KR100381058B1

KR100381058B1 - Digital & Geographies

Info

Publication number: KR100381058B1
Application number: KR1019950013179A
Authority: KR
Inventors: 가와이마스미
Original assignee: 가부시키가이샤 시마쓰세사쿠쇼
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 2003-08-09
Also published as: KR960043994A

Abstract

X선 투시장치에 구비하는 이미지 인텐시파이어의 핀트조정용 전극에 인가하는 인가전압을 포커스용 전압과 디포커스용 전압으로 절환가능하게 구성한다. 이 핀트조절용전극에 포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상은 핀트가 맞은 것이며, 이것을 라이브상으로서 사용한다. 한편, 핀트조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상은 핀트가 흐린 화상이다. 이 핀트의 흐림 가감을 적당히 설정하면, 혈관상 등의 고주파 성분이 제거된 촬상화상이 얻어지며, 이것을 마스크상으로서 사용한다. 피검사체에 조영제를 투여한 후, 핀트조정용 전극에의 인가전극을 절환제어하여, 디포커스용 전압을 인가한 상태에서 마스크상의 촬상과, 포커스용 전압을 인가한 상태에서의 라이브상의 촬상을 계속하여 행한다. 이것에 의해, 마스크상과 라이브상의 촬상 동안의 시간이 단축되며 , 이 사이에 조영제의 투여도 하지 않으므로, 이 사이의 피검사체의 움직임이 일어나기 어렵고, 마스크상과 라이브상의 화상의 어긋남이 적게되며, 얻어지는 서브트랙션 상의 아티팩트가 거감된다.The applied voltage applied to the focus adjusting electrode of the image intensifier included in the X-ray see-through device is configured to be switchable between the focus voltage and the defocus voltage. The picked-up image picked up while the focus voltage is applied to the focus adjusting electrode has the correct focus, and is used as a live image. On the other hand, the picked-up image image | photographed in the state in which the defocus voltage was applied to the focus adjustment electrode is a blurry image of a focus. When the blurring of this focus is appropriately set, an image obtained by removing high frequency components such as blood vessel images is obtained, and this is used as a mask image. After the contrast agent was administered to the subject, switching of the applied electrode to the focusing electrode was performed, and imaging on the mask was continued while defocusing voltage was applied, and live imaging was performed while the focus voltage was applied. Do it. As a result, the time during imaging of the mask image and the live image is shortened, and since the contrast agent is not administered between them, the movement of the subject between them is unlikely to occur, and the deviation between the image on the mask image and the live image is reduced. Artifacts on the resulting subtraction are subtracted.

Description

디지탈 앤지오그래피 (DIGITAL ANGIOGRAPHY) 장치DIGITAL ANGIOGRAPHY DEVICE

본 발명은 마스크(MASK)상과 라이브(LIVE)상을 촬상하고, 이들 마스크상과 라이브 상을 서브 트랙션(subtraction)해서 서브트랙선상을 얻는 디지탈 앤지오그래피(Digital Angiography) 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital angiography apparatus which captures a mask image and a live image and subtracts these mask images and a live image to obtain a subtrack line image.

종래, 이러한 종류의 디지탈 앤지오 그래피 장치에 의한 혈관조영 (angiography)은 이하의 순서로 행하여지고 있다. 우선, 피검사체 (patient)에 조영제를 투여하지 않은 상태에서 마스크상을 촬상하여 메모리에 기억해둔다. 다음에, 피검사체에 조영제를 투여한 후 라이브상을 촬상하여 메모리에 기억한다. 그리고, 후처리에서 메모리에 기억해 둔 마스크상과 라이브상을 서브트랙션하여 서브트랙션상(혈관상)을 얻고 있다.Conventionally, the angiography by this kind of digital angiography apparatus is performed in the following procedure. First, a mask image is captured and stored in a memory without contrast medium being administered to a subject. Next, after the contrast agent is administered to the subject, the live image is captured and stored in the memory. Subsequently, the mask image and the live image stored in the memory are subtracted in post-processing to obtain a subtraction image (vascular image).

또, X선관이나 이미지 인텐시파이어(image intensifier)와 피검사체와의 상대적인 위치관계를, 예를들면 피검사체의 몸체축방향과 피검사체로 몸체축주위에 변위시켜 피검사체의 복수개의 촬상부위의 마스크상과 라이브상을 촬상하고, 각 촬상부위에서 촬상된 마스크상과 라이브상을 각 촬상부위 마다에 각각 서브트랙션하여 각 촬상부위의(복수매의) 서브트랙션 상을 얻은 경우에는, 각 촬상부위의 마스크상의 촬상과, 각 촬상부위의 라이브상의 촬상을 2회로 나누어 행하며, 각 촬상부위의 서브트랙선상은 후처리에서 구하고 있다.In addition, the relative positional relationship between the X-ray tube or the image intensifier and the inspected object is displaced around the body axis, for example, in the direction of the body axis of the inspected object and the inspected object. In the case of capturing a mask image and a live image, subtracting the mask image and the live image photographed at each imaging region for each imaging region, and obtaining a plurality of subtraction images of each imaging region, each imaging region The imaging on the mask and the live imaging on each imaging section are divided into two, and the subtrack line on each imaging section is obtained by post-processing.

즉, 먼저 조영제를 투여하지 않은 피검사체와 X선과 등과의 상대적인 위치관계를 변위시키면서 미리 정하여진 복수개의 촬상부위에서 각각 마스크상을 촬상하여 메모리에 기억해둔다. 다음에, 피검사체에 조영제를 투여한 후, 피검사체와 X선과 등과의 상대적인 위치관계를 상기 마스크상을 촬상했을 때와 갈은 궤적에서 변위시키면서 마스크상을 촬상했을 때와 같은 촬상부위의 라이브상을 촬상하여 메모리에 기억한다. 그후, 메모리에 기억해 둔 각 촬상위의 마스크상과, 각 촬상부위의 라이브상을, 각 촬상부위 마다에 각각 서브트랙션하여 각 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻고 있다.That is, first, a mask image is picked up and stored in a memory in a plurality of predetermined imaging regions while displacing the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent is not administered and the X-ray and the like. Next, after the contrast agent was administered to the subject, a live image of the imaging region was the same as when the mask image was captured while the relative positional relationship between the subject and the X-ray and the like was imaged on the mask image and displaced from the ground trajectory. Is captured and stored in the memory. Subsequently, the mask image on each imaging position stored in the memory and the live image of each imaging region are subtracted to each imaging region to obtain the subtraction image of each imaging region.

그러나, 이와 같은 구성을 가진 종래예의 경우에는 다음과 같은 문제가 있다.However, in the conventional example having such a configuration, there are the following problems.

즉, 종래장치에 의하면, 미리 마스크상을 촬상하여 기억해두고, 다음에 피검사체에 조영제를 투여한 후, 라이브상을 촬상하여 기억하며, 그후의 후처리에서 서브트랙션상을 얻고 있으므로, 처리의 스루픗(throughput)이 나쁘다고 하는 문제가 있다.That is, according to the conventional apparatus, the mask image is photographed and stored in advance, and after the contrast agent is administered to the subject, the live image is captured and stored, and the subtraction image is obtained in subsequent post-processing. There is a problem that throughput is bad.

또 마스크상의 촬상과 라이브상의 촬상과의 사이에, 피검사체에 조영제의 투여를 행할 필요가 있으므로, 마스크상의 촬상과 라이브상의 촬상과의 사이에 피검사체 움직이지 쉽다. 피검사체가 움직이면 피검사체와 X선관 등과의 위치관계가 어긋나므로, 마스크상과 라이브상에 화상의 어긋남이 생겨 그 결과, 얻어진 서브트랙션 상에 아티팩트(artifact)가 발생한다고 하는 문제도 있다.In addition, since it is necessary to administer the contrast agent to the subject under test between the imaging on the mask and the imaging on the live image, the subject is easily moved between the imaging on the mask and the imaging on the live image. When the subject moves, the positional relationship between the subject and the X-ray tube and the like is displaced, so there is a problem that an image is displaced on the mask image and the live image, and as a result, artifacts occur on the obtained subtraction.

특히, 피검사체와 X선관 등과의 상대적인 위치관계를 변위시켜 복수개의 촬상부위에 대해서 행하는 혈관조명에서는 각 촬상부위의 마스크상의 촬상과 각 촬상부위의 라이브상의 촬상을 2회로 나누어 행하고 있으므로, 어느 촬상부위의 마스크상을 촬상하고 나서 그 촬상부위의 라이브상을 촬상할 때까지 적어도 피검사체와 X선과등과의 상대변위를 1회를 행하는데 요하는 시간과, 피검사체에 조영제의 투여를 행하는데 요하는 시간을 가한분의 시간 간격이 있다. 즉, 어느 촬상부위의 마스크상을 촬상하고 나서 그 촬상부위의 라이브상을 촬상할 때까지의 사이의 시간이 길게되므로 피검사체의 움직임은 한층 일어나기 쉽다.In particular, in the vascular illumination performed on a plurality of imaging sites by displacing the relative positional relationship between the subject and the X-ray tube, the imaging on the mask of each imaging site and the live imaging of each imaging site are divided twice. The time required to perform at least one time of relative displacement between the subject and the X-ray and the like before the imaging of the mask image of the imaging region and the live image of the imaging region, and the administration of the contrast agent to the subject. There is a time interval of minutes to add time. That is, since the time from the imaging of the mask image of one imaging region to the imaging of the live image of the imaging region is long, the movement of the inspected object is more likely to occur.

또, 그것에 더하여 각 라이브상은 각 마스크상의 촬상과 같은 궤적에서 피검사체와 X선관등 과의 상대적인 위치관계를 변위시키며, 또 같은 촬상부위에서 촬상할 필요가 있으나, 이들 위치관계를 변위시키는 기구의 기계적인 정밀도의 문제 때문에, 쌍방의 화상을 촬상하는 부위에 어긋남이 생기기 쉽고, 그 결과, 얻어진 각 서브트랙션 상에 아티팩트가 발생하기 쉽다고 하는 문제도 있다.In addition, each live image displaces the relative positional relationship between the inspected object and the X-ray tube in the same trajectory as the image on each mask, and it is necessary to image at the same image pickup area, but the machine of the mechanism for displacing these positional relationships Due to the problem of the accuracy, there is also a problem that a deviation is likely to occur in a portion for picking up both images, and as a result, artifacts are likely to occur on each obtained subtraction.

그래서, 종래장치에서 피검사체와 X선과 등과의 상대적인 위치관계를 변위시켜 복수개의 촬상부위에 대한 혈관조영을 행할 경우에는 미세한 피치로 촬상부위를 설정하며, 이 미세한 피치로 설정한 촬상부위 마다 다수매의 마스크상과 라이브상을 각각 촬상하여,후처리에서 촬상부위가 일치 또는 근접하고 있는 마스크상과 라이브상을 검색하여 그들 각 화상끼리의 서브트랙션을 행하여 아티팩트가 적은 서브트랙션 상을 얻도록 구성되어 있다.Therefore, in the conventional apparatus, when performing angiography on a plurality of imaging sites by displacing the relative positional relationship between the subject and the X-ray, etc., the imaging sites are set at a fine pitch. A mask image and a live image are respectively photographed, and in a post-processing operation, the mask image and the live image where the image pickup areas match or are adjacent to each other are searched to perform subtraction between each of the images to obtain a subtraction image with less artifacts. have.

그러나, 이와 같은 미세한 피치로 설정한 촬상부위 마다 다수매의 마스크상과 라이브상을 촬상하는 경우, 진찰에 필요없는 화상을 다수매 촬상하는 것으로 되며, 그들 필요없는 화상을 촬상하기 때문에, 피검사체에 쓸데없는 X선을 조사하며, 피검사체에의 필요없는 X선 조사량을 증대시킨다고 하는 문제도 있다.However, in the case of capturing a plurality of mask images and live images for each imaging region set at such a fine pitch, a large number of images that are not necessary for medical examination are taken, and images that are not necessary for them are captured. There is also a problem in that unnecessary X-rays are irradiated, and the amount of unnecessary X-rays irradiated to the subject is increased.

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 된 것으로서, 처리의 스루풋이 좋고, 마스크상과 라이브상과의 화상의 어긋남에 기인하는 서브트랙션 상에 발생하는 아티팩트를 저감하고, 또 진찰에 필요없는 화상의 촬상을 행하지 않고, 피검사체에의 쓸데없는 X선 조사를 없앤 디지달 앤지오그래피 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of such circumstances, and the throughput of the processing is good, and the artifacts generated on the subtraction resulting from the deviation of the image between the mask image and the live image are reduced, and the imaging of the image which is not necessary for medical examination. It is an object of the present invention to provide a digital anographic apparatus which eliminates unnecessary X-ray irradiation to a subject under test.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 택한다.The present invention takes the following configuration in order to achieve this object.

즉, 본 발명의 제1의 장치는 소정의 촬상부위의 마스크상과 라이브상을 촬상해서 마스크상과 라이브상을 서브트랙션하여 그 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻는 디지탈 앤지오그래피 장치로서, 상기 장치에는 이하의 요소를 포함한다 :That is, the first apparatus of the present invention is a digital angiography apparatus which captures a mask image and a live image of a predetermined imaging region, subtracts the mask image and live image, and obtains a subtraction image of the imaging region. Contains the following elements:

(a) 피검사체에 X선을 조사하여 상기 피검사체를 투과한 X선 투시상을 촬상하기 위한 X선관과 이미지 인텐시파이어를 포함하는 X선 투시장치 ;(a) an X-ray perspective apparatus including an X-ray tube and an image intensifier for irradiating X-rays to an object under examination and imaging an X-ray see-through image transmitted through the object;

(b) 상기 X선 투시장치에서 촬상된 X선 투시상을 디지탈 데이터로 변환하는 신호변환수단 ;(b) signal conversion means for converting the X-ray perspective image picked up by the X-ray see-through device into digital data;

(c) 상기 신호변환수단에서 디지탈 데이터로 변환된 X선 투시상(촬상화상)을 기억하기 위한 화상기억수단 ;(c) image storage means for storing an X-ray perspective image (photographed image) converted into digital data by the signal conversion means;

(d) 상기 이미지 인텐시파이어의 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와, 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환하는 인가전압 절환수단 ;(d) applied voltage switching means for switching a state of applying a focus voltage to the focus adjusting electrode of the image intensifier and a state of applying a defocus voltage;

(e) 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상(마스크상)과, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압이 인가된 상태에서 찰상된 촬상화상(라이브상)을 서브트랙션하여 서브트랙션상을 구하는 연산수단 ;(e) Subtract the picked-up image (mask image) picked up with the defocus voltage applied to the focus adjusting electrode and the scratched image (live image) with the focus voltage applied to the focus adjusting electrode. Computing means for traction to obtain a subtraction image;

(f) 상기 핀트조정용 전극에 디포커스용 전압(또는 포커스용 전압)을 인가시켜, 이 상태에서, 조영제가 투여된 피검사체의 소정의 촬상부위의 마스크상(또는 라이브상)을 촬상하고, 적어도 이 마스크상(또는 라이브상)은 상기 화상기억수단에 기억시켜, 그것에 계속하여 상기 핀트조정용 전극에 포커스용 전압(또는 디포커스용 전압)이 인가되는 상태로 절환하여, 이 상태에서 상기 촬상부위의 라이브상(또는 마스크상)을 촬상하며, 먼저 촬상한 촬상화상과 뒤에 촬상한 촬상화상(마스크상과 라이브상)을 상기 연산수단에 주어 그 촬상부위의 서브트랙션상을 얻도록 상기 X선 투시장치 및 상기 각 수단을 제어하는 제어수단,(f) A defocus voltage (or focus voltage) is applied to the focus adjusting electrode, and in this state, a mask image (or live image) of a predetermined image pickup portion of an object to which the contrast agent is administered is imaged, and at least This mask image (or live image) is stored in the image storage means, and is subsequently switched to a state in which a focus voltage (or defocus voltage) is applied to the focus adjusting electrode. The X-ray see-through apparatus for capturing a live image (or mask image), and giving a first captured image and a later captured image (a mask image and a live image) to the calculating means to obtain a subtraction image of the image pickup portion. And control means for controlling the respective means,

