KR100428109B1

KR100428109B1 - Rear suspension apparatus

Info

Publication number: KR100428109B1
Application number: KR10-2000-0084350A
Authority: KR
Inventors: 전동기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2004-04-27
Also published as: KR20020055015A

Abstract

본 발명은 후륜 타이어가 돌기물을 통과할 때 휠 중심이 후방으로만 이동하게 함으로서 계속적으로 충격을 흡수할 수 있는 후륜 현가 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 후륜 현가 장치는 하부 암과 하부 암은 서로 수평 상태를 유지하며, 전방을 향하여 상향 경사진 상태로 장착되어 상부 암과 하부 암의 연장선은 서로 만나지 않게 되며, 그 연장선은 휠 중심 위에 위치하게 함으로서 이루어진다.The present invention relates to a rear wheel suspension device capable of continuously absorbing a shock by allowing the wheel center to move rearward only when the rear tire passes through the projections. The rear wheel suspension device according to the present invention includes a lower arm and a lower arm. They are horizontal to each other and are mounted in an inclined upward direction so that the extension lines of the upper arm and the lower arm do not meet each other, and the extension line is positioned above the wheel center.

Description

후륜 현가 장치{Rear suspension apparatus}Rear suspension apparatus

본 발명은 후륜 현가 장치에 관한 것으로서, 특히 돌출물 통과시 충격 완화가 가능한 구조의 후륜 현가 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension device, and more particularly, to a rear wheel suspension device having a structure capable of mitigating shock when passing through a protrusion.

차량의 후륜 현가 장치(rear suspension apparatus)는 도 1에 도시된 바와 같이 더블 위시본(double wishbone) 또는 멀티 링크(multi link) 형태로 구성되어 있다. 후륜 현가 장치는 휠 중심(1)을 기준으로 상부에 장착되어 있는 상부 암(2) 및 하부에 장착되어 있는 하부 암(3)을 포함한다. 각 암(2 및 3)에는 양단에 2개의 장착점(2-1, 2-2 및 3-1, 3-2)이 형성되어 있어 각 암(2 및 3)은 휠에 고정된다.즉, 도 1에서 상기 상부 암(2)과 하부 암(3)의 장착점(2-1, 2-1 및 3-1, 3-2)은 각각 휠측의 결합부를 도시한 것이고, 차체측 장착점은 도시를 생략하였으며, 이는 통상의 구조로서, 차체측에 부시를 매개로 하여 선회가능한 것이다.The rear suspension apparatus of the vehicle is configured in the form of a double wishbone or multi link as shown in FIG. 1. The rear wheel suspension comprises an upper arm 2 mounted on the upper side and a lower arm 3 mounted on the lower side with respect to the wheel center 1. Each arm 2 and 3 has two mounting points 2-1, 2-2 and 3-1, 3-2 at both ends so that each arm 2 and 3 is fixed to the wheel. The mounting points 2-1, 2-1 and 3-1, 3-2 of the upper arm 2 and the lower arm 3 in Fig. 1 respectively show the engaging portions on the wheel side, and the vehicle side mounting points are not shown. This is a conventional structure, which is pivotable on the vehicle body side via a bush.

각 암(2 및 3)은 전방을 향하여 일정각도 경사진 상태이며, 따라서 각 암(2 및 3)의 연장선은 휠 중심(1)으로부터 일정 거리(L) 떨어진 점에서 만나게 되며, 이를 피칭 중심(PC; pitching center)이라 한다. 이 피칭 중심(PC)은 휠 중심(1)과 거의 수평한 높이에 위치하게 된다.여기서, 상기 피칭 중심(PC)이 휠 중심(1)으로부터 일정 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 설정된 것은 통상적으로 차량의 설계시 현가장치에 안디-다이브의 특성을 부여하기 위한 것으로, 이 역시 통상적인 기술이다.Each of the arms 2 and 3 is inclined at an angle toward the front, so that the extension lines of the arms 2 and 3 meet at a distance L from the wheel center 1, which is the pitching center ( PC; pitching center). The pitching center PC is located at a height substantially parallel to the wheel center 1. Here, the pitching center PC is usually set at a position away from the wheel center 1 by a predetermined distance L. To give the suspension device the characteristics of the Andy-dive in the design of the vehicle, this is also a common technique.

