KR100424328B1 - Probe Device of Underwater Pier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수중구조물인 우물통의 보수, 보강을 하기 위한 수중구조물의 진단장치에 관한 것으로서, 이를 위해 수중 우물통 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되는 다수개의 승강지지봉(20)과, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통 사이에 고정 설치되어 상기 승강지지봉과 수중 우물통과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 다수개의 고정지지부(30)(40)와, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통사이에 설치되어 상기 수중 우물통의 표면 둘레에서 상, 하로 이동하는 승강기(50)와, 상기 승강기를 상, 하로 이동시키기 위한 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)와, 상기 승강기에 설치되어 상기 승강기를 따라 좌,우로 회동함과 동시에 상기 수중 우물통의 표면 둘레를 초음파로 탐상하는 초음파 탐상기를 구비한 다수개의 초음파 탐사정(60)과,상기 초음파 탐사정을 좌,우로 회동시키기 위한 제 2 구동모터부(61)와, 상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 신호를 인가 받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 출력하는 제어출력부(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 이에 따라, 수중 구조물인 우물통의 표면둘레를 탐상한 자료를 기초로 근본적인 우물통의 보수, 보강 방안을 수립하여 교량의 보수를 확실히 하고, 교량의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다The present invention relates to an apparatus for diagnosing an underwater structure for repairing and reinforcing a well, which is an underwater structure, and for this purpose, a plurality of lifting support rods 20 fixedly installed at an arbitrary position around the surface of the underwater well, and the plurality of A plurality of fixed support portions 30 and 40 fixedly installed between the elevating support rod and the underwater well barrel to simultaneously maintain and maintain a constant distance between the elevating support rod and the underwater well pail; Elevator 50 is installed between the water tank to move up and down around the surface of the water well, a plurality of first drive motors 33 and 34 for moving the elevator up and down, and the elevator And a plurality of ultrasonic probes equipped with an ultrasonic flaw detector installed on the ultrasonic wave to rotate left and right along the elevator and detect the perimeter of the surface of the underwater well with ultrasonic waves. A tablet 60, a second drive motor 61 for rotating the ultrasonic probe left and right, and a signal detected from the ultrasonic probe are applied to analyze and control the surface circumference of the water well and simultaneously output the same. It characterized in that it comprises a control output unit 70, according to this, by establishing a repair and reinforcement plan of the fundamental well bucket, based on the data of the surface of the well, which is the underwater structure of the well to ensure the repair of the bridge It is effective in preventing the collapse of the bridge.
Description
본 발명은 수중 구조물의 진단장치에 관한 것으로, 특히, 수중구조물인 우물통의 보수, 보강공사 설계 시 기초 자료 제공 등 우물통의 정밀한 현황파악 을 위한 수중구조물의 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing an underwater structure, and more particularly, to an apparatus for diagnosing an underwater structure for precisely identifying a current state of a well, such as repairing a well, which is an underwater structure, and providing basic data when designing a reinforcement work.
일반적으로 수중 구조물인 교량의 교각은 교각 밑에 우물통 이라는 철근 콘크리트로 된 중 구조물이 교각과 교판을 떠받치고 있다.In general, the bridge piers, which are underwater structures, are made of reinforced concrete called wells under the piers.
이와 같은 구조물의 재료는 철근과 콘크리트를 사용하며 이는 동결융해로 인하여 강도가 저하되고, 수 백톤의 상판무게에 따른 수직 축 방향 응력에 의해 우물통이 파손되며, 파손으로 인한 콘크리트의 이탈 및 유실, 재료분리로 인한 철근의 부식, 강물의 유속 및 와류현상에 의한 마모, 침식등으로 붕괴사고가 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 항상 유지, 보수, 보강공사 등이 반드시 필요하다.The material of such structure uses reinforcing steel and concrete, which is deteriorated due to freezing and thawing, and wells are broken by the vertical axial stress according to the weight of several hundred tons of top plate. Collapse of the steel due to material separation, wear and erosion due to the flow rate of the river, vortex phenomena, and erosion can occur, so maintenance, repair, reinforcement work is always necessary to prevent this.