이 장치에 의하면, 제어수단은, 인가전압 절환수단을 제어하여, 핀트조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가한 상태와, 포커스용 전압이 인가한 상태를 미러 정해진 순서로 절환하여 그들 각 상태에 있어서, X선 투시장치와 신호변환수단을 제어하고, 조영제가 투여된 피검사체의 소정의 촬상부위에서, 디포커스용 전압이 인가한 상태에서의 마스크상과, 포커스용 전압이 인가한 상태에서의 라이브상을 촬상한다. 마스크상과 라이브상의 촬상순서, 즉 핀트조정용 전극에의 디포커스용 전압과 포커스용 전압의 절환순서는 어느 쪽이 먼저라도 된다. 이들 촬상한 각 촬상화상중, 적어도 먼저 촬상한 촬상화상을 화상기억수단에 기억시킨다. 또 뒤에 촬상한 촬상화상을 화상기억수단에 기억시켜도 좋다. 그리고, 화상기억수단에 기억된 먼저촬상된 촬상화상(마스크 또는 라이브상)과, 뒤에 촬상된 활상화상(라이브상 또는 마스크상)(또는, 뒤에 찰상하여, 화상기억수단에 기억된 라이브상 또는 마스크상)을 연산수단에 주어, 이들 1쌍의 마스크상과 라이브상을 서브트랙션시켜, 그 촬상부위의 서브트랙션상을 얻는다.According to this apparatus, the control means controls the applied voltage switching means to switch the state in which the defocus voltage is applied to the focus adjusting electrode and the state in which the focus voltage is applied in a mirror-determined order, in each of those states. And a mask image in a state in which a defocus voltage is applied and a live in a state in which a focus voltage is applied, at a predetermined imaging region of the subject to which the contrast agent is administered, by controlling the X-ray see-through device and the signal conversion means. Image the image. The imaging order of the mask image and the live image, i.e., the switching order of the defocus voltage and the focus voltage to the focus adjustment electrode may be any first. Of these picked-up images, at least the first picked-up image is stored in the image storage means. The captured image captured later may be stored in the image storage means. Then, the first captured image (mask or live image) stored in the image storage means and the live image (live image or mask image) captured later (or scratched later, a live image or mask stored in the image storage means). Image) is given to the calculation means to subtract these pairs of mask images and live images to obtain a subtraction image of the imaging portion.

이미지 인텐시파이어의 핀트 조정용 전극에 디포커스(핀트를 흐리게 한다)용 전압을 인가하여 촬상하면 핀트가 흐린 화상이 얻어진다. 이 핀트의 흐린 정도가 촬상부위에 따라 적절하게 설정되어 있으면, 조영제가 투여된 혈관상 등의 고주파 성분을 제거할 수 있다. 따라서, 조영제가 투여된 피검사체에서 적절하게 흐린 정도로 흐리게한 화상을 촬상하면 조영제가 투여된 혈관상 등의 고주파성분이 제거된 화상이 얻어진다. 한편, 조영제가 투여된 피검사체에서 핀트조정용 전극에 포커스(핀트가 맞은)용 전압을 인가하여 촬상된 핀트가 맞은 화상에는 혈관상등의 고주파 성분은 남아 있다. 따라서, 조영제가 투여된 피검사체에서 촬상된 상기 흐린 화상을 마스크상, 핀트가 맞은 화상을 라이브상으로 하여, 이들 각 촬상화상을 서브트랙션하므로서 서브트랙션상(혈관상)을 얻을 수가 있다.When the imaging is performed by applying a defocus voltage to the electrode for adjusting the focus of the image intensifier, a blurred image of the focus is obtained. If the blurring degree of the focus is appropriately set according to the imaging region, high frequency components such as blood vessels to which the contrast agent has been administered can be removed. Therefore, when the image of the subject to which the contrast agent has been administered is imaged to be properly blurred, an image from which high frequency components such as a blood vessel image to which the contrast agent is administered is removed is obtained. On the other hand, a high frequency component such as a blood vessel image remains in the image of the focused image which is applied by applying a voltage for focus (focused) to the focusing electrode on the subject to which the contrast agent has been administered. Therefore, a subtracted image (vascular image) can be obtained by subtracting each of the captured images with a mask image and a focused image as a live image.

본 발명은 상기 원리에 의거하여 서브트랙션상을 얻으므로, 마스크상과 라이브상은 어느 것이나 조영제가 투여된 피검사체에서, 핀트조정용 전극에의 인가 전압을 절환하므로서 촬상된다. 따라서, 마스크상과 라이브상과의 촬상의 사이에 조영제를 피검사체에 투여하기 위한 시간을 가질 필요가 없으며, 마스크상과 라이브상은 핀트 조정용 진극에의 인가전압을 전환하는 것만으로 얻어지므로 마스크상과 라이브상의 촬상의 사이의 시간이 단축된다. 따라서, 마스크상과 라이브상의 촬상의 사이의 피검사체의 움직임을 적게할 수 있으며, 마스크상과 라이브상의 화상어긋남이 적재되며, 얻어진 서브트랙션상에 발생하는 아티팩트를 저감할 수 있다.Since the present invention obtains the subtraction image based on the above principle, both the mask image and the live image are imaged by switching the applied voltage to the pint adjusting electrode in the subject to which the contrast agent is administered. Therefore, it is not necessary to take time for administering the contrast agent to the subject between the imaging of the mask image and the live image, and the mask image and the live image are obtained only by switching the applied voltage to the focus adjusting electrode. The time between the imaging on the live is shortened. Therefore, the movement of the inspected object between the imaging of the mask image and the live image can be reduced, and the image shift between the mask image and the live image is loaded, and the artifacts generated on the obtained subtraction can be reduced.

또 마스크상과 라이브상을 단시간으로 촬상하여, 그후 바로 그들화상을 서브트랙션하여 서브트랙션상을 얻고 있으므로, 실시간으로 서브트랙션상을 얻어져 처리의 스루픗이 좋게된다.In addition, since the mask image and the live image are imaged for a short time, the images are subtracted immediately thereafter to obtain a subtraction image, and thus a subtraction image is obtained in real time, so that processing of the processing is improved.

또 마스크상을 촬상할 때의 상기 핀트의 흐린 정도는, 촬상부위에 따라 상이한다. 예를들면, 두부(頭部)를 촬상부위로 하면, 그 부위의 혈관은 비교적 미세하므로, 상기 흐림의 정도를 낮게하여도 그 부위의 혈관상 등을 바람직하게 제거할 수 있으나, 가슴부위나, 배부위 등을 촬상부위로 하면, 그 부위에는 대동맥등의 비교적 굵은 혈관이 존재하므로, 상기 흐림의 정도를 어느 정도 높게 하지 않으면 이 부위의 혈관상 등을 바람직하게 제거할 수가 있다. 또, 피검사체가 어린이의 경우와 어른의 경우라도, 혈관의 굵기 등에 차이가 있으므로, 어른을 촬상대상으로 하는 경우에는, 어린이를 촬상대상으로 하는 경우에 비하여, 상기 핀트의 흐림의 정도를 높게 하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 인가전압 절환수단을, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와, 복수개 종류의 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환가능하게 구성하여, 상기 제어수단이 마스크상의 촬상시, 촬상부위나 피검사체등의 촬상조건에 따라 상기 핀트 조정용 전극에 인가하는 디포커스 전압을 선택하도록 구성하면, 복수개 종류의 촬상부위에 대해서도 또, 촬상대상의 피검사체의 차이(어른인가, 아이들인가) 등에 대해서도, 인가전압 절환수단의 디포커스용 전압을 적절히 절환하는 것만으로, 각각 바람직한 마스크상을 얻을 수있다.In addition, the blurring degree of the said focus at the time of imaging a mask image changes with imaging parts. For example, when the head is an imaging region, the blood vessels in that region are relatively fine, and thus, the blood vessel image and the like in the region can be preferably removed even if the degree of clouding is lowered. If the site or the like is an imaging site, relatively thick blood vessels such as the aorta exist in the site, so that the blood vessel image and the like of this site can be preferably removed unless the degree of clouding is increased to some extent. In addition, even if the subject is a child or an adult, there is a difference in the thickness of blood vessels and the like. Therefore, when the adult is an imaging target, the degree of blurring of the focus is made higher than when the child is an imaging target. It is preferable. Therefore, the applied voltage switching means is configured to switch between a state in which a focus voltage is applied to the focus adjusting electrode and a state in which a plurality of types of defocus voltages are applied, so that the control means is configured to capture an image on a mask. When the defocus voltage to be applied to the focus adjusting electrode is selected according to the imaging conditions such as the imaging region or the subject under test, the difference between the subjects to be imaged (adults or children) also applies to the plurality of kinds of imaging regions. For example, the desired mask image can be obtained by simply switching the defocus voltage of the applied voltage switching means.

본 발명의 제2의 장치는 X선관, 이미지 인텐시파이어와 피검사체와의 상대적인 위치관계를 변위시켜, 상기 피검사체의 복수개의 촬상부위의 마스크상과 라이브상을 촬상하고, 각 촬영부위의 마스크상과 라이브상을 각 촬상부위 마다 각각 서브트랙션하여, 복수개의 촬상부위의 서브트랙션상을 얻는 디지탈 앤지오그래피 장치로서, 상기 장치에는 이하의 요소를 포함한다 :The second apparatus of the present invention displaces the relative positional relationship between the X-ray tube, the image intensifier, and the inspected object, to capture the mask image and the live image of the plurality of imaging regions of the inspected object, and to mask the photographed portion. A digital angiography apparatus for subtracting an image and a live image for each imaging region to obtain a subtraction image of a plurality of imaging regions, the apparatus including the following elements:

(a) 피검사체에 X선율 조사하여, 상기 피검사체를 투과한 X선 투시상을 촬상하기 위한 X선관과 이미지 인덴시파이어를 포함하는 X선 투시장치 ;(a) an X-ray perspective apparatus including an X-ray tube and an image indensifier for irradiating an X-ray rate to an inspected object to capture an X-ray see-through image transmitted through the inspected object;

(b) 상기 X선 투시장치로 촬상된 X선 투시상을 디지탈데이터로 변환하는 신호변환수단 ;(b) signal conversion means for converting the X-ray perspective image captured by the X-ray perspective apparatus into digital data;

(d) 상기 이미지 인텐시파이어의 핀트조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와, 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환하는 인가전압 절환수단 ;(d) applied voltage switching means for switching a state of applying a focus voltage to the focus adjusting electrode of the image intensifier and a state of applying a defocus voltage;

(e) 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가한 상태에서 촬상된 촬상화상(마스크상)과, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압이 인가한 상태에서 촬상된 촬상화상(라이브상)을 서브트랙션하여 서브트랙션상을 구하는 연산수단 ;(e) Subtract the picked-up image (mask image) picked up with the defocus voltage applied to the focus adjustment electrode and the pick-up image (live image) picked up with the focus voltage applied to the focus adjustment electrode. Computing means for traction to obtain a subtraction image;

(f) 상기 피검사체와, 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 변위시키는 위치변위수단 ;(f) position displacement means for displacing the relative positional relationship between the inspected object, the X-ray tube of the X-ray see-through device, and the image intensifier;

(g) 조영제가 투여된 피검사체와, 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 변위시키면서, 이 위치관계가 피검사체의 복수개의 촬상부위에 도달할때마다 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압(또는 포커스용 전압)을 인가시켜, 이 상태에서 마스크상(또는 라이브상)을 촬상하고, 적어도 이 마스크상(또는 라이브상)은 상기 화상기억수단에 기억시켜, 그것에 계속하여, 상기 핀트 조정용 포커스용 전압(또는 디포커스용 전압)이 인가되는 상태로 절환하여, 이 상태에서 라이브상(또는 마스크상)을 촬상하고, 각 촬상부위에 있어서, 먼저 촬상한 촬상화상과 뒤에 촬상한 촬상화상(마스크상과 라이브상)을 상기 연산수단에 각각 주어 각 촬상부위의 서브트랙션상을 얻도록 상기 X선 투시장치 및 상기 각 수단을 제어하는 제어수단.(g) When the positional relationship reaches a plurality of imaging sites of the subject while displacing the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent has been administered, the X-ray tube of the X-ray see-through apparatus, and the image intensifier A defocus voltage (or focus voltage) is applied to the focus adjusting electrode to capture a mask image (or live image) in this state, and at least the mask image (or live image) is stored in the image storage means. Subsequently, it switches to a state in which the focus adjustment voltage (or defocus voltage) is applied, and captures a live image (or mask image) in this state, and captures an image captured earlier in each image pickup area. And controlling the X-ray see-through device and the respective means to give each of the calculation means a sub-traction image of each imaging portion by giving each of the calculation means the masked image and the live image captured later. Control means.

이 장치는, 상기 제1의 장치에서 설명한 원리에 의거하여, 조영제가 투여된 피검사체와, X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 변위시켜, 그들 위치관계가 피검사체의 복수개의 촬상부위에 도달할 때마다, 1쌍의 촬상화상(마스크상과 라이브상)을 미리 정해진 순서로 촬상하고, 1쌍의 촬상화상끼리를 서브트랙션하여 각 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻고 있다. 결국, 조영제가 투여된 피검사체와 X선관 등의 상대변위를 1회 행하고, 그 사이에, 각 촬상부위 마다 마스크상과 라이브상을 촬상하고, 이 촬상부위 마다 촬상한 마스크상과 라이브상을 각각 서브트랙션하여 서브트랙션상을 얻고 있으므로, 피검사체와 X선관 등의 상대위치의 변위의 회수를 종래장치의 절반으로 즐일 수가 있으며, 피검사체에 조영제를 투여하는 시간을 요하지 않는다. 따라서, 각 서브트랙션 상의 아티팩트가 저감되어, 처리의 스루풋도 좋게 된다.According to the principle described in the first apparatus, the apparatus displaces the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent is administered, the X-ray tube of the X-ray see-through apparatus, and the image intensifier, and the positional relation is examined. Each time a plurality of imaging portions of the carcass are reached, a pair of captured images (mask image and live image) are captured in a predetermined order, and the pair of captured images are subtracted from each other to subtract images of each imaging region. Getting As a result, relative displacement of the subject to which the contrast agent is administered, X-ray tube, and the like is performed once, during which a mask image and a live image are captured for each imaging region, and the mask image and live image for each imaging region are respectively photographed. Since the subtraction is obtained by subtracting, the number of displacements of the relative position of the subject and the X-ray tube and the like can be enjoyed by half of the conventional apparatus, and the time for administering the contrast agent to the subject is not required. Therefore, artifacts on each subtraction are reduced, and throughput of the process is also good.

