KR100421885B1 - Automation-type washing machine and method for displaying velocity in the same - Google Patents

Automation-type washing machine and method for displaying velocity in the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 도어를 열어보지 않아도 모터의 회전 시 펄세이터 또는 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 사용자가 확인할 수 있는 전자동 세탁기 및 그 속도 표시방법에 관한 것으로, 구조 내측에 다수개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되는 모터와, 상기 자석의 N극 및 S극의 변화에 따라 모터의 위치정보를 검출하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 검출된 위치정보에 의해 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하여 상기 모터를 제어하는 마이콤과, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달받아 회전하는 펄세이터 및 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 마이콤의 출력에 의해 상기 펄세이터 또는 세탁조의 회전속도 및 회전방향을 표시하는 속도표시부가 더 포함됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a fully automatic washing machine and a speed display method thereof, which allow a user to check the actual rotation speed and rotation direction of a pulsator or a washing tank when the motor is rotated without opening the door of the washing machine. Rotation speed and rotation of the motor by the motor in which the S pole magnets are alternately arranged, a Hall sensor for detecting the position information of the motor according to the change of the N pole and the S pole of the magnet, and the position information detected by the Hall sensor. A washing machine comprising a microcomputer for controlling the motor by determining a direction and a pulsator and a washing tank rotating selectively by receiving a driving force of the motor, wherein the rotation speed and rotation of the pulsator or the washing tank are output by the output of the microcomputer. It characterized in that it further comprises a speed display for displaying the direction.

Description

전자동 세탁기 및 그 속도 표시방법{AUTOMATION-TYPE WASHING MACHINE AND METHOD FOR DISPLAYING VELOCITY IN THE SAME}Fully automatic washing machine and its speed display method {AUTOMATION-TYPE WASHING MACHINE AND METHOD FOR DISPLAYING VELOCITY IN THE SAME}

본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로, 특히 사용자가 세탁기의 도어를 열어보지 않아도 펄세이터 또는 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 확인할 수 있는 전자동 세탁기 및 그 속도 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, to a fully automatic washing machine and a method for displaying the speed of the washing machine which can confirm the actual rotation speed and the rotation direction of the pulsator or the washing tank even without the user opening the door of the washing machine.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게 된다.In general, a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade and the impact of the pulsator on the laundry. By detecting the amount and type of laundry, the washing method is automatically set, and the water level of the washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.

또한, 종래의 전자동 세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리 등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 탈수조를 세탁 및 탈수 시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.In addition, the driving method of the conventional fully automatic washing machine is a method of rotating the dehydration tank by transmitting the rotational power of the drive motor to the washing shaft through the power transmission belt and pulley to rotate the pulsator or to the dehydration shaft; There is a method of rotating the dehydration tank at different speeds during washing and dehydration by the speed control of the BLDC motor.

한편, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁 시에는 펄세이터를 저속 회전시켜 세탁을 행하고, 탈수 시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 구조도 있다.On the other hand, while using a BLDC motor, the power transmission path is controlled differently, and when washing, the pulsator is rotated at low speed to wash, and when dewatering, the pulsator and the dewatering tank are simultaneously rotated at high speed to dehydrate.

이같이 BLDC 모터를 이용하면서도 세탁 및 탈수 시 동력전달 경로를 달리 제어하는 세탁기의 클러치 장치의 구조 및 작용에 대해 도 1을 참조하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.Such a structure and operation of the clutch device of the washing machine that controls the power transmission path during washing and dehydration while using the BLDC motor as described above will be briefly described with reference to FIG. 1.

세탁기 본체의 내부에 설치되는 저수조(도시하지 않음) 하면에는 베어링하우징(30)이 고정되며, 상기 베어링하우징(30)에는 탈수축(70)을 지지하는 베어링(32)이 설치된다.A bearing housing 30 is fixed to a bottom surface of a water tank (not shown) installed inside the washing machine body, and a bearing 32 supporting the dehydration shaft 70 is installed in the bearing housing 30.

이와 같은 베어링하우징(30)을 관통하여서는 세탁축(60)과 탈수축(70)이 동심(同心)을 이루도록 설치된다.Through the bearing housing 30 as described above, the washing shaft 60 and the dewatering shaft 70 are installed to form concentric shapes.

