KR100424079B1 - 자폐식 미닫이용 조속장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 자폐식 미닫이용 조속장치는, 자동적으로 닫히는 자폐식 미닫이의 닫는 속도를 조절하는 자폐식 미닫이용 조속장치이며, 미닫이에 관련하여 설치된 발전기와, 미닫이가 닫힐 때에 발생하는 직선운동을 회전운동으로 변환하여 발전기에 전달하는 일방향 운동전달수단과, 발전기의 출력에 접속된 전기저항과, 이 전기저항의 저항치를 작게 함으로써, 미닫이의 닫는 속도를 미닫이의 닫는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 제 1소정속도에서 이 제 1소정속도보다 저속의 제 2소정속도로 변경하는 속도변경수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

Description

자폐식 미닫이용 조속장치{Speed controller for self-closing sliding door}
종래부터, 여는 위치에서 닫는 위치로 향해서 자동적으로 닫도록 된 자폐식 미닫이가 알려져 있다. 이와 같은 미닫이를 자동적으로 닫는 방법으로서는, 일단 미닫이를 탄력기의 가세력을 이용하여 자동적으로 닫는 것이나, 추 등에 의해 닫는 방향으로 잡아당기는 것, 혹은 미닫이를 여는 위치에서 닫는 위치로 향해서 상부에 하편으로 경사시켜 형성된 레일 상에 창호바퀴를 매달아서 지지시키고, 미닫이의 자중에 의해 닫는 방향으로 주행시키는 등의 방법이 있다.
이와 같은 자폐식 미닫이는, 탄력기의 가세력, 추 등이 하강할 때의 가속, 또는 미닫이의 자중에 의한 가속에 의해 속도가 차차 빨라지고, 닫는 위치에 도달할 때에는, 최고 속도로 창호틀 등에 충돌한다는 불편이 생긴다. 예를 들면, 병원이나 노인이 사는집 등에서는 이와 같은 자폐식 미닫이가 많이 사용되고 있다. 그러나, 병자나 휠체어로 이동하는 사람, 또 노인이 사는 집에 있어서의 고령자는 건강자나 젊은 사람과 같은 속도로 행동할 수 없고, 자폐식 미닫이가 열려있는 동안에 통과를 끝낼 수 없는 경우가 있다. 또, 특히 추나 미닫이의 자중으로 닫도록 되어 있는 자폐식 미닫이로는, 가속에 의해 닫는 위치 직전에서 최고 속도가 되고, 닫을 때는 소음이 생기고, 또 손가락이 낄 우려가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 예를 들면 일본 실공평1-22070호 공보에 있어서는, 자폐식 미닫이에 충격완충장치를 설치하고, 문을 닫을 때의 충격을 흡수하여 조용히 문이 닫히도록 행동을 취하도록 하고 있다. 일본 실개평5-42564호 공보에서는, 미닫이측에 부착된 피니온기어를 미닫이의 레일에 따라서 설치한 랙과 맞물림시켜서, 피니온기어의 회전 주축에 연결된 로터리 오일댐퍼에 의해, 그 회전속도를 감속시키는 감속구역을 설치하도록 구성하고, 문짝을 닫을 때에 손가락 끼는 것등을 방지하도록 한 것이 개시되어 있다.
또한, 일본 특개평1-190888호 공보에 있어서는, 미닫이가 자연접촉형 소용돌이 스프링의 스프링력에 의해 닫히도록 되어 있다. 그 닫는 운동의 제어를 행하기 위해, 직류모터를 발전기로서 이용하고, 이 발전기를 조속장치로서 이용하고 있다. 이 조속장치에 의해, 미닫이를 여는 위치에서 닫는 위치까지, 거의 등속도로 닫히는 방향으로 진행시키도록 하고 있다. 또한, 이때, 직류모터의 입력단자를 단락하는 전기저항의 값을 조절하여, 현장에서 속도조절을 할 수 있게 하고 있다. 또한, 일본 특개평8-93316호 공보에 있어서는, 예를 들면 미닫이를 여는 위치와 닫는 위치와의 사이에 약간 고저차를 설치한 레일에 따라서, 위치에너지를 이용하여 닫도록 구성된 미닫이 등의 제동장치를 개시하고 있다. 이 제동장치는, 미닫이를 부착하는 문짝틀과 미닫이와의 사이에 랙과 피니온기구를 설치하고, 미닫이의 폐쇄동작을 이용하여 전력을 발생하는 발전기를 갖추고, 발전기의 코일에 발생하는 전자력과, 코일의 주위에 설치된 영구자석과의 사이의 흡인력을 이용하여, 미닫이의 닫는 동작을 제동하도록 되어 있다.
또한, 일본 특개평2-20784호 공보에 개시된 감속장치는, 자폐식 미닫이에 있어서, 미닫이를 닫을 때 조속수단이 작동하여 미닫이에 브레이크를 걸고, 미닫이를 닫기 시작할 때에는, 증속비가 낮은 증속윤열이 조속수단에 결합되어, 작은 브레이크력을 발생시켜서 미닫이를 비교적 빠른속도로 닫히게 하나, 닫히는 끝에는 증속비가 높은 윤열이 조속수단에 결합되어서 큰 브레이크력을 발생시켜서, 미닫이를 느린 속도로 닫히도록 되어 있다.
그렇지만, 상기와 같이 미닫이가 닫힐 때의 충격을 충격완충장치 등에 의해 완화시키는 방법에서는, 닫히는 직전에 있어서는 속도가 제어되는바, 닫히기 시작하고서 충격완충장치 등이 작동하기까지의 사이는 주행속도가 차차 빨라지고, 거기를 통과하는 사람, 특히 노인에 공포감을 주는 경우가 있다. 또, 휠체어나 목발을 사용하고 있는 사람은 통과중에 문짝을 눌르지 못하여, 미닫이에 충돌하게 된다는 불편이 있다.
또, 상기의 발전기를 이용한 조속장치에서는, 여는 위치에서 닫는 위치까지 일정한 속도로 닫고, 손가락이 끼는 것이나 소음의 문제를 해결할 수 없다.
또한, 미닫이가 닫히기 시작하는데 있어서 비교적 빠른 소정속도로, 또 닫혀져감에 있어서는 비교적 느린 소정속도로 주행하도록 되어 있는 것에서는, 어떤 이용상황에 있어서도 적당한 주행속도라도, 별도의 이용상황에 있어서는 부적당한 경우가 있다.
그래서, 본 발명의 목적은, 통과하는 사람에 있어서 최적한 속도로 미닫이가 닫히도록 닫는 속도를 감속 가능하게하며, 또 미닫이와의 충돌, 손가락 끼기, 닫는 소리등의 문제가 생기지 않도록하는 자폐식 미닫이용 조속장치를 제공하는데 있다.
본 발명은, 여는 위치에서 닫는 위치로 향해서 자동적으로 닫도록 된 자폐식 미닫이의 닫는 속도를 감속하는 자폐식 미닫이용 조속(調速)장치에 관한 것이다.