상기 수중 구조물인 우물통의 유지, 보수를 위해 우물통의 파손상태를 정확히 진단 하여야한다.In order to maintain and repair the well, the underwater structure, the breakage state of the well should be accurately diagnosed.
초음파 이용 탐사법은 연구소 또는 산업현장에서 각종 비파괴검사 방법과 어군탐지기 및 의료용 진단장비 등에 이용되고 있으나, 아직도 수중 구조물 진단에 보편적으로 사용되고 있는 진단방법으로는 강물 속에서 잠수사가 수중카메라로 우물통의 둘레를 촬영 후 이 영상을 통해 구조물의 파손상태를 파악하고 있었다.Ultrasonic exploration is used in various non-destructive testing methods, fish finders and medical diagnostic equipments in research institutes or industrial sites. However, it is still widely used for diagnosing underwater structures. After the shooting, the damage state of the structure was identified through this image.
그러나, 상기와 같은 진단방법은 강의 수심과 유속, 오염물질의 종류와 농도 등의 이유로 그 손상된 부위와 형태 및 정도가 다양하며, 물속이 어둡고의 탁하므로 아무리 보조광원을 비추어도 선명한 화상을 얻기가 어렵고, 더욱이 피사체인 우물통과 수중카메라의 거리가 임의로 변하기 때문에 확대 축소가 일정한 비율을 갖을 수 없으므로 수치자료 작성이 불가능하며, 손상된 부위의 크기가 비교분석이 불가능하여 정확한 진단에 의한 보수, 보강방안을 수립하기가 어려운 문제점이 있었다.However, the above diagnostic methods vary in part, shape, and degree of damage due to river depth, flow rate, and type and concentration of contaminants, and because the water is dark and turbid, it is difficult to obtain clear images even if the auxiliary light source is illuminated. It is difficult, and furthermore, the distance between the well and the underwater camera, which is the subject, changes arbitrarily, so that the enlargement and contraction cannot have a certain ratio, so it is impossible to create numerical data. There was a problem that was difficult to establish.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 수중구조물인 우물통의 표면둘레를 따라 초음파 탐사잠수정을 상, 하 이동 및 좌, 우 회동시켜 초음파로 탐상함으로써, 이 초음파 탐상 자료를 기초로 교각의 정밀한 보수, 보강방안을 제공하도록 한 수중구조물의 진단장치에 관한 것이다.Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention by moving the ultrasonic probe submerged along the surface circumference of the well, which is an underwater structure up, down and left and right, by ultrasonic scanning, The present invention relates to a diagnostic apparatus for underwater structures that provides precise repair and reinforcement of piers based on ultrasonic flaw detection data.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 수중구조물의 진단장치는, 초음파 탐상기를 이동 가능한 취부수단에 부착하고, 그 취부수단을 원하는 위치로 이동 시킬 수 있게 안내하기 위한 구조물을 구비하며, 상기 초음파 탐상기에서의 탐상 결과를 출력하거나 표시하는 표시부를 구비하는 구조물의 진단장치에 있어서,수중 우물통 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되는 다수개의 승강지지봉과, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통 사이에 고정 설치되어 상기 승강지지봉과 수중 우물통과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 다수개의 고정지지부와, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통사이에 설치되어 상기 수중 우물통의 표면 둘레에서 상, 하로 이동하는 승강기와, 상기 승강기를 상, 하로 이동시키기 위한 다수개의 제 1 구동모터부와, 상기 승강기에 설치되어 상기 승강기를 따라 좌,우 회동함과 동시에 상기 수중 우물통의 표면 둘레를 초음파로 탐상하는 초음파 탐상기를 구비한 다수개의 초음파 탐사정과, 상기 초음파 탐사정을 좌,우로 회동시키기 위한 제 2 구동모터부와, 상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 신호를 인가 받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 수치자료 및 3차원 영상자료를 출력하는 제어출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for diagnosing the underwater structure of the present invention includes a structure for attaching an ultrasonic flaw detector to a movable mounting means and guiding the mounting means to be moved to a desired position. A diagnostic apparatus for a structure having a display unit for outputting or displaying a flaw detection result, the apparatus comprising: a plurality of lifting rods fixedly installed at an arbitrary position around an underwater well surface, and fixed between the plurality of lifting rods and an underwater well bucket. It is installed between a plurality of fixed support to maintain a constant distance between the lifting support rod and the underwater well and at the same time, and the plurality of lifting support rods and the underwater well can be installed around the surface of the underwater well, And a plurality of elevators for moving downwards and for moving the elevators up and down And a plurality of ultrasonic probes provided with a first drive motor unit and an ultrasonic flaw detector installed on the elevator to rotate left and right along the elevator and to ultrasonically scan a surface circumference of the underwater well bucket. A second drive motor unit for rotating left and right, and a control output unit for receiving numerical signals from the ultrasonic probe and analyzing and controlling the surface circumference of the underwater well, and outputting numerical data and three-dimensional image data Characterized in that made.
