KR20060020266A - Washing machine and the controlling method of the machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기와 클러치가 설치되지 않으며, 구조가 간단하고, 세탁용량을 증대시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof, in which a reduction gear and a clutch are not installed, the structure is simple, and the washing capacity can be increased.
이를 위해, 본 발명은, 터브(11)의 내부에 회전가능하게 설치되는 내조(12); 상기 내조(12) 내부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(13); 상기 터브(11)를 관통하여 상기 내조(12)에 연결되는 제1세탁축(14); 상기 제1세탁축(14) 내부에 삽입됨과 아울러 상기 펄세이터(13)에 연결되는 제2세탁축(15); 그리고, 상기 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15)에 연결되고, 상기 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15)을 개별적으로 회전시키도록 권선되는 이중로터 모터(20):를 포함하여 구성되는 세탁기를 제공한다.To this end, the present invention, the tub 12 is rotatably installed in the interior of the tub (11); A pulsator 13 rotatably installed in the inner tub 12; A first washing shaft 14 penetrating through the tub 11 and connected to the inner tub 12; A second washing shaft 15 inserted into the first washing shaft 14 and connected to the pulsator 13; In addition, a double rotor motor connected to the first washing shaft 14 and the second washing shaft 15 and wound so as to rotate the first washing shaft 14 and the second washing shaft 15 separately ( 20): Provides a washing machine configured to include.
세탁기, 이중로터 모터Washing machine, double rotor motor
Description
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a washing machine according to the present invention.
도 2는 도 1의 세탁기의 세탁행정시의 작용을 나타낸 동작 상태도.Figure 2 is an operating state diagram showing the action during the washing administration of the washing machine of Figure 1;
도 3은 도 1의 세탁기의 탈수행정시의 작용을 나타낸 동작 상태도.3 is an operating state diagram showing the action of the washing machine of the washing machine of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 터브 12 : 내조11: Tub 12: inner tide
13 : 펄세이터 14 : 제1세탁축13: pulsator 14: first washing axis
15 : 제2세탁축 16 : 베어링15
20 : 이중로터 모터 21 : 스테이터20: double rotor motor 21: stator
21a : 코어 21b : 인너 권선부21a:
21c : 아웃터 권선부 22 : 인너 로터21c: outer winding 22: inner rotor
22a : 코어 23 : 아웃터 로터22a: core 23: outer rotor
23a : 코어23a: core
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기와 클러치가 설치되지 않으며, 구조가 간단하고, 제조단가가 감소되며, 세탁용량을 증대시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof, in which a reducer and a clutch are not installed, the structure is simple, the manufacturing cost is reduced, and the washing capacity can be increased.
일반적인 세탁기는 세탁수의 수류에 의한 작용과, 세제 등의 화학적 작용에 의해 세탁물을 세탁하는 장치이다.A general washing machine is a device for washing laundry by the action of the water flow of the wash water and the chemical action of the detergent.
이러한 세탁기는 탑 로드 방식의 세탁기(top load type washing machine)와, 프론트 로드 방식 세탁기(front load type washing machine)로 크게 구분된다. 상기 탑 로드 방식의 세탁기에는 통돌이 및 펄세이터 세탁기 등이 있고, 상기 프론트 로드 방식 세탁기에는 드럼 세탁기가 있다.Such a washing machine is classified into a top load type washing machine and a front load type washing machine. The top load type washing machine includes a circulator and a pulsator washing machine, and the front load type washing machine includes a drum washing machine.
상기 펄세이터 세탁기는 외조 내부에 회전가능하도록 내조와 펄세이터가 설치되고, 내조와 펄세이터는 구동부에 연결된다. The pulsator washing machine is provided with an inner tub and a pulsator so as to be rotatable inside the outer tub, and the inner tub and the pulsator are connected to the driving unit.
상기 구동부는 세탁축과 모터장치로 이루어진다.The drive unit comprises a laundry shaft and a motor device.