도 1은 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치를 갖춘 자폐식 미닫이의 전체구성을 나타내고, 미닫이가 닫히는 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 2는 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치의, 도 1에 나타내는 Ⅱ-Ⅱ화살표부분 단면도이다.
도 3은 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치의 회로도이다.
도 4는 제 2실시 형태에 관계되는 조속장치를 갖춘 자폐식 미닫이의 전체구성을 나타낸다.
도 5는 제 2실시 형태에 관계되는 조속장치의 주요 구성부를 이루는 회로도이다.
도 6은 제 3실시 형태에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치를 갖춘 자폐식 미닫이(200)의 전체를 나타낸다.
도 7은 제 3실시 형태에 관계되는 주 조속장치의 회로도이다.
도 8은 제 4실시 형태에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치가 부착된 미닫이를 나타내고, 여는 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 9는 도 8에 나타내는 Ⅸ-Ⅸ 화살도이다.
도 10은 도 8에 나타내는 X-X 화살 단면도이다.
도 11은 도 8에 나타내는 XⅡ-XⅡ 화살 단면도이다.
도 12는 도 8∼도 11에 나타내는 제 4실시 형태에 관계되는 회로도이다.
도 13은 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치의 회로도이다.
도 14는 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치를 나타낸다.
본 발명의 목적은, 창호바퀴를 가지는 자폐식 미닫이를 수동으로 연후, 자동적으로 닫히는 미닫이의 속도를 조정하기 위한 자폐식 미닫이용 조속장치에 관한 것이며, 상기 창호바퀴의 회전에 의하여 작동하고, 상기 창호바퀴의 회전속도를 감속하기 위한 발전기와, 상기 창호바퀴의 회전을 상기 발전기에 상기 미닫이가 열리는 사이에는 전달시키지 않고, 상기 미닫이가 닫히는 사이에 전달하는 일방향운동 전달수단과, 상기 발전기의 출력에 접속된 전기저항과, 이 전기저항의 저항치를 변경함으로써, 상기 미닫이가 닫히는 속도를 미닫이가 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 제 1소정속도로부터 이 제 1소정속도보다 저속의 제 2소정속도로 변경하는 속도변경수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치에 의해 달성할 수 있다.
본 발명에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치는, 미닫이를 열고자 할때는 일방향운동 전달수단에 의해 미닫이의 운동이 발전기에 전달되지 않는다. 한편, 미닫이가 닫히는 방향으로 주행을 개시하면, 일방향운동 전달수단에 의해 미닫이의 직선운동이 회전운동으로 변환되어서, 발전기가 회전 구동된다. 발전기에 있어서의 발전의 원리는, 자계중에서 코일을 회전시킴으로써, 코일에 전압이 발생하여 전기가 생긴다는 것이다. 본 발명도 이 원리를 응용한 것으로, 자계내에 있어서 회전축을 회전시키면 발전하고, 회전수가 늘면 발전전압도 높아지고, 소비전력을 크게 하면, 발전기의 축회전에 제동력이 걸린다. 이 제동력이 일방향운동 전달수단에 전달되어서, 미닫이의 직선운동에 제동력이 걸리고, 자폐식 미닫이가 닫히는 속도는 제 1소정속도로 감속한다. 미닫이가 닫히는 위치로 향해서 제 1소정속도로 주행하고, 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에 도달하면, 속도변경수단에 의해 발전기의 출력에 설치된 전기저항의 저항치가 작게 된다. 이 것에 의해, 전류가 커져서 제동력이 커지고, 발전기에 다시 부하가 걸리고, 다시 느린 제 2소정속도로 감속되어서 닫히는 위치까지 주행하고, 느린 속도로 닫힌다.
또한, 본 발명에 있어서 전제가 되는 자폐식 미닫이는, 열려져 있는 미닫이를 추등에 의해 닫히는 방향으로 잡아당기거나, 경사진 레일 상에서 미닫이의 자중에 의해 닫혀서 가속하는 것에 한정하지 않고, 탄력기의 가세력을 이용하거나 모터를 사용하여, 대략 저속도로 닫히는 것등, 닫히는 방향으로 주행성이 부여된 어떠한 자폐식 미닫이도 포함한다. 또한, 전기저항은 소정의 저항치를 가지는 고정저항이라도, 저항치를 변경 가능한 가변저항이라도 좋다. 또, 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 속도를 다시 감속하기 위해, 하나의 가변저항을 설치하고, 속도변경수단에 의해 저항치를 변경하여도, 혹은 다른 저항치를 각각 갖는 2개의 전기저항을 설치하고, 속도변경수단에 의해 이들의 전기저항 사이에서 전환하도록 하여도 좋다. 또한, 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에 있어서, 닫히는 속도를 제 1소정속도에서 제 2소정속도로 감속하는 2단식, 혹은 다단식으로 하여도, 또 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 닫히는 위치로 향해서 서서히 감속하도록 하여도 좋다. 또한 발전기는, 미닫이에 부착되어 있어도, 건물 측에 부착되어 있어도 좋다.
본 발명에 의하면, 자폐식 미닫이가 소망의 속도로 감속되어서 닫히므로, 통과하는 사람에 공포감을 부여하거나, 미닫이와의 충돌에 관한 문제가 생기지 않는다. 또, 미닫이가 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 다시 감속되도록 되어 있으므로, 손가락 끼기나 닫히는 소리등을 방지할 수 있다. 또, 이것을 발전기를 사용하고, 또 감속도 발전기의 출력에 설치된 전기저항을 이용하여 행함으로, 전원이나 배선작업이 불필요하며, 전원이 근방에 없어도 조속장치를 기설치된 미닫이에 용이하게 부착 가능하다.
이하, 본 발명에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치의 실시 형태에 대하여, 첨부의 도면을 참조하면서, 상세히 설명한다.
도 1은, 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치를 갖춘 자폐식 미닫이의 전체구성을 나타내고, 미닫이가 열리는 위치에 있는 상태를 나타낸다. 또, 도 2는 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치의, 도 1에 나타내는 Ⅱ-Ⅱ화살표부분 단면도이다.
도 1과 도 2에 나타내는 제 1실시 형태에 관계되는 미닫이(200)는, 문틀(202) 내에 배치되어 있다. 문틀(202)에는, 레일(204)이 미닫이(200)가 열리는 위치(도 1에 나타낸다)에서 닫히는 위치로 향해서 하편으로 경사하여 부착되어 있다. 미닫이(200)의 상부에는, 유지쇠장식 또는 부착브래킷(8, 10)을 거쳐서 창호바퀴(4, 6)가 부착되어 있다. 미닫이(200)는 창호바퀴(4, 6)를 레일(204)의 위에 재치하여 매달아서 지지된다. 부착브래킷(8, 10)은 단면 L자형으로 형성되어 있고, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 미닫이(200)의 상단면에 부착되는 수평 플레이트부분(8a, 10a)과, 미닫이의 후면(도 1에 있어서 후측면, 도 2에 있어서의 화살표 B측면)과 면일측으로, 수직방향의 상편에 똑바로 연장되는 수직 플레이트부분(8b, 10b)을 가진다.
