KR100410774B1 - a parking brake system of vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 주차브레이크 장치에 관한 것으로, 드라이브샤프트(10)에 클러치기어(20)가 고정되고, 차체에 고정된 공압실린더(40)의 로드(44)에 포크(30)가 장착되어, 이 포크(30)에 상기 클러치기어(20)의 이가 물려짐으로써 드라이브샤프트(10)가 구속되어 차량의 정지상태가 유지되는 구조로 되어 있으며, 주행시에는 스로틀밸브가 아이들각도 이상으로 열려질 경우 제어유니트(80)가 솔레노이드밸브(60)를 열어 흡기매니폴드(50)의 부압을 상기 공압실린더(40)에 전달함으로써 포크(30)를 이동시켜 구속상태가 해제되어 주행할 수 있도록 되어 있다.The present invention relates to a parking brake device of a vehicle, the clutch gear 20 is fixed to the drive shaft 10, the fork 30 is mounted to the rod 44 of the pneumatic cylinder 40 fixed to the vehicle body, When the teeth of the clutch gear 20 are held by the fork 30, the drive shaft 10 is restrained and the vehicle is in a stopped state. The throttle valve is opened when the throttle valve is opened beyond the idling angle. The unit 80 opens the solenoid valve 60 to transmit the negative pressure of the intake manifold 50 to the pneumatic cylinder 40 so as to move the fork 30 so that the restrained state can be released.
따라서, 주차브레이크의 역할을 수행하되 그 작동이 자동으로 이루어짐으로써 주차브레이크레버를 설치할 필요가 없게 되어 운전자의 편의성이 증가하고, 차량의 실내공간이 넓어짐은 물론, 종래와 같이 케이블이 늘어나거나 마찰재의 마모량 증가에 의하여 제동성이 저하되는 현상이 발생하지 않고, 구속기구의 접촉면적이 작아 겨울철에 수분이 동결되어도 용이하게 해제되는 장점이 있다.Therefore, the role of the parking brake, but the operation is automatically performed, there is no need to install the parking brake lever, the driver's convenience is increased, the interior space of the vehicle is expanded, as well as the cable is stretched or the friction material The increase in the amount of wear does not cause a decrease in the braking property, there is an advantage that the contact area of the restraint mechanism is small is easily released even if the moisture is frozen in winter.
Description
본 발명은 자동차의 주차브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 운전자의 조작이 필요 없이 흡기부압을 이용하여 자동으로 작동되는 자동차의 주차브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake apparatus for an automobile, and more particularly, to a parking brake apparatus for a vehicle that is automatically operated using intake underpressure without requiring a driver's operation.
일반적으로 자동차의 브레이크 장치는 주행시 속도를 감속시키는 풋브레이크형식의 주브레이크와, 정지상태에서 정지상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 핸드브레이크형식의 주차브레이크로 이루어진다.In general, a brake device of a vehicle is composed of a foot brake type main brake that reduces speed during driving and a hand brake type parking brake that can stably maintain a stopped state in a stopped state.
도 1에는 상기 주브레이크의 유압라인과 주차브레이크의 케이블라인이 도시되어 있는바, 주브레이크는 운전자가 브레이크페달(101)을 밟으면 부스터(102)에서 배력된 유압이 유압라인을 통해 각 차륜에 설치된 캘리퍼(103 ; 디스크 타입 브레이크) 내부의 휠실린더에 전달되어 이 휠실린더가 브레이크패드를 브레이크디스크에 밀착시킴으로써 마찰에 의한 제동작용이 일어나게 되고, 주차브레이크는 운전자가 주차브레이크레버(105)를 상방으로 당김으로써 발생한 조작력이 케이블(106)을 통해 전달되어 상기 리어 디스크 브레이크에 병설된 주차브레이크용 드럼 브레이크의 브레이크슈를 브레이크드럼(104)에 밀착시킴으로써 제동작용이 일어나게 된다.Figure 1 shows the hydraulic line of the main brake and the cable line of the parking brake bar, the main brake is installed in each of the wheels through the hydraulic line hydraulic pressure boosted from the booster 102 when the driver steps on the brake pedal 101 It is transmitted to the wheel cylinder inside the caliper 103 (disc type brake), and this wheel cylinder closely contacts the brake pad to the brake disc, thereby causing a frictional braking action, and the parking brake causes the driver to move the parking brake lever 105 upward. The operation force generated by the pulling is transmitted through the cable 106, and the braking action occurs by bringing the brake shoe of the parking brake drum brake in parallel with the rear disc brake to the brake drum 104.
