KR100389228B1 - 분체공급장치및분체공급방법 - Google Patents

Abstract

분체를 고정도로 공급한다.

공급튜브(11)의 분체유로를 연장하는 슬라이드 튜브(19)가 슬라이드 가능하게 장착되어 있다.슬라이드 튜브 최대 연출위치의 직전 위치에서 슬라이드 튜브의 분체유출구를 부분적으로 폐새하여 소정 개구면적의 극간을 형성하는 덮개(22)가 설치되어 잇다.

공급튜브내의 스쿠르(12)와는 독립하여 회전가능한 분산코일(27)이 설치되어 있다.

이 분산코일은 코일모양 라선구조를 하고 있고 고속회전시에 분체에 추진작용과 분산작용을 초래하고, 저속회전시에는 분산작용만을 야기한다.

슬라이드 튜브의 연출길이를 늘어놓는 동시에 분체유출량을 감해간다.

특히 미소유량에서의 배출은 개개의 입자에 분산된 분체가 스쿠르의 추진력에 의해서가 아니고 분체자신의 유동에 의해 유출하고, 괴상(塊狀)의 분체유출이 없어지고, 고정도인 분체공급을 가능케 한다.

Description

분체 공급장치 및 분체 공급방법

본 발명은, 분체 공급장치 및 분체 공급방법에 관한 것으로, 특히 분체의 배출유량을 미소량으로부터 대량까지 가변 제어함으로써, 분체 공급량을 높은 정밀도로 제어할 수 있는 분체 공급장치 및 분체 공급방법에 관한 것이다.

분체를 일정량씩 배출하는 장치의 한가지로서 분체 공급장치가 알려져 있다. 분체 공급장치에 의해 일정량의 분체를 공급하는 경우, 스크류의 회전을 온 오프하고, 또한 회전속도를 가변 제어하는 것으로 만으로는, 공급량을 충분히 정밀도가 우수하게 제어할 수가 없다. 이것은, 분체의 응집성 때문에, 분체가 덩어리로 되어 불규칙으로 배출되기 때문이다.

전술한 것과 같이, 분체의 응집성에 의한 불규칙한 배출의 문제를 해결하기 위해 고안된 분체 공급장치가 일본국 실개평 1-120629호 공보에 개시되어 있다. 이 분체 공급장치는 공급튜브의 분체 유출구에 전진 및 후퇴 가능한 회전원반을 갖고 있으며, 원반에는 작은 개구가 형성되어 있다. 이 작은 개구는 원반이 회전함으로써, 분체 유출구의 개구단면을 빠짐없이 통과하도록 배치되어 있다. 계량의 종점에 가까워지면, 원반은 분체 유출구로 진출하여, 회전하면서 작은 개구에서 분체가 배출된다. 분체 유출구에서 응집되어 있는 분체는 회전원반의 작은 개구에 의해 깍아내려지면서, 저속회전의 스크류에 의해 그 작은 개구에서 배출되므로, 덩어리로서 배출되는 일이 없다.

이러한 종래 기술의 분체 공급장치에서는, 회전원반이 분체 유출구로 진출한 상태로 분체를 배출할 때, 분체는 원반에 막혀져 있는 상태로 공급튜브 내에 충만해져 있고, 스크류에 의한 트러스트와, 원반에 의한 「막힘」으로 분체는 적극적으로 눌려 굳어진다. 그리고, 눌려 굳어진 분체가 회전원반의 작은 개구의 엣지에 의해 소량식 깎아지는 메카니즘으로 분체가 배출된다. 따라서, 작은 개구에서 배출되는 분체는 소량이라 해도 본질적으로는 응집한 상태에서 벗어나지 못하고 있다.

본 발명의 목적은, 분체의 응집을 적극적으로 저지하여 분체의 미량배출을 행하여, 높은 정밀도의 분체 계량공급을 가능하게 하는 분체 공급장치 및 분체 공급방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 관한 분체 공급장치는, 분체를 저장하는 호퍼의 하단부에 접속되고, 대략 수평방향으로 뻗어 분체의 수평 유로부분을 구획형성하는 공급튜브와, 이 공급튜브 내부에 수용된 스크류를 구비하여 이루어진 분체 공급장치에 있어서, 상기 공급튜브에 장착되어 상기 수평 유로를 단계적으로 연장하도록 축방향으로 슬라이드 가능하며, 선단에 분체 유출구를 갖는 슬라이드 튜브와, 상기 슬라이드 튜브의 최대 연장위치의 직전 위치에서, 상기 분체 유출구의 주위부분과의 사이에 소정의 개구면적의 간격을 형성하여 이 간격으로부터 분체가 넘쳐나오는 것을 허용하는 부분 폐쇄수단과, 뻗어나온 상기 슬라이드 튜브 내부에 해당하는 위치에서, 상기스크류와는 독립하여 회전가능하며, 이 슬라이드 튜브 내의 분체에 대해, 제 1 속도에서의 회전시에는 추진작용과 분산작용을, 이 제 1 속도보다도 저속의 제 2 속도에서의 회전시에는 분산작용만을 초래하는 코일 형태의 나선구조의 분산수단을 구비하고 있다.

전술한 본 발명에 관한 분체 공급장치는, 상기 부분 폐쇄수단이, 슬라이드 튜브의 가장 뻗어 나온 위치에서 그 분체 유출구를 폐쇄하는 덮개와 겸용되는 것이어도 된다. 또한, 상기 공급튜브의 선단 출구에는, 상기 분산수단의 앞에서 분체를 사전에 거칠게 분산해두는 사전 분산수단을 더 갖고 있는 것이 바람직하다. 특히 상기 분산수단은 슬라이드 튜브의 내주면 근방에서 회전하는 것이 바람직하다.