본 실시형태에 있어서, 자폐식 미닫이용 조속장치(200)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 한편의 창호바퀴(4) 측에만 설치되어 있다. 도 2를 참조하면, 창호바퀴(4)의 창호바퀴축(12)은, 수직 플레이트부분(8b)에 대하여 베어링을 거쳐서 부착되어 있고, 수직 플레이트부분(8b)에 대하여 후측(화살표B의 방향)에 배치된 후단부와, 수직 플레이트부분(8b)에 대하여 전측(화살표F의 방향)에 배치된 전단부를 가진다. 창호바퀴(4)는, 창호바퀴축(12)의 후단부에 부착되어 있다. 또, 창호바퀴축(12)의 전단부에는, 원웨이 베어링(20)을 거쳐서 큰 지름의 톱니바퀴(14)가 부착되어 있다. 다시 연장 플레이트부분(8c)이 수직 플레이트부분(8b)에 대하여 직교하여 전편으로 연장되어 있다. 연장 플레이트부분(8c)에는 발전기(15)가 부착되어 있다. 발전기(15)의 회전축(16)은, 창호바퀴축(12)에 대하여 평행으로 수직 플레이트부분(8b)으로 향해서 연장되어 있고, 그 선단부에 큰 지름의 톱니바퀴(14)보다 톱니수가 적은 작은 지름의 톱니바퀴(18)가 부착되어 있다. 작은 지름의 톱니바퀴(18)와 큰 지름의 톱니바퀴(14)가 서로 맞물려 있고, 이들에 의해 기계적 운동전달수단 또는 증속수단이 구성되어 있다. 또, 원웨이 베어링(20)과, 작은 지름의 톱니바퀴(18)와 큰 지름의 톱니바퀴(14)로, 일방향운동 전달수단이 구성되어 있다. 원웨이 베어링(20)은, 미닫이(200)가 닫히는 위치에서 열리는 위치로 향해서 이동할 때, 창호바퀴(4)가 레일(204)에 따라서 회전함으로써 창호바퀴축(12)의 회전이, 큰 지름의 톱니바퀴(14)에는 전달되지 않으나, 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치로 향해서 이동할 때, 창호바퀴축(12)의 회전이 큰 지름의 톱니바퀴(14)에 전달되도록 되어 있다. 즉, 창호바퀴축(12)의 회전은, 미닫이(200)가 닫히는 운동할 때만, 발전기(15)의 회전축(16)에 전달되도록 되어 있다. 또, 발전기(15)의 출력전선(22a, 22b)에는, 가변저항기(24)가 접속되어 있다.
창호바퀴(4)의 주위에는 홈형상의 결합부(4a)가 형성되어 있고, 홈형상의 결합부(4a)가 레일(204)의 안내면(204a)의 위에 재치되어서, 미닫이(200)가 레일(204)에 대하여 한쪽으로 치우쳐져서 지지되어 있다.
상기의 조속장치(1)의 구성부품은, 모두 부착브래킷(8)에 설치되어서 유닛화되어 있고, 이것에 의해 미닫이(200)의 상단면에 일체적으로 부착 가능하게 되어 있다. 또, 기설치된 미닫이가 창호바퀴를 가지는 경우에는, 기존의 미닫이 및 그 부착브래킷를 떼어내서, 조속장치(1)의 부착브래킷(8)을 미닫이에 부착하면 좋다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 조속장치(1) 전체의 높이 치수는, 창호바퀴(6)의 높이 치수(매어다는 식의 미닫이의 창호바퀴의 전형적인 높이 치수)와 거의 같다. 또, 도 1과 도 2를 보고 알 수 있는 바와 같이, 조속장치(1)는 레일(204)에서 창호틀(202)로 향해서 후편으로 크게 돌출하고 있지 않다, 따라서, 조속장치(1)를 이미 설치된 미닫이에 부착하였을 때, 이미설치된 레일주위의 공간내에 수용할 수 있다.
도 3은, 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치의 회로도이다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1실시 형태에 관계되는 조속장치(1)는 발전기(15)를 가지며, 발전기(15)의 출력에 가변저항(26)이 접속되어 있다.
제 1실시 형태에 관계되는 조속장치(1)는, 이하와 같이 작동한다. 처음에 가변저항(26)의 저항치를 변경하고, 미닫이(200)가 닫히는 속도를 소망의 속도로 조절한다. 가변저항(26)의 저항치를 작게 설정하면 닫히는 속도가 늦어지고, 한편 저항치를 크게 설정하면 비교적 닫히는 속도가 빨라진다.
이어서, 미닫이(200)를 손으로 도 1에 나타내는 바와같이 열리는 위치까지 연다. 이때 창호바퀴(4)는 회전하는바, 원웨이 베어링(20)에 의해 창호바퀴축(12)의 회전은, 큰 지름의 톱니바퀴(14), 작은 지름의 톱니바퀴(18)를 거쳐서 발전기(15)의 회전축(16)에 전달되지 않는다. 따라서, 발전기(15)는 작동하지 않는다. 다음에, 미닫이(200)에서 손을 놓으면, 미닫이(200)가 자중에 의해 레일(204)에 따라서 닫히는 위치로 향해서 이동하기 시작한다. 이것에 의해 창호바퀴(4)가 회전하고, 원웨이 베어링(20)을 거쳐서 창호바퀴축(12)의 회전은, 큰 지름의 톱니바퀴(14), 작은 지름의 톱니바퀴(14)를 거쳐서 발전기(15)의 회전축(16)에 증속되어서 전달되고, 발전기(15)가 작동한다. 자계내에 있어서 발전기(15)의 회전축(16)이 회전하면, 전기자에 전류가 흘러 가변저항(26)에 의해 전압이 높아지고, 발전기(15)에 부하가 걸려 회전축(16)에 대한 제동력이 생긴다. 그 제동력이 작은 지름의 톱니바퀴(18), 큰 지름의 톱니바퀴(14), 더욱이는 창호바퀴축(12)에 순차 전달되어, 창호바퀴(4)의 회전에 제동이 걸린다. 미닫이(200)는 경사하는 레일(204)에 따라서 가속하여 주행하고자 하는바, 이 제동력에 의해 창호바퀴(4)의 회전이 제동되어, 미닫이(200)의 닫히는 속도가 감속된다.
도 4는, 제 2실시 형태에 관계되는 조속장치를 갖춘 자폐식 미닫이의 전체구성을 나타낸다. 또 도 5는, 제 2실시 형태에 관계되는 조속장치의 회로도이다. 도 4 및 도 5에 나타내는 제 2실시 형태는, 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치로 향해서 제 1닫히는 속도로 이동하고, 닫히는 위치의 조금 바로 앞의 위치(d)에서 제 2닫히는 속도로 다시 감속되도록 되어 있는 점을 제외하고, 제 1실시 형태와 동일하게 구성되어 있다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 도 4 및 도 5에 같은 부호로 나타내고, 이들의 상세한 설명은 생략하고, 다른 점에 대해서는 이하 설명한다.
