KR100376708B1 - Method for controlling r-d/d-r shift of hydraulic control system for a continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명의 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법은, 무단 변속기용 변속 제어 시스템에서 변속레버가 R-N-D 또는 D-N-R로 조작되는 경우, TCU는 변속레버의 특정 레인지 체류시간을 검출하여 상기 검출된 체류 시간이 설정된 임계영역내에 속하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출된 체류 시간이 상기 임계영역내에 속하는 경우, 상기 TCU는 설정된 보정 구간에서 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티율을 설정치1로 유지하여 포워드 클러치 또는 리버스 브레이크압을 배출시킨 후, 초기 필 구간에서 상기 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티율을 설정치2로 유지하여 라인압을 공급하는 단계와; 상기 TCU는 상기 초기 필 구간이 경과되면, 클러치 계합 초기 구간 듀티와 클러치 계합 구간 듀티와 제어 종료 듀티에 따른 듀티 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어져, R-N-D 또는 D-N-R 조작되는 경우에 일정한 조건이 성립되면 스태틱 시프트 제어를 수행하여 변속 충격을 저감시킬 수 있다.In the RD / DR shift control method of the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention, when the shift lever is operated with RND or DNR in a shift control system for a continuously variable transmission, the TCU detects the specific range residence time of the shift lever to detect the shift. Determining whether the set residence time falls within a set threshold region; When the detected dwell time falls within the critical region, the TCU maintains the duty ratio of the pressure control solenoid valve at the set value 1 in the set correction section to discharge the forward clutch or reverse brake pressure, and then controls the pressure in the initial fill section. Maintaining the duty ratio of the solenoid valve at the set value 2 to supply the line pressure; The TCU includes the step of performing duty control according to the clutch engagement initial section duty, the clutch engagement section duty, and the control end duty when the initial fill section has elapsed, and when a predetermined condition is established when the RND or DNR operation is performed. Static shift control can be performed to reduce shift shock.
Description
본 발명은 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법에 관한것으로, 보다 상세하게는 변속 레인지가 P/N/D/R로 조작시 작동되는 요소의 제어를 위한 스태틱 변속 제어 로직에 D-R, R-D 변속 제어 로직을 추가하여 변속감을 개선하기 위한 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an RD / DR shift control method of a hydraulic control system for a continuously variable transmission. More specifically, the DR is applied to a static shift control logic for controlling an element operated when the shift range is operated by P / N / D / R. In addition, the present invention relates to an RD / DR shift control method of a hydraulic control system for a continuously variable transmission to improve a shifting feeling by adding RD shift control logic.
일반적으로 무단 변속기용 유압 제어 시스템은 도1과 같이 구성된다.In general, the hydraulic control system for a continuously variable transmission is configured as shown in FIG.
도 1에 따르면, 무단 변속기용 유압 제어 시스템은 댐퍼 클러치 제어수단(49), 라인압 제어수단(51), 변속비 제어수단(53), 전후진 제어수단(55), 그리고 솔레노이드 유압 공급수단(57)을 포함한다.According to FIG. 1, the hydraulic control system for a continuously variable transmission includes a damper clutch control means 49, a line pressure control means 51, a transmission ratio control means 53, a forward and backward control means 55, and a solenoid hydraulic supply means 57. ).
댐퍼 클러치 제어수단(49)은 오일펌프(59)에서 발생된 유압을 토크 컨버터 피이드 밸브(61)가 댐퍼 클러치 제어압으로 조절하고, 이 제어압을 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(63)로 공급하여 토크 컨버터(65)에 내장된 댐퍼 클러치(67)를 제어하게 되며, 라인압 제어수단(51)은 오일펌프(59)에서 발생된 유압을 레귤레이터 밸브(69)와 세컨드 레귤레이터 밸브(71)에 순차적으로 경유시켜 유압 회로에서 사용된 라인압으로 조절한다.The damper clutch control means 49 controls the hydraulic pressure generated by the oil pump 59 to the damper clutch control pressure by the torque converter feed valve 61, and supplies the control pressure to the damper clutch control valve 63 to supply the torque converter. The damper clutch 67 built in the 65 is controlled, and the line pressure control means 51 sequentially passes the hydraulic pressure generated by the oil pump 59 to the regulator valve 69 and the second regulator valve 71. To the line pressure used in the hydraulic circuit.
