KR100417380B1 - regulating machine of dynamic caterpillar tension of load compensation style for combat of caterpillar vehicles - Google Patents

Abstract

본 발명은 2단 유입실린더의 축압기와 감압밸브를 연결하여 궤도의 예비장력이 설정하고, 노면의 및 운전상태에 따라 궤도장력을 동적으로 제어하기 위해 서보밸브를 사용할 경우 소요동력을 최소화할 수 있도록 하는 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도장력조절장치에 관한 것이다.According to the present invention, the pre-tension of the track is established by connecting the accumulator and the pressure reducing valve of the two-stage inlet cylinder, and the required power can be minimized when the servo valve is used to dynamically control the track tension according to the road surface and the operating state. The present invention relates to a load compensating dynamic track tension control device for a track combat vehicle.

Description

궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도장력조절장치{regulating machine of dynamic caterpillar tension of load compensation style for combat of caterpillar vehicles}Regulating machine of dynamic caterpillar tension of load compensation style for combat of caterpillar vehicles

본 발명은 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도장력조절장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 복수 유입실린더의 챔버에 축압기와 감압밸브 및 솔레노이드를 연결하여 예비장력이 조절될 수 있도록 하고 장력 조절을 서버밸브를 통해 제어될 수 있도록 하므로서 노면의 상태 및 운전상태에 따라 궤도장력을 능동적으로 조절할 수 있도록 하여 소요동력을 최소화할 수 있도록 하는, 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load compensating type dynamic track tension control device for orbital combat vehicles, and more specifically, by connecting the accumulator, the pressure reducing valve and the solenoid to the chamber of the plurality of inlet cylinders, the preliminary tension can be adjusted and the tension control server The present invention relates to a load compensating dynamic track tension control device for a track combat vehicle that can be controlled through a valve, thereby minimizing required power by actively controlling track tension according to road conditions and driving conditions.

궤도전투차량은 성능이 날로 향상되고 있으며 그 개발의 방향도 점차 일반적인 차량과 유사한 경향을 띠고 있다.Track combat vehicles are improving in performance and their direction of development is gradually becoming similar to that of general vehicles.

야지에서 주로 운용되는 궤도전투차량의 주행안전성을 위해서는 일정수준 이상의 궤도장력이 유지되어야 하며, 장력의 크기가 차량의 연비뿐만 아니라 현수장치 부품들의 내수 수명과 깊은 관계가 있기 때문에 주행조건에 맞는 적정수준의 장력이 필요하다. 따라서, 궤도전투차량의 궤도장력을 안정적으로 유지시키기 위한 장치가 개발되어 왔다.In order to ensure the driving safety of track combat vehicles mainly operated in field, a certain level of track tension must be maintained, and since the magnitude of tension is closely related to the fuel economy of the vehicle as well as the water life of the suspension components, it is suitable for the driving conditions. Tension is required. Therefore, an apparatus for stably maintaining the track tension of the track combat vehicle has been developed.

전투 차량은 험지, 습지, 절개지등에서도 기동성을 유지하도록 이동수단으로서 무한궤도(caterpillar)를 채용하는 경우가 많다. 궤도형 전투차량은 평지, 야지 경사로 등 다양한 주행조건에서 노면상태와 무관하게 궤도가 차체에 견착되도록 하기 위해 일정수준 이상의 궤도장력을 유지할 필요가 있다.Combat vehicles often employ caterpillars as a means of movement to maintain mobility even in rough lands, wetlands, and incisions. Tracked combat vehicles need to maintain a certain level of track tension in order to ensure that the track adheres to the body regardless of road conditions in various driving conditions such as flat and rugged ramps.

그 하나의 궤도장력조절장치 예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of one orbital tension control device will be described with reference to FIG. 1.