본 발명에 관한 분체 공급방법은, 분체를 저장하는 호퍼의 하단부에 접속되고, 대략 수평방향으로 뻗어 분체의 수평 유로부분을 구획 형성하는 공급튜브와, 이 공급튜브 내부에 수용된 스크류를 구비하여 이루어진 분체 공급장치로서, 상기 공급튜브에 장착되어 상기 수평 유로를 단계적으로 연장하도록 축방향으로 슬라이드 가능하며, 선단에 분체 유출구를 갖는 슬라이드 튜브와, 상기 슬라이드 튜브의 최대 연장 위치의 직전 위치에서, 상기 분체 유출구의 주위 부분과의 사이에 소정의 개구 면적의 간격을 형성하고 이 간격으로부터 분체가 넘쳐 나오는 것을 허용하는 부분 폐쇄수단과, 뻗어 나온 상기 슬라이드 튜브 내부에 해당하는 위치에서, 상기 스크류와는 독립하여 회전가능하며, 이 슬라이드 튜브 내의 분체에 대해, 제 1속도에서의 회전시에는 추진작용과 분산작용을, 이 제 1 속도보다도 저속의 제 2 속도에서의 회전시에는 분산작용만을 초래하는 코일 형태의 나선구조의 분산수단을구비한 분체 공급장치를 사용하여, 상기 스크류를 제 3 속도로 회전시켜 분체를 상기 공급튜브로부터 실질적으로 직접 유출시키는 제 1 스텝과, 상기 스크류를 상기 제 3 속도보다도 저속의 제 4 속도로 회전시켜, 분체를 상기 공급튜브로부터 실질적으로 직접 유출시키는 제 2 스텝과, 상기 슬라이드 튜브를, 상기 공급튜브로부터 유출하는 분체를 일단 받도록 제 1 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 4 속도 이하의 저속의 제 5 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도로 회전시켜 분체를 상기 분체 유출구로부터 유출시키는 제 3 스텝과, 상기 슬라이드 튜브를 상기 제 1 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 5 속도보다도 저속의 제 6 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도 또는 제 2 속도로 회전시켜 분체를 상기 분체 유출구로부터 유출시키는 제 4 스텝과, 상기 슬라이드 튜브를, 상기 제 1 위치보다도 길게 연장시켜 상기 부분 폐쇄수단과의 사이에 상기 소정의 개구 면적의 간격을 형성하는 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 6 속도 이하의 제 7 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도 또는 제 2 속도로 회전시켜 분체를 그 간격에서 넘쳐나게 하는 제 5 스텝과, 상기 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 7 속도 이하의 저속의 제 8 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 2 속도로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나게 하는 제 6 스텝과, 상기 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 정지시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 2 속도로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나오게 하는 제 7 스텝을 갖고, 상기 각 스텝에 있어서 분체의 유출량은 제 1 스텝부터 제 7 스텝까지 순차적으로 적어진다.

전술한 본 발명에 관한 분체 공급방법은, 상기 제 7 스텝을, 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 스크류를 정지시키며, 또한 분산수단을 미소 회전각씩 단속적으로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나오게 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 1 스텝부터 제 7 스텝까지의 스텝군 중에서, 복수의 임의의 스텝을 스텝 순으로 행해도 된다. 더구나, 상기 제 5 스텝 및 제 6 스텝에 있어서, 상기 스크류의 회전은 간헐 회전인 것이 바람직하다.

본 발명에 관한 분체 공급장치에서는, 슬라이드 튜브가 밀어 넣어져 공급튜브의 분체 수평 유로를 연장하지 않았을 때, 분체는 공급튜브의 선단 출구로부터 직접 유출되어, 종전의 스크류 공급과 마찬가지로 분체를 큰 유량으로 배출한다. 슬라이드 튜브가 전술한 수평 유로를 연장하도록 연장된 위치에 있을 때, 공급튜브에서 유출하는 분체는 일단 슬라이드 튜브 내부에 받아들인다. 슬라이드 튜브 내에 받은 분체는 공급튜브에서 배출되어 가는 분체에 밀려서 전진하고, 또한 회전하는 분산수단에 의해 분산작용을 받아, 개개의 입자로 분리된 유동성의 좋은 분체로 되어 슬라이드 튜브 내부를 전방으로 유동한다. 이 분체의 유동은, 마찰각에 따라 그 분체 높이를 전방으로 서서히 줄여 간다. 또한, 분산작용은 슬라이드 튜브 내부의 분체의 쌓아올려진 높이를 평탄화하도록 개개의 분체 입자의 유동을 초래한다. 이 평탄화시의 분체의 유동과, 공급튜브로부터의 분체의 밀림에 의해, 슬라이드 튜브 선단의 분체 유출구로부터 개개로 분리된 입자가 되어 분체가 중간의 유량으로 유출한다. 분산수단은, 고속 및 저속의 최소한 2단계의 회전속도로 회전가능하며, 고속 회전시에는, 이 분산수단의 코일 형태의 나선구조가 슬라이드 튜브 내부의 분체에 대해 분산작용 뿐만 아니라 추진작용도 이루어, 분체 유출구로부터의 유출을 더욱 촉진한다.

또한, 저속 회전시에는 분산작용만을 행한다. 슬라이드 튜브가 더 연장되어 부분 폐쇄수단이 분체 유출구를 부분적으로 폐쇄할 때, 부분 폐쇄수단의 주위와 슬라이드 튜브의 내주면의 사이에 간격이 형성된다. 분산수단은 분체 유출구 근방의 슬라이드 튜브 내부에 위치하고, 그 주위에 있는 분체에 대해 더욱 분산작용을 하여, 개개의 분체입자의 유동을 일으킨다.

이 유동이 간격으로부터의 분체의 넘쳐흐름으로 되어 분체의 미량배출을 가능하게 한다, 충분하게 분산된 분체는 개개의 입자로 분리된 유동성이 좋은 분체가되어 배출된다. 덩어리 모양의 분체가 없어지기 때문에, 분체 유출량은 안정하다. 분산수단은 스크류와는 별도로 회전한다. 따라서, 분산수단은 스크류에 의한 분체 압출량에는 관계없이, 분산을 위해 필요한 회전속도로 회전한다. 특히 미량배출에서는, 스크류가 정지하고 있어도, 분산수단만의 회전으로 필요에 따른 미소유량으로 분체를 배출할 수 있고, 더구나 그 유량은 안정하기 때문에, 높은 정밀도에서의 분체공급이 가능하게 된다.

