KR100388113B1 - 단거리전용통신(dsrc)망을 이용한 자동게이트통관시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨테이너 터미널의 출입구인 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 컨테이너차량이 무정차 상태에서 게이트통관과 관련한 정보가 무선통신에 의해 송수신되므로 신속 정확한 통관업무가 가능하여 정체의 원인이 제거될 수 있는 것이며, 통관업무의 무인화, 자동화가 가능하며, 추후 무인자동화 컨테이너터미널에 적용이 가능하다. 그리고 게이트고장장치에 연결된 안테나의 특성에 따라 게이트에서 레인개념이 없어져 컨테이너 차량의 자유로운 운행을 가능하게 하며, 차량단말장치는 단거리전용통신망을 이용하는 타 시스템[예 : 통행료자동징수시스템(ETCS)]의 단말장치로 공용화가 가능하고, 이로 인해 컨테이너 차량에 의한 물류흐름을 원활하게 할 수 있는 등 다수의 효과를 가진다.

Description

단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법.{Automatized gate clearance system using DSRC network}

본 발명은 컨테이너 터미널의 게이트 통관업무 시스템에 관한 것으로서, 특히 컨테이너 터미널 출입구인 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법에 관한 것이다.

통상적으로 컨테이너 터미널의 출입구인 게이트에서 컨테이너차량은 출입하면서 통관절차를 거치게 된다.

즉, 현재 운영되고 있는 컨테이너차량의 통관제어방법은 주로 바코드 시스템 혹은 카메라 인식 시스템을 이용한 통관제어방법을 채택하고 있다. 이러한 기존의 통관제어방법은 게이트 통관을 위해 게이트에 진입하여 일단 정차하기 때문에 10초 내외의 처리시간이 필요하므로 게이트에서의 정체원인이 되며, 또한 앞으로 건설하려는 무인자동화 컨테이너 터미널에는 적합하지 않는 통관제어방법이었다.

이를 보다 상세히 살펴보기로 한다. 현재 게이트 통관에 적용되고 있는 제어방법으로는 바코드 시스템을 이용한 통관제어방법과 카메라 인식 시스템을 이용한 통관제어방법으로 대분된다.

전자, 즉 바코드 시스템을 이용한 통관제어방법은 도 1에서 보는 바와 같이 차량이 게이트에 진입하여 정차하고, 운전자가 소지하고 있는 바코드 카드(운전자 출입증)를 바코드 인식기에 접촉시켜 바코드에 새겨진 차량정보를 입력하여 컨테이너 터미널 관제센터의 주컴퓨터로 유선 전송한다.

입력된 차량정보는 선사로부터 EDI 형태로 관제센터의 주컴퓨터에 미리 전송된 컨테이너 화물정보와 조회하여 컨테이너 터미널 센터에서 미리 계획한 컨테이너 정차 위치정보를 찾고, 이를 슬립(Slip) 형태의 문서로 출력하여 운전자에게 제공된다.

상기 슬립을 수령한 운전자를 슬립에 기재된 정차위치로 이동하게 된다. 이러한 통관업무 수행에 약 10초 정도가 소요되며, 바로 게이트 정체의 원인이 되었던 것이다.

그리고 후자, 즉 카메라 인식 시스템을 이용한 통관제어방법은 도 2에서 보는 바와 같이 바코드 인식기를 사용하는 대신 게이트 주변에 설치된 카메라를 통해 차량번호 및 컨테이너번호를 입력하는 제어방법이다. 컨테이너 정차위치정보는 바코드 시스템과 같이 슬립 형태로 운전자에게 출력된다.

바코드 시스템을 이용한 제어방법은 게이트에서 차량정보를 입력하고, 터미널내 정차위치정보를 수령하기 위해 게이트에서 일단 정차해야 한다. 카메라 인식 시스템을 이용한 제어방법은 카메라를 통해 차량 및 화물정보를 자동인식하므로 게이트에서 차량이 일단 정지할 필요는 없지만 슬립을 수령하기 위해서는 일단 정차해야 한다. 현재 이러한 통관제어방법은 차량의 상태(번호판의 청결도 및 부착위치)에 따라 인식률이 매우 다르게 나타나는 단점을 갖고 있다. 현재는 80% 내외의 인식률을 갖는다. 따라서 인식률에 단 1%의 실패율이 있다고 하더라도 수작업을 위해서 항상 사람이 대기해야 하므로 무인자동화를 실현할 수 없었던 것이다.

