KR100377842B1 - 동력 공급 체인 - Google Patents

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KR100377842B1
KR100377842B1 KR10-1999-7009407A KR19997009407A KR100377842B1 KR 100377842 B1 KR100377842 B1 KR 100377842B1 KR 19997009407 A KR19997009407 A KR 19997009407A KR 100377842 B1 KR100377842 B1 KR 100377842B1
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이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
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    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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Abstract

분리가능한 방식으로 상부 및 하부 횡단 부재를 거쳐서로 연결되고 두개의 평행한 스트랜드로 조립되며, 서로 겹치며, 구부러질 수 있는 여러 체인 스트랩을 갖는, 두 연결점 사이에 캐이블, 호스 등을 안내하기 위한 동력 공급 체인(1)에는, 각 체인 스트랜드에서 내측 겹침 영역(5)을 갖는 내측 스트랩(3)으로서, 및 외측 겹침 영역(5)을 갖는 외측 스트랩(4)으로서 구성된 교번 체인 스트랩(2)이 존재한다. 서로에 대한 체인 스트랩(2)의 굽힘은 겹침 영역(5)에 위치한 스톱(8, 9, 12, 13)에 의해 제한된다. 체인(1)의 곡률은 스톱(8, 9, 12, 13)의 위치에 의해 형성된다. 내측 스트랩 및 외측 스트랩(3, 4)의 스톱(8, 9, 12, 13)은 대칭축으로서 체인의 길이 방향(S2)으로 뻗은 중앙 축선에 대하여 비대칭으로 배치되면, 동력 공급 체인(1)에서 동일한 내측 스트랩 및 외측 스트랩(3, 4)을 이용하여 두개의 다른 굽힘 거동을 만드는 것이 가능한데, 이것은 체인의 길이 방향에 대한 스트랩(3, 4)의 방향에 의존한다.

Description

동력 공급 체인 { POWER SUPPLY CHAIN }
본 발명은 서로에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 두 연결점 사이에 호스, 캐이블 등을 안내하기 위한 동력 공급 체인에 관한 것으로서, 상기 체인은 만곡부가 뒤따르는 대체로 곧은 하부 및 자기-지지(self-supporting) 상부 스트랜드를 구비하며, 분리 가능한 방식으로 상부 및 하부 횡단 부재를 거쳐 서로 연결되고, 평행한 스트랜드로 조립되며, 서로 겹치며, 중앙 축선 주위로 구부러질 수 있는 여러 체인 스트랩을 구비하며, 상기 체인 스트랩들은 각 체인 스트랜드에서 내측 겹침 영역을 갖는 내측 스트랩으로서, 및 외측 겹침 영역을 갖는 외측 스트랩으로서 구성되며, 내측 스트랩 및 외측 스트랩은 각각 두 체인 스트랜드에서 서로 마주보며, 만곡부의 굽힘을 제한하기 위한 제 1 스톱면 및 상부 스트랜드의 자기-지지부의 굽힘을 제한하기 위한 제 2 스톱면을 구비하며, 내측 스트랩의 스톱 면들이 회전축선을 포함하는 중앙 평면에서 반사경에 대해 비대칭으로 배치된다.
이런 종류의 동력 공급 체인은 여러 가지 다른 적용 경우에 따라 각기 다른 만곡부 곡률 반경 및 다른 상부 스트랜드의 곡률을 요구한다. 이 때, 상부 스트랜드의 형상은 기본적으로 이동 경로의 길이, 하중, 및 다른 조건에 의존한다. 이런 점에서, 자기-지지 상부 스트랜드를 갖는 체인과 (만곡부 뒤에서 자기-지지부를 뒤따르는) 슬라이딩 상부 스트랜드를 갖는 체인은 서로 구별된다. 자기-지지 상부 스트랜드의 경우, 동력 공급 체인은 하부 스트랜드 및 바닥 위에 자유롭게 매달린다. 상기 자기-지지 상부 스트랜드의 곡률은 변할 수 있다. 자기-지지부 내의 상부 스트랜드의 경사는 예장력 (pretension)과 관련된다. 자기-지지 체인의 상부 스트랜드는 곧거나 또는 구부러질 수 있다. 슬라이딩 상부 스트랜드의 경우, 동력 공급 체인은 만곡부에서 180°이상 구부러져서, 상부 스트랜드가 일정 거리 후에 하부 스트랜드 상에 놓인다. 슬라이딩 상부 스트랜드를 갖는 체인에서, 상부 스트랜드가 하부 스트랜드 또는 바닥에 놓이는 후방 거리는 상부 스트랜드의 곡률에 의해 결정된다. 상부 스트랜드가 미끄러지는 슬라이드 레일 또는 하부 스트랜드의 발생 가능한 불균일성과 함께 이동시에 발생하는 인장력 및 횡력으로 인하여 체인의 슬라이딩 상부 스트랜드가 뜨는 것을 방지하기 위하여, 상부 스트랜드는 이동 경로가 긴 경우에는 예장력을 받지 않는다.
