KR100414992B1 - 파이프 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차등에 사용되는 오일용 배관 파이프를 포함한 길이가 상이한 파이프를 가공하기 위해 가공라인으로 소재를 공급시켜주는 장치에 관한 것이며, 특히 길이가 길고 파이프의 두께가 얇아 쉽게 휘어지므로 인력으로는 원활한 소재공급이 어려운 경우에 적용될 수 있는 장치이며, 이를 위해 본 발명은 다량의 소재(70)가 적재되며 하방으로 상기 소재를 배출시키는 배출로(102)가 구비되는 적치대(100)와; 상기 적치대(100)와 평행하게 상측으로 설치되는 프레임(50)에 형성되며 피스톤의 단부에 자성체(220)가 부착되어져 상하이동이 이루어지면서 상기소재를 적치대(100)로부터 이격시키는 선택실린더(200)와; 상기 선택실린더(200)에 의해 들어올려진 소재(70)를 집어 상기 배출로(102)의 상부로 이동시켜 낙하되도록 하는 이송기구(300);를 포함하여 구성되어 가늘고 긴 파이프류를 원활하게 가공라인으로 공급시킴으로서 작업성을 향상시키고 인건비를 줄일 수 있는 파이프 공급장치에 관한 것이다.

Description

파이프 공급장치{supplying apparatus of pipes}

본 발명은 가늘고 긴 파이프를 포함한 각종의 파이프를 자동라인에 공급할 수 있도록 하는 파이프 공급장치에 관계되는 것으로서, 보다 상세하게는 자동차등의 연료계통 배관으로 사용되는 파이프를 벤딩시키기 위해 가공라인으로 소재를 원활히 공급시켜줄 수 있는 파이프 공급장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 파이프 공급장치는 인력으로 작업할 시에는 수인이 필요하게 되는 작업을 기계장치로서 대체토록 한 것이며, 파이프의 길이에 따라 적정하게 셋팅하여 사용이 가능한 이점이 있다.

그리고, 가늘고 길이가 긴 오일의 배관로로 사용되는 철제 파이프는 그 특성상 지면으로부터 운반코자 할 경우에는 처짐이 발생하게되며 이 처짐량이 크게되면 파이프의 소성변형이 유발되어 불량품이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 쉽게 처짐이 발생하게 되는 가늘고 길이가 긴 파이프를 가공하기 위해 상기 파이프를 자동으로 가공라인으로 공급할 수 있도록하며 파이프의 길이에 상관없이 범용적으로 사용 수 있는 파이프 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 - 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급장치에 대한 개략적인 정면도.

도 2 - 본 발명의 일 실시예에 따른 선택실린더 및 이송기구의 배치를 보여주는 사시도.

도 3 - 파이프가 아암에 구속되는 것을 보여주는 예시도.

도 4 - 도 3의 상태에서 전후이송실린더의 작동을 보여주는 도.

도 5 - 제1아암과 제2아암의 좌우이송실린더의 작동을 보여주는 예시도.

도 6 - 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 구성되는 적치대의 정면도(a)와 선택실린더 및 이송기구의 배치도(b).

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

50 : 프레임 70 : 소재

100 : 적치대 101 : 수용부

102 : 배출로 200 : 선택실린더

210 : 홀더 220 : 자성체

300 : 이송기구 310 : 제1아암

311 : 좌우이송실린더 312 : 파지체

313 : 아암 320 : 제2아암

321 : 가이드 322 : 전후이송실린더

323 : 좌우이송실린더 324 : 파지체

325 : 아암

상기한 목적달성을 위한 본 발명은, 다량의 소재가 적재되며 하방으로 상기 소재를 배출시키는 배출로가 구비되는 적치대와; 상기 적치대와 평행하게 상측으로 설치되는 프레임에 형성되며 피스톤의 단부에 자성체가 부착되어져 상하이동이 이루어지면서 상기소재를 적치대로부터 이격시키는 선택실린더와; 상기 선택실린더에 의해 들어올려진 소재를 집어 상기 배출로의 상부로 이동시켜 낙하되도록 하는 이송기구;를 포함하여 구성되어 가늘고 긴 파이프류를 가공라인으로 공급시킴을 기술적 요지로 하는 파이프 공급장치에 관한 것이다.