그리고, 상기 베어링하우징(30)의 하부에는 세탁기를 구동하는 구동원을 이루는 고정자(40)가 설치되며, 상기 고정자(40)에는 그 외주를 둘러서 고정자코일(42)이 권선된다.In addition, a stator 40 constituting a driving source for driving a washing machine is installed at a lower portion of the bearing housing 30, and the stator coil 42 is wound around the outer circumference of the stator 40.

이때, 상기 고정자(40)와 대응되게 회전자(50)가 설치된다. 상기 회전자(50)는 세탁축(60)과 결합되어 있고, 상기 고정자(40)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하게 된다.At this time, the rotor 50 is installed to correspond to the stator 40. The rotor 50 is coupled to the washing shaft 60, and is rotated by the electromagnetic interaction with the stator 40.

한편, 상기 회전자(50)에는 상기 고정자코일(42)과 소정 간격을 두고 위치되는 마그네트(53)가 회전자요크(52)에 설치된다. 상기 회전자요크(52)는 자속(磁束)의 경로를 형성하기 위해 금속재질로 형성된다.On the other hand, the rotor (50) is provided with a magnet (53) located at a predetermined distance from the stator coil (42) on the rotor yoke (52). The rotor yoke 52 is formed of a metal material to form a path of magnetic flux.

그리고, 상기 회전자요크(52)의 중앙에는 구동구(驅動具)(58)와 인서트몰딩에 의해 일체로 구성되는 회전자부싱(56)이 설치된다. 상기 회전자부싱(56)은 상기 회전자요크(52)와 세탁축(60) 사이의 절연을 수행하는 역할을 하게 된다.In the center of the rotor yoke 52, a rotor bush 56 integrally formed by a drive tool 58 and insert molding is provided. The rotor bushing 56 serves to insulate between the rotor yoke 52 and the washing shaft 60.

이와 같은 회전자부싱(56)을 상기 회전자요크(52)와 연결하기 위해 다수개의 장착돌기(560)가 형성된다. 이와 같은 장착돌기(560)는 상기 회전자요크(52)에 형성된 장착공(54)을 관통하여 삽입되고, 이와 같은 상태에서 체결볼트(57)가 상기 회전자요크(52)와 회전자부싱(56)을 체결한다.A plurality of mounting projections 560 are formed to connect the rotor bushing 56 with the rotor yoke 52. The mounting protrusion 560 is inserted through the mounting hole 54 formed in the rotor yoke 52, and in this state, the fastening bolt 57 is the rotor yoke 52 and the rotor bushing ( 56).

상기 회전자부싱(56)과 인서트몰딩에 의해 일체로 형성된 구동구(58)의 상단 외주면에는 가동연결자(80)와 치합되어 회전자(50)의 동력을 전달하기 위한 세레이션(580)이 형성된다.A serration 580 is formed on the outer circumferential surface of the driving tool 58 integrally formed by the rotor bushing 56 and the insert molding to be engaged with the movable connector 80 to transmit power of the rotor 50. do.

이때, 상기 세레이션(580)은 상기 구동구(58)의 상단 끝까지 형성되지 않고, 상기 구동구(58)의 상단 끝부분에는 세레이션이 형성되지 않은 부분이 존재한다.이 구간을 편의상 무치(無齒)구간이라 한다.In this case, the serration 580 is not formed to the upper end of the drive opening 58, and there is a portion where no serration is formed at the upper end of the driving hole 58. It is called a zero section.

그리고, 상기 구동구(58)의 내주면에는 상기 세탁축(60)의 외주면에 형성된 세레이션(620)과의 치합을 통해 회전자(50)의 동력을 세탁축(60)으로 전달하는 세레이션(620)이 형성된다.And, the inner circumferential surface of the drive port 58, the serration for transmitting the power of the rotor 50 to the washing shaft 60 through the engagement with the serration 620 formed on the outer circumferential surface of the washing shaft 60 ( 620 is formed.

이와 같은 구동구(58)의 중앙을 관통하여서는 세탁축(60)의 하단이 삽입되어 지지되어 상기 세레이션(590,620) 간의 치합을 통해 동력이 전달된다.The lower end of the washing shaft 60 is inserted and supported by penetrating the center of the drive port 58 such that power is transmitted through the engagement between the serrations 590 and 620.