제 2실시 형태에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치(30)는, 제 1가변저항(34)(도 5참조)을 갖는 가변저항기(31)와, 제 2가변저항(36)(도 5참조)을 갖는 가변저항기(32)와, 제 1가변저항(34)과 제 2가변저항(36)의 사이에서 전환하기 위한 전환스위치(38)와, 창호틀(202)에 설치된 스위치 전환부재(40)를 가진다. 스위치 전환부재(40)는, 미닫이(200)가 닫히는 위치의 조금 바로 앞의 소정거리(d)에 설치되어 있다. 전환스위치(38)와 스위치 전환부재(40)에서 전환수단을 구성하고 있다.
도 5를 참조하면서, 제 2실시 형태에 관계되는 회로에 대해서 설명하면, 조속장치(30)는 발전기(15)의 출력에 설치된 제 1가변저항(34)과, 그 것에 대하여 병렬로 접속된 제 2가변저항(36)과, 제 1가변저항(34)과 제 2가변저항(36)과의 사이에서 전환하기 위한 전환스위치(38 및 39)가 접속되어 있다. 통상시 전환스위치(38)에 의해, 제 1가변저항(34)에 전류가 흐르고 있다.
제 2실시 형태에 관계되는 조속장치(30)의 작동에 대해서 설명하면, 처음에 가변저항기(31 및 32)의 조절다이얼(31a 및 32a)에 의해, 제 1가변저항(34)과 제 2가변저항(36)의 각각의 저항치를 조절하여, 제 1주행속도와 제 2주행속도를 소망의 속도로 설정한다. 또한, 제 2주행속도가 제 1주행속도보다 늦어지도록, 제 2가변저항(36)의 제 2저항치는, 제 1가변저항(34)의 제 1저항치보다 작게 되도록 설정된다. 초기위치에 있어서, 제 1가변저항(34)이 전환스위치(38)에 의해 도통되어 있다. 손으로 미닫이(200)를 열고서 놓으면, 제 1실시 형태와 동일하게 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치로 향해서, 제 1가변저항(34)에 의해 감속된 제 1닫히는 속도로 주행한다. 미닫이(200)가 닫히는 위치에서 열리는 위치로 향해서 주행하고 거리(d)에서, 전환스위치(38)가 스위치 전환부재(40)에 의해 OFF가 되고, 스위치(39)가 ON으로 되어서, 제 1가변저항(34)이 무효가 되고,제 2가변저항(36)이 유효가 되도록 전환된다. 이것에 의해 발전기(15)에 대하여 보다 큰 전류가 요구되어서 회전축(16)의 회전이 제동되고, 작은 지름의 톱니바퀴(18), 큰 지름의 톱니바퀴(14)를 거쳐서 창호바퀴(4)의 회전이 제동되고, 미닫이(200)는 제 1닫히는 속도보다 늦은 제 2닫는 속도로 감속되어서 닫히는 위치까지 주행한다.
도 6은, 제 3실시 형태에 관계되는 제 2실시 형태에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치(50)를 갖춘 자폐식 미닫이(200)의 전체를 나타낸다. 또 도 7은, 제 3실시 형태에 관계되는 조속장치(50)의 회로도이다.
도 6 및 도 7에 나타내는 제 3실시 형태는, 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치까지의 주행중에, 사람이나 휠체어 등이 검지된 경우에, 미닫이(200)를 거의 정지한 상태로 감속시키기 위한 센서회로부(51)가 설치되어 있는 점을 제외하고, 제 2실시 형태와 동일하게 구성되어 있다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 도 4 및 도 5와 같은 부호로 나타내고, 이들의 상세한 설명은 생략하고, 다른 점에 대해서 이하 설명한다.
센서회로부(51)는, 미닫이(200)의 사람이 통과하는 측의 가장자리부에 설치된 비접속형 센서(52)를 가진다. 또 도 7에 나타내는 회로도를 참조하면, 센서회로부(51)는 도 5에 나타내는 제 2실시 형태에 관계되는 회로에 부가하여, 가변저항(34, 36)과 병렬로 단락회로(55)가 접속되어 있다. 단락회로(55)에는, 통상 OFF상태의 릴레이접점(54)이 접속되어 있다. 또 전지(58)에는, 센서(52)와 릴레이접점(54)을 닫히는 릴레이(56)가 직렬로 접속되어 있다.
제 3실시형태는, 이하와 같이 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치까지의 주행중에, 사람이나 휠체어 등이 미닫이(200)에 접근하고, 센서(52)에 의해 검지되면, 릴레이(56)가 작동하여 릴레이접점(54)이 ON상태가 되어 단락회로(55)가 도통된다. 이것에 의해 저항값이 급격히 작게되고, 발전기(15)에의 부하가 최대가 되어, 최대의 제동력이 생긴다. 이것에 의해 미닫이(200)가 닫히는 속도는 급속히 감속하고, 약간 회전한 상태 또는 거의 정지한 상태가 된다. 또, 사람들이 센서감지범위 외로 이동하면, 릴레이(56)에 의해 릴레이접점(54)이 재차 OFF상태가 되어서, 자동적으로 단락회로(55)가 차단된다. 이것에 의해 미닫이(200)는 재차 본래의 제 1닫히는속도로 주행하기 시작하고, 닫히는 위치의 근방에 다다르면, 폐지근방부에 설치된 전환스위치(38)의 OFF 및 스위치(39)의 ON에 의해, 제 2닫히는 속도로 감속된다. 센서(52)가 사람들을 감지할 때마다, 상기의 동작이 반복된다. 또한, 센서(52)는 제 2소정속도로 주행중에도 작동한다.
도 8은, 제 4실시형태에 관계되는 자폐식 미닫이용 조속장치가 부착된 미닫이를 나타내고, 열리는 위치에 있는 상태를 나타낸다. 또, 도 9는, 도 8에 나타내는 Ⅸ-Ⅸ화살도이고, 또, 도 10은, 도 8에 나타내는 Ⅹ-Ⅹ화살표 단면도이고, 또한 도 11은, 도 8에 나타내는 Ⅸ-Ⅸ화살표 단면도이다.
도 8∼도 11에 나타내는 제 4실시 형태에 관계되는 조속장치(70) 및 미닫이(200)는, 도 6에 나타내는 제 3실시형태와 기능상은 동일하게 구성되어 있으나, 기계적 배치가 다르게 되어 있고, 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호로 나타내며 상세한 설명은 생략하고, 다른 점에 대해서 이하 설명한다.
도 9 및 도 10을 보고 알 수 있는 바와 같이, 부착브래킷(72 및 74)은, 단면 L자형으로 형성되어 있다. 부착브래킷(72 및 74)은, 미닫이(200)의 상단면에 부착되는 수평 플레이트부분(72a, 74a)과, 미닫이(200)의 전면과 면일측에 수직방향 상편으로 독바로 연장되는 수직 플레이트부분(72b, 74b)을 갖는다. 도 9를 참조하면, 창호바퀴축(12), 부호(7)는 수직 플레이트부분(72b, 74b)에 대해서 수평방향으로 직교하여 관통하도록 설치되어 있고, 수직 플레이트부분(72b, 74b)에 대해서 창호틀(202)측(화살표 B의 방향)에 배치된 후단부와, 부착브래킷(72)의 수직 플레이트부분(72b)에 대해서 창호바퀴(4)와는 반대측에 배치된 전단부를 갖는다. 창호바퀴축(12, 7)의 후단부에는, 각각 창호바퀴(4, 6)가 부착되어 있다.