본 발명은 인력으로 작업시에 2인 이상이 필요하게 되는 작업을 자동화시킴으로서 인건비를 낮출 수 있고 소재의 손상을 방지할 수 있는 이점을 가지게 되고 소재가 휘어짐에 의해 발생되는 불량품을 줄일 수 있는 이점을 제공할 수 있게된다.

본 발명에 의한 파이프 공급장치는 적치대(100), 선택실린더(200) 그리고 이송기구(300)로 이루어지며 상기 적치대(100)는 한쌍의 브이(v)형 수용부(101)가 소정간격 이격된 상태를 이루면서 설치된다. 상기 수용부(101)에는 소재(70)인 파이프가 다량적재되며 선택실린더(200)와 이송기구(300)에 의해 상기 소재가 이동되어 상기 적치대(100)에 형성되는 배출로(102)를 통해 가공라인으로 투입되어진다. 상기 배출로(102)는 상기 한쌍의 수용부에 의해 형성되는 이격공간이 되며상기 적치대의 하측에 다음공정에 해당하는 장치들이 설치되어진다.

이하로부터는 첨부되는 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 공급장치에 대해 상세히 설명하고자 한다.

먼저, 도 1은 상기 파이프 공급장치에 대한 개략적인 정면도를 도시하고 있으며 하측에 적치대가 형성되고 그 상측으로는 선택실린더 및 이송기구가 설치된다. 상기 적치대는 브이(v)형 수용부(101)가 한쌍을 이루면서 소정간격 이격된 상태로 설치되어지며 이렇게 형성되는 이격공간이 소재인 파이프가 투입되어져 하측으로 공급되는 배출로(102)가 된다. 바람직하게는 상기 한쌍의 수용부에 의해 형성되는 배출로는 다음공정까지 원활히 배출되어져야 하므로 상기 수용부의 내측부를 하측으로 길게 형성시키도록 한다.

상기 적치대(100)의 상측 좌우에는 분리설치되는 한쌍의 선택실린더(200)와 이송기구(300)가 설치되어지며 이들은 상기 적치대(100)와 평행하게 형성되는 프레임(50)에 장착되어진다. 그리고 첨부되는 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택실린더 및 이송기구의 배치를 보여주는 사시도에 해당된다. 상기 선택실린더(200)는 프레임(50)으로부터 연장되어 형성되며 상하로 이동되는 피스톤의 단부에 소재를 집어 상측으로 이격시키는 자성체(220)가 부착되는 구조를 이루게된다.

보다 상세하게는 상기 자성체(220)는 상기 피스톤과 결합되는 홀더(210)의 하부면에 삽입되며, 상기 자성체(220)의 면적은 소재(70)인 파이프의 외경에 상응하는 정도의 면적을 가지도록 하여 상기 자성체가 하강되어 적치대(100)에 적재된 소재와 접촉될 시에 단 하나만의 파이프가 부착될 수 있도록 한다. 상기홀더(210)에 결합되는 자성체(220)가 하강되어 적치대에 적재된 파이프중 하나를 부착시키게되면 상기 피스톤은 상승하게되며 이에 따라 상기 파이프는 함께 상승하게되고 이어서 이송기구가 작동되어 상기 파이프는 배출로로 공급되어진다.

이어서, 상기 이송기구에 대해 설명하기로 하며 크게 제1아암과 제2아암으로 구성되어진다. 상기 제1아암(310)은 상기 도 2에 도시된 것처럼 상기 선택실린더(200)의 좌측에 고정설치되는 것으로서, 프레임(50)의 일측면으로부터 좌우이송실린더(311)가 설치되며 상기 좌우이송실린더에 형성되는 피스톤의 단부에는 소재인 파이프를 집을 수 있는 파지체(312)가 결합된다. 상기 파지체(312)는 상기 좌우이송실린더(311)의 작동에 의해 좌우로 이동되며 파이프를 직접 고정하는 부위로 아암(313)이 형성된다. 상기 아암(313)의 작동은 유압에 의해 개폐가 이루어지므로서 소재(70)를 집을 수 있게되나, 이러한 것은 공지의 기술인바, 여기에만 한정되는 것은 아니고 모터의 구동에 의해 이루어지도록 할 수도 있다. 상기 도 2에 보이는 것처럼, 상기 제1아암(310)이 최초 위치인 상태에서는 상기 자성체에 의해 소재가 상승되면 상기 아암의 센터부에 상기 소재가 위치된다.

