KR100379124B1 - Method for press-forming of air conditioner case - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어콘 케이스의 성형방법에 관한 것으로, 고광택으로 도장된 강판소재(1)를 아이들 컨베이어(2)에서 벤딩장치(3)로 공급하여 ""형으로 절곡, 벤딩된 에어콘 케이스(1')를 언로더(4)의 진공흡입판(4')으로 압착하여 셔틀 트랜스퍼(5)로 이송시켜 안착시키면 셔틀 트랜스퍼(5)가 이를 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)의 측면에 부착된 댐퍼(6)가 작동하여 에어콘 케이스(1')를 일측으로 정렬시키 후 다음 단계로 이송되며 이때 2단 컨베이어 라인(7)(7')에서 상부 컨베이어(7)는 우측 브라켓트(11)를, 하부 컨베이어(7')는 좌측 브라켓트(21)를 이송하여 각각 진공흡입판과 클램퍼로 좌,우측 코킹장치(8)(8')로 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)에 안착된 에어콘 케이스(1') 좌, 우측에서 각각의 브라켓트(11)(21)를 케이스의 하부에 코킹하고, 하부 코킹 이후 이송된 에어콘 케이스(1')의 좌측 모서리부를 코킹장치(9)로 코킹하여 셔틀 트랜스퍼 라인(L)으로 제품을 배출하는 방법을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of forming an air conditioner case, by supplying a high gloss coated steel sheet (1) from the idle conveyor (2) to the bending device (3). When the air-conditioning case 1 'bent and bent into a shape is compressed by the vacuum suction plate 4' of the unloader 4, and then transferred to the shuttle transfer 5, the shuttle transfer 5 transfers it to the shuttle. The damper 6 attached to the side of the transfer line L is operated to align the air conditioner case 1 'to one side, and then transfer to the next step. In this case, the upper conveyor (7) 7) transfers the right bracket 11 and the lower conveyor 7 'to the left bracket 21 and transfers them to the left and right caulking devices 8 and 8' by vacuum suction plate and clamper, respectively. Caulking each bracket (11) (21) to the bottom of the case on the left and right of the air conditioner case (1 ') seated in (L), and the left corner of the air conditioner case (1') transferred after the lower caulking device (9) is characterized in that the method to discharge the product to the shuttle transfer line (L) by caulking.

Description

에어콘 케이스의 성형방법{Method for press-forming of air conditioner case}Method for press-forming of air conditioner case

본 발명은 에어콘 케이스의 소재로 고광택으로 도장된 PCM 강판을 사용하여 벤딩 및 코킹하는 에어콘 케이스의 성형방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 에어콘 케이스의 벤딩 및 코킹공정을 무인 자동화하여 제품을 생산하는 것으로 고광택 도장된 판재를 박스형으로 절곡시키는 벤딩공정과 박스형으로 벤딩 절곡된 에어콘 케이스를 셔틀 트랜스퍼로 이송시키고 2단 컨베이어로 좌우측 브라켓트를 각각의 코킹장치로 이송하여 에어콘 케이스를 코킹하여 제품을 성형하는 것이다.The present invention relates to a method of forming an air conditioner case that is bent and caulked using a PCM steel plate coated with high gloss as a material of the air conditioner. More particularly, the product is produced by automating the bending and caulking process of an air conditioner case. The bending process of bending the painted plate into a box shape and the air-conditioning case bent into a box shape are transferred to the shuttle transfer, and the left and right brackets are transferred to each caulking device by a two-stage conveyor to form a product by caulking the air conditioner case.

일반적으로 코킹(Caulking)은 보일러, 물탱크, 가스저장용기 및 에어콘 등과 같은 압력용기에 사용하는 리벳 체결에 있어서 기밀을 유지하기 위하여 코킹 툴(Caulking tool), 즉 날의 선단이 뭉툭한 정(코킹 정)을 사용하여 리벳머리, 판의 이음부 및 가장자리 등을 압착성형시켜 판재간의 틈새를 제거시키는 작업을 코킹 작업이라 한다.In general, caulking is a caulking tool, ie, a blunt tip (caulking well) to maintain airtightness in riveting for pressure vessels such as boilers, water tanks, gas storage vessels, and air conditioners. Caulking is the process of eliminating gaps between the plates by crimping the rivet head, the joints and the edges of the plates using).

