KR100394627B1 - Idle speed control method for electro-throttle engine - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 초기의 공회전 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 엔진 제어장치는, 전자 스로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하게 하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 하며, 이외에도 냉각수 온도 등의 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치, 전자 스로틀 장치, 및 연료 인젝터에 전송할 수 있다. 이에 따라, 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 소정의 초기 엔진 회전수 목표값까지 초기 시동모터에 의해 시동이 걸리면, 캠 위치 센서에 의해 감지된 양으로부터 계산된 엔진 회전수값이 목표 엔진 공회전수로 전이하도록 하기 위하여, 점화 시기와 부스트에 따른 연료량 제어 및 스로틀 밸브 개도량 제어를 동시에 수행하도록 하는 로직을 단순화시켜 엔진 구동 맵핑 소요시간을 단축함으로써 효과적으로 엔진 공회전 속도를 제어하게 하였다.The present invention relates to an idle control system and a method for initial start-up in a vehicle equipped with an electronic throttle engine. According to the present invention, when starting the electronic throttle engine, the engine controller first starts the engine according to predetermined initial engine speed control information so that the engine reaches a predetermined initial engine speed target value. When the engine reaches the predetermined initial engine speed target value, the engine speed can be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value to suppress the rotation speed fluctuations at idle. In addition, the engine speed compensation such as the coolant temperature is compensated. Data for controlling the idle speed according to the information can be transmitted to the ignition timing controller, the electronic throttle device, and the fuel injector. Accordingly, when the initial starting motor is started up to the predetermined initial engine speed target value according to the predetermined initial engine speed control information, the engine speed value calculated from the amount detected by the cam position sensor is set to the target engine idle speed. In order to transition to the engine, the engine idling speed is effectively controlled by reducing the engine driving mapping time by simplifying the logic for simultaneously controlling the ignition timing and the fuel amount control and the throttle valve opening amount control according to the boost.

Description

전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어방법{IDLE SPEED CONTROL METHOD FOR ELECTRO-THROTTLE ENGINE}Idle speed control method for starting the throttle-type engine {IDLE SPEED CONTROL METHOD FOR ELECTRO-THROTTLE ENGINE}

본 발명은 시동 초기 공회전 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 초기의 공회전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a start initial idle control method, and more particularly to a start idle control method in a vehicle equipped with an electronic throttle engine.

일반적으로, 차량의 시동을 건 후 엔진이 공회전으로 가도록 하는 데에는 각종 센서로부터의 수십 가지 변수에 의해 제어되고 있다. 예를 들어, 그러한 변수에는 냉각수 온도에 따른 스타트 이그니션 앵글(start ignition angle), 엔진 회전수(rpm)에 따른 스타트 이그니션 앵글, 크랭킹 온도에 의한 공연비 제어를 위한 엔진 온도 쓰레쇼울드(threshold), 아이들링 상태 확인을 위한 스로틀 밸브 앵글 쓰레쇼울드, 아이들링 상태에서의 스파크 어드밴스 앵글(spark advance angle) 특성맵, 분사 시작 앵글 특성맵, 시동시 온도에서 웜업 팩터(factor), 시동시 공기량 파일롯(pilot) 제어, 크랭킹 종료시 제한 속도(speed limit) 등 수십 가지가 된다. 이러한 수십 가지의 변수들을 각종 센서로부터 입력 신호로 받아 처리하는 엔진 제어장치(ECM)가 그 조건에 따른 적용함수를 수행하고 맵핑 함으로써 차량 엔진은 시동되고 시동 후 얼마간 있다가 아이들링 상태로 전이되는 것이다. 이와 같이 수십 가지의 상당히 많은 변수에 의하여 엔진 시동이 이루어지고 아이들링으로 전이함에 따라 엔진 제어장치가 맵핑하는 시간이 길어지고, 또한, 각 조건에 맞도록 여러 가지 구속 요건을 모두 맞추도록 하는 과정에서 모든 조건을 충족시키지는 못하는 영역도 발생하게 되는데 이때는 엔진이 제어되지 못하는 명령 무제어 영역이 발생하는 문제점이 있다.In general, dozens of variables from various sensors are used to drive the engine to idle after starting the vehicle. Such variables include, for example, start ignition angle with coolant temperature, start ignition angle with engine rpm, engine temperature threshold for air-fuel ratio control with cranking temperature, Throttle valve angle threshold for checking the idling condition, spark advance angle characteristic map for injection, idling start angle characteristic map, warm-up factor at start-up temperature, pilot volume of air at start-up Dozens of controls, speed limits at the end of cranking, and more. An engine control unit (ECM), which receives and processes dozens of variables as input signals from various sensors, performs and maps an application function according to the conditions, so that the vehicle engine is started and transitioned to an idling state some time after the start. As the engine starts and transitions to idling with dozens of variables, the engine controller takes longer to map and all the different constraints to match each condition. There is also a region that does not satisfy the condition occurs, this time there is a problem that the command uncontrolled region that the engine can not control.