도 10을 참조하면, 창호바퀴축(12)의 전단부에는, 큰지름의 스프로켓 호일(76)이, 원웨이 베어링(20)을 거쳐서 부착되어 있다. 또, 창호바퀴축(12)은, 부착브래킷(72)의 수직 플레이트부분(72b)에 베어링을 거쳐서 부착되어 있다. 원웨이 베어링(20)은, 미닫이(200)가 열리는 위치에서 닫히는 위치로 향해서 이동할 때, 창호바퀴축(12)의 회전이 큰지름의 스프로켓 호일(76)에 전달하도록 되어 있는 점에서, 도 2에 나타내는 것과 동일하다.
도 9를 재차 참조하면, 발전기(84)가 부착브래킷(72)의 수직 플레이트부분(72b)에 대해서 같은 측에, 창호바퀴(4)에 인접하여 배치되어 있다. 이와 같이 배치됨으로써, 도 10에 나타내는 바와 같이, 창호바퀴(6)와, 발전기(84)와, 수직 플레이트부분(72b, 74b)과, 수평 플레이트부분(72a, 74a)과의 사이에, 레일(204)을 받아들이는 ⊃자형 수입영역이 형성되어 있다. 또, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 조속장치(70) 전체의 높이치수 및 안쪽치수는, 창호바퀴(4)의 높이치수 및 안쪽치수(매어다는식 미닫이의 창호바퀴의 전형적인 높이 및 안쪽치수)와 거의 동일하다. 따라서, 조속장치(70)는, 창호틀(202), 레일(204) 및 레일(204)부분을 덮는 전형적인 커버(206)에 의해 형성된 공간내에 수용되도록 되어 있다. 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 미닫이(200)의 두께방향의 수직 단면에 있어서, 미닫이(200)의 중심축선 O-O상에 레일(204)의 안내면(204a) 및 창호바퀴(4, 6)의 축방향의 중심축선이 정렬하고 있다.
발전기(84)의 본체는 수직 플레이트부분(72b)의 후면에 설치되고, 그 회전축(16)은, 수직 플레이트부분(72b)을 관통하여 수평방향으로 직교하고 있다. 그 회전축(16)의 단부에, 큰지름의 스프로켓 호일(76)보다 지름이 작은 작은지름의 스프로켓 호일(78)이 부착되어 있다. 큰지름의 스프로켓 호일(76)의 회전이, 작은 지름의 스프로켓 호일(78)에 무단 치부벨트(80)를 거쳐서 전달된다. 이들에서, 큰지름의 스프로켓 호일(76), 작은 지름의 스프로켓 호일(78) 및 무단 치부벨트(80)로, 기계적 운동전달수단(82)이 구성되어 있다.
또, 수직 플레이트부분(72b)의 전면에는, 발전기(84)의 출력에 설치된 가변저항기(86, 88)의 각각의 저항값을 변경하기 위한 조절다이얼(86a, 88a)이 부착되어 있다. 도 8을 참조하면, 창호틀(202)의 상부에는, 미닫이(200)가 닫히는 위치에서 소정거리(d)만큼 열리는 위치로 향한 소정위치에, 스위치 전환부재 또는 마그넷(90)이 부착되어 있다. 또, 부착브래킷(72)의 수직 플레이트부분(72b)의 상단면에는, 마그넷(90)과 대향하도록 하여 설치된, 마그넷(90)에 의해 작동하는 근접스위치(53, 92)가 설치되어 있다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 미닫이(200)를 열었을 때의 통로개구측의미닫이(200)의 가장자리부에는, 비접촉식의 적외선센서(94)가 설치되어 있다. 다른편, 창호틀(202)에 적외선센서(94)와 대향하여, 반사부재(96)가 설치되어 있고, 미닫이(200)의 근방에 사람이나 휠체어 등이 접근한 것을 검지하도록 되어 있다.
제 4실시형태에 관계되는 조속장치(70)의 본체의 부착작업은, 이하와 같이 하여 행해진다. 미닫이(200)가 이미설치된 것인 경우에는, 먼저 이미 상단면에 부착되어 있는 창호바퀴를 떼어낸다. 이어서, 부착브래킷(72)을 미닫이(200)의 상단면에 나사멈춤하여 부착하면, 조속장치(70)의 부착작업이 종료한다. 또한, 레일(204)측의 부착공사는 필요하지 않다. 계속하여 레일(204)을 ⊃자형 수입영역내에 삽입하고, 창호바퀴(4, 6)의 주위의 홈부(4a, 6a)를 레일(204)의 안내면(204a)에 결합시켜서, 미닫이(200)를 레일(204)에 결합하면, 부착작업이 완료한다.
도 12는, 도 8∼도 11에 나타내는 제 4실시 형태에 관계되는 회로도이다.
도 12에 나타내는 제 4실시 형태는, 발전기(84)가 정류회로부(97)를 갖는 상상교류 발전기인 점, 또, 센서회로부(51)의 전지(58)에 대신하여, 센서(94)에 대하여 병렬로 충전식전지(98)와, 태양전지(100)와, 태양전지(100)에 의해 생긴 전기를 충전식전지(98)에 충전하기 위한 충전회로부(102)와, 충전식전지(98)의 소비를 방지하기 위해, 제 2닫히는 속도로 달하였을 때 센서회로부(51)를 차단하기 위한 근접스위치(53)가, 센서(94)에 대해서 직렬로 설치되어 있는 점 및 전환스위치(38, 39)에 대신하여 가변저항(36)에 직렬로 리미트스위치 또는 근접스위치(92)가 설치되어 있는 점에서, 도 7에 나타내는 제 3실시 형태와는 다르다. 양자는, 기타의 점에서는 동일하게 구성되어 있고, 같은 구성에 대해서는 같은 부호로 나타내고, 설명을 생략한다.
본 제 4실시 형태에 있어서는, 충전식전지(98)가 태양전지(100) 및 충전회로부(102)에 의해 상시 충전되도록 되어 있고, 전지의 교환 등의 수고를 덜도록 되어 있다. 근접스위치(53, 92)는, 일단 동작하면 닫히는 위치까지 가세된 채로 되고, 제 2닫히는 속도로 유지된다.
도 13은, 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치의 회로도를 나타낸다.
