JPH08238232A - Radiographic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｃアームなどの保持装
置を備えたＸ線撮影装置に係り、特に血管系を診断・治
療するのに好適なＸ線撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray imaging apparatus equipped with a holding device such as a C-arm, and more particularly to an X-ray imaging apparatus suitable for diagnosing and treating the vascular system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来では、血管などを撮影する装置とし
てＣアーム型のＸ線撮影装置が用いられていた。Ｃアー
ム型のＸ線撮影装置は、Ｃ字に形成された保持装置の一
端にＸ線管を備え、他端にＩ．Ｉ．やＴＶカメラなどの
映像系装置を備えており、保持装置を任意の位置に回転
させ、さまざまな角度から被検体を撮影、透視してい
た。また、透視しながら治療などを行うＩＶＲ手技にお
いては、以前に造影剤撮影した画像をリファレンス画像
として透視像と並べて表示し、血管の位置を透視像とリ
ファレンス画像で確認しながら、カテーテルなどを挿入
し治療などをしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a C-arm type X-ray imaging apparatus has been used as an apparatus for imaging blood vessels and the like. The C-arm type X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube at one end of a C-shaped holding device and an I.D. I. It was equipped with an image system device such as a TV camera or the like, and the holding device was rotated to an arbitrary position to photograph and see through the subject from various angles. In addition, in an IVR procedure in which treatment is performed while fluoroscopy is performed, a previously imaged contrast medium is displayed as a reference image side by side with the fluoroscopic image, and the position of the blood vessel is confirmed with the fluoroscopic image and the reference image, and a catheter or the like is inserted. I was being treated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、撮
影位置を決めるための保持装置の角度あるいはＩＶＲ手
技のための透視位置のための保持装置の角度を決定する
ためには、術者の勘と経験に基づいて角度を決めたり、
何度か造影剤を注入して透視を行いながら詳細な角度を
決定する、という方法をとっていた。また、ＩＶＲ手技
などの透視中に、透視像と同一角度の画像をリファレン
ス画像として表示するためには、前もって撮影した複数
の画像の中から、同一角度と思われる適当な画像を探し
てモニタに表示させていた。そのため、リファレンス画
像の表示に時間がかかり、診断効率の低下となるもので
あった。また、透視像と同一角度のあるいは同一角度と
思われる画像が見つからないときには、同一角度に近い
と思われる画像をリファレンス画像としていたため、ず
れなどが生じ診断、治療などに支障をきたす恐れがあっ
た。In the above-mentioned prior art, in order to determine the angle of the holding device for determining the imaging position or the angle of the holding device for the perspective position for the IVR procedure, the operator's intuition is required. And decide the angle based on experience,
The method was to inject a contrast agent several times and determine the detailed angle while performing fluoroscopy. In addition, in order to display an image at the same angle as the fluoroscopic image as a reference image during fluoroscopy such as IVR procedure, an appropriate image considered to be at the same angle is searched for from a plurality of images taken in advance, and is displayed on the monitor. It was displayed. Therefore, it takes a long time to display the reference image, and the diagnosis efficiency is reduced. Also, when an image that is at the same angle as the fluoroscopic image or that does not seem to be the same angle is found, the image that seems to be close to the same angle is used as the reference image, so there is a risk that misalignment may occur and interfere with diagnosis or treatment. It was
【０００４】そこで、本発明の目的は、リファレンス画
像の表示及び保持装置の角度設定、確認を素早く行うと
ともに、角度ずれのないリファレンス画像を表示し、診
断効率の向上を図ることにある。Therefore, it is an object of the present invention to display a reference image and quickly set and confirm the angle of the holding device, and display a reference image without any angular displacement to improve the diagnostic efficiency.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、被
検体を透過したＸ線を画像化する映像系装置と、前記Ｘ
線管装置と映像系装置を対向配置し、それぞれの対向面
が被検体を中心に回転する保持装置とを有するＸ線撮影
装置において、前記保持装置の角度を設定制御する角度
制御器と、前記被検体を撮影したときの前記保持装置の
角度と画像とを対応して記憶する画像記憶装置と、前記
角度制御器への角度設定入力あるいは前記保持装置を移
動した角度に対応した画像を表示する画像設定装置と前
記画像の選択入力に対応した角度に前記保持装置を移動
させる角度設定装置のいずれかあるいは両方を備える。In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray tube device for irradiating a subject with X-rays, and a video system device for imaging X-rays transmitted through the subject. The X
In an X-ray imaging apparatus having a holding device in which a radiation tube device and an image system device are arranged to face each other, and respective facing surfaces rotate around a subject, an angle controller for setting and controlling an angle of the holding device; An image storage device for correspondingly storing the angle of the holding device and the image when the subject is imaged, and an image corresponding to the angle setting input to the angle controller or the angle at which the holding device is moved are displayed. Either or both of an image setting device and an angle setting device for moving the holding device to an angle corresponding to the selection input of the image are provided.
