KR100413638B1 - An auto exchanging method and device of an wind reel for semiconductor carrier tape - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치에 관한 것으로, 유압에 의해 개방되는 릴케이스에 공릴 및 릴을 끼워 넣으면 이송대가 공릴을 지지하여 권취수단에 장입하고, 공릴이 장입된 권취수단이 공릴을 작업위치로 이동시켜 캐리어테이프를 권취하고, 권취완료된 릴을 상기 릴케이스의 배출봉으로 배출시켜 저장하도록 함에 따라 작업자의 공수를 축소하고, 상기 릴케이스에 다수개의 공릴 및 릴이 저장되도록 되어 릴의 잦은 교환을 폐지하며, 상기 릴케이스가 개방되어 릴이 교환되는 시점에서도 상기 권취수단에 장입된 또 다른 릴이 권취작업을 지속하도록 되어 작업시간을 더 축소하도록 하고, 다수의 센서에 의해 각 작업과정이 확인되어 보다 정확한 권취작업 및 릴교환작업을 이루도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic replacement method of a carrier tape reel and a device thereof. When the ball reels and reels are inserted into a reel case which is opened by hydraulic pressure, the feeder supports the ball reel and loads it into the winding means. By moving the reel to the work position to wind the carrier tape, and to discharge and store the completed reel to the discharge rod of the reel case to reduce the labor of the operator, a plurality of reels and reels are stored in the reel case Frequent exchange of reels is abolished, and the reel case is opened so that even when the reels are replaced, another reel loaded into the winding means continues the winding operation so as to further reduce the working time, and by a plurality of sensors, The work process was confirmed to achieve more accurate winding work and reel replacement work.

Description

캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치{AN AUTO EXCHANGING METHOD AND DEVICE OF AN WIND REEL FOR SEMICONDUCTOR CARRIER TAPE}Method for automatic replacement of carrier tape reel and its device {AN AUTO EXCHANGING METHOD AND DEVICE OF AN WIND REEL FOR SEMICONDUCTOR CARRIER TAPE}

본 발명은 캐리어테이프 릴의 교환방법에 관한 것으로, 반도체 캐리어테이프가 권취되는 공릴과 상기 캐리어테이프가 권취된 릴을 자동으로 교환함은 물론, 소정 양의 공릴 및 권취릴을 저장하도록 한 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of exchanging a carrier tape reel, which automatically replaces a reel in which a semiconductor carrier tape is wound and a reel in which the carrier tape is wound, as well as a carrier tape reel for storing a predetermined amount of the reel and winding reel. It relates to an automatic replacement method and apparatus thereof.

일반적으로 반도체는 반도체를 수용하도록 특별히 제작된 캐리어에 포장되어 출하되는 것이 보편적이다.In general, the semiconductor is generally shipped packaged in a carrier specially made to receive the semiconductor.

여기서, 상기 캐리어는 띠형상을 이룸과 더불어 소정간격을 이루고 함몰된 수용부를 형성하여 상기 반도체를 상기 수용부에 수용하고, 그 상단을 투명한 비닐재질 등의 덮개막을 덮어 막는 것으로 포장을 이루는 것이 보편화되어 있다.In this case, the carrier has a band shape and forms a recessed portion at a predetermined interval to accommodate the semiconductor in the accommodating portion, and wraps the upper end of the carrier by covering an overcoat such as a transparent vinyl material. have.

또, 상기 캐리어는 반도체가 1열로 배열되는 띠형상으로 형성됨에 따라, 그 운반 및 적재의 편의를 위해 한 쌍의 원판이 접하고, 그 중앙부에 중심축이 형성된 릴에 상기 캐리어테이프를 권취하여 사용하도록 된다.In addition, as the carrier is formed in a band shape in which the semiconductors are arranged in one row, a pair of discs are in contact with each other for convenience of transportation and loading, and the carrier tape is wound around the reel having a central axis at the center thereof. do.

따라서, 상기 캐리어의 수용홈에 반도체를 삽입하고, 상기 반도체가 수용홈에 삽입된 상태에서 그 상단면을 덮개막으로 덮어 막아 포장을 이루며, 이 포장된 캐리어테이프를 상기 릴에 권취 및 테이핑하여 상기 릴 자체를 운반, 적재 등 작업하는 것이 보편적이었다.Therefore, the semiconductor is inserted into the receiving groove of the carrier, and the semiconductor is inserted into the receiving groove to cover the top surface with an overcoat to form a package, and the wrapped carrier tape is wound and taped on the reel to It was common to carry and load the reels themselves.

여기서, 종래에 캐리어테이프가 권취될 공릴 및 상기 캐리어테이프가 권취된 릴의 교환은 상기 캐리어의 수용홈에 반도체를 삽입 및 덮개막을 접착하는 반도체포장기의 일측단에 작업자가 캐리어테이프를 권취할 공릴을 상기 캐리어테이프가 생산되어 이동되는 방향에 대해 수직을 이루고 체결된 권취봉에 상기 공릴의 중앙에 관통된 중심구를 끼워 장입하고, 상기 권취봉에 공릴이 장입된 상태에서 상기 권취봉을 회전시켜 상기 캐리어테이프를 권취하며, 상기 캐리어테이프의 권취가 완료되면 상기 작업자가 상기 권취된 릴을 상기 권취봉에서 빼내어 상기 캐리어테이프 릴의 교환을 이루는 것이 보편화되어 있다.Here, in the conventional exchange of the reel in which the carrier tape is wound and the reel in which the carrier tape is wound, the operator inserts the semiconductor into the receiving groove of the carrier and a ball reel to the operator to wind the carrier tape at one end of the semiconductor packaging machine for adhering the overcoat. The carrier tape is produced perpendicularly to the direction in which the carrier tape is produced and inserted into a fastening rod fastened by inserting a center hole penetrated in the center of the aforesaid reel, and rotating the winding rod while the aforesaid reel is charged in the winding rod. It is common that the carrier tape is wound, and when the winding of the carrier tape is completed, the worker removes the wound reel from the winding rod to exchange the carrier tape reel.

이때, 상기 작업자가 공릴을 권취봉에 장입하는 시간동안 반도체포장기에서 생산된 캐리어테이프의 권취는 불가능하므로, 작업장의 바닥이나 별도로 마련된 수용기에 수용되어 상기 공릴의 장입완료를 대기하거나, 상기 반도체포장기의 작동을 멈추도록 됨에 따라, 상기 릴 교환작업으로 인해 캐리어테이프의 권취작업이 지연됨은 물론, 반도체포장작업이 지연되는 문제점이 있었다.At this time, since the operator can not wind the carrier tape produced in the semiconductor packaging machine during the time to charge the reel in the take-up rod, it is accommodated in the bottom of the workplace or a separate container provided to wait for the completion of the charging of the reel, or As the operation is stopped, the reel exchange operation delays the winding of the carrier tape, as well as the semiconductor packaging operation.

또, 종래에 캐리어테이프가 권취완료된 릴은 상기 작업자가 상기 권취봉의 회전을 중단시키고, 상기 회전이 중단된 권취봉에서 상기 릴을 빼내며, 상기 캐리어테이프가 권취된 릴이 제거된 권취봉에 공릴을 새로 장입하여 또 다른 공릴에 대한 권취작업을 이루도록 됨에 따라, 상기 작업자의 작업공수가 증가됨은 물론, 작업자의 능력에 따라 상기 권취 릴의 생산성이 가변되도록 되어 상기 권취 릴의 정확한 생산량 등의 정보 및 이를 통한 생산계획 등의 수립이 어렵게되는 문제점이 있었다.In addition, the reel in which the carrier tape is conventionally wound, the worker stops the rotation of the winding rod, removes the reel from the winding rod that the rotation is stopped, the reel on which the reel on which the carrier tape is wound As a new charging is carried out to the winding operation for another ball reel, the number of workers of the worker is increased, as well as the productivity of the take-up reel is variable according to the ability of the worker information and the exact amount of production of the take-up reel and There was a problem that it is difficult to establish a production plan through this.

또한, 종래에 상기 반도체포장기에서 생산된 캐리어테이프가 단일개의 공릴에 권취됨과 더불어, 상기 공릴의 교환시간동안에 다른 공릴에 대한 권취가 불가능함에 따라, 상기 릴교환 시간동안의 작업중단으로 인해 생산성이 저하되는 것은 물론, 상기 작업자의 단일개 릴에 대한 잦은 교체작업으로 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the carrier tape produced in the conventional semiconductor packaging machine is wound in a single reel, and the winding of the other reel is not possible during the exchange time of the reel, productivity is reduced due to the interruption of the work during the reel exchange time. Of course, there was a problem that the work efficiency is reduced by frequent replacement work for a single reel of the worker.

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 캐리어테이프가 권취되는 릴이 자동으로 공급 및 배출되도록 한 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a method and an apparatus for automatic replacement of a carrier tape reel to automatically supply and discharge a reel in which the carrier tape is wound.

본 발명의 다른 목적은, 캐리어테이프가 릴에 권취되는 시간에도 다른 릴의 교환을 이루도록 한 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for automatically replacing a carrier tape reel, and an apparatus, in which a carrier tape is wound on a reel so that another reel can be replaced.

본 발명의 또 다른 목적은, 캐리어테이프가 귄취될 릴 및 캐리어테이프가 권취된 릴이 각각 다수개 저장되어 교환되도록 한 캐리어테이프 릴의 자동교환방법 및 그 장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for automatically replacing a carrier tape reel, in which a plurality of reels in which the carrier tape is wound and a reel in which the carrier tape is wound are stored and exchanged, respectively.