큰 유량 및 중간 유량배출로 유출량이 안정한 것은, 목표 공급량을 오버하는 위험성이 낮기 때문에, 종전보다도 목표 공급량에 가까운 공급량에 이르기까지 큰 유량 및 중간 유량 배출을 행할 수가 있다. 또한, 미량배출에 있어서 높은 정밀도를 달성할 수 있는 것은, 작은 유량 배출에 의한 총공급량을 작게 하여도 소망하는정밀도를 달성할 수 있기 때문에, 이 것도 큰 유량 및 중간 유량배출에 의한 총공급량의 설정을 높이는데 기여한다. 그 결과, 목표 공급량에 도달할 때까지의 소요 시간은 단축된다. 더구나, 공급량의 정밀도는 극히 높다.

본 발명에 관한 분체 공급방법에서는, 큰 유량으로부터 작은 유량 또는 미소 유량에 이르기까지, 어떤 유량으로 배출 중이라도 덩어리 모양의 분체가 배출되는 일은 거의 없어지므로, 큰 유량 및 중간 유량배출에 의한 총공급량을 크게 설정할 수 있다. 따라서, 목표 공급량에 도달할 때까지의 소요시간을 단축할 수 있다. 미소 유량에서도 높은 정밀도를 달성할 수 있기 때문에, 공급량의 정밀도는 비약적으로 향상된다.

[실시예]

제 1 도~제 5 도에 있어서 10으로 나타내는 것은, 분체를 저장하는 호퍼(10)의 벽체로서, 그것의 하단부가 도시되어 있다. 호퍼(10)의 하단부로부터는, 원통모양의 공급튜브(11)가 대략 수평으로 돌출되어 있으며, 호퍼(10)의 내부로부터 공급튜브(11) 내부로 스크류(12)가 뻗어 있다. 공급튜브(11)의 내경은, 스크류(12)의 직경보다도 약간 크다. 공급튜브(11)는, 그것의 선단에 스크류(12)의 축(13)을 축받이(14)를 통해 지지하는 보스부(15)를 갖고 있으며, 보스부(15)와 공급 튜브(11)의 벽체와의 사이에는 방사상으로 복수개 설치된 아암부(16)에 의해 연결되어 있다. 스크류(12)의 추진력으로 공급튜브(11) 내부를 흐르는 분체는 아암부(16) 사이에서 공급튜브(11)의 밖으로 유출될 수 있다.

아암부(16)는 굵기와 간격을 적적히 선택함으로써, 공급튜브(11) 출구에서의분체 분산효과를 어느 정도 제공할 수 있다. 또한, 필요에 따라서는, 이 위치에서의 분체 분산효과를 더욱 높이기 위해, 아암부(16) 사이에, 공급분체의 종류에 따라 적당한 메쉬를 장착하는 것도 가능하다. 이때, 축받이(14)의 양단에는, 더스트 패킹(17,18)이 보스부(15)와 스크류축(13) 사이에 장착되어, 분체가 축받이 내부로 침입하는 것을 방지하고 있다.

공급튜브(11)의 외주에는, 공급튜브(11)에 대해 축방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 튜브(19)가 패킹(20, 21)을 통해 장착되어 있으며, 후술하는 부세수단에 의해 공급튜브(11)로부터의 분체 유로를 더 연장하는 방향으로 탄력적으로 압축되어 있다. 제 1 도에는, 슬라이드 튜브(19)가 가장 밀어 넣어진 상태가 표시되어 있으며, 제 5 도에는 슬라이드 튜브(19)가 가장 뻗어 나온 상태가 도시되어 있다. 제 2 도~제 4 도는 그 중간의 위치상태가 순서로 도시되어 있다. 제 5 도의 위치(배출 정지위치)에 있는 슬라이드 튜브(19)의 선단에는, 원반 모양의 덮개(22)가 맞붙어서 분체의 유출구(23)를 폐쇄한다.

스크류축(13)은 공급튜브(11)의 선단위치로부터 덮개(22)의 방향을 향해 더 연장되어 있으며, 덮개(22)의 중앙을 관통하여 더 전방으로 뻗고, 그것의 선단에는, 스크류축(13)에의 회전 구동력의 전달계를 접속하여 차단하기 위한 연결부의 한쪽으로서 제 1 연결부(24)가 설치되어 있다.

스크류축(13)의 연장부(25)에는, 그것의 외주에 통 형태의 부재(26)가 회전 가능하게 끼워져 있으며, 덮개(22)와 일체적으로 회전하도록 구성되어 있다. 통 형태의 부재(26)에는 다시, 그것의 덮개측의 일단으로부터 직경방향의 외측으로 뻗으며, 슬라이드 튜브(19)의 내주면의 근방으로부터 코일 형태로 감겨져 공급튜브(11)의 선단 근방까지 뻗도록 형성된 분산코일(27)이 설치되어 있다. 이 분산코일(27)은, 도시된 예에 있어서는, 통 형태의 부재(26)의 세경부(細經部)에 끼워 붙여져 덮개(22)와의 사이에 끼워진 링 부재(32)를 통해 통 형태의 부재(26)에 고정적으로 설치되어 있으며, 덮개(22) 및 통 형태의 부재(26)와 함께 일체로 회전한다. 도면 중에서 31은, 덮개(22), 통 형태의 부재(26) 및 분산코일(27)에의 회전 구동력의 전달계를 접속 차단하는 회전 전달핀이다.

공급튜브(11)의 선단으로부터 분체 유출구(23)까지의 사이에는, 분체가 스크류(12)의 날개에 의한 구속으로부터 해방되어 자유 분체로서 거동할 수 있는 비구속 공간으로 되어 있다. 즉, 스크류(12)의 선단위치까지는, 공급튜브(11) 내부는 거의 가득 찬 상태의 분체로 채워져 있지만, 스크류(12)의 선단을 넘어서 공급튜브(11)로부터 슬라이드 튜브(19) 내부에 유입하고 나서는, 분체는 분산코일(27)의 회전에 의해 분산되고, 분체의 쌓아올려진 높이(이하, 간단히 분체 높이로 칭한다)가 분체의 마찰각에 따라 서서히 낮아져 간다. 스크류(12)의 추진력으로 이 슬라이드 튜브(19) 내부에 밀어 넣어진 분체는, 어느 정도 응집되어 있다고 해도, 여기에서 회전하고 있는 분산코일(27)과 통 형태의 부재(26)에 접촉함으로써 분산된다.