따라서, 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 하는데 있어서, 엔진 제어장치가 처리하는 로직을 단순화시켜 엔진 구동 맵핑 소요시간을 단축하고, 동시에 효과적으로 시동후 엔진 공회전 속도를 제어하는 시스템을 제공하자는 데 있다.Therefore, in the vehicle equipped with the electronic throttle-type engine to go to the idle state after the start gun, the logic required by the engine controller is simplified to reduce the time required for the engine drive mapping, and at the same time to effectively control the engine idle speed after starting To provide a system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a starting initial idle control system of an electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation flow of an initial starting idle control system of an electronic throttle engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 엔진 회전수를 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing the starting engine speed of the electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명은 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 있어서, 시동시 설정된 스로틀 개도에 대한 맵 값을 적용하며, 크랭킹되는 엔진 회전수에 따라 전자 스로틀 밸브의 개도를 조정하는 과정과; 엔진의 시동이 걸리면 현재의 차량 조건에 대하여 설정된 목표 회전수에 도달하도록 연료량 및 점화시기를 제어하는 과정과; 엔진이 목표 회전수에 도달하면 맵 테이블로 설정된 옵셋값과 감쇄값을 적용하여 엔진 회전수를 감소 제어하여 아이들 회전수로 유지하는 과정을 포함한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention applies a map value for the throttle opening degree set at startup in a vehicle equipped with an electronic throttle type engine, and adjusts the opening degree of the electronic throttle valve according to the engine speed to be cranked. Process of doing; Controlling the fuel amount and the ignition timing to reach a target rotational speed set for the current vehicle condition when the engine is started; When the engine reaches the target rotational speed, the engine speed is reduced and controlled by applying the offset value and the attenuation value set in the map table to maintain the idle rotational speed.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 속도 제어 시스템의 구체적인 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of a starting initial idle speed control system of an electronic throttle engine according to a preferred embodiment of the present invention may be easily implemented by those skilled in the art. It will be described in detail with reference to.

도 1에 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 블록도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of a starting initial idle control system of an electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템은, 센서부(100), 제어부(200), 및 작동부(300)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the start-up idle control system of the electronic throttle engine according to the embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, a control unit 200, and an operation unit 300.

센서부(100)는 스로틀 위치 센서(TPS:Throttle Position Sensor)(110), 풋 페달 위치(FPP:Foot Pedal Position) 센서(120), 엔진 냉각수 온도 센서(130), 캠 위치 센서(140), 및 부스트 압력 센서(150)로 이루어져 있다.The sensor unit 100 includes a throttle position sensor (TPS) 110, a foot pedal position (FPP) sensor 120, an engine coolant temperature sensor 130, a cam position sensor 140, And a boost pressure sensor 150.

스로틀 위치 센서(110)는 스로틀 밸브의 개도율을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The throttle position sensor 110 detects the opening degree of the throttle valve and detects it as a predetermined electronic signal.

풋 페달 위치 센서(120)는 전자 엑셀 페달 변위를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The foot pedal position sensor 120 detects an electronic excel pedal displacement and detects it as a predetermined electronic signal.

엔진 냉각수 온도 센서(130)는 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The engine coolant temperature sensor 130 detects the coolant temperature of the engine and detects it with a predetermined electronic signal.

캠 위치 센서(140)는 캠의 위치 정보를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The cam position sensor 140 detects position information of the cam and detects it as a predetermined electronic signal.

부스트 압력 센서(150)는 엔진에 흡기되는 공기의 압력을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The boost pressure sensor 150 detects a pressure of air taken into the engine and detects the pressure as a predetermined electronic signal.

제어부(200)는 엔진 제어장치(210) 및 점화 시기 제어장치(220)로 이루어져 있다.The controller 200 includes an engine controller 210 and an ignition timing controller 220.