또, 각 촬상부위의 마스크상과 라이브상을 촬상하는 사이에, 피검사체와 X선과 등과의 상대변위를 계속하고 있으면, 촬상부위 마다 촬상하는 1쌍의 촬상화상은 약간 어긋난 위치에서 촬상되나, 피검사체와 X선과 등과의 상대변위하는 속도는 1장의 촬상화상을 얻은 속도에 비하여 매우 저속이므로, 각 촬상화상을 촬상할 때의 위치 어긋남도 얼마안된다. 게다가, 서브트랙션하는 화상의 한쪽은 핀트가 흐린 화상이므로, 위치어긋남에 의거한 화상의 약간의 어긋남은, 이 핀트의 흐림에 흡수된다. 따라서, 각 촬상부위의 1쌍의 촬상화상의 촬상시에 약간의 위치어긋남이 있어도 실용상 특히 문제없다. 또, 각 촬상부위의 1쌍의 촬상화상을 촬상하는 동안은, 피검사체와 X선과 등과의 상대변위를 일시정지하고, 피검사체와 X선관 등의 상대변위를 전체로하여 각 촬상부위마다 피치이송시키면, 각 촬상부위의 1쌍의 촬상화상의 위치 어긋남 등도 없어져 더욱 바람직하다.In addition, if the relative displacement between the inspected object and the X-ray and the like is continued between the imaging of the mask image and the live image of each imaging region, the pair of imaging images to capture each imaging region are captured at a slightly shifted position. The speed of relative displacement between the carcass, the X-ray, and the like is very low compared to the speed at which one captured image is obtained, so that the positional shift when picking up each captured image is minimal. In addition, since one of the images to be subtracted is a blurry image, slight deviation of the image based on the positional shift is absorbed by the blur of the focus. Therefore, there is no problem in practical use even if there is a slight position shift at the time of imaging a pair of imaging images of each imaging part. During imaging of a pair of captured images of each imaging region, the relative displacement between the inspected object and the X-rays and the like is temporarily stopped, and the pitch transfer is performed for each imaging region with the relative displacement of the inspected object and the X-ray tube as a whole. In this case, the positional shift and the like of the pair of picked-up images of each picked-up portion are also eliminated, which is more preferable.

즉, 이 장치에 의하면, 복수개의 촬상부위로서, 진단에 필요한 부위만을 설정하여도, 이들 촬상부위의 서브트랙션상이 얻어지므로, 종래장치와 같이, 쓸데없는 화상의 촬상을 할 필요가 없고, 피검사체로의 쓸데없는 X선 조사를 방지할 수 있다.That is, according to this apparatus, even if only a portion necessary for diagnosis is set as a plurality of imaging regions, the subtraction images of these imaging regions are obtained, so that it is not necessary to capture unnecessary images as in the conventional apparatus. Unnecessary X-ray irradiation into the sieve can be prevented.

또, 상기한 바와 같이, 마스크상의 촬상시의 핀트의 흐림정도는 촬상부위등에 따라 바람직한 흐림의 정도가 상이한다. 따라서, 이 제2의 장치에 있어서, 상기 인가전압절환수단을 상기 핀트조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와, 복수종류의 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환가능하게 구성하고, 상기 제어수단이 각 촬상부위의 마스크상의 촬상시, 각 촬상부위나 촬상대상의 피검사체 등의촬상조건에 따라 상기 핀트 조정용 전극에 인가하는 디포커스용 전압을 선택하므로서, 예를들면, 상기 핀트의 바람직한 흐림의 정도가 상이한 촬상부위를 복수개 포함하는 비교적 광범위에 걸쳐 설정된 복수개의 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻는 경우 등에도, 각 촬상부위에 따른 바람직한 마스크상이 얻어져, 각 촬상부위의 서브트랙션 상으로서 바람직한 화상을 얻을 수 있다.As described above, the degree of blur of the focus at the time of imaging on the mask differs depending on the imaging region or the like. Therefore, in this second apparatus, the state in which the applied voltage switching means applies a focus voltage to the focus adjusting electrode and the state in which a plurality of types of defocus voltages are applied are switched so as to be switchable. The means selects the defocus voltage to be applied to the focusing electrode according to the imaging conditions of the imaging area or the object under examination, for example, at the time of imaging on the mask of each imaging area. Even in the case of obtaining subtracted images of a plurality of imaging regions set over a relatively wide range including a plurality of imaging regions having different degrees of precision, a preferable mask image corresponding to each imaging region is obtained, and an image suitable as a subtraction image of each imaging region is obtained. Can be obtained.

본 발명을 설명하기 위해 현재 바람직하다고 생각되는 몇개의 형태가 도시되어 있지만, 본 발명이 도시되어 있는 구성 및 방법에 한정되는 것은 아닌 것으로 이해해야 된다.While several forms which are presently considered to be preferred for illustrating the invention are shown, it is to be understood that the invention is not limited to the configurations and methods shown.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제 1 실시예First embodiment

제1실시예 장치의 구성을 제1도, 제2도 등을 참조하여 설명한다. 이 제1실시예는 청구항 1 기재의 발명에 대응하는 것으로, 소정의 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.First Embodiment The configuration of an apparatus will be described with reference to FIG. 1, FIG. This first embodiment corresponds to the invention described in claim 1, and is configured to obtain a subtraction image of a predetermined imaging portion.

제1도 중, 부호 1은 상면(床面)에 설치한 베이스(base)를 나타내며, 이 베이스(1)상에는, 피검사체(M)가 반들이 놓여진 천판(2)이 수평방향으로 이동자유로이 부착되어 있다. 이 천판(2)의 수평방향으로의 이동은, 베이스(1)내에 설치된 모터(3)에 의해 구동하며, 모터(3)이 구동제어는 후술하는 화상처리장치(30)를 구성하는 제어부(31)에 의해 행하여진다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a base provided on an upper surface, and on this base 1, the top plate 2 on which the test subject M is placed is attached freely in the horizontal direction. It is. The movement of the top plate 2 in the horizontal direction is driven by a motor 3 provided in the base 1, and the control unit 31 constituting the image processing apparatus 30 described later in which the drive control of the motor 3 is performed. ) Is performed.

또, 부호 10은 베이스(1)의 근방에 배치되어 구비된 X선 투시장치이다. 이 X선 투시장치(10)은 X선관(11)과 이미지 인텐시파이어(이하, 「1,1」라생략한다)(12)를 구비하고 있다. X선관(11)과 I.I(12)는 천판(2)에 반듯이 놓여진 피검사체(M)를 사이에 두도록 C형암(arm)(13)의 양단부에 부착되어 있다. 이 C형암(13)은 모터 (18)에 구동되어 제2도의 화살표 YJ방향으로 변위가능하고, 피검사체(M)의 몸체측 주위로 변위될 수 있도록 구성되며, 피검사체(M)의 소망의 방향에서 펄스 X선을 조사할 수 있도록 되어 있다. 이 모터 (19)의 구동제어는 후술하는 제어부(31)에 의해 행하여진다.Reference numeral 10 denotes an X-ray see-through device which is disposed in the vicinity of the base 1. The X-ray see-through device 10 includes an X-ray tube 11 and an image intensifier 12 (hereinafter referred to as "1, 1"). The X-ray tube 11 and the I.I 12 are attached to both ends of the C-shaped arm 13 so as to sandwich the subject M placed straight on the top plate 2. The C-shaped arm 13 is driven to the motor 18 to be displaceable in the direction of the arrow YJ in FIG. 2, and is configured to be displaced around the body side of the object M, and the desired shape of the object M is determined. Pulse X-rays can be irradiated in the direction. The drive control of this motor 19 is performed by the control part 31 mentioned later.

X선관(11)에는, 고전압발생장치(14)가 접속되어 있다. 고전압 발생장치(14)에서 소정의 전력 (X선관전압 및 X선관전류)이 X선관(11)에 공급되면, X선관(11)에서 펄스 X선이 발생된다. 이 X선관(11)에서 펄스 X선의 조사타이밍은, 고전압발생장치(14)를 통하여 후술하는 제어부(31)에 의해 제어된다.The high voltage generator 14 is connected to the X-ray tube 11. When predetermined power (X-ray tube voltage and X-ray tube current) is supplied to the X-ray tube 11 in the high voltage generator 14, pulse X-rays are generated in the X-ray tube 11. The irradiation timing of pulse X-rays in this X-ray tube 11 is controlled by a control unit 31 described later via the high voltage generator 14.

X선관(11)에서의 펄스 X선은 콜리메이터(collimator)(15)로 콜리메이션한 뒤에 천판(2)상의 피검사체(M)에 조사되어, 피검사체(M)를 투과한 X선이 I.I(12)르 입사된다. I.I (12)로 입사한 X선은 핀트조정용 전극(16)등으로 되는 전자렌즈 시스템에 의해 측소 증폭되어, 가시광의 화상으로 변화되어 출력되며, 그 출력광학상은, 광학시스템(17)을 통하여 비디오카메라(18)로 입사하며, 이 비디오카메라(18)에 의해, X선 투시상의 비디오신호로 변환되어 화상처리장치(30)로 공급된다.The pulsed X-rays from the X-ray tube 11 are collimated by a collimator 15 and then irradiated to the subject M on the top plate 2, so that the X-rays passing through the subject M are II ( 12) Le is incident. X-rays incident on the II (12) are side-amplified by an electron lens system, such as a focus adjusting electrode 16, and the like are converted into an image of visible light and outputted, and the output optical image is transmitted through the optical system 17. It enters into the camera 18, and it converts into a video signal of X-ray perspective image and supplies it to the image processing apparatus 30 by this video camera 18. FIG.

I,I (12)의 핀트조정용전극(16)에는 포커스(핀드가 맞은)용 전압(V_F) 또는 디포커스(핀트가 흐림)용 전압(V_D)이 인가전압절환수단으로서 전압 절환기(40)에서 절환공급할 수 있도록 구성되어 있다. 전압절환기 (40)의 절환제어는, 후술하는 제어부(31)에 의해 행하여진다.The focus (find) voltage (V _F ) or defocus (fog) of the voltage (V _D ) is applied to the pint adjusting electrode 16 of the I and I 12 as a voltage switcher. It is configured to switch supply in 40). Switching control of the voltage switch 40 is performed by the control part 31 mentioned later.

화상처리장치(30)에 주어진 X선 투시상의 비디오신호(아나로그신호)는 제어부(31)로 제어하면서, 신호변환수단으로서의 A/D(아나로그 to 디지탈) 변환기 (32)에서 디지탈 데이터로 변환된다. 화상처리장치(30)에는, 촬상화상을 기억하기 위한, 화상기억수단으로서의 화상기억장치(34), 서브트랙션상을 산출하기 위한 연산수단으로서의 연산장치(35), 제어수단으로서의 제어부(31)등을 구비하고 있으며, 제어부(31)로 제어하면서 A/D변환기(32)에서 변환된 디지탈 데이터의 X선 투시상(촬상화상)을 데이터 처리하여 서브트랙션상을 산출하며, 얻어진 서브트랙션상을 D/A(디지탈 to 아나로그) 변환기(33)에서 아나로그신호로 변환하여 모니터 (50)에 표시한다.The video signal (analog signal) of the X-ray perspective image given to the image processing apparatus 30 is converted into digital data by the A / D (analog to digital) converter 32 as a signal conversion means while being controlled by the control unit 31. do. The image processing apparatus 30 includes an image storage device 34 as an image storage means for storing an captured image, an arithmetic device 35 as a calculation means for calculating a subtraction image, a control unit 31 as a control means, and the like. A subtracted image is calculated by performing data processing on an X-ray perspective image (photographed image) of digital data converted by the A / D converter 32 while controlling the control unit 31, and calculating the subtracted image. The analog to analog signal is converted by the / A (digital to analog) converter 33 and displayed on the monitor 50.

제어부(31)는, 도시하지 않은 조작반에서의 지시에 따라 모터 (3)를 구동제어하여, 철판(2)에 반듯이 놓여진 피검사체(M)를 수평이동시켜, 피검사체(M)의 촬상부위와, X선 투시장치(10)의 X선관(11) I.I(12)와의 위치 맞춤을 행함과 동시에, 모터(19)를 구동제어하여, 피검사체(M)에 조사되는 X선의 조사방향을 조정한다. 그 위치맞춤등이 완료한 상태에서 제어부(31)는, 핸드스위치 (60)에서의 처리개시 지시를 받아 고전압발생장치 (14), 전압절환기(40), A/D변환기(32), 화상기억장치(34), 연산장치(35), D/A변환기(33)를 아래와 같이 제어하고, 상기 위치맞춤하여 X선의 조사방향의 조정된 촬상부위의 서브트랙션 상을 산출하여 모니터(50)에 표시한다. 또, 핸드스위치(60)에서 처리개시 지시를 행하기 전에, 피검사체(M)에는 조영제가 투여되며, 조영제가 투여된 피검사체(M)에 대하여 후술하는 마스크상이나 라이브상의 촬상등의 처리가 행하여진다.The control part 31 drives and controls the motor 3 according to the instruction | indication from the operation panel which is not shown in figure, and horizontally moves the to-be-tested object M placed on the steel plate 2, and the imaging part of the to-be-tested object M While the X-ray see-through device 10 is aligned with the X-ray tube 11 and II (12), drive control of the motor 19 is performed to adjust the irradiation direction of X-rays irradiated onto the subject M. . In the state where the alignment and the like have been completed, the control unit 31 receives the instruction to start processing from the hand switch 60, and the high voltage generator 14, the voltage converter 40, the A / D converter 32, and the image. The memory device 34, the arithmetic unit 35, and the D / A converter 33 are controlled as follows, and the position is calculated so as to calculate the subtraction image of the adjusted image portion in the X-ray irradiation direction, and to the monitor 50. Display. Before the instruction to start processing is performed by the hand switch 60, a contrast agent is administered to the subject M. The subject M to which the contrast agent has been administered is subjected to processing such as imaging on a mask or live image described later. Lose.

이 제어부(31)의 제어를 제3도의 타임차트를 참조하여 설명한다.The control of this control part 31 is demonstrated with reference to the time chart of FIG.

핸드스위치(60)가 눌리면 「ON」신호가 제어부(31)로 공급되고, 그 「ON」 신호를 트리거로서 전압절환기(40)를 절환하여 핀트조정용 전극(16)에 디포커스용 전압(V_D)을 인가시킨다. 전압절환기 (40)의 절환이 완료하면, 고전압발생장치(14)에서 소정의 전력을 X선관(11)에 공급시켜, X선관(11)에서 펄스 X선을 조사시킨다.When the hand switch 60 is pressed, the " ON " signal is supplied to the controller 31, and the voltage switch 40 is switched by triggering the " ON " signal to defocus the voltage 16 to the focus adjusting electrode 16. _D ) is applied. When switching of the voltage switch 40 is completed, the high voltage generator 14 supplies a predetermined electric power to the X-ray tube 11 and irradiates pulse X-rays on the X-ray tube 11.

이 펄스 X선에 의해 촬상한 촬상화상(D)은 핀트가 흐린 화상이다. 이 핀트의 흐림정도가 적절히 설정되어 있으면, 조영제가 투여된 피검사체(M)의 촬상부위의 혈관상 등의 고주파 성분이 제거된 화상을 얻을 수 있다. 따라서, 이와 같이 얻어지는 고주파성분이 제거된 촬상화상을 마스크상(D)으로해서 이용할 수가 있다. 이 마스크상(D)은 화상기억장치(34)에 기억시켜둔다. 마스크상(D)이 화상기억장치(34)에 기억되면, 화상기억장치 (34)를 기록 불가능하계 한다.The picked-up image D picked up by this pulse X-ray is a blurry image. When the blurring degree of the focus is appropriately set, an image obtained by removing high frequency components such as blood vessel images of the imaging region of the subject M to which the contrast agent has been administered can be obtained. Therefore, the picked-up image in which the high frequency component obtained in this way was removed can be used as a mask image (D). This mask image D is stored in the image storage device 34. When the mask image D is stored in the image storage device 34, the image storage device 34 is impossible to record.

다음에, 전압절환기(40)를 절환하여, 핀트조정용 전극(16)에 포커스용 전압(V_F)을 인가시킨다. 전압절환기(40)의 절환이 완료되면, 고전압발생장치(14)에서 소정의 전력을 X선관(11)에 공급하여, X선관(11)에서 펄스 X선을 조사시킨다.Next, the voltage switch 40 is switched to apply the focus voltage V _F to the focus adjusting electrode 16. When switching of the voltage switch 40 is completed, the high voltage generator 14 supplies predetermined power to the X-ray tube 11, and irradiates pulse X-rays from the X-ray tube 11.