슬라이드 튜브(19)는, 제 1 도~제 5 도에 나타낸 것과 같이, 그것의 슬라이드 위치를 바꾸는 것에 의해, 분체가 자유분체로서 거동할 수 있는 영역의 길이를 바꿀 수가 있다. 그 결과, 개개의 슬라이드 위치에서의 분체 유출구(23)에서의 분체 높이를 낮게 할 수 있다. 즉, 슬라이드 튜브(19)를 길게 연장시킬수록 분체 유출구(23)로부터 유출하는 단위시간당의 분체 유출량을 적게 할 수가 있다. 덮개(22)와 분체 유출구(23) 사이의 거리는, 이 분체 유출량에 따라 작게 되지만, 제 1도에서 제 3 도까지의 상태에서는, 슬라이드 튜브(19)와 덮개(22)와의 사이로부터 분체가 자유롭게 유출할 수 있으며, 이 거리가 작기 때문에 유출량이 규제되는 경우는 없다.

그런데, 제 4 도의 상태에서는, 분체가 자유롭게 유출할 수 있는 상태보다도 오히려 유출량이 억제되도록, 덮개(22)의 일부가 분체 유출구(23) 중에 약간 들어가, 분체 유출구(23)의 내주면과 덮개(22)의 외주면 사이에 틈을 형성하고 있다. 이 틈의 폭은, 공급하는 분체의 종류 또는 물성에도 따르지만, 대략 1~3mm 이하 정도가 바람직하며, 그 이상 넓으면 분체의 유출량을 충분한 미량으로까지 억제하는 것이 곤란하게 된다. 이때, 도시예에서의 틈은 일정 폭이 되지만, 이 틈의 형상은 반드시 일정 폭일 필요는 없으며, 예를 들면 초생달 모양도 좋으며, 기타 임의의 형상이라도 좋다. 결국, 분체 유출구에 있어서 분체 높이의 범위 내에서 소정의 개구면적으로 형성되면 된다. 제 4 도의 상태에서의 분체 유출(미량 배출)의 메카니즘에 대해서는 분산코일(27)의 작용과 함께 나중에 상세히 설명한다.

분산코일(27)은 저속으로 회전할 때, 슬라이드 튜브(19) 내부에서 응집하려고 하는 분체를, 특히 슬라이드 튜브(19)의 내주면 근방에서 또는 분체 유출구(23)의 근방에서 응집하려고 하는 분체를 분산시킨다. 충분히 분산된 분체는 개개의 입자로 분리된 유동성이 좋은 분체로 되어 더 추진되고, 분체 유출구(23)에서의 분체높이에 따른 유출량에서 자유분체의 거동을 나타내면서 유출한다. 이때, 분산 코일(27) 뿐만 아니라 통 형태의 부재(26)도 회전하는 것은, 통 형태의 부재(26)에 접촉하고 있는 분체를 분산코일(27)과 함께 분산시키는데 적합하다.

분산코일(27)이 고속으로 회전할 때에는, 분산작용에 덧붙여 약간의 추진력을 분체에 제공하는 작용도 있다. 즉, 코일의 나선구조는 저속회전시에는 분산작용만을 행하여 분체에 자유분체로서의 유동성을 제공하지만, 고속회전시에는 약하면서도 스크류의 작용도 하여 분체에 추진력을 제공한다. 분산코일(27)이 발휘하는 추진작용의 강도는, 그것의 회전속도에도 따르지만, 형상적으로는 슬라이드 튜브(19)의 내경에 대한 코일 직경(코일 직경이 작으면, 코일의 분산작용이 분체의 깊은 부분에까지 이르지 못하게 되어, 또한 분체 내부에서 회전하는 코일의 부분이 적어지게 된다)과, 코일 소선의 굵기와, 나선의 피치(리드)에 다소 의존하는(상관 관계에 있다) 것으로 생각된다. 본 실시예에 있어서 슬라이드 튜브(19)의 내경은 80mm이며, 코일 직경(외경)은 75mm, 코일 소선의 직경은 3mm, 나선피치는 27mm이다. 이때, 이들 수치는 실험적으로 구해지는 수치로서, 분체의 종류와 물성에 의해 다소 변동하는 값이다. 또한, 코일 소선의 단면형상으로 다소의 요철현상이 있으면, 추진작용도 분산작용도 강해진다고 생각된다.

도면 중에서 28 및 29로 나타낸 것은, 축받이(14)와 마찬가지로 자기윤활성을 갖는 프라스틱재로 구성된 시이트 형태의 축받이이며, 따라서 통 형태의 부재(26) 및 분산코일(27)과 덮개(22)가 스크류축 연장부(25)에 대해 매끄럽게 회전한다. 이때, 이들 축받이에는 금속제 축받이를 사용하는 것도 물론 가능하다. 통형태의 부재(26)의 공급튜브(11)측 단부에도, 스크류축(13)과의 사이에 더스트 패킹(30)이 장착되어 있다.

또한, 덮개(22)는 누름너트(33)를 통 형태의 부재(26)에 죄여 넣은 것에 의해, 전술한 분산코일(27)의 링 부재(32)와 함께 고정된다. 누름너트(33)의 배면측 단면과, 스크류축(13)에 구동력을 전달하는 제 1 연결부(24)의 단면이 마주보는 부분에서는, 0링(34)과 함께 워셔(35)가 양자 사이에 끼워져 있으며, 통 형태의 부재(26)가 스크류축(13)의 주위에서 회전할 때, 적절한 마찰을 생기게 하는 것으로, 통 형태의 부재(26)의, 나아가서는 분산코일(27)의 관성에 의한 오버런을 규제하고 있다. 예를 들면, 제 4 도의 상태에서 분체를 극미량만 배출시켜야 할 분산코일(27)을 소위 체인회전(순시회전)하려고 할 때, 분산코일(27)이 소망하는 회전량만큼 회전하여 정지하지 않으면, 이것의 미량배출은 곤란하며, 소망량보다도 많은 분체가 유출하여 버린다. 이 워셔(35)에 의한 마찰은, 그와 같은 분산코일(27)의 오버런을 규제하여 미량유출을 가능하게 하고 있다.