그런데, 상기 종래의 주차브레이크 장치는 케이블에 의해 당겨지는 브레이크슈가 브레이크드럼에 밀착되는 것에 의해 제동력을 발생하도록 된 것이므로 장시간 사용하게 되면 케이블이 늘어나 장력이 유지되지 않고 또한 브레이크슈에 부착된 마찰재--라이닝--에 마모가 발생하여 정상적인 제동력을 발휘하지 못하게 되는 문제점이 있었으며, 이에 따라 경사진 곳에 차량을 주차시킬 경우 사고발생의 위험성이 높았다.By the way, the conventional parking brake device is to generate a braking force by the brake shoe pulled by the cable is in close contact with the brake drum, so that the cable is stretched and the tension is not maintained when used for a long time and the friction material attached to the brake shoe-- There was a problem in that the lining --- wear occurred to prevent the normal braking force, and accordingly, there was a high risk of accidents when the vehicle was parked on a slope.
또한, 종래의 주차브레이크를 작동시키기 위해서는 운전자가 직접 주차브레이크레버(105)를 당겨야만 했고, 따라서 주차브레이크레버(105)는 운전자가 앉은 자세에서 조작하기 쉽도록 운전석과 조수석 사이에 설치하였으므로 실내공간을 많이 차지하게 되는 단점도 있었다.In addition, in order to operate the conventional parking brake, the driver had to pull the parking brake lever 105 directly, and therefore, the parking brake lever 105 was installed between the driver's seat and the passenger seat for easy operation in the driver's sitting position. There was also a disadvantage to occupy a lot.
또한, 종래의 주차브레이크는 제동(정지)상태를 유지하기 위한 마찰면(브레이크슈의 라이닝면과 드럼의 밀착면적)의 면적이 넓기 때문에 겨울철에 마찰면 사이의 수분이 얼어붙을 경우 상기 주차브레이크레버(105)를 복귀시켜도 브레이크드럼과 브레이크슈가 서로 분리되지 않음으로써 주차상태가 해제되지 않는 경우도 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional parking brake has a large area of friction surface (contact area between the lining surface of the brake shoe and the drum) for maintaining the braking (stopping) state, so when the moisture between the friction surface freezes in winter, the parking brake lever Even when the 105 is returned, there is a problem that the parking state is not released because the brake drum and the brake shoe are not separated from each other.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 주차제동상태를 유지하는데 케이블의 장력과 마찰재간의 마찰을 이용하지 않음으로써 케이블의 신장과 마찰재의 마모로 인한 제동성능저하가 발생하지 않고, 차량의 실내에 주차브레이크레버를 설치할 필요가 없게 되어 주차브레이크레버로 인한 차량 실내공간 감소문제가 발생하지 않으며, 회전부분과 정지상태를 유지시키는 기구간의 접촉면적이 최소화되어 겨울철 동결시에도 해제가 용이하게 이루어질 수 있도록 된 자동차의 주차브레이크 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and does not use the friction between the tension of the cable and the friction material to maintain the parking braking state, and thus the braking performance decrease due to the extension of the cable and the wear of the friction material does not occur. In addition, there is no need to install the parking brake lever in the interior of the vehicle, which does not cause the problem of reducing the vehicle's interior space due to the parking brake lever. It is an object of the present invention to provide a parking brake device for a vehicle that can be easily made.