도 1는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성을 나타낸 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing the configuration of an underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a combined state of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a combined state of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 사용상태를 나타낸 측면도,Figure 4 is a side view showing the state of use of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 승강기를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing the lift of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 6a는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정을 나타낸 절단된 정면도,Figure 6a is a cut front view showing the ultrasonic probe during the construction of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention,
도 6b는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 측면도.Figure 6b is a side view showing the ultrasonic probe during the construction of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 수중 우물통 10 : 본체1: underwater well 10: body
20 : 승강지지봉 30 : 제 1 고정지지부20: lifting support rod 30: first fixed support
33, 34 : 제 1 구동모터부 40 : 제 2 고정지지부33, 34: first drive motor portion 40: second fixed support portion
50 : 승강기 60 : 초음파 탐사정50: lift 60: ultrasonic probe
61 : 제 2 구동모터부 70 : 제어출력부61: second drive motor unit 70: control output unit
100 : 초음파 탐상기100: ultrasonic flaw detector
이하, 본 발명의 일 실시예 에 의한 수중구조물의 진단장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a diagnosis apparatus for an underwater structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성을 나타낸 분해사시도 이며, 도 2는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 사시도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 평면도 이며, 도 4는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 사용상태를 나타낸 측면도 이고, 도 5는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성 중 승강기를 나타낸 사시도 이며, 도 6a는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 절단된 정면도 이고, 도 6b는 본 발명에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 측면도 이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a combined state of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention, Figure 3 is an underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention Figure 4 is a plan view showing a coupled state, Figure 4 is a side view showing a state of use of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the lift of the configuration of the underwater structure diagnostic apparatus according to the present invention, Figure 6a 6 is a cutaway front view illustrating an ultrasonic probe during the construction of the apparatus for diagnosing underwater structures according to the present invention, and FIG. 6B is a side view illustrating the ultrasonic probe during the construction of an apparatus for diagnosing underwater structures according to the present invention.
도 1 내지 도 6a,b 에 도시한 바와 같이, 수중구조물의 진단장치 본체(100)는 다수개의 승강지지봉(20)과, 다수개의 고정지지부(30)(40)와, 다수개의 제 1 구동모터부(33)와, 승강기(50)와, 다수개의 초음파 탐사정(60)과, 제 2 구동모터부(61)부와, 제어출력부(70)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 to 6a and b, the apparatus 100 for diagnosing the underwater structure includes a plurality of lifting support rods 20, a plurality of fixed support portions 30 and 40, and a plurality of first driving motors. The unit 33, the elevator 50, a plurality of ultrasonic probe 60, the second drive motor unit 61 and the control output unit 70.