도 1은 본 발명에 따른 캐리어테이프 릴 자동교환방법의 구성도.1 is a block diagram of a method for automatically replacing a carrier tape reel according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 캐리어테이프 권취장치의 사시도.2 is a perspective view of a carrier tape winding apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 릴교환장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the reel exchange device according to the present invention.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 릴교환장치의 측단면도.4 to 8 are side cross-sectional views of the reel exchange apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 릴교환장치의 장입순서도.9 is a charging sequence diagram of the reel exchange apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 릴교환장치의 배출순서도.10 is a discharge flow chart of the reel exchange apparatus according to the embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 - 권취장치 2 - 본체1-Winding device 2-Body

3 - 바닥판 4 - 제어수단3-sole plate 4-control means

5 - 마감수단 6 - 삽입수단5-Finishing means 6-Insertion means

7 - 작업판 8 - 캐리어테이프7-Workboard 8-Carrier Tape

9 - 릴 10 - 릴교환장치9-Reel 10-Reel Changer

20 - 릴케이스 21 - 격판20-Reel Case 21-Plate

22 - 공급봉 23 - 배출봉22-supply rod 23-discharge rod

30 - 이송수단 31 - 이송대30-transport 31-transport

32 - 지지봉 33 - 나사봉32-Support Rod 33-Screw Rod

40 - 권취수단 41 - 권취봉40-winding means 41-winding rods

42 - 회전판 43 - 가압판42-Tumblers 43-Pressure Plates

44 - 승하강판 45 - 승하강구44-Lift Plate 45-Lift Door

46 - 승하강봉 50 - 개폐수단46-Lift Bars 50-Opening and Closing Means

51 - 실린더 52 - 피스톤축51-Cylinder 52-Piston Shaft

60 - 감지수단 61 - 원점센서60-sensing means 61-origin sensor

62 - 작동센서 63 - 릴센서62-Operation sensor 63-Reel sensor

64 - 공릴센서64-Axle Sensor

발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 릴케이스를 개방하여 릴케이스의 하부에 설치된 공급봉에 다수개의 공릴을 장착하고, 이 공급봉에 장착된 공릴을 이송수단이 권취수단의 권취봉에 장입하며, 상기 공릴이 장입된 권취수단이 작업위치로 상승하고, 상기 작업위치에서 권취작업이 완료된 릴이 상기 권취수단의 가압으로 인해 배출봉으로 이동하며, 이 배출봉으로 이동된 릴을 상기 릴케이스를 개방하여 배출하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the technical problem to be achieved, the reel case is opened by mounting a plurality of air reel in the supply rod installed in the lower part of the reel case, the conveying means mounted on the supply rod is the winding means of the winding means It is charged to the rod, and the winding means loaded with the air reel is raised to the working position, and the reel having completed the winding work at the working position moves to the discharge rod due to the pressure of the winding means, and the reel moved to the discharge rod It is characterized in that for discharging by opening the reel case.

본 발명의 다른 특징은, 본체의 일측단에 힌지결합된 릴케이스를 상기 힌지를 축으로 회동시켜 개방하는 릴케이스개방과정과, 상기 개방된 릴케이스의 하부에 설치된 공급봉에 다수개의 공릴을 끼워 넣는 공릴삽입과정과, 상기 공릴을 삽입한 릴케이스를 상기 본체의 전면에 접하도록 상기 힌지를 축으로 회동시키는 릴케이스체결과정과, 상기 릴케이스의 체결을 인지한 제어수단에서 공릴센서를 작동하여 공릴의 유/무를 확인하는 공릴확인과정과, 상기 공릴이 공급봉에 끼워진 것을 확인한 제어수단이 상기 릴케이스의 하단부에서 작동되는 이송대를 상기 공급봉의 최외측에 끼워진 공릴의 하단으로 이동시키는 이송대지지위치이동과정과, 상기 공릴의 하단으로 이동한 이송대의 양측단에서 지지봉이 돌출되어 상기 공릴의 내부를 지지하는 공릴지지과정과, 상기 이송대의 양측 지지봉으로 상기 공릴이 지지된 상태에서 상기 이송대가 작업판의 방향으로 이동되는 이송대대기위치이동과정과, 상기 제어수단의 장입신호를 받기 전까지 상기 이송대가 이송대 대기위치에서 대기하는 이송대대기과정과, 상기 제어수단에서 상기 권취수단의 작업상황 및 위치를 인지하는 권취수단확인과정과, 상기 장입위치로 이동된 권취수단의 권취봉 하단으로 상기 이송대가 상기 제어수단의 장입신호에 의해 이동하는 공릴장입과정과, 상기 권취봉에 공릴이 장입된 권취수단이 작업위치로 상승되는 권취수단상승과정과, 상기 공릴에 캐리어테이프를 권취 및 마감하는 권취과정과, 상기 릴에 대한 권취가 완료된 것을 인지한 제어수단이 릴센서를 작동하여 상기 배출봉의 릴 삽입공간을 확인하는 배출봉확인과정과, 상기 배출봉의 확인을 완료한 제어수단이 상기 권취수단에 배출신호를 전하여 상기 권취수단의 가압판이 외측으로 돌출하는 릴가압과정과, 상기 배출봉에 캐리어테이프가 권취된 릴이 충진된 것을 인지한 제어수단이 상기 릴케이스를 개방하여 상기 권취된 릴을 배출하도록 하는 릴배출과정과, 상기 권취된 릴을 배출한 릴케이스를 재차 본체에 체결하여 상기 작업을 다시 시행하는 릴케이스체결과정으로 구성된 것을 특징으로 한다.Another feature of the present invention is a reel case opening process of opening the reel case hinged to one side end of the main body by rotating the hinge to the shaft, and inserting a plurality of air reels in the supply rod installed in the lower part of the open reel case A ball reel insertion process, a reel case check result that rotates the hinge to an axis so that the reel case into which the ball reel is inserted is brought into contact with the front surface of the main body, and the ball reel sensor is operated by a control means that recognizes the fastening of the reel case. A ball reel check process for checking whether or not the ball reel and the control means for confirming that the ball reel is inserted into the supply rod to move the transfer table operating in the lower end of the reel case to the bottom of the ball reel fitted to the outermost of the supply rod A ball reel protruding from the support position moving process and both ends of the transfer table moved to the lower end of the ball reel to support the inside of the ball reel And a process of waiting for the transport stand to move the transport table in the direction of the working plate while the ball reel is supported by the support rods on both sides of the transport table, and the transport stand waits until the charging signal of the control means is received. A transfer waiting process waiting at a position, a winding-up means checking process for recognizing a working condition and a position of the winding-up means by the control means, and the transfer table at the lower end of the winding-up rod of the winding-up means moved to the charging position. A ball reeling process to be moved by a charging signal of the reel, a reeling step of reeling the reeling means loaded into the reeling rod to a working position, a reeling process of winding and closing the carrier tape on the reel, and the reel Discharge rod check process to check the reel insertion space of the discharge rod by operating the reel sensor control unit recognizes that the winding is completed Recognizing that the recharging process of the completion of the identification of the discharge rod sends a discharge signal to the take-up means to the pressure plate of the take-up means protruding outward, and the reel of the carrier tape is filled in the discharge rod A reel discharge process in which a control means opens the reel case to discharge the wound reel, and a reel case check result that performs the operation again by fastening the reel case which discharged the wound reel to the main body again. It features.

본 발명의 또 다른 특징은, 릴케이스와, 이 릴케이스의 내측면 상/하부에 설치된 배출봉, 공급봉과, 본체의 작업판에서 상기 릴케이스의 끝단에 이르도록 나사봉을 따라 이동하는 이송대와, 상기 이송대의 양측단에서 상부로 돌출되는 지지봉과, 상기 작업판의 이면에 바닥판에 수직을 이루도록 설치된 승하강봉과, 상기 승하강봉을 따라 이동되는 승하강판과, 상기 승하강판의 이면에 설치된 모터의 모터축에 연결된 회전판과, 상기 회전판의 전면 중앙에서 돌출된 권취봉과, 상기 회전판의 외주에서 이격되면서 링형상을 이루고 형성되어 상기 승하강판의 이면에 설치된 링크의 작동에 의해 전면으로 돌출되는 가압판과, 상기 배출봉에 끼워진 릴을 감지하는 릴센서와, 상기 공급봉에 끼워진 공릴을 감지하는 공릴센서와, 상기 작업판에서 이동되는 권취수단의 위치 및 작업상황을 감지하는 작동센서를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.A further feature of the present invention is a reel case, a discharge rod provided on the upper and lower portions of the inner side of the reel case, a supply rod, and a transfer table moving along a screw rod from the working plate of the main body to the end of the reel case. And, support rods protruding upward from both side ends of the transfer table, the elevating bar installed to be perpendicular to the bottom plate on the back of the working plate, the elevating plate moved along the elevating bar, and installed on the back of the elevating plate A rotating plate connected to the motor shaft of the motor, a winding rod protruding from the front center of the rotating plate, and a pressing plate which is formed in a ring shape while being spaced apart from the outer circumference of the rotating plate and protrudes to the front by operation of a link installed on the rear surface of the elevating plate. And a reel sensor for detecting a reel inserted into the discharge rod, a ball reel sensor for detecting a reel inserted into the supply rod, and a winding that is moved from the working plate. It characterized in that it comprises a sensor for sensing the operating means and the position of the work situation.

본 발명의 다른 특징은, 본체의 상부와 릴케이스의 내측 상부에 사선으로 접합됨과 더불어 실린더 및 피스톤축으로 구성된 개폐수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Another feature of the present invention is characterized in that it further comprises an opening and closing means composed of a cylinder and a piston shaft while being obliquely joined to the upper portion of the body and the inner upper portion of the reel case.