이 펄스 X선에 의해 촬상된 촬상화상(F)은 핀트가 맞은 화상이며, 조영제가 투여된 피검사체(M)의 촬상부위의 혈관상등의 고주파성분이 남아있는 화상이다. 이와 같이 고주파성분이 남아있는 촬상화상을 라이브상(F)으로해서 사용할 수가 있다. 제어부(31)는 이 라이브상(F)을 연산장치(35)에 공급함과 동시에, 그것에 동기하여 먼저 촬상하여 화상기억장치(34)에 기억시켜둔 마스크상(D)을 판독하여, 연산장치(35)에 준다. 그리고, 마스크상(D)과 라이브상(F)과의 서브프랙션을 연산장치(35)로 행하게 한다. 이 서브트랙션에 의해 얻어진 서브트랙션상(S)은 라이브상(F)에서 화상의 저주파 성분만을 제거한 골격이나 연부조직(軟部組織)의 에지(edge)와 혈관상을 포함한 화상이 된다. 이 서브트랙션상(S)을 모니터(50)에 표시하여 촬상을 종료한다.The picked-up image F picked up by this pulse X-ray is an image in which a pinch was matched, and the high frequency component, such as a blood vessel image of the imaging part of the subject M to which the contrast agent was administered, remains. In this way, the captured image in which the high frequency component remains can be used as the live image (F). The control part 31 supplies this live image F to the arithmetic unit 35, and simultaneously reads the mask image D stored in the image storage device 34 by synchronously capturing it and reading the arithmetic unit ( 35). Then, the arithmetic unit 35 performs the subtraction between the mask image D and the live image F. FIG. The subtraction image S obtained by this subtraction becomes an image including edges and blood vessel images of the skeleton or soft tissue from which only the low frequency components of the image are removed from the live image F. FIG. The subtraction image S is displayed on the monitor 50 to end the imaging.

이와 같이, 전압절환기(40)을 절환제어하여, 핀트 조정용 전극(16)에 인가전압을 V_D와 V_F로 절환하여, 각각의 상태에서, 조영제를 투여한 피검사체(M)에서 촬상화상(마스크상 D과 라이브상 F)을 촬상하여 서브트랙션상(S)을 얻고 있으므로, 종래장치와 같이, 마스크상과 라이브상을 촬상하는 동안에, 피검사체(M)에 조영제를 투여하는 시간을 가질 필요가 없고, 마스크상과 라이브상을 계속하여 촬상할 수가 있다. 따라서, 각 촬상화상을 촬상하는 동안의 시간을 단축할 수 있으므로, 그 동안의 피검사체(M)의 움직임이 적게 되어 마스크상과 라이브상의 화상의 어긋남이 적게되며, 얻이진 서브트랙션상(S)에 발생하는 아티팩트를 저감할 수 있다. 또 마스크상(D)의 촬상과 라이브상(F)의 촬상을 계속해서 행하여 라이브상(F)이 촬상되면 바로 서브트랙션상(S)을 산출하고 있으므로, 서브트랙션상(S)은 실시간으로 얻어지며, 처리의 스루풋도 좋다. 또, 얻어지는 서브트랙선상(S)은, 혈관이외에 골격이나 연부조직의 에지도 포함한 화상이므로, 수술 등의 오리엔테이션 화상으로서도 유효하게 이용할 수가 있다.In this way, the voltage switch 40 is controlled to be switched, and the applied voltage is switched to V _D and V _F on the focus adjusting electrode 16, and in each state, the image captured by the subject M to which the contrast agent has been administered. Since the mask image D and the live image F are imaged to obtain the subtraction image S, during imaging of the mask image and the live image as in the conventional apparatus, a time for administering the contrast agent to the subject M is given. There is no need, and the mask image and the live image can be taken continuously. Therefore, since the time during the imaging of each captured image can be shortened, the movement of the inspected object M during this time is reduced, so that the deviation between the mask image and the live image is reduced, and the obtained subtraction image S is obtained. The artifacts that occur in the can be reduced. In addition, since the imaging of the mask image D and the imaging of the live image F are performed continuously, and the live image F is captured, the subtraction image S is calculated immediately, so that the subtraction image S is obtained in real time. The throughput of the process is also good. In addition, since the obtained subtrack line S is an image including the edges of the skeleton and the soft tissue in addition to the blood vessel, it can be effectively used as an orientation image such as surgery.

그런데, 마스크상(D)을 촬상할 때의 핀트의 흐림 정도, 즉 핀트조정용 전극(16)에 인가하는 디포커스용 전압(V_D)의 전압치는 혈관상 등을 바람직하게 제거하는 정도의 것을 설정할 필요가 있으나, 이 핀트의 흐림의 정도는 피검사체(M)의 촬상부위에 따라 상이한다. 예를들면, 두부를 촬상부위로 하면, 그 부위의 혈관은 비교적 미세하므로, 상기 핀트의 흐림정도를 낮게하여도 그 부위의 혈관상등을 바람직하게 제거할 수 있으나, 가슴부위나 배부위 등을 촬상부위로 하면, 그 부위에는 대동맥 등의 비교적 굵은 혈관이 존재하므로 상기 흐린 정도를 어느 정도 높으게 하지 않으면 이 부위의 혈관상 등을 바람직하게 제거할 수가 없다. 또 피검사체(M)가 어린이의 경우와 어른의 경우라도 혈관의 굵기 등에 차이가 있으므로, 어른을 촬상대상으로 하는 경우에는, 어린이를 촬상대상으로 하는 경우에 비하여, 상기 핀트의 흐림의 정도를 높게 하는 것이 바람직하다.By the way, it is necessary to set the degree of blur of the focus when imaging the mask image D, that is, the voltage value of the defocus voltage V _D to be applied to the focus adjusting electrode 16 such that the blood vessel image or the like is preferably removed. However, the degree of blur of the focus depends on the imaging region of the subject M. For example, if the head is an imaging area, the blood vessels in the area are relatively fine, and thus, even if the blurring degree of the focus is low, the blood vessel image of the area can be removed preferably, but the chest area or the belly area, etc. are captured. If it is a site, relatively thick blood vessels, such as the aorta, exist in the site, and unless the clouding degree is raised to some extent, the blood vessel image and the like of this site cannot be removed. In addition, since the subject M differs in the thickness of blood vessels even in the case of a child and an adult, when the adult is an imaging target, the degree of blurring of the focus is higher than when the child is an imaging target. It is desirable to.

구체적으로는, I,I (12)로서 12인치 이미지 인텐시파이어 (Image Intensifier) IA-12LM시리즈(SHIMADZU CORPORATION제)를 사용한 경우, 포커스용 전압(V_F)은 촬상부위 등의 상이에 관계없이 항시 AC 600V를 설정하거, 두부를 촬상부위로 했을 때의 디포커스용 전압(V_D)은 AC 500V 정도, 가슴부위나 배부위를 촬상부위로 했을 때의 디포커스용 전압(V_D)은 AC 350∼400V 정도로 설정하면, 각 촬상부위의 양호한 마스크상(D)과 라이브상(F) 및 서브트랙션상(S)을 얻을 수 있다. 또, 피검사체(M)가 어린이의 경우에는 상기 디포커스용 전압(V_D)을 약간 높게 하고, 상기흐림의 정도를 약간 낮게하면, 양호한 마스크상 등을 얻을 수있다.Specifically, in the case of using 12-inch Image Intensifier IA-12LM series (manufactured by SHIMADZU CORPORATION) as I and I 12, the focus voltage V _F is independent of the imaging region and the like. Defocus voltage (V _D ) when AC 600V is always set or the head is taken as the imaging area is about 500V, and defocus voltage (V _D ) when the chest or belly is taken as the imaging area is AC When it is set at about 350 to 400 V, good mask image D, live image F, and subtraction image S of each imaging region can be obtained. In addition, when the subject M is a child, when the defocus voltage V _D is made slightly higher and the degree of blur is slightly lowered, a good mask image and the like can be obtained.

또, 디포커스용 전압(V_D)을 상술한 촬상부위 등에 따른 최적의 전압치보다도 높게 설정되어 있는 경우에는, 마스크상(D)에 혈관상 등이 남아버려, 그 결과 서브트랜션상(S)에서 혈관상이 제거되어 버린다. 따라서, 촬상부위 등에 따라 최적의 디포커스용 전압(V_D)이 핀트조절용 전극(16)에 인가되는 것이 바람직하다. 상술한 제1도의 구성에서는 디포커스용 전압(V_D)을 한 종류로 하고 있으므로, 특정의 촬상부위를 대상으로한 서브트랙촬상(S)을 얻는데 지나지 않는다. 그래서 제1도의 전압절환기(40)의 디포커스용 전압(V_D)을 가변으로 조정할 수 있도록 구성한다든지, 혹은 제4도에 도시하는 것과 같이, 복수개 종류의 디포커스용 전압(V_D1......V_Dn)에서 촬상부위 등의 촬상조건에 따라 선택적으로 절환할 수 있도록 구성하면, 각종의 촬상부위 등의 촬상조건에 대하여도 전압절환기(40)에서 최적의 디포커스용 전압을 선택하는 것만으로 대응할 수가 있어 바람직하다. 또 청구의 범위 4에 있어서 "상기 인가전압 절환수단은, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와 복수개 종류의 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환 가능하게 구성되어"라는 것은 상술한 제1도의 전압절환기(40)의 디포커스용 전압(V_D)을 가변으로 조정가능하게 구성하는 것 및 전압절환기(40)를 제 4도와 같이 구성하는 것을 모두 포함하고 있다.In addition, when the defocus voltage V _D is set higher than the optimum voltage value according to the above-described imaging region or the like, a blood vessel image remains on the mask image D, and as a result, the subtransition image S The blood vessels are removed. Therefore, it is preferable that an optimum defocus voltage V _D is applied to the focus adjusting electrode 16 according to the imaging region or the like. In the above-described configuration of FIG. 1, since the defocus voltage V _D is one kind, only the subtrack image S targeted to a specific imaging region is obtained. Therefore, the defocusing voltage V _{D of the} voltage switch 40 of FIG. 1 can be adjusted to be variable, or as shown in FIG. 4, a plurality of types of defocusing voltages V _D1 . When configured to switch selectively according to the imaging conditions such as the imaging region in V _Dn ), the voltage for the defocus is optimal in the voltage converter 40 even for the imaging conditions such as various imaging regions. It is preferable to respond by simply selecting. In addition, in the claim 4, "the applied voltage switching means is configured to switch between applying a focus voltage to the focus adjusting electrode and applying a plurality of types of defocus voltages. It includes both the variable voltage of the defocus voltage V _{D of the} voltage switch 40 of FIG. 1 adjustable and the voltage switch 40 configured as shown in FIG.

그런데, 상술한 바와 같이, 마스크상(D)과 라이브상(F)은 각각 피검사체(M)에 투영제가 투어된 후에 촬상하므로, 어느 촬상화상을 먼저 촬상하여도 좋다. 따라서, 제5도의 타임차트에 도시하는 것과 같이, 핀트조정용 전극(16)에 포커스용 전압(V_F)을 먼저 인가하도록 전압절환기(40)를 제어하여, 라이브상(F)을 먼저 촬상해서 화상기억장치(34)에 기억시켜두고, 그것에 계속해서, 핀트조정용 전압(16)에 디포커스용 전압(V_D)을 인가하도록 전압절환기(40)를 제어하여, 마스크상(D)을 뒤에 촬상해서(화상기억장치 34에서 판독한)라이브상(F)과 마스크상(D)을 서브트랙션시켜, 서브트랙션상(S)을 얻도록 하여도 좋다.By the way, as mentioned above, since the mask image D and the live image F are image | photographed after the projection agent tours to the to-be-tested object M, you may image any picked-up image first. Therefore, as shown in the time chart of FIG. 5, the voltage switch 40 is controlled so as to first apply the focus voltage V _F to the focus adjusting electrode 16, so that the live phase F is imaged first. It is stored in the image storage device 34, and subsequently, the voltage switch 40 is controlled so that the defocus voltage V _D is applied to the focus adjustment voltage 16 so that the mask image D is placed behind. The live image F and the mask image D may be subtracted (image read by the image storage device 34) to obtain a subtraction image S. FIG.

제6도의 타임차트에 도시하는 것과 같이, 먼저 1장의 마스크상(D)을 먼저 촬상하여 이 마스크상(D)을 화상기억장치(34)에 기억시켜두고, 그후, 그 촬상부위의 라이브상을 순차 복수매 촬상하여, 마스크상(D)과 라이브상(F1,F2, .....Fn)(n은 2이상의 자연수)과의 서브트랙션을 각각 행하게 하여, 같은 촬상 부위에서 복수매의 서브트랙션상(S1,S2......Sn)을 얻도록 하여도 좋다. 예를들면, 피검사체(M)에 조영제를 투여한 직후에 상기 마스크상(D)을 촬상하여 조영제가 혈관내에 퍼지는 상태를 각 마스크상(F1,F2,.....Fn)으로 촬상하는 것으로 조영제가 혈관내에 퍼지는 시간적 변화를 각 서브트랙선상(S1,S2.....Sn)으로 관찰할 수가 있다.As shown in the time chart of FIG. 6, first, one mask image (D) is imaged first, and the mask image (D) is stored in the image storage device 34, and then the live image of the image capturing region is displayed. Capture multiple images sequentially and perform subtraction between the mask images D and the live images F1, F2, ..... Fn (n is a natural number of two or more), respectively, and a plurality of sub The traction images S1, S2 ... Sn may be obtained. For example, immediately after the contrast agent is administered to the subject M, the mask image D is imaged, and the state in which the contrast agent spreads in the blood vessel is imaged in each mask image F1, F2, ..... Fn. As a result, the temporal change of the contrast medium spreading in the blood vessel can be observed on each subtrack line (S1, S2 ..... Sn).

또, 마스크상(D)과 라이브상(F)를 서브트랙션하여, 서브트랙신상(S)을 얻을 때, S=F-k . D(0≤k≤1)와 같이, 계수(k)를 마스크상(D)에 곱하므로서 서브트랙션상(S)의 골격이나 연부조직의 에지를 강조할 수가 있으며, 서브트랙션상(S)에 혈관상의 위치정보를 보다 강조하여 중첩시킬 수가 있다. 이것에 의해, 오리엔테이션화상으로서 한층 유효한 것으로 된다.In addition, when subtracting the mask image D and the live image F to obtain the subtrack scene image S, S = F-k. By multiplying the coefficient k by the mask image D as in D (0≤k≤1), the edges of the skeleton or soft tissue of the subtraction image S can be emphasized, and the subtraction image S Positional information on the blood vessels can be further emphasized and superimposed. This becomes more effective as an orientation image.

또, 상술의 제1실시예 장치에서는 얻어진 서브트랙션상(S)을 모니터(50)에 표시할 수 있도록 구성하였으나, 제7도에 도시하는 것과 같이, 얻어진 서브트랙션상(S)을 모니터(50)에 표시함과 동시에 화상기억장치(34)의 기억장소(SA)(SA는 먼저 촬상된 촬상화상을 기억하는 기억장소 FA와 다른 기억장소)에 기억시켜두도록 구성하여도 좋다. 이와 같이 구성하므로서, 후처리에서 서브트랙선상(S)을 데이터 처리한다든지 모니터 (50)에 다시 표시하는 것 등도 가능하게 된다. 또, 화상처리장치(34)와는 다른 화상처리장치나 외부기억장치 등을 설치하여, 서브트랙션상(S)을 그들 기억장치에 기억해 두도록 구성하여도 좋다. 또 제6도의 경우에 얻어지는 각 서브트랙션상(S1,S2....Sn)도 같은 형태로 기억장치에 기억시켜 두어도 좋다.Further, in the above-described first embodiment apparatus, the obtained subtraction image S is configured to be displayed on the monitor 50. However, as shown in FIG. 7, the obtained subtraction image S is monitored. ) May be stored and stored in the storage location SA of the image storage device 34 (the SA is stored in a storage location different from the storage location FA for storing the first captured image). With this configuration, it is also possible to perform data processing on the subtrack line S in the post-processing, or to display it on the monitor 50 again. In addition, an image processing apparatus, an external storage apparatus, or the like, which is different from the image processing apparatus 34, may be provided so that the subtraction image S is stored in those storage apparatuses. Each subtraction image (S1, S2 .... Sn) obtained in the case of FIG. 6 may also be stored in the storage device in the same manner.