【０００６】また、被検体に対し上記Ｘ線管装置と映像
系装置を回転させながら連続撮影して、この連続撮影中
に得られる画像と、この画像に対応した上記保持装置の
角度をそれぞれ上記画像記憶部、角度記憶部に順次記憶
させる制御手段を備える。Further, continuous photographing is performed on the subject while rotating the X-ray tube device and the image system device, and an image obtained during the continuous photographing and an angle of the holding device corresponding to the image are respectively described above. The image storage unit and the angle storage unit are provided with control means for sequentially storing them.
【０００７】[0007]
【作用】撮影時の保持装置の角度及びこの角度で得られ
た画像を画像記憶装置に記憶する。そして、操作器で任
意の角度を入力したり、保持装置を任意の角度に設定し
たとき、画像設定装置によりこの角度に対応した画像を
選択して表示する。また、逆に任意の画像を選択したと
き、この画像に対応した角度に保持装置を移動あるいは
角度を表示する。さらに、制御手段により、被検体の周
囲を保持装置が回転しながら連続撮影を行わせて、この
撮影中に得られる保持装置の角度とこの角度に対応した
画像を、画像記憶装置に記憶させる。これにより、任意
角度で透視する場合のリファレンス画像を素早く表示で
きるとともに、画像に対応した角度の確認も素早くでき
る。The angle of the holding device at the time of photographing and the image obtained at this angle are stored in the image storage device. When the operator inputs an arbitrary angle or sets the holding device to an arbitrary angle, the image setting device selects and displays an image corresponding to this angle. On the contrary, when an arbitrary image is selected, the holding device is moved or the angle is displayed at the angle corresponding to this image. Further, the control unit causes the holding device to rotate continuously around the subject to perform continuous imaging, and the angle of the holding device obtained during the imaging and the image corresponding to this angle are stored in the image storage device. This makes it possible to quickly display the reference image when seeing through at an arbitrary angle, and to quickly confirm the angle corresponding to the image.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２を用いて説
明する。図１は本実施例の概略構成を示すブロック図、
図２は本実施例におけるリファレンス画像の読み出し動
作を示す図である。まず、本実施例の構成を説明する。
テーブル１７に寝載された被検体１６を間にして、Ｘ線
管３とＩ．Ｉ．５を対向して配置されている。Ｘ線管３
とＩ．Ｉ．５は、Ｃ字に形成されたアーム１の端部に固
定され、アーム１は被検体周囲を回転可能に保持してい
る。アーム１は、アーム制御器２により回転、移動、停
止などの制御が行われる。Ｘ線管３は、システム制御装
置１４からの制御を受けた高電圧発生装置４によりＸ線
を発生する。Ｘ線の照射で被検体１６を透過したＸ線像
は、Ｉ．Ｉ．５で光学像に変換され、テレビカメラ６で
撮像して画像信号をＡ／Ｄ変換器７に入力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of this embodiment,
FIG. 2 is a diagram showing a reference image reading operation in this embodiment. First, the configuration of this embodiment will be described.