종래에도 자동화 시스템에서 벤딩 및 코킹하는 자동화 방법이 있었으나 벤딩공정 및 코킹공정과 이송에 따른 제품을 생산하는 효율성이 문제가 되고 각 공정의 배치와 벤딩, 코킹작업시 판재의 표면이 손상되어 제품을 성형 후 별도의 도장공정을 통하여 제품을 완성하므로 제품생산 싸이클 타임과 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, there has been an automated method of bending and caulking in an automation system, but the efficiency of producing products according to the bending process, the caulking process, and the transfer becomes a problem. After completing the product through a separate coating process there was a problem that the product production cycle time and quality is reduced.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 도장된 판재를 사용하여 벤딩 및 코킹작업을 수행하여 제품의 표면을 손상시키지 않고 각 공정간의 이송을 최소화 하여 제품의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 성형방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention was created for the purpose of solving the above problems by performing the bending and caulking operation using the coated plate material to minimize the transfer between each process without damaging the surface of the product to improve the productivity and quality of the product It is to provide a molding method that can be improved.

도 1 은 본 발명의 전체공정을 설명하기 위한 평면도,1 is a plan view for explaining the overall process of the present invention,

도 2 는 도 1 의 측면구조를 도시한 측면도,2 is a side view showing the side structure of FIG.

도 3 은 본 발명의 단위공정의 수순을 설명한 개념사시도3 is a conceptual perspective view illustrating the procedure of the unit process of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) 강판소재 (1') 에어콘 케이스(1) Steel plate material (1 ') Air conditioner case

(2) 아이들 컨베이어 (3) 벤딩장치(2) Idle Conveyor (3) Bending Device

(4) 언로더 (4') 진공흡입판(4) Unloader (4 ') Vacuum Suction Plate

(5) 셔틀 트랜스퍼 (6) 댐퍼(5) Shuttle Transfer (6) Damper

(7)(7') 2단 컨베이어 (8)(8') 좌,우측 코킹장치(7) (7 ') two-stage conveyor (8) (8') left and right caulking device