상기 다수개의 승강지지봉(20)은 상기 다수개의 고정지지부(30)(40)와 초음파 탐사정(60)을 설치할 수 있도록 수중구조인 우물통(1)의 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되어 있다.The plurality of lifting support rods 20 are fixedly installed at any position around the surface of the well 1 which is an underwater structure so that the plurality of fixed support portions 30 and 40 and the ultrasonic probe 60 can be installed.
상기 다수개의 고정지지부(30)(40)는 상기 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1)과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시킬 수 있도록 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1) 사이에 고정 설치되어 있다.The plurality of fixed support portions 30 and 40 maintain the distance between the lifting support rod 20 and the underwater well bucket 1 at the same time and at the same time to be fixed to the plurality of lifting support rods 20 and underwater It is fixedly installed between the wells 1.
또한, 상기 고정지지부(30)(40)는 제 1, 2 고정지지부(30)(40)와, 제 1 고정밴드(31)(41)과, 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)와, 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)와, 다수개의 안내도르레(35)로 이루어져 있다.In addition, the fixed support parts 30 and 40 may include first and second fixed support parts 30 and 40, first fixed bands 31 and 41, and a plurality of second fixed bands 32 and 42. And a plurality of first driving motor parts 33 and 34 and a plurality of guide pulleys 35.
상기 제 1 고정지지부(30)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 서로 고정지지할 수 있도록 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20) 사이의 상부에 설치되어 있다.The first fixed support part 30 is disposed on an upper portion between the underwater well 1 and the plurality of lifting support bars 20 so that the underwater well 1 and the plurality of lifting support bars 20 can be fixed to each other. It is installed.
상기 제 2 고정지지부(40)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 서로 고정지지할 수 있도록 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20) 사이의 하부에 설치되어 있다.The second fixed support part 40 is disposed at a lower portion between the underwater well 1 and the plurality of lifting support bars 20 so as to support the underwater well container 1 and the plurality of lifting support bars 20 to each other. It is installed.
상기 제 1 고정밴드(31)(41)는 상기 수중 우물통(1)의 몸체에 결합 고정되도록 상기 제 1, 2 고정지지부(30)(40)에 형성되어 있다.The first fixing bands 31 and 41 are formed on the first and second fixing support parts 30 and 40 to be fixedly coupled to the body of the underwater well 1.
상기 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)는 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 결합고정되도록 상기 제 1, 2 고정지지부(30)(40)에 형성되어 있다.The plurality of second fixing bands 32 and 42 are formed on the first and second fixing support portions 30 and 40 to be fixedly coupled to the plurality of lifting support rods 20.
또한, 상기 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)에는 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 결합된 후 상기 승강지지봉(20) 상, 하부에서 고정시킬 수 있도록 다수개의 밴드고정부(36)(43)가 설치되어 있다.In addition, the plurality of second fixing bands 32 and 42 are combined with the plurality of lifting support rods 20 and then the plurality of band fixing parts 36 to be fixed on the lifting support rods 20 and the lower portion. 43 is provided.
상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)는 상기 승강기(50)를 상, 하로 이동시킬 수 있게 상기 승강기(50)과 연결된 와이어(35a)를 권취 시키도록 제 1 고정지지부(30) 상단 임의의 위치에 설치되어 있다.The plurality of first driving motor parts 33 and 34 may include a first fixed support part 30 to wind the wire 35a connected to the elevator 50 to move the elevator 50 up and down. It is installed at any position on the top.
상기 다수개의 안내도르레(35)는 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동력에 따라 권취 되는 와이어(35a)를 안내하도록 상기 제 1 고정지지부(30) 상단 임의의 위치에 설치되어 있다.The plurality of guide pulleys 35 are installed at arbitrary positions on the upper end of the first fixed support part 30 so as to guide the wire 35a wound according to the driving force of the first driving motor parts 33 and 34. .