상기 구동부는 모터에서 발생되는 구동력을 벨트에 의해 세탁축에 전달하여 드럼을 회전시키는 간접구동방식을 적용하거나, 모터에서 발생된 구동력을 직접 세탁축에 전달하여 드럼을 회전시키는 직접구동방식을 적용할 수도 있다.The driving unit may apply an indirect driving method for rotating the drum by transmitting the driving force generated from the motor to the washing shaft by the belt, or apply the direct driving method for rotating the drum by directly transmitting the driving force generated from the motor to the washing shaft. It may be.
상기 직접구동방식을 적용할 경우, 상기 세탁축에는 내조의 회전수를 감속하여 세탁물을 세탁 및 탈수행정을 구현하기 위해 감속기와 클러치가 설치된다. 또한, 상기 모터장치를 자체적으로 가감속하기 위해 별도의 드라이버가 설치되기도 한다.When the direct drive method is applied, the washing shaft is provided with a reducer and a clutch to reduce the number of revolutions of the inner tank to wash and dehydrate the laundry. In addition, a separate driver may be installed to accelerate and decelerate the motor device.
그러나, 종래의 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional washing machine has the following problems.
첫째, 상기 직접구동방식의 구동부에는 세탁행정 및 탈수행정을 구현하기 위해서 감속기와 클러치가 설치되므로, 상기 구동부의 구조가 복잡해지고, 제조단가 역시 상승되는 문제점이 있었다. 또한, 상기 구동부의 설치 공간이 크게 요구되므로, 상대적으로 내조의 용량이 감소되는 문제점이 있었다.First, since the reducer and the clutch are installed in the drive unit of the direct drive system to implement the washing stroke and the dehydration stroke, the structure of the drive unit is complicated and the manufacturing cost is also increased. In addition, since the installation space of the drive unit is greatly required, there is a problem that the capacity of the inner tank is relatively reduced.
둘째, 상기 감속기에서 다수개의 기어들이 맞물릴 때와, 상기 클러치가 변환될 때에 소음이 크게 발생되는 문제점이 있었다.Second, there is a problem in that noise is greatly generated when a plurality of gears are engaged in the reducer and when the clutch is changed.
셋째, 상기 직접구동방식의 구동부에서 모터의 가감속을 위해 별도의 드라이버가 설치될 수는 있지만, 드라이버를 적용할 경우 세탁기의 제조단가가 현저히 상승한다.Third, although a separate driver may be installed for acceleration and deceleration of the motor in the direct drive type drive unit, the manufacturing cost of the washing machine increases significantly when the driver is applied.
상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 감속기와 클러치가 설치되지 않으고, 구조가 간단하고, 제조단가가 감소되며, 세탁용량을 증대시킬 수 있는 세탁기에 관한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention relates to a washing machine that is not provided with a reducer and a clutch, the structure is simple, the manufacturing cost is reduced, and the washing capacity can be increased.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 실시형태는 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 내조; 상기 내조 내부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터; 상기 터브를 관통하여 상기 내조에 연결되는 제1세탁축; 상기 제1세탁축 내부에 삽입됨과 아울러 상기 펄세이터에 연결되는 제2세탁축; 그리고, 상기 제1세탁축과 제2세탁축에 연결되고, 상기 제1세탁축과 제2세탁축을 개별적으로 회전시키도록 권선되는 이중로터 모터:를 포함하여 구성되는 세탁기를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment according to the present invention is an inner tub rotatably installed in the tub; A pulsator rotatably installed in the inner tank; A first washing shaft penetrating the tub and connected to the inner tub; A second washing shaft inserted into the first washing shaft and connected to the pulsator; And, it provides a washing machine comprising a double rotor motor: connected to the first washing shaft and the second washing shaft, and wound to rotate the first washing shaft and the second washing shaft separately.