엔진 제어장치(210)는 전자 스로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 아래에서 기술할 [표 1]과 같은 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송한다. 그리고, 엔진 제어장치(210)는 스로틀 위치 센서(TPS:Throttle Position Sensor)(110), 풋 페달 위치(FPP:Foot Pedal Position) 센서(120), 엔진 냉각수 온도 센서(130), 캠 위치 센서(140), 및 부스트 압력 센서(150)로부터 각각 받은 스로틀 밸브의 개도율, 전자 엑셀 페달의 변위, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송한다. 특히, 엔진 제어장치(210)는 아래에서 기술할 [표 2]와 같은 온도 보상 맵에 따라 엔진 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 상기 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송한다.When the engine controller 210 starts the electronic throttle-type engine, the engine is first started according to predetermined initial engine speed control information as shown in Table 1 below. Data for controlling to reach a target value, and controlling the engine speed to be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value when the engine reaches the predetermined initial engine speed target value so as to suppress the rotation speed change at idle. To the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. The engine controller 210 includes a throttle position sensor (TPS) 110, a foot pedal position (FPP) sensor 120, an engine coolant temperature sensor 130, and a cam position sensor ( 140, and the idle speed according to the engine speed compensation information including the opening ratio of the throttle valve received from the boost pressure sensor 150, the displacement of the electronic excel pedal, the coolant temperature of the engine, the cam position, and the boost pressure of the engine, respectively. Data that is controlled to be compensated is transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. In particular, the engine controller 210 controls the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the data to control engine idle speed according to a temperature compensation map as described in Table 2 below. It transmits to the fuel injector 330.

점화 시기 제어장치(220)는 엔진 제어장치(210)로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진의 점화 플러그(310)에 점화 전압을 공급한다.The ignition timing controller 220 supplies the ignition voltage to the ignition plug 310 of the engine according to predetermined data received from the engine controller 210.

작동부(300)는 점화 플러그(310), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)로 이루어져 있다.The operation unit 300 is composed of a spark plug 310, an electronic throttle device 320, and a fuel injector 330.

점화 플러그(310)는 점화 시기 제어장치(220)로부터 점화 전압을 공급받아 점화를 일으킨다.The spark plug 310 receives an ignition voltage from the ignition timing controller 220 to cause ignition.

전자 스로틀 장치(DBW:Drive by Wire)(320)는 감지된 전자 엑셀 페달의 변위에 대응되어 있는 소정의 데이터를 엔진 제어장치(210)로부터 수신하여, 소정의 밸브 개도 전압으로 환산하여 공급함으로써 스로틀 밸브의 개도율을 조정한다.The electronic throttle device (DBW: Drive by Wire) 320 receives the predetermined data corresponding to the detected displacement of the electronic accelerator pedal from the engine control device 210, and converts the predetermined valve opening voltage into a predetermined throttle. Adjust the opening rate of the valve.

연료 인젝터(330)는 엔진 제어장치(210)로부터 수신된 소정의 데이터에 따라엔진에 연료를 공급한다.The fuel injector 330 supplies fuel to the engine according to predetermined data received from the engine controller 210.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 동작을 보다 상세히 설명한다.The operation of the initial starting idle control system of the electronic throttle engine according to the embodiment of the present invention having such a structure will be described in more detail.

도 2에 본 발명의 실시예에 따른 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템에서, 운전자가 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량의 시동을 걸때 상기 엔진 제어장치(210)가 시동을 걸리게 하는 과정에서부터, 정상 시동이 걸린 후 소정의 감쇄값에 따라 엔진이 공회전 속도 목표값으로 감소 되도록 제어하는 과정까지 순차적으로 나타나있다.In the initial idle control system of the electronic throttle engine according to the embodiment of the present invention in Figure 2, from the process of causing the engine controller 210 to start when the driver starts the vehicle equipped with the electronic throttle engine After the normal start, the engine is sequentially shown to control the engine to decrease to the idling speed target value according to a predetermined attenuation value.

도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 운전자가 시동을 걸면(S100), 엔진 제어장치(210)는 시동시에 최소한의 흡입 혼합기가 엔진 실린더 내에 유입될 수 있는 스로틀 밸브 개도량에 맞는 소정의 초기 스로틀 밸브 개도 전압에 대한 데이터를 생성하여 전자 스로틀 장치(320)에 전송함으로써(S110) 초기 시동모터에 의하여 시동이 걸리게 한다. 예를 들면, 아래 [표 1]과 같이 초기 스로틀 위치 센서(Start_TPS)(110)를 1.5 볼트로 한다. 또한, 초기 시동 엔진 회전수 목표값은 소정의 공회전 목표값에 초기 회전수 옵셋값(Start_rpm_offset)을 더한 값으로 적용한다(S120). 초기 시동 엔진 회전수 목표값과 공회전 목표값에 대하여는 이해를 돕기 위하여 도 3에 개략적으로 도시하였다. 초기 회전수 옵셋값은 초기 시동 엔진 회전수 목표값에서 공회전 목표값만큼 감한 량과 같다.As shown in FIG. 2, when a driver starts in a vehicle equipped with an electronic throttle type engine (S100), the engine controller 210 may include a throttle in which a minimum suction mixer may be introduced into an engine cylinder at the start. By generating the data for the predetermined initial throttle valve opening voltage corresponding to the valve opening amount is transmitted to the electronic throttle device (320) (S110) to be started by the initial starting motor. For example, as shown in Table 1 below, the initial throttle position sensor (Start_TPS) 110 is set to 1.5 volts. In addition, the initial starting engine speed target value is applied as a predetermined idling target value plus an initial speed offset value (Start_rpm_offset) (S120). The initial starting engine speed target value and the idling target value are schematically illustrated in FIG. 3 for better understanding. The initial speed offset value is equal to the initial engine speed target value deducted by the idle speed target value.