궤도장력조절장치(1)는, 전투차량의 궤도(2)를 지지하도록 차량의 전방상단에 설치된 유동륜(3)과 결합되어 있으며, 차체에 고정된 지지 스핀들(4)에 회전가능하게 장착된 유동륜암(5)과 이 유동륜암(5)에 연결된 유압실린더 즉, 궤도장력조절실린더(TAC track adjusting cylinder)로 구성되어 있다.The track tension control device 1 is coupled to a flow wheel 3 installed at the front upper end of the vehicle to support the track 2 of the combat vehicle, and is rotatably mounted on a support spindle 4 fixed to the vehicle body. It consists of a wheel arm 5 and a hydraulic cylinder connected to the flow wheel arm 5, that is, a TAC track adjusting cylinder.

그리고, 유동륜암(5)의 중단에는 유동륜(3)이 회전지지되는 유동륜 스핀들(6)이 형성되어 있고, 하단에는 베어링 연결부(7)에 의해 유압실린더(8)의 램(9)이 볼 소켓식으로 결합되어 있다. 그리고 유압실린더(8)는 램(9)의 대향측에 구비된 피벗축(10)에 의해 차체에 피벗가능하게 장착되어 있다.Then, at the end of the flow wheel arm 5, a flow wheel spindle 6 on which the flow wheel 3 is rotatably supported is formed, and at the lower end, the ram 9 of the hydraulic cylinder 8 is formed by a bearing connection part 7 at the ball socket. Is combined in this way. The hydraulic cylinder 8 is pivotally mounted to the vehicle body by a pivot shaft 10 provided on the opposite side of the ram 9.

따라서, 이러한 궤도장력조절장치(1)는 전투차량 기동시 궤도가 이탈되는 것을 방지하기 위해 정지상태에서 규정된 적정값의 장력을 궤도(2)에 가하도록 되어 있다.Therefore, the track tension adjusting device 1 is adapted to apply the tension of the appropriate value defined in the stationary state to the track 2 in order to prevent the track from deviating when the combat vehicle starts.

즉, 유압실린더(8)가 피벗축(10)을 중심으로 피벗되면서 내부의 유압에 의해 램(9)을 전진시키면 유동륜 암(5)이 지지 스핀들(4)을 중심으로 회전함에 따라 유동륜암(5)의 중간부분에 장착되어 있는 유동륜(3)이 전방으로 이동하게 되어 유동륜(3)을 감고 있는 궤도(2)에 일정수준의 장력을 가하게 된다.That is, when the hydraulic cylinder 8 is pivoted about the pivot shaft 10 and the ram 9 is advanced by the hydraulic pressure therein, the flow wheel arm 5 rotates about the support spindle 4 as the flow wheel arm ( The flow wheel 3 mounted in the middle portion of 5) is moved forward to apply a certain level of tension to the track 2 wound around the flow wheel 3.

이러한 궤도장력조절장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 유압회로(11)에 의해 유압을 제어하게 된다. 최초 솔레노이드밸브(12)가 온되면 유압펌프(미도시)에서 발생되어 공급라인(13)을 통해 유압회로(11)에 전달된 약 1500내지 2000 psi의 압력이 유압실린더(8)에 작용되며, 이와같이 작용된 압력은 체크밸브(14)에 의해 적정수준으로 유지된다. 이 압력에 의해 유압실린더(8) 내의 피스톤이 전진함에 따라 피스톤과 연결되어 있는 램(9)이 유동륜(3)과 연결되어 있는 유동륜 암(5)을 가압하게 된다.The track tension control device 1 is to control the hydraulic pressure by the hydraulic circuit 11 as shown in FIG. When the solenoid valve 12 is first turned on, a pressure of about 1500 to 2000 psi generated by the hydraulic pump (not shown) and transmitted to the hydraulic circuit 11 through the supply line 13 is applied to the hydraulic cylinder 8. The pressure acted in this way is maintained at an appropriate level by the check valve 14. By this pressure, as the piston in the hydraulic cylinder 8 advances, the ram 9 connected to the piston presses the flow wheel arm 5 connected to the flow wheel 3.