도 1은 종래 주차브레이크 장치가 적용된 자동차의 브레이크 라인도,1 is a brake line diagram of a vehicle to which a conventional parking brake device is applied;
도 2는 본 발명에 따른 주차브레이크 장치의 구성도로서, 제동상태를 도시한 도면,2 is a configuration diagram of a parking brake apparatus according to the present invention, showing a braking state;
도 3은 도 2의 측면도,3 is a side view of FIG.
도 4는 도 2의 대응도로서, 비제동상태를 도시한 도면이다.4 is a diagram corresponding to FIG. 2 and showing a non-braking state.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 드라이브샤프트, 20 : 클러치기어,10: drive shaft, 20: clutch gear,
30 : 포크, 31 : 치홈,30: fork, 31: tooth groove,
40 : 공압실린더, 41 : 실린더하우징,40: pneumatic cylinder, 41: cylinder housing,
42 : 아우터클러치기어, 43 : 인너클러치기어,42: outer clutch gear, 43: inner clutch gear,
44 : 로드, 45 : 리턴스프링,44: load, 45: return spring,
46 : 러버시일, 47 : 베큠시일,46: rubber seal, 47: bespoke seal,
48 : 공기출입구, 50 : 흡기매니폴드,48: air inlet, 50: intake manifold,
60 : 솔레노이드밸브, 70 : 스로틀개도센서,60: solenoid valve, 70: throttle opening sensor,
80 : 제어유니트.80: control unit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 드라이브샤프트에 고정된 클러치기어와, 이 클러치기어에 치합되어 클러치기어의 회전을 구속하는 포크와, 주행시 흡기매니폴드에서 발생하는 부압에 의해 작동되어 상기 포크와 클러치기어의 치합상태를 해제하고 정지시 다시 치합시키는 공압실린더와, 이 공압실린더에 흡기매니폴드의 부압을 전달하는 솔레노이드밸브와, 스로틀개도센서를 통해 스로틀밸브의 개도각이 아이들각도보다 클 때 상기 솔레노이드밸브를 개방시키는 제어유니트를 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object is operated by a clutch gear fixed to the drive shaft, a fork meshed with the clutch gear to restrain the rotation of the clutch gear, and a negative pressure generated in the intake manifold during driving. The pneumatic cylinder releases the engagement of the fork and clutch gear and engages it again when it stops, the solenoid valve which transfers the negative pressure of the intake manifold to the pneumatic cylinder, and the opening angle of the throttle valve is larger than the idling angle through the throttle opening sensor. And a control unit for opening the solenoid valve.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 주차브레이크 장치의 구성도로서, 상기 클러치기어(20)는 드라이브샤프트(10)에 고정·장착되어 항상 드라이브샤프트(10)와 일체로 회전된다.2 is a configuration diagram of a parking brake apparatus according to the present invention, wherein the clutch gear 20 is fixed to and mounted on the drive shaft 10 and always rotates integrally with the drive shaft 10.
상기 포크(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상단에 치홈(31)이 형성되어 있어, 이 홈(31)에 상기 클러치기어(20)의 이(齒)가 끼워진다.As shown in FIG. 3, the fork 30 has a tooth groove 31 formed at an upper end thereof, and the teeth of the clutch gear 20 are fitted into the groove 31.