The X-ray tube 3 and the I.D. I. 5 are arranged to face each other. X-ray tube 3
And I. I. The reference numeral 5 is fixed to the end portion of the arm 1 formed in a C shape, and the arm 1 holds the periphery of the subject rotatably. The arm 1 is controlled by the arm controller 2 such as rotation, movement, and stop. The X-ray tube 3 generates X-rays by the high voltage generator 4 under the control of the system controller 14. The X-ray image transmitted through the subject 16 by the X-ray irradiation is I.P. I. The image signal is converted into an optical image by 5, and the image signal is input by the television camera 6 to the A / D converter 7.
【０００９】Ａ／Ｄ変換器７でデジタル変換された画像
信号は、画像処理装置８で画像処理されたあと、Ｄ／Ａ
変換器９でアナログの画像信号に戻し、モニタ１０に画
像表示する。また、画像処理装置８で画像処理された画
像は画像記憶装置１１に記憶される。さらに、アーム制
御器２でアーム１の角度を検出し、画像設定装置１３を
介して画像記憶装置１１内の角度記憶部１２に角度デー
タを記憶する。The image signal digitally converted by the A / D converter 7 is subjected to image processing by the image processing device 8 and then D / A.
The converter 9 restores the analog image signal and displays the image on the monitor 10. The image processed by the image processing device 8 is stored in the image storage device 11. Further, the arm controller 2 detects the angle of the arm 1 and stores the angle data in the angle storage unit 12 in the image storage device 11 via the image setting device 13.
【００１０】次に、本実施例の動作を図２により詳細に
説明する。アーム制御器２により、アーム１を任意の角
度にして撮影を行う。すると、Ｘ線像はＩ．Ｉ．５など
を介して画像処理装置８で画像処理したあと、画像記憶
装置１１に記憶される。また、アーム１の角度をアーム
制御器２で検出し、画像設定装置１３を介して角度記憶
部１２に記憶される。このような動作を繰り返し、任意
の角度とそれに対応する画像を複数枚記憶する。そし
て、ＩＶＲ手技など透視中にリファレンス画像を使用す
るときには、アーム１を透視する角度に設定すると、ア
ーム制御器２がその角度データを画像設定装置１３に出
力し、角度記憶部１２から同一角度のデータを選択す
る。角度記憶部１２から透視中の角度と同一角度のデー
タが選択されると、この角度に対応する画像を画像記憶
装置１１から読み出してモニタ１０に表示する。これに
より、モニタ１０には透視像とリファレンス画像が同時
に表示される。Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. The arm controller 2 sets the arm 1 at an arbitrary angle to perform photographing. Then, the X-ray image is I.D. I. After being image-processed by the image processing device 8 via 5, etc., it is stored in the image storage device 11. Further, the angle of the arm 1 is detected by the arm controller 2 and stored in the angle storage unit 12 via the image setting device 13. By repeating such an operation, a plurality of images corresponding to an arbitrary angle and corresponding images are stored. Then, when the reference image is used during fluoroscopy such as an IVR procedure, when the angle at which the arm 1 is fluoroscopically set is set, the arm controller 2 outputs the angle data to the image setting device 13, and the angle storage unit 12 outputs the same angle. Select data. When the data of the same angle as the fluoroscopic angle is selected from the angle storage unit 12, the image corresponding to this angle is read from the image storage device 11 and displayed on the monitor 10. As a result, the fluoroscopic image and the reference image are simultaneously displayed on the monitor 10.
【００１１】以上により、透視角度の設定をすること
で、透視角度に応じたリファレンス画像を表示できるた
め、ＩＶＲ手技などにおけるリファレンス画像の表示が
素早く行える。ここで、透視角度と同一角度のデータが
ない場合には、透視角度に一番近いデータ及び対応画像
を読み出すようにしてもよい。また、操作器１５から角
度データを入力し、このデータを元にリファレンス画像
を読み出すようにしてもよい。As described above, by setting the perspective angle, the reference image corresponding to the perspective angle can be displayed, so that the reference image in the IVR procedure or the like can be displayed quickly. If there is no data at the same angle as the perspective angle, the data closest to the perspective angle and the corresponding image may be read. Alternatively, the angle data may be input from the operation unit 15 and the reference image may be read based on this data.