또한, 세탁축(60)은 탈수축(70)의 중심을 관통하여 세탁조(도시하지 않음)의 내부로 돌출되고, 그 선단에 세탁날개가 구비된다. 그리고 상기 탈수축(70)은 그 내부에 상기 세탁축(60)이 관통하여 동심을 이루도록 설치된다.In addition, the washing shaft 60 penetrates through the center of the dehydration shaft 70 to protrude into the washing tank (not shown), and the washing blade is provided at the tip thereof. And the dehydration shaft 70 is installed so that the laundry shaft 60 penetrates therein and is concentric.

이러한 탈수축(70)은 세탁조와 연결되어 세탁조를 회전시키게 된다.This dehydration shaft 70 is connected to the washing tank to rotate the washing tank.

한편, 상기 탈수축(70)의 하단은 상기 구동구(58)의 상단과 인접하도록 위치되는데, 상기 탈수축(70)의 하단에는 세레이션(72)이 형성된다.On the other hand, the lower end of the dehydration shaft 70 is positioned to be adjacent to the upper end of the drive port 58, the serration 72 is formed on the lower end of the dehydration shaft 70.

다음으로 상기 탈수축(70)의 세레이션(720)과 상기 구동구(58)의 세레이션(580)을 따라 이동되면서 상기 회전자(50)의 구동력을 상기 탈수축(70)으로 선택적으로 전달하도록 가동연결자(80)가 설치된다.Next, the driving force of the rotor 50 is selectively transmitted to the dehydration shaft 70 while being moved along the serration 720 of the dehydration shaft 70 and the serration 580 of the driving mechanism 58. The movable connector 80 is installed.

상기 가동연결자(80)는 전체적으로 원통형상을 이루며, 상기 베어링(32)에 대해 스프링(800)으로 탄지되어 상기 구동구(58)의 세레이션(580)과 탈수축(70)의 세레이션(720)이 동시에 맞물리는 방향으로 지지된다.The movable connector 80 has a cylindrical shape as a whole, and is supported by a spring 800 with respect to the bearing 32 so that the serration 580 of the drive port 58 and the serration 720 of the dehydration shaft 70 are provided. ) Is supported in the interlocking direction at the same time.

한편, 상기 베어링하우징(30)의 하면에는 상기 가동연결자(80)를 구동하는 구동수단인 솔레노이드(90)가 설치된다.On the other hand, a solenoid 90 which is a driving means for driving the movable connector 80 is installed on the lower surface of the bearing housing 30.

도 2은 BLDC 모터의 구조도이고, 도 3은 자극 변화에 따른 홀센서의 신호변화를 나타낸 파형도로서, 이와 같은 종래 모터의 동작을 상기 도 2, 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a structural diagram of a BLDC motor, and FIG. 3 is a waveform diagram illustrating a signal change of a hall sensor according to a stimulus change. The operation of the conventional motor will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

먼저, BLDC 모터는 유도 모터와 달리 브러쉬(Brush) 모터중에서 브러쉬 대신에 영구자석의 특성을 이용하는 모터로서, 영구자석의 N, S극의 위치가 어디에 있는지 홀센서(Ha, Hb)에 의해 회전하면서 항상 감지하여 그 감지된 신호를 마이콤(도시하지 않음)에 인가한다.First, unlike the induction motor, the BLDC motor is a motor that uses the characteristics of the permanent magnet instead of the brush among the brush motors. The BLDC motor rotates by the Hall sensors (Ha, Hb) where the positions of the N and S poles of the permanent magnet are located. It always detects and applies the detected signal to a microcomputer (not shown).

예를 들어, BLDC 모터에 48개(N극:24, S극:24)의 자석이 배치되어 있을 경우, 모터의 1회전 시 홀센서(Ha, Hb)에 도 3과 같은 신호변화가 48번 발생하고, 모터의 1/2회전 시에는 24번, 1/4회전 시에는 12번의 신호변화가 일어난다.For example, when 48 magnets (N pole: 24, S pole: 24) are arranged in a BLDC motor, the signal change as shown in FIG. 3 is 48 times in the Hall sensors (Ha, Hb) when the motor rotates once. The signal change occurs 24 times at 1/2 rotation of the motor and 12 times at 1/4 rotation of the motor.