(9) 모서리부 코킹장치 (11) 우측 브라켓트(9) Corner caulking device (11) Right bracket

(21) 좌측 브라켓트 (L) 셔틀 컨베이어 라인(21) Left hand bracket (L) shuttle conveyor line

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 구성은 에어컨 케이스의 성형방법에 있어서,고광택으로 미리 도장된 강판소재(1)를 준비한 후 이를 아이들 컨베이어(2)를 이용하여 벤딩장치(3)로 공급하여 도장된 강판소재(1)를 케이스 단면형태가 ""형을 이루도록 하향식으로 절곡하여 벤딩하는 단계와,상기 벤딩 단계 후, 벤딩된 에어콘 케이스(1')를 언로더(4)의 진공흡입판(4')으로 압착하여 셔틀 트랜스퍼(5)로 이송시켜 안착시키는 단계와,셔틀 트랜스퍼(5)에 안착된 에어콘 케이스(1')를 셔틀 트랜스퍼 라인(L)의 측면에 부착된 댐퍼(6)가 작동하여 에어콘 케이스(1')를 일측으로 정렬시킨 후 단계별로 코킹장치로 이송하는 단계와,이송된 에어콘 케이스(1')에 2단 컨베이어 라인(7)(7')에서 상부 컨베이어(7)는 우측 브라켓트(11)를, 하부 컨베이어(7')는 좌측 브라켓트(21)를 이송하여 각각 진공흡입판과 클램퍼로 좌,우측 코킹장치(8)(8')로 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)에 안착된 에어콘 케이스(1') 좌,우측에서 각각의 브라켓트(11)(21)를 에어콘 케이스(1')의 하부에 코킹하는 단계와,상기 우측 브라켓트(11) 및 좌측 브라켓트(21)가 하부에 코킹된 에어콘 케이스(1')를 이송하여 에어콘 케이스(1')의 좌측 모서리부를 코킹장치(9)로 코킹하는 단계를 거쳐 셔틀 트랜스퍼 라인(L)으로 제품을 배출하는 무인 일괄성형 단계로 이루어진 방법을 특징으로 한다.이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1 은 본 발명의 전체공정을 설명하기 위한 평면도,도 2 는 도 1 의 측면구조를 도시한 측면도, 도 3 은 본 발명의 단위공정의 수순을 설명한 개념사시도를 도시하고 있는데, 이를 참조하여 본 발명 방법의 단계별 구성을 설명하자면 고광택으로 도장된 강판소재(1)를 아이들 컨베이어(2)에서 벤딩장치(3)로 공급하여 ""형으로 절곡, 벤딩된 에어콘 케이스(1')를 언로더(4)의 진공흡입판(4')으로 압착하여 셔틀 트랜스퍼(5)로 이송시켜 안착시키면 셔틀 트랜스퍼(5)가 이를 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)의 측면에 부착된 댐퍼(6)가 작동하여 에어콘 케이스(1')를 일측으로 정렬시키 후 다음 단계로 이송되며 이때 2단 컨베이어 라인(7)(7')에서 상부 컨베이어(7)는 우측 브라켓트(11)를, 하부 컨베이어(7')는 좌측 브라켓트(21)를 이송하여 각각 진공흡입판과 클램퍼로 좌,우측 코킹장치(8)(8')로 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)에 안착된 에어콘 케이스(1') 좌, 우측에서 각각의 브라켓트(11)(21)를 케이스의 하부에 코킹하고, 하부 코킹 이후 이송된 에어콘 케이스(1')의 좌측 모서리부를 코킹장치(9)로 코킹하여 셔틀 트랜스퍼 라인(L)으로 제품을 배출하는 방법이 도시되어 있다.The configuration of the present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects in the molding method of the air-conditioning case, after preparing a steel plate material (1) pre-painted with high gloss it is idle conveyor (2) The cross-sectional shape of the steel sheet material (1) coated and supplied to the bending device (3) by using "Bending and bending down to form a shape, and after said bending step, the bent air conditioner case 1 'is compressed by the vacuum suction plate 4' of the unloader 4 and transferred to the shuttle transfer 5. And the damper 6 attached to the side of the shuttle transfer line L operates the air conditioner case 1 'mounted on the shuttle transfer 5 to align the air conditioner case 1' to one side. After the step of transferring to the caulking device, and in the conveying air conditioner case (1 ') in the two-stage conveyor line (7) (7'), the upper conveyor (7) is the right bracket (11), the lower conveyor (7 ') ) Transfers the left bracket 21 to the left and right caulking devices 8 and 8 'by vacuum suction plate and clamper, respectively, and to the left and right air conditioner case 1' seated on the shuttle transfer line L. Caulking each of the brackets 11 and 21 at the bottom of the air conditioner case 1 'in the right bracket 11 The left bracket 21 transports the air conditioner case 1 'which is caulked to the lower part, and the left corner of the air conditioner case 1' is caulked with the caulking device 9 to discharge the product to the shuttle transfer line L. It is characterized by a method consisting of an unmanned batch molding step to be described in detail below in connection with the configuration and the operation of the embodiment of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. Figure 1 is a plan view for explaining the overall process of the present invention, Figure 2 is a side view showing the side structure of Figure 1, Figure 3 shows a conceptual perspective view illustrating the procedure of the unit process of the present invention, referring to the step-by-step configuration of the method of the present invention with reference to the steel sheet material coated with high gloss (1) from the idle conveyor (2) to the bending device (3) When the air-conditioning case 1 'bent and bent into a shape is compressed by the vacuum suction plate 4' of the unloader 4, and then transferred to the shuttle transfer 5, the shuttle transfer 5 transfers it to the shuttle. The damper 6 attached to the side of the transfer line L is operated to align the air conditioner case 1 'to one side, and then transfer to the next step. In this case, the upper conveyor (7) 7) transfers the right bracket 11 and the lower conveyor 7 'to the left bracket 21 and transfers them to the left and right caulking devices 8 and 8' by vacuum suction plate and clamper, respectively. Caulking each bracket (11) (21) to the bottom of the case on the left and right of the air conditioner case (1 ') seated in (L), and the left corner of the air conditioner case (1') transferred after the lower caulking device A method of caulking with (9) to discharge the product to the shuttle transfer line (L) is shown.

도면중 미설명 부호 (10)(10')는 우측 코킹 툴, (12)(12')는 좌측 코킹 툴, (13)(13')는 모서리부 코킹 툴이다.In the figure, reference numerals 10 and 10 'denote right side caulking tools, 12 and 12' left side caulking tools, and 13 and 13 'edge caulking tools.

