KR100407433B1 - 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선회가능한 구조로 작동유를 공급하는 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치에 관한 것으로서, 종래의 유압터닝 조인트에 비하여 그 길이가 짧으면서도 작동유의 공급이 원활한 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 구체예인 유압 터닝조인트는 회전축의 상부면과 외주면에 홈을 가공하여 유로를 형성하는 것을 특징으로 한다. 즉, 상부면이 밀폐되어 내부에 중공이 형성된 원통형으로, 상부면에는 다수의 상부 유압라인 연결구가 구비되고, 외주면에는 다수의 측면 유압라인 연결구가 구비된 하우징, 상기 하우징의 내부에 삽입되어 회전가능한 원기둥으로, 상부면에는 다수의 상부홈이, 외주면에는 다수의 외주홈이 구비되어 유로를 형성하고, 하부면에는 상기 홈과 동수의 하부유압라인 연결구가 구비되고, 원기둥 내부에는 상기 다수의 홈과 상기 하부유압라인 연결구와 연통되어 작동유가 통과하는 내부통과구가 형성되어 작동유를 공급하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로한다.

본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트는 유압터닝 조인트의 길이를 단축하는 것이 가능하므로, 다양한 건설기계의 작업장치 회전부에 장착하는 것이 가능하며, 따라서 다양한 작업환경에서의 건설작업이 가능하게 하는 효과가 있다.

Description

유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치{Hydraulic turning joint and attachment for construction equipment using the same}

본 발명은 선회가능한 구조로 작동유를 공급하는 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 하우징과 하우징에 삽입되어 회전하는 회전축으로 구성되어 상기 회전축의 회전운동에도 불구하고, 유압라인의 단락 및 꼬임현상이 발생하지 않고 원활하게 작동유의 공급이 가능한 유압터닝 조인트 및 상기 유압터닝 조인트에 결합되어, 상기 유압터닝 조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의하여 구동되는 건설기계용 작업장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기(10)와 같은 건설기계들은 대략적으로 주행을 담당하는 하부주행체(11)와 작업자의 탑승 및 건설기계의 제어조작이 이루어지는 상부선회체(12), 및 굴삭작업 등의 건설작업이 이루어지는, 붐(13a), 암(13b), 상기 붐과 암을 구동하는 각각의 실린더 등으로 이루어진 붐 어셈블리(13)로 이루어지고, 상기 붐 어셈블리(13)의 끝단에는 버켓과 같은 작업장치가 장착된다.

최근의 건설작업의 다양화 경향에 따라 건설현장에서는 다양한 작업을 요구하게 되고, 따라서, 유압에 의하여 작동되는 다양한 종류의 작업장치(어테치, attachment)를 붐 어셈블리의 끝단에 장착하여 건설작업을 실시하는 추세이다. 이러한 작업장치들은 복합적인 기능을 발휘하기 위하여 회전기능이 부가되는 것이 필수적인 실정이며, 이러한 회전작업에서 회전운동에 관계없이 작동유를 원활하게 공급하여주는 유압터닝 조인트가 필수적이다.

종래의 유압터닝 조인트는 도2a에 도시된 것과 같이 하우징과 회전축으로 구성되며, 하우징의 내주면에 홈을 가공하여 유로를 형성하고, 역시 하우징 내주면에 밀봉용 패킹을 장착한 구조로 이루어져 있다.

이와 같은 종래의 유압터닝 조인트는 유로가 축의 길이방향으로 층층이 형성되는 구조이므로 작업장치에 유압력을 전달하는 유압라인의 수가 많은 경우에는 유압터닝 조인트의 길이가 과도하게 길어지는 문제점이 있다. 특히 본 발명의 경우와 같이 유압터닝조인트를 붐 어셈블리 끝단에 장착하는 경우에는 실용성이 떨어지는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도2b에 도시된 것과 같이 이중의 회전축과 이중의 하우징으로 이루어진 유압터닝조인트가 고안되었으나, 내부 구조가 복잡하여 가공 및 제작이 곤란한 문제점이 있다.