이러한 유동륜(3)의 전후방 운동을 통해 궤도(2)의 장력을 규정값으로 설정하게 되며, 솔레노이드밸브(15)는 오프상태로 유지된다. 이때 전차 기동시 주행여건의 급격한 변화로 과도한 장력이 걸려 역으로 유압실린더(8)에 예컨대 5000 내지 10000 psi의 파손압력이 발생될 경우를 대비하여 유압실린더(8)의 입구측의 라인과 궤환라인(17)의 사이에 릴리프밸브(16)가 설치되어 있다.The tension of the track 2 is set to a prescribed value through the forward and backward movement of the flow wheel 3, and the solenoid valve 15 is kept in the off state. At this time, excessive tension is applied due to a sudden change in driving conditions when the tank is started. In contrast, in the case where a breakage pressure of, for example, 5000 to 10000 psi is generated in the hydraulic cylinder 8, the line and the feedback line at the inlet side of the hydraulic cylinder 8 The relief valve 16 is provided between 17.

또한, 궤도장력을 감소시키고자 할 경우에는 승무원의 조작에 의해 솔레노이드밸브(12)는 오프되어 닫히고, 솔레노이드밸브(15)는 온되어 개방된다. 따라서, 유압라인으로부터 공급되는 유압은 라인을 거쳐 파일롯 라인(18)을 통해 체크밸브(14)에 작용하여 체크밸브(14)를 개방하게 되며 이에 따라 유압실린더(8)의 유압은 체크밸브(14)를 통과하여 솔레노이드밸브(12)와 귀환라인(17)을 통해 방출된다.In addition, when the track tension is to be reduced, the solenoid valve 12 is turned off and closed by the crew operation, and the solenoid valve 15 is turned on and opened. Accordingly, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic line acts on the check valve 14 through the pilot line 18 via the line to open the check valve 14, and thus the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 8 is checked by the check valve 14. Is passed through the solenoid valve 12 and the return line (17).

이와 같이 궤도장력조절장치(1)는 전차의 유압펌프에 의해 궤도에 장력을 발생시켜주므로 전차내부에 탑승하고 있는 승무원의 솔레노이드밸브(12)(15) 온오프 스위치 조작만으로 간단하게 궤도장력을 조절할 수 있는 뛰어난 조작성을 가지고 있다.Thus, the track tension control device (1) generates tension in the track by the hydraulic pump of the tank, so simply adjust the track tension by simply operating the solenoid valve 12, 15 of the crew on board the tank. It has excellent operability.

그러나, 이러한 종래의 궤도전투차량의 궤도장력조절장치는 궤도장력 조절 작업 자체를 전차가 정지된 상태에서만 행하여야 하므로, 전차의 기동시에 발생하는 궤도이완 및 처짐 형상으로 인한 궤도이탈 및 조향성능 저하, 현수장치의 기하학적 변형에 대한 근본적인 대처방안이 없는 문제점이 있었다.However, the track tension control device of the conventional track combat vehicle must perform the track tension adjustment operation only in the state in which the tank is stopped, and thus the track deviation and the steering performance decrease due to the track relaxation and deflection shape that occur at the start of the tank, There was a problem that there is no fundamental countermeasure against the geometric deformation of the suspension system.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 그 목적은, 주향중 노면 및 운전상테에 따라 궤도장력을 능동적으로 조절할 경우 수반되는 소요동력을 최소화하기 위해 2단 유압실린더의 챔버에 축압기와 감압밸브 및 솔레노이드를 연결하여 예비장력이 조절될 수 있도록 하고, 서버밸브를 통해 장력조절실린더를 제어시 동력손실을 최소화할 수 있는, 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도 장력조절장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, the purpose of the accumulator in the chamber of the two-stage hydraulic cylinder in order to minimize the power required to actively adjust the track tension in accordance with the road surface and operating conditions in the main body And a pressure reducing valve and a solenoid connected to allow the pretension to be adjusted, and to provide a load compensation dynamic track tension control device for track combat vehicles that can minimize the power loss when controlling the tension control cylinder through the server valve. have.

도 1은 일반적인 궤도전투차량의 궤도장력조절장치의 구성도이다.1 is a configuration of the track tension control device of a general track combat vehicle.