이상 설명하는 것과 같이, 분체는, 스크류(12)의 추진력에 의해 전방으로 밀려, 공급튜브(11)의 선단을 통과할 때까지는 압력에 의해 응집하여 덩어리가 되는 경향이 있지만, 공급튜브(11)의 선단을 통과할 때에 아암부(16)에 의해 어느 정도 분산되고, 아암부(16)를 통과하고 나서는 슬라이드 튜브(19)의 분체 유출구(23)까지의 사이에서 분산코일(27)에 의한, 또는 분산코일(27)과 통 형태의 부재(26)에 의한 분산작용을 받아, 각각의 슬라이드 튜브(19)의 위치에 있어서 분체 유출구(23)에서의 분체 높이와 스크류(12)의 회전속도에 따른 유출량으로, 더구나덩어리 상태가 아니고 개개로 분리된 유동성이 좋은 상태가 되어 분체 유출구(23)로부터 안정된 일정한 유출량으로 배출된다. 특히, 분산코일(27)을 고속으로 회전시키면, 슬라이드 튜브(19) 내부의 분체에는 분산코일(27)의 나선구조에 의한 추진작용도 작동하고, 스크류(12)가 동일한 속도로 회전하는 경우의 코일(27)의 저속회전시보다도 유출량이 증대한다.

제 4 도의 미량 배출위치에서는, 덮개(22)의 일부가 슬라이드 튜브(19)의 분체 유출구(23)의 내측에 약간 들어가 있고, 양자의 사이의 틈은 근소한 폭으로 되어 있다. 더구나, 슬라이드 튜브(19)가 가장 길게 뻗어 나와 있기 때문에, 분체 유출구(23) 직전에서의 분체 높이는 가장 낮아져 적은 유량에 대응하는 상태가 되어 있다. 분체는, 스크류(12)의 회전속도를 적당히 조정함으로써, 그것의 속도에 대략 비례한 유량으로 약간씩, 또한 분산코일(27)에 의해 잘 분산된 유동성이 좋은 분체로 되어 유출한다.

최종적으로는 스크류(12)의 회전을 정지시켜, 분산코일(27)만을 회전시키면, 추진력에 의해 밀려나오는 유출이 아니고, 분산에 따라 분체가 유동함으로써, 그 틈에서 미소량으로 유출한다. 또한, 덮개(22) 및 분산코일(27)의 회전속도도 조정하는 것에 의해, 회전속도에 대략 비례하는 강한 분산효과, 약한 분산효과를 얻는 것은 물론, 고속회로 회전시와 순시적인 고속회전 개시시에 분체를 비산시키는 비산효과도 기대할 수 있다.

이 비산효과는, 스크류(12)의 회전 정지시일지라도, 비산된 분체가 덮개(22)와 슬라이드 튜브(19) 사이의 틈으로부터 일정한 비율로 유출하는 것을 기대할 수있어, 특히 미량조정에 적합하다. 이와 같이, 슬라이드 튜브(19)의 뻗어 나온 위치(즉 분체 유출구(23)의 위치), 스크류(12) 및 분산코일(27)의 회전속도를 다양하게 조합시킴으로써, 큰 유량에서 작은 유량 및 미소 유량까지, 특히 작은 유량 및 미소 유량 단계에서의 유량을 극히 세밀하게 가변조정할 수 있어, 정밀도가 높은 공급량 제어를 행할 수 있다.

이하, 슬라이드 튜브(19)의 슬라이드 구동기구도 포함하여, 스크류(12)의 구동기구 및 분산코일(27)의 구동기구에 대해, 제 6 도 및 제 7 도를 참조하여 설명한다. 제 6 도는 스크류(12) 및 분산코일(27)의 구동기구와, 슬라이드 튜브(19)의 구동기구의 전체를 나타내는 모식도이다. 이들 구동기구는 제 1 도~제 5 도에 나타낸 호퍼(10)와 공급튜브(11)와는 별개로 설치된 베이스판(50) 위에 설치되어 있다. 베이스판(50)은 호퍼(10)와 공급튜브(11)에 대해서 이동가능하며, 복수의 분체 공급장치(호퍼와 본 발명의 스크류 공급을 포함한다)에 대해 1대의 공급기구에서 대응하는 것이 가능하다. 제 7 도에 있어서, 69는 베이스판(50)을 전진후퇴시키기 위한 제 1 에어실린더, 70은 베이스판(50)의 전진후퇴를 안내하는 슬라이드 레일이다. 베이스판(50) 상에는, 스크류 구동모터(51) 및 분산코일 구동모터(52)와, 각각의 구동력을 전달하기 위한 구동계와, 슬라이드 튜브(19)의 구동기구가 설치되어 있다.

도면에 있어서, 53은 스크류축(13)에 구동력을 전달하는 구동 샤프트로서, 일단이 벨트걸기기구(54)에 의해 모터(51)에 연결되고, 타단은 제 1 연결부(24)에 대해 연결되는 제 2 연결부(63)를 갖고 있다. 이 제 2 연결부(63)는, 구동샤프트(53)가 베이스판(50)의 이동과 함께 축방향으로 왕복운동함으로써 제 1 연결부(24)에 구동력 전달계를 접속하고, 또한 차단한다. 구동 샤프트(53)의 중간부는, 축받이를 내장한 굴대받이(55)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 굴대받이(55)는 베이스판(50)에 고정되어 있다.

구동 샤프트(53)의 외주에는 축받이(56, 64, 65)를 통해 휠 부재(57)가 끼워져 있다. 이 휠 부재(57)의 일단에는, 분산코일 구동모터(52)로부터의 구동력이 벨트걸기기구(58)에 의해 전달되어, 구동 샤프트(53)와는 별도로 회전구동된다. 휠 부재(57)의 타단은 통 형태로 형성되어 전방으로(도면의 우측으로) 뻗어져 있으며, 그것의 선단에는 전술한 회전 전달핀(31)에 걸어맞추는 돌기(59)가 형성되어 있다. 이들 회전 전달핀(31)과 돌기(59)와의 쌍은, 주면 방향으로 등간격으로 분할된 위치에 복수형성되는 것이 바람직하다. 이들 걸어맞춤 관계에 의한 구동력 전달기구도, 휠 부재(57)가 베이스판(50)과 함께 축방향으로 왕복운동함으로써 접속 및 차단된다.