이러한 현가 장치가 장착된 후륜(R)이 도 2에 도시된 바와 같이 돌기물(P)을 통과할 때, 노면으로부터 전달되는 충격에 의하여 휠은 상하방향으로 선회운동을 하게 된다. 이때, 도 1에 도시된 휠 중심(1)의 궤적은 초기에 충격을 흡수할 수 있는 후방을 향한 선회운동이며, 상기 휠 중심(1)을 지난 후륜(R)의 궤적은 전방을 향한 선회운동으로 변화되어진다.이와 같이 장애물의 통과시 발생되는 후륜(R)의 선회운동 궤적중 후방을 향한 움직임은 차체로 전달되는 충격을 흡수할 수 있는 것이나, 전방을 향한 움직임은 차체로 전달되는 충격을 흡수하는 것이기 보다는 오히려 차체로 충격을 가하게 되는 경향으로 변화되어진다.즉, 상기 휠 중심(1)의 궤적이 전방으로 이동하는 경우에는 현가장치가 가지는 본연의 기능인 충격을 흡수하는 것보다는, 그 반대로 차체에 충격을 가하게 된다. 결국, 타이어가 돌기물을 통과할 때 차체에 충격이 전달되므로 인해 승차감이 나빠지는 문제가 발생하게 된다.When the rear wheel (R) equipped with such a suspension device passes through the projection (P) as shown in Figure 2, the wheel is rotated in the vertical direction by the impact transmitted from the road surface. At this time, the trajectory of the wheel center (1) shown in Figure 1 is a turning movement toward the rear to absorb the shock initially, the trajectory of the rear wheel (R) past the wheel center (1) is a turning movement toward the front As such, the forward movement during the trajectory of the rear wheel R generated during the passage of the obstacle can absorb the shock transmitted to the vehicle body, but the forward movement implies the shock transmitted to the vehicle body. Rather than absorbing, it tends to impact on the vehicle body. That is, when the trajectory of the wheel center 1 moves forward, rather than absorbing the shock, which is a natural function of the suspension, on the contrary, Will impact the body. As a result, when the tire passes through the projections, a shock is transmitted to the vehicle body, thereby causing a problem of deterioration of ride comfort.

본 발명은 차량의 후륜에 장착된 현가 장치에서 발생하는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상부 암과 하부 암의 장착 위치를 변경함으로서 후륜 휠 중심의 이동 궤적을 항상 후방을 향해 유지할 수 있는 현가 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems that occur in the suspension device mounted on the rear wheel of the vehicle, the suspension device that can always maintain the movement trajectory of the rear wheel center toward the rear by changing the mounting position of the upper arm and the lower arm The purpose is to provide.

상술한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 후륜 타이어가 돌기물을 통과할 때휠 중심이 후방으로만 이동하게 함으로서 계속적으로 충격을 흡수할 수 있게 구성하였다. 본 발명에 따른 후륜 현가 장치는 하부 암과 하부 암은 서로 수평 상태를 유지하며, 전방을 향하여 상향 경사진 상태로 장착되어 상부 암과 하부 암의 연장선은 서로 만나지 않게 되며, 그 연장선은 휠 중심 위에 위치하게 함으로서 이루어진다.The present invention for realizing the above object is configured to continuously absorb the shock by allowing the wheel center to move only rearward when the rear tire passes through the projection. In the rear suspension according to the present invention, the lower arm and the lower arm remain horizontal to each other, and are mounted in an inclined upward direction toward the front so that extension lines of the upper arm and the lower arm do not meet each other, and the extension line is on the wheel center. By positioning it.

도 1은 일반적인 후륜 현가 장치의 개략적인 구성도1 is a schematic configuration diagram of a typical rear wheel suspension device

도 2는 타이어가 돌출물을 통과하는 상태를 도시하는 도면.2 shows a state in which a tire passes through a protrusion;

도 3은 본 발명에 따른 후륜 현가 장치의 개략적인 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a rear wheel suspension according to the present invention;

도 4는 본 발명을 사용하였을 때의 후석의 이동 상태를 도시한 도면.4 is a view showing a state of movement of the rear seats when using the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 11: 휠 중심 2 및 20 : 상부 암1: 11: Wheel center 2 and 20: Upper arm

3 및 30 : 하부 암 2-1, 2-2 및 21, 22 : 장착점3 and 30: lower arm 2-1, 2-2 and 21, 22: mounting point