[표 1] 초기 시동 변수값[Table 1] Initial Startup Variable Value

한편, 차량의 시동이 걸리게 하는 기타 다른 조건들에 대해서는 엔진 운전에 필요한 엔진 제어장치(210)의 3차원 기본 맵핑을 적용한다(S130). 즉, 파이(Phi), 스파크 어드밴스(Spark Advance), 체적 효율(Volume Efficiency), 부스트(Boost) 맵을 적용한다. 이렇게 하여 정상적으로 시동이 걸리면(S140), 다음 단계로 가고, 시동이 걸리지 않은 상태라면, 엔진이 정지 상태이므로(S150), 다시 시동을 켜야하는 단계로 넘어간다.On the other hand, for other conditions that cause the vehicle to start up is applied to the three-dimensional basic mapping of the engine control unit 210 required for driving the engine (S130). That is, Phi, Spark Advance, Volume Efficiency, and Boost maps are applied. In this way, if the start is normally started (S140), go to the next step, if the state is not started, since the engine is stopped (S150), the process goes to the step to turn on again.

정상적으로 시동이 걸리면, 도 3과 같이 엔진 회전수는 초기 시동 엔진 회전수 목표값보다 큰 상태로 올라갔다 다시 초기 시동 엔진 회전수 목표값으로 돌아오는 오버슈트(overshoot) 현상이 생기고, 이때 엔진 제어장치(210)는 캠 위치 센서(140)에서 감지된 캠 위치로부터 계산한 현재의 엔진 회전수값이 초기 시동 엔진 회전수 목표값으로 전이하도록 하기 위하여 초기 회전수 옵셋값을 적용한다(S160). 엔진 회전수가 초기 시동 엔진 회전수 목표값에 도달되면, 엔진 제어장치(210)는 [표 1]과 같이 초기 회전수 감쇄값(Start_rpm_decay)을적용하여(S170) 도 3에서의 B과정에서 C과정으로 전이 되도록 한다(S180).When the engine is normally started, as shown in FIG. 3, an overshoot phenomenon occurs in which the engine speed increases to a state larger than the initial engine speed target value and returns to the initial engine speed target value again. 210 applies an initial speed offset value in order to cause the current engine speed value calculated from the cam position sensed by the cam position sensor 140 to transition to the initial starting engine speed target value (S160). When the engine speed reaches the initial starting engine speed target value, the engine controller 210 applies the initial speed reduction value (Start_rpm_decay) as shown in [Table 1] (S170) process C in process B in FIG. Transition to (S180).

상기와 같은 엔진의 구동은 [표 1]과 같이 다른 조건(FPP Fault Idle Offset, DBW Fault Rev Limit, DBW Fault Idle Rev Limit)도 포함되어 있다. 즉, 풋 페달 포지션(FPP) 센서(200)에 관한 것과 전자 스로틀 구동에 관한 것으로서, 엔진 제어장치(210)는 스로틀 위치 센서(110)와 풋 페달 위치 센서(120)로부터 각각 받은 스로틀 밸브 위치의 양, 풋 페달 위치의 양 등에 대한 정보에 따라 서도 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하게 된다.The driving of the engine includes other conditions (FPP Fault Idle Offset, DBW Fault Rev Limit, DBW Fault Idle Rev Limit) as shown in [Table 1]. That is, the foot pedal position (FPP) sensor 200 and the electronic throttle drive, the engine control unit 210 of the throttle valve position received from the throttle position sensor 110 and the foot pedal position sensor 120 respectively. According to the information about the amount, the amount of the foot pedal position, and the like to transmit the data to control the idle speed to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330.