또한, 종래의 유압터닝 조인트는 유로를 형성하는 홈과 밀봉용 패킹이 장착되는 패킹홈이 하우징의 내주면에 가공되므로 가공작업이 복잡하고, 가공상의 곤란으로 인한 정밀도 저하의 단점이 있다.

또한 종래의 건설기계용 작업장치는 버켓, 클램프, 크러셔, 브레이커 등 각각 일정한 하나의 기능을 갖는 장치로 이루어져 있기 때문에 복합 작업을 필요로 하는 공사현장에서는 작업 내용이 변경될 때 마다, 작업장치를 변경하여 다시 부착하여야 하는 번거로움과 작업의 신속성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 종래의 유압터닝 조인트에 비하여 그 길이가 짧으면서도 작동유의 공급이 원활한 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 가공이 용이하고, 단순한 구조이어서, 가공 및 제작이 용이하고, 정밀도가 우수한 유압터닝 조인트 및 그를 이용한 건설기계용 작업장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 작업장치의 교환 없이도 버켓과 집게의 기능을 동시에 발휘할 수 있는 건설기계용 작업장치를 제공하는 것이다.

제1도는 일반적인 굴삭기의 측면도이다.

제2a, 2b도는 종래의 유압터닝 조인트의 단면도이다.

제3도는 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트의 분해 사시도 이다.

제4도는 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트의 단면도이다.

제5도는 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치의 개략도이다.

제6도는 본 발명의 다른 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치에서 버켓 사이드부를 제거한 개략도이다.

제7도는 본 발명에 따른 착탈 가능한 버켓 사이드부의 개략도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1, 2, 3: 유압라인 4: 암 끝단

10: 굴삭기 11: 하부주행체

12: 상부선회체 13: 붐 어셈블리

100: 유압터닝 조인트 110: 유압터닝 조인트 하우징

111a, 111b: 상부유압라인 연결구 113c, 113d: 측면유압라인 연결구

120: 유압터닝 조인트 회전축 122a, 122b: 상부홈

123c, 123d: 외주홈 124a∼124d: 하부유압라인 연결구

125a∼125d: 내부통과구 130: 유압터닝 조인트 결합수단

200: 회전장치 210: 회전판

220: 제1기어 230: 제2기어

240: 유압모터 300: 유압작동장치

310: 버켓 310a: 버켓 사이드부

320: 집게몸체 330: 버켓 실린더

340,350: 집게실린더

본 발명의 구체예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트(100)는 도3에서 도시된 바와 같이 상부면이 밀폐되어 내부에 중공이 형성된 원통형으로, 상부면에는 상부면 중심으로부터의 거리를 달리하여 다수의 상부 유압라인 연결구(111a, 111b)가 구비되고, 상부면 중심에 축관통구(112)가 형성되고, 외주면에는 높이를 달리하여 다수의 측면 유압라인 연결구(113c, 113d)가 구비된 하우징(110);

상기 하우징(110)의 내부에 삽입되어 회전가능한 원기둥으로, 상부면의 중심에는 상기 축관통구(112)를 통과하는 연결단(121)이 구비되고, 상부면에는 상기 하우징의 상부 유압라인 연결구(111a, 111b)의 위치에 대응되는 반경의 동심원을 이루어서 유로를 형성하는 다수의 상부홈(122a, 122b)이 형성되고, 외주면에는 상기 하우징의 측면 유압라인 연결구(113c, 113d)의 위치에 대응되는 다수의 외주홈(123c,123d)이 구비되어 유로를 형성하고, 하부면에는 상기 다수의 홈(122a, 122b, 123c,123d)과 동수의 하부유압라인 연결구(124a∼124d)가 구비되고, 원기둥 내부에는 상기 다수의 홈과 상기 하부유압라인 연결구(124a∼124d)와 연통되어 작동유가 통과하는 내부통과구(125a∼125d)가 형성되어 작동유를 공급하는 회전축(120); 및,