3-1, 3-2 및 31, 32 : 장착점3-1, 3-2 and 31, 32: mounting point

PC : 피칭 중심PC: Pitching Center

이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참고하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명에 따른 후륜 현가 장치의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 후륜 현가 장치는 더블 위시본 또는 멀티 링크 방식에 적용되는 것으로, 가장 큰 특징은 주행중 휠이 상하방향으로 이동될 때 상부 암과 하부 암이 이루는 피칭 중심이 거의 무한대의 지점으로 설정되고, 그의 위치는 휠 중심 보다 상측에 위치하도록 설정되는 것이다.3 is a schematic configuration diagram of the rear wheel suspension according to the present invention, the rear wheel suspension according to the present invention is applied to the double wishbone or multi-link system, the biggest feature is when the wheel is moved up and down while driving The pitching center formed by the upper arm and the lower arm is set to an almost infinite point, and its position is set to be located above the wheel center.

본 발명에 따른 후륜 현가 장치 도 3에 도시된 바와 같이, 후륜 휠 중심(11)을 기준으로 상부에 장착되어 있는 상부 암(20)과, 하부에 장착되어 있는 하부 암(30)을 포함한다.그리고, 상기 상부 암/하부 암(20 및 30)에는 각각의 양단에 2개의 장착점(21, 22 및 31, 32)이 형성되어 있어, 각각의 상부 암/하부 암(20 및 30)은 휠에 고정된다.즉, 도 3에서, 상기 상부 암(20)과 하부 암(30)의 장착점(21, 22 및 31, 32)은 각각 휠측의 결합부를 도시한 것이고, 차체측 장착점은 도시를 생략하였으며, 이는 통상의 구조로서, 차체측에 부시를 매개로 하여 선회가능한 것이다.Rear wheel suspension device according to the present invention, as shown in Figure 3, the upper wheel 20 is mounted on the upper side relative to the center of the rear wheel wheel 11, and the lower arm 30 is mounted on the bottom. In addition, the upper and lower arms 20 and 30 have two mounting points 21, 22, and 31 and 32 at each end thereof, so that each of the upper and lower arms 20 and 30 is connected to the wheel. That is, in Fig. 3, the mounting points 21, 22, 31 and 32 of the upper arm 20 and the lower arm 30 respectively show the engaging portion on the wheel side, and the vehicle side mounting point is omitted. This is a conventional structure, which is pivotable on the vehicle body side via a bush.

그리고, 상기 상부 암(20)의 장착점(21, 22)과 상기 하부 암(30)의 장착점(31, 32)은 서로 수평 상태를 유지하며, 동시에 상기 상부 암(20)과 하부 암(30)의 전방측 장착점(21, 31)이 각각 후방측 장착점(22, 32)에 비해 상측에 위치한 상방향 경사진 상태로서, 각 상부/하부 암(20 및 30)들의 장착점(21, 22 및 31, 32)을 연결하는 연장선은 서로 만나지 않게 된다. 즉, 피칭 중심(도시안됨)은 거의 무한대의 위치로 설정된다.이 결과, 상기 상부 암(20)과 하부 암(30)에 대한 피칭 중심은 종래와 같이 휠 중심(11)으로부터 일정 거리를 두고 이격되는 것이 아니라, 거의 무한대의 수준으로 먼 위치로 설정되며, 이들에 대한 피칭 중심은 상기 휠 중심(11) 보다 높은 위치로 설정되는 것이다.상기와 같이 피칭 중심을 무한대의 거리에 위치하도록 설정하는 이유는, 상기 피칭 중심에 의해 차륜 중심의 이동궤적이 원호를 그리게 되는 경우 차량이 노면 돌기를 통과할 때 충격초기에는 차륜 중심의 거동방향과 충격방향이 일치하나, 충격후기에는 차륜중심 거동방향과 충격방향이 서로 달라지는 것을 방지하고자 함이다.In addition, the mounting points 21 and 22 of the upper arm 20 and the mounting points 31 and 32 of the lower arm 30 are horizontal to each other, and at the same time, the upper arm 20 and the lower arm 30 The front mounting points 21 and 31 of the are inclined upwards relative to the rear mounting points 22 and 32, respectively, so that the mounting points 21, 22 and 31, of the respective upper / lower arms 20 and 30, The extension lines connecting 32 do not meet each other. That is, the pitching center (not shown) is set to an almost infinite position. As a result, the pitching centers for the upper arm 20 and the lower arm 30 are spaced from the wheel center 11 as in the prior art. Rather than being spaced apart, it is set to a position far to an almost infinite level, the pitching center for them is set to a position higher than the wheel center 11. The pitching center is set to be positioned at an infinite distance as described above. The reason is that when the movement trajectory of the wheel center is arced by the pitching center, when the vehicle passes the road protrusion, the impact direction of the wheel center coincides with the direction of impact at the beginning of the impact. This is to prevent the impact directions from changing from each other.