제 5실시 형태에 관계되는 조속장치(110)는, 기계적 구조의 점에서, 도 8∼도 11에 나타내는 제 4실시 형태에 관계되는 조속장치(70)와 동일하게 구성되어 있으므로 설명은 생략한다. 또, 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치(110)는, 단락회로(55)를 갖지 않고, 그것에 대신하여, 저장한 전기를 삼상교류 발전기(84)에 흘려서, 미닫이(200)를 완전 정지시키기 위한 미닫이 정지조세 회로부(114)가, 정류회로부(112)의 출력에 병렬로 설치되고, 또 발전기(84)에 단락회로(120)가 설치되어 있는 점에서, 도 12에 나타내는 제 4실시 형태와 다르다. 또, 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치(110)에 있어서는, 다시 어느 사람이 미닫이(200)를 손으로 급속히 닫는 경우나, 기타, 미닫이(200)가 예를 들면 제 1닫히는 속도로 주행하고 있는 미닫이를, 보다 빨리 닫히도록 하여 급한 힘을 가하였을 때 등, 미닫이(200)가 고속으로 닫혀지는 긴급한 사태가 생겼을 때에, 미닫이(200)에 급블레이크를 걸어서, 미닫이(200)의 닫히는 운동을 강제적으로 제동하기 위한 급폐방지 회로부(116)를 가지며, 통과하고자 하는 사람들에게 미닫이(200)가 충돌하는 것을 방지하도록 하고 있는 점에서, 도 12에 나타내는 제 4실시 형태와는 다르다. 또, 발전기(84)의 출력에 릴레이접점(118)이 설치되어 있고, 릴레이접점(118)을 센서(94)에 직렬로 접속된 릴레이(56)에 의해 개폐하는 점에서, 제 4실시형태와는 구성이 다른다.
미닫이 정지조세 회로부(114)는, 다이오드(D1)와 콘덴서(C1)에 의해 평활한 직류전압을 생성하고, 이 전압을 저항(R1) 및 하나의 항상열리는 릴레이접점(118)을 거쳐서 발전기(113)의 2개의 출력에 접속되어 있다.
또, 급폐(急閉)방지 회로부(116)는, 직렬로 접속된 저항(R2), 튜너다이오드(D2)와, 콘덴서(C2)를 가지며, 또 이것과 병렬로 저항(R3)과 사이리스터T(GTO)를 가지며, 튜너다이오드(D2)와 콘덴서(C2)와의 접속점이 사이리스터의 T의 게이트사이에 접속되어 있다.
먼저, 미닫이 정지조력 회로부(114)의 작용을 설명한다. 미닫이(200)가 닫는 운동을 행하고 있는 동안은, 다이오드(D1)를 거쳐서 콘덴서(C1)가 충전되어서, 직류전압이 축적된다. 센서(94)에 의해 사람들이 검지되면, 릴레이(56)가 작동하여, 릴레이접점(118)의 항상 열리는 접점이 닫히고, 이것에 의해, 발전기(84)의 단락회로(120)가 형성되는 동시에, 콘덴서(C1)의 전하가, 저항(R1)을 거쳐서 충전기(84)에 향하여 흐르고, 발전기(113)의 회전을 보다 크게 제동하여, 그 회전을 급격히 정지시킨다.
다음에, 급폐(急閉)방지 회로부(116)의 작용을 설명한다. 발전기(84)가 작동하여 전류가 생기고, 미닫이(200)가 고속으로 주행하고, 회로(112)의 전압이튜너다이오드(D2)의 블레이크다운 전압을 초과하면, 콘덴서(C2)에 충전이 행해지는바, 콘덴서(C2)의 전압이 사이리스터(T)의 게이트에 가해지고, 그 전압이 사이리스터(T)의 턴온전압을 초과하면, 사이리스터가 도통하고 저항(R3)을 거쳐서 제동을 행한다.
도 14는, 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치를 나타낸다.
도 14에 나타내는 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치는, 예를 들면, 창고 등에 사용되는, 예를 들면, 500kg∼1t의 상당히 무거운 미닫이(200)에 적합한 조속장치이다. 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치(130)는, 미닫이(200)에 대해서 열리는 방향으로 힘을 부여하는 밸런스웨이트(134)가 설치되어 있는 점을 제외하고, 도 8∼도 12에 나타내는 제 4실시 형태에 관계되는 조속장치(70)와 동일하게 구성되어 있다. 따라서, 동일하게 구성되어 있는 부분에 대해서는 같은 부호로 나타내며 상세한 설명은 생략하고, 이하, 다른 구성에 대해서만 설명한다.
제 6실시 형태에 관계되는 조속장치(130)는, 상단이 미닫이(200)의 통로 개구측에 대해서 반대측의 상연부에 부착된 케이블(132)과, 케이블(132)의 하단에 부착된 밸런스웨이트(134)와, 통로 개구측과는 반대측의 창호틀(202)의 상부에 부착된, 케이블(132)을 안내하기 위한 풀리(136)를 가진다. 밸런스웨이트(134)는, 미닫이(200)가 닫히는 위치에 있을 때, 가상선으로 나타내는 것같이 상편 위치에 있고, 미닫이(200)가 열리는 위치에 있을 때, 실선으로 나타내는 것같이 하편 위치에 있다. 레일(204)은, 미닫이(200)가 닫히는 방향으로 향하여 비스듬히 하편으로 연장되어 있기때문에, 미닫이(200)에는 자중에 의한 닫히는 힘이 작용한다. 밸런스웨이트(134)의 무게는, 상기 닫히는 힘보다도 작게 설정되어 있다.
제 6실시 형태에 있어서는, 미닫이(200)에 상기 닫히는 힘과 밸런스웨이트와의 차보다 약간 큰 힘을 부여하면 열 수 있다. 한편, 미닫이(200)에서 손을 놓으면, 미닫이(200)는 상기 닫히는 힘과 밸런스웨이트와의 차이의 힘에 의해서, 레일(204)에 따라서 자동적으로 닫힌다. 그 때에는, 조속장치(130)에 의해, 닫히는 속도가 감속된다.
제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 본체가 유닛화되어 있으므로, 미닫이(200)에의 부착이 용이하다. 부착브래킷(8, 72)을 미닫이(200)의 상단면에 부착하는 것만으로 부착작업이 종료한다. 또, 발전기(15, 84)를 이용하고 있으므로, 배선공사가 불필요하므로, 전원이 부근에 설치되어 있지 않은 경우에도, 조속장치를 이용할 수 있다. 또, 레일(204)의 부착작업, 기타의 건물측의 공사가 불필요하다. 따라서, 미닫이(200)를 옥외에 운반하여 부착작업을 하면, 현장에 있어서의 부착의 소음이나 먼지가 생기지 않고, 예를 들면, 사용중의 입원병동 등에서의 부착에 최적하다.
제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 미닫이(200)가 매어다는식이므로, 마루에 레일을 설치할 필요가 없다. 따라서, 마루를 배리어프리로 할 수 있고, 휠체어 등을 사용하는 병원에 최적하다.