도 2는 종래의 궤도전투차량의 궤도장력조절장치의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a track tension control device of a conventional track combat vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 궤도전투차량의 하중보상형 동적 궤도장력조절장치의 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram of a load compensation dynamic track tension control device for a track combat vehicle according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호설명-Code descriptions for the main parts of the drawings

1;궤도장력조절장치 2;궤도1; orbital tension control device 2; orbit

3;유동륜 4;지지스핀들3; flow wheel 4; support spindle

5;유동륜 암 6;유동륜 스핀들5; fluid wheel arm 6; fluid wheel spindle

7;베어링 연결부 8,20,40;유압실린더7.bearing connection 8,20,40; hydraulic cylinder

9;램 10;피벗축9; Ram 10; Pivot Shaft

11,100;유압회로 12,15,23,32,43;솔레노이드밸브11,100; Hydraulic circuit 12,15,23,32,43; Solenoid valve

13;공급라인 14,21,24,41,44;체크밸브13; supply lines 14, 21, 24, 41, 44; check valve

16;릴리프밸브 17;귀환라인16; relief valve 17; return line

18;파일롯라인 22,42;감압밸브18; pilot line 22, 42; pressure reducing valve

25,45;서보밸브 ECU;전자제어장치25, 45; servo valve ECU; electronic controller

a,a',b,b', c,c';챔버a, a ', b, b', c, c '; chamber

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only to this embodiment. However, various changes and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 궤도전투차량의 하중보상형 동적 궤도장력조절장치의 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram of a load compensation dynamic track tension control device for a track combat vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 실시예에따른 궤도전투차량의 하중보상형 궤도장력 조절장치는, 종래의 궤도장력 조절장치와 유사하게, 유압펌프(미도시)의 유압을 유입실린더에 가하게 되면서 유압실린더와 연결되는 궤도의 장력을 조절시킬 수 있도록 유압회로(100)가 연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the load compensation track tension control device for a track combat vehicle according to an embodiment of the present invention, similar to a conventional track tension control device, applies hydraulic pressure of a hydraulic pump (not shown) to an inflow cylinder. The hydraulic circuit 100 is connected to adjust the tension of the track connected to the hydraulic cylinder while being applied.

상기한 유압회로(100)는, 첨부도면 도 3에서 보는 바와 같이, 좌측과 우측에 각각 병렬 연결되는 복수개의 실린더(20)(40)와, 상기 각각의 유압실린더(20)(40) 챔버(a)(a')에 유압유를 동시 제공하여 일정장력이 유지될 수 있도록 맥동 유압을 제공하는 축압기(30)와, 상기 축압기(30)에 연결되어 유압실린더(20)(40)의 내부의 예비장력이 조절될 수 있도록 나란히 연결되는 감압밸브(31), 솔레노이드밸브(32)가 연결되는 구성을 갖는다.As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 100 includes a plurality of cylinders 20 and 40 connected in parallel to the left side and the right side, respectively, and the respective hydraulic cylinders 20 and 40 chambers. a) an accumulator 30 which provides pulsating hydraulic pressure to simultaneously provide hydraulic oil to (a ') and maintains a constant tension, and is connected to the accumulator 30 to the interior of the hydraulic cylinders 20 and 40. The pressure reducing valve 31 is connected side by side so that the pre-tension of the, the solenoid valve 32 has a configuration that is connected.