이와 같은 현가 장치를 장착한 상태에서 타이어가 도 2에 도시된 바와 같은 돌기물(P)을 통과할 때, 상기 휠 중심(11)의 이동 궤적은 도 4에 도시된 바와 같이, 직선적으로 후방이동이 가능한 상태가 되는 것이다.즉, 상기 상부 암(20)의 장착점(21, 22)과 상기 하부 암(30)의 장착점(31, 32)을 각각 연결하는 연장선이 상방향으로 경사진 상태이고, 이들 사이의 교차지점인 피칭 중심(거의 무한대이므로 도시안됨)이 상기 휠 중심(11) 보다 상측에 위치하며, 또한 서로 평행한 상태를 유지하기 때문에, 돌기물(P;도 2를 참조함)을 통과할 때, 상기 휠 중심(11)의 이동 궤적은 지속적으로 후방을 향하게 된다.따라서, 상기 상부 암(20)와 하부 암(30)의 이동 궤적으로부터 차체에 전달되는 충격은 차실내, 보다 구체적으로는 후륜의 전방에 위치한 뒷좌석(도 4에 도시됨)으로 전달되지 않게 되므로, 승차감의 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.When the tire passes through the projection P as shown in FIG. 2 in the state where such suspension is mounted, the movement trajectory of the wheel center 11 is linearly moved backward as shown in FIG. 4. In other words, the extension lines connecting the mounting points 21 and 22 of the upper arm 20 and the mounting points 31 and 32 of the lower arm 30 are inclined upward. Since the pitching center (almost infinitely not shown), which is an intersection point between them, is located above the wheel center 11 and remains parallel to each other, the projections P (see FIG. 2) are removed. When passing, the movement trajectory of the wheel center 11 continues to be rearward. Accordingly, the impact transmitted to the vehicle body from the movement trajectories of the upper arm 20 and the lower arm 30 is further improved in the vehicle interior, more specifically. To the rear seats (shown in Figure 4) located in front of the rear wheels. Since the moon does not, it is possible to prevent the deterioration of the ride.

한편, 돌기물을 통과할 때 휠 중심(11)이 후방으로만 이동하기 때문에 도 4에 도시된 바와 같이 뒷좌석의 위치(점선 부분)를 보다 후방으로 이동(실선 부분)시킬 수 있으므로, 차량의 실내 공간을 보다 넓게 확보할 수 있음은 물론이다.On the other hand, since the wheel center 11 only moves rearward when passing through the projections, it is possible to move the rear seat position (dashed line portion) more rearward (solid line portion) as shown in FIG. Of course, the space can be secured more widely.

이상과 같은 본 발명은 후륜 타이어가 돌기물을 통과할 때 휠 중심이 후방으로만 이동하기 때문에 계속적으로 충격의 흡수와 그에 따른 차체에 충격 전달을 배제할 수 있게 되므로, 차량의 승차감을 향상시킬 수 있으며, 뒷좌석의 배치를 보다 더 후방으로 설정할 수 있어, 보다 넓은 실내 공간을 확보할 수 있게 된다.In the present invention as described above, since the wheel center moves only rearward when the rear tire passes through the projection, it is possible to exclude the shock absorbing and the transmission of shock to the vehicle body continuously, thereby improving the riding comfort of the vehicle. In addition, the rear seat arrangement can be set more rearward, thereby securing a larger indoor space.

Claims

휠 중심을 기준으로 상부에 위치되는 상부 암 및 하부에 위치되는 하부 암을 포함하는 후륜 현가 장치에 있어서,A rear wheel suspension comprising an upper arm positioned above and a lower arm positioned below the wheel center,

상기 상부 암의 장착점을 연결하는 연장선과, 상기 하부 암의 장착점을 연결하는 연장선이 서로에 대해 평행 상태임과 더불어, 상기 상부 암과 하부 암의 연장선들이 차체의 전방을 향해 상방향으로 경사진 상태로 설정된 것을 특징으로 하는 후륜 현가 장치.The extension line connecting the mounting point of the upper arm and the extension line connecting the mounting point of the lower arm are parallel to each other, and the extension lines of the upper arm and the lower arm are inclined upward toward the front of the vehicle body. Rear wheel suspension, characterized in that set to.