상기 이중로터 모터는, 상기 제1세탁축을 둘러싸도록 외조에 고정되고, 코어에 인너 권선부와 아웃터 권선부이 설치되는 스테이터; 상기 인너 권선부에 대응되도록 상기 제1세탁축에 고정되는 인너 로터; 그리고, 상기 제2세탁축에 회전중심이 연결됨과 아울러 상기 아웃터 권선부에 대응되도록 설치되는 아웃터 로터:를 포함하여 구성된다.The dual rotor motor, the stator is fixed to the outer tub so as to surround the first washing shaft, the inner winding portion and the outer winding portion is installed in the core; An inner rotor fixed to the first laundry shaft to correspond to the inner winding part; In addition, the rotation center is connected to the second washing shaft and an outer rotor which is installed to correspond to the outer winding portion is configured to include.
이러한 이중로터 보터로는 인덕션 모터 또는 브러시리스 모터를 적용할 수 있다.Such a double rotor boat may be an induction motor or a brushless motor.
본 발명에 따른 다른 실시형태는, 세탁행정시, 인너 권선부와 아웃터 권선부에 전원을 인가하여 인너 로터와아웃터 로터를 다른 방향으로 회전시키고, 탈수행정시, 인너 권선부와 아웃터 권선부에 전원을 인가하여 인너 로터와 아웃터 로터를 동일 방향으로 회전시키는 제1항에 따른 세탁기의 제어방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the power supply is applied to the inner winding portion and the outer winding portion during the washing stroke to rotate the inner rotor and the outer rotor in different directions. Provided is a control method of a washing machine according to claim 1 for rotating the inner rotor and the outer rotor in the same direction.
세탁행정시에는, 인너 로터를 아웃터 로터에 비해 고속으로 회전시키고, 탈수행정시에는, 인너 로터와 아웃터 로터를 동일한 속도로 회전시키는 것이 바람직하다.It is preferable to rotate the inner rotor at a higher speed than the outer rotor at the washing stroke, and to rotate the inner rotor and the outer rotor at the same speed during the dehydration stroke.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 일실시예에 관해 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a washing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 세탁기의 세탁행정시의 작용을 나타낸 동작 상태도이며, 도 3은 도 1의 세탁기의 탈수행정시의 작용을 나타낸 동작 상태도이다.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a washing machine according to the present invention, Figure 2 is an operational state diagram showing the action of the washing machine of the washing machine of Figure 1, Figure 3 is the action of the washing machine of the washing machine of Figure 1 The operation state diagram which shows.
도 1을 참조하면, 상기 세탁기는 터브(11)의 내부에 회전가능하게 설치되는 내조(12)와, 상기 내조(12) 내부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(13)와, 상기 터브(11)를 관통하여 상기 내조(12)에 연결되는 제1세탁축(14)와, 상기 제1세탁축(14) 내부에 삽입됨과 아울러 상기 펄세이터(13)에 연결되는 제2세탁축(15)과, 상기 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15)에 연결되고, 상기 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15)을 개별적으로 회전시키도록 권선되는 이중로터 모터(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the washing machine includes an
상기 이중로터 모터(20)는 스테이터(21), 인너 로터(22) 및 아웃터 로터(23)를 포함하여 구성된다. The
상기 스테이터(21)는 제1세탁축(14)을 둘러싸도록 외조에 고정된다. 이러한 스테이터는 코어(21a)에 인너 권선부(21b)와 아웃터 권선부(21c)이 설치된다. The
이때, 상기 인너 권선부와 아웃터 권선부는 동일한 권선비로 권선될 수 있다. 가령, 인너 권선부의 주권선과 아웃터 권선부의 주권선의 권선비를 동일하게 할 수 있다. 이때, 각 권선부에서 주권선과 보조권선의 권선비는 적절하게 설계되어야 한다.In this case, the inner winding portion and the outer winding portion may be wound at the same turns ratio. For example, the turns ratio of the main winding of the inner winding portion and the main winding of the outer winding portion can be the same. At this time, the winding ratio of the main winding and the auxiliary winding in each winding part should be properly designed.