한편, 도 3의 C과정에 도달하여 공회전 목표값에 도달하면, 상기와 같은 스로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양 등을 포함하는 여러 가지 조건 외에도 [표 2]와 같이 여름이나 겨울 등 엔진 냉각수 온도의 변화에 따른 부스트 압력등을 보상하는 보상맵에 따라서도 도 3의 D과정과 같이 더 보상된 공회전 목표값에 도달되도록 한다(S190).Meanwhile, when the process C of FIG. 3 is reached and the idling target value is reached, in addition to various conditions including the amount of the throttle valve position and the amount of the position of the accelerator pedal as described above, the summer or the winter as shown in [Table 2] According to the compensation map for compensating for the boost pressure according to the change of the engine coolant temperature, the target value of idling is further reached as shown in step D of FIG. 3 (S190).

위에 기술된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치(210)는, 전자 스로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하도록 하였다. 또한, 엔진 제어장치(210)는, 스로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 스로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하도록 하였다.As described above, when the engine control apparatus 210 according to the embodiment of the present invention starts the electronic throttle-type engine, the engine is first started according to predetermined initial engine speed control information so that the engine is predetermined. When the engine reaches the predetermined initial engine speed target value and the engine reaches the predetermined initial engine speed target value, the engine speed can be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value to suppress the rotational speed change at idle. Data to be controlled so as to be transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. In addition, the engine controller 210 may determine the idling speed according to the engine speed compensation information including the amount of the throttle valve position, the amount of the accelerator pedal position, the amount of coolant temperature of the engine, the amount of cam position, and the boost pressure of the engine. The data to be compensated to be controlled is transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330.

[표 2] 온도 보상 맵[Table 2] Temperature Compensation Map

본 발명은 다음에 기술되는 청구 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능하다.The invention is susceptible to various modifications and implementations without departing from the scope of the claims set out below.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따라, 종래에 수십 가지의 조건에 의하여 시동시에 엔진이 공회전 상태로 전이하도록 되어 있는 것을 개선하여, 소정의 스로틀 밸브 개도 전압, 공회전 목표값, 공회전 옵셋값, 엔진 회전수 감쇄값 등 수 개의 조건만으로 공회전으로 전이하는 것이 가능하도록 하였으므로 엔진 제어장치가 처리하는 로직 변수가 줄어들고, 이에 따라 맵핑 소요시간이 단축되도록 하였으므로 효과적으로 엔진 구동 맵핑이 이루어진다.According to the embodiment of the present invention as described above, the engine is shifted to the idling state at start-up by dozens of conditions in the past, and the predetermined throttle valve opening voltage, idling target value and idling offset value are improved. It is possible to transition to idling only by a few conditions such as the engine speed reduction value, so that the logic variables processed by the engine controller are reduced, and accordingly the mapping time is shortened so that the engine driving mapping is effectively performed.

또한, 위와 같은 단순한 로직에 의한 엔진 구동 맵핑은 엔진 제어장치의 설계를 쉽게 하고, 부품이나 공정을 간단히 하며, 이에 따라 경량화나 원가 절감에도 기여하게 된다.In addition, the engine driving mapping by the simple logic as described above makes the design of the engine control device easier, and the parts or processes are simplified, thereby contributing to the reduction of weight and cost.

Claims (5)

전자 스로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 있어서,In a vehicle equipped with an electronic throttle engine, 시동시 설정된 스로틀 개도에 대한 맵 값을 적용하며, 크랭킹되는 엔진 회전수에 따라 전자 스로틀 밸브의 개도를 조정하는 과정과;Applying a map value for the throttle opening degree set at start-up, and adjusting the opening degree of the electromagnetic throttle valve according to the engine speed to be cranked; 엔진의 시동이 걸리면 현재의 차량 조건에 대하여 설정된 목표 회전수에 도달하도록 연료량 및 점화시기를 제어하는 과정과;Controlling the fuel amount and the ignition timing to reach a target rotational speed set for the current vehicle condition when the engine is started; 엔진이 목표 회전수에 도달하면 맵 테이블로 설정된 옵셋값과 감쇄값을 적용하여 엔진 회전수를 감소 제어하여 아이들 회전수로 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어방법.When the engine reaches the target rotational speed of the electronic throttle-type engine starting control of the electronic throttle-type engine, comprising the step of applying the offset value and the damping value set in the map table to reduce the engine speed to maintain the idle rotational speed Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자 스로틀 밸브의 개도와 엑셀 페달의 위치, 수온, 캠 위치 및 엔진의 부스트 압력 등을 감안하여 아이들 회전수 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자 스로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어방법.Starting idle idling control method of the electronic throttle-type engine, characterized in that the idle rotation speed compensation is performed in consideration of the opening of the electromagnetic throttle valve, the position of the accelerator pedal, the water temperature, the cam position and the boost pressure of the engine. 삭제delete 삭제delete 삭제delete