또, 상술의 제1실시예 장치나 제6도의 경우에서는 뒤의 촬상화상(제6도의 경우는 각 라이브상(F1~Fn)이 촬상되면, 그 촬상화상을 연산장치(35)에 보내 서브트랙션상(S)을 산출하도록 구성하였으나, 제8도에 도시하는 것과 같이, 뒤에 촬상된 촬상화상을 연산장치(35)에 보내 서브트랙션상(S)을 산출함과 동시에 예를들면, 화상기억장치(34)에 기억장소(BA)(BA는 먼저, 촬상된 촬상화상을 기억하는 기억장소 FA와 다른 기억장소)(혹은, 다른 기억장치)에 기억시켜 두도록 구성하여도 좋다. 이와 같이 구성하므로서, 화상기억장치(34) 등에 기억해둔 각 촬상화상에, 후처리에서 데이터처리 (예를들면, 마스크상 D에 고주파성분을 제거하기 위한 필터링 처리를 행하여 서브트랙션상 S을 산출한다든지, 이후의 원할 때 서브트랙션상(S)을 산출하는 등)를 행한다든지, 각 촬상화상(마스크상이나 라이브상)온 모니터(50)에표시하는 것 등이 가능하게 된다, 또, 제8도의 점신으로 나타내는 것과 같이, 이 구성에, 또 제7도의 변형예와 같이 연산장치(35)에서 구한 서브트랙션상(S)을 화상기억장치(34)의 기억장소(SA)(SA는 상기 FA,BA와 다른 기억장소)에 기억시켜두는 구성을 부가하여도 좋은 것은 말할 것도 없다.In addition, in the case of the above-described first embodiment apparatus and FIG. 6, when the following captured image (each live image F1 to Fn is captured in FIG. 6), the captured image is sent to the arithmetic unit 35. Although the image S is configured to be calculated, as shown in FIG. 8, the captured image captured later is sent to the computing device 35 to calculate the subtraction image S, and for example, the image storage device. The storage location BA (BA) may be configured to be stored in a storage location FA (or a storage location different from the storage location FA for storing the captured image) first (or another storage device) at 34. In this manner, Each captured image stored in the image storage device 34 or the like is subjected to data processing (e.g., a filtering process for removing high frequency components from the mask image D to calculate a subtraction image S, or a subsequent desired image). When the subtraction image S is calculated) It is possible to display the image (mask image or live image) on the monitor 50 or the like. Also, as shown in FIG. 8, the arithmetic unit 35 is similar to this configuration and the modification of FIG. It goes without saying that a configuration may be added in which the subtraction image S obtained in the above is stored in the storage location SA (where SA is a different storage location than FA and BA) of the image storage device 34.

또, 제9도에 도시하는 것과 같이, 뒤에 촬상된 촬상화상을 연산장치(35)에 공급하지 않고 화상기억장치(34)의 기억장소(BA)(BA는 먼저 촬상된 촬상화상을 기억하는 기억장소 FA와 다른 기억장소)에 기억시켜두고, 후처리에서, 그들 각 촬영화상(마스크상 D과 라이브상 F)을 연산장치(35)에 공급해서 서브트랙션시켜 서브트랙션상(S)을 산출하고, 모니터(50)에 표시하도록 구성하여도 좋다. 상술한 바와 같이, 마스크상(D)과 라이브상(F)은 조영제가 투여된 피김사체(M)에서 촬상되므로, 이들 촬상화상은, 계속하여 촬상할 수가 있으며, 이와 같이 서브트랙션상(S)을 후처리에서 구하도록 구성하였다고 해도 종래장치에 비하여 처리의 스루풋은 좋게 된다. 또, 이 변형예에 있어서도, 후처리에서 구한 서브트랙션상(S)을 화상기억장치(34)의 기억장소(SA)(SA는 상기 FA, BA와 다른 기억장소)에 기억시켜 놓토록 구성하므로서, 서브트랙션상(S)을 재차 산출하는 시간을 생략할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the storage location BA (BA) of the image storage device 34 stores the first captured image without supplying the captured image captured later to the operation unit 35. As shown in FIG. Stored in a different storage location from the place FA), and in the post-processing, each of the photographed images (mask image D and live image F) is supplied to the computing device 35 and subtracted to calculate the subtraction image S. May be configured to display on the monitor 50. As described above, since the mask image D and the live image F are imaged on the subject M to which the contrast agent is administered, these image pickup images can be captured continuously, and thus the subtraction image S Even if it is configured to obtain from the post-treatment, the throughput of the process is better than that of the conventional apparatus. Also in this modification, the subtraction image S obtained by the post-processing is stored in the storage location SA (SA is a different storage location than FA and BA) of the image storage device 34. The time for calculating the subtraction image S again can be omitted.

그런데, 상술의 제1실시예 장치나 그 변형예에서는 X선과(11) I.I (12)등을 한조 구비한 X선 투시장치(10)에 의해 촬상부위에 대해서 한방향에서 X선을 조사하여, 촬상화상을 얻도록 구성하였으나, 예를들면 제10도에 도시하는 바와 같이, 피검사체(M)에 대해서 X선관(11) I.I(12)을 2조 배치하여, 촬상부위에 대해서 2방향에서 X선을 조사하여 각각의 방향에서의 촬상화상을 촬상하고, 각 방향에서 촬상된촬상화상 마다 서브트랙션상을 얻도록 구성하여도 좋다. 즉, X선관(11a)에서 X선이 조사되어 1,1장치(12a)에서 촬상된 마스크상과 라이브상을 서브트랙션하여 이 방향에서의 서브트랙션상을 구함과 동시에 X선관(11b)에서 X선이 조사되어 1,1장치(12b)에서 촬상한 마스크상파 라이브상을 서브트랙션하여 이 방향에서의 서브트랙션상을 구한다. 이것에 의해, 소정의 촬상부위에 대한 많은 진단정보를 얻을 수가 있다. 또, 피검사체(M)에 대해서 X선관(11), I.I (12)을 3조 이상 배치하여, 각 방향에서의 서브트랙션상을 구할 수 있도록 구성하여도 좋은 것은 말할 것도 없다.By the way, in the above-described first embodiment apparatus or a modified example thereof, the X-ray viewing apparatus 10 provided with a pair of X-rays (11) and II (12) is irradiated with X-rays in one direction to the imaging region, and imaging is performed. Although it was configured to obtain an image, for example, as shown in FIG. 10, two sets of X-ray tubes 11 and II (12) were arranged for the subject M, and X-rays were detected in two directions with respect to the imaging region. May be configured to capture an image picked up in each direction and obtain a subtraction image for each image picked up in each direction. That is, X-rays are irradiated from the X-ray tube 11a to subtract the mask image and the live image captured by the 1,1 device 12a to obtain a subtraction image in this direction, and at the same time, the X-ray tube 11b The line is irradiated to subtract the mask-wave wave live image captured by the 1,1 apparatus 12b to obtain a subtraction image in this direction. As a result, a large amount of diagnostic information can be obtained for a predetermined imaging area. It goes without saying that the X-ray tube 11 and the I.I 12 may be arranged in three or more sets with respect to the inspected object M so as to obtain a subtraction image in each direction.

제 2 실시예Second embodiment

다음에, 본 발명의 제2실시예 장치의 구성을 제11도, 제12도 등을 참조하여 설명한다. 이 제2실시예에는 청구범위 2기재의 발명에 대응하는 것으로서, 피검사체와 X선 투시장치의 X선관 1,1와의 상대적인 위치관계를 변위시키면서 복수개의 촬상부위의 서브트랙션 상을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.Next, the structure of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11, FIG. This second embodiment corresponds to the invention described in Claim 2, and is configured to obtain a subtraction image of a plurality of imaging sites while displacing the relative positional relationship between the inspected object and the X-ray tube 1,1 of the X-ray see-through device. It is.

이 제2실시예 장치의 구성은 상술한 제1실시예장치(제1도, 제2도참조)와 기본적으로 같지만, 제어부(31)의 제어가 제1실시예와 다르다. 이것을 제11도에 도시하는 것과 같이, 피검사체(M)와 X선 투시장치 (10)의 X선관(11), I.I (12)와의 상대적인 위치관계를 피검사체 (M)의 몸체축방향으로 변위시키는 경우를 예를 택하여 설명한다. 또 제1도, 제2도에 있어서 천판(2)을 수평이동시키는 모터(3)는, 이 경우에 있어서, 청구범위 2의 위치 변위수단을 구성한다.The configuration of the device of the second embodiment is basically the same as that of the device of the first embodiment (see Figs. 1 and 2), but the control of the control unit 31 is different from that of the first embodiment. As shown in FIG. 11, the relative positional relationship between the inspected object M and the X-ray tubes 11 and II 12 of the X-ray viewing apparatus 10 is displaced in the direction of the body axis of the inspected object M. As shown in FIG. The case of making it take the example is demonstrated. In addition, the motor 3 which horizontally moves the top plate 2 in FIG. 1, FIG. 2 comprises the position displacement means of Claim 2 in this case.

제어부(31)는, 도시하지 않는 조작반에서의 지시에 따라 모터(3)을 구동제어하고, 천판(2)에 반듯이 놓여져 조영제가 투여된 피검사체(M)를 수평이동시켜, 피검사체(M)의 촬상개시부위와, X선투시장치(10)의 X선관(11), I.I (12)과의 위치맞춤을 행함과 동시에, 모터 (19)를 구동제어하여, 피검사체(M)에 조사되는 X선의 조사방향을 조정한다. 그 상태에서, 제어부(31)는 핸드스위치(60)에서의 처리개시 지시를 받아 고전압발생장치(14), 전압절환기(40), A/D변환기 (32), 화상기억장치 (34), 연산장치(35), D/A변환기 (33), 및 모터 (3)을 아래와 같이 제어하여 조영제가 투여된 피검사체(M)와, X선 투시장치 (16)의 X선관(11), I.I (12)과의 상대적인 위치관계를 피검사체(M)의 몸체축방향으로 변위시키면서, 예를들면, 조작반에서 미리설정해둔 복수개의 촬상부위의 서브트랙션상을 구하여 모니터(50)에 표시한다.The control part 31 drives control of the motor 3 according to the instruction | indication in the operation panel which is not shown in figure, horizontally moves the test subject M which was placed on the top plate 2, and the contrast agent was administered, and horizontally moved the test subject M The imaging start portion of the X-ray projection apparatus 10 and the X-ray tubes 11 and II 12 of the X-ray projection apparatus 10 are aligned with each other, and the drive of the motor 19 is controlled to irradiate the subject M. Adjust the X-ray irradiation direction. In this state, the control unit 31 receives the instruction to start processing from the hand switch 60, the high voltage generator 14, the voltage converter 40, the A / D converter 32, the image storage device 34, The control unit 35, the D / A converter 33, and the motor 3 were controlled as follows to control the subject M to which the contrast agent was administered, and the X-ray tubes 11 and II of the X-ray viewing apparatus 16. For example, while displacing the relative positional relationship with (12) in the body axis direction of the inspected object M, a subtraction image of a plurality of imaging portions set in advance on the operation panel is obtained and displayed on the monitor 50.

이 제어부(31)의 제어를 제12도의 타임차트를 참조하여 설명한다.The control of this control part 31 is demonstrated with reference to the time chart of FIG.

핸드스위치(60)가 눌리면 「ON」신호가 제어부(31)로 공급되고, 그 「ON」신호를 트리거로해서, 모터(3)의 구동을 개시하여 천판(2)을 일정속도(예를들면, 200mm/초)로 수평이동시켜, 조영제가 투여된 피검사체(M)와, X선 투시장치(10)의 X선관(11), I.I (12)과의 상대적인 위치관계의 (피검사체 M의 축체방향에의)변위를 개시한다. 그리고, 피검사체(M)와, X선 투시장치(10)의 X선관(11), I.I (12)과의 상대적인 위치관계가 최초의 촬상부위에 도달하면, 전압전환기(40)를 절환하여 핀트조정용 전극(16)에 디포커스용 전압(V_D)을 인가시키고, 이 절환이 완료하면, 고전압발생장치 (14)에서 소정의 전력을 X선관(11)에 공급하여, X선관(11)에서 펄스 X선을 조사하여 핀트가 흐린 화상을 촬상하여, 화상기억장치(34)에 기억시킨다. 이촬상화상(핀트가 흐린 화상)은 최초에 촬상부위의 마스크상(D1)이 된다. 또, 마스크상(D1)을 화상기억장치 (34)에 기억시키면, 화상기억장치 (34)를 일단 기록 불가능하게 한다.When the hand switch 60 is pressed, the "ON" signal is supplied to the control unit 31, and the drive of the motor 3 is started by triggering the "ON" signal, and the top plate 2 is driven at a constant speed (e.g., , 200 mm / sec), and the relative positional relationship between the subject M to which the contrast agent was administered and the X-ray tube 11 and II 12 of the X-ray see-through device 10 Start displacement in the axial direction. When the relative positional relationship between the inspected object M and the X-ray tube 11 and II 12 of the X-ray see-through device 10 reaches the first imaging region, the voltage converter 40 is switched to focus. When the defocusing voltage V _D is applied to the adjusting electrode 16 and the switching is completed, the high voltage generator 14 supplies a predetermined electric power to the X-ray tube 11, and the X-ray tube 11 The pulsed X-rays are irradiated to capture a blurry image, and are stored in the image storage device 34. This image pick-up image (image with blurred focal point) is initially a mask image D1 of the image pickup site. When the mask image D1 is stored in the image storage device 34, the image storage device 34 is made impossible to write once.

다음에, 전압절환기(40)를 절환하여, 핀트조정용 전극(16)에 포커스용 전압(V_F)을 인가시킨다. 이 절환이 완료하면, 고전압발생장치(14)에서 소정의 전력을 X선관(11)에 공급하여 X선관에서 펄스 X선을 조사하여 핀트가 맞은 화상을 촬상한다. 이 촬상화상(핀트가 맞은 화상)은 최초의 촬상부위의 라이브상(F1)이 된다. 이 라이브상(F1)은 연산장치(35)에 보내져 그것에 동기하여 먼저 촬상하여 화상기억장치(34)에 기억시켜 놓았든 마스크상(D1)을 판독하여, 연산장치(35)에 준다. 그리고, 마스크상(D1)과 라이브상(F1)과의 서브트랙션을 연상장치(35)로 행하게 한다. 이 서브트랙션에 의해 최초의 촬상부위의 서브트랙션상(S1)이 얻어진다. 얻어진 서브트랙션상(S1)은 모니터(50)에 표시한다. 또 마스크상(D1)의 판독이 끝나면, 화상기억장치(34)를 다시 기록 가능하도록 한다.Next, the voltage switch 40 is switched to apply the focus voltage V _F to the focus adjusting electrode 16. When this switching is completed, the high voltage generator 14 supplies a predetermined electric power to the X-ray tube 11, irradiates pulse X-rays from the X-ray tube, and captures a focused image. This picked-up image (image with a pint) becomes the live image F1 of the first picked-up part. This live image F1 is sent to the arithmetic unit 35, synchronously captured, and reads the mask image D1 stored in the image storage unit 34, and gives it to the arithmetic unit 35. Then, the associating device 35 performs a subtraction between the mask image D1 and the live image F1. By this subtraction, the subtraction image S1 of the first imaging region is obtained. The obtained subtraction image S1 is displayed on the monitor 50. After the reading of the mask image D1 is finished, the image storage device 34 can be rewritten.