한편, 상기 포크(30)는 공압실린더(40)에 의해 작동되는데, 이 공압실린더(40)는 차체에 고정장착된 실린더하우징(41)과, 이 실린더하우징(41)의 내벽에 고정된 아우터클러치기어(42)와, 정지상태에서 이 아우터클러치기어(42)에 치합되는 인너클러치기어(43)와, 이 인너클러치기어(43)에 일단이 고정되고 타단은 상기 실린더하우징(41)의 외측으로 연장된 로드(44)와, 상기 인너클러치기어(43)가 전진(우측방향)하였을 때 처음의 치합위치로 다시 당겨주는 리턴스프링(45)과, 상기 인너클러치기어(43)의 로드(44)측 면에 부착되는 러버시일(46)과, 상기 실린더하우징(41)의 로드(44) 인출부에 설치되는 베큠시일(47)로 이루어지며, 상기 로드(44)의 단부에 상기 포크(30)가 고정된다.On the other hand, the fork 30 is operated by a pneumatic cylinder 40, the pneumatic cylinder 40 is a cylinder housing 41 fixed to the vehicle body, and the outer clutch fixed to the inner wall of the cylinder housing 41 One end is fixed to the gear 42, the inner clutch gear 43 engaged with the outer clutch gear 42 in a stationary state, and the inner clutch gear 43, and the other end is outwardly of the cylinder housing 41. An extended rod 44, a return spring 45 which pulls back to the initial engagement position when the inner clutch gear 43 is advanced (rightward direction), and a rod 44 of the inner clutch gear 43. A rubber seal 46 attached to the side surface and a vacuum seal 47 provided on the lead portion of the rod 44 of the cylinder housing 41, and the fork 30 at the end of the rod 44. Is fixed.
또한, 상기 실린더하우징(41)의 러버시일(46)과 베큠시일(47) 사이에는 공기출입구(48)가 형성되어 흡기매니폴드(50)에 연결되며, 이 연결관로 상에는 솔레노이드밸브(60)가 설치된다.In addition, an air inlet 48 is formed between the rubber seal 46 and the vacuum seal 47 of the cylinder housing 41, and is connected to the intake manifold 50. The solenoid valve 60 is connected to the connection pipe path. Is installed.
한편, 상기 솔레노이드밸브(60)는 제어유니트(80)에 의해 작동되는데 즉, 제어유니트(80)는 스로틀개도센서(70)를 통해 스로틀밸브가 아이들각도 보다 큰 각도로 열려진 것을 감지하면 솔레노이드밸브(60)를 개방시키고 스로틀밸브가 아이들각도 이하로 닫히면 솔레노이드밸브(60)를 닫는다.Meanwhile, the solenoid valve 60 is operated by the control unit 80. That is, the control unit 80 detects that the throttle valve is opened at an angle greater than the idling angle through the throttle opening sensor 70. 60) is opened and the solenoid valve 60 is closed when the throttle valve is closed below the idle angle.
이제 본 발명의 작동을 설명한다.The operation of the present invention will now be described.
차량 정지상태에서 상기 리턴스프링(45)은 인너클러치기어(43)에 아무런 힘도 작용시키지 않으며, 이때 아우터클러치기어(42)는 위치고정된 인너클러치기어(43)에 치합되어 있어 로드(44)와 이 로드(44)에 고정된 상기 포크(30)는 회전될 수 없는 상태이며, 이러한 포크(30)의 치홈(31)에 클러치기어(20)의 이가 치합되어 있어서 드라이브샤프트(10)가 회전하지 못하므로 차륜이 회전될 수 없어 정지상태가 유지된다.In the stationary state of the vehicle, the return spring 45 does not apply any force to the inner clutch gear 43, and the outer clutch gear 42 is engaged with the fixed inner clutch gear 43 to load the rod 44. The fork 30 fixed to the rod 44 cannot be rotated, and the teeth of the clutch gear 20 are engaged with the tooth groove 31 of the fork 30 so that the drive shaft 10 rotates. As the wheel cannot be rotated, it is stopped.
엔진이 작동시에는 스로틀밸브가 열려지게 되므로 상기 제어유니트(80)는 스로틀개도센서(70)를 통하여 이를 인지하고 솔레노이드밸브(60)를 개방한다.Since the throttle valve is opened when the engine is operating, the control unit 80 recognizes this through the throttle opening sensor 70 and opens the solenoid valve 60.