【００１２】次に、本発明の第二の実施例を図３を用い
て説明する。図３は本実施例における角度データの読み
出し動作を示す図である。本実施例中において、前述と
同一の符号を付しているものは説明を省略する。本実施
例は、第一の実施例における画像設定装置１３を、角度
設定装置１８にしたもので、この角度設定装置１８は画
像記憶装置１１の画像に対応した角度記憶部１２の角度
データを読み出し、アーム制御器２に角度データを出力
してアーム１をその角度に設定する。まず、操作器１５
により任意のリファレンス画像を画像記憶装置１１の中
から選択する。リファレンス画像の選択は、モニタ１０
にリファレンス画像を次々に表示しその中から選択す
る。または、リストを表示してその中から選択する。す
ると、この画像を撮影したときの角度データが、画像設
定装置１８により角度記憶部１２から読み出され、アー
ム制御器２に角度データを出力する。これにより、アー
ム制御器２はアーム１を移動して角度記憶部１２から読
み出された角度に設定する。そして、この角度でＩＶＲ
手技などの透視を行うことができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an operation of reading angle data in this embodiment. In the present embodiment, the description of the same reference numerals as those described above will be omitted. In this embodiment, the image setting device 13 in the first embodiment is replaced with an angle setting device 18, and the angle setting device 18 reads the angle data of the angle storage unit 12 corresponding to the image of the image storage device 11. The angle data is output to the arm controller 2 and the arm 1 is set to that angle. First, the operating device 15
An arbitrary reference image is selected from the image storage device 11 by. The reference image is selected on the monitor 10
Display reference images one after another and select from them. Or, display the list and select from the list. Then, the angle data when the image is captured is read from the angle storage unit 12 by the image setting device 18, and the angle data is output to the arm controller 2. As a result, the arm controller 2 moves the arm 1 to set the angle read from the angle storage unit 12. And at this angle IVR
It is possible to perform fluoroscopy such as procedures.
【００１３】以上により、リファレンス画像を選択する
ことで、アーム１をそのレファレンス画像を撮影した角
度に設定できるため、ＩＶＲ手技などの設定を素早く行
える。ここで、リファレンス画像の選択画面に、同時に
角度を表示させてもよい。これにより、リファレンス画
像の選択の際、おおよその角度を把握でき素早い選択が
できる。As described above, by selecting the reference image, the arm 1 can be set to the angle at which the reference image is taken, so that the IVR procedure or the like can be set quickly. Here, the angles may be simultaneously displayed on the reference image selection screen. As a result, when selecting the reference image, it is possible to grasp the approximate angle and make a quick selection.
【００１４】次に、本発明の第三の実施例を図４を用い
て説明する。図４は本実施例におけるリファレンス画像
の読み出し動作及び角度データの読み出し動作を示す図
である。本実施例は、第一の実施例の画像設定装置１３
と、第二の実施例の角度設定装置１８とを備えて構成さ
れるものである。画像設定装置１３によりアーム１の設
定角度データからリファレンス画像を読み出してモニタ
１０に表示させ、角度設定装置１８によりリファレンス
画像から角度データを読み出してアーム１を移動させ
る。これにより、アーム１の設定だけでリファレンス画
像を読み出せ、リファレンス画像を選択するだけでアー
ム１の設定ができるため、ＩＶＲ手技などの透視角度の
設定及びモニタ１０へのリファレンス画像の表示が素早
くできる。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a reference image reading operation and an angle data reading operation in this embodiment. In this embodiment, the image setting device 13 of the first embodiment is used.