다음으로는 제2아암에 대해 설명하고자 한다. 상기 제2아암(320)은 전후운동 및 좌우운동을 하게되어 파이프를 배출로로 이송시킬 수 있는 상태를 이루도록 한다. 상기 제2아암(320) 및 제1아암(310) 그리고 선택실린더(200)의 상호작동에 의해 소재를 배출로로 공급시키는 과정에 대해서는 후술하기로 하며, 먼저 상기 제2아암의 상세한 구조에 대해 설명하고자 한다.

상기 제2아암(320)은 선택실린더(200)를 사이에 두고 상기 제1아암(310)의반대측에 설치되어지며 가이드(321), 전후이송실린더(322), 좌우이송실린더(323), 파지체(324)로 이루어지게된다. 프레임(50)의 하측면에 가이드(321)가 길게 설치되며 상기 가이드에는 전후이송실린더(322)가 결합되어지고 상기 전후이송실린더(322)의 하측에 좌우이송실린더(323)가 일체로 고정결합된다. 상기 좌우이송실린더(323)에는 피스톤이 형성되어지고 그 단부에 파지체(324)가 결합되어 상기 피스톤의 좌우이동에 따라 상기 파지체(324) 및 이에 형성되는 아암(325)은 좌우로 이동하게된다. 제2아암(320)은 먼저 전후이송실린더(322)가 작동되어 아암(325)이 휘어진 파이프를 수평을 이루도록 하며 이어서 좌우이송실린더(323)가 작동되어 배출로(102)의 상부에 소재가 위치되도록 한다.

상기 제2아암(320)의 경우에 있어서는 파지체(324)에 설치되는 아암(325)은 소재(70)인 파이프를 고정시키는 것이 아니라 아암이 닫혔을때 상기 파이프가 하부로 벗어나지 않도록 감싸는 구조를 이루게되며, 이러한 아암의 작동은 일반적인 공지의 기술인 바 여기에서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이어서 본 고안의 일 실시예에 따른 파이프 공급장치에 대한 작동원리에 대해 첨부되는 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 파이프가 아암에 의해 구속되는 것을 보여주는 예시도이며, 도 4는 도 3의 상태에서 전후이송실린더의 작동을 보여주는 도이고, 도 5는 제1아암과 제2아암의 좌우이송실린더의 작동을 보여주는 예시도이다.

상기 도 2내지 도 5를 참조하면, 소재(70)인 파이프가 적재되어있는 적치대(100)의 상부 좌우측에 한쌍의 프레임(50)이 설치되어지고 각각의 프레임에는 선택실린더(200)와 제1아암 (310)및 제2아암(320)이 형성되어진다. 상기 도2에 도시된 것처럼 먼저 상기 선택실린더(200)에 형성되는 피스톤은 적치대(100)로 하강하게되고 상기 피스톤의 단부에 부착된 자성체(220)에 의해 다수의 소재중 하나만이 자력에 의해 선택되고 피스톤이 상승하게되면 선택된 소재도 함께 상승되어 적치대로부터 이격된다.

상승된 소재(70)는 제1아암(310)과 제2아암(320)의 개구된 아암(313,325)의 사이에 위치하게되며, 상기 도3에 보이는 것처럼 상기 제1아암과 제2아암은 닫히게 된다. 상기 제1아암(310)이 닫히게 되면 파이프의 외면을 타이트하게 압착하여 고정시키게되며 반면에 제2아암(320)에서는 파이프가 아암(325)의 내부에 얹혀지는 상태를 이루게된다. 이어서, 도 4에 보이는 것처럼 상기 제2아암(320)의 전후이송실린더(322)가 전진하여 아암(325)이 파이프를 감싼 상태를 유지하면서 상기 파이프의 끝단 근처까지 이동된다. 상기 제2아암(320)이 전진됨에 의해 하측으로 늘어졌던 파이프의 일측은 제1아암(310)과 동일한 위치를 유지하게된다.