이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 캐리어테이프 릴의 자동교환방법을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 권취장치를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 릴교환장치의 전면을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 릴교환장치의 릴케이스가 본체에 체결된 상태를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 릴교환장치의 이송수단이 지지위치로 이동하여 공릴을 지지하는 것을 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 이송수단이 권취수단에 공릴을 끼우는 것을 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명에 따른 권취수단에서 공릴에 반도체 캐리어테이프를 권취하는 것을 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명에 따른 권취수단이 캐리어테이프가 권취된 릴을 배출봉으로 가압하는 것을 나타낸 것이며, 도 9는 본 발명에 따른 릴교환장치의 공릴 장입방법을 나타낸 것이고, 도 10은 반도체 캐리어테이프가 권취된 릴을 배출하는 방법을 나타낸 것으로, 본 발명은 릴케이스개방과정(S10)과, 공릴삽입과정(S11)과, 릴케이스체결과정(S12)과, 공릴확인과정(S13)과, 이송대지지위치이동과정(S14)과, 공릴지지과정(S15)과, 이송대대기위치이동과정(S16)과, 이송대대기과정(S17)과, 권취수단확인과정(S18)과, 공릴장입과정(S19)과, 권취수단상승과정(S20)과, 권취과정(S21)과, 배출봉확인과정(S22)과, 릴가압과정(S23)과, 릴케이스개방과정(S24)과, 릴배출과정(S25)과, 릴케이스체결과정(S26)을 포함하여 구성된다.1 shows an automatic replacement method of a carrier tape reel according to the present invention, FIG. 2 shows a winding apparatus according to the present invention, FIG. 3 shows a front surface of the reel exchange device according to the present invention, and FIG. The reel case of the reel exchange device according to the present invention is shown in a state fastened to the main body, Figure 5 shows that the transfer means of the reel exchange device according to the present invention to move to the support position to support the ball reel, Figure 6 Figure 7 shows that the conveying means according to the present invention sandwiches the reel in the winding means, Figure 7 shows the winding of the semiconductor carrier tape in the reel in the winding means according to the present invention, Figure 8 is a winding means according to the present invention It shows that the carrier tape is pressurized by the discharge rod reel, Figure 9 shows a reel loading method of the reel exchange device according to the present invention, Figure 10 is a peninsula The present invention shows a method of discharging the reel wound the sieve carrier tape, the present invention is a reel case opening process (S10), a ball reel insertion process (S11), a reel case sieve crystal (S12), a ball reel confirmation process (S13) And, transfer stage support position moving process (S14), ball reel support process (S15), transfer waiting position moving process (S16), transfer waiting process (S17), winding means confirmation process (S18), Reel loading process (S19), winding means raising process (S20), winding process (S21), discharge rod check process (S22), reel pressurization process (S23), reel case opening process (S24), It comprises a reel discharge process (S25), and a reel case check result (S26).

상기 릴케이스개방과정(S10)은 반도체포장기에서 이송되는 캐리어테이프(8)를 릴(9)에 권취하도록 본체(2)와, 본체(2)의 전면하단에서 전방으로 판형상을 이루고 돌출된 바닥판(3)과, 상기 본체(2)의 상부에 체결되어 각 구성품과 전기신호를 송수신하도록 되며 정보의 기록 및 제어가 가능하도록 된 제어수단(4)과, 상기 캐리어테이프의 권취가 완료되면 절단 및 테이핑작업을 하도록 된 마감수단(5)과, 상기 릴에 캐리어테이프를 안내·삽입하도록 된 삽입수단(6)으로 구성된 권취장치(1)의 릴교환장치(10)에 상기 반도체캐리어가 권취될 공릴(9)을 장입하도록 상기 권취장치(1)의 일측 전면에 체결된 릴케이스(20)를 개방한다.The reel case opening process (S10) is a plate-shaped and protruding bottom forward from the front lower end of the main body 2 and the main body 2 to wind the carrier tape 8 transferred from the semiconductor packaging machine to the reel (9) Plate 3, the control means (4) fastened to the upper part of the main body 2 to transmit and receive electrical signals with each component and to record and control information, and cutting when the winding of the carrier tape is completed And a reel exchange device (10) of the winding device (1) consisting of a finishing means (5) for taping and an insertion means (6) for guiding and inserting a carrier tape into the reel. Open the reel case 20 is fastened to one front side of the winding device 1 to charge the ball reel (9).

여기서, 상기 릴케이스(20)의 개방은 작업자가 상기 본체(2)의 일측단과 상기 릴케이스(20)의 일측단에 상호 연결된 힌지를 축으로 상기 릴케이스(20)를 본체(2)에 대해 외측방향으로 가압하면서 회동시켜 개방하거나, 상기 본체(2)의 상부와 상기 릴케이스(20)의 상단면에 접한 개폐수단(50)을 상기 본체(2)의 상부에 체결된 제어수단(4)에서 전기신호를 전송하여 상기 개폐수단(50)의 일단에 접한 상기 릴케이스(20)의 상부를 가압하여 상기 릴케이스(20)를 본체(2)의 전면에 대해상기 릴케이스(20)의 내측이 90° 또는 180°를 이루도록 개방한다.Here, the opening of the reel case 20 is an operator with respect to the main body 2 to the reel case 20 on the axis of the hinge interconnected to one side end of the main body 2 and one side end of the reel case 20. The control means 4 fastened to the upper part of the main body 2 by the opening and closing means 50 contacting the upper part of the main body 2 and the upper end surface of the reel case 20 while pressing to rotate in the outward direction. Presses an upper portion of the reel case 20 in contact with one end of the opening and closing means 50 by transmitting an electrical signal to the inside of the reel case 20 with respect to the front surface of the main body 2. Open to achieve 90 ° or 180 °.

상기 공릴삽입과정(S11)은 상기 본체(2)의 전면에 대해 수직 또는 수평을 이루도록 개방된 릴케이스(20)의 내측 하부에서 상기 릴케이스(20)의 내측면에 대해 수직을 이루고 돌출된 공급봉(22)에 원판형상을 이루면서 그 중앙부에 중심축과 이 중심축의 축방향으로 개구된 중심구를 이루는 공릴(9)의 상기 중심구를 상기 작업자가 끼워 넣는다.The reel insertion process (S11) is protruding and perpendicular to the inner surface of the reel case 20 at the inner lower portion of the reel case 20 opened to be vertical or horizontal with respect to the front of the main body (2) The worker fits the center hole of the ball reel 9 that forms a disc shape in the rod 22 and forms a center axis in the center portion and a center hole opened in the axial direction of the center axis.

이때, 상기 공릴(9)의 두께에 따라 상기 공급봉(22)에 끼워지는 공릴(9)의 개수가 설정되며, 일반적으로 3∼4의 공릴(9)을 상기 공급봉(22)에 끼워 넣도록 상기 공급봉(22)의 길이 및 릴케이스(20)의 내부 깊이를 설정하는 것이 바람직하다.At this time, the number of the ball reel (9) to be fitted to the supply rod 22 is set according to the thickness of the ball reel (9), generally 3 to 4 ball reel (9) is inserted into the supply rod 22 It is preferable to set the length of the supply rod 22 and the inner depth of the reel case 20 so as to.

상기 릴케이스체결과정(S12)은 상기 릴케이스(20)의 공급봉(22)에 다수개의 공릴(9)을 끼워 넣고 상기 작업자의 선택적 조작 또는 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 개폐수단(50)이 작동되면서 상기 릴케이스(20)가 상기 본체(2)의 전면에 접하도록 체결된다.The reel case check result (S12) is a plurality of ball reel (9) is inserted into the supply rod 22 of the reel case 20 and the opening and closing means by the selective operation of the operator or the control of the control means (4) As the 50 is operated, the reel case 20 is fastened to contact the front surface of the main body 2.

상기 공릴확인과정(S13)은 상기 릴케이스(20)의 체결을 인지한 상기 제어수단(4)이 상기 공급봉(22)이 돌출된 위치의 릴케이스(20) 내측면에 설치된 공릴센서(64)를 작동하여 상기 공급봉(22)에 끼워진 공릴(9)을 확인한다.The ball reel checking process (S13) is a ball reel sensor (64) installed on the inner surface of the reel case 20, the control means (4) to recognize the fastening of the reel case 20, the position where the supply rod 22 protrudes ) To check the ball reel (9) fitted to the supply rod (22).

여기서, 상기 공릴센서(64)는 상기 공급봉(22)의 외주부에 빛을 조사하여 반사되는 빛의 거리를 계산하는 방식 등으로 상기 공급봉(22)의 공릴(9) 유/무 및 개수를 판단하여 상기 제어수단(4)으로 해당신호를 전송한다.Here, the axle sensor 64 is irradiated with light on the outer circumference of the supply rod 22 to calculate the distance of the reflected light, etc. to determine the presence / absence and number of the ball reels 9 of the supply rod 22. It determines and transmits the corresponding signal to the control means (4).

상기 이송대지지위치이동과정(S14)은 상기 공릴센서(64)에 의해 공릴(9)의삽입여부를 확인한 상기 제어수단(4)이 상기 이송수단(30)에 신호를 송출하여 상기 이송수단(30)의 이송대(31)를 상기 공급봉(22)에 끼워진 공릴(9) 중에서 최 외부에 끼워진 공릴(9)의 하단으로 이동시킨다.The transfer table support position movement process (S14) is the control means (4) confirms whether the ball reel 9 is inserted by the ball reel sensor 64 sends a signal to the transfer means 30 to the transfer means ( The transfer table 31 of the 30 is moved to the lower end of the ball reel (9) fitted to the outermost of the ball reel (9) fitted to the supply rod (22).

이때, 상기 이송대(31)는 상기 본체(2)의 전면에서 상기 릴케이스(20)의 내측면에 이르도록 뻗어 형성된 나사봉(33)에 의해 지지 및 고정되면서 상기 나사봉(33)의 회전에 따라 이동한다.At this time, the transfer table 31 is supported and fixed by the screw rod 33 formed to extend from the front surface of the main body 2 to the inner surface of the reel case 20, the rotation of the screw rod 33 To move accordingly.