슬라이드 튜브(19)가 공급튜브(11)의 외주면 상에서 슬라이드하기 위한 구동력은, 각각 스트로크 길이가 틀린 직렬로 연결된 제 2 및 제 3의 2개의 에어실린더(60, 61)와, 전술한 베이스판 구동용의 제 1 에어실린더(69)에 의해 발생된다. 슬라이드 튜브(19)는 압축신장된 용수철(62)에 의해 연장방향으로 탄력적으로 압축되어 있고, 이것을 에어실린더(60, 61, 69)에 의해 밀어 넣는 것으로 슬라이드 튜브(19)를 슬라이드시킨다. 제 2 에어실린더(60)의 스트로크 길이는, 제 3 에어실린더(61)의 스트로크 길이보다도 길게 되어 있으며, 제 2 및 제 3 에어실린더의 스트로크 길이를 조합시키는 것에 의해 3가지 종류의 스트로크 길이를 선택할 수 있다. 즉, 제 3 에어실린더(61)의 스트로크 길이만인 경우에는 가장 짧고(제 3 도의 위치에 해당), 제 2 및 제 3 에어실린더의 스트로크 길이를 가산하는 경우에가 가장 길며(제 1 도의 위치에 해당), 제 2 에어실린더(60)의 스트로크 길이만의 경우에는 그것의 중간 길이(제 2 도의 위치에 해당)이다. 그리고, 제 1 에어실린더(69)의 스트로크 길이에서 베이스판(50)을 가장 전진시켜, 제 2 및 제 3 에어실린더(60, 61)를 어느 것도 스트로크 길이 0으로 한 위치가 제 4도의 위치(미량 배출위치)에 해당한다. 전체의 에어실린더(60, 61, 69)의 스트로크 길이를 0으로 하였을 때, 제 5 도의 위치에 해당하며 슬라이드 튜브(19)의 분체 유출구(23)는 덮개(22)에 의해 폐쇄된다. 이때, 이들 에어실린더(60, 61, 69)는 다른 유압실린더 등의 왕복운동 기구 대신에 사용하는 것도 물론 가능하다.

이하, 본 실시예의 장치를 사용하여 실제의 분체공급을 행하는 경우의 구체적 제어에 대해 설명한다. 먼저, 제 1 스텝에서는, 제 1 도에 나타낸 슬라이드 튜브(19)를 가장 밀어 넣은 상태에서, 스크류(12)를 고속회전시켜, 공급튜브(11)의 출구에서 최대의 유량으로 분체를 배출한다. 이때, 분체는 공급튜브 출구의 아암부(16)의 사이를 통과하여 얼마간은 분산되어 유출하고, 낙하중에, 분산코일(27)의 부분을 통과할 때에 거의 완전히 분산된다. 이때, 분산코일(27)은 정지하고 있어도 좋고, 또는 저속으로 회전해도 좋다. 분산코일(27)의 회전속도는 낙하하는 분체를 비산시키지 않는 정도로 분산작용을 하도록, 비교적 저속으로 구동된다.

제 2 스텝은 제 2 도에 나타낸 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전된다. 제 2 스텝에서는 스크류(12)의 회전속도는 제 1 스텝의 대략 절반으로 감속되어 분체 유출량이 조여진다. 슬라이드 튜브(19)는, 공급튜브 출구에서 유출하는 분체의 전부를 받는 길이까지 뻗어나지 않으므로, 분체의 대부분은 슬라이드 튜브(19)에 저촉되는 일없이 낙하하고, 따라서 분산코일(27)은 분체를 비산시키지 않도록 정지하고 있지만, 제 1 스텝의 상태로 저속으로 회전한다.

제 3 스텝은 제 3 도에 나타낸 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전된다. 제 3 스텝에서는, 스크류(12)의 회전속도는 제 2 스텝을 더 대략 절반으로 감속되어 분체 유출량이 조여진다. 슬라이드 튜브(19)는, 공급튜브 출구로부터 유출하는 분체를 전부 받아 그 내부에 저장하고, 그 받은 분체는 기본적으로는 스크류(12)의 회전속도에 따른 유속으로 슬라이드 튜브(19) 내부를 유동한다. 분산코일(27)의 회전속도는 고속으로 되고, 분체를 충분히 분산시키는 동시에 코일의 나선구조에 의한 추진력이 작용하여 슬라이드 튜브(19) 내부에서의 분체의 유동을 촉진한다.

제 4 스텝은 제 3 스텝과 동일한 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전되지만, 스크류(12)의 회전속도는 제 3 스텝을 더 약 30%로 감속된다. 분산코일(27)의 회전속도는 제 3 스텝의 상태로 고속으로 유지되는 것이 바람직하며, 분체에는 추진 작용과 분산작용이 동작한다. 이때, 제 4 스텝에 있어서 슬라이드 튜브(19) 내부의 분체는 공급튜브(11)로부터 유출하는 분체에 의해 추진력을 얻을 수 있기 때문에, 분산코일(27)의 회전속도는 분산작용만을 초래하는 저속으로 하는 것도 가능하다. 또한, 이 스텝 이후에서는, 분체 유출구(23)로부터의 유출량이 거의 적게 되므로,스크류(12)의 회전은 그것의 유출량에 맞추어 간헐적으로 회전시키는 것도 가능하다.

제 5 스텝은, 제 4 도에 나타내는 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전된다. 제 5 스텝에서는, 스크류(12)의 회전속도는 제 4 스텝의 약 66%로 감속되고, 분산 코일(27)의 회전속도는, 제 4 스텝과 마찬가지로, 고속이어도 좋으며 저속이어도 좋다.

제 6 스텝은, 제 5 스텝과 동일한 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전되지만, 스크류(12)의 회전속도는 제 5 스텝의 약 절반으로 감속된다. 분산코일(27)의 회전속도는, 제 1 스텝 및 제 2 스텝과 동일한 저속으로 되어, 코일의 나선구조에 의한 추진작용은 실질적으로는 없어지고, 분산작용 만이 동작한다.

제 7 스텝은, 제 5 스텝 및 제 6 스텝과 동일한 슬라이드 튜브(19)의 위치에서 운전되지만, 스크류(12)의 회전은 정지된다. 분산코일(27)은 미소한 속도의 회전 또는 순시적인 미세한 운동의 간혈 회전으로 운전된다. 제 7 스텝에서는, 예를 들면 콘 스타치의 분체로 0.03 그램 정도의 극히 미소한 유량으로 분체 유출이 행해진다.