동력 공급 체인의 굽힘 거동은 기본적으로 스톱들의 배치와 체인의 무게, 및 내부에 포함된 라인들에 의해 결정된다.
이런 종류의 동력 공급 체인은 독일 공화국 특허 제 43 25 259 A1 호로부터 알려져 있다. 상기 체인은 분리 가능한 방식으로 횡단 부재에 의해 서로 연결된 체인 스트랩으로 구성된다. 스트랜드를 형성하기 위해 조립된 체인 스트랩은 서로에 대해 구부러질 수 있다. 이런 점에서, 내측 스트랩 및 외측 스트랩은 다른 종류의 체인 스트랩을 나타낸다. 상기 종류들은 여러가지 중에서, 굽힘을 허용하는 방식으로 서로 연결된 겹침 영역의 배치에 차이가 있다. 가이드 공동(cavity)을 형성하는, 서로 평행하게 배치된 두 체인 스트랜드에 기초하여, 내측 스트랩/외측 스트랩은 겹침 영역의 내면/외면 상에 장착된 체인 스트랩들이다. 스톱들은 체인 스트랩의 서로에 대한 굽힘을 제한하기위한 체인 스트랩의 겹침 영역에 설치된다. 이런 점에서, 외측 스트랩의 스톱들은, 대칭축을 포함하는 중앙 평면에서 거울 반사에 대해 대칭으로 배치된다. 내측 스트랩의 스톱들은 이 중앙 평면에서 거울 반사에 대해 비대칭으로 배치된다.
공지된 동력 공급 체인의 단점은, 서로 다른 내측 스트랩 및 외측 스트랩이 서로 다른 상부 스트랜드의 만곡부 및 자기-지지부의 곡률에 대해 각각 달리 제공되어야 하며, 이로 인해 제조 및 재고품 저장 비용을 증가시킨다는 것이다.
이 종래 기술에 대하여, 본 발명은 제조가 간단하고 용이하면서 서로 다른 곡률 반경 및 다른 상부 스트랜드 경로를 갖는 동력 공급 체인을 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.
본 발명에 따르면, 상기 과제는 내측 스트랩 및 외측 스트랩의 스톱들이, 중앙 평면에서 거울 반사에 대해 비대칭으로 배치되어, 내측 스트랩 또는 외측 스트랩중 어느 하나의 방향을 두개의 회전축 사이의 중앙으로 평행하게 뻗은 중앙 축선에 대해 180°바꾸는 경우에는, 상부 스트랜드의 자기-지지부 및/또는 체인의 만곡부가 다른 곡률을 얻음으로써 해결된다.
전술한 180°방향 변화란, 각 스트랩(내측 스트랩 및 외측 스트랩의 각각)은 체인 내의 상기 중앙 축선 주위로 180°회전된 위치에 배치되나, 나머지 다른 스트랩(외측 스트랩 및 내측 스트랩의 각각)은 자기의 위치를 유지함을 의미한다.본 발명에 따른 내측 스트랩 및 외측 스트랩의 스톱면의 비대칭 배치에 의해, 두개의 다른 타입의 스트랩 즉, 내측 스트랩 및 외측 스트랩만으로 체인의 상부 스트랜드의 자기-지지부 및/또는 만곡부에 대한 두개의 다른 곡률 반경을 획득하는 것이 가능하다. 종래 기술에서는 동일한 효과를 얻기 위해 3 개 이상의 다른 종류의 스트랩을 요구된다.