상기 하우징의 축관통구(112)를 관통한 상기 회전축의 연결단(121)과 결합하여 상기 회전축(120)과 하우징(110)을 연결하는 결합수단(130);

을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하우징(110)과 회전축(120)은 도4에 도시된 것과 같이 하우징의 축관통구(112)를 관통한 회전축의 연결단(121)에 상기 결합수단(130)을 연결시킴으로써 하나의 유압터닝 조인트(100)를 이루게되며, 상기 회전축의 상부홈(122a, 122b)과 외주홈(123c, 123d)은 하우징의 내부 벽면과 함께 작동유가 통과하는 유로를 형성한다.

이와같이, 종래의 유압터닝 조인트들이 회전축의 외주면에 유로를 형성하는 홈을 길이방향으로 층층이 가공한 것에 반하여 본 발명의 구체예인 유압 터닝조인트는 회전축의 상부면과 외주면에 홈을 가공하여 유로를 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트의 작동원리를 하나의 유압라인에 대하여 설명하면, 본 명세서의 도면에는 표시되지 않은 작동유 공급 펌프와 밸브의 구동에 의하여 유압라인(1a)를 통하여 공급되는 작동유는 하우징(110)의 상부 유압라인 연결구(111a)를 통하여 유압터닝 조인트의 내부로 유입되고, 이와 같이 유입된 작동유는 회전축의 상부홈(122a)이 형성하는 유로를 지나서, 상기 상부홈(122a)의 소정의 위치에 형성된 내부통과구(125a)를 지나게 된다. 이러한 작동유는 상기 내부통과구(125a)와 연통되어 있는 회전축유압라인 연결구(124a)와 실린더와 연결된 유압라인(2a)을 통하여 작업장치의 실린더에 공급된다.

앞에서 언급한 작동원리의 역으로 실린더와 연결된 유압라인(2a)로부터 또 다른 유압라인(1a)로 작동유가 흐르는 것도 가능하며, 작동유가 다른 유압라인(1b, 1c, 1d)로부터 유압터닝 조인트를 관통하여 또 다른 유압라인(2b, 2c, 2d)으로 전달되는 것도 같은 원리에 의하여 이루어진다.

이때, 회전축의 상부홈(122a, 122b)들과 외주홈(123c, 123d)들의 주위에는 패킹홈이 구비되어, 밀봉용 패킹(126, 127)이 각각 장착되어서 작동유의 유출을 방지하여 준다.

이때 유압터닝 조인트의 내부에 형성된 작동유의 유로는 하우징에 대한 회전축의 위치에 무관하게 유로가 유지되기 때문에 유압터닝조인트가 회전동작을 하면서도 원활한 작동유의 공급이 가능하다.

이러한 유압터닝 조인트는 건설기계의 붐 어셈블리 끝단에 작업장치의 장착용 이외에도 상부선회체와 하부주행체의 연결부위와 같이 작동유의 공급과 회전동작이 동시에 요구되는 부위에 적용이 가능하다.

본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트는 이와 같이 외주홈과 함께 상부홈을 구비하여 유로를 형성하기 때문에 회전축의 길이를 짧게 유지할 수있으며, 전체적으로 유압터닝 조인트의 길이가 짧아지게 된다.

또한, 유로를 형성하는 홈(122a,122b, 123c, 123d)과 패킹용 홈을 회전축의 외벽에 가공하기 때문에, 하우징 내면을 가공하여야 하는 종래의 장치에 비하여 가공이 용이하며, 정밀도가 우수한 장점이 있다.