상기 공릴지지과정(S15)은 상기 공급봉(22)에 끼워진 최 외측부의 공릴(9) 하부로 이동한 이송대(31)의 양측단에 설치된 지지봉(32)이 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상부로 돌출되며, 이 돌출된 지지봉(32)이 상기 공릴(9)의 양측 원판의 사이공간으로 삽입되면서 상기 공릴(9)을 지지한다.The ball reel support process (S15) is that the support rods 32 installed at both ends of the transfer table 31 moved to the lower side of the ball reel (9) of the outermost portion fitted to the supply rod 22 is controlled by the control means (4) Protrudes upward by the support rod 32 is inserted into the space between the two sides of the disc reel (9) while supporting the ball reel (9).

상기 이송대대기위치이동과정(S16)은 상기 이송대(31)의 양측단에서 돌출된 지지봉(32)에 의해 공릴(9)이 지지된 상태에서 상기 이송대(31)가 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 본체(2)의 전면 방향으로 이동하며, 이때, 상기 이송대(31)는 상기 제어수단(4)에 기 설정된 이동위치, 즉 대기위치로 이동한다.The transfer stand standby position movement process (S16) is the transfer table 31 is the control means (4) in the state in which the ball reel (9) is supported by the support rods 32 protruding from both ends of the transfer table (31) In the direction of the front surface of the main body 2 by the control of, the transfer table 31 is moved to the movement position set in the control means 4, that is, the standby position.

여기서, 상기 대기위치는 상기 본체(2)의 전면에 부착된 작업판(7)의 상하부로 이동되는 권취수단(40)이 충분히 이동가능하며, 상기 권취수단(40)의 전면으로 돌출된 권취봉(41)과 상기 이송수단(30)이 상호 간섭되는 것이 없도록 상기 작업판(7)의 전방에서 소정간격 이격된 위치로 설정된다.Here, the standby position is the winding means 40 which is moved to the upper and lower portions of the work plate 7 attached to the front of the main body 2 is sufficiently movable, the winding rod protruding to the front of the winding means 40 It is set at a position spaced a predetermined distance from the front of the working plate 7 so that the 41 and the transfer means 30 do not interfere with each other.

상기 이송대대기과정(S17)은 상기 대기위치로 이동한 이송대(31)가 상기 제어수단(4)의 다음 작업신호가 있기까지 해당 위치에서 대기한다.The transfer waiting process (S17) waits at the position until the transfer table 31 moved to the standby position until the next working signal of the control means (4).

상기 권취수단확인과정(S18)은 상기 이송대(31)의 대기위치 이동을 인지한 상기 제어수단(4)이 상기 작업판(7)의 전면 상부좌/우측 및 하부좌/우측에 상기 작업판(7)의 전면에서 사선을 이루도록 설치되어 상호 및 조사 및 해당 신호의 수신을 이루는 한 쌍의 작동센서(62)에 상기 작업판(7) 상의 상황인지신호를 전달하고, 상기 작동센서(62)에서 상기 작업판(7) 상의 권취수단(40) 위치와 상기 권취수단(40)의 작업상황정보를 상기 제어수단(4)으로 전송한다.The winding means check process (S18) is that the control means (4) that recognizes the movement of the standby position of the transfer table 31 is the working plate on the front upper left / right and lower left / right of the working plate (7) It is installed to form a diagonal line in front of the (7) and transmits a situation-aware signal on the working plate (7) to a pair of operation sensor 62 for mutual and irradiating and receiving the corresponding signal, the operation sensor 62 The position of the winding means 40 on the working plate 7 and the operation status information of the winding means 40 is transmitted to the control means (4).

상기 공릴장입과정(S19)은 상기 제어수단(4)에서 상기 권취수단(40)의 위치 및 작동상태를 파악한 상태에서, 상기 이송대(31)에 전기신호를 송신하여 상기 이송대(31)가 지지한 공릴(9)을 상기 권취수단(40)의 권취봉(41)에 끼우도록 한다.The ball reeling process (S19) is a state in which the control means (4) grasped the position and the operating state of the winding means 40, by sending an electric signal to the transfer table 31, the transfer table 31 is Supported ball reel (9) is to be fitted to the winding rod (41) of the winding means (40).

이때, 상기 권취수단(40)은 상기 작업판(7)의 하부로 하강되어 있으며, 회전작동 등이 정지된 상태를 상기 제어수단(4)에서 인지하여 상기 공릴(9)의 장입신호를 상기 이송대(31)로 송신한다.At this time, the winding means 40 is lowered to the lower portion of the working plate 7, the control means (4) recognizes the state that the rotation operation is stopped, the conveying signal of the ball reel (9) the transfer It transmits to the base 31.

또, 상기 공릴(9)의 장입신호에 따라 상기 이송대(31)가 대기위치에서 상기 작업판(7)의 방향으로 상기 나사봉(33)을 따라 이동되고, 이 이송대(31)의 이동에 따라 상기 이송대(31)의 상부에 지지된 공릴(9)이 상기 작업대의 방향으로 이동되면서 상기 작업판(7)의 하단에 위치한 권취수단(40)의 권취봉(41)에 상기 공릴(9)의 중심구가 끼워져 고정된다.In addition, the transfer table 31 is moved along the screw rod 33 in the direction of the working plate 7 in the standby position in response to the charging signal of the axle 9, and the movement of the transfer table 31 is performed. In accordance with the ball reel (9) supported on the upper portion of the conveying table 31 is moved in the direction of the work table while the ball reel (reel) of the winding rod 41 of the winding means 40 located at the lower end of the working plate (7) The center hole of 9) is fitted and fixed.

상기 권취수단상승과정(S20)은 상기 권취봉(41)에 공릴(9)이 끼워진 권취수단(40)이 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 작업판(7)의 상부 작업위치로 이동된다.In the winding means ascending process (S20), the winding means 40, in which the ball reel 9 is inserted into the winding rod 41, is moved to the upper working position of the working plate 7 by the control of the control means 4. do.

여기서, 상기 권취수단(40)의 상승은 상기 제어수단(4)의 전기신호에 의해 상기 작업판(7)의 이면에 체결된 권취수단(40)의 승하강판(44)이 외주부에 나사산을 형성한 승하강봉(46)을 따라 상기 작업판(7)의 상부로 이동된다.Here, ascending of the winding means 40, the lifting plate 44 of the winding means 40 fastened to the rear surface of the working plate 7 by the electrical signal of the control means 4 is formed in the outer peripheral thread It is moved to the top of the working plate 7 along one elevating rod 46.

상기 권취과정(S21)은 상기 공릴(9)을 장입한 권취수단(40)이 작업위치로 상승되고, 이 작업위치로 상승된 권취수단(40)의 회전판(42) 및 권취봉(41)이 회전되면서 상기 공릴(9)을 회전시키며, 이 공릴(9)의 회전에 의해 상기 반도체포장기에서 이동되는 캐리어테이프(8)가 상기 공릴(9)의 중심축에 감겨져 권취된다.The winding process (S21) is the winding means 40 is charged into the ball reel (9) is raised to the working position, the rotary plate 42 and the winding rod 41 of the winding means 40 raised to this working position is Rotating the ball reel (9) while being rotated, the carrier tape (8) moved in the semiconductor packaging machine by the rotation of the ball reel (9) is wound around the central axis of the ball reel (9).

여기서, 상기 공릴(9)이 이송대(31)에 의해 권취수단(40)에 장입됨에 있어서, 상기 권취봉(41)에 돌출된 안내돌기가 상기 공릴(9)의 중심구에서 방사형으로 개구된 슬릿들에 끼워지면서 상기 공릴(9)이 정위치에 장입되고, 상기 권취수단(40)이 작업위치로 상승된 후에 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 작업판(7)의 상부우측, 즉 상기 권취수단(40)의 작업위치에 설치된 원점센서(61)가 상기 공릴(9)의 양측 원판에 개구된 관찰창을 통해 빛을 조사하여 상기 공릴(9)의 정위치를 확인한다.Here, the ball reel (9) is charged to the take-up means 40 by the transfer table 31, the guide projection protruding to the take-up rod 41 is radially opened at the center hole of the ball reel (9) The upper reel of the working plate 7 is controlled by the control means 4 after the ball reel 9 is inserted into the slits and charged in the correct position, and the winding means 40 is raised to the working position. That is, the origin sensor 61 installed at the work position of the winding means 40 checks the correct position of the ball reel 9 by irradiating light through the observation windows that are opened on both sides of the ball reel 9.

상기 배출봉확인과정(S22)은 상기 공릴(9)에 캐리어테이프(8)의 권취가 완료된 것을 인지한 상기 제어수단(4)이 상기 릴센서(63)를 작동시켜 상기 릴케이스(20)의 내측면 상부에 설치된 배출봉(23)에 상기 권취수단(40)에서 캐리어테이프(8)가 권취된 릴(9)이 배출될 수 있는 공간이 있는 지를 확인하고, 상기 여유공간확인정보를 상기 제어수단(4)에서 수신한다.The discharge rod check step (S22) is the control means (4) to recognize that the winding of the carrier tape (8) is completed to the reel (9) by operating the reel sensor (63) of the reel case (20) Check whether there is a space for the reel (9), the carrier tape (8) wound around the winding means 40 in the discharge rod (23) installed on the inner side upper surface, and controls the clearance check information At the means 4.