상기 유압실린더(20)(40)의 챔버(b)(b')측에 연결되어 외부의 전자제어장치(ECU)로부터 입력되는 전기적인 신호에 의해 동작하여 유압펌프의 유압유가 제공될 수 있도록 하는 서보밸브(25)(45)와, 상기 서보밸브(25)(45)에서 제공하는 유압유가 유압실린더(20)(40)의 챔버(b)(b')에 공급된 유압유를 배출할 수 있도록 내부의 유로를 열러 배출하는 첵밸브(21)(41)와, 상기 유압실린더(20)(40)의 챔버(c)에서 연결되어 실린더내부의 공동화(cavitation)를 방지할 수 있도록 하는 첵밸브(24)(44)와, 상기 첵밸브(21)(41)와 첵밸브(24)(44)간에 연결되어 유압실린더(20)(40)의 외부충격전달에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 감압밸브(22)(42)와, 상기 첵밸브(21)(41)와 첵밸브(24)(44)간에 연결되어유압실린더(20)(40)에 유지된 장력을 제거할 수 있도록 하는 장력제거용 솔레노이드밸브(23)(43)가 연결되는 구성을 갖는다.Is connected to the chamber (b) (b ') side of the hydraulic cylinder 20, 40 is operated by an electrical signal input from the external electronic control unit (ECU) to provide the hydraulic oil of the hydraulic pump Servo valves 25 and 45 and the hydraulic oil provided from the servo valves 25 and 45 allow the hydraulic oil supplied to the chambers b and b 'of the hydraulic cylinders 20 and 40 to be discharged. A check valve 21 and 41 for opening and discharging the internal flow path and a check valve connected to the chamber c of the hydraulic cylinder 20 and 40 to prevent cavitation inside the cylinder ( 24) and 44, and are connected between the check valves 21 and 41 and the check valves 24 and 44 so as to prevent breakage by external shock transfer of the hydraulic cylinders 20 and 40. Tension connected between the pressure reducing valves 22 and 42 and the check valves 21 and 41 and the check valves 24 and 44 to remove the tension held in the hydraulic cylinders 20 and 40. Solenoid Valve for Removal (23) and (43) are connected.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도 장력 조절장치의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail the effect of the load compensation dynamic track tension control device of the track combat vehicle according to the embodiment of the present invention configured as described above.

본 발명은 궤도장력을 조정할 수 있는 유압회로에 관한 것으로서, 도 3에서 보는 바와 같이, 유압실린더(20)(40)의 챔버(a)(a')에 유압펌프의 유압유를 솔레노이드밸브(32)를 경유하여 축압기(30) 및 감압밸브(31)에 의해 차량의 주행조건에 따라 예비장력의 크기가 조절되도록 하므로 주행중 더 높은 장력이 요구되어 실린더를 추가적으로 밀어내고자 할 때 소요되는 유압동력의 크기가 줄어들 수 있는 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit that can adjust the track tension, as shown in Figure 3, the hydraulic oil of the hydraulic pump in the chamber (a) (a ') of the hydraulic cylinder (20, 40) solenoid valve 32 The amount of preliminary tension is required by the accumulator 30 and the pressure reducing valve 31 according to the driving conditions of the vehicle, so that a higher tension is required during driving, and thus the amount of hydraulic power required to push the cylinder further. Can be reduced.

또한 유압실린더(20)(40)의 챔버(a)(a')는 축압기(30)의 맥동유압을 제공하여 유입실린더(20)(40) 내부에 유동적인 탄력이 유지될 수 있도록 하여 궤도장력의 맥동 및 궤도의 진동을 흡수하게 된다.In addition, the chamber (a) (a ') of the hydraulic cylinder (20, 40) provides a pulsating hydraulic pressure of the accumulator (30) to maintain a fluid elasticity inside the inlet cylinder (20, 40) orbit It absorbs the pulsation of tension and the vibration of the track.

상기 솔레노이드밸브(32)는 유압동력원인 엔진이 정지한 경우와 같은 상황에서 궤도의 예비장력을 유지시키는 기능을 수행하며, 유압실린더의 정비시등과 같은 경우 예비장력을 제거할 경우 작동되어 유압실린더(20)(40) 챔버(a)(a')내의 유압이 귀환라인(17)으로 빠져나가도록 한다.The solenoid valve 32 performs a function of maintaining the pretension of the track in the same situation as when the engine is a hydraulic power source is stopped, in the case of the maintenance of the hydraulic cylinder, such as when the pre-tension is removed to operate the hydraulic cylinder (20) 40 Allow the hydraulic pressure in the chambers (a) (a ') to escape to the return line (17).