And the angle setting device 18 of the second embodiment. The image setting device 13 reads the reference image from the set angle data of the arm 1 and displays it on the monitor 10, and the angle setting device 18 reads the angle data from the reference image and moves the arm 1. As a result, the reference image can be read out only by setting the arm 1 and the arm 1 can be set only by selecting the reference image. Therefore, the perspective angle such as IVR procedure can be set and the reference image can be displayed on the monitor 10 quickly. .
【００１５】次に、本発明の第四の実施例を図５及び図
６を用いて説明する。図５は本実施例における連続撮影
時の記憶動作を示す図、図６はリング型アームとＣアー
ムとを併用したＸ線撮影装置を示す図である。本実施例
は、第三の実施例に連続撮影制御器１９を備えたもので
あり、連続撮影制御器１９では、高電圧発生装置４にＸ
線管３でパルスＸ線照射をするよう制御し、連続するＸ
線照射時のアーム１の角度を角度記憶部１２に順次記憶
させるとともに、Ｘ線照射で得られた画像も画像記憶装
置１１に順次記憶させる。この動作は、被検体１６の周
りを１回転するまで撮影が行われ、たとえばＩＶＲ手技
に前もって行う。ただし、移動に限度がある場合は移動
範囲内で連続撮影が行われる。そして、ＩＶＲ手技時に
アーム１の角度を設定しこの角度でのリファレンス画像
を表示する場合は、アーム１を任意の角度に設定する
と、この角度データをアーム制御器２で検出して画像設
定装置１３により角度記憶部１２と比較し、同一角度の
データがあればそのデータを、なければ一番近いデータ
を選択する。角度データが選択されると、角度データに
対応した画像を画像記憶装置１１から読み出しモニタ１
０に表示する。このとき、透視中であれば透視像とリフ
ァレンス画像を同時に表示し、透視中でなければリファ
レンス画像のみ表示する。また、ＩＶＲ手技時にリファ
レンス画像から透視角度を設定する場合は、操作器１５
で任意のリファレンス画像を選択する。この選択は、た
とえばモニタ１０に表示されたリストから選択するなど
の方法で行われる。リファレンス画像を選択すると、角
度設定装置１８によりリファレンス画像に対応した角度
データを角度記憶部１２から読み出し、この角度データ
をアーム制御器２に出力する。この結果、アーム１はリ
ファレンス画像に対応した角度に設定される。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a storage operation at the time of continuous radiography in the present embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing an X-ray radiographing apparatus using both a ring type arm and a C arm. In this embodiment, a continuous shooting controller 19 is provided in the third embodiment, and in the continuous shooting controller 19, the high voltage generator 4 is connected to X.
The X-ray tube 3 is controlled to emit pulsed X-rays, and continuous X
The angle of the arm 1 at the time of irradiation of the rays is sequentially stored in the angle storage unit 12, and the images obtained by the X-ray irradiation are also sequentially stored in the image storage device 11. This operation is performed until the object 16 is rotated once around the subject 16, and is performed in advance, for example, for an IVR procedure. However, if the movement is limited, continuous shooting is performed within the movement range. Then, when the angle of the arm 1 is set during the IVR procedure and the reference image at this angle is displayed, when the arm 1 is set to an arbitrary angle, the angle data is detected by the arm controller 2 and the image setting device 13 is set. By comparing with the angle storage unit 12, if there is data of the same angle, that data is selected, and if not, the closest data is selected. When the angle data is selected, an image corresponding to the angle data is read from the image storage device 11 and the monitor 1 is read.
Display at 0. At this time, the fluoroscopic image and the reference image are displayed at the same time when the fluoroscopy is in progress, and only the reference image is displayed when the fluoroscopy is not in progress. When the perspective angle is set from the reference image during the IVR procedure, the operation device 15
Select an arbitrary reference image with. This selection is performed by a method of selecting from a list displayed on the monitor 10, for example. When the reference image is selected, the angle setting device 18 reads the angle data corresponding to the reference image from the angle storage unit 12, and outputs the angle data to the arm controller 2. As a result, the arm 1 is set at an angle corresponding to the reference image.