이때, 펄세이터 및 세탁조의 감속장치 없이 모터의 동력이 직접 전달되는 경우에는 모터의 회전속도는 펄세이터 및 세탁조의 회전속도와 동일하므로, 마이콤은 홀센서(Ha, Hb)로부터 감지된 신호를 입력받아 모터의 회전속도를 판별하여 판별된 회전속도를 미리 설정된 프로그램상의 목표속도와 비교하고, 비교결과에 따라 모터가 목표속도로 회전할 수 있도록 제어한다.At this time, when the power of the motor is directly transmitted without the pulsator and the washing tank deceleration device, the rotation speed of the motor is the same as the rotation speed of the pulsator and the washing tank, so the microcomputer inputs the signals detected from the hall sensors Ha and Hb In response, the rotational speed of the motor is determined and the determined rotational speed is compared with the target speed set in the program, and the motor is rotated at the target speed according to the comparison result.

또한, 상기 홀센서(Ha, Hb)는 영구자석의 N, S극의 위치 변화를 통해 회전자(50)의 회전방향도 검출하게 된다.In addition, the Hall sensors (Ha, Hb) is to detect the rotation direction of the rotor 50 through the change of the position of the N, S pole of the permanent magnet.

그러나, 이와 같은 종래의 세탁기는 펄세이터와 세탁조의 회전상태를 사용자에게 나타내는 장치가 없으며, 또한 홀센서(Ha, Hb)의 출력을 이용하여 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하더라도 모터에 대한 펄세이터와 세탁조의 감속비차로인하여 세탁행정 또는 탈수행정 시의 펄세이터 및 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 사용자가 확인할 수 없다.However, such a conventional washing machine does not have a device indicating the rotation state of the pulsator and the washing tub to the user, and the pulse pulsing for the motor even if the rotational speed and the rotation direction of the motor are determined using the outputs of the hall sensors Ha and Hb. Due to the reduction ratio between the data and the washing tank, the user cannot confirm the actual rotation speed and the rotation direction of the pulsator and the washing tank during the washing or dehydrating stroke.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 모터의 회전 시 홀센서의 출력을 이용하여 펄세이터 또는 세탁조의 회전상태를 표시함으로써, 사용자가 세탁기의 도어를 열어보지 않아도 펄세이터 또는 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 확인할 수 있는 전자동 세탁기 및 그 속도 표시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by displaying the rotation state of the pulsator or the washing tank using the output of the hall sensor during the rotation of the motor, the user does not have to open the door of the washing machine pulsator Another object of the present invention is to provide a fully automatic washing machine capable of confirming the actual rotation speed and rotation direction of a washing tank and a method of displaying the speed thereof.

도 1은 기존의 전자동 세탁기의 클러치 기구를 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing a clutch mechanism of a conventional fully automatic washing machine;

도 2는 기존의 BLDC 모터를 나타낸 구성도2 is a block diagram showing a conventional BLDC motor

도 3은 자극(磁極) 변화에 따른 홀센서의 신호변화를 나타낸 파형도3 is a waveform diagram showing a signal change of a Hall sensor according to a change in magnetic pole

도 4은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 모터 제어장치를 나타낸 블록도Figure 4 is a block diagram showing a motor control apparatus for a fully automatic washing machine according to the present invention

도 5은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 속도표시부를 나타낸 구성도5 is a block diagram showing a speed display of the automatic washing machine according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