이와 같이된 본 발명의 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명의 단계를 이루는 각 단계별 장치는 종래에 이분야 및 다른 분야에 사용된 장치들을 본 발명의 과제에 맞도록 일부는 변형하였지만 그 장치자체의 기본 구성 및 개념은 공지의 장치들로 이러한 장치구성자체는 본 발명에서 청구하는 바는 아니므로 도면상에 언급되어 있지 않은 부분들도 함께 설명한다. 이러한 설명에 언급된 각 장치명들은 이 분야의 전문가들이 자명하게 이해 할수 있는 공지의 장치 설명이다. 하지만 이러한 장치들의 조합 및 변형 운영을 통한 무인 자동화 일괄 공정은 어디에도 언급되지 않은 본 발명만의 독창적인 방법이다.1)로딩 켄베어 단계-소정의 프레스 공정 등을 거친 강판소재를 작업자가 로딩 컨베어에 올려 놓는다. 로딩 컨베어는 작업자가 쉽게 강판을 올릴수 있도록 일정높이로 상승, 하강 동작을 한다.2)4-POINT 벤더 및 언로더 단계-로딩 컨베어에 올려진 강판은 4-POINT 벤더에 삽입되며, 벤더는 삽입된 강판을 센서로 확인후 벤더의 센터를 기준으로 앞, 뒤방향으로는 에어실린더로 좌, 우방향은 볼스크루를 이용한 서보 모터에 의해 센터링 작업을 실시한다.좌, 우방향으로 센터링을 서보모터를 사용하는 가장 큰 이유는 모델변화에 대응하기 위한 것이며 앞, 뒤 방향으로 에어실린더를 이용하는 것은 벤더의 입구에 있는 스토퍼에 밀착을 시켜주기 위한 것이다.센터링이 완료되면 에어실린더를 이용한 센터 헤드유닛의 상부 클램프가 다운하여 제품을 클램프 시킨다.센터 헤드유닛의 클램프가 완료되면 같은 구조를 가진 사이드 헤드 유닛의 상부 클램프가 다운하여 강판을 클래프하여 완전히 고정시킨다.모든 클램프 동작이 완료되면 벤더의 벤딩 작업시 모든 간섭을 피하기 위해 앞, 뒤부의 에어실린더와 좌, 우 방향의 센터링 유닛이 원점 복귀를 하게 된다.원점복귀가 완료되면 1차로 사이드 헤드유닛의 벤딩이 시작되며, 완료 후 사이드 헤드유닛의 상부 클램프가 상승하고 센터 헤드유닛의 벤딩시 강판과의 간섭을 피하기 위해 하부 다이는 하강한다.하부 다이의 하강이 완료되면 센터 헤드유닛의 2차 벤딩 작업이 시작된다. 센터 헤드유닛의 벤딩작업이 완료 되면 벤더의 모든 동작부가 다음 제품의 진입을 대기하는 위치로 이동하며,벤더 내부의 상부 프레임에 부착되어 있는 언로더가 제품을 벤더에서 취출 시키기 위해 다운한다.언로더는 제품을 진공으로 흡착하기 위한 진공 패드와 벤딩이 완료된 제품을 취출하기 위해 전후진 방향으로 이동시키는 로드레스 실린더, 상, 하 방향으로 이동 할 수 있는 브레이크 부착 타입의 에어실린더로 구성되어 있다.3)셔틀 트랜스퍼 단계- 4-POINT 벤더에 의해 취출된 제품을 케이스의 하부에 리어 플레이트와 프론트 플레이트를 접합하기위해 플레이트 코킹머신으로 이동 시켜준다.상기 셔틀 트랜스퍼는 크게 나누면, 제품을 안정되게 이송 시켜주기 위해서 제품을 안착, 고정시키는 지그 유닛과 미리 정해진 피치 간격으로 고속 이송되고, 등간격으로 구성되어있는 6개의 스테이션을 가지고 있다.상기 스테이션은 언로더에서 제품 취출시 원활히 제품을 셔틀 트랜스퍼에 안착 시키기 위해 제품 로딩 가이드가 설치 되어있는 #1 스테이션,기준면 밀착 스테이션으로 가기 위해 대기하는 #2 스테이션,코킹 포지션의 오차를 최소화하기 위해 한쪽 기준으로 에어 실린더를 이용해 밀착 시켜주는 #3 스테이션,에어컨 케이스 하부에 프론트, 리어 플레이트를 접하는 하부 플레이트 코킹머신으로 이송 시켜주는 #4 스테이션,하부 플레이트 접합이 완료된 에어컨 케이스에 전면부의 모서리 부분의 플랜지부를 접합시켜주는 코너 코킹머신으로 이송 시켜주는 #5 스테이션,코너 코킹까지 완료된 에어컨 케이스를 작업자가 언로딩 대차에 들어낼수 있는 위치로 이송 시켜주는 #6 스테이션이 있다.셔틀 트랜스퍼는 에어컨 케이스의 폭 방향의 모델변경에 대응하기 위헤 제품이 안착되는 지그가 볼스크루와 서보모터에 의해 치수 제어가 가능한 구조로 구성되어있으며, 각각의 스테이션으로 이송 시 간섭 없이 원활히 이송시킬 수 있도록 지그유닛을 상승, 하강 시켜주는 에어실린더, 상승 또는 하강 된 지그유닛을 고속으로 이송시켜 주는 로드레스 실린더로 이루어져있다.4)하부 플레이트 코킹 머신 단계- 하부 플레이트 코킹 머신은 리어 플레이트 코킹머신과 프론트 플레이트 코킹머신으로 구성 되어 있으며, 셔틀 트랜스퍼를 중심으로 대칭으로 설치되어 있다.그 구성은 프론트 플레이트와 리어 플레이트를 공급해주는 플레이트 공급 컨베어, 컨베어에 의해 공급된 플레이트를 센터링 후 코킹머신에 부착되어 있는 로딩 지그로 이송시켜 주는 플레이트 공급 로더가 셔틀 트랜스퍼를 중심으로 대칭으로 설치되어 있으며, 플레이트 공급 로더에 의해 코킹머신으로 이송되어진 플레이트를 에어컨 케이스 하부에 접합 시키는 코킹 헤드가 부착되어 있는 프론트 코킹머신, 리어 코킹머신이 셔틀 트랜스퍼를 중심으로 대칭으로 구성되어 있다.상기 플레이트 공급 컨베어는 중 이층 구조로 구성되 있으며 이는 1층에 리어 플레이트를 공급해 주는 켄버어와 셔틀 트랜스퍼를 건너 프론트 플레이트를 공급해 주는 2층 컨베어가 작업자가 한 방향에서 리어 플레이트와 프론트 플레이트를 쉽고 능률적으로 공급해 줄수 있도록 경사지게 이루어져있다.상기 리어 플레이트 공급 로더는 리어 플레이트가 "ㄴ" 형상으로 이루어져 있어 이를 그립퍼 실린더를 이용해 집어 에어실린더를 이용해 고속으로 리어 코킹머신의 로딩지그에 공급하며, 프론트 플레이트 공급 로더는 리어 플레이트와는 달리 편평한 플레이트 이므로 형상의 특징에 맞도록 진공 패드를 이용해 이를 흡착하고 에어 실린더를 이용해 프론트 코킹머신의 로딩 지그로 고속 이송 시킨다.각각의 리어, 프론트 코킹머신의 로딩 지그에 플레이트가 공급되면, 동시에 에어컨 케이스 하부로 코킹헤드가 진입하여 코킹작업을 실시한다.하부 플레이트가 완전히 접합이 되면 코킹머신은 셔틀 트랜스퍼에 의해 다음 제품이 진입 할 수 있도록 전 동작부가 대기위치로 이동하여 대기한다.하부 플레이트 코킹 머신에 의해 프론트 플레이트와 리어 플레이트가 접합된 에어컨 케이스는 셔틀 트랜스퍼에 의해 코너 코킹머신으로 이송된다.하부 플레이트 머신의 동작중 공급 컨베어에 의해 플레이트의 공급 및 센터링, 센터링 된 플레이트를 공급 로더가 코킹 머신의 로딩 지그까지 공급하기 직전까지의 공정은 제품(에어컨 케이스)이 셔틀 트랜스퍼가 코킹 포지션의 오차를 최소화하기 위해 한쪽 기준으로 에어 실린더를 이용해 밀착 시켜주는 #3 스테이션에서 하부 플레이트 코킹 머신으로 진입 하는 동안 모든 동작을 완료한다.즉, 제품이 셔틀 트랜스퍼에 의해 하부 플레이트 코킹 머신으로 진입하는 즉시 로더로부터 플레이트를 공급받아 코킹 헤드가 진입하여 플레이트를 접합하게 된다.상기와 같은 본 발명을 이루는 장치들의 유기적인 동작의 짜임새는 높은 효율의 생산성을 내기 위한 방법이다.5)코너 코킹머신 단계- 코너 코킹머신은 하부 플레이트 접합이 완료된 에어컨 케이스에 전면부의 모서리 부분의 플랜지부를 접합 시켜주는 장치로써 그 동작은 에어컨 케이스 전면부로 코킹 헤드 프레임을 전,후진 방향으로 에어 실린더를 이용해 이동시키며, 상,하 및 좌,우 방향으로는 볼스쿠루와 서버모터를 이용해 이동한다.셔틀 트랜스퍼에 의해 제품이 진입하면 코너 코킹머신은 코킹헤드를 에어컨 케이스의 전면부 센터를 중심으로 상하, 좌우를 축소하여 에어컨 케이스 내부로 진입 할 수 있도록 준비된다.그러면 에어 실린더를 이용해 에어컨 케이스의 전면부로 이동하고, 진입이 완료되면 코킹 헤드는 에어컨 케이스 전면부의 모서리부로 상하, 좌우 방향으로 확장되어 코킹 작업을 할 수 있는 포지션으로 이동된다.이동이 완료되면 코킹 작업이 시작되며 코킹 작업이 완료되면 코킹 헤드는 코킹을 할 때의 역순으로 빠져 나오게 된다.코킹 헤드가 빠져 나오는 위치는 셔틀 트랜스퍼에 의해 다음 제품이 진입 할 수 있는 위치에서 대기하게 되며, 코너 코킹까지 완료된 에어컨 케이스는 셔틀 트랜스퍼에 언로딩 스테이션인 #6으로 이송하게 된다.