또한, 상기 인너 권선부와 아웃터터 권선부는 다른 권선비로 권선될 수도 있다. 가령, 인너 권선부의 주권선과 아웃터 권선부의 주권선의 권선비를 다르게 형성한다. 이때, 각 권선부에서 주권선과 보조권선의 권선비는 적절하게 설계되어야 한다. In addition, the inner winding portion and the outer winding portion may be wound at different turns ratios. For example, the winding ratio of the main winding of the inner winding portion and the winding of the outer winding portion is formed differently. At this time, the winding ratio of the main winding and the auxiliary winding in each winding part should be properly designed.
이러한 이중로터 모터를 보다 상세하게 설명하면, 상기 스테이터(21)는 전체적으로 환형으로 형성된다. 이러한 스테이터(21)는 철심이 적층된 스테이터 코어 (21a)와, 상기 스테이터(21) 코어(21a)에 코일이 감겨 이루어진 인너 및 아웃터 권선부(21c)로 구성된다. 이때, 상기 인너 권선부(21b)는 스테이터(21)의 내측에 설치되고, 상기 아웃터 권선부(21c)는 스테이터(21)의 외측에 설치된다. In more detail, such a double rotor motor, the
또한, 상기 인너 로터(22)는 스테이터(21)의 인너 권선부(21b)에 대응되도록 상기 제1세탁축(14)에 고정되고, 상기 아웃터 로터(23)는 제2세탁축(15)에 회전중심이 연결됨과 아울러 상기 아웃터 권선부(21c)에 대응되도록 설치된다.In addition, the
이러한 이중로터 모터(20)로는 스테이터 권선부에 흐르는 전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 로터의 코어에서 발생하는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 회전력이 발생하는 인덕션 모터(induction motor)를 적용한다. 또한, 상기 이중로터 모터로는 스테이터의 권선부와 로터의 마그네트에서 발생하는 자력에 의해 회전력이 발생하는 브러시리스 모터(brushless motor)를 적용할 수 있다.The
상기 인덕션 모터의 일예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터의 코어(21a)에 인너 및 아웃터 권선부(21b,21c)가 분포권으로 권선되고, 상기 인너 로터의 테두리에 상기 인너 권선부(21b)에 대응되도록 로터 코어가 설치되고, 상기 아웃터 로터(23)의 테두리에 상기 아웃터 권선부(21c)에 대응되도록 로터 코어(23a)가 설치된다. As an example of the induction motor, as shown in FIG. 1, the inner and outer winding
이러한 인덕션 모터는 온/오프 제어 또는 위상 제어를 통해 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)의 회전 속도를 제어한다.The induction motor controls the rotational speed of the
상기 브러시리스 모터의 일예를 들면, 도시는 되지 않았지만, 상기 스테이터의 코어에 인너 및 아웃터 권선부가 집중권으로 권선되고, 상기 인너 로터의 테두 리에 상기 인너 권선부에 대응되도록 N극과 S극의 마그네트가 번갈아 설치되고, 상기 아웃터 로터의 테두리에 상기 아웃터 권선부에 대응되도록 N극과 S극의 마그네트가 번갈아 설치된다. 이러한 브러시리스 모터는 별도로 설치된 드라이브의 제어에 의해 인너 및 아웃터 로터의 회전 속도를 제어한다. 상기 드라이브에는 정류 회로가 구비되며, 이 회로는 홀 센서를 사용하여 로터가 어느 위치에 있는가를 검지하고, 이 신호를 기초로 전자 회로를 제어하여 회전 자기장을 발생시킨다. 이러한 정류 회로로는 전용 IC(integrated circuit)가 적용된다.For example, although not shown, the inner and outer windings of the brushless motor are wound around the core of the stator in a concentrated zone, and the magnets of the N and S poles correspond to the inner windings on the edge of the inner rotor. Are alternately installed, and magnets of the N pole and the S pole are alternately installed to correspond to the outer winding portion on the edge of the outer rotor. The brushless motor controls the rotational speed of the inner and outer rotors by the control of a separately installed drive. The drive is provided with a rectifying circuit, which uses a hall sensor to detect where the rotor is located and controls the electronic circuit based on this signal to generate a rotating magnetic field. This rectifier circuit is a dedicated integrated circuit (IC).