또, 제 1실시 형태∼제 5실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 그 높이 및 안쪽치수가 레일(204), 창호틀(202) 및 커버(206)에 의해 형성되는 기존의 공간내에 수용할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 건물측의 공사 없이, 기존의 미닫이(200)에 부착하여 사용할 수 있다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 미닫이(200)를 열 때는, 창호바퀴(4)의 회전이 원웨이베어링(20)에 의해 발전기(15, 84)에 전달되지 않으므로, 미닫이(200)가 발전기(15, 84)의 제동력의 영향을 받지 않고, 작은 힘으로 미닫이(200)를 열 수 있다. 한편, 닫히는 운동시는, 창호바퀴(4)가, 발전기(15, 84)에 의해 제동되므로, 미닫이가 닫히는 속도는 감속된다. 따라서, 미닫이(200)에 의해, 통과하는 사람들에게 공포감을 주거나, 미닫이(200)와의 충돌을 회피할 수 있다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 가변저항(26, 34, 46)의 저항치가 조정 가능하므로, 미닫이(200)가 닫히는 속도는 거기를 빈번히 통과하는 사람에 있어서 최적한 속도로 할 수 있다. 이것에 의해, 통과하는 사람에게 공포감을 주거나, 충돌한다는 불편이 확실히 해소된다. 조절다이얼(24a, 32a, 36a, 88a)에 의해 저항치를 바꿈으로써, 예를 들면, 입원병동 등에 있어서, 병실을 이용하는 입원환자의 보행 속도에 따라서, 입원환자가 교체될 때마다, 닫히는 속도를 변경할 수 있다. 또, 미닫이(200)의 중량이나 기설의 레일(204)의 경사각도 등은 다양하다. 따라서, 미닫이(200)가 소망의 닫히는 속도로 닫히도록, 저항값치를 설치 후에 현장에서 조정할 수 있다. 전기저항(36)은, 전기저항(34)보다 저항치가 작으면 좋고, 예를 들면, 이것에 대신하여 단락회로를 설치하여도 좋다.
또한, 제 2실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 미닫이(200)가 닫히는 바로 앞의 소정거리(d)에서, 가변저항(34)에서 가변저항(36)으로 전환하고, 미닫이(200)의 닫히는 속도가 다시 저속으로 감속되므로, 손가락이 끼는 것을 방지할 수 있고, 또, 미닫이(200)가 닫힐 때의 소음을 방지할 수 있다.
또, 제 3실시 형태∼제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 센서(52, 94)에 의해, 사람들이 닫히는 운동중의 미닫이(200)에 접근하는 것을 검지하여, 미닫이(200)가 거의 정지한 상태(제 3실시형태), 또는 완전히 정지한 상태(제 4실시 형태 및 제 5실시 형태)로 되므로, 사람들이 미닫이(200)와의 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제 3, 제 4 및 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 센서(52)가 사람들을 검지하였을 때, 단락회로(55)가 작용하여서 미닫이(200)는 거의 정지한 상태까지 감속된다. 그러나, 약간은 창호바퀴(4, 6)가 회전하고 있으므로, 사람들이 센서(52)의 검지범위외로 이동하였을 때, 미닫이(200)가 본래의 속도인 제 1소정속도까지 원활히 증속할 수 있다.
또한, 제 4 및 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 조속장치의 본체가 유닛화되어 있고, 부착브래킷(72)을 미닫이의 상단면에 부착하면 부착작업이 종료하므로, 부착작업이 용이하고 또한 단시간으로 행할 수 있다. 또, 기존의 레일을 조속장치의 ⊃자형 수입영역내에 삽입하면, 미닫이(200)를 기존의 레일에 맞붙일 수 있으므로, 레일에 대한 작업이 불필요하고, 현장에 있어서 먼지나 소음이 생기지 않는다.
또한, 제 4실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 센서(52)가 태양전지(100)에 의해 충전하는 충전식전지(98)를 사용하므로, 전지교환이 불필요하고, 또 상시 충전하고 있으므로, 센서(52)의 작동을 확실히 할 수 있다. 또, 미닫이(200)가 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치(d)에서, 마그넷(90)에 의해 근접스위치(53)가 OFF로 되고, 센서(52)는 작동하지 않게 되어, 전지(98)의 소모를 방지할 수 있다.
또한, 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 미닫이 정지조세 회로부(114)가 설치되어 있으므로, 미닫이(200)를 완전히 또한 단시간으로 정지시킬 수 있다.
또한, 제 5실시 형태에 관계되는 조속장치에 있어서는, 급폐방지 회로부(116)가 설치되어 있으므로, 어느 사람이 미닫이(200)를 손으로 급속하게 닫도록 하고, 또, 미닫이(200)가 기타, 어떠한 이유로, 소정 이상의 상당히 빠른 속도로 닫히는 경우에, 통과하는 사람들이 미닫이(200)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
제 6실시 형태에 의하면, 레일(204)은 미닫이(200)가 닫히는 방향으로 향하여 경사진 하편으로 연장되어 있기 때문에, 미닫이(200)의 무게에 의해 크게 닫히는 힘이 작용하는바, 상기 닫히는 힘과 반대방향에 밸런스웨이트(134)의 힘이 작용함으로, 미닫이(200)가 상당히 무거워도, 작은 힘으로 미닫이(200)를 열 수 있다.
본 발명은, 이상의 실시 형태에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 발명의 범위내에서 여러가지의 변경이 가능하고, 그 것들도 본 발명의 범위에 포함되는 것이라는 것은 말 할 것도 없다.
예를 들면, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서는, 레일(204)에 따라서 주행하도록 된, 매어다는식의 자폐식 미닫이(200)에 조속장치를 부착하는 경우에 대해서 설명하였다. 그러나, 미닫이(200)는 자폐식의 어떠한 형식의 것이라도 좋고, 예를 들면, 수평으로 설치된 레일에 매어달린 미닫이, 마루에 설치된 레일에 지지된 미닫이 등이라도 좋다. 또, 미닫이를 추 등으로 잡아 당기거나, 스프링이나 댐퍼 등의 가세수단에 의해 닫는 것이라도 좋고, 또 정속도로 닫히는 것이라도 좋다. 또한, 창호바퀴는 미닫이의 상부에 설치되어 있을 필요는 없고, 미닫이의 하부에 설치되어 있어도 좋다.
또, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서의 창호바퀴(4)는, 필수의 구성요건은 아니고, 미닫이에 설치된 기존의 창호바퀴를 이용해도 좋다. 이 경우, 창호바퀴(4)의 회전이 발전기(15, 84)의 회전축(16)에 전달되도록, 서로 구동상 연결되어 있으면 좋다. 창호바퀴(4)의 부착브래킷과, 조속장치의 본체의 부착브래킷(8, 72)은 별체라도 좋다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서는, 발전기의 회전축(16)은, 창호바퀴(4)의 창호바퀴축(12)의 회전이, 톱니바퀴열(14, 18)이나 스프로켓 호일(76, 78) 및 무단벨트(80)를 거쳐 전달되어서 구동되도록 되어 있다. 그러나, 발전기의 회전축(16)은, 미닫이(200)의 직선운동을 회전운동으로 바꿔서 전달하는 어떠한 기계적 운동전달수단 또는 기계적 회전전달수단에 의해, 회전구동되어도 좋다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서의 원웨이 베어링(20)은, 창호바퀴축(12)의 회전이 발전기(15)의 회전축(16)에, 미닫이(200)가 닫기운동 할 때만 전달 가능한, 어떠한 선택적 연결수단이라도 좋다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서의 발전기(15, 84)는, 직류모터, 다이너모, 단상 및 삼상교류모터 등, 발전기로서 작동하는 어떠한 모터라도 좋다. 또한, 발전기(15)로서 교류모터를 사용할 경우는, 그 경우에는, 예를 들면, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 정류회로부를 접속하면 좋다.