Ha,Hb : 홀센서 41 : 속도표시부Ha, Hb: Hall sensor 41: Speed display

42 : 마이콤 43 : 모터42: micom 43: motor

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 구조 내측에 다수개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되는 모터와, 상기 자석의 N극 및 S극의 변화에 따라 모터의 위치정보를 검출하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 검출된 위치정보에 의해 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하여 상기 모터를 제어하는 마이콤과, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달받아 회전하는 펄세이터 및 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 마이콤의 출력에 의해 상기 펄세이터 또는 세탁조의 회전속도 및 회전방향을 표시하는 속도표시부가 더 포함됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, a plurality of N-pole and S-pole magnets are alternately arranged inside the structure, and detecting the position information of the motor in accordance with the change of the N pole and S pole of the magnet And a microcomputer for controlling the motor by determining a rotation speed and a rotation direction of the motor based on a hall sensor, position information detected from the hall sensor, a pulsator and a washing tank for selectively receiving and rotating the driving force of the motor. In the washing machine, the automatic washing machine is further provided, further comprising a speed display unit for displaying the rotational speed and the rotational direction of the pulsator or the washing tank by the output of the microcomputer.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 구조 내측에 다수개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되는 모터와, 상기 자석의 N극 및 S극의 변화에 따라 모터의 위치정보를 검출하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 검출된 위치정보에 의해 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하여 상기 모터를 제어하는 마이콤과, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달받아 회전하는 펄세이터 및 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 모터의 회전에 따른 N극 및 S극 자석의 위치 변화를 상기 홀센서에서 감지하는 단계와, 상기 홀센서의 출력에 의해 속도표시부의 LED를 순서대로 번갈아 턴-온시켜 펄세이터 또는 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 표시하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 속도 표시방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, a motor in which a plurality of N pole and S pole magnets are alternately arranged inside the structure, and the motor according to the change of the N pole and S pole of the magnet A Hall sensor for detecting position information, a microcomputer for controlling the motor by determining a rotation speed and a rotation direction of the motor based on the position information detected from the Hall sensor, and a pulsator for selectively receiving and transmitting a driving force of the motor And a washing tank having a washing tank, detecting a position change of the N pole and the S pole magnet according to the rotation of the motor, and alternately turning the LEDs of the speed display part by the output of the Hall sensor. It is provided a speed display method of a full automatic washing machine characterized in that the step consisting of displaying the actual rotation speed and the rotation direction of the pulsator or washing tank by turning on.

이하, 본 발명에 따른 전자동 세탁기 및 그의 속도 표시방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a fully automatic washing machine and a speed display method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 모터 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 5은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 속도표시부를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a block diagram showing a motor control apparatus for a fully automatic washing machine according to the present invention, Figure 5 is a view showing a speed display of the automatic washing machine according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 마이콤(42)의 구동신호에 따라 모터(43)가 회전하면 상기 모터(43)의 회전속도 및 회전방향을 알 수 있는 위치정보가 홀센서(Ha, Hb)에 의해 검출되어 상기 마이콤(42)에 입력된다.As shown in FIG. 4, when the motor 43 rotates according to the drive signal of the microcomputer 42, position information indicating the rotation speed and the rotation direction of the motor 43 is provided to the hall sensors Ha and Hb. Is detected and input to the microcomputer 42.

이때, 상기 홀센서(Ha, Hb)로부터 출력된 신호는 모터(43) 자석의 N극, S극의 변화에 대응하여 변하게 되므로 회전하는 자석의 속도에 따라 빠르게 변화한다.At this time, the signal output from the Hall sensors (Ha, Hb) is changed in response to the change of the N pole, S pole of the magnet of the motor 43 changes quickly according to the speed of the rotating magnet.

그리고, 상기 홀센서(Ha, Hb)에 의해 감지된 신호를 입력받은 마이콤(42)은 모터(43)의 회전속도를 판별하여 판별된 회전속도를 설정된 목표속도와 비교하고, 비교결과에 따라 모터(43)가 목표속도로 회전할 수 있도록 제어한다.In addition, the microcomputer 42 receiving the signals sensed by the hall sensors Ha and Hb determines the rotational speed of the motor 43 and compares the determined rotational speed with the set target speed, and according to the comparison result. Control 43 to rotate at the target speed.

또한, 상기 마이콤(42)에는 모터(43)의 회전속도 및 회전방향을 사용자가 알수 있도록 표시하는 속도표시부(41)가 연결된다.In addition, the microcomputer 42 is connected to the speed display unit 41 for displaying the rotational speed and the rotational direction of the motor 43 so that the user can know.

상기 속도표시부(41)는 도 5에 도시한 바와 같이, 원형구도로 배치된 다수개의 LED(Light Emission Diode)로 이루어지는데, 펄세이터 및 세탁조의 감속장치가 없는 경우, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화수에 따라 모터(43)의 회전속도 및 회전방향을 동일하게 표시한다.As shown in FIG. 5, the speed display unit 41 includes a plurality of LEDs (Light Emission Diodes) arranged in a circular composition. In the absence of a pulsator and a deceleration device for a washing tank, The rotation speed and the rotation direction of the motor 43 are displayed in the same manner according to the number of signal changes.