솔레노이드밸브(60)가 개방되면 엔진 작동중 흡기매니폴드(50)에 발생하는 부압이 공압실린더(40)에 전달되며, 이 부압에 의하여 도 4에 도시된 바와 같이,인너클러치기어(43)가 전진하여 아우터클러치기어(42)와의 결합상태가 해제되고, 동시에 로드(44)가 전진하게 되므로 포크(30)도 전진되어 포크(30)와 클러치기어(20)의 결합상태가 해제되며, 이로써 드라이브샤프트(10)가 자유로운 상태가 되어 동력이 전달되어 차량이 주행할 수 있게 된다.When the solenoid valve 60 is opened, the negative pressure generated in the intake manifold 50 during engine operation is transmitted to the pneumatic cylinder 40, and as shown in FIG. 4, by the negative pressure, the inner clutch gear 43 is provided. The forward state is released and the engagement state with the outer clutch gear 42 is released, and at the same time the rod 44 is advanced, so the fork 30 is also advanced to release the engagement state of the fork 30 and the clutch gear 20, thereby driving The shaft 10 is free and power is transmitted to allow the vehicle to travel.
차량이 주행 중 정차하였을 때는 스로틀밸브의 개도가 아이들 운전상태의 각도로 열려있게 되므로, 스로틀개도센서(70)를 통해 이 상태를 인지한 제어유니트(80)는 솔레노이드밸브(60)를 닫아 부압의 전달을 차단한다. 이렇게 되면 리턴스프링(45)의 복원력에 의하여 인너클러치기어(43)와 포크(30)가 후퇴하여 각각 아우터클러치기어(42)와 클러치기어(20)에 다시 치합되므로 드라이브샤프트(10)가 구속되어 정지상태를 유지하게 된다.(즉, 엔진 가동상태에서 종래의 주차브레이크레버를 당긴 상태와 동일한 상태가 된다.)When the vehicle stops while driving, the opening of the throttle valve is opened at an angle of the idle driving state, so that the control unit 80 which recognizes this state through the throttle opening sensor 70 closes the solenoid valve 60 to maintain the negative pressure. Block delivery. In this case, the inner clutch gear 43 and the fork 30 are retracted by the restoring force of the return spring 45 and are engaged with the outer clutch gear 42 and the clutch gear 20, respectively, so that the drive shaft 10 is restrained. The engine is in a stopped state (ie, the engine is in the same state as the conventional parking brake lever is pulled).
이후, 주행을 종료하고 차량 정지후 엔진을 정지시켰을 경우에는 흡기매니폴드(50)에 부압이 생성되지 않으므로 솔레노이드밸브(60)의 개폐상태와는 상관없이(정확히는 주행중 정차상태에서와 같이 일단 솔레노이드밸브(60)가 닫힘으로써 리턴스프링(45)에 의해 인너클러치기어(43)가 후퇴하는 과정을 거치게 된다.) 리턴스프링(45)에 의해 인너클러치기어(43)가 최초위치가 유지되며, 상기 엔진 운전중 정차상태에서와 동일하게 인너클러치기어(43)와 아우터클러치기어(42) 및 포크(30)와 클러치기어(20)가 치합상태에 있게 되므로 차륜이 회전되지 못하는 주차브레이크상태를 유지하게 된다.Afterwards, when the engine is stopped after the vehicle stops, no negative pressure is generated in the intake manifold 50. Therefore, regardless of the open / closed state of the solenoid valve 60 (exactly as in a stopped state during driving, the solenoid valve is once The inner clutch gear 43 is retracted by the return spring 45 by closing 60. The inner clutch gear 43 is maintained in the initial position by the return spring 45, and the engine is maintained. Inner clutch gear 43, outer clutch gear 42, fork 30, and clutch gear 20 are engaged with each other in the same manner as in the stop state of the vehicle, thereby maintaining the parking brake state in which the wheel cannot be rotated. .
본 발명에서 주행중 스로틀밸브의 개도량은 계속 변화하지만 상기 제어유니트(80)는 스로틀밸브의 개도량이 엔진이 아이들 운전되는 최소각도 이상으로 열려 있는 경우에는 그 개도량에 상관없이 솔레노이드밸브(60)를 열린상태로 유지하고, 스로틀밸브의 개도량이 아이들각도 이하가 될 경우 솔레노이드밸브(60)를 닫도록 되어 있다.In the present invention, the opening amount of the throttle valve is continuously changed while driving, but the control unit 80 opens the solenoid valve 60 regardless of the opening amount when the opening amount of the throttle valve is opened beyond the minimum angle at which the engine is idle. The solenoid valve 60 is closed when the opening amount of the throttle valve becomes less than the idle angle.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 종래의 주차브레이크 장치와 동일한 역할을 수행한다.As described above, the present invention performs the same role as the conventional parking brake apparatus.