그리고 변속비 제어수단(53)은 벨트(73)로 연결된 프라이머리 풀리(75)와 세컨더리 풀리(71)의 직경을 가변시켜 변속비를 제어하도록 이들 풀리(75,77)에 유압을 공급하고, 전후진 제어수단(55)은 운전자가 조작하는 변속 레버의 조작에 따라 작동하는 매뉴얼 밸브(81)를 통하여 포워드 클러치(83)와 리버스 브레이크(85)에 유압을 선택적으로 공급하여 작동시킨다.The speed ratio control means 53 supplies hydraulic pressure to these pulleys 75 and 77 so as to control the speed ratio by varying the diameters of the primary pulley 75 and the secondary pulley 71 connected by the belt 73. The control means 55 selectively supplies hydraulic pressure to the forward clutch 83 and the reverse brake 85 through the manual valve 81 which operates according to the operation of the shift lever operated by the driver.
또한, 솔레노이드 유압 공급수단(57)은 솔레노이드 피이드 밸브(89)와 상기한 라인압 컨트롤 수단(51)의 세컨드 레귤레이터 밸브(71)를 포함한다.The solenoid hydraulic pressure supply means 57 also includes a solenoid feed valve 89 and a second regulator valve 71 of the above-described line pressure control means 51.
이러한 무단 변속기용 유압 제어 시스템은 어큐뮬레이터를 공유하지 않기 때문에 스태틱 제어 로직을 보완하여 D-R, R-D 변속감을 개선하고자 한다.Since the hydraulic control system for the continuously variable transmission does not share an accumulator, it is intended to supplement the static control logic to improve the D-R and R-D shift feeling.
도2는 N-R 시프트(P-R, D-R 시프트 포함)시 듀티 제어선도이고, 도3은 N-D 시프트(P-D, R-D 시프트 포함)시 듀티 제어선도이다.FIG. 2 is a duty control diagram during N-R shift (including P-R and D-R shift), and FIG. 3 is a duty control diagram during N-D shift (including P-D and R-D shift).
도2에 따르면, N-R 시프트시 R 신호가 단독으로 입력되는 시점(SS)에서 PCSV의 듀티율은 0%로 설정되어 Ta 구간에서 초기 필(Fill) 시간동안 유지된 후, 클러치 계합 구간에 해당하는 b구간에서 일정 비율로 듀티율을 감소시키게 된다.According to FIG. 2, at the time SS when the R signal is input alone during the NR shift, the duty ratio of the PCSV is set to 0% and maintained for the initial fill time in the Ta section, and then b corresponding to the clutch engagement section. The duty ratio is reduced at a constant rate in the interval.
또한, 도3에 따르면, N-D 시프트시 D 신호가 단독으로 입력되는 시점(SS)에서 PCSV의 듀티율은 0%로 설정되어 Ta 구간동안 유지된다.In addition, according to FIG. 3, the duty ratio of the PCSV is set to 0% at the time SS when the D signal is input alone during the N-D shift, and is maintained for the Ta period.
그런데 종래에는 D단에서만 어큐뮬레이터를 사용하여 R단에서는 쇼크가 D단 대비 떨어진다. 그래서 도1과 같은 유압 제어 시스템에서는 R단에서도 어큐뮬레이터를 D단과 공유하며 변속쇼크를 개선한다.However, conventionally, the accumulator is used only at the D stage, and the shock is lower than the D stage at the R stage. Thus, in the hydraulic control system as shown in FIG. 1, the accumulator is shared with the D stage even in the R stage, thereby improving shift shock.
그러나 어큐뮬레이터를 공유하기 때문에 D-R, R-D 변속시에는 어큐뮬레이터에 유압이 전부 배출되지 않은 상태에서 다시 유압이 공급되기 때문에 D-R, R-D 제어시 쇼크가 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, since the accumulator is shared, when the D-R and R-D shifts, the hydraulic pressure is supplied again when all the hydraulic pressure is not discharged to the accumulator, so that shock may occur during the D-R and R-D control.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속 레인지가 P/N/D/R로 조작시 작동되는 요소의 제어를 위한 스태틱 변속 제어 로직에 D-R, R-D 변속 제어 로직을 추가하여 변속감을 개선하기 위한무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to add a DR, RD to a static shift control logic for controlling an element operated when a shift range is operated by P / N / D / R. The present invention provides an RD / DR shift control method of a hydraulic control system for a continuously variable transmission to improve shifting feeling by adding shift control logic.
도1은 일반적인 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a general hydraulic control system for a continuously variable transmission.
도2는 N-R 시프트시 듀티 제어선도.2 is a duty control line diagram during N-R shift.