【００１６】以上により、ＩＶＲ手技において、前もっ
て角度データとレファレンス画像を連続して記憶し、ア
ーム１の設定あるいはリファレンス画像の選択するだけ
で、リファレンス画像の表示、あるいはアーム１の設定
を素早く行うことができる。また、連続したリファレン
ス画像を記録できるため、角度ずれの少ないリファレン
ス画像を提供できる。ここで、本実施例においてアーム
１にはＣアームを用いたが、図６に示すように連続撮影
の時にはリング型アーム２０を用い、ＩＶＲ手技などを
行う場合にはＣアーム１を用いることもでき、高電圧発
生装置４、Ａ／Ｄ変換器７、画像設定装置１３、角度設
定装置１８にそれぞれ切換スイッチ２１を備えるだけで
よい。As described above, in the IVR procedure, the angle data and the reference image are continuously stored in advance, and the reference image is displayed or the arm 1 is set quickly only by setting the arm 1 or selecting the reference image. You can In addition, since continuous reference images can be recorded, it is possible to provide reference images with little angular deviation. Here, the C arm is used as the arm 1 in the present embodiment, but as shown in FIG. 6, the ring arm 20 may be used during continuous shooting, and the C arm 1 may be used when performing an IVR procedure or the like. Therefore, the high voltage generator 4, the A / D converter 7, the image setting device 13, and the angle setting device 18 only need to be provided with the changeover switches 21, respectively.
【００１７】また、リファレンス画像としては、ライブ
像、サブトラクション像の他に、再構成した３次元ＣＴ
画像など、あらゆる種類の画像を使用することができ
る。いずれの場合も、連続撮影で記憶した画像を各角度
データ毎に必要な処理を施してリファレンス画像を作成
し、画像記憶装置１１に再度記憶しておくことで達成で
きる。As the reference image, in addition to the live image and the subtraction image, the reconstructed three-dimensional CT is used.
Any type of image can be used, such as an image. In any case, it can be achieved by subjecting the images stored in continuous shooting to necessary processing for each angle data to create a reference image, and storing it in the image storage device 11 again.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明により、保持装置を任意の角度に
設定するだけでこの角度に対応したリファレンス画像を
表示できるため、リファレンス画像の検索をする必要が
なくなり診断効率が向上する。また、リファレンス画像
を選択するだけでこの画像に対応した角度に保持装置を
移動できるため、画像から保持装置を素早く移動させる
ことができ診断効率の向上が図れる。さらに、ＩＶＲ手
技においては同一角度からの撮影画像を見ながら透視す
る作業が素早く行える。これにより、造影回数の低減や
検査・治療時間の短縮など、診断効率が向上し、術者だ
けではなく被検者の負担も軽減される。また、制御手段
により連続撮影を行い、連続したリファレンス画像を用
意しておくことにより、保持装置の角度と同一あるいは
近似のリファレンス画像を表示することができる。その
ため、ＩＶＲ手技などにおける透視しながら治療を行う
場合に、ずれの少ないリファレンス画像を表示でき、正
確かつ素早い治療が行える。According to the present invention, since the reference image corresponding to this angle can be displayed only by setting the holding device at an arbitrary angle, it is not necessary to search for the reference image, and the diagnostic efficiency is improved. Further, since the holding device can be moved to an angle corresponding to this image only by selecting the reference image, the holding device can be quickly moved from the image, and the diagnostic efficiency can be improved. Furthermore, in the IVR procedure, it is possible to quickly perform a see-through operation while viewing a captured image from the same angle. As a result, the efficiency of diagnosis is improved by reducing the number of times of contrast enhancement and shortening the examination / treatment time, and the burden on the subject as well as the operator is reduced. Further, by performing continuous shooting by the control means and preparing continuous reference images, it is possible to display the reference image that is the same as or close to the angle of the holding device. Therefore, when performing a medical treatment while seeing through in an IVR procedure or the like, a reference image with less displacement can be displayed, and accurate and quick medical treatment can be performed.