상기 이중로터 모터는 세탁기의 용량 및 설계에 따라 극(pole) 및 상(phase) 개수와 권선방법을 달리 할 수 있음은 이해 가능하다. 또한, 상기 스테이터에는 인너 권선부와 아웃터 권선부 사이에 전자기적으로 영향을 받지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. It is understood that the double rotor motor may have different poles and phase numbers and a winding method according to the capacity and design of the washing machine. In addition, the stator is preferably formed so as not to be electromagnetically affected between the inner winding portion and the outer winding portion.
한편, 상기 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15)을 회전가능하게 지지하도록 베어링이 설치되는 것이 바람직하다. 가령, 상기 베어링은 제1세탁축(14)과 제2세탁축(15) 및 터브(11) 사이에 각각 설치된다. 이에 따라, 상기 제1,2세탁축은 인너 로터(22) 또는/및 아웃터 로터(23)가 회전됨에 따라 개별적으로 회전할 수 있게 된다.On the other hand, it is preferable that a bearing is installed to rotatably support the
이때, 상기 터브에 담긴 세탁수가 누설되는 것을 방지하기 위해, 상기 베어링 사이의 틈새를 실링할 수 있는 구조를 형성하는 것이 바람직하다. In this case, in order to prevent the wash water contained in the tub from leaking, it is preferable to form a structure capable of sealing a gap between the bearings.
이와 같이 구성된 세탁기의 운전제어방법에 관해 설명하기로 한다.An operation control method of the washing machine configured as described above will be described.
세탁행정시, 인너 권선부(21b)와 아웃터 권선부(21c)에 전원을 인가하여 인 너 로터(22)와 아웃터 로터(23)를 다른 방향으로 회전시킨다(도 2 참조). 이때, 상기 인너 로터(22)를 아웃터 로터(23)에 비해 상대적으로 고속으로 회전되는 것이 바람직하다.At the washing stroke, power is applied to the inner winding
이때, 상기 세탁행정시에는, 인너로터와 아웃터 로터(23)를 주기적으로 교번시키는 것이 바람직하다.At this time, during the washing stroke, it is preferable to alternate the inner rotor and the
또한, 탈수행정시, 인너 권선부(21b)와 아웃터 권선부(21c)에 전원을 인가하여 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)를 동일 방향으로 회전시킨다(도 3 참조). 상기 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)는 동일한 속도로 회전되는 것이 바람직하다. In addition, during dehydration, power is applied to the inner winding
이때, 상기 탈수행정시 두 로터는 세탁행정시에 비해 상대적으로 고속으로 회전된다.At this time, the two rotors during the dehydration stroke is rotated at a relatively high speed than when washing.
이러한 세탁기는 선택에 따라 세탁행정, 배수행정, 탈수행정 및 헹굼행정 등을 선택적 또는 일괄적으로 수행한다.The washing machine selectively or collectively performs washing, draining, dehydrating, and rinsing according to a selection.