도3은 N-D 시프트시 듀티 제어선도.3 is a duty control line diagram in N-D shift.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법의 순서도.Figure 4 is a flow chart of the R-D / D-R shift control method of the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
도5는 본 발명에 따른 R-D/D-R 변속시 듀티 제어선도.5 is a duty control diagram at the time of R-D / D-R shift in accordance with the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
49 : 댐퍼 클러치 제어수단 51 : 라인압 제어수단49: damper clutch control means 51: line pressure control means
53 : 변속비 제어수단 55 : 전후진 제어수단53: gear ratio control means 55: forward and backward control means
57 : 솔레노이드 유압 공급수단57: solenoid hydraulic supply means
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법은, 무단 변속기용 변속 제어 시스템에서 변속레버가 R-N-D 또는 D-N-R로 조작되는 경우, TCU는 변속레버의 특정 레인지 체류시간을 검출하여 상기 검출된 체류 시간이 설정된 임계영역내에 속하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출된 체류 시간이 상기 임계영역내에 속하는 경우, 상기 TCU는 설정된 보정 구간에서 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티율을 설정치1로 유지하여 포워드 클러치 또는 리버스 브레이크압을 배출시킨 후, 초기 필 구간에서 상기 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티율을 설정치2로 유지하여 라인압을 공급하는 단계와; 상기 TCU는 상기 초기 필 구간이 경과되면, 클러치 계합 초기 구간 듀티와 클러치 계합 구간 듀티와 제어 종료 듀티에 따른 듀티 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In the RD / DR shift control method of the hydraulic control system for a continuously variable transmission for achieving the above object, when the shift lever is operated in RND or DNR in the shift control system for a continuously variable transmission, the TCU stays in a specific range of the shift lever. Detecting a time to determine whether the detected dwell time is within a set threshold region; When the detected dwell time falls within the critical region, the TCU maintains the duty ratio of the pressure control solenoid valve at the set value 1 in the set correction section to discharge the forward clutch or reverse brake pressure, and then controls the pressure in the initial fill section. Maintaining the duty ratio of the solenoid valve at the set value 2 to supply the line pressure; The TCU may include performing duty control according to a clutch engagement initial section duty, a clutch engagement section duty, and a control end duty when the initial fill section elapses.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법의 순서도이고, 도5는 본 발명에 따른 듀티 제어선도이다.Figure 4 is a flow chart of the R-D / D-R shift control method of the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a duty control diagram according to the present invention.
도4에 따르면, 무단 변속기용 변속 제어 시스템에서 TCU는 변속레버의 조작 위치와 그 이력을 검출한다.According to Fig. 4, in the shift control system for a continuously variable transmission, the TCU detects the operation position of the shift lever and its history.
그래서 변속레버가 R-N-D 또는 D-N-R로 조작되면, TCU는 이러한 변속 레인지 조작 과정에서 N레인지에 체류한 시간을 산출한다(ST21, ST22).Thus, when the shift lever is operated by R-N-D or D-N-R, the TCU calculates the time spent in the N range in the course of the shift range operation (ST21, ST22).
이때 R-N-D 또는 D-N-R 조작시 어큐뮬레이터 공유로 인하여 순행 클러치(F/C) 또는 반전 브레이크(R/B)에서 유압이 전부 배출되기 이전에 다시 유압이 작동하여 변속쇼크가 발생될 수 있다.At this time, due to sharing the accumulator during the R-N-D or D-N-R operation, the hydraulic pressure may be operated again before the hydraulic pressure is completely discharged from the forward clutch (F / C) or the reverse brake (R / B) to generate a shift shock.
이를 방지하기 위해서는 R-N-D 또는 D-N-R 연속 조작시 압력 제어 밸브(PCV)의 듀티를 조절하여야 한다.To prevent this, the duty of the pressure control valve (PCV) should be adjusted during continuous operation of the R-N-D or D-N-R.
그러므로 N레인지 체류 시간이 산출되면, TCU는 설정된 임계영역내에 상기한 체류 시간이 속하는지 여부를 판단한다. 임계영역은 시간지수 0ms를 하한으로 하고 시간지수 800ms를 상한으로 하여 지정되는 영역으로 설정한다(ST23).Therefore, when the N range dwell time is calculated, the TCU determines whether the dwell time falls within the set critical region. The critical area is set to an area designated with a time index of 0 ms as a lower limit and a time index of 800 ms as an upper limit (ST23).
이러한 조건 판단을 통해, R-N-D 또는 D-N-R 연속 조작시 N레인지에서 체류하는 시간이 임계영역내에 속하게 되면, R-D 또는 D-R 조작이라 판단하고 개선된 듀티 제어를 수행하게 된다.Through this condition determination, if the time remaining in the N range during the R-N-D or D-N-R continuous operation falls within the critical region, it is determined that the operation is an R-D or D-R operation and the improved duty control is performed.