【図１】第一の実施例の概略構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment.
【図２】第一の実施例におけるリファレンス画像の読み
出し動作を示す図FIG. 2 is a diagram showing a read operation of a reference image in the first embodiment.
【図３】第二の実施例における角度データの読み出し動
作を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation of reading angle data in the second embodiment.
【図４】第三の実施例におけるリファレンス画像の読み
出し動作及び角度データの読み出し動作を示す図FIG. 4 is a diagram showing a reference image reading operation and an angle data reading operation in the third embodiment.
【図５】第四の実施例における連続撮影時の記憶動作を
示す図FIG. 5 is a diagram showing a storage operation during continuous shooting in a fourth embodiment.
【図６】リング型アームとＣアームとを併用したＸ線撮
影装置を示す図FIG. 6 is a diagram showing an X-ray imaging apparatus using both a ring-shaped arm and a C arm.
１ アーム ２ アーム制御器 ３ Ｘ線管 ４ 高電圧発生装置 ５ Ｉ．Ｉ． ６ テレビカメラ ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 画像処理装置 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ モニタ １１ 画像記憶装置 １２ 角度記憶部 １３ 画像設定装置 １４ システム制御装置 １５ 操作器 １６ 被検体 １７ テーブル １８ 角度設定装置 １９ 連続撮影制御器 ２０ リング型アーム ２１ 切換スイッチ 1 arm 2 arm controller 3 X-ray tube 4 high voltage generator 5 I. I. 6 TV Camera 7 A / D Converter 8 Image Processing Device 9 D / A Converter 10 Monitor 11 Image Storage Device 12 Angle Storage Unit 13 Image Setting Device 14 System Control Device 15 Operator 16 Subject 17 Table 18 Angle Setting Device 19 Continuous shooting controller 20 Ring type arm 21 Changeover switch
Claims (2)
検体を透過したＸ線を画像化する映像系装置と、前記Ｘ
線管装置と映像系装置を対向配置し、それぞれの対向面
が被検体を中心に回転する保持装置とを有するＸ線撮影
装置において、前記保持装置の角度を設定制御する角度
制御器と、前記被検体を撮影したときの前記保持装置の
角度と画像とを対応して記憶する画像記憶装置と、前記
角度制御器への角度設定入力あるいは前記保持装置を移
動した角度に対応した画像を表示する画像設定装置と前
記画像の選択入力に対応した角度に前記保持装置を移動
させる角度設定装置のいずれかあるいは両方を備えたこ
とを特徴とするＸ線撮影装置。1. An X-ray tube device for irradiating a subject with X-rays, a video system device for imaging X-rays transmitted through the subject, and the X-ray device.
In an X-ray imaging apparatus having a holding device in which a radiation tube device and an image system device are arranged to face each other, and respective facing surfaces rotate around a subject, an angle controller for setting and controlling an angle of the holding device; An image storage device for correspondingly storing the angle of the holding device and the image when the subject is imaged, and an image corresponding to the angle setting input to the angle controller or the angle at which the holding device is moved are displayed. An X-ray imaging apparatus comprising either or both of an image setting device and an angle setting device for moving the holding device to an angle corresponding to selection input of the image.
を回転させながら連続撮影して、この連続撮影中に得ら
れる画像とこの画像に対応した上記保持装置の角度をそ
れぞれ順次上記画像記憶装置に記憶させる制御手段を備
えた請求項１に記載のＸ線撮影装置。2. An X-ray tube apparatus and an image system apparatus are continuously photographed with respect to a subject, and an image obtained during the consecutive photographing and an angle of the holding apparatus corresponding to the image are sequentially described above. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that stores the image in the image storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068963A JPH08238232A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Radiographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068963A JPH08238232A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Radiographic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238232A true JPH08238232A (en) | 1996-09-17 |
Family
ID=13388849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068963A Pending JPH08238232A (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Radiographic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08238232A (en) |
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1995
- 1995-03-03 JP JP7068963A patent/JPH08238232A/en active Pending
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