#6 스테이션으로 이송된 에어컨 케이스는 작업자가 대차에 적재함으로써 1 싸이클이 완료된다.Referring to the operation of the present invention as described in detail as follows. However, the step-by-step device constituting the step of the present invention has been partially modified to meet the object of the present invention, the device used in the prior art and other fields, the basic configuration and concept of the device itself is known devices such devices Since the components themselves are not claimed in the present invention, the parts not mentioned in the drawings will be described together. Each device name mentioned in this description is a known device description that will be obvious to those skilled in the art. However, the unmanned automated batch process through the combination and modification operation of these devices is a unique method of the present invention, which is not mentioned anywhere. 1) Loading Kenbear step-prescribed press process, etc. Put it up. The loading conveyor moves up and down to a certain height so that the operator can easily raise the steel plate. 2) 4-POINT Bender and Unloader Step-The steel plate placed on the loading conveyor is inserted into the 4-POINT bender, and the bender is inserted. After checking the steel plate with the sensor, centering work is done by the air cylinder in the front and back direction with the ball screw in the left and right direction by the servo motor using the ball screw. The main reason to use is to cope with the model change, and the use of the air cylinder in the forward and backward direction is to make close contact with the stopper at the inlet of the bender. When the clamp of the center head unit is completed, the upper clamp of the side head unit with the same structure goes down. The steel plate is clamped and fully secured.When all clamping operations are completed, the front and rear air cylinders and the centering units in the left and right directions return to the origin to avoid any interference during the bending of the vendor. When the bending of the side head unit begins, the upper clamp of the side head unit rises after completion, and the lower die lowers to avoid interference with the steel plate when the center head unit is bent. The second bending work of the head unit begins. When the bending of the center head unit is completed, all the moving parts of the vendor move to the position where the next product is ready to enter, and the unloader attached to the upper frame inside the vendor moves down to take the product out of the vendor. It consists of a vacuum pad for absorbing the product by vacuum, a rodless cylinder for moving in the forward and backward direction to take out the finished product, and an air cylinder with a brake that can move in the up and down directions. Shuttle transfer step-The product taken out by 4-POINT bender is moved to the plate caulking machine to join the rear plate and the front plate to the bottom of the case. The jig unit for mounting and fixing the product and the high speed feed at a predetermined pitch interval It has 6 stations configured at equal intervals.The station waits to go to the # 1 station where the product loading guide is installed, and to the reference plane contact station, to smoothly settle the product on the shuttle transfer when taking the product out of the unloader. # 2 station, the # 3 station which is in close contact with the air cylinder on one side to minimize the error of the caulking position, the # 4 station which transfers the front and rear plates to the lower plate caulking machine in contact with the lower part of the air conditioner case, the lower part The # 5 station transfers the corner caulking machine that joins the flange part of the corner of the front part to the air conditioner case where plate bonding is completed, and transfers the air conditioner case completed to the corner caulking to the position where the operator can lift on the unloading cart. There is # 6 station Shuttle Tran In order to cope with the model change in the width direction of the air conditioner case, the spur has a structure in which the jig in which the product is mounted can be controlled by the ball screw and the servo motor. It consists of an air cylinder that raises and lowers the jig unit, and a rodless cylinder that transfers the raised or lowered jig unit at high speed. 