이때, 상기 릴센서(63)는 상기 배출봉(23)이 설치된 릴케이스(20)의 내측면에 설치되어 상기 배출봉(23)의 축방향으로 빛을 조사하고, 이 조사된 빛의 노출거리 등을 검출하여 상기 배출봉(23)에 끼워진 릴(9)의 개수 및 여유공간의 확인을 이룬다.At this time, the reel sensor 63 is installed on the inner surface of the reel case 20, the discharge rod 23 is installed to irradiate light in the axial direction of the discharge rod 23, the exposure distance of the irradiated light The number of reels 9 and the free space fitted to the discharge rod 23 is detected by detecting the back and the like.

상기 릴가압과정(S23)은 상기 캐리어테이프(8)의 권취가 완료된 릴(9)을 상기 권취수단(40)의 가압판(43)이 상기 작업판(7)의 전방으로 돌출되면서 상기 배출봉(23)의 방향으로 가압하여 상기 캐리어테이프(8)가 권취된 릴(9)을 상기 배출봉(23)으로 끼워 넣는다.The reel pressurization process (S23) is the reel (9) of the winding of the carrier tape (8) is completed while the pressure plate 43 of the winding means 40 protrudes in front of the working plate (7) the discharge rod ( Pressing in the direction of 23, the reel (9) wound around the carrier tape (8) is inserted into the discharge rod (23).

상기 릴케이스개방과정(S24)은 상기 릴센서(63)에서 캐리어테이프(8)가 권취된 릴(9)이 배출봉(23)에 충진된 것을 인지하여 해당신호를 상기 제어수단(4)에 전송하고, 상기 제어수단(4)에서 상기 개폐수단(50)을 제어하여 상기 릴케이스(20)를 힌지 축으로 회동시켜 개방하거나, 상기 제어수단(4)에서 작업자에게 경고하여 상기 릴케이스(20)의 개방 또는 배출봉(23)의 충진을 알린다.The reel case opening process (S24) recognizes that the reel (9) on which the carrier tape (8) is wound in the reel sensor (63) is filled in the discharge rod (23), and sends a corresponding signal to the control means (4). The control means 4 controls the opening and closing means 50 so as to rotate the reel case 20 by a hinge axis to open it, or the control means 4 warns an operator to the reel case 20. Inform the opening of the filling or filling of the discharge rod (23).

상기 릴배출과정(S25)은 상기 개방된 릴케이스(20)의 배출봉(23)에 삽입된 다수개의 릴(9)을 상기 작업자가 빼낸다.In the reel discharge process (S25), the worker pulls out a plurality of reels 9 inserted into the discharge rod 23 of the open reel case 20.

상기 릴케이스체결과정(S26)은 상기 개방된 릴케이스(20)의 배출봉(23)에서 릴(9)을 빼냄과 동시에 상기 공급봉(22)에 새로운 공릴(9)을 끼워 넣고 상기 제어수단(4)의 제어 또는 작업자의 가압에 의해 상기 릴케이스(20)를 상기 본체(2)에 체결한다.The reel case check result (S26) is to remove the reel (9) from the discharge rod 23 of the open reel case 20 and at the same time insert a new ball reel (9) into the supply rod 22 and the control means The reel case 20 is fastened to the main body 2 by the control of (4) or by the pressure of the operator.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명 캐리어테이프 릴의 자동교환장치를 설명한다.Next, the automatic changer of the carrier tape reel of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 릴교환장치(10)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 릴케이스(20)와, 이송수단(30)과, 권취수단(40)과, 개폐수단(50) 및 감지수단(60)을 포함하여 구성된다.Reel exchange device 10 of the present invention, as shown in Figures 2 to 8, the reel case 20, the transfer means 30, the winding means 40, the opening and closing means 50 and the sensing means It consists of 60.

상기 릴케이스(20)는 그 하단면과 일측면과 배면이 개방된 박스형상을 이루고 형성되며, 개방된 일측면의 반대편 타측면의 끝단과 상기 본체(2)의 일측단이 상호 힌지를 매개로 결합된다.The reel case 20 is formed in the form of a box shape of the bottom and one side and the back of the open side, the end of the other side of the opposite side of the open one side and one side end of the main body 2 through the mutual hinge. Combined.

또, 상기 릴케이스(20)의 내측 중앙부에 상기 릴케이스(20)를 동일한 크기의 2개 공간으로 구획하는 격판(21)이 상기 릴케이스(20)의 상단면에 수평하도록 형성된다.In addition, a diaphragm 21 for dividing the reel case 20 into two spaces having the same size is formed in the inner central portion of the reel case 20 so as to be horizontal to the top surface of the reel case 20.

또한, 상기 릴케이스(20)의 내측면 상부 중앙에서 상기 릴케이스(20)의 개방된 배면방향으로 상기 릴(9)의 중심구가 삽입되도록 봉형상을 이룬 배출봉(23)이 돌출된다.In addition, a discharge rod 23 having a rod shape protrudes from the upper center of the inner side of the reel case 20 so that the center hole of the reel 9 is inserted in the open rear direction of the reel case 20.

또, 상기 릴케이스(20)의 내측면 하부 중앙에서 상기 릴케이스(20)의 개방된 배면방향으로 상기 릴(9)의 중심구가 삽입되도록 봉형상을 이룬 공급봉(22)이 돌출된다.In addition, a supply rod 22 having a rod shape protrudes from the lower center of the inner side of the reel case 20 so that the center hole of the reel 9 is inserted in the open rear direction of the reel case 20.

여기서, 상기 배출봉(23)과 공급봉(22)은 모두 상기 릴(9)이 3∼4개 끼워지도록 상기 다수개의 릴(9) 두께가 겹쳐진 길이로 형성되며, 배출봉(23)과 공급봉(22)은 동일한 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, both the discharge rod 23 and the supply rod 22 is formed in a length overlapping the thickness of the plurality of reels (9) so that the reel (9) is fitted 3 to 4, the discharge rod 23 and supply The rod 22 is preferably formed to have the same length.

상기 이송수단(30)은 상기 본체(2)의 전면 하단에서 전방으로 돌출된 판형상의 바닥판(3)에 설치되며, 이송대(31)와, 지지봉(32)과, 나사봉(33)을 포함하여 구성된다.The conveying means 30 is installed on the plate-shaped bottom plate 3 protruding forward from the lower end of the front of the main body 2, the conveying table 31, the support rod 32 and the screw rod 33 It is configured to include.

상기 이송대(31)는 상기 공급봉(22)에 끼워진 공릴(9)의 하부에서 이동이 가능하면서 상기 공릴(9)이 안착되도록 상기 공릴(9)의 폭과 유사한 폭을 이룬 직사각형 박스형상으로 형성된다.The transfer table 31 has a rectangular box shape having a width similar to the width of the ball reel 9 so that the ball reel 9 is seated while being movable under the ball reel 9 fitted to the supply rod 22. Is formed.

상기 지지봉(32)은 상기 이송대(31)의 양측면에 설치되며, 실린더와 피스톤으로 구성되어 상기 제어수단(4)의 전기신호에 의해 상기 실린더에 삽입된 피스톤이 상기 이송대(31)의 상방향으로 돌출 또는 퇴몰되도록 구성된다.The support rods 32 are installed on both sides of the transfer table 31, and are formed of a cylinder and a piston so that a piston inserted into the cylinder by an electric signal of the control means 4 is formed on the transfer table 31. And protrude or sink in a direction.

상기 나사봉(33)은 상기 본체(2)의 전면에 부착된 작업판(7)에서 상기 본체(2)에 체결된 릴케이스(20)의 내측면 중앙부에 이르도록 뻗어 형성되며, 상기 이송대(31)의 중앙부로 관통되고, 상기 이송대(31)의 관통부와 나사 결합되어 상기 나사봉(33)이 회전됨에 따라 상기 이송대(31)가 나사봉(33)의 나사산을 따라 이동되도록 구성된다.The screw rod 33 is formed to extend from the working plate 7 attached to the front surface of the main body 2 to reach the center of the inner surface of the reel case 20 fastened to the main body 2, the transfer table It penetrates to the center portion of the 31, and is screwed with the penetrating portion of the carriage 31 so that the carriage 31 is moved along the thread of the screw rod 33 as the screw rod 33 is rotated It is composed.

상기 권취수단(40)은 권취봉(41)과, 회전판(42)과, 가압판(43)과, 승하강판(44)과, 승하강구(45)와, 승하강봉(46)을 포함하여 구성된다.The winding means 40 includes a winding rod 41, a rotating plate 42, a pressure plate 43, a lifting plate 44, a lifting hole 45, and a lifting bar 46. .

상기 권취봉(41)은 상기 릴(9)의 중심구 및 중심구에서 방사형으로 개구된 슬릿에 끼워지도록 봉형상을 이루면서 상기 봉형상의 일측 외주에 축방향으로 안내돌기가 돌출되어 형성되며, 후술하는 회전판(42)의 중심부에 체결된다.The winding rod 41 is formed to protrude in the axial direction on one side outer periphery of the rod-shaped while forming a rod shape so as to fit in the slit opened radially from the center and center sphere of the reel (9), which will be described later It is fastened to the center of the rotating plate 42.

상기 회전판(42)은 상기 승하강판(44)의 후면에 체결된 모터의 모터축에 체결되면서 상기 모터축의 회전에 따라 회전되도록 원형의 판형상을 이루고 형성된다.The rotating plate 42 is formed in a circular plate shape so as to be rotated in accordance with the rotation of the motor shaft while being coupled to the motor shaft of the motor fastened to the rear of the elevating plate 44.

상기 가압판(43)은 상기 회전판(42)의 외주와 소정간격 이격되어 형성되며, 링형상을 이루고 형성되고, 상기 승하강판(44)의 이면에서 돌출되는 링크의 작동에 의해 전면으로 돌출되도록 형성되어 상기 권취봉(41)에 끼워진 릴(9)의 외주부를 돌출되면서 가압하도록 형성된다.The pressing plate 43 is formed to be spaced apart from the outer periphery of the rotary plate 42 by a predetermined interval, formed in a ring shape, and is formed to protrude to the front by the operation of the link projecting from the back of the elevating plate 44 It is formed to protrude while pressing the outer peripheral portion of the reel (9) fitted to the winding rod (41).