다음에, 피검사체(M)의 두번째의 촬상부위가 X선 투시장치(10)의 선관(11)과 I.I장치(12)의 배치위치에 도달하면, 상술과 같이 전압절환기(40)의 인가전압을 디포커스용 전압(V_D)으로 절환하여 두번째의 촬상부위의 마스크상(D2)을 촬상하여, 화상기억장치(34)에 기억(이때, 기록 가능하게 되어 있다)해두고, 다음에, 전압절환기(40)의 인가전압을 포커스용 전압(V_F)으로 절환하여 두번째의 촬상부위의 라이브상(F2)을 촬상하고, 그 라이브상(F2)과 화상기억장치(34)에 기억해두었던 두번째의촬상부위의 마스크상(D2)과의 서브트랙션을 연산장치(35)로 행하게 하여 2번째의 촬상부위의 서브트랙션상(S2)을 얻어, 모니터(56)에 표시한다. 또 마스크상(D2)이 화상기억장치(34)에 기억되면, 화상기억장치(34)를 기록 불가능하게 하고, 마스크상(D2)의 판독이 끝나면, 화상기억장치(34)를 다시 기록 가능하게 하여, 각 촬상부위에 있어서 먼저 촬상하는 마스크상만을 화상기억장치(34)에 기억하도록 되어 있다. 또 각 촬상부위의 간격은 수 10∼수 100mm 마다 설정되어 있으며, 천판(2)은 일정속도로 수평이동시키고 있으므로 i번째의 촬상부위(i는 1이상의 자연수)에서 몇 초후에 i+1번째의 촬상부위에 도달하는가를 인식할 수 있다.Next, when the second imaging portion of the test object M reaches the arrangement position of the tube 11 and the II device 12 of the X-ray see-through device 10, the voltage converter 40 is applied as described above. The voltage is switched to the defocus voltage V _D to capture the mask image D2 on the second imaging portion, and stored in the image storage device 34 (at this time, recording is possible). The applied voltage of the voltage converter 40 was switched to the focus voltage V _F to capture the live image F2 of the second image pickup section, and the live image F2 and the image storage device 34 were stored. The subtraction with the mask image D2 of the second imaging portion is performed by the arithmetic unit 35 to obtain the subtraction image S2 of the second imaging region, and displayed on the monitor 56. When the mask image D2 is stored in the image storage device 34, the image storage device 34 becomes impossible to record, and when the mask image D2 has been read, the image storage device 34 can be recorded again. Thus, only the mask image to be imaged first at each imaging portion is stored in the image storage device 34. In addition, the interval between each image pickup site is set every 10 to 100 mm. Since the top plate 2 is horizontally moved at a constant speed, the i + 1th image is taken after a few seconds from the i-th image pickup site (i is a natural number of 1 or more). It is possible to recognize whether the imaging region is reached.

이후 동일하게, 세번째의 촬상부위의 서브트랙션상(S3), 4번째의 촬상부위의 서브트랙션상(S4)......, n번째의 촬상부위(n는 2이상의 자연수)의 서브트랙션상(Sn)을 순차 얻어, 모니터(50)에 순차 표시한다. 그리고, 핸드스위치(60)의 눌려내리는 것이 정지된다. (OFF 신호가 제어부 31에 주어진다)면 처리가 끝난다.Subsequently, the subtraction image S3 of the third imaging region, the subtraction image S4 of the fourth imaging region, and the subtraction image of the nth imaging region (n is a natural number of two or more). The images Sn are obtained in sequence and displayed on the monitor 50 in sequence. Then, pressing down of the hand switch 60 is stopped. (OFF signal is given to the control part 31), processing is complete.

또, 상술의 제어순서에서는, 각 촬상부위에 있어서 마스크상(Di)을 먼저 촬상하도록 되어 있으나, 라이브상(Fi)을 먼저 촬상하도록 제어하여도 된다.In the above-described control procedure, the mask image Di is imaged first at each imaging portion, but the live image Fi may be controlled to be imaged first.

또, 촬상부위의 서브트랙션상(Si)을 산출할 때 Si=Fi-k . Di(0≤k≤1)에 의해 산출하면, 각 촬상부위의 서브트랙션상(S1~Sn)의 골격이나 연부조직의 에지를 강조시킬 수가 있으며, 각 촬상부위의 서브트랙션상(S1~Sn)에 혈관상의 위치정보를 강조하여 중첩시킬 수가 있다.In addition, when calculating the subtraction image Si of an imaging part, Si = Fi-k. When calculated by Di (0≤k≤1), the edges of the skeleton and soft tissue of the subtraction images S1 to Sn of each imaging region can be emphasized, and the subtraction images S1 to Sn of each imaging region. It can be superimposed on the position information on the blood vessels.

이와 같이 조영제가 투여된 피검사체(M)와, X선 투시장치 (10)의 X선관(11),I.I (12)과의 상대적인 위치관계를 변위시켜, 그들 위치관계가 미리 정하여진 복수개의 활상부위에 도달할 때마다 1쌍의 촬상화상(마스크상 Di과 라이브상 Fi)을 미려정한 순으로 촬상하여, 1쌍의 촬상화상끼리를 서브트랙선하여 각 촬상부위의 서브트랙션 상(Si)을 얻고 있으므로, 조영제가 투여된 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치의 변위를 1회 행하는 것만으로 해도 좋고, 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치의 변위의 회수를 종래장치에 비하여 절반으로 줄일수가 있으며, 처리중에 피검사체(M)에 조영제를 투여할 필요가 없다. 따라서, 각 촬상부위의 서브트랙션상(Si)을 얻기 위한 각 촬상부위의 마스크상(Di)과 라이브상(Fi)의 촬상간격이 단축되며 , 그 사이의 피검사체(M)의 움직임이 일어나기 어렵게 되므로, 얻어지는 각 촬상부위의 서브트랙션상(Si)에 아티팩트가 발생하기 어렵다. 또, 처리의 스루풋도 좋게 된다.In this way, the relative positional relationship between the subject M to which the contrast agent is administered and the X-ray tube 11 and II 12 of the X-ray see-through device 10 is displaced, and a plurality of bows whose predetermined positional relationship is predetermined Each time it reaches the upper part, one pair of captured images (mask image Di and live image Fi) are captured in a predetermined order, and the pair of captured images are subtracked to form a subtracted image (Si) of each imaging region. As a result, the displacement of the relative position between the subject M to which the contrast agent is administered and the X-ray tube 11 and the like may be performed once, and the displacement of the relative position between the subject M and the X-ray tube 11 and the like. The number of times can be reduced by half compared to the conventional apparatus, and it is not necessary to administer the contrast agent to the subject M during the treatment. Therefore, the imaging interval between the mask image Di and the live image Fi of each imaging region for obtaining the subtraction image Si of each imaging region is shortened, so that the movement of the subject M between them is unlikely to occur. Therefore, artifacts are less likely to occur on the subtraction image Si of each imaging portion to be obtained. In addition, the throughput of the processing is also good.

그런데, 상술의 제12도의 타임차트를 보아도 알 수 있듯이, 각 촬상화상의 촬상(펄스 X선의 조사)의 사이에도 천판(2)은 이동하고 있으나, X선의 펄스폭은 ms(1/1000초)의 오더(order)로 짧음에 대하여, 천판(2)의 수평이동은 200mm/초로 저속이므로, 1장의 촬상화상에 있어서의 천판(2)의 수평이동에 의한 흔들림은 실용상 무시할 수 있는 정도이다.By the way, as can be seen from the above-described time chart of FIG. 12, the top plate 2 is moved between the imaging (pulse X-ray irradiation) of each captured image, but the pulse width of the X-ray is ms (1/1000 second). Since the horizontal movement of the top plate 2 is low at 200 mm / sec due to the short order, the shaking caused by the horizontal movement of the top plate 2 in one imaging image is practically negligible.

또, 촬상부위 마다의 마스크상(Di)의 촬상과 라이브상(Fi)의 촬상과의 사이에도 천판(2)은 수평이동하고 있으므로, 이들 각 촬상화상은, 약간 어긋난 위치에서 촬상하는 것으로 된다. 따라서, 그들 촬상화상(Di) . (Fi)에서 얻어지는 서브트랙션상(Si)에 아티팩트가 발생하는 것이 생각되나, 상술한 바와 같이, 천판(2)의수평이동은 저속으로 행하는데 대하여, 1장의 촬상화상을 촬상하는 속도는 고속이므로, 각 촬상화상을 촬상할 때의 위치 어긋남도 얼마 안된다. 예를들면, 비디오카메라(18)에 있어서, 30프레임/초에서 화상이 촬상되는 것이라면, 1장의 촬상화상을 촬상하는 시간은 1/30초이며, 한편, 천판(2)의 수평이동속도가 200mm/초이면, 각 촬상화상(Di) . (Fi)의 촬상부위의 어긋남은 약 7mm이다. 게다가, 서브트랙션하는 촬상화상의 한쪽은 핀트가 흐린 화상(Di)이므로, 위치 어긋남에 의거한 화상의 얼마안되는 어긋남은 이 핀트의 흐림에 흡수된다. 따라서, 각 촬상화상(Di) . (Fi)의 촬상시에 약간의 위치어긋남이 있음도 실용상 특히 문제가 없다. 따라서, 종래장치와 같이 촬상부위를 맞추기 위하여, 미세한 피치로 촬상부위를 설정할 필요가 없고, 진단에 필요한 장소만을 촬상부위로서 설정할 수가 있으므로, 쓸데없는 화상의 촬상을 행할 필요가 없고, 피검사체(M)로의 쓸데없는 X선 조사를 방지할 수 있다.In addition, since the top plate 2 is horizontally moved between the imaging of the mask image Di for each imaging region and the imaging of the live image Fi, each of these imaging images is imaged at a slightly shifted position. Therefore, those captured images Di. It is thought that artifacts occur in the subtraction image Si obtained in (Fi). However, as described above, the horizontal movement of the top plate 2 is performed at a low speed, whereas the speed at which one imaging image is picked up is high. In addition, the position shift at the time of picking up each picked-up image is few. For example, in the video camera 18, if an image is picked up at 30 frames / sec, the time for picking up one picked-up image is 1/30 sec, while the horizontal movement speed of the top plate 2 is 200 mm. / Second, each captured image Di. The deviation of the imaging portion of (Fi) is about 7 mm. In addition, since one of the subtracted picked-up images is a blurry image Di, a slight shift of the image based on the position shift is absorbed by the blur of the focus. Therefore, each captured image Di. There is no problem in practical use even if there is slight misalignment at the time of imaging of (Fi). Therefore, it is not necessary to set the imaging region at a fine pitch in order to match the imaging region as in the conventional apparatus, and only the place necessary for the diagnosis can be set as the imaging region, so that it is not necessary to take an image of a wasteless image (M). To prevent unnecessary X-ray irradiation.

또, 제어부(31)의 제어를 제13도의 타임차트에 나타내는 것과 같이, 각 촬상부위에 있어서의 1쌍의 촬상화상(Di) . (Fi)의 촬상을 행할 때, 천판(2)의 수평이동을 일시정지하도록 구성하면, 각 촬상화상의 촬상(펄스 X선의 조사)시의 천판(2)의 수평이동에 의한 화상의 흔들림이나 각 촬상부위의 마스크상(Di)과 라이브상(Fi)을 촬상할 때의 위치어긋남 등의 곤란함을 일체 없앨 수가 있으므로, 각 촬상부위 마다 얻어지는 서브트랙션상(Si)의 화질 향상을 도모할 수가 있다.Moreover, as shown in the time chart of FIG. 13, the control of the control part 31 is a pair of picked-up image Di in each imaging part. If the horizontal movement of the top plate 2 is paused when imaging of (Fi) is performed, the shaking and the angle of the image due to the horizontal movement of the top plate 2 at the time of imaging (irradiation of pulse X-rays) of each captured image Since it is possible to eliminate any difficulty such as a positional shift when imaging the mask image Di and the live image Fi of the imaging region, it is possible to improve the image quality of the subtraction image Si obtained for each imaging region. .

제3도의 타임차트에서는, 핸드스위치(60)가 눌리어 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대 위치관계가 최초의 촬상부위에 도달하면, 천판(2)의 수평이동을 정지하고, 그 상태에서 전압절환기(40)의 인가전압을 절환하여, 펄스 X선을 조사하여최초의 촬상부위의 마스크상(D1)을 촬상하여 화상기억장치(34)에 기억시키며, 다음에, 그 촬상부위의 라이브상(F1)을 촬상하여 서브트랙선상(S1)을 얻는다. 그러고, 상기 라이브상을 얻기 위한 펄스 X선의 조사가 끝나면, 천판(2)의 수평이동을 재개하여, 두번째의 촬상부위에 도달하면, 천판(2)을 정지시킨다. 천판(2)의 수평이동이 정지되면, 전압절환기(40)을 절환하여 두번째의 촬상부위의 마스크상(D2)을 촬상하여 화상기억장치(34)에 기억시키고, 다음에, 그 촬상부위의 라이브상(F2)를 촬상하여 서브트랙션상(S2)을 얻는다. 이후 동일하게 해서, 핸드스위치(60)의 눌림이 정지할 때까지, 천판(2)을 각 촬상부위 마다 피치 이송하면서, 복수개의 촬상부위에서의 복수매의 서브트랙션상(S1∼Sn)을 얻는다. 또, 제13도의 제어순서에 있어서도 각 촬상부위의 라이브상(Fi)을 먼저 촬상하도록 구성하여도 좋다.In the time chart of FIG. 3, when the hand switch 60 is pressed and the relative positional relationship between the subject M and the X-ray tube 11 and the like reaches the first imaging portion, the horizontal movement of the top plate 2 is stopped. In this state, the voltage applied to the voltage converter 40 is switched, the pulse X-rays are irradiated to capture the mask image D1 at the first imaging portion, and stored in the image storage device 34. The live image F1 of the imaging region is picked up to obtain a subtrack line S1. Then, when the irradiation of the pulse X-rays for obtaining the live image is completed, the horizontal movement of the top plate 2 is resumed, and when the second imaging area is reached, the top plate 2 is stopped. When the horizontal movement of the top plate 2 is stopped, the voltage converter 40 is switched to capture the mask image D2 of the second imaging area, and to store the image in the image storage device 34. The live image F2 is imaged to obtain a subtraction image S2. Thereafter, in the same manner, a plurality of subtraction images S1 to Sn are obtained at a plurality of imaging sites while pitch-feeding the top plate 2 for each imaging site until the pressing of the hand switch 60 stops. . Also, in the control procedure of FIG. 13, the live image Fi of each imaging portion may be configured to be imaged first.

또, 상술한 제12도, 제13도의 제어순서에서는, 어느 것이나 핸드스위치(60)의 눌림이 정지되면, 처리가 끝나도록 구성되어 있으나, 미리 정하여둔 촬상부위의 서브트랙션 상이 모두 얻어지면, 자동적으로 처리가 끝나도록 구성하여도 좋다. 예를들면, 가슴부위에서 배부위까지 1.00mm 단위로 찰상부위가 정하여져 있다고 한다. 이때, 핸드스위치(60)의 눌림을 단지 처리의 개시 트리거로해서 입력하여, 핸드스위치(60)가 눌리면, 최초의 촬상부위를 X선관(11)등이 배치되어 있는 위치로 이동시키기 위하여 천판(2)을 수평이동시켜, 최초의 촬상부위가 X선관(11)등의 배치위치에 도달하면, 최초의 마스크상(D1)과 라이브상(F1)을 촬상하여 서브트랙션상(S1)을 얻는다. 그리고, 최초의 촬상부위에서 제11도에 도시하는 것과 같이 천판(2)을 왼쪽 방향으로 일정속도(200mm/초)로 수평이동시켜, 각 촬상부위가X선관(11)등의 배치위치에 도달할 때마다 (0.5초 마다)그 촬상 부위의 마스크상(Di)과 라이브상(Fi)을 촬상하여 서브트랙션상(Si)을 얻는다. 최후의 촬상부위의 서브트랙션상(Sm)(m는 설정되어 있는 촬상부 위의 개수)을 얻으면 처리를 자동적으로 끝내도록 제어한다. 이와 같이 구성하면, 미리 정한 촬상부위의 서브트랙션상(S1∼Sm)이 자동적으로 얻어지며, 그 사이, 핸드스위치(60)가 눌림을 계속할 필요가 없다.In addition, in the above-described control procedure of FIGS. 12 and 13, the processing is completed when any of the hand switches 60 is stopped. However, when all of the predetermined subtraction images of the imaging region are determined, The processing may be configured to end. For example, scratches are defined in 1.00mm increments from the chest to the abdomen. At this time, the pressing of the hand switch 60 is input only as a start trigger of processing, and when the hand switch 60 is pressed, the top plate (in order to move the first imaging portion to the position where the X-ray tube 11 or the like is arranged) is placed. When 2) is horizontally moved and the first imaging portion reaches the arrangement position of the X-ray tube 11 or the like, the first mask image D1 and the live image F1 are imaged to obtain a subtraction image S1. Then, as shown in FIG. 11, the top plate 2 is horizontally moved at a constant speed (200 mm / sec) in the left direction from the first imaging region, and each imaging region reaches an arrangement position of the X-ray tube 11 or the like. Each time (every 0.5 second), the mask image Di and the live image Fi of the imaging portion are picked up to obtain a subtraction image Si. When the subtraction image Sm (m is the number on the set imaging section) of the last imaging section is obtained, the control is automatically terminated. With such a configuration, the subtraction images S1 to Sm of the predetermined imaging portion are automatically obtained, and the hand switch 60 does not need to continue to be pressed in the meantime.