상기 승강기(50)은 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동력에 따라 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레에서 상, 하 슬라이딩으로 이동하도록 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 설치되어 있다.The elevator 50 is installed on the plurality of lifting support bars 20 to move up and down around the surface of the underwater well 1 in accordance with the driving force of the first driving motor unit 33, 34. It is.
또한 상기 승강기(50)는 다수개의 이동부(51)과, 레일부(52)와, 다수개의 연결지지부(53)로 이루어져 있다.In addition, the elevator 50 is composed of a plurality of moving parts 51, the rail portion 52, and a plurality of connection support portion 53.
상기 다수개의 이동부(51)는 상기 승강기(50)가 다수개의 승강지지봉(20)을 따라 상, 하 슬라이딩으로 이동할 수 있도록 상기 승강기(50)에 형성되어 있다.The plurality of moving parts 51 are formed in the elevator 50 so that the elevator 50 can move upward and downward along the plurality of lifting support bars 20.
상기 레일부(52)는 상기 승강기(50)에 설치된 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시킴과 동시에 안내하도록 상기 승강기(50)의 상, 하부에 형성되어 있다.The rail unit 52 is formed above and below the elevator 50 so as to rotate the ultrasonic probe 60 installed in the elevator 50 to the left and right and guide the same.
상기 다수개의 연결지지부(53)은 상기 레일부(52)를 연결지지하도록 상기 승강기(50)에 형성되어 있다.The plurality of connection support parts 53 are formed in the elevator 50 so as to support the rail part 52.
또한, 상기 승강기(50)의 상부측에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)이 회동될 수 있도록 안내하는 안내레일(52a)로 이루어져 있다.In addition, the rail unit 52 formed on the upper side of the elevator 50 is composed of a guide rail 52a for guiding the ultrasonic probe 60 to be rotated.
상기 승강기(50)의 하부측에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키기 위한 베벨기어 레일(52b)로 이루어져 있다.Rail portion 52 formed on the lower side of the elevator 50 is composed of a bevel gear rail (52b) for rotating the ultrasonic probe 60, left and right.
상기 다수개의 초음파 탐사정(60)은 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 초음파로 탐상하도록 상기 승강기(50)에 설치되어 있다.The plurality of ultrasonic probes 60 are installed in the elevator 50 so as to ultrasonically probe the surface circumference of the underwater well 1.
또한, 상기 초음파 탐사정(60)에는 초음파를 발신하여 수중 우물통(1)의 표면을 탐상한 후 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 탐상기(100)가 구비되어 있다.In addition, the ultrasonic probe 60 is provided with an ultrasonic flaw detector 100 for transmitting an ultrasonic wave to detect the surface of the underwater well 1 and then receive the ultrasonic wave to return.
또한, 초음파 탐사정(60)은 제 2 구동모터부(61)와, 베벨기어(62)와, 제 1, 2 안내로울러(63)(64)와, 제 1, 2 지지브라켓(63a)(64a)과, 탄성부재(65)로 이루어져 있다.In addition, the ultrasonic probe 60 has a second drive motor 61, a bevel gear 62, first and second guide rollers 63 and 64, and first and second support brackets 63a and 64a. ) And an elastic member (65).
상기 제 2 구동모터부(61)는 초음파 탐사정(60)이 좌, 우로 회동할 수 있게 구동력을 제공하도록 상기 초음파 탐사정(60)내에 구비되어 있다.The second drive motor unit 61 is provided in the ultrasonic probe 60 to provide a driving force for the ultrasonic probe 60 to rotate left and right.
상기 베벨기어(62)는 상기 승강기(50)의 베벨기어 레일(52b)와 치합되어 상기 제 2 구동모터부(61)의 구동력에 따라 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키도록 상기 제 2 구동모터부(61)에 설치되어 있다.The bevel gear 62 meshes with the bevel gear rail 52b of the elevator 50 to rotate the ultrasonic probe 60 left and right according to the driving force of the second driving motor unit 61. 2 is provided in the drive motor section 61.