본 발명의 다른 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치는 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트(100), 상기 유압터닝 조인트의 회전축과 동심을 이루면서 일체로 결합된 회전판(210), 상기 회전판과 동심을 이루면서 일체로 결합된 제1기어(220), 상기 제1기어(220)와 맞물려서 회전하는 제2기어(230), 상기제2기어(230)가 로터의 끝단에 장착된 유압모터(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치(200) 및 상기 회전장치의 회전판(210)에 결합되어 회전판(210)과 함께 회전하면서 상기 유압터닝조인트(100)를 통하여 공급되는 작동유에 의하여 동작하는 유압작동장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

보다 자세하게는 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치의 유압터닝 조인트(100)의 하우징 부분은 건설기계의 붐 어셈블리(13)의 암끝단(4)에 고정되고, 유압터닝 조인트(100)의 회전축(120) 부분은 상기 하우징(110) 및 상기 암 끝단(4)에 대하여 자유로운 회전운동이 가능한 구조로 이루어져있다.

상기 회전축은 유압터닝 조인트를 이용한 작업장치의 회전장치(200)의 회전판(210)과 동심을 이루면서 일체로 결합되어, 상기 회전판(210)과 역시 동심을 이루면서 결합된 제1기어(220) 및 유압모터와 제2기어(230)의 작용에 의하여 회전이 이루어진다. 또한 상기 회전판(210)에는 상기 유압터닝 조인트(100)를 통해 공급되는 유압력에 의해 구동되는 유압작동장치(300)가 장착되어서 상기 회전판의 회전각도에 따라 작업방향을 변경하면서 건설작업이 가능하게된다.

이때, 유압작동장치는 실린더에 의해 구동되는 버켓, 크러셔(crusher), 브레이커(breaker), 햄머(hammer), 클램프(clamp) 등 다양한 종류의 장치가 사용될 수 있다.

즉, 종래의 일반적인 건설기계는 작업장치 들이 장착된 붐 어셈블리가 상부선회체에 대하여 상하운동만이 가능하도록 이루어져 있기 때문에, 상부선회체의 방향에 따라 작업방향이 결정되는 구조로 이루어져있다. 따라서 다양한 작업방향에 대한 건설작업을 수행하기에 한계가 발생하며, 특히 협소한 공간에서의 작업이 곤란하였으나, 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치는 유압터닝 조인트가 회전방향에 무관하게, 상기 유압터닝 조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의한 유압작동장치의 구동이 가능한 것이다.

본 발명의 또 다른 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치는 상기 유압작동장치(300)가 상기 회전장치의 회전판에 힌지 결합되어 상기 유압터닝조인트에 의해 공급되는 유압력에 의해 구동되는 버켓부, 상기 회전장치의 회전판에 상기 버켓과 마주하도록 힌지 결합되어 상기 유압터닝조인트에 의해 공급되는 유압력에 의하여 구동되는 집게부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

종래의 유압에 의해 구동되는 버켓은 단순히 버켓의 운동에 의한 굴삭작업 및 굴삭된 토사의 운반작업이 가능하도록 개발되었다. 그러나, 실제의 작업현장에서는 굴삭 작업의 후속작업으로 다양한 종류의 자재들, 즉 기둥, 파이프, 목재, 식수용 나무 등 의 운반작업이 요구되는 실정이고, 이러한 작업들을 수행하기 위해서 자재들을 단순히 버켓에 얹은 형태로 이동하거나, 버켓과 자재를 와이어로 연결하여 운반작업을 실시하거나, 또는 버켓을 탈거하고 별도의 유압구동형 클램프를 장착하여 운반작업에 이용하는 실정이다.

이러한 문제점 들을 일거에 해결하기 위하여 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치는 굴삭작업에 사용되는 버켓부의 반대편에 집게부를 장착하여 굴삭작업의 후속작업으로서 보다 안전하고 신속한 이동이 가능한 작업장치를 제공하여 준다.