또, 전압절환기(40)의 디포커스용 전압(V_D)을 가변 조절가능하게 구성한다든지, 제4도와 같이 복수개 종류의 디포커스용 전압(V_D1......V_Dn)에서 선택 절환할 수 있도록 구성하면, 최적의 디포커스용 전압이 다른 촬상부위를 복수개 포함하는 비교적 넓은 영역(예를들면, 두부에서 배부위에 걸친 영역)에 걸쳐 촬상부위가 설정되어 있어도 피검사체(M)의 수평이동에 따라 각 촬상부위에서의 최적 디포커스용 전압(V_D)이 변화하여도 수시 최적의 디포커스용 전압(V_D)을 선택할 수 있는 실용성이 높은 장치를 실현할 수 있다.In addition, any and defocus voltage (V _D) for the voltage switching equipment (40) can be configured variable control, a fourth voltage for a plurality of kinds of defocus as help from (V _D1 ...... V _Dn) When the switch is configured to be selectively switched, even if the imaging region is set over a relatively wide region (for example, the region from the head to the dorsal region) including a plurality of imaging regions having different optimum defocus voltages, the subject M may be the optimum defocus voltage (V _D) for each of the image pickup region is changed according to the horizontal movement can be achieved with high any time optimum defocus practical to choose the voltage (V _D) for the device.

또, 상술의 구성에서는 각 촬상부위에 있어서 먼저 촬상된 촬상화상(제12도, 제13도에서는 마스크상 D1∼Dn)은 모두 화상기억장치(34)에 기억되는 것으로 되나, 예를들면, 각 촬상부 위에 있어서, 먼저 활상되는 촬상화상이 촬상될 때마다 얻어진 촬상화상을 화상기억장치(34)에 오버라이트(overwrite)로 기록할 수 있도록 하여도 좋다. 즉, 각 촬상부위에 있어서, 먼저 촬상된 촬상화상을 화상기억장치(34)에 기억시키는 것은 각 촬상부위의 서브트랙션상을 얻기 위하여 각 촬영부위에 있어서 뒤의 촬상화상이 촬상될 때까지 먼저 촬상된 촬상화상을 남겨두기 위함이다. 결국, 각 촬상부위의 서브트랙션 상이 얻어지면, 그 촬상부위에 있어서 먼저 촬상된 촬상화상은 화상기억장치 (34)에 남겨둘 필요가 없다. 따라서, 화상기억장치(34)를 각 촬상부위에서 먼저 촬상된 촬상화상을 단지 일시 기억시켜두기 위한 버퍼메모리로서 사용하며, 각 촬상부위에 있어서 먼저 촬상되는 촬상화상이 촬상될 때마다 얻어진 활상화상을 화상기억장치(34)에 오버라이트로 기록하도록 구성하여도 좋다. 이와 같이 구성하면, 화상기억장치(34)의 메모리용량을 1장의 촬상화상의 기억이 가능하게 되는 만큼의 용량으로 감소시킬 수가 있다.In the above-described configuration, all the captured images (mask images D1 to Dn in FIG. 12 and FIG. 13) first picked up at each imaging portion are stored in the image storage device 34. For example, On the image capturing section, the captured image obtained each time the image of the image to be imaged first is imaged may be overwritten by the image storage device 34. That is, in each imaging area, storing the first captured image in the image storage device 34 first captures the image until the next captured image is captured in each imaging area in order to obtain a subtraction image of each imaging area. This is to leave the captured image. As a result, if a subtractive image of each imaging portion is obtained, it is not necessary to leave the captured image captured earlier in the imaging portion in the image storage device 34. Therefore, the image storage device 34 is used as a buffer memory for temporarily storing an image picked up first at each image pickup unit, and the active image obtained each time the image picked up at each image pickup unit is picked up. The image storage device 34 may be configured to be overwritten. With this arrangement, the memory capacity of the image storage device 34 can be reduced to the capacity that allows the storage of one captured image.

또, 상술한 제1실시예에 있어서, 설명한 제7도의 변형예와 같이, 각 촬상부위에서 얻어진 서브트랙션상(S1~Sn)을 화상기억장치(34)의 특정의 기억장소(SA)등에 순차기억하도록 구성하여도 좋고, 제8도의 변형예와 같이, 각 촬상부위에서 촬상한 마스크상(D1~Dn)과 라이브상(F1∼Fn)을 각각 화상기억장치(34)의 특정의 기억장소(FA와 BA)등에 촬상된 순서로 기억하도록 구성하여도 좋다. 또, 각 촬상부위에서 촬상한 마스크상(D1~Dn)와 라이브상(F1~Fn) 및 각 촬상부위에서 얻어진 서브트랙션상(S1∼Sn)을 화상기억장치(34)등에 기억하도록 구성하여도 좋다.In the first embodiment described above, as in the modification of FIG. 7 described above, the subtraction images S1 to Sn obtained at each imaging section are sequentially placed in a specific storage location SA of the image storage device 34 or the like. It may be configured to store, and as in the modification of FIG. 8, the mask images D1 to Dn and the live images F1 to Fn picked up by the respective imaging regions are respectively designated as the specific storage locations of the image storage device 34 ( It may be configured to store the images in the order captured by FA and BA). Moreover, even if it is comprised so that the mask image D1-Dn and the live image F1-Fn picked up by each imaging part, and the subtraction image S1-Sn obtained by each imaging part are memorize | stored in the image storage device 34 etc. good.

또 제9도의 변형예와 같이, 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치의 변위를 1회 행하여, 그 사이에 각 촬상부위에서의 마스크상(D1~Dn)과 라이브상(F1~Fn)을 촬상하고, 화상기억장치 (34)의 특정의 기억장소(FA와 BA)에 기억해 놓고, 후처리에서, 이들 기억된 각 마스크상(D1~Dn)과 라이브상(F1~Fn)을 각 촬상부위 마다 서브트랙선하여 각 촬상부위의 서브트랙션상 (S1~Sn)을 얻을 수 있도록 구성하여도좋다. 이와 같이 구성하여도 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치의 변위는 1회 행하는 것 뿐이며, 처리중에 피검사체(M)에 조영제를 투여할 필요도 없으므로, 종래장치에 비하여 처리의 스루풋은 좋다. 또, 이 서브트랙션상(S1~Sn)을 산출할 때도, 화상기억장치 (34)의 각 기억장소(FA)와 (BA)에 기억되어 있는 각 마스크상(D1~Dn)과 라이브상(F1~Fn)을 기억된 순서로 판독하여 그들 마스크상(Di)과 라이브상(Fi)을 서브트랙션 하는 것만으로 좋으므로, 종래장치와 같이, 촬상부위가 일치하는 마스크상과 라이브상을 검색할 필요가 없으며, 후처리의 처리시간의 단축을 도모할 수도 있다.In addition, as in the modification of FIG. 9, the displacement of the relative position between the inspected object M, the X-ray tube 11, and the like is performed once, while the mask images D1 to Dn and the live image (at each imaging region) are interposed therebetween. F1 to Fn are imaged and stored in specific storage locations FA and BA of the image storage device 34, and in the post-processing, these stored mask images D1 to Dn and live images F1 to Fn. ) May be configured to subtrack each image pickup site so as to obtain the subtraction images S1 to Sn of each image pickup site. Even in this configuration, the displacement of the relative position between the inspected object M and the X-ray tube 11 and the like is performed only once, and the contrast agent does not need to be administered to the inspected object M during the treatment. Throughput is good. Also, when calculating the subtraction images S1 to Sn, the mask images D1 to Dn and the live images F1 stored in the storage locations FA and BA of the image storage device 34 are also included. Since it is only necessary to read ˜Fn) in the stored order and subtract those mask images Di and live images Fi, it is necessary to search for mask images and live images that match the imaging region as in the conventional apparatus. It is possible to shorten the processing time of the post-treatment.

또 이 후처리에 있어서, 복수개의 마스크화상을 적분한 적분화상(또, 이 적분화상은, 복수매의 마스크상을 가산한 것을 가산매수로 나눈평균화상을 의미한다)과, 라이브화상을 서브트랙션하여도 좋다. 이 마스크상의 적분화상은, 서브트랙천하는 라이브화상과 쌍의 마스크화상의 근방의 마스크화상을 대상으로 하여 구한다, 예를들면 10개 장소의 촬영부위에서 마스크상(D1~D10)과 라이브상(F1~F10)을 촬상하고 있는 경우로서, 예를들면, 4번째의 촬상부위의 서브트랙션상(S4)으로 구할 때는, 마스크상(D2~D6)에서 구한 적분화상과 라이브상(F4)을 서브트랙션하여, 5번째의 찰상부위의 서브트랙션상(S5)으로 구할 때는, 마스크상(D3∼D7)에서 구한 적분화상과 라이브상(F5)을 서브트랙션한다. 이와 같이하여 서브트랙션상을 구하므로서 S/N비가 좋은 서브트랙션상을 얻을 수가 있다.In this post-processing, an integrated image obtained by integrating a plurality of mask images (in addition, this integrated image means an average image obtained by adding up a plurality of mask images divided by the number of sheets) and a live image. You may also do it. The integrated image of the mask image is obtained for the sub-tracked live image and the mask image in the vicinity of the pair of mask images. For example, the mask image (D1 to D10) and the live image (at the 10 photographic locations) are used. In the case of imaging F1 to F10, for example, the integrated image and the live image F4 obtained from the mask images D2 to D6 are obtained when the image is obtained from the subtraction image S4 of the fourth imaging region. When traction is performed to obtain the subtraction image S5 of the fifth scratch portion, the integrated image and the live image F5 obtained from the mask images D3 to D7 are subtracted. In this way, the subtraction image having a good S / N ratio can be obtained by obtaining the subtraction image.

또, 제2실시예에 있어서도, 제10도와 같이, 2방향 이상에서 X선을 조사하여, 각 촬상부위에서, 여러방향에서의 서브트랙선상을 얻을 수 있도록 구성하여도 된다.Also in the second embodiment, as shown in FIG. 10, X-rays may be irradiated in two or more directions to obtain subtrack lines in various directions at each imaging portion.

또, 상술의 구성에서는 X선 투시장치(10)를 고정하여, 피검사체(M)(천판 2)를 X선 투시장치(10)에 대해서 수평이동할 수 있도록 구성하였으나, 예를들면, 제14도에 도시하는 것과 같이, 피검사체(M)(천판 2)를 고정하여 X선 투시장치(10)를 피검사체(M)에 대해서 수평이동할 수 있도록 구성하여도 좋다.In the above-described configuration, the X-ray see-through device 10 is fixed so that the subject M (the top plate 2) can be moved horizontally with respect to the X-ray see-through device 10. For example, FIG. 14 As shown in the figure, the subject M (top plate 2) may be fixed so that the X-ray see-through device 10 can be moved horizontally with respect to the subject M. FIG.

또, 상술에서는 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치를 피검사체(M)의 몸체축방향으로 변위시키는 경우를 예로 채택하여 설명하였으나, 상술의 제2실시예는 상기 상대위치를 피검사체(M)의 몸체축 주위로 변위시키는 경우에도 같이 적용할 수가 있다. 이 경우에는 제2도의 모터(19)를 일정속도로 구동하여, X선관(11), I.I (12)등을 제2도의 화살표(YJ)방향으로 변위시키면서, 소정의 촬상부위의 서브트랙선상(S1~Sn)을 얻을 수 있도록 구성하면 좋다. 또, 이 경우에는 모터(19)가 위치변위수단을 구성하는 것으로 된다. 또, 피검사체(M)와 X선관(11)등과의 상대위치를 그외의 방향으로 변위시켜, 복수개의 촬상부위에서의 서브트랙션상(S1∼Sn)을 얻도록 하여도 된다.In the above description, the case where the relative position between the inspected object M and the X-ray tube 11 and the like is displaced in the direction of the body axis of the inspected object M has been described as an example. The same can be applied to the case of displacing around the body axis of the test object M. In this case, the motor 19 of FIG. 2 is driven at a constant speed, and the X-ray tubes 11, II 12, etc. are displaced in the direction of the arrow YJ of FIG. What is necessary is just to comprise so that S1-Sn may be obtained. In this case, the motor 19 constitutes the position shifting means. In addition, the relative position between the subject M and the X-ray tube 11 or the like may be displaced in other directions to obtain the subtraction images S1 to Sn at the plurality of imaging portions.

본 발명을 그 사상 또는 본질에서 이탈하지 않는 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있고, 따라서 본 발명의 범위를 나타내는 것으로해서 이상의 설명이 아닌 부가된 청구항을 참조해야 한다.The invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essence thereof, and therefore, reference should be made to the appended claims rather than the foregoing description as indicating the scope of the invention.

제 1도는 본 발명의 제1실시예 관한 디지탈 앤지오그래피 장치의 구성을 나타내는 정면도이고,1 is a front view showing the configuration of a digital anographic apparatus according to a first embodiment of the present invention,

제 2 도는 제1실시예 장치의 X선 투시장치와 천판(天板)에 반듯이 놓여진 피검사체와의 위치관계를 측면에서 본 도면이고,FIG. 2 is a side view of the positional relationship between the X-ray see-through device of the apparatus of the first embodiment and the inspected object placed on the top plate.

제 3 도는 제1실시예 장치의 제어부의 제어순서를 설명하기 위한 타임차트이고,3 is a time chart for explaining the control procedure of the control unit of the apparatus of the first embodiment;

제 4 도는 전압 절환기의 변형예의 구성을 나타내는 도면이고,4 is a diagram showing a configuration of a modification of the voltage switch,

제 5 도는 제1실시예 장치의 제어부의 다른 제어순서를 설명하기 위한 타임차트이고,5 is a time chart for explaining another control procedure of the controller of the apparatus of the first embodiment;

제 6 도는 제1실시예 장치의 제어부의 또다른 제어순서를 설명하기 위한 타임차트이고,6 is a time chart for explaining another control procedure of the controller of the apparatus of the first embodiment;

제 7 도는 실시예 장치에 구비되는 화상처리장치의 변형예의 구성을 나타내는 블록도이고,7 is a block diagram showing a configuration of a modification of the image processing apparatus included in the embodiment apparatus;

제 8 도는 실시예 장치에 구비되는 화상처리장치의 다른 변형예의 구성을 나타내는 블록도이고,8 is a block diagram showing the configuration of another modified example of the image processing apparatus included in the embodiment apparatus;

제 9 도는 실시예 장치에 구비되는 화상처리장치의 또다른 변형예의 구성을나타내는 블록도이고,9 is a block diagram showing the configuration of another modified example of the image processing apparatus included in the embodiment apparatus;

제 10 도는 촬상부위에 대하여 2 방향에서 X선을 조사하는 경우의 개략 구성을 측면에서 본 도면이고,10 is a view showing a schematic configuration in the case of irradiating X-rays in two directions with respect to the imaging region,

제 11도는 본 발명의 제2실시예 장치의 개략구성을 나타내는 정면도이고,11 is a front view showing a schematic configuration of a device of a second embodiment of the present invention,

제 12 도는 제2실시예 장치의 제어부의 제어순서를 설명하기 위한 타임차트이고,12 is a time chart for explaining the control procedure of the control unit of the second embodiment device;

제 13 도는 제2실시예 장치의 제어부의 다른 제어순서를 설명하기 위한 타임차트이고,13 is a time chart for explaining another control procedure of the control unit of the second embodiment apparatus;

제 14 도는 피검사체와 X선 투시장치의 몸체축(體軸)방향의 상대변위에 관한 변형예의 구성을 나타내는 도면이다.14 is a diagram showing the configuration of a modification of the relative displacement in the body axis direction of the object under test and the X-ray see-through device.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1...베이스, 2...천판,1 ... bass, 2 ... top plate,

3...모터, 10...X선투시장치,3 ... motor, 10 ...