이상과 같이, 각 스텝은 진행과 함께 분체 유출량은 서서히 줄어져 간다. 특히, 제 5 스텝 이후에서는, 스크류(12)에 의한 분체의 압출은 슬라이드 튜브(19) 내의 비구속 공간에의 분체의 공급을 행할 뿐으로, 슬라이드 튜브(19)의 분체 유출구(23)로부터 분체를 배출하기 위한 추진력은 발휘되지 않는다. 제 5 스텝 이후의 덮개(22)와 슬라이드 튜브(19) 사이의 간격으로부터의 분체의 유출은,분산코일(27)의 추진작용과 분산작용을 받은, 또는 분산작용 만을 받은 분체 자신의 유동에 의해 이루어진다.

배출된 분체는, 분체 유출구(23)의 하측에서 전자저울(도시하지 않음)에 의해 계량된 상태에서 용기(도시하지 않음)에 받아들여진다. 전술한 각 스텝에서는, 그 스텝마다 중량계측 목표가 되는 한계치가 설정되어 있으며, 그 한계치는 스텝순으로 최종 목표치에 가까워진다. 각 스텝에 있어서 분체 공급량이 한계치에 도달 하였을 때, 그 스텝이 종료하여 다음의 스텝이 행해진다. 이 한계치는, 분체가 덩어리 모양으로 배출되는 일이 거의 없기 때문에, 조기의 스텝 순의 단계에서 해당한 목표치에 가까운 값을 설정할 수 있다. 예를 들면, 제 1 스텝에서는 목표치의 90%, 제 2 스텝에서 목표치의 95%, 제 3 스텝에서 목표치의 98%, 제 4 스텝에서 목표치의 99.5%, 제 5 스텝에서 목표치의 99.8%, 제 6 스텝에서 목표치 99.9% 정도까지 설정하여도, 덩어리 모양의 분체가 낙하하여 목표치를 넘어버리는 경우는 없다. 그리고, 최종의 제 7 스텝에서 나머지의 0.1%를 미소 유출량으로 조절하면서 공급한다.

또한, 제 1 및 제 2 스텝에서 목표치의 95~98% 정도로 한계치를 실정하고, 제 3 및 제 4 스텝을 행하지 않고 제 5 스텝으로부터 분체공급을 계속하는 등, 한계치의 설정의 방법에 따라서는 적절히 스텝을 건너뛰어 생략하는 것도 가능하다. 또한, 분체의 종류에 따라서는, 제 1 스텝에서 제 5 스텝 정도로 충분한 정밀도로 목표치에 도달하는 경우도 있으며, 그 경우에는 이후의 스텝은 생략된다.

표 1 및 표 2는, 콘 스타치의 분체를 목표치까지 나머지 4 그램의 단계로부터 제 4, 5, 6, 7 스텝으로 공급한 경우, 정밀도 및 종료까지의 소요시간에 대해서, 본 발명의 실시예(표 1)와, 제 5 스텝 이후에는 제 4 도의 상태로부터 덮개(22)를 제외하고 행한 비교예(표 2)로서 실험한 결과를 나타내고 있다. 실험조건은 이하와 같다. 스크류 직경 치수 61mm, 피치 60mm, 1회 감기, 공급 튜브 내경 65mm, 슬라이드 튜브 내경 80mm, 덮개 내측 단면 직경 78mm, 스크류 회전속도, 제 4 스텝에서 4rpm, 제 5 스텝에서 28rpm, 제 6 스텝에서 1rpm, 분산코일의 회전속도, 제 4 스텝에서 240rpm, 제 5 스텝에서 240rpm, 제 6 스텝에서 120rpm, 제 7 스텝에서는 0.2초 회전 및 1.5초 정지한 미소 운동 간헐 회전이었다.

[표 1]

[표 2]

이상의 결과로부터 이해할 수 있는 것과 같이, 본 발명의 실시예는, 비교예에 대해 대단한 고정밀도로 목표치를 달성할 수 있다. 이때, 비교예에 있어서 소요시간이 짧은 것은, 분체의 덩어리 모양의 낙하가 있었기 때문이다. 본 발명의 분체 공급방법에서는, 큰 유량으로부터 작은 유량 또는 미소 유량에 이르기까지, 어떤 유량으로 배출 중일지라도 덩어리 분체가 배출되는 경우가 거의 없어지기 때문에, 큰 유량배출에 의한 총공급량을 크게 설정할 수 있다. 따라서, 분체를 공급

하기 시작하여 목표 공급량에 도달할 때까지의 총소요 시간은 단축된다.

제 1 도는 본 발명에 관한 분체 공급장치의 일 실시예에 있어서의 분체 유출구 근처의 구조를 나타내는 요부단면도로서, 최대 유출량으로 분체를 배출하는 경우의 상태를 나타낸 도면.

제 2 도는 제 1 도와 동일한 부분의 요부단면도로서, 제 1 경우보다도 작은 유출량의 중간 유출량으로 분체를 배출하는 경우의 상태를 나타낸 도면.

제 3 도는 제 1 도와 동일한 부분의 요부단면도로서, 제 2 도의 경우보다도 작은 유출량의 중간 유출량으로 분체를 배출하는 경우의 상태를 나타낸 도면.

제 4 도는 제 1 도와 동일한 부분의 요부단면도로서, 제 3 도의 경우보다도 작은 유출량의 최소 유출량으로 분체를 배출하는 경우의 상태를 나타낸 도면.

제 5 도는 제 1 도와 동일한 부분의 요부단면도로서, 배출정지의 경우의 상태를 나타낸 도면.

제 6 도는 스크류 및 분산코일의 구동기구와, 슬라이드 튜브의 구동기구의 일부를 상측에서 보아 나타낸 모식도.