그러나, 종래의 주차브레이크 장치에서 발생하던 문제점들이 해결되었는바, 즉, 본 발명은 정지상태의 유지가 케이블의 장력유지와 마찰재간의 면마찰에 의해 이루어지는 것이 아니고 부재간의 치합에 의해 이루어짐으로써 종래 케이블이 늘어나거나 마찰재의 마모량이 증가함으로써 발생하는 제동력의 감소 현상이 발생하지 않게 된다.However, the problems occurring in the conventional parking brake system have been solved. That is, the present invention is not performed by maintaining the tension of the cable and the surface friction between the friction material, but by the engagement between the members. The decrease in braking force caused by the increase or the increase in the wear amount of the friction material does not occur.
따라서, 항상 안정적으로 제동상태를 유지할 수 있게 됨으로써 언덕길 주차시 차량이 뒤로 밀려 사고가 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to maintain a stable braking state at all times to prevent the phenomenon that the vehicle is pushed back when the hill is parked in advance.
또한, 종래에는 주차브레이크를 작동시키기 위해서는 운전자가 직접 주차브레이크레버를 당겨야 했으며 따라서 주차브레이크레버를 운전자가 조작하기 쉬운 운전석과 조수석의 사이에 설치하여 실내공간이 축소되었으나, 본 발명에 따르면 주차브레이크가 스로틀밸브의 개도량에 따라 흡기매니폴드의 부압에 의해 자동으로 작동됨으로써 운전자의 편의성이 증대되고 더불어 주차브레이크레버를 설치할 필요가 없게 되므로 그 만큼 차량의 실내공간이 넓어지게 되는 장점이 있다.In addition, conventionally, in order to operate the parking brake, the driver had to pull the parking brake lever directly. Therefore, the parking brake lever was installed between the driver's seat and the passenger seat, which was easy for the driver to operate, thereby reducing the indoor space. By operating automatically by the negative pressure of the intake manifold according to the opening amount of the throttle valve, the driver's convenience is increased, and there is no need to install the parking brake lever, thereby increasing the interior space of the vehicle.
또한, 종래의 주차브레이크에서는 브레이크드럼과 브레이크패드의 밀착면의 면적이 넓어 겨울철에 이들 사이에 수분이 얼어붙어 서로 떨어지지 않게 됨으로써 운전자가 주차브레이크레버를 조작하여 주차브레이크상태를 해제하려 하여도 해제가 되지 않는 상황이 발생하였으나, 본 발명의 구속기구인 클러치기어와 포크(실린더하우징 내부의 구속기구인 아우터클러치기어와 인너클러치기어에는 수분이 침투되지 않으므로 겨울철에 동결되지 않는다.)는 그 접촉면적이 작아 수분이 동결되었다 하더라도 공압실린더 작동시 쉽게 구속상태가 해제되므로 주차브레이크상태가 해제되지 않는 곤란한 상황이 발생하지 않게 된다.In addition, in the conventional parking brake, the contact area between the brake drum and the brake pad is large, so that moisture freezes between them in winter so that they do not fall off, so even if the driver tries to release the parking brake by operating the parking brake lever. Although the situation does not occur, the contact area of the clutch gear and the fork, which is the restraint mechanism of the present invention (the outer clutch gear and the inner clutch gear, which are the restraint mechanisms inside the cylinder housing, do not penetrate moisture), and thus the contact area does not freeze in winter. Even if the water is frozen, the restrained state is easily released when the pneumatic cylinder is operated, so that a difficult situation in which the parking brake state is not released is not generated.
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