이에 본 발명은 컨테이너 터미널 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법을 제공코자 하는 것으로서, 본 발명은 다음과 같은 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

즉, 본 발명은 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법을 제공코자 하는 것으로서, 게이트 통관업무를 무인화 및 자동화할 수 있고, 통관작업에 필요한 정보의 입출력 및 송수신이 무선통신에 의해 이루어지므로 무정차 상태에서 통관이 가능하여 정체원인 제거 및 사람의 입회가 필요치 않으므로 무인자동화 컨테이너터미널에도 적용이 가능한 제어방법을 제공코자 하는 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 바코드 시스템을 이용한 게이트 통관업무를 보이고 있는 블록도.

도 2는 또 다른 종래 기술에 다른 카메라인식 시스템을 이용한 게이트 통관업무를 보이고 있는 블록도.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동통관 시스템의 구성을 보이고 있는 블록도.

이하 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 제공하는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법은 도 3에서 보는 바와 같이 대분하여 차량단말장치(100), 무선통신장치(200), 게이트고정장치(300), 카메라(400) 및 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스를 가지는 관제센터의 주컴퓨터(500)로 구성된 시스템을 이용하여 컨테이너차량을 제어하는데 그 특징이 있으며, 이러한 각 구성장치들의 상세구성은 후술하는 설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.

상기 차량단말장치(On-Board Equipment)(100)는 차량정보 및 컨테이너 정보를, 바람직하게는 차량번호나 컨테이너 번호가 저장되어 있는 스마트 카드(106)와 이 스마트 카드(106)에 저장된 각종 데이터를 읽어 들이는 입력장치인 카드입력기(104b)로 구성된다. 또한 상기 키입력기(104b)로 읽어들인 각종 정보 즉, 컨테이너 터미널 내에 정차된 차량위치 정보를 표시하는 스프린(104a)을 포함하고 있다.

그리고 상기 무선통신장치(RF module)(200)는 후술하는 게이트고정장치(300)에 연결되어 전술한 차량단말장치(100)와의 무선송수신을 담당하게 된다. 즉, 상기 무선통신장치(200)는 잘 알려진 ASK 변조기(Amplitude Shift Keying Modulator)를 사용하여 게이트고정장치(300)로부터 수신되는 맨체스터 코딩된 신호를 중간 주파수(Intermediate Frequency)로 디지털 변조하고, 주파수 혼합기를 사용하여 디지털 변조된 신호를 반송주파수 대역으로 변환하고, 전력증폭기를 사용하여 반송주파수 대역의 신호 전력을 증폭시켜 안테나(600)로 보낸다. 이때 본 발명에서 사용하고 있는 ASK 변조기와 주파수 혼합기 및 전력증폭기는 통상적으로 사용되는 구성부품들이다.

또한 상기 게이트고정장치(Road-Side Equipment)(300)는 전술한 무선통신장치(200)와 관제센터 내의 주컴퓨터(500) 사이에 위치하며, 상기 무선통신장치(200)를 통해 차량단말장치(100)로부터 수신한 신호에서 차량정보를 추출하여 상기 주컴퓨터(500)로 전송하고 또한 주컴퓨터(500)로부터 수신한 위치정보를 차량단말장치(100)로 전송할 수 있는 신호로 변환하는 역할을 한다. 즉, 상기 게이트고정장치(300)는 관제센터 내의 주컴퓨터(500)로부터 전송되는 데이터를, 바람직하게는 컨테이너 번호, 컨테이너 봉인번호, 컨테이너 정차위치, 컨테이너 화물정보, 컨테이너 도착시간, 터미널 지도 등을 무선통신장치(200)로 전송하는 장치이다.

끝으로 카메라(400)는 게이트에 설치되어 컨테이너의 측면 및 상면을 촬영하여 컨테이너의 파손상태를 주컴퓨터(500)의 기억장치에 저장하는 역할을 한다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 시스템을 이용한 제어방법, 바람직하게는 단거리전용통신(DRSC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법을 서술하면 다음과 같다. 한편 본 발명에서는 컨테이너 차량이 컨테이너 터미널로 진입하는 관점에서 처리절차를 살펴볼 것이다.

먼저 선사(700)는 컨테이너와 차량에 대한 사전정보(COPINO)를 전자문서교환(EDI)형태로 터미널 관제센터의 주컴퓨터(500)로 전송한다. 상기 사전정보에는 컨테이너 터미널로 들어오게되는 차량정보(차량번호)와 컨테이너정보, 상세하게는 컨테이너 번호, 컨테이너 봉인번호, 출발항만, 도착항만, 컨테이너의 화물정보 등을 포함하고 있다.