4) Lower Plate Caulking Machine Step-The lower plate caulking machine is the rear plate caulking machine and the front plate. It consists of caulking machine and is installed symmetrically around shuttle transfer.It consists of plate feeding conveyor which supplies front plate and rear plate, and loading jig attached to caulking machine after centering plate supplied by conveyor. Plate ball to feed The loader is installed symmetrically around the shuttle transfer, and the front caulking machine and the rear caulking machine with a caulking head for attaching the plate transferred to the caulking machine by the plate feed loader to the lower part of the air conditioner case are located around the shuttle transfer. The plate supply conveyor has a mezzanine structure, which is a two-layer conveyor that feeds the front plate across the shuttle and transfer to the first and second side conveyors. The rear plate feed loader has a rear plate having a "b" shape, which is picked up using a gripper cylinder, and the rear cylinder is loaded at high speed using an air cylinder. In contrast to the rear plate, the front plate feed loader is a flat plate unlike the rear plate, so it is sucked with a vacuum pad to fit the characteristics of the shape, and is transferred to the loading jig of the front caulking machine by an air cylinder. When the plate is supplied to the loading jig of the caulking machine, the caulking head enters the air conditioner case at the same time and performs caulking work.When the bottom plate is completely joined, the caulking machine is fully operated so that the next product can be entered by the shuttle transfer. The air conditioner case where the front plate and the rear plate are joined by the lower plate caulking machine is transferred to the corner caulking machine by the shuttle transfer. The plate is fed by the supply conveyor during operation of the lower plate caulking machine. And centering, centering The process up until the feed loader feeds the loading jig of the caulking machine is performed at the bottom of the # 3 station where the product (air conditioner case) is held close by the shuttle transfer using an air cylinder on one side to minimize errors in the caulking position. All operations are completed during the entry into the plate caulking machine, i.e. as soon as the product enters the lower plate caulking machine by shuttle transfer, the plate is fed from the loader and the caulking head enters and joins the plate. The organic operation of the devices of the invention is a method for producing high efficiency. 5) Corner Caulking Machine Step-The corner caulking machine joins the flange portion of the front edge to the air conditioner case where the bottom plate bonding is completed. As a giving device, the operation is The caulking head frame is moved by the air cylinder in the forward and backward directions, and the ball screw and the server motor are moved in the up, down, left and right directions when the product enters by the shuttle transfer. The head is prepared to enter the air conditioner case by reducing the up, down, left and right around the center of the front part of the air conditioner case, and then moving to the front part of the air conditioner case using the air cylinder. It extends up and down, left and right to the corner of the front part and moves to the position for caulking work.When the movement is completed, the caulking work is started, and when the caking work is completed, the caulking head exits in the reverse order when caulking. The position where caulking head comes out is the place where next product can enter by shuttle transfer. The air conditioner case, which has been completed until corner cocking, is transferred to the shuttle transfer to # 6, the unloading station. The air conditioner case transferred to the # 6 station is completed by one cycle by the operator loading it into the trolley.