이때 상기 집게부는 상기 회전장치의 회전판(210)에 상기 버켓과 마주하도록 힌지 결합된 제1 집게마디(321)와 제1집게마디의 상기 힌지 결합부의 반대편에 힌지 결합된 제2집게마디(322)로 이루어진 관절구조의 집게몸체(320), 상기 유압터닝조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 제1집게마디(321)를 움직이도록 상기 회전장치의 회전판과 상기 제1집게마디(321)에 힌지 결합된 제1 집게실린더(340), 상기 유압터닝조인트를 통하여 상기 제1집게 실린더(340)에 공급되는 유압력에서 분리되어 동시에 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 제2집게마디(322)를 움직이도록 상기 제1집게마디(321)와 상기 제2집게마디(322)에 힌지 결합된 제2집게실린더(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 회전장치에 의해 유압작동장치(300)의 작업방향을 결정하고, 상기 유압 터닝조인트(100)를 통하여 전달되는 유압력에 의하여 버켓 실린더(330)의 로드가 신축작용을 하며 따라서 상기 로드에 힌지 결합된 버켓(310)이 구동되는 것이다. 상기 버켓(310)의 반대편에는 두 개의 집게마디(321, 322)로 이루어진 관절구조의 집게몸체(320)가 장착되어서, 각각의 집게 마디(321, 322)에 대응하는 집게실린더(340, 350)의 동작에 의해 집게가 구동된다.

본 발명에서 제공하는 집게몸체(320)는 두 개의 집게마디(321, 322)가 힌지구조로 결합 되어서, 집게(320)에 의하여 잡히는 자재의 형상 및 크기에 따라 집게마디가 이루는 각도의 변경이 가능하며, 특히 두 개의 집게마디(321, 322)를 구동하는 각각의 집게실린더(340, 350)는 상기 유압터닝 조인트(100)와 연결된 유압라인(2)으로부터 분리되어 일체로 공급되는 유압력에 의하여 작동되기 때문에, 하나의 실린더에 걸리는 부하가 큰 경우, 상대적으로 부하가 작은 다른 실린더로 작동유가 많이 공급되어 각각의 실린더의 로드의 이송거리가 자동으로 조절된다. 따라서 집게에 의하여 클램핑 되는 자재의 형상에 따라 각각의 집게마디가 밀착될 수 있도록 각각의 실린더가 구동되는 장점이 있다.

또한 상기 버켓부는 상기 회전장치(200)의 회전판(210)에 힌지 결합되고, 착탈이 가능한 사이드부(310a)를 갖는 것을 특징으로하는 버켓(310), 상기 유압터닝조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 버켓을 움직이도록 상기 회전장치의 회전판과 상기 버켓에 힌지 결합된 버켓 실린더(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉, 종래의 일반적인 버켓과 상기 집게로는 클램핑 작업이 곤란한 자재를 이동하고자 하는 경우에는 도6에 도시된 것과 같이 사이드부(310a)를 버켓으로부터 분리함으로써 보다 용이하고 안전하게 제품의 클램핑이 가능하게 되는 것이다.

이때 사이드부(310a)는 볼트,너트 등과 같은 일반적인 체결장치에 의하여 착탈이 가능한 구조로 결합될 수도 있으며, 또한 사이드부(310a)는 버켓의 팁과 같이 과도한 부하를 받는 부위가 아니므로, 사이드부(310a)의 착탈구조는 도7에 도시된 것과 같이 버켓에 슬롯을 구비하여 사이드부(310a)를 끼워넣는 형태가 가능하며, 추가로 볼트 또는 핀을 이용하여 고정하는 것이 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트는 유압터닝 조인트의 길이를 단축하는 것이 가능하므로, 다양한 건설기계의 작업장치 회전부에 장착하는 것이 가능하며, 따라서 다양한 작업환경에서의 건설작업이 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트는 회전축의 외주면과 상부면에 홈을 가공하여 제작되므로 정밀한 가공이 용이하여서 제품의 품질과 경제성을 향상 시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 구체예인 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치는 하나의 작업장치로 버켓과 클램프등 다양한 기능을 발휘하는 건설기계를 제공하여 생산성 및 경제성을 올리는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 상부면이 밀폐되어 내부에 중공이 형성된 원통형으로, 상부면에는 상부면 중심으로부터의 거리를 달리하여 다수의 상부 유압라인 연결구가 구비되고, 상부면 중심에 축관통구가 형성되고, 외주면에는 높이를 달리하여 다수의 측면 유압라인 연결구가 구비된 하우징;