상기 승하강판(44)은 상기 회전판(42)과 가압판(43)이 체결됨과 더불어 상기 회전판(42)에 연결된 모터 및 후술하는 승하강봉(46)의 나사산에 나사결합된 승하강대가 체결되며, 직사각형판형상을 이루고 상기 작업판(7)의 이면에 밀착되어 설치된다.The elevating plate 44 is fastened to the rotary plate 42 and the pressure plate 43, and the lifting platform screwed to the screw thread of the motor and the elevating bar 46 to be described later and the rotary plate 42 is fastened, the rectangular It forms a plate shape and is installed in close contact with the rear surface of the working plate 7.

상기 승하강구(45)는 상기 작업판(7)의 상부에서 하부에 이르도록 상기 작업판(7)에 수직방향으로 개구되어 형성되며, 상기 승하강판(44)에 결합된 회전판(42)의 중심이 상기 배출봉(23)과 공급봉(22)의 중심축에 일치하도록 승하강되는 길이로 개구된다.The lifting and lowering hole 45 is formed by opening in the vertical direction to the working plate 7 so as to extend from the upper portion to the lower portion of the working plate 7, and the center of the rotating plate 42 coupled to the lifting plate 44. Opening and lowering the length so as to coincide with the central axis of the discharge rod 23 and the supply rod (22).

상기 승하강봉(46)은 상기 나사봉(33)과 동일한 형상을 이루면서 상기 작업판(7)의 승하강구(45) 일측에 상기 작업판(7)에 대해 수직을 이루고 설치된다.The elevating bar 46 forms the same shape as the screw rod 33 and is installed perpendicular to the working plate 7 on one side of the elevating hole 45 of the working plate 7.

상기 개폐수단(50)은 실린더(51)와 피스톤축(52)으로 구성되며, 상기 실린더(51)는 상기 제어수단(4)의 전기신호에 의해 외부유압이 조절되도록 형성되고, 상기 작업판(7)의 상부 본체(2)에 내측으로 사선을 이루고 설치된다.The opening and closing means 50 is composed of a cylinder 51 and a piston shaft 52, the cylinder 51 is formed so that the external hydraulic pressure is adjusted by the electrical signal of the control means 4, the working plate ( It is installed diagonally inward to the upper main body 2 of 7).

상기 피스톤축(52)은 상기 실린더(51)에 삽입된 피스톤에 연결되어 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 실린더(51)의 내측으로 돌출 및 퇴몰이 가능하도록 봉형상으로 형성되며, 상기 릴케이스(20)의 상단면 내측에 상기 실린더(51)와 동일한사선으로 설치된다.The piston shaft 52 is connected to the piston inserted into the cylinder 51 is formed in a rod shape so as to protrude and retreat into the cylinder 51 in accordance with the movement of the piston, the reel case 20 Inside the top surface of the c) is installed in the same diagonal line as the cylinder (51).

상기 감지수단(60)은 원점센서(61)와, 작동센서(62)와, 릴센서(63)와 공릴센서(64) 및 실린더센서를 포함하여 구성한다.The sensing means 60 includes an origin sensor 61, an operation sensor 62, a reel sensor 63, a ball reel sensor 64, and a cylinder sensor.

상기 원점센서(61)는 상기 권취수단(40)의 작업위치, 즉 상기 권취수단(40)이 작업판(7)의 상부로 이동된 상태에서 상기 권취봉(41)에 근접한 위치의 상기 작업판(7) 상에 설치되어 상기 권취봉(41)에 끼워진 공릴(9)의 관찰창을 통해 빛을 조사하도록 구성된다.The home sensor 61 is a working position of the winding means 40, that is, the working plate of the position close to the winding rod 41 in the state that the winding means 40 is moved to the upper portion of the working plate (7) It is provided on (7) and configured to irradiate light through the observation window of the ball reel (9) fitted to the winding rod (41).

상기 작동센서(62)는 상기 작업판(7)의 상부좌측과 하부우측 또는 상기 작업판(7)의 상부우측과 하부좌측 등 상기 작업판(7)에 대해 사선을 이루는 위치에 한 쌍을 이루고 설치되며, 상기 일측 작동센서(62)에서 조사한 빛을 타측 작동센서(62)에서 수신하도록 구성된다.The operation sensor 62 is paired at a position inclined with respect to the working plate 7 such as the upper left side and the lower right side of the working plate 7 or the upper right side and the lower left side of the working plate 7 Is installed, it is configured to receive the light irradiated from the one side operation sensor 62 at the other side operation sensor (62).

상기 릴센서(63)는 상기 배출봉(23)이 설치된 릴케이스(20)의 상부 내측면에 설치되며, 상기 배출봉(23)의 축방향으로 빛을 조사하도록 구성된다.The reel sensor 63 is installed on the upper inner surface of the reel case 20 in which the discharge rod 23 is installed, and is configured to irradiate light in the axial direction of the discharge rod 23.

상기 공릴센서(64)는 상기 공급봉(22)이 설치된 릴케이스(20)의 하부 내측면에 설치되며, 상기 공급봉(22)의 축방향으로 빛을 조사하도록 구성된다.The ball reel sensor 64 is installed on the lower inner surface of the reel case 20 in which the supply rod 22 is installed, and is configured to irradiate light in the axial direction of the supply rod 22.

상기 실린더센서는 상기 개폐수단(50)의 실린더(51)와 피스톤축(52)의 작동을 감지하여 상기 제어수단(4)으로 전송하고, 제어수단(4)은 이 실린더센서의 감지정보에 따라 상기 릴케이스(20)의 개방 및 체결여부를 확인한다.The cylinder sensor detects the operation of the cylinder 51 and the piston shaft 52 of the opening and closing means 50 and transmits it to the control means 4, the control means 4 according to the detection information of the cylinder sensor Check the opening and fastening of the reel case 20.

여기서, 상기 각 센서는 제어수단(4)과 정보통신이 가능하도록 설치됨과 더불어, 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 작동되도록 설치된다.Here, each of the sensors is installed to enable information communication with the control means 4, and is installed to be operated by the control of the control means (4).

따라서, 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 작업자의 제어수단(4)에 대한 조작 또는 공릴센서(64)에서 공릴(9)이 공급봉(22)에 충진되어 있지 않음을 인지한 상기 제어수단(4)에서 상기 개폐수단(50)에 전기신호를 전달하여 상기 실린더(51) 내에 유압을 상승시켜 상기 실린더(51)에 삽입된 피스톤축(52)을 돌출시키고, 이 피스톤축(52)의 돌출에 따라 상기 본체(2)의 전면에 체결된 릴케이스(20)가 상기 릴케이스(20)의 일측단과 상기 본체(2)의 일측단에 결합된 힌지를 축으로 회동되면서 개방된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 to 10, the control on the operator's control means 4 or the control that recognizes that the ball reel 9 is not filled in the supply rod 22 in the axle sensor 64. The means (4) transmits an electrical signal to the opening and closing means (50) to raise the hydraulic pressure in the cylinder (51) to protrude the piston shaft (52) inserted into the cylinder (51), the piston shaft (52) The reel case 20 is fastened to the front of the main body 2 in accordance with the protrusion of the hinge is coupled to one side end of the reel case 20 and one side end of the main body 2 is opened while the shaft is rotated.

상기 개방된 릴케이스(20)의 하부에 설치된 공급봉(22)에 상기 작업자가 공릴(9)을 다수개 끼워 넣고, 상기 제어수단(4)을 조작하여 상기 릴케이스(20)를 개폐수단(50)의 유압에 의해 상기 본체(2)에 체결한다.The operator inserts a plurality of ball reels 9 into the supply rod 22 installed below the open reel case 20, and operates the control means 4 to open and close the reel case 20. It is fastened to the said main body 2 by the hydraulic pressure of 50).

상기 릴케이스(20)의 체결됨과 동시에 상기 제어수단(4)에서 상기 공릴센서(64)를 작동시켜 상기 공급봉(22)에 공릴(9)이 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 공급봉(22)에 공릴(9)이 있는 것이 인지된 경우, 상기 제어수단(4)은 상기 이송대(31)에 전기신호를 전달하여 상기 이송대(31)를 상기 공급봉(22)의 최 외측부에 끼워진 공릴(9)의 하단으로 이동시킨다.At the same time as the reel case 20 is fastened, the control means 4 operates the axle sensor 64 to determine whether or not the ball reel 9 is present in the supply rod 22, and the supply rod 22 When it is recognized that the ball reel (9) is present, the control means (4) transmits an electric signal to the feeder (31) to fit the feeder (31) to the outermost part of the supply rod (22) Move to the bottom of the ball reel (9).

상기 공릴(9)의 하단으로 이동된 이송대(31)는 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 이송대(31)의 양측단에 설치된 양측 지지봉(32)을 상기 공릴(9)의 내부로 상승시켜 지지한다.The transfer table 31 moved to the lower end of the ball reel 9 has both support rods 32 installed at both ends of the transfer table 31 under the control of the control means 4. To support it.

상기 지지봉(32)에 의해 공릴(9)이 지지된 상태에서 상기 이송대(31)가 상기 본체(2)의 전면에 부착된 작업판(7)의 방향으로 이동되면서 상기 공급봉(22)에 끼워진 공릴(9)이 상기 공급봉(22)에서 이탈 또는 상기 공급봉(22)의 끝단에 걸쳐지도록 이동되어 상기 이송대(31)의 상단에 안착된다.In the state in which the ball reel 9 is supported by the support rod 32, the transfer table 31 is moved in the direction of the working plate 7 attached to the front surface of the main body 2. The inserted reel 9 is moved away from the supply rod 22 or over the end of the supply rod 22 to be seated on the upper end of the transfer table 31.