상기와 같은 방법에 의하여 고광택으로 도장된 에어콘 외장 케이스를 성형하여도 케이스 외부 표면이 벤딩 및 코킹공정에서 손상되지 않으므로 바로 다음공정으로 작업이 가능하고 성형 후 도장작업을 제거함으로 생상성과 품질을 향상시킬 수 있는 방법이다.Even if the air conditioner case coated with high gloss is molded by the above method, the outer surface of the case is not damaged in the bending and caulking process, so it is possible to work on the next process and improve the productivity and quality by removing the painting work after molding. That's how it can be.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

그러므로 본 발명은 도장된 판재를 직접 사용하여 에어콘 외장 케이스를 벤딩 및 코킹작업을 수행하여도 제품의 표면을 손상시키지 않아서 생산성과 품질을 향상시킬 수 있고 각 공정간을 연계시키는 이송장치가 간편하여 각 공정의 작업을 효율적으로 수행시키며 외장 케이스 완료 후 바로 다음공정으로 연계시켜 작업의 연속성을 부과할 수 있는 매우 효과적인 성형방법을 제공할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can improve productivity and quality without damaging the surface of the product even by bending and caulking the air conditioner case by directly using the coated plate, and the transfer device linking each process is simple. It is possible to provide a very effective molding method that can efficiently perform the work of the process and impose continuity of work by connecting to the next process immediately after the completion of the outer case.