예를 들어, 모터(43)에 각각 24개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되고 속도표시부(41)에 4개의 LED(LED 1,2,3,4)가 순서대로 배치되는 경우, 상기 모터(43)가 1/4회전하여 홀센서(Ha, Hb)에 12번의 신호변화가 일어날 때마다 4개의 LED가 차례로 턴-온 되므로, 모터(43)가 1회전하면 LED는 LED 1 →LED 2 →LED 3 →LED 4 →LED 1의 순서로 번갈아 턴-온된다.For example, when 24 N-pole and S-pole magnets are alternately arranged in the motor 43 and four LEDs (LEDs 1,2,3,4) are arranged in sequence in the speed display unit 41, When the motor 43 rotates one quarter, four LEDs are turned on each time when 12 signal changes occur in the hall sensors Ha and Hb. Therefore, when the motor 43 rotates once, the LED turns from LED 1 to LED. Turns on alternately in the order of 2 → LED 3 → LED 4 → LED 1.

그리고, 상기 속도표시부(41)에 6개의 LED(LED 1,2,3,4,5,6)가 배치되는 경우에는, 모터(43)가 1/6회전하여 홀센서(Ha, Hb)에 8번의 신호변화가 일어날 때마다 LED가 차례로 턴-온 되므로, 상기 모터가 1회전하면 LED는 LED 1 →LED 2 →LED 3 →LED 4 →LED 5 →LED 6 →LED 1의 순서로 번갈아 턴-온된다.When six LEDs (LEDs 1,2,3,4,5,6) are disposed on the speed display part 41, the motor 43 rotates 1/6 to the hall sensors Ha and Hb. Since the LED is turned on every 8 signal changes, if the motor rotates once, the LED turns in turn from LED 1 → LED 2 → LED 3 → LED 4 → LED 5 → LED 6 → LED 1 Is on.

또한, 상기 모터(43)의 역회전시에는 역순으로 LED를 각각 턴-온시켜 모터(43)의 회전방향 및 회전속도를 나타낼 수 있다.In the reverse rotation of the motor 43, the LEDs may be turned on in reverse order to indicate the rotation direction and the rotation speed of the motor 43.

따라서, 펄세이터 및 세탁조에 감속장치 없이 모터(43)의 동력이 직접 전달되는 경우에는 모터(43)의 속도는 펄세이터 및 세탁조의 속도와 동일하므로 모터(43)의 회전량을 알면 펄세이터 및 세탁조의 회전량도 알 수 있다.Therefore, when the power of the motor 43 is directly transmitted to the pulsator and the washing tank without the speed reduction device, the speed of the motor 43 is the same as the speed of the pulsator and the washing tank. The rotation amount of the washing tank can also be known.

한편, V-벨트 및 유성기어 어셈 등과 같은 감속장치(도시하지 않음)가 있는경우, 모터(43)의 축은 감속장치를 통해 펄세이터축 또는 세탁조축과 연결되므로 실제 모터(43)의 회전속도는 감속비만큼 감속되어 펄세이터나 세탁조에 전달된다.On the other hand, if there is a reduction device (not shown) such as V-belt and planetary gear assembly, the shaft of the motor 43 is connected to the pulsator shaft or the washing tank through the reduction device, so that the actual rotation speed of the motor 43 is It is decelerated by the reduction ratio and transmitted to the pulsator or the washing tank.

예를 들어, V-벨트를 통한 감속비가 2:1이고, 유성기어 어셈을 통한 감속비가 5:1이라면, 세탁 시 펄세이터는 모터(43)보다 1/10감속되어 회전하고 탈수 시 세탁조는 1/2감속되어 회전하게 된다.For example, if the reduction ratio through the V-belt is 2: 1 and the reduction ratio through the planetary gear assembly is 5: 1, when washing, the pulsator is rotated by one tenth of the motor 43, and the washing tank is dehydrated when dewatered. / 2 decelerates and rotates.