상기 공릴(9)을 지지한 이송대(31)가 상기 작업판(7)의 방향으로 이동되면서 상기 제어수단(4)이 설정한 대기위치에 이르러 일시 정지하여 상기 제어수단(4)의 장입신호를 대기한다.The feed table 31 supporting the ball reel 9 is moved in the direction of the working plate 7 and temporarily stops at the standby position set by the control means 4, thereby charging the charging means of the control means 4. Wait for

상기 이송대(31)가 대기위치에 대기된 상태에서 상기 제어수단(4)은 상기 작업판(7)의 상부와 하부에 쌍을 이루고 설치된 작동센서(62)를 작동하여 상기 권취수단(40)이 작업판(7)의 하부로 이동되어 있는지, 회전작동을 멈춘 상태인지를 판단하여 상기 이송대(31)에 장입신호를 전달한다.In the state where the transfer table 31 is in the standby position, the control means 4 operates the operation sensor 62 installed in pairs on the upper and lower portions of the working plate 7 to wind the winding means 40. It is determined whether it is moved to the lower portion of the working plate 7 or the rotation operation is stopped, and a charging signal is transmitted to the transfer table 31.

상기 제어수단(4)에서 장입신호를 수신한 이송대(31)는 상기 공릴(9)을 지지한 상태에서 상기 작업판(7)의 방향으로 더 이동하여 상기 작업판(7)의 하부로 하강된 권취수단(40)의 권취봉(41)에 상기 공릴(9)의 중심구를 끼워 넣어 상기 공릴(9)을 권취수단(40)에 장입한다.The transfer table 31 receiving the charging signal from the control means 4 moves further in the direction of the working plate 7 while supporting the ball reel 9 to descend below the working plate 7. The center hole of the axle 9 is inserted into a winding rod 41 of the winding means 40, and the axle 9 is charged into the winding means 40.

상기 공릴(9)이 장입된 권취수단(40)은 상기 제어수단(4)의 제어에 의해 상기 작업판(7)의 상부로 상기 권취수단(40)의 이면에 설치된 승하강봉(46)을 따라 상승되어 작업위치로 이동한다.The winding means 40 into which the ball reel 9 is loaded is along the elevating rod 46 installed on the rear surface of the winding means 40 to the upper portion of the work plate 7 by the control of the control means 4. It moves up to the working position.

상기 작업위치로 권취수단(40)이 이동된 것을 인지한 제어수단(4)이 상기 작업위치에 설치된 원점센서(61)를 작동하여 상기 권취수단(40)의 권취봉(41)에 끼워진 공릴(9)의 관찰창이 정위치에 있는 지를 판단하고, 상기 반도체포장기에서 이동되는 캐리어테이프(8)를 상기 공릴(9)의 중심축에 상기 권취수단(40)의 회전판(42)을 회전시켜 권취한다.The control means (4) recognizing that the winding means (40) has been moved to the working position by operating the origin sensor 61 installed in the working position to the ball reel (41) fitted to the winding rod (41) of the winding means (40) It is judged whether the observation window of 9) is in the correct position, and the carrier tape 8 moved from the semiconductor packaging machine is wound by rotating the rotating plate 42 of the winding means 40 on the central axis of the axle 9. .

상기 캐리어테이프(8)의 권취가 완료됨을 인지한 제어수단(4)이 상기 릴센서(63)를 작동하여 상기 배출봉(23)에 릴(9)이 끼워질 여유공간이 있는 지를 확인하고, 상기 권취수단(40)에 릴(9)의 배출신호를 전송한다.Recognizing that the winding of the carrier tape 8 is completed, the control means 4 operates the reel sensor 63 to check whether there is a free space for the reel (9) to be fitted to the discharge rod 23, Sending the discharge signal of the reel (9) to the winding means (40).

상기 제어수단(4)의 릴(9)배출신호를 수신한 권취수단(40)은 상기 회전판(42)의 외주에 이격되어 형성된 가압판(43)을 외측으로 돌출시켜 상기 권취봉(41)에 끼워진 릴(9)을 상기 배출봉(23)의 방향으로 가압한다.Winding means 40 receiving the reel (9) discharge signal of the control means 4 is projected to the outside pressure plate 43 formed to be spaced apart from the outer circumference of the rotary plate 42 is fitted to the winding rod 41 The reel 9 is pressurized in the direction of the discharge rod 23.

상기 가압판(43)의 가압에 의해 상기 릴(9)이 배출봉(23)으로 이동되어 끼워지고, 상기 권취수단(40)은 재차 상기 이송대(31)가 대기위치에서 지지하고 있는 공릴(9)을 장입하기 위해 상기 작업판(7)의 하부로 이동한다.The reel 9 is moved to the discharge rod 23 by being pressed by the pressure plate 43, and the winding means 40 is again a ball reel 9 supported by the transfer table 31 at the standby position. ) Is moved to the bottom of the working plate (7) to charge.

이때, 상기 배출봉(23)에 끼워지는 릴(9)은 최초로 배출봉(23)에 끼워진 릴(9)이 상기 가압판(43)에 의해 가압되는 다른 릴(9)에 의해 가압되면서 상기 릴케이스(20)의 내측면으로 점차 이동됨에 따라 상기 릴센서(63)에서 상기 배출봉(23)에 끼워진 릴(9)의 충진여부를 판단하고, 상기 배출봉(23)에 릴(9)이 충진된 경우, 상기 권취수단(40)의 작동에 관계없이 상기 제어수단(4)에서 작업자에게 경고를 발하거나, 상기 릴케이스(20)의 개폐수단(50)을 작동하여 상기 릴케이스(20)를 개방하여 상기 공릴(9)과 릴(9)의 교환을 이룬다.At this time, the reel (9) fitted to the discharge rod 23 is the reel (9) first inserted into the discharge rod 23 is pressed by the other reel (9) pressed by the pressure plate 43 the reel case As the reel sensor 63 gradually moves to the inner side of the 20, it is determined whether the reel 9 fitted to the discharge rod 23 is filled, and the reel 9 is filled in the discharge rod 23. In this case, regardless of the operation of the winding means 40, the control means (4) to warn the worker, or by operating the opening and closing means 50 of the reel case 20 to operate the reel case 20 It is opened to exchange the reel (9) and the reel (9).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고,그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 릴과 공릴이 자동으로 교환되면서 캐리어테이프를 권취하도록 함에 따라 작업자의 작업공수를 축소함은 물론, 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as the reel and the air reel are automatically replaced, the carrier tape is wound up, thereby reducing the labor of the worker and reducing the working time, thereby improving productivity.

본 발명의 다른 효과는, 다수개 저장된 공릴이 순차적으로 권취수단에 장입되어 반도체포장기에서 이동된 캐리어테이프를 권취하도록 되고, 상기 캐리어테이프가 권취된 릴이 릴케이스의 배출봉에 다수개 저장됨에 따라 잦은 릴의 교체작업을 폐지하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Another effect of the present invention is that a plurality of stored reels are sequentially loaded into the winding means to wind up the carrier tape moved from the semiconductor packaging machine, and the plurality of reels wound around the carrier tape are stored in the discharge rod of the reel case. It is effective to improve productivity by abolishing frequent reel replacement work.

본 발명의 또 다른 효과는, 공릴과 릴의 교환을 위해 릴케이스가 개방된 상태에서도 권취수단에서 권취작업이 진행됨에 따라 지속적인 생산라인의 가동을 이룰 수 있음은 물론, 작업시간을 보다 단축하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Another effect of the present invention, as the winding work proceeds in the winding means even when the reel case is open for the exchange of the reel and reel, it is possible to achieve continuous operation of the production line, as well as to shorten the work time Has the effect of improving.

본 발명의 다른 효과는, 각종 센서에 의해 보다 정확한 작업을 이룰 수 있음은 물론, 공릴과 릴의 유/무 여부를 릴케이스의 개방 및 체결로 보다 용이하게 인지할 수 있는 효과가 있다.Another effect of the present invention, as well as more accurate work can be achieved by the various sensors, there is an effect that can be easily recognized by the opening and tightening of the reel case whether or not the reel and the reel.

Claims (6)