상기 제 1 안내로울러(63)은 상기 승강기(50)의 안내레일(52a) 하부를 따라 초음파 탐사정(60)을 안내하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상부 양 일단에 설치되어 있다.The first guide roller 63 is installed at both ends of the upper surface of the ultrasonic probe 60 to guide the ultrasonic probe 60 along the lower portion of the guide rail 52a of the elevator 50.
상기 제 2 안내로울러(64)는 상기 승강기(50)의 안내레일(52a) 상부를 따라 안내시 레일(52a)에서 이탈을 방지하도록 상기 제 1 안내로울러(63) 상단 맞은편에 설치되어 있다.The second guide roller 64 is installed opposite the upper end of the first guide roller 63 to prevent the rail 52a from being separated when guided along the upper portion of the guide rail 52a of the elevator 50.
상기 제 1 지지브라켓(63a)는 상기 제 1 안내로울러(63)와 연결되어 상기 제 1 안내로울러(64)를 지지하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상단에 형성되어 있다.The first support bracket 63a is formed at an upper end of the ultrasonic probe 60 to be connected to the first guide roller 63 to support the first guide roller 64.
상기 제 2 지지브라켓(64a)는 상기 제 2 안내로울러(64)와 연결되어 상기 제 2 안내로울러(64)를 지지하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상단 임의의 위치에 형성되어 있다.The second support bracket 64a is connected to the second guide roller 64 so as to support the second guide roller 64 at an arbitrary position on the upper end of the ultrasonic probe 60.
상기 탄성부재(65)는 상기 레일(52)와 결합이 용이하게 하고, 이와 동시에 이탈을 방지할 수 있도록 상기 초음파 탐사정(60)과 제 2 지지브라켓(64a)사이에 설치되어 있다.The elastic member 65 is installed between the ultrasonic probe 60 and the second support bracket 64a to facilitate the coupling with the rail 52 and to prevent the elastic member 65 from being separated.
또한, 상기 초음파 탐사정(60)은 외부의 물이 탐사정내로 유입되지 않도록방수구조로 이루어져 있다.In addition, the ultrasonic probe 60 has a waterproof structure so that external water does not flow into the probe.
상기 제어출력부(70)은 상기 초음파 탐상기(100)으로부터 탐상된 신호를 인가 받아 제어함과 동시에 이 자료를 저장 출력하도록 우물통 상부 주변 안전한 작업공간에 설치되어 있다.The control output unit 70 is installed in a safe work space around the upper part of the well to receive and control the signal detected from the ultrasonic flaw detector 100 and to store and output the data.
상기 제어출력부(70)은 A/D변환기(71)과, 제어부(72)와, 초음파 탐상 모니터(73)와, 자료 출력부(74)로 이루어져 있다.The control output unit 70 includes an A / D converter 71, a control unit 72, an ultrasonic flaw monitor 73, and a data output unit 74.
상기 A/D변환기(71)은 상기 초음파 탐상기(100)으로부터 탐상된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 되어 있다.The A / D converter 71 is configured to convert the analog signal detected by the ultrasonic flaw detector 100 into a digital signal.
상기 제어부(72)는 상기 A/D변환기(71)로부터 변환된 디지털 신호를 입력받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어 및 저장하도록 되어 있다.The control unit 72 receives the digital signal converted from the A / D converter 71 to analyze and control the surface circumference of the well well.
상기 초음파 탐상 모니터(73)은 상기 제어부(71)로부터 인가된 신호를 디스플레이 하도록 되어 있다.The ultrasonic flaw detector 73 is configured to display a signal applied from the controller 71.