또한, 제 1실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서의 가변저항(26, 34, 36)은, 고정저항이라도 좋다. 이 경우, 고정저항의 저항값은, 미닫이(200)가 소망의 닫는속도가 되도록 결정하면 좋다. 고정저항을 이용하면, 가변저항을 이용할 경우보다도, 코스트가 저가이다.
또한, 제 2실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서는, 닫히는 속도를 2개의 속도로 전환하는 2단식 감속기구이다. 기타, 예를 들면, 복수의 닫히는 속도에 대응하여 저항값이 순차 작게되는 복수의 저항을 설치하여, 또, 그것에 대응하여 창호틀(104)에 복수의 전환스위치나 근접스위치 등을 설치하여 다단식 감속기구로 해도 좋다. 또한, 제 2실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서는, 전환스위치(40)는 미닫이(200)가 닫히는 위치의 근방에 설치되어 있으나, 전환스위치(40)는 필요에 따라서, 닫히는 속도의 전환을 행하고 싶은 어떠한 위치에 설치해도 좋다.
또한, 제 2실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서는, 미닫이가 닫히는 위치 근방에 설치된 전환수단은, 예를 들면, 마이크로 스위치와 마이크로 스위치를 누르는 수단이라도 좋다.
또한, 제 3실시 형태∼제 6실시 형태에 있어서의 센서(52)는, 비접촉식이나, 사람들을 감지하여 센서회로부(51)를 작동시키고, 떨어지면 자동적으로 끊어지는 방식의 것이라면 접촉식이라도 좋다.
또한, 예를 들면, 발전기(15, 84)의 출력에 2개의 가변저항기를 직렬로 접속하고, 한편의 가변저항기에 마이크로 스위치를 개재시킨 단락회로를 병렬로 설치하고, 마이크로 스위치를 누르는 수단에 의해 한편의 가변저항기를 단락시켜도 좋다.
또한, 제 5실시 형태에 관계되는 급폐방지 회로부(116)를, 제 1실시형태∼제 4실시형태에 있어서의 회로에 병렬로 설치해도 좋다.
또한, 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치(130)에 있어서의 밸런스 웨이트(134)의 두께는, 미닫이(200)를 열리게하는 힘을 소망의 크기로 하고, 또, 미닫이(200)가 닫히는 힘 이하의 범위에서, 적의 선택하면 좋다.
또한, 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치(130)는, 밸런스 웨이트(134)를 가지는바, 미닫이(200)가 닫히는 힘과 반대방향으로 힘을 부여하는 수단은 추일 필요는 없고, 기타의 어떠한 카운터 밸런스수단이라도 좋다. 예를 들면, 스프링, 댐퍼, 더욱이는, 창호바퀴(4, 6)에 대해서 열리는 방향으로 회전력을 부여하는 회전수단이라도 좋다.
또한, 제 6실시 형태에 관계되는 조속장치(130)에 있어서는, 케이블(132)이 미닫이(200)에 대해서 부착되어 있고, 밸런스 웨이트(134)의 힘이 미닫이(200)에 대해서 작용하도록 되어 있으나, 카운터 밸런스수단에 의한 힘은, 조속장치에 대해서 작용하도록 되어 있어도 좋다.
이상과 같이, 본 발명의 자폐식 미닫이용 조속장치에 의하면, 미닫이문을 통과하는 사람에 있어서 최적한 속도로 미닫이를 닫도록 닫히는 속도를 감속 가능하게하고, 또 미닫이와의 충돌, 손가락낌, 닫히는 소리등의 문제가 생기지 않는 자폐식 미닫이용 조속장치를 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 창호바퀴를 가지는 자폐식 미닫이를 수동으로 연후, 자동적으로 닫히는 미닫이의 속도를 조정하기 위한 자폐식 미닫이용 조속장치에 있어서,
    상기 창호바퀴의 회전에 의하여 작동하고, 상기 창호바퀴의 회전속도를 감속하기 위한 발전기와,
    상기 창호바퀴의 회전을 상기 발전기에 상기 미닫이가 열리는 사이에는 전달시키지 않고, 상기 미닫이가 닫히는 사이에 전달하는 일방향운동전달수단과,
    상기 발전기의 출력에 접속된 전기저항과,
    이 전기저항의 저항치를 작게함으로써, 상기 미닫이가 닫히는 속도를 미닫이가 닫히는 위치의 바로 앞의 소정위치에서 제 1소정속도로부터 이 제 1소정속도보다 저속의 제 2소정속도로 변경하는 속도변경수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전기저항은, 제 1전기저항과, 제 2전기저항을 가지며, 제 2전기저항의 저항치가 제 1전기저항의 저항치보다 작은 값을 가지며, 상기 속도변경수단은, 이들의 제 1전기저항 및 제 2전기저항의 전환수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1전기저항 및 제 2전기저항의 적어도 한편은, 가변전기저항인 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,
    상기 미닫이를 닫을 때에 사람 또는 물체를 검지하는 센서수단과, 이 센서수단이 사람 또는 물체를 검지하였을 때, 상기 미닫이를 실질적으로 정지시키는 미닫이 정지수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 미닫이 정지수단은, 상기 센서수단이 물체를 검지하였을 때 상기 발전기의 출력을 도통시키는 단락회로를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,
    상기 미닫이가 닫히는 속도는 소정치 이상이 되었을 때에 미닫이가 닫히는 운동을 강제적으로 제동하기 위한 미닫이 급폐(急閉))방지수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,
    상기 미닫이는 레일 상에 창호바퀴를 거쳐서 매어달려 지지되고, 또한, 상기 발전기, 일방향운동전달수단 및 전기저항이 유닛화되고, 이 유닛화된 것이 브래킷에 의해 상기 미닫이에 부착되는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    또한, 상기 창호바퀴의 회전운동을 증속하여, 상기 발전기에 전달하는 증속수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  9. 창호바퀴를 가지는 자폐식 미닫이를 수동으로 연후, 자동적으로 닫히는 미닫이의 속도를 조정하기 위한 자폐식 미닫이용 조속장치에 있어서,
    상기 창호바퀴의 회전에 의하여 작동하고, 상기 창호바퀴의 회전속도를 감속하기 위한 발전기와,
    상기 창호바퀴의 회전을 상기 발전기에 상기 미닫이가 열리는 사이에는 전달시키지 않고, 상기 미닫이가 닫히는 사이에 전달하는 일방향운동전달수단과,
    상기 발전기의 출력에 접속되어 상기 미닫이가 닫히는 속도를 제 1소정속도로 감속할 수 있는 저항치를 갖는 전기저항을 구성한 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
  10. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,
    상기 미닫이는, 닫히는 방향으로 향하여 경사진 하편으로 연장한 레일 상에 창호바퀴를 거쳐서 매어달려 지지되어서, 자중에 의해 닫히도록 되어 있고, 상기 미닫이가 열리는 방향으로 힘을 부여하여서, 미닫이를 여는데 필요한 끄는 힘을 작게 하기 위한 카운터 밸런스수단을 가지는 것을 특징으로 하는 자폐식 미닫이용 조속장치.
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