먼저, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화를 이용하여 펄세이터의 회전속도를 나타내고자 하는 경우, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 120(12×10)번이면 펄세이터가 1/4회전하고, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 480번이면 펄세이터가 1회전한 것이므로, 본 실시예의 속도표시부(41)처럼 LED를 4개 이용하면, 펄세이터가 1/4회전하여 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 120번 일어날 때마다 LED 1 →LED 2 →LED 3 →LED 4 →LED 1의 순서로 번갈아 턴-온 된다.First, in order to indicate the rotational speed of the pulsator using the signal change of the hall sensors Ha and Hb, if the signal change of the hall sensors Ha and Hb is 120 (12 × 10), the pulsator becomes 1 / Since the pulsator is rotated once when the rotation is 4 and the signal change of the Hall sensors (Ha, Hb) is 480, the pulsator is rotated 1/4 by using 4 LEDs as in the speed display unit 41 of this embodiment. Whenever the signal change of Hall sensor (Ha, Hb) occurs 120 times, it is turned on in order of LED 1 → LED 2 → LED 3 → LED 4 → LED 1.

그리고, 상기 펄세이터의 역회전 시에는 역순으로 LED 1 →LED 4 →LED 3 →LED 2 →LED 1의 순서로 LED를 번갈아 턴-온 시킨다.In the reverse rotation of the pulsator, the LEDs are alternately turned on in the order of LED 1 → LED 4 → LED 3 → LED 2 → LED 1 in the reverse order.

또한, 상기 속도표시부(41)의 LED를 6개 사용한다면 펄세이터가 1/6회전하여 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 80번 일어날 때마다 LED가 번갈아 턴-온 된다.In addition, if six LEDs of the speed display unit 41 are used, the LEDs are turned on alternately every time the pulsator rotates 1/6 so that the signal change of the hall sensors Ha and Hb occurs 80 times.

한편, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화를 이용하여 세탁조의 회전속도로 나타내고자 하는 경우, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 24번(12 ×2)이면 세탁조가 1/4회전하고, 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 96번(48 ×2)이면 세탁조가 1회전한 것이므로, 속도표시부(41)에 4개의 LED가 배치되면, 세탁조가 1/4회전하여 상기 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 96번 일어날 때마다 LED 1 →LED 2 →LED 3 →LED 4 →LED 1의순서로 번갈아 턴-온 된다.On the other hand, when the change in the signal of the hall sensors (Ha, Hb) is to be represented by the rotation speed of the washing tank, if the signal change of the hall sensors (Ha, Hb) is 24 (12 x 2), the washing tank is rotated 1/4 turn. If the signal change of the hall sensors (Ha, Hb) is 96 (48 x 2), the washing tank is rotated one time, and if four LEDs are arranged in the speed display unit 41, the washing tank is rotated one quarter of the way and the hole is rotated. Whenever the signal change of the sensors (Ha, Hb) occurs 96 times, it is turned on alternately in the order of LED 1 → LED 2 → LED 3 → LED 4 → LED 1.

그리고, 상기 세탁조의 역회전 시에는 역순으로 LED 1 →LED 4 →LED 3 →LED 2 →LED 1의 순서로 LED를 번갈아 턴-온 시킨다.In the reverse rotation of the washing tank, the LEDs are alternately turned on in the order of LED 1 → LED 4 → LED 3 → LED 2 → LED 1 in the reverse order.

또한, LED를 6개 사용한다면 1/6회전하여 홀센서(Ha, Hb)의 신호변화가 16번 바뀔 때마다 LED를 번갈아 켜주면 된다.In addition, if 6 LEDs are used, the LEDs are turned on alternately every time the signal change of the Hall sensors (Ha, Hb) changes 16 times by rotating 1/6.

따라서, 모터(43)의 동력이 감속장치를 통해 펄세이터나 세탁조에 감속되어 전달되더라도 펄세이터 또는 세탁조가 회전하는 속도 및 방향을 속도표시부(41)의 LED가 동일하게 나타내게 된다.Therefore, even if the power of the motor 43 is decelerated and transmitted to the pulsator or the washing tank through the reduction device, the speed and direction of the rotation of the pulsator or the washing tank are equally indicated by the LEDs of the speed display unit 41.

이상에서와 같이, 본 발명은 펄세이터 또는 세탁조의 회전속도 및 회전방향을 나타내는 속도표시부를 구비함으로써 세탁기의 도어를 열어보지 않고도 펄세이터와 세탁조의 회전상태를 알 수 있다.As described above, the present invention provides a speed display unit indicating the rotational speed and the rotational direction of the pulsator or the washing tank, so that the rotation state of the pulsator and the washing tank can be known without opening the door of the washing machine.