상기 세탁행정이 시작되면, 상기 이중로터 모터(20)에 전원이 인가된다.When the washing stroke is started, power is applied to the
상기 이중로터 모터(20)가 인덕션 모터인 경우, 상기 스테이터(21)의 인너 권선부(21b)와 아웃터 권선부(21c)에 흐르는 전류에 의해 회전 자기장과, 상기 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)의 코어(23a)에서 발생된 유도 기전력과의 상호 작용에 의해 구동력이 발생된다.When the
또는, 상기 이중로터 모터(20)가 브러시리스 모터인 경우, 상기 드라이브의 정류 회로는 홀 센서에 의해 로터가 어느 위치에 있는 가를 감지하고, 이 신호를 기초로 전자 회로를 제어하여 회전 자기장을 발생한다. Alternatively, when the
이때, 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)는 도 2에 나타난 바와 같이 반대방향으로 회전된다. 이러한 인너 로터(22)는 아웃터 로터(23)에 비해 상대적으로 저속으로 운전된다. 또한, 상기 두 로터는 주기적으로 교번 회전된다. At this time, the
상기 인너 로터(22)의 구동력은 제1세탁축(14)을 통해 내조에 전달되고, 동시에, 상기 아웃터 로터(23)의 구동력은 제2세탁축(15)을 통해 펄세이터(13)에 전달된다. 이때, 상기 제1,2세탁축 사이에 설치된 베어링은 각 세탁축을 개별적으로 회전 가능하게 한다.The driving force of the
이어, 제1세탁축(14)은 내조를 상대적으로 고속으로 회전시키고, 제2세탁축(15)은 펄세이터(13)를 상대적으로 저속으로 회전시킨다.Subsequently, the
이와 같이 내조와 펄세이터가 반대방향으로 회전됨과 아울러 교번으로 회전됨에 따라 수류를 보다 급격하게 형성하여, 세탁물의 세척력을 향상시킬 수 있다.In this way, as the inner tank and the pulsator are rotated in the opposite direction and rotated alternately, water flow can be more rapidly formed to improve washing power of the laundry.
이러한 세탁행정이 종료되면, 이어서 배수행정이 시작되어 세탁수가 배수된 후 탈수행정이 시작된다.When this washing administration is finished, the draining stroke is then started, and after the washing water is drained, the dehydrating stroke is started.
상기 탈수행정이 시작되면, 상기 이중로터 모터(20)에 전원이 인가된다.When the dehydration stroke is started, power is applied to the
상기 인너 로터(22)와 아웃터 로터(23)는 동시에 회전된다. 이때, 상기 두 로터는 동일한 속도로 회전된다. 또한, 상기 인너 로터와 아웃터 로터는 세탁행정시에 비해 상대적으로 고속으로 회전된다.The
상기 인너 로터(22)의 구동력은 제1세탁축(14)을 통해 내조에 전달되고, 동시에, 상기 아웃터 로터(23)의 구동력은 제2세탁축(15)을 통해 펄세이터(13)에 전달된다. The driving force of the
이어, 제1,2세탁축(14,15)은 내조와 펄세이터를 동일한 속도로 회전시킨다. 이때, 상기 내조와 펄세이터는 세탁행정시에 비해 상대적으로 고속으로 회전된다. 따라서, 세탁물이 함유한 세탁수가 세탁물로부터 탈수된후 배수된다. Subsequently, the first and
이와 같이, 본 발명은 이중로터 모터에 의해 내조 및 펄세이터를 회전시킴으로써, 별도의 감속장치나 클러치 없이 세탁행정 및 탈수행정을 수행할 수 있다.Thus, the present invention by rotating the inner tank and the pulsator by the double rotor motor, it is possible to perform the washing stroke and dehydration stroke without a separate deceleration device or clutch.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the washing machine according to the present invention has the following effects.
첫째, 상기 세탁기는 이중로터 모터를 적용하므로, 별도의 감속장치와 클러치에 없이 세탁행정 및 탈수행정을 수행할 수 있다. 따라서, 내조와 펄세이터의 속도를 제어하기 용이하다.First, since the washing machine applies a double rotor motor, washing and dehydrating strokes can be performed without a separate reduction device and a clutch. Therefore, it is easy to control the speed of the inner tank and the pulsator.
둘째, 상기 감속장치와 클러치를 설치할 필요가 없기 때문에, 구동부의 구조가 간간해지고 설치공간이 상대적으로 감소되며, 제조단가 및 수리비용 역시 감소되는 효과가 있다. 또한, 세탁 용량을 증대시킬 수 있다.Second, since there is no need to install the deceleration device and the clutch, the structure of the driving unit is simplified, the installation space is relatively reduced, and manufacturing cost and repair cost are also reduced. In addition, the washing capacity can be increased.
셋째, 감속장치와 클러치가 가동될 때에 발생되는 기계적 소음을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that can fundamentally solve the mechanical noise generated when the deceleration device and the clutch is operated.
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