   상기 하우징의 내부에 삽입되어 회전가능한 원기둥으로, 상부면의 중심에는 상기 축관통구를 통과하는 연결단이 구비되고, 상부면에는 상기 하우징의 상부 유압라인 연결구의 위치에 대응되는 반경의 동심원을 이루어서 유로를 형성하는 다수의 상부홈이 형성되고, 외주면에는 상기 하우징의 측면 유압라인 연결구의 위치에 대응되는 다수의 외주홈이 구비되어 유로를 형성하고, 하부면에는 상기 홈과 동수의 하부유압라인 연결구가 구비되고, 원기둥 내부에는 상기 다수의 홈과 상기 하부유압라인 연결구와 연통되어 작동유가 통과하는 내부통과구가 형성되어 작동유를 공급하는 회전축; 및,

   상기 하우징의 축관통구를 관통한 상기 회전축의 연결단과 결합하여 상기 회전축과 하우징을 연결하는 결합수단;

   을 포함하는 것을 특징으로하는 유압터닝 조인트.
2. 제 1항의 유압터닝 조인트;

   상기 유압터닝 조인트의 회전축과 동심을 이루면서 일체로 결합된 회전판, 상기 회전판과 동심을 이루면서 일체로 결합된 제1기어, 상기 제1기어와 맞물려서 회전하는 제2기어, 상기 제2기어가 로터의 끝단에 장착된 유압모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치;

   상기 회전장치의 회전판에 결합되어 회전판과 함께 회전하면서 상기 유압터닝조인트를 통하여 공급되는 작동유에 의하여 동작하는 유압작동장치;

   를 포함하는 것을 특징으로하는 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치.
3. 제2항에서 상기 유압작동장치는

   상기 회전장치의 회전판에 힌지 결합되어 상기 유압터닝조인트에 의해 공급되는 유압력에 의해 구동되는 버켓부;

   상기 회전장치의 회전판에 상기 버켓과 마주하도록 힌지 결합되어 상기 유압터닝조인트에 의해 공급되는 유압력에 의하여 구동되는 집게부;

   를 포함하는 것을 특징으로하는 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치.
4. 제3항에서 상기 집게부는

   상기 회전장치의 회전판에 상기 버켓과 마주하도록 힌지 결합된 제1 집게마디와 제1집게마디의 상기 힌지 결합부의 반대편에 힌지 결합된 제2집게마디로 이루어진 관절구조의 집게몸체:

   상기 유압터닝조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 제1집게마디를 움직이도록 상기 회전장치의 회전판과 상기 제1집게마디에 힌지 결합된 제1 집게실린더;

   상기 유압터닝조인트를 통하여 상기 제1집게 실린더에 공급되는 유압력에서 분리되어 동시에 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 제2집게마디를 움직이도록 상기 제1집게마디와 상기 제2집게마디에 힌지 결합된 제2 집게실린더;

   를 포함하는 것을 특징으로하는 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치.
5. 제3항 또는 제4항에서 상기 버켓부는

   상기 회전장치의 회전판에 힌지 결합되고, 착탈이 가능한 사이드부를 갖는 것을 특징으로하는 버켓;

   상기 유압터닝조인트를 통하여 공급되는 유압력에 의한 로드의 신축작용으로 상기 버켓을 움직이도록 상기 회전장치의 회전판과 상기 버켓에 힌지 결합된 버켓 실린더;

   를 포함하는 것을 특징으로하는 유압터닝 조인트를 이용한 건설기계용 작업장치.