또한, 기존의 모터의 회전상태를 판별하기 위해 설치된 홀센서(Ha, Hb)의 출력을 모터에 대한 펄세이터 및 세탁조의 감속비에 따라 환산하여 이용함으로써, 별도의 장비 없이 상기 펄세이터 및 세탁조의 회전상태를 판별하여 실제 회전속도 및 회전방향을 사용자에게 나타낼 수 있다.In addition, by using the output of the Hall sensors (Ha, Hb) installed to determine the rotational state of the existing motor in accordance with the reduction ratio of the pulsator and the washing tank for the motor, the rotation of the pulsator and the washing tank without additional equipment By determining the state, the actual rotation speed and the rotation direction can be displayed to the user.

Claims (5)

구조 내측에 다수개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되는 모터와, 상기 자석의 N극 및 S극의 변화에 따라 모터의 위치정보를 검출하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 검출된 위치정보에 의해 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하여 상기 모터를 제어하는 마이콤과, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달받아 회전하는 펄세이터 및 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서,A motor in which a plurality of N-pole and S-pole magnets are alternately arranged inside the structure, a Hall sensor for detecting position information of the motor according to the change of the N-pole and the S-pole of the magnet, and position information detected from the Hall sensor. In the washing machine provided with a microcomputer for controlling the motor by determining the rotational speed and the rotational direction of the motor by the motor, and a pulsator and a washing tank for selectively receiving the driving force of the motor and rotating the motor. 상기 마이콤의 출력에 의해 상기 펄세이터 또는 세탁조의 회전속도 및 회전방향을 표시하는 속도표시부가 더 포함됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기.Fully automatic washing machine characterized in that it further comprises a speed display unit for displaying the rotational speed and the rotational direction of the pulsator or washing tank by the output of the microcomputer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도표시부는 원형구도로 배치된 다수개의 LED로 구성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기.The speed display unit is a fully automatic washing machine, characterized in that consisting of a plurality of LEDs arranged in a circular composition. 구조 내측에 다수개의 N극 및 S극 자석이 교번하여 배치되는 모터와, 상기 자석의 N극 및 S극의 변화에 따라 모터의 위치정보를 검출하는 홀센서와, 상기 홀센서로부터 검출된 위치정보에 의해 모터의 회전속도 및 회전방향을 판별하여 상기 모터를 제어하는 마이콤과, 상기 모터의 구동력을 선택적으로 전달받아 회전하는 펄세이터 및 세탁조를 구비한 세탁기에 있어서,A motor in which a plurality of N-pole and S-pole magnets are alternately arranged inside the structure, a Hall sensor for detecting position information of the motor according to the change of the N-pole and the S-pole of the magnet, and position information detected from the Hall sensor. In the washing machine provided with a microcomputer for controlling the motor by determining the rotational speed and the rotational direction of the motor by the motor, and a pulsator and a washing tank for selectively receiving the driving force of the motor and rotating the motor. 상기 모터의 회전에 따른 N극 및 S극 자석의 위치 변화를 상기 홀센서에서감지하는 단계와, 상기 홀센서의 출력에 의해 속도표시부의 LED를 순서대로 번갈아 턴-온시켜 펄세이터 또는 세탁조의 실제 회전속도 및 회전방향을 표시하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 속도 표시방법.Detecting the position change of the N pole and the S pole magnet according to the rotation of the motor, and turning on the LEDs of the speed display in order by the output of the hall sensor in order to actually turn on the pulsator or the washing tank. Speed display method of a full automatic washing machine, characterized in that the step consisting of displaying the rotational speed and the direction of rotation. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마이콤은 세탁행정 시 모터에 대한 펄세이터의 감속비에 따라 홀센서의 출력을 환산하여 속도표시부의 턴-온 사이클을 제어함을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 속도표시 알고리즘.The micom speed display algorithm of a full-automatic washing machine characterized in that for controlling the turn-on cycle of the speed display unit by converting the output of the hall sensor according to the reduction ratio of the pulsator to the motor during the washing operation. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마이콤은 탈수행정 시 모터에 대한 세탁조의 감속비에 따라 홀센서의 출력을 환산하여 속도표시부의 턴-온 사이클을 제어함을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 속도표시 알고리즘.The micom speed display algorithm of a full-automatic washing machine characterized in that to control the turn-on cycle of the speed display unit by converting the output of the hall sensor according to the reduction ratio of the washing tank to the motor during the dehydration operation.
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