한편, 차량의 주행중 요구되는 동적인 궤도장력의 설정은 서보밸브(25)(45) 와 첵밸브(21)(41)가 연계하여 동작하므로서 수행된다. 현재의 장력보다 높은 장력을 설정하고자 하는 경우 전자제어장치(ECU)의 지령에 의해 서보밸브(25)(45)에 의해 유압실린더(20)(40)의 챔버(b)(b')로 유압을 공급하여 유압실린더(20)(40)가 팽창하고, 반대로 장력을 낮추고자 하는 경우 서보밸브(25)(45)에 의해 첵밸브(21)(41)가 열리면 궤도 장력에 의해 유압실린더(20)(40)를 압력시키는 힘에 의해 챔버(b)(b')의 압유가 첵밸브(21)(41) 및 서보밸브(25)(45)를 경유하여 귀환라인(17)으로 배출되면서 실린더의 위치제어가 이루어진다.On the other hand, the setting of the dynamic track tension required during the driving of the vehicle is performed as the servovalve 25, 45 and the check valve 21, 41 operate in conjunction. When a tension higher than the current tension is to be set, the hydraulic pressure is supplied to the chambers b and b 'of the hydraulic cylinders 20 and 40 by the servo valves 25 and 45 by the command of the electronic control unit (ECU). When the hydraulic cylinders 20 and 40 are expanded and the tension is to be reduced, the valves 21 and 41 are opened by the servo valves 25 and 45, and the hydraulic cylinders 20 are caused by the orbital tension. The hydraulic pressure in the chambers (b) and (b ') is discharged to the return line (17) via the check valves (21) and (41) and the servo valves (25) and (45) by the force of the pressure 40). Position control is performed.

이때 릴리프밸브인 감압밸브(22)(42)는 외부 충격으로 인한 실린더 파손을 방지하고, 첵밸브 (24)(44)는 유압실린더(20)(40)의 위치 제어시 실린더 내부의 공동화(cavitation)를 방지하기 위해 챔버(c)(c')의 유압을 제거하게 된다. 또한 유압실린더(20)(40)의 장력제거는 솔레노이드밸브(23)(43)가 전자제어장치(ECU)의 전기적인 신호에 의해 동작하면서 장력을 제거하게 된다.At this time, the relief valves 22 and 42, which are relief valves, prevent damage to the cylinder due to external shocks, and the check valves 24 and 44 cavitation inside the cylinder when the hydraulic cylinders 20 and 40 are positioned. In order to prevent), the hydraulic pressure of the chambers c and c 'is removed. In addition, the tension removal of the hydraulic cylinders 20 and 40 removes the tension while the solenoid valves 23 and 43 operate by the electrical signals of the electronic control unit ECU.

이와 같은 동적궤도장력조절장치는 2단 실린더와 축압기(30) 및 감압밸브(31)(22)(42)와 연계하여 예비장력을 유지하고, 주행중 장력을 증가시키는 경우만 유압펌프에서 발생하는 유압동력이 사용되고(즉, 전자제어장치(ECU)와 연계하여 서보밸브(25)(45)와 첵밸브(21)(41)를 경유하여 압유가 실린더 챔버(b)(b')에 유입되어 실린더가 팽창하고), 장력을 감소시키는 경우에는 실린더의 외력에 의해 장력이 조절되도록 하므로서 유압장치의 동력 이용효율이 높다.Such dynamic track tension control device is maintained in conjunction with the two-stage cylinder, the accumulator (30) and the pressure reducing valves (31), (22) and (42) to maintain the pre-tension and increase the tension while driving the hydraulic pump Hydraulic power is used (i.e., the hydraulic oil flows into the cylinder chamber (b) (b ') via the servo valves 25, 45 and the check valves 21, 41 in conjunction with the electronic control unit (ECU)). When the cylinder expands) and the tension is reduced, the tension is controlled by the external force of the cylinder, so that the power utilization efficiency of the hydraulic system is high.