제 7 도는 제 6 도의 구동기구를 측면에서 보아 다시 슬라이드 튜브의 구동 기구의 전체를 나타낸 모식도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 호퍼 11 : 공급 튜브

12 : 스크류 13 : 스크류 축

14 : 축받이 15 : 보스부

16 : 아암부 17 : 더스트 패킹

18 : 더스트 패킹 19 : 슬라이드 튜브

20 : 패킹 21 : 패킹

22 : 덮개 23 : 분체 유출구

24 : 제 1 연결부 25 : 스크류축의 연장부

26 : 통 형태의 부재 27 : 분산코일

28 : 시이트형 축받이 29 : 시이트형 축받이

30 : 더스트 패킹 31 : 회전 전달핀

32 : 링 부재 33 : 누름너트

34 : 0링 35 : 위셔

50 : 베이스판 51 : 스크류 구동모터

52 : 분산코일 구동모터 53 : 구동 샤프트

54 : 벨트 걸기기구 55 : 굴대받이

56 : 축받이 57 : 휠부재

58 : 벨트걸기기구 59 : 돌기

60 : 제 2 에어실린더 61 : 제 3 에어실린더

62 : 용수철 63 : 제 2 연결부

64 : 축받이 65 : 축받이

69 : 제 1 에어실린더

Claims (8)

1. 분체를 저장하는 호퍼(10)의 하단부에 접속되고, 대략 수평방향으로 뻗어 분체의 수평 유로부분을 구획형성하는 공급튜브(11)와, 이 공급튜브 내부에 수용된 스크류(12)를 구비하여 이루어진 분체 공급장치에 있어서,

   상기 공급튜브에 장착되어 상기 수평 유로를 단계적으로 연장하도록 축방향으로 슬라이드 가능하며, 선단에 분체 유출구(23)를 갖는 슬라이드 튜브(19)와,

   상기 슬라이드 튜브의 최대 연장위치의 직전 위치에서, 상기 분체 유출구의 주위부분과의 사이에 소정의 개구면적의 간격을 형성하여 이 간격으로부터 분체가 넘쳐나오는 것을 허용하는 부분 폐쇄수단(22)과,

   뻗어 나온 상기 슬라이드 튜브 내부에 해당하는 위치에서, 상기 스크류와는 독립하여 회전가능하며, 이 슬라이드 튜브 내의 분체에 대해, 제 1 속도에서의 회전시에는 추진작용과 분산작용을, 이 제 1 속도보다도 저속의 제 2 속도에서의 회전시에는 분산작용만을 초래하는 코일 형태의 나선구조의 분산수단(27)을 구비한 것을 특징으로 하는 분체 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 부분 폐쇄수단(22)은, 상기 슬라이드 튜브(19)가 가장 뻗어 나온 위치에서 상기 분체 유출구(23)를 폐쇄하는 덮개인 것을 특징으로 하는 분체 공급장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있이서,

   상기 공급튜브(11)의 선단 출구에 사전 분산수단(16)을 더 갖는 것을 특징으로 하는 분체 공급장치.
4. 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 분산수단(27)은, 상기 슬라이드 튜브(19)의 내주면 근방에서 회전하는 것을 특징으로 하는 분체 공급장치.
5. 분체를 저장하는 호퍼(10)의 하단부에 접속되고, 대략 수평방향으로 뻗어 분체의 수평 유로부분을 구획형성하는 공급튜브(11)와, 이 공급튜브 내부에 수용된 스크류(12)를 구비하여 이루어진 분체 공급장치로서,

   상기 공급튜브에 장착되어 상기 수평 유로를 단계적으로 연장하도록 축방향으로 슬라이드 가능하며, 선단에 분체 유출구(23)를 갖는 슬라이드 튜브(19)와,

   상기 슬라이드 튜브의 최대 연장 위치의 직전 위치에서, 상기 분체 유출구의 주위 부분과의 사이에 소정의 개구 면적의 간격을 형성하고 이 간격으로부터 분체가 넘쳐나오는 것을 허용하는 부분 폐쇄수단(22)과,

   뻗어나온 상기 슬라이드 튜브 내부에 해당하는 위치에서, 상기 스크류와는 독립하여 회전가능하며, 이 슬라이드 튜브 내의 분체에 대해, 제 1 속도에서의 회전시에는 추진작용과 분산작용을, 이 제 1 속도보다도 저속의 제 2 속도에서의 회전시에는 분산작용만을 초래하는 코일 형태의 나선구조의 분산수단(27)을 구비한분체 공급장치를 사용하여,

   상기 스크류를 제 3 속도로 회전시켜 분체를 상기 공급튜브로부터 실질적으로 직접 유출시키는 제 1 스텝과,

   상기 스크류를 상기 제 3 속도보다도 저속의 제 4 속도로 회전시켜, 분체를 상기 공급튜브로부터 실질적으로 직접 유출시키는 제 2 스텝과,

   상기 슬라이드 튜브를, 상기 공급튜브로부터 유출하는 분체를 일단 받도록 제 1 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 4 속도 이하의 저속의 제 5 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도로 회전시켜 분체를 상기 분체 유출구로부터 유출시키는 제 3 스텝과,

   상기 슬라이드 튜브를 상기 제 1 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 5 속도보다도 저속의 제 6 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도 또는 제 2 속도로 회전시켜 분체를 상기 분체 유출구로부터 유출시키는 제 4 스텝과,

   상기 슬라이드 튜브를, 상기 제 1 위치보다도 길게 연장시켜 상기 부분 폐쇄 수단과의 사이에 상기 소정의 개구면적의 간격을 형성하는 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 6 속도 이하의 제 7 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 1 속도 또는 제 2 속도로 회전시켜 분체를 그 간격에서 넘쳐나게 하는 제 5 스텝과,

   상기 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 상기 제 7 속도 이하의 저속의 제 8 속도로 회전시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 2속도로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나게 하는 제 6 스텝과,

   상기 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 정지시키며, 또한 상기 분산수단을 상기 제 2 속도로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나오게 하는 제 7 스텝을 갖고,

   상기 각 스텝에 있어서 분체의 유출량은 제 1 스텝부터 제 7 스텝까지 순차적으로 적어지는 것을 특징으로 하는 분체 공급방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 7 스텝은, 상기 슬라이드 튜브를 상기 제 2 위치로 연장시키고, 상기 스크류를 정지시키며, 또한 상기 분산수단을 미소 회전각씩 단속적으로 회전시켜 분체를 상기 간격으로부터 넘쳐나오게 하는 것을 특징으로 하는 분체 공급방법.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 제 1 스텝부터 제 7 스텝까지의 스텝군 중에서, 복수의 임의의 스텝을 스텝 순으로 행하는 것을 특징으로 하는 분체 공급방법.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 5 스텝 및 제 6 스텝의 상기 스크류의 회전은 간헐 회전인 것을 특징으로 하는 분체 공급방법.