본체의 일측단에 힌지결합된 릴케이스를 상기 힌지를 축으로 회동시켜 개방하는 릴케이스개방과정;A reel case opening process of opening the reel case hinged to one end of the main body by rotating the hinge to an axis; 상기 개방된 릴케이스의 하부에 설치된 공급봉에 공릴을 끼워 넣는 공릴삽입과정;A ball reel insertion process of inserting a ball reel into a supply rod installed at a lower part of the open reel case; 상기 공릴을 삽입한 릴케이스를 상기 본체의 전면에 접하도록 상기 힌지를 축으로 회동시키는 릴케이스체결과정;A reel case body resultant pivoting the hinge to an axis such that the reel case into which the ball reel is inserted is in contact with the front surface of the main body; 상기 릴케이스의 체결을 인지한 제어수단에서 공릴센서를 작동하여 공릴의 유/무를 확인하는 공릴확인과정;A ball reel checking process of confirming the presence / absence of a ball reel by operating the ball reel sensor in the control means that recognizes the fastening of the reel case; 상기 공릴이 공급봉에 끼워진 것을 확인한 제어수단이 이송대를 상기 공급봉의 최 외측에 끼워진 공릴의 하단으로 이동시키는 이송대지지위치이동과정;A carrier support position shifting process, in which the control means for confirming that the ball reel is fitted to the supply rod moves the transport table to the lower end of the ball reel fitted to the outermost side of the supply rod; 상기 공릴의 하단으로 이동한 이송대의 양측단에서 지지봉이 상방향으로 돌출되어 상기 공릴을 지지하는 공릴지지과정;A ball reel support process for supporting the ball reel by supporting rods protruding upward from both end portions of the transfer table moved to the lower end of the reel; 상기 이송대의 양측 지지봉으로 상기 공릴이 지지된 상태에서 상기 이송대가 작업판의 방향으로 이동되는 이송대대기위치이동과정;A transfer stand standby position movement process in which the transfer stand is moved in the direction of the working plate while the ball reel is supported by both supporting rods of the transfer stand; 상기 제어수단에서 상기 권취수단의 작업상황 및 위치를 인지하는 권취수단확인과정;A winding-up means checking process for recognizing the working status and position of the winding-up means in the control means; 상기 권취수단의 권취봉 하단으로 상기 이송대가 상기 제어수단의 장입신호에 의해 이동하는 공릴장입과정;A ball reeling process in which the transfer table moves to a lower end of a winding rod of the winding means by a charging signal of the control means; 상기 권취봉에 공릴이 장입된 권취수단이 작업위치로 상승되는 권취수단상승과정;A winding-up means raising process in which a winding-up means in which an air reel is loaded into the winding-up rod is raised to a working position; 상기 공릴에 캐리어테이프를 권취 및 마감하는 권취과정;A winding process of winding and finishing the carrier tape on the aerated reel; 상기 릴에 대한 권취가 완료된 것을 인지한 제어수단이 릴센서를 작동하여 상기 배출봉의 릴 삽입공간을 확인하는 배출봉확인과정;A discharge rod checking process for recognizing that the winding of the reel is completed, the control unit operates a reel sensor to check a reel insertion space of the discharge rod; 상기 배출봉의 확인을 완료한 제어수단이 상기 권취수단에 배출신호를 전하여 상기 권취수단의 가압판이 외측으로 돌출하는 릴가압과정;A reel pressurizing process in which the control means having completed checking of the discharge rod transmits a discharge signal to the winding means so that the pressure plate of the winding means protrudes outward; 상기 배출봉에 캐리어테이프가 권취된 릴이 충진된 것을 인지한 제어수단이 상기 릴케이스를 개방하여 상기 권취된 릴을 배출하도록 하는 릴배출과정; 및A reel discharge process for controlling means for recognizing that the reel in which the carrier tape is wound in the discharge rod is filled with the reel case to discharge the wound reel; And 상기 권취된 릴을 배출한 릴케이스를 재차 본체에 체결하여 상기 작업을 다시 시행하는 릴케이스체결과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환방법.A reel case body resultant which performs the operation again by fastening the reel case which discharged the wound reel to the main body again; Auto-exchange method of the carrier tape reel comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단에서 상기 권취수단이 작업판의 하부로 이동되었는지를 판단하여 전송하는 장입신호를 받기 전까지 상기 이송대가 상기 작업판과 상기 권취수단이 하강할 수 있는 공간만큼 이격된 대기위치에서 대기하는 이송대대기과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환방법.The transfer table waits at the standby position spaced apart by the space where the work plate and the take-up means can descend until the control means receives the charging signal for determining whether the take-up means has moved to the lower part of the work plate. An automatic replacement method of a carrier tape reel, further comprising a waiting process. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 릴케이스가 개방된 상태에서도 상기 권취수단에 장입된 공릴에 캐리어테이프가 권취되도록 상기 권취수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환방법.And the winding means is operated such that the carrier tape is wound around the empty reel charged into the winding means even when the reel case is opened. 그 하단면과 일측면과 배면이 개방된 박스형상을 이루면서 개방된 일측면의 반대편 타측면의 끝단과 본체의 일측단이 상호 힌지를 매개로 결합된 릴케이스;A reel case having one end of the other side and the other end of the main body coupled to each other via a hinge, while forming a box shape in which the bottom and one side and the back are opened; 상기 릴케이스의 내측면 상부 중앙에서 상기 릴케이스의 개방된 배면방향으로 상기 릴의 중심구가 삽입되도록 봉형상을 이루고 돌출된 배출봉;A discharge rod protruding from the upper center of the inner side of the reel case to form a rod shape so that the center hole of the reel is inserted in the open rear direction of the reel case; 상기 릴케이스의 내측면 하부 중앙에서 상기 릴케이스의 개방된 배면방향으로 상기 릴의 중심구가 삽입되도록 봉형상을 이루고 돌출된 공급봉;A supply rod protruding from the bottom center of the inner side of the reel case to form a rod shape so that the center hole of the reel is inserted in the open rear direction of the reel case; 상기 공급봉에 끼워진 공릴의 하부에서 이동이 가능하면서 상기 공릴이 안착되도록 상기 공릴의 폭과 유사한 폭을 이룬 직사각형 박스형상으로 이루어진 이송대와, 상기 이송대의 양측면에 실린더와 피스톤으로 구성되면서 상기 실린더에 삽입된 피스톤이 상기 이송대의 상방향으로 돌출 및 삽입되도록 구성된 지지봉과, 상기 본체의 전면에 부착된 작업판에서 상기 본체에 체결된 릴케이스의 내측면에 이르도록 뻗어 형성되면서 상기 이송대의 중앙부로 나사 결합되어 관통된 봉형상의 나사봉으로 구성된 이송수단;It is possible to move in the lower part of the ball reel fitted to the supply rod and the carriage made of a rectangular box shape having a width similar to the width of the ball reel so that the ball is seated, and composed of a cylinder and a piston on both sides of the feed rod to the cylinder The inserted piston extends from the working plate attached to the front of the main body to the inner surface of the reel case fastened to the main body while being inserted into the support rod configured to protrude and be inserted in the upward direction of the carrier, and is screwed into the center of the carrier. Conveying means consisting of a rod-shaped screw rod coupled to penetrate; 상기 릴의 중심구에 끼워지도록 봉형상을 이루면서 회전판의 중심부에 체결된 권취봉과, 상기 승하강판의 후면에 체결된 모터의 모터축에 체결되어 모터축의 회전에 따라 회전되도록 원형의 판형상을 이루고 형성된 회전판과, 상기 회전판의외주와 소정간격 이격되어 링형상을 이루고 형성됨과 더불어 상기 승하강판의 이면에서 돌출되는 링크의 작동에 의해 전면으로 돌출되도록 형성된 가압판과, 상기 회전판과 가압판이 체결됨과 더불어 상기 회전판에 연결된 모터 및 승하강봉에 나사결합된 승하강대가 체결된 승하강판을 포함하여 구성된 권취수단; 및The rod is formed in the shape of a rod so as to fit in the center hole of the reel, and is formed in a circular plate shape so as to be engaged with the motor shaft of the motor fastened to the rear of the elevating plate and rotated according to the rotation of the motor shaft. A rotating plate, a pressing plate formed to form a ring shape spaced apart from the outer circumference of the rotating plate by a predetermined distance, and protruding to the front side by an operation of a link projecting from a rear surface of the elevating plate; and the rotating plate being fastened together with the rotating plate. Winding means comprising a lifting plate coupled to a motor coupled to a lifting rod coupled to the lifting rod; And 상기 권취수단의 작업위치로 이동된 공릴의 관찰창을 통해 빛을 조사하여 공릴의 정위치를 감지하는 원점센서와, 상기 작업판의 상부와 하부에 사선을 이루도록 한 쌍으로 설치됨과 더불어 상호 조사하는 빛을 감지하여 장애물을 감지하는 작동센서와, 상기 배출봉이 설치된 릴케이스의 상부 내측면에 설치되어 상기 배출봉의 축방향으로 빛을 조사하면서 배출봉의 릴 존재여부를 감지하는 릴센서와, 상기 공급봉이 설치된 릴케이스의 하부 내측면에 설치되어 상기 공급봉의 축방향으로 빛을 조사하면서 공급봉의 릴존재여부를 감지하는 공릴센서로 이루어진 감지수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환장치.The home sensor detects the exact position of the reel by irradiating light through the observation window of the reel moved to the work position of the winding means, and is installed in pairs to form a diagonal line at the upper and lower portions of the working plate and mutually irradiate An operation sensor for detecting an obstacle by detecting light, a reel sensor installed on an upper inner surface of the reel case in which the discharge rod is installed, and detecting a reel of the discharge rod while irradiating light in the axial direction of the discharge rod, and the supply rod A detection means provided on a lower inner surface of the installed reel case and configured to include a reel sensor for detecting whether a reel exists in the supply rod while irradiating light in an axial direction of the supply rod; Carrier tape reel automatic exchange device comprising a. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 공급봉 및 배출봉의 길이가 상기 릴이 2개 이상 다수개 끼워지도록 상기 다수개의 릴 두께가 겹쳐진 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환장치.The length of the supply rod and the discharge rod is an automatic exchange device of the carrier tape reel, characterized in that the plurality of reel thickness is formed to overlap the length so that two or more reel is inserted. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어수단의 전기신호에 의해 외부유압이 충진되는 실린더가 상기 작업판의 상부 본체에 내측으로 사선을 이루고 설치되고, 상기 실린더에 삽입된 피스톤에 연결되어 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 실린더의 내측에서 돌출·삽입되는 피스톤축이 상기 릴케이스의 상단면 내측에 상기 실린더와 동일한 사선으로 설치되어 상기 제어수단의 제어에 의해 상기 릴케이스의 상부가 가압되면서 릴케이스의 본체에 대한 개폐를 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 릴의 자동교환장치.A cylinder filled with external hydraulic pressure by an electric signal of the control means is installed to be inclined inward to the upper main body of the working plate, and is connected to a piston inserted into the cylinder, so as to be moved from the inside of the cylinder according to the movement of the piston. The piston shaft protruding and inserted is installed in the upper end of the reel case in the same oblique line as the cylinder to open and close the main body of the reel case while the upper portion of the reel case is pressed by the control of the control means. Automatic changer of carrier tape reel.
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