이와 같이 작용하는 본 발명은 노면의 상태 및 운전상테에 따라 궤도장력을 능동적으로 조절할 경우, 2단 유압실린더의 챔버에 축압기와 감압밸브 및 솔레노이드 밸브를 연결하여 예비장력이 조절될 수 있도록 하고, 장력을 증가시킬 경우만 유압동력을 사용하고 장력을 감소시킬 경우는 외력을 이동하므로써 서보밸브를 이용한 동적인 장력의 조절시 소요동력을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.In the present invention acting as described above, if the track tension is actively adjusted according to the condition of the road surface and operation conditions, the pretension can be adjusted by connecting the accumulator, the pressure reducing valve and the solenoid valve to the chamber of the two-stage hydraulic cylinder, The hydraulic power is used only to increase the tension, and the external force is moved to reduce the tension, thereby minimizing the required power when adjusting the dynamic tension using the servovalve.

Claims (2)

(삭제)(delete) (정정) 유압펌프를 통해 내부에 유입된 유압유로부터 궤도장력이 조절될 수 있도록 하는 램을 전진 또는 후진시키는 유압실린더(20)(40)가 장착된 궤도전투차량에 있어서,(Correction) In a track battle vehicle equipped with a hydraulic cylinder (20, 40) for advancing or reversing the ram to allow the orbital tension can be adjusted from the hydraulic oil introduced into the interior through the hydraulic pump, 상기 유압실린더(20)(40)내의 챔버(a)(a')에 유압유를 동시 제공하여 일정예비장력이 유지될 수 있도록 맥동 유압을 제공하는 축압기(30)에 연결되는 감압밸브(31), 솔레노이드밸브(32)와,Pressure reducing valve (31) connected to the accumulator (30) for providing pulsating hydraulic pressure to provide a constant reserve tension by simultaneously providing hydraulic oil to the chamber (a) (a ') in the hydraulic cylinder (20, 40) , Solenoid valve (32), 상기 유압실린더(20)(40)의 챔버(b)(b')(c)(c')측의 장력을 조절할 수 있도록 외부의 전자제어장치(ECU)로부터 입력되는 전기적인 신호에 의해 동작하여 유압펌프의 유압유가 제공될 수 있도록 하는 서보밸브(25)(45)와,It operates by an electrical signal input from an external electronic control unit (ECU) to adjust the tension of the chamber (b) (b ') (c) (c') side of the hydraulic cylinder (20, 40) Servo valves (25) and (45) for providing hydraulic oil of the hydraulic pump, 상기 서보밸브(25)(45)에서 제공하는 유압유가 유압실린더(20)(40)의 챔버(b)(b')에 공급된 유압유를 배출할 수 있도록 내부의 유로를 열러 배출하는 첵밸브(21)(41)와,첵 valve for opening and discharging the internal flow path so that the hydraulic oil provided from the servo valves 25 and 45 discharges the hydraulic oil supplied to the chambers b and b 'of the hydraulic cylinders 20 and 40 ( 21) (41), 챔버(c)에서 연결되어 실린더내부의 공동화를 방지할 수 있도록 하는 첵밸브(24)(44)와,A check valve (24) (44) connected in the chamber (c) to prevent cavitation in the cylinder; 상기 첵밸브(21)(41)와 첵밸브(24)(44)간에 연결되어 유압실린더(20)(40)의 외부충격전달에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 감압밸브(22)(42)와,Pressure reducing valves 22 and 42 which are connected between the check valves 21 and 41 and the check valves 24 and 44 to prevent breakage by external shock transfer of the hydraulic cylinders 20 and 40. )Wow, 상기 첵밸브(21)(41)와 첵밸브(24)(44)간에 연결되어 유압실린더(20)(40)에 유지된 장력을 제거할 수 있도록 하는 장력제거용 솔레노이드밸브(23)(43)가 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 궤도전투차량의 하중보상형 동적궤도장력조절장치.A tension removing solenoid valve 23 or 43 connected between the check valves 21 and 41 and the check valves 24 and 44 to remove the tension held in the hydraulic cylinders 20 and 40. Load compensation dynamic track tension control device for a track combat vehicle, characterized in that the connection is made.