상기 자료 출력부(74)는 상기 초음파 탐상 모니터(73)에 디스플레이된 자료를 수치 및 3차원 영상 자료로 출력하도록 되어 있다.The data output unit 74 is configured to output data displayed on the ultrasonic flaw monitor 73 as numerical and three-dimensional image data.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 수중구조물 진단장치의 운영과정을 첨부된 도 1 내지 도 6a, b를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Then, the operation of the underwater structure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6A and b as follows.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시된바와 같이, 수중구조물인 우물통(1)의 보수, 보강을 위한 진단을 하기 위해서는 수중구조물의 진단장치본체를 우물통(1)에 설치한다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to perform a diagnosis for repair and reinforcement of the well 1 that is an underwater structure, a diagnostic apparatus main body of the underwater structure is installed in the well 1.
진단할 수중 우물통(1) 표면 둘레 임의의 위치에 다수개의 승강지지봉(20)을 고정 설치한다.A plurality of lifting support rods 20 are fixedly installed at arbitrary positions around the surface of the underwater well tank 1 to be diagnosed.
여기서, 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1) 사이에 승강기(50)을 설치하기 위해 상기 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1)과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 제 1, 2 고정지지부(30)(40)를 설치한다.Here, to maintain a constant distance between the lifting support bar 20 and the underwater well (1) to install the elevator 50 between the plurality of lifting support rods 20 and the underwater well (1) First and second fixed support parts 30 and 40 are installed at the same time.
이 상태에서 상기 제 2 고정지지부(40)에 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 고정시키는 제 1, 2 고정밴드(31)(41)을 형성하고 있으므로, 상기 제 1 고정밴드(31)를 상기 수중 우물통(1)에 삽입결합하고, 이와 동시에 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 제 2 고정밴드(32)를 삽입 결합한다.In this state, since the first and second fixing bands 31 and 41 for fixing the water well 1 and the plurality of lifting support rods 20 are formed in the second fixed support portion 40, the first fixed support 40 is formed. The band 31 is inserted into the water well 1, and at the same time, the second fixing band 32 is inserted into the plurality of lifting support rods 20.
이때, 상기 제 2 고정지지부(40)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)의 상부에서부터 결합되어 하부의 임의의 위치에서 고정 설치된다.At this time, the second fixed support portion 40 is coupled from the upper portion of the water well 1 and the plurality of lifting support rods 20 are fixedly installed at any position of the lower portion.
이 상태에서 상기 승강기(50)에 형성된 다수개의 이동부(51)를 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 결합시킴과 동시에 상기 승강기(50)에 설치된 레일부(52)를 수중 우물통(1)에 결합한다.In this state, the plurality of moving parts 51 formed on the elevator 50 are coupled to the plurality of lifting support rods 20, and at the same time, the rail part 52 installed on the elevator 50 is connected to the water well 1. To combine.
이 상태에서 상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)가 설치된 제 1 고정지지부(30)를 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)에 결합 고정시킨다.In this state, the first fixed support part 30 provided with the plurality of first driving motor parts 33 and 34 is fixedly coupled to the underwater well 1 and the plurality of lifting support bars 20.
도 3 및 도 4 에 도시된바와 같이, 상기 제 1 고정지지부(30)의 상기 제 1 구동모터(33)(34)와 승강기(50)은 와이어(35a)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동시 상기 와이어(35a)가 권취되어 상기 제 1 ,2 고정지지부(30)(40) 사이에 설치된 상기 승강기(50)를 상, 하로 이동시킨다.As shown in FIGS. 3 and 4, since the first driving motors 33 and 34 and the elevator 50 of the first fixed support part 30 are connected by wires 35a, the first When the driving motors 33 and 34 are driven, the wire 35a is wound to move the elevator 50 installed between the first and second fixed support parts 30 and 40 up and down.
여기서, 상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)를 가동시키면, 상기 승강기(50)의 이동부(51)는 상기 다수개의 승강지지봉(20)의 외곽을 따라 상, 하부로 슬라이딩 이동하고, 이와 동시에 상기 승강기(50)의 레일부(52)는 상기 수중 우물통(1) 표면 둘레를 상,하로 이동한다.In this case, when the plurality of first driving motor parts 33 and 34 are operated, the moving part 51 of the elevator 50 slides upward and downward along the outer edges of the plurality of lifting support bars 20. At the same time, the rail unit 52 of the elevator 50 moves up and down around the surface of the water well 1.