즉, N레인지 체류시간이 임계영역내에 있는 것으로 확인되면, TCU는 유압 제어 솔레노이드 밸브(PCSV)의 듀티를 보정하기 위한 보정 구간을 설정한다. 그래서 보정 구간 동안에는 PCSV의 듀티율을 설정치1로 설정하여 설정된 시간(Ta)동안 유지되어 포워드 클러치압 및 리버스 브레이크압을 배출시킨다(ST24).That is, when it is confirmed that the N range residence time is within the critical region, the TCU sets a correction section for correcting the duty of the hydraulic control solenoid valve PCSV. Therefore, during the correction period, the duty ratio of the PCSV is set to the set value 1, and is maintained for the set time Ta to discharge the forward clutch pressure and the reverse brake pressure (ST24).
도5에 따르면, 상기한 보정 구간은 z로 표시되어 있으며 초기 필 구간의 직전에 PCSV의 듀티 제어가 수행되는 구간이다. 이때 변속 제어 개시점(SS)은 보정 구간(z)의 개시점으로 이동되고, 보정 구간(z)에서의 듀티는 100%로 유지된다.Referring to FIG. 5, the correction section is denoted by z and is a section in which duty control of the PCSV is performed immediately before the initial fill section. At this time, the shift control start point SS is moved to the start point of the correction section z, and the duty in the correction section z is maintained at 100%.
보정 구간(z)은 포워드 클러치(83) 또는 리버스 브레이크(85)의 유압이 충분히 배출될 수 있도록 하기 위한 것이다.The correction section z is for allowing the hydraulic pressure of the forward clutch 83 or the reverse brake 85 to be sufficiently discharged.
그리고 단계 ST23에서 보정 구간(z)이 경과되거나 단계 ST23에서 해당 판단 조건이 성립되지 않는 경우, TCU는 초기 필 구간에 따른 듀티 제어를 개시한다. 초기 필 구간에서는 클러치 또는 브레이크로 라인압이 공급되며, PCSV의 듀티율을 0%로 유지된다(ST25, ST26).When the correction section z has elapsed in step ST23 or the corresponding determination condition does not hold in step ST23, the TCU starts duty control according to the initial fill section. In the initial fill section, the line pressure is supplied to the clutch or brake, and the duty ratio of the PCSV is maintained at 0% (ST25 and ST26).
초기 필 구간의 지속시간(Ta)은 변속 제어 개시점(SS)에서의 유온 및 엔진 회전속도에 대하여 맵에 설정되어 있는 시간에 따라 결정된다.The duration Ta of the initial fill section is determined according to the time set in the map with respect to the oil temperature at the shift control start point SS and the engine rotation speed.
초기 필 구간에서 클러치 또는 브레이크에 라인압이 공급되어 유압이 채워지면, TCU는 클러치 계합 구간에 따른 듀티 제어로 전이한다. 클러치 계합 초기 구간은 클러치 또는 브레이크의 계합을 위하여 PCSV의 듀티율을 제어하는 구간으로, PCSV의 듀티율은 설정된 경사치1(β1)에 따라 제어된다(ST27).When line pressure is supplied to the clutch or brake in the initial fill section and the hydraulic pressure is filled, the TCU transitions to duty control according to the clutch engagement section. The clutch engagement initial section is a section for controlling the duty rate of the PCSV for engaging the clutch or the brake, and the duty rate of the PCSV is controlled according to the set inclination value 1 beta 1 (ST27).
클러치 계합 초기 구간에 따른 듀티 제어가 수행된 후, TCU는 클러치 계합 구간에 따른 듀티 제어로 전이한다. 클러치 계합 구간은 클러치 또는 브레이크 계합시 설정된 경사치2(β2)로 PCSV의 듀티 제어를 수행하는 구간이다(ST28).After the duty control according to the clutch engagement initial section is performed, the TCU transitions to the duty control according to the clutch engagement section. The clutch engagement section is a section in which the duty control of the PCSV is performed with the inclination value 2 (β2) set at the clutch or brake engagement (ST28).
클러치 계합 구간에서의 듀티 제어가 종료되면, TCU는 제어 종료 구간으로 전이하여 PCSV의 듀티율을 제어하고 클러치 계합이 완료된 시점으로부터 일정 정도의 안정화 시간이 경과한 후에 듀티를 0%로 전이시키고 메인루틴으로 복귀한다(ST29).When the duty control in the clutch engagement section is finished, the TCU transitions to the control termination section to control the duty rate of the PCSV and transfers the duty to 0% after a certain stabilization time has elapsed from the completion of the clutch engagement. It returns (ST29).
이상 설명한 본 발명의 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 R-D/D-R 변속 제어방법에 따르면, 스태틱 시프트 제어에 있어서 변속레버가 R-N-D 또는 D-N-R 조작되는 경우 설정된 조건이 성립되면 R-D 또는 D-R 조작이라 판단하여 제어함으로써 스태틱 시프트 제어시 변속 충격을 저감시켜 변속감의 향상을 가능케 하는 효