상기 관제센터의 주컴퓨터(500)는 사전정보를 바탕으로 도착할 컨테이너의 정차위치(하역위치, 상차위치)를 미리 지정하여 테이터베이스에 저장해 둔다. 그리고 컨테이너 차량이 케이트에 도착하면 차량단말장치(100)는 게이트고정장치(300)에서 주기적으로 발송하는 채널할당 및 통신프로파일에 관한 정보를 수신하여 클럭 동기와 프레임 동기를 맞추고 게이트고정장치(300)에서 링크 설정을 요구한 후 게이트고정장치(300)로 차량번호와 컨테이너번호를 무선 전송하게 된다.상기 게이트고정장치(300)는 차량단말장치(100)로부터 수신한 차량번호와 컨테이너번호를 관제센터의 주컴퓨터(500)로 전송하게 되고, 주컴퓨터(500)에서는 차량번호와 컨테이너번호를 바탕으로 주컴퓨터(500)의 데이터베이스를 검색하여 해당 컨테이너에 대한 정차위치(하역위치, 상차위치)정보를 찾아낸다. 이때 게이트에 진입하여 정해진 위치에 정차한 컨테이너차량을 게이트에 배치된 카메라(400)를 이용하여 컨테이너의 측면 및 상면을 촬영하게 되고, 관제센터의 주컴퓨터(500)에서는 촬영된 영상을 상기 주컴퓨터(500)의 데이터베이스에 저장하게 된다.상기 주컴퓨터(500)에서 차량번호와 컨테이너번호를 바탕으로 데이터베이스를 검색하여 찾은 컨테이너번호(컨테이너 번호, 컨테이너 봉인번호, 컨테이너 장치위치, 컨테이너 화물정보, 컨테이너 도착시간, 터미널 지도 등)는 게이트고정장치(300)를 거쳐 무선통신장치(200)와 안테나를 통해 컨테이너차량의 차량단말장치(100)로 전송된다.차량단말장치(100)의 스크린(104a)에는 차량번호, 컨테이너번호, 컨테이너 정차위치정보(하역위치, 상차위치) 및 터미널 지도가 나타나게 된다. 그러면 차량 운전자는 컨테이너 정차위치를 읽고 하역위치로 차량을 이동하여 컨테이너 하역하게 되며, 이어서 상차위치로 차량을 이동하여 컨테이너를 상차하게 된다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동게이트 통관 제어방법은 컨테이너 차량이 무정차상태에서 게이트통관과 관련한 정보가 무선통신에 의해 송수신되므로 신속 정확한 통관업무가 가능하여 정체의 원인이 제거될 수 있는 것이며, 통관업무의 무인화, 자동화가 가능하며, 추후 무인자동화컨테이너터미널에의 적용이 가능한 이점이 주어지는 것이다.

그리고 게이트고정장치에 연결된 안테나의 특성에 따라 게이트에서 레인 개념이 없어져 컨테이너 차량의 자유로운 운행을 가능하게 하며, 차량단말장치는 단거리전용통신망을 이용하는 타 시스템[예: 통행료자동징수시스템(ETCS)]의 단말장치로 공용화가 가능한 것이며, 이로 인해 컨테이너 차량에 의한 물류흐름을 원활하게 할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 예상외로 다대한 매우 획기적인 발명이다.

Claims (1)

1. 컨테이너 터미널 출입구인 게이트에서 컨테이너차량에 대한 통관업무을 담당할 수 있는 자동게이트 통관제어방법에 있어서,

   컨테이너 터미널의 게이트에서 통관업무에 필요한 차량정보와 각종 컨테이너 정보를 송수신하기 위해 차량단말장치(100)와 게이트고정장치(300) 사이에 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 무선통신장치(200)에 의한 무선통신방식으로 적용하고;

   상기 컨테이너차량이 게이트 통관 시에 차량에 실려있는 컨테이너의 파손상태를 확인하기 위해 게이트에 설치된 수개의 카메라(400)로 컨테이너의 측면 및 상면을 동시에 촬영하여 상기 주컴퓨터(500)의 데이터베이스에 저장하며;

   상기 게이트고정장치(300)의 무선통신장치(200)에 연결된 안테나의 방사특성을 조절하여 단일 안테나로 단일레인으로 진입하는 컨테이너차량에 대한 통관업무를 동시에 처리할 수 있도록 하고;

   상기 차량단말장치(100)의 스크린(104a)을 통해 상기 차량정보 및 각종 컨테이너정보를 디스플레이할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 컨테이너차량의 자동게이트 통관제어방법.