Claims (1)

에어컨 케이스의 성형방법에 있어서,In the molding method of the air conditioner case, 고광택으로 미리 도장된 강판소재(1)를 준비한 후 이를 아이들 컨베이어(2)를 이용하여 벤딩장치(3)로 공급하여 도장된 강판소재(1)를 케이스 단면형태가 ""형을 이루도록 하향식으로 절곡하여 벤딩하는 단계와,After preparing the coated steel sheet 1 with high gloss, it is supplied to the bending device 3 using the idle conveyor 2, and the coated steel sheet 1 has a case cross-sectional shape of " "Bending downward to form a bend and bending, 상기 벤딩단계 후, 벤딩된 에어콘 케이스(1')를 언로더(4)의 진공흡입판(4')으로 압착하여 셔틀 트랜스퍼(5)로 이송시켜 안착시키는 단계와,After the bending step, compressing the bent air conditioner case 1 'with the vacuum suction plate 4' of the unloader 4 and transferring the resultant to the shuttle transfer 5; 셔틀 트랜스퍼(5)에 안착된 에어콘 케이스(1')를 셔틀 트랜스퍼 라인(L)의 측면에 부착된 댐퍼(6)가 작동하여 에어콘 케이스(1')를 일측으로 정렬시킨 후 단계별로 코킹장치로 이송하는 단계와,The damper 6 attached to the side of the shuttle transfer line L operates the air conditioner case 1 'seated on the shuttle transfer 5 to align the air conditioner case 1' to one side, Conveying, 이송된 에어콘 케이스(1')에 2단 컨베이어 라인(7)(7')에서 상부 컨베이어(7)는 우측 브라켓트(11)를, 하부 컨베이어(7')는 좌측 브라켓트(21)를 이송하여 각각 진공흡입판과 클램퍼로 좌,우측 코킹장치(8)(8')로 이송시켜 셔틀 트랜스퍼 라인(L)에 안착된 에어콘 케이스(1') 좌,우측에서 각각의 브라켓트(11)(21)를 에어콘 케이스(1')의 하부에 코킹하는 단계와,The upper conveyor 7 transfers the right bracket 11 and the lower conveyor 7 'to the left bracket 21 in the two-stage conveyor line 7 and 7' to the transferred air conditioner case 1 ', respectively. The vacuum suction plate and the clamper are transferred to the left and right caulking devices 8 and 8 'so that the respective brackets 11 and 21 are moved from the left and right sides of the air conditioner case 1' seated on the shuttle transfer line L. Caulking at the lower part of the air conditioner case 1 ', 상기 우측 브라켓트(11) 및 좌측 브라켓트(21)가 하부에 코킹된 에어콘 케이스(1')를 이송하여 에어콘 케이스(1')의 좌측 모서리부를 코킹장치(9)로 코킹하는 단계를 거쳐 셔틀 트랜스퍼 라인(L)으로 제품을 배출하는 무인 일괄성형 단계로 이루어진 방법을 특징으로 하는 에어콘 케이스의 성형방법.The transfer of the air conditioner case (1 ') caulking the lower bracket (11) and the left bracket (21) to the lower portion of the air conditioner case (1') through the step of caulking the caulking device (9) to the shuttle transfer line Method of forming an air conditioner case, characterized in that the method consisting of an unmanned batch molding step of discharging the product to (L).