본 발명에 따른 동력 공급 체인의 바람직한 구조에서, 내측 스트랩 또는 외측 스트랩 중 어느 하나의 방향을 중앙 축선에 대하여 180°변화시켜서 만곡부가 다소 상이한 곡률을 수용하도록, 내측 스트랩 및 외측 스트랩의 스톱면들이 중앙 평면에 대하여 비대칭적으로 배치된다. 이와 같은 수단에 의해 예를 들어, 자기-지지의, 예장력을 갖는 곧은 상부 스트랜드가 자기-지지의 굽은 상부 스트랜드를 갖는 체인으로 변환될 수 있다. 이러한 변환은 다른 형상을 갖는 상부 스트랜드 사이에서도 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 동력 공급 체인의 바람직한 구조에서, 스톱면들은 체인의 길이 방향에 직각으로 뻗은 체인 스트랩의 중앙축선에 대하여 반사경-대칭으로 배치된다. 이런 구성의 결과로서, 체인 스트랜드 내에 서로 마주보는 스트랩들은 각각 동일하게 구성된 내측 스트랩 및 외측 스트랩으로 구성될 수 있으며, 그 결과 제조 및 조립 비용이 감소된다. 또한, 이것은 별개로 제조된 대향하는 스트랩들의 제조 결함들이 합해질 수 없기 때문에, 두개의 체인 스트랜드 내에 서로 마주보도록 배치된 동일한 내측 및 외측 스트랜드가 체인의 최적 직선 주행을 보장한다는 장점을 제공한다.특히, 180°의 방향 변화가 제공되는 체인 스트랩은 외측 스트랩이다.바람직한 구조에서, 내측 스트랩의 스톱면들은 회전 축선을 포함하는 중앙 평면에서 거울 반사에 대해 비교적 큰 비대칭성을 갖도록 배치되며, 외측 스트랩의 스톱면은 이 평면에 대해 약간 비대칭으로 배치된다. 그러므로 외측 스트랩의 180°방향 변화는 상부 스트랜드의 원하는 형상 변화로 이끌 수 있다. 그리하여 만곡부에서 동력 공급 체인의 곡률 반경 변화도 발생한다. 그러나, 이 변화는 스톱면의 비대칭성이 너무 크지 않다면 허용 범위 내에 놓인다.
이런 점에서, 외측 스트랩의 제 1 스톱면은 평행할 수 있으며, 외측 표면의 제 2 스톱면은 회전 축선을 포함하는 중앙 평면에 대해 약간 경사질 수 있다.
체인 스트랜드의 외측면 상의 체인 스트랩에는 체인 스트랩 방향의 정확한 결정 및 조작을 쉽게하기 위하여 표기(marking)가 설치될 수 있다. 그리하여, 스트랩의 방향은 항상 내측 스트랩 및 외측 스트랩의 상대 위치로부터 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 동력 공급 체인의 유리한 구조에서는, 배경 기술에서 일반적으로 공지된 이중-작용 스톱들이 제공되며, 이들 각각은 각각 만곡부 및 자기-지지 상부 스트랜드의 곡률을 제한하기 위해 두개의 스톱면을 구비한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실제의 실시예에 기초하여 하기에 기재된다.
도 1 은 예장력을 받는 동력 공급 체인의 자기-지지 상부 스트랜드 부분을 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 체인 부분의 내측 스트랩을 도시한다.
도 3 은 도 1 에 도시된 체인 부분의 외측 스트랩을 도시한다.
도 4 는 두개의 외측 스트랩과 한개의 내측 스트랩을 갖는, 도 1 에 도시된 체인 부분의 확대도를 도시한다.
도 5 는 동력 공급 체인의 자기-지지 상부 스트랜드의 만곡부를 도시한다.
도 6 은 도 5 에 도시된 체인 부분의 외측 스트랩을 도시한다.
도 7 은 도 5 에 도시된 체인 부분의 내측 스트랩을 도시한다.
도 8 은 두개의 외측 스트랩과 한개의 내측 스트랩을 갖는, 도 5 에 도시된 체인 부분의 확대도를 도시한다.
도면, 특히 도 1 및 도 5 가 도시하듯이, 동력 공급 체인(1)은 스트랜드를 형성하기 위해 연결된 여러 체인 스트랩(2)으로 구성된다. 체인 스트랜드에서, 내측 스트랩(3) 및 외측 스트랩(4)은 서로 교차하며, 겹침 영역(5)에서 구부러질 수 있는 방식으로 연결된다.
도 2 및 7 에 도시된 내측 스트랩(3)은 겹침 영역(5)에서 둥근 돌출부(6)를 나타낸다. 내측 스트랩(3)은 둥근 돌출부(6)를 외측 스트랩(4)의 겹침 영역(5)의 둥근 오목부(7)에 위치시킴으로써 외측 스트랩(4)에 연결된다.
도면들은 내측 스트랩(3) 및 외측 스트랩(4)이 체인의 길이 방향에 직각으로 배치된 중앙 평면(S1)에 대하여 반사경-대칭임을 도시한다. 체인 스트랜드에서, 마주보는 동일한 체인 스트랩(2)은 회전 축선에 직각으로 뻗은 중앙 축선 주위로 서로에 대해 180°회전된 방향으로 배치된다.