다음으로는, 도 5에 도시된 것처럼 상기 제1아암과 제2아암은 각각의 좌우이송실린더(311,323)가 동시에 작동되어 소재를 상기 적치대(100)에 형성되는 배출(102)로의 상부까지 이동시키게 된다. 상기 배출로(102)의 상부로 이동된 소재는 상기 제1아암과 제2아암의 아암이 동시에 열림에 의해 낙하되어 배출로로 유입되어 가공라인으로 공급될 수 있게된다.

상술한 것과 같이 일측에서 소재(70)를 배출로(102)로 낙하시키게 되면 타측에 형성되는 선택실린더(200)의 피스톤은 적치대(100)로 하강하여 소재를 선택하고상승하게되며 이 사이에 소재를 낙하시킨 이송기구(300)는 원래의 위치로 복귀하게 된다. 즉, 좌우측에 설치되는 선택실린더(200) 및 이송기구(300)는 상호 일정한 간격을 두고 작동됨으로서 연속적인 소재공급이 이루어지도록 한다.

이상 본 발명의 일 실시예에 의한 파이프 공급장치에 대해 설명하였으며, 다음으로는 또 다른 실시예에 대해 설명하고자 한다. 도 6은 또 다른 실시예에 따라 구성되는 적치대의 정면도(a)와 선택실린더 및 이송기구의 배치도(b)를 나타내고 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 적치대(100)는 더블유(w) 형상의 일체를 이루는 수용부(101)가 구비되고 그 외측에 파이프가 낙하될 수 있는 이격공간을 유지하면서 하우징이 형성되고 하부에 하나의 배출로(102)가 구비된다. 그리고 상기 적치대의 상부에 선택실린더(200) 및 이송기구(300)가 배치되며, 특히 상기 제2아암(320)을 다수개 설치되도록 하고있다.

소재인 파이프의 길이가 긴 상태에서 그 양단만을 지지하여 이동시키게 되면 중앙부에 처짐이 발생하게되고 이로 인해 소재에 변형이 발생되고 원활하게 배출로로 공급이 되지 못하는 문제점이 있게된다.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 상기 제2아암(320)을 다수개 설치하여 길이가 긴 소재인 경우에 양단뿐 아니라 중앙부에서도 소재를 지지할 수 있도록 하고 있다.

또한, 바람직하게는 상기 적치대(100)의 하부에 형성되는 배출로(102)에 센서(105)를 부착시켜 일정갯수 이상의 소재가 공급되면 상기 선택실린더 및 이송기구의 작동이 멈추도록 하여 과도하게 소재가 공급되는 것이 방지되도록 함이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 취급이 용이치 못한 가늘고 긴 철재파이프를 가공라인으로 공급하는데 있어 파이프의 소성변형을 방지하면서 원활히 공급시킬 수 있어 불량발생을 줄이고 인건비를 절감할 수 있다는 효과가 있다.

그리고 파이프의 길이에 따라 이송기구로서의 제2아암의 개수를 조정함으로서 길이가 긴 파이프도 용이하게 이송시킬 수 있다는 효과도 있다.

Claims (3)

1. 다량의 소재가 적재되며 하방으로 상기 소재를 배출시키는 배출로가 구비되는 적치대와;

   상기 적치대와 평행하게 상측으로 설치되는 프레임에 형성되며 피스톤의 단부에 자성체가 부착되어져 상하이동이 이루어지면서 상기소재를 적치대로부터 이격시키는 선택실린더와;

   상기 선택실린더에 의해 들어올려진 소재를 집어 상기 배출로의 상부로 이동시켜 낙하되도록 하는 이송기구;를 포함하여 구성되어 가늘고 긴 파이프류를 가공라인으로 공급시킴을 특징으로 하는 파이프 공급장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이송기구는,

   상기 프레임의 일측단부에 고정설치되는 좌우이송실린더에 결합되어 이동되며 상기 선택실린더에 의해 집어진 소재의 일측단부를 고정시키는 제1아암과;

   상기 제1아암과 이격되어 상기 선택실린더를 사이에 두고 상기 프레임에 설치되며 상기 소재를 감싼 상태로 전후이동 및 좌우이동이 이루어지는 제2아암;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 공급장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제2 아암은,

   상기 프레임으로부터 연장되어 상기 제2아암의 전후운동을 안내하는 가이드와;

   상기 가이드에 결합되어지는 전후이송실린더의 하측면에 설치되어지고 상기 제2아암의 좌우운동을 발생시키는 좌우이송실린더;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 공급장치.