이때, 도 5 및 도 6a, b에 도시된바와 같이, 상기 레일부(52)에는 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레에 초음파를 발신시켜 탐상하는 초음파 탐상기(100)을 구비한 초음파 탐사정(60)이 설치되어 있으므로, 이 초음파 탐사정(60)을 통해 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 초음파로 탐상한다.At this time, as shown in Figures 5 and 6a, b, the rail unit 52 has an ultrasonic probe having an ultrasonic flaw detector (100) for the inspection by sending an ultrasonic wave around the surface of the water well (1) ( Since 60) is provided, the ultrasonic periphery 60 detects the circumference of the surface of the underwater well 1 by ultrasonic waves.
이와 같이 상기 초음파 탐사정(60)에는 레일부(52)를 따라 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시킬 수 있는 제 2 구동모터부(61)가 구비되어 있으므로, 상기 제 2 구동모터부(61)의 구동에 따라 이 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시켜 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 정밀하게 진단할 수 있다.As described above, since the ultrasonic probe 60 is provided with a second drive motor 61 to rotate the ultrasonic probe 60 left and right along the rail 52, the second drive motor 61 is provided. The ultrasonic probe 60 can be rotated left and right according to the driving of) to accurately diagnose the circumference of the surface of the underwater well 1.
여기서, 상기 승강기(50) 상부에 형성된 상기 레일부(52)은 상기 초음파 탐사정(60)이 회동할 수 있도록 안내하는 안내레일(52a)로 이루어지고, 상기 승강기(50) 하부에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키기 위한 베벨기어 레일(52b)로 이루어져 있다.Here, the rail unit 52 formed on the elevator 50 is composed of a guide rail 52a for guiding the ultrasonic probe 60 to rotate, and a rail unit formed below the elevator 50. 52 is composed of a bevel gear rail (52b) for rotating the ultrasonic probe 60, left and right.
상기 초음파 탐사정(60)은 방수구조로 이루어져 있으며, 상기 초음파 탐사정(60)에서 탐상된 신호를 외부에 설치된 제어출력부(70)로 신호를 인가하고, 이 인가된 신호받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 자료를출력한다.The ultrasonic probe 60 is made of a waterproof structure, the signal detected by the ultrasonic probe 60 is applied to the control output unit 70 installed outside, and receives the applied signal to the surface of the water well Analyze and control the perimeter and output the data.
상기 초음파 탐상정(60)에서 탐상된 수치 및 3차원 영상 자료를 기초로 하여 상기 수중 우물통(1)의 보수, 보강을 위한 정확하면서도 정밀한 방안을 수립할 수 있다.An accurate and precise method for repairing and reinforcing the water well 1 can be established based on numerical values and three-dimensional image data detected by the ultrasonic flaw detector 60.
한편, 지금까지 서술된바와 같이 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역을 벗어나지 않은 범위내(부두 호안시설등)에서 다양하게 변형실시할 수 있다.On the other hand, as described so far, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 수중구조물의 진단장치에 의하면,According to the diagnostic apparatus of the underwater structure according to the present invention as described above,
수중구조물인 우물통의 표면둘레를 따라 초음파 탐사잠수정을 상, 하 이동 및 좌, 우 회동시켜 초음파로 탐상함으로써, 이 초음파 탐상자료를 기초로 근본적인 우물통의 보수, 보강방안을 수립하여 교량의 보수를 확실히 하고, 우물통의 파괴로 인한 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Ultrasonic exploration submersibles are moved up, down, left and right by ultrasonic inspection along the surface circumference of the well, which is an underwater structure, and the bridge is repaired by establishing fundamental repair and reinforcement plans based on the ultrasonic inspection data. It is effective in preventing the collapse of the well bucket and preventing it.
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