내측 스트랩(3)의 각 겹침 영역(5)은 다른 방향의 두개의 스톱면(8 및 9)을 나타낸다. 이런 점에서, 상기 제 1 스톱면(8)은 체인의 길이 방향에 평행하다. 스톱면(9)은 체인의 길이 방향과 각을 이룬다. 상기 두개의 스톱면(8 및 9)은 리브(10)를 거쳐 서로 연결되는데, 이것은 스톱면(8 및 9)을 안정시키는데 기여한다.
돌출부(6)와 비슷하게, 스톱면(8 및 9)도 내측 스트랩(3)의 겹침 영역(5) 밖으로 돌출한다. 겹침 영역(5)으로부터 분리된 웨브(11)도 내측 스트랩 밖으로 돌출할 수 있다.
외측 스트랩(4)에는 다른 위치에 배치된 두개의 스톱면(12 및 13)이 설치된다. 도 3 및 도 6 이 도시하듯이, 스톱면(13)은 이런 점에서 체인의 길이 방향에 평행하다. 스톱면(12)은 체인의 길이 방향과 각을 이룬다. 스톱면(12 및 13)을 안정시키기 위해, 상기 스톱면들은 둥근 오목부(7)의 경계를 짓는 벽부(14)에 의해 서로 연결된다. 외측 스트랩(4)은 또한 상기 두개의 겹침 영역(5)을 분리하는 웨브(15)를 구비한다.
내측 스트랩(3) 및 외측 스트랩(4)이 도 4 에서 도시된 것과 같이 조립되면, 서로에 대한 체인 스트랩의 굽힘은 스톱면(9 및 13), 또는 스톱면(8 및 12)의 상호작용에 의해 이루어진다. 스톱면(8, 9, 12 및 13)은 스톱면 두개가 각각 쌍으로 함께 작용하는 이중-작용 스톱으로 구성된다.
만곡부의 동력 공급 체인(1)의 각은 스톱면(9 및 13)의 회합에 의해 결정된다. 도면들은, 스톱면(13)이 체인의 길이 방향에 대해 평행한 배치의 결과로서, 동력 공급 체인의 만곡부의 각은 체인의 길이 방향에 대한 스톱면(9)의 각에 의해 결정된다.
내측 스트랩(3) 및 외측 스트랩(4)이 도 4 에서 도시된 것과 같이 굽어지면, 각의 한계는 스톱면(8 및 12)의 상호작용에 의해 형성된다. 도면들은 선택된 방향의 스트랩(3 및 4)이 체인 스트랜드의 상부 스트랜드가 장력을 받게 됨을 도시한다. 스톱면(8)이 체인의 길이 방향(S2)에 평행하기 때문에, 상부 스트랜드의 경로는 기본적으로 체인의 길이 방향에 대한 스톱면(12)의 경사각에 의해 결정된다.
외측 스트랩(4)이 도 5 에 도시된 것과 같이 다른 방향으로 내측 스트랩(3) 안으로 삽입되면, 내측 스트랩은 도면 평면의 중앙축(S3)에 대해 180°회전되어야 한다. 내측 스트랩 및 외측 스트랩(3, 4)의 방향을 더 쉽게 결정하기 위해, 외부에서 보이는 면에 표기(16 및 17)가 되어 있다.
내측 스트랩 및 외측 스트랩(3, 4)이 도 8 에서 도시된 방향으로 조립되면, 각의 한계는 스톱면(12와 9, 또는 13과 8)의 방향에 의해 형성된다.
이런 점에서, 두개의 스톱면(9 및 12)의 방향은 동력 공급 체인(1)의 만곡부의 곡률 반경을 결정한다. 체인의 길이 방향에 대한 스톱면(12)의 작은 경사각으로 인하여, 만곡부의 한계 각은 외측 스트랩(4)의 다른 대응 방향보다 약간 더 작다. 중앙 평면(S2)에 평행하게 놓인 스톱면(13)의 편차는 조금밖에 안되므로 곡률 반경의 변화는 최소이며, 따라서 허용될 수 있다.
스톱면(8 및 13)의 방향은 반대 방향의 두 체인 스트랩의 굽힘을 제한한다. 이것은 상부 스트랜드의 자기-지지부의 곡률을 결정한다. 체인의 길이 방향(S2)에 대한 스톱면(8 및 13)의 평행한 방향은 상부 스트랜드가 기하학적으로 곧은 경로를 가짐을 표시한다. 체인 스트랩과 체인의 내면에 안내되는 캐이블, 호스 등의 상부 스트랜드에 작용하는 중력으로 인하여, 및 스트랩(2)의 탄성적으로 유연한 플라스틱 재료로 인하여, 스톱면(8 및 13)의 이 방향 특성은 도 8 에 도시된 것처럼 자기-지지되는 굽은 상부 스트랜드를 가능하게 한다.
참조 부호 목록
1 : 동력 공급 체인
2 : 체인 스트랩(strap)
3 : 내측 스트랩
4 : 외측 스트랩
5 : 겹침 영역
6 : 둥근 돌출부
7 : 둥근 오목부
8 ; 스톱면
9 : 스톱면
10 : 리브(ribs)
11 : 웨브(web)
12 : 스톱면
13 : 스톱면
14 : 벽부(wall)
15 : 웨브
16 : 표기(marking)
17 : 표기
S1 : 중앙 평면
S2 : 중앙 평면
S3 : 중앙 축선

Claims (7)

  1. 서로에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 두개의 연결점 사이에 호스, 캐이블 등을 안내하기 위한 동력 공급 체인(1)으로서,
    상기 체인은 만곡부가 뒤따르는 실질적으로 곧은 하부 스트랜드와 자기-지지 상부 스트랜드를 구비하며, 분리 가능한 방식으로 상부 및 하부 횡단 부재를 통해 서로 연결되고, 평행한 스트랜드 내에 조립되며, 서로 겹치며, 회전 축선을 중심으로 굽어질 수 있는 다수의 체인 스트랩(2)을 구비하며,
    상기 체인 스트랩(2)은 내측 겹침 영역(5)을 갖는 내측 스트랩(3) 및 외측 겹침 영역(5)을 갖는 외측 스트랩(4)으로 구성되며, 각 체인 스트랜드에서 서로 교차하며,
    상기 내측 스트랩(3) 및 외측 스트랩(4)은 각각 상기 두 체인 스트랜드에서 서로 대향하며,
    상기 내측 스트랩 및 외측 스트랩(3, 4)에는 스톱이 설치되며,
    상기 스톱은 만곡부의 굽힘을 제한하기 위한 제 1 스톱면(9 및 13)과, 상부 스트랜드의 자기-지지부의 굽힘을 제한하기 위한 제 2 스톱면(8 및 12)을 각각 구비하며,
    상기 내측 스트랩(3)의 스톱면(8, 9)이 회전 축선을 포함하는 중앙 평면(S2)에서 거울 반사에 대해 비대칭으로 배치되는 동력 공급 체인에 있어서,
    상기 외측 스트랩(4)의 스톱면(12, 13)이 중앙 평면(S2)에서 거울 반사에 대해 비대칭적으로 위치하여, 상기 내측 스트랩(3) 또는 상기 외측 스트랩(4)중 어느 하나의 방향을 두개의 회전축 사이의 중앙으로 평행하게 뻗은 중앙 축선(S3)에 대해 180°바꿈으로써, 상부 스트랜드의 자기-지지부와 체인의 만곡부의 양방이나 어느 일방이 다른 곡률을 얻는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 내측 스트랩(3) 및 상기 외측 스트랩(4)의 각 스톱면(8, 9 및 12, 13)이, 상기 내측 스트랩(3) 또는 상기 외측 스트랩(4)중 어느 하나의 방향을 중앙 축선(S3)에 대하여 180°각도 만큼 바꾼후, 만곡부가 다소 다른 곡률을 수용하도록, 중앙 평면(S2)에 대해 비대칭으로 위치하는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스톱면(8,9 및 12, 13)이 각각 체인의 길이 방향에 직각으로 뻗은 체인 스트랩(2)의 중앙 축선(S1)에 대하여 반사경 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 180°각도 만큼의 방향 변화를 위해 제공된 상기 체인 스트랩이 상기 외측 스트랩인 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 외측 스트랩(4)의 제 1 스톱면(13)은 평행하게 배치되며, 상기 외측 스트랩(4)의 제 2 스톱면(12)은 회전축을 포함하는 중앙 평면(S2)에 대하여 약간 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 체인 스트랜드의 외측면 상의 체인 스트랩(2)에는 회전축을 포함하는 중앙 평면(S2)에 대한 상기 체인 스트랩(2)의 방향을 결정하기 위하여 일 이상의 표기(marking; 16, 17)가 설치되는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 두개의 스톱면(8, 9 및 12, 13)을 구비하는 각 이중-작용 스톱들이 각각 상기 체인의 만곡부 및 자기-지지 상부 스트랜드의 굽힘을 제한하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 동력 공급 체인.
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