11...X선관, 12...이미지인텐시파이어(I.I),11 ... X-ray tube, 12 ... Image Intensifier (I.I),

13...C형암, 14...고전압발생장치,13 ... C type arm, 14 ... high voltage generator,

16...핀트조정용전극, 17...광학시스템,16 ... pint electrode, 17 ... optical system,

18...비디오카메라, 19...모터,18 video camera, 19 motor,

30...화상처리장치, 31...제어부,30 image processing unit, 31 control unit,

32...A/D변환기, 33...D/A변환기,32 ... A / D converter, 33 ... D / A converter,

34...화상기억장치, 35...연산장치,34 burner memory, 35 compute device,

40...전압절환기, 50...모니터,40 ... voltage changer, 50 ... monitor,

60...핸드스위치, M...피검사체.60 ... Hand switch, M ... Subject under test.

Claims

소정의 촬상부위의 마스크(MASK)상(象)과 라이브(LIVE)상(像)을 촬상해서 마스크상과 라이브상을 서브트랙션하여 그 촬상부위의 서브트랙션상을 얻는 디지탈 앤지오그래피 장치로서,A digital angiographic apparatus for imaging a mask image and a live image of a predetermined image pickup area, subtracting the mask image and live image, and obtaining a subtraction image of the image pickup area,

(a) 피검사체에 X선을 조사하여, 상기 피검사체를 투과한 X선 투시상을 촬상하기 위한 X선관과 이미지 인텐시파이어를 포함하는 X선투시장치,(a) an X-ray viewing apparatus including an X-ray tube and an image intensifier for irradiating X-rays to an object and imaging an X-ray see-through image transmitted through the object;

(b) 상기 X선 투시장치에서 촬상된 X선 투시상을 디지탈 데이터로 변환하는 신호변환수단,(b) signal conversion means for converting the X-ray perspective image picked up by the X-ray viewing apparatus into digital data;

(c) 상기 신호변환수단에서 디지탈 데이터로 변환된 X선 투시상(촬상화상)을 기억하기 위한 화상기억수단,(c) image storage means for storing an X-ray perspective image (photographed image) converted into digital data by the signal conversion means;

(d) 상기 이미지 인텐시파이어의 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환하는 인가전압 절환수단,(d) an applied voltage switching means for switching a state of applying a focus voltage to a focus adjusting electrode of the image intensifier and a state of applying a defocus voltage;

(e) 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상(마스크상)과 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상(라이브상)을 서브트랙션하여 서브트랙선상을 구하는 연산수단,(e) Subtracting the picked-up image (mask image) picked up with the defocus voltage applied to the focus adjusting electrode and the picked-up image (live image) picked up with the focus voltage applied to the focus adjusting electrode Calculation means for obtaining a subtrack line by

(f) 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압(또는 포커스용 전압)을 인가시키고, 이 상태에서 조영제가 투여된 피검사체의 소정의 촬상부위의 마스크상(또는 라이브상)을 촬상하며, 적어도 상기 마스크상(또는 라이브상)은 상기 화상기억수단에 기억시키며, 그것에 계속해서 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압(또는디포커스용 전압)이 인가되는 상태로 절환하고, 이 상태에서 상기 촬상부위의 라이브상(또는 마스크상)을 촬상하며, 먼저 촬상한 촬상화상과 뒤에 촬상한 촬상화상(마스크상과 라이브상)을 상기 연산수단에 공급하여 그 촬상부위의 서브트랙션상을 얻도록 상기 X선 투시장치 및 상기 각 수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 디지탈 앤지오그래피 장치.(f) Defocus voltage (or focus voltage) is applied to the focus adjusting electrode, and in this state, a mask image (or live image) of a predetermined imaging portion of the subject under test to which the contrast agent is administered is imaged. The mask image (or live image) is stored in the image storage means, and is subsequently switched to a state in which a focus voltage (or defocus voltage) is applied to the focus adjusting electrode. The X-ray see-through apparatus so as to capture an image (or mask image), and to supply the first captured image and the later captured image (mask image and live image) to the calculating means to obtain a subtraction image of the image pickup portion. And control means for controlling said respective means.

X선관, 이미지 인텐시파이어와, 피검사체와의 상대적인 위치관계를 변위시켜, 상기 피검사체의 복수의 촬상부위의 마스크상과 라이브상을 촬상하고, 각 촬영부위의 마스크상과 라이브상을 각 촬상부위마다 각각 서브트랙션하여 복수의 촬상부위의 서브트랙선상을 얻는 디지탈 앤지오그래피 장치로서,The relative positional relationship between the X-ray tube, the image intensifier, and the inspected object is displaced to capture a mask image and a live image of a plurality of image capturing portions of the inspected object, and the mask image and live image of each photographed portion are captured. A digital angiography apparatus which subtracts each part and obtains a subtrack line of a plurality of imaging parts,

(a) 피검사체에 X선을 조사하여, 상기 피검사체를 투과한 X선 투시상을 촬상하기 위한 X선관과 이미지 인텐시파이어를 포함하는 X선 투시장치,(a) an X-ray see-through device comprising an X-ray tube and an image intensifier for irradiating X-rays to an inspected object to capture an X-ray see-through image transmitted through the inspected object,

(d) 상기 이미지 인텐시파이어의 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와, 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환하는 인가전압 절환수단,(d) an applied voltage switching means for switching a state of applying a focus voltage to the focus adjusting electrode of the image intensifier and a state of applying a defocus voltage;

(e) 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압이 인가된 상태에서 촬상된 촬상화상(마스크상)과, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압이 인가된 상태에서촬상된 촬상화상(라이브상)을 서브트랙션하여 서브트랙션상을 구하는 연산수단,(e) Subtract the picked-up image (mask image) photographed with the defocus voltage applied to the focus adjusting electrode and the picked-up image (live image) photographed with the focus voltage applied to the focus adjusting electrode. Calculation means for traction to obtain a subtraction image;

(f) 상기 피검사체와 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 변위시키는 위치변위수단,(f) position displacement means for displacing the relative positional relationship between the object under test, the X-ray tube of the X-ray see-through device, and the image intensifier;

(g) 조영제가 투여된 피검사체와, 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 변위시키면서, 이 위치관계가 피검사체의 복수의 촬상부위에 도달할때마다, 상기 핀트 조정용 전극에 디포커스용 전압(또는 포커스용 전압)을 인가시키고, 이 상태에서 마스크상(또는 라이브상)을 촬상하며, 적어도 이 마스크상(또는 라이브상)은 상기 화상기억수단에 기억시켜, 그것에 계속해서 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압(또는 디포커스용 전압)이 인가되는 상태로 절환하고, 이 상태에서 라이브상(또는 마스크상)을 촬상하고, 각 촬상부위에서 먼저 촬상된 촬상화상과 뒤에 촬상된 촬상화상(마스크상과 라이브상)을 상기 연산수단에 각각 공급하여 각 촬상부위의 서브트랙션상을 얻도록 상기 X선 투시장치 및 상기 각 수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 디지탈 앤지오그래피 장치.(g) When the positional relationship reaches a plurality of imaging sites of the subject, while displacing the relative positional relationship between the subject to which the contrast agent has been administered, the X-ray tube and the image intensifier of the X-ray see-through device, A defocus voltage (or focus voltage) is applied to the focus adjustment electrode, and a mask image (or live image) is imaged in this state, and at least the mask image (or live image) is stored in the image storage means. Subsequently, it switches to a state in which a focus voltage (or defocus voltage) is applied to the focus adjusting electrode, and in this state, a live image (or a mask image) is picked up, and an image picked up earlier at each image pickup area. And controlling the X-ray see-through device and the respective means to supply each of the imaging means (mask image and live image) captured later to the calculation means to obtain a subtraction image of each imaging portion. And a digital anographic device comprising a control means.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제어수단은, 소정의 촬상부위에서, 먼저 마스크상을 촬상하고, 적어도 이 마스크상은 상기 화상기억수단에 기억시켜 그것에 계속해서 그 촬상부위의 라이브상을 순차 복수매 촬상하고, 상기 연산수단으로 상기 마스크상과 각 라이브상을 각각 서브트랙션시키도록 상기 X선 투시장치 및 상기 각 수단을 제어하여, 그 촬상부위의 복수매의 서브트랙션상을 얻는 디지탈 앤지오그래피 장치.The control means first picks up a mask image at a predetermined image capturing portion, at least the mask image is stored in the image storage means, and subsequently captures a plurality of live images of the image capturing portion in sequence, and the computing means A digital angiography apparatus, wherein the X-ray see-through device and the respective means are controlled to subtract a mask image and each live image, thereby obtaining a plurality of subtraction images on the imaging portion.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 인가전압 절환수단은, 상기 핀트 조정용 전극에 포커스용 전압을 인가하는 상태와 복수 종류의 디포커스용 전압을 인가하는 상태를 절환가능하게 구성되며,The applied voltage switching means is configured to switch between applying a focus voltage to the focus adjustment electrode and applying a plurality of types of defocus voltages.

상기 제어수단은, 마스크상의 촬상시 촬상부위나 촬상대상의 피검사체 등의 촬상 조건에 따라 상기 핀트 조정용 전극에 인가하는 디포커스용 전압을 선택하는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said control means selects a defocus voltage to be applied to said focus adjustment electrode in accordance with imaging conditions, such as an imaging region at the time of imaging on a mask, a subject to be imaged, and the like.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 연산수단은 0≤k≤1을 충족하는 계수(k)를 마스크상에 곱한 결과를 라이브상으로부터 서브트랙션하여 서브트랙션상을 구하는 디지탄 앤지오그래피 장치.And said calculating means obtains a subtraction image by subtracting a result of multiplying a mask image by a coefficient k satisfying 0≤k≤1 from a live phase.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제어수단은, 얻어진 서브트랙션상을 상기 화상기억수단에 기억해 두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And the control means stores the obtained subtraction image in the image storage means.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 제어수단은, 얻어진 각 서브트랙션상을 상기 화상기억수단에 기억해 두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said control means stores each obtained subtraction image in said image storage means.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제어수단은, 뒤에 촬상한 촬상화상도 먼저 촬상한 촬상화상과 함께 상기 화상기억수단에 기억해 두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said control means stores in the image storage means together with the captured image captured earlier.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 제어수단은, 뒤에 촬상한 각 라이브상도 먼저 촬상한 마스크상과 함께 상기 화상기억수단에 기억해 두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And the control means stores, in the image storage means, the live image captured later together with the mask image captured first.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 X선 투시장치는 상기 X선관과 상기 이미지 인텐시파이어를 복수조 구비하며,The X-ray projection device is provided with a plurality of sets of the X-ray tube and the image intensifier,

상기 제어수단은, 소정의 촬상부위에서의 다방향으로부터의 서브트랙션상을 얻도록 상기 X선 투시장치(상기 복수조의 X선관과 이미지 인텐시파이어) 및 상기 각 수단을 제어하는 디지탈 앤지오그래피 장치.The control means controls the X-ray see-through device (the plurality of sets of X-ray tubes and image intensifiers) and the respective means so as to obtain a subtraction image from multiple directions at a predetermined imaging portion. .

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 위치 변위수단은, 상기 피검사체와, 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 적어도 피검사체의 몸체축방향으로 변위시키는 것인 디지탈 앤지오그래피 장치.And the position displacement means displaces the relative positional relationship between the inspected object, the X-ray tube of the X-ray see-through device, and the image intensifier at least in the body axis direction of the inspected object.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 위치 변위수단은, 상기 피검사체와, 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대적인 위치관계를 적어도 피검사체의 몸체축 주위로 변위시키는 것인 디지탈 앤지오그래피 장치.And the position displacement means displaces a relative positional relationship between the inspected object, the X-ray tube of the X-ray see-through device, and the image intensifier at least about the body axis of the inspected object.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제어수단은, 각 촬상부위에서의 마스크상과 라이브상을 촬상하는 동안은 상기 피검사체와 상기 X선 투시장치의 X선관, 이미지 인텐시파이어와의 상대변위를 일시 정지시키는 디지탈 앤지오그래피 장치.The control means, during the imaging of the mask image and the live image at each imaging portion, the digital angiographic apparatus for stopping the relative displacement between the X-ray tube and the image intensifier of the X-ray sighting apparatus. .

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제어수단은, 각 촬상부위의 마스크상의 촬상시, 각 촬상부위나 촬상대상의 피검사체 등의 촬상조건에 따라 상기 핀트 조정용 전극에 인가하는 디포커스용 전압을 선택하는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said control means selects a defocus voltage to be applied to said focus adjustment electrode in accordance with imaging conditions, such as each imaging region and an object to be examined, at the time of imaging on a mask of each imaging region.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 연산수단은 0≤k≤1을 만족하는 계수(k)를 마스크상에 곱한 결과를 라이브상으로부터 서브트랙션하여 서브트랙션상을 구하는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said calculating means obtains a subtraction image by subtracting the result of multiplying a mask image by a coefficient k satisfying 0≤k≤1 from a live image.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제어수단은, 얻어진 각 촬상부위의 서브트랙선상을 상기 화상기억수단에 기억해두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And said control means stores in the image storage means the subtrack line image of each obtained image pickup portion.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제어수단은, 각 촬상부위에서, 뒤에 촬상한 촬상화상도 먼저 촬상한 촬상화상과 함께 상기 화상기억수단에 기억해 두는 디지탈 앤지오그래피 장치.And the control means stores, at each imaging section, the captured image captured later, together with the captured image captured earlier in the image storage means.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제어수단은, 화상기억수단에 기억하는 촬상화상을 오버라이트로 기억하는 디지탈 앤지오그래피 장치.And the control means stores the captured image stored in the image storage means as overwrite.

제2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 X선 투시장치는, 상기 X선관과 상기 이미지 인텐시파이어를 복수조 구비하며,The X-ray projection device is provided with a plurality of sets of the X-ray tube and the image intensifier,

상기 제어수단은, 각 촬상부위마다 다방향에서의 서브트랙션상을 얻을 수 있도록 상기 X선 투시장치(상기 복수조의 X선관과 이미지 인텐시파이어) 및 상기 각수단을 제어하는 디지탈 앤지오그래피 장치.And the control means controls the X-ray perspective apparatus (the plurality of sets of X-ray tubes and image intensifiers) and the respective means so as to obtain a subtraction image in multiple directions for each imaging portion.

제17항에 있어서,The method of claim 17,

각 촬상부위의 서브트랙션상은 각각 연산대상의 라이브상으로부터, 상기 연산대상의 촬상부위와 그 전후 수개장소의 촬상부위의 복수의 마스크상의 적분화상을 서브트랙션하여 구하는 디지탈 앤지오그래피 장치.A subtractive image of each imaging region is obtained by subtracting an integrated image of a plurality of masks of an imaging region of the computation target and an imaging region at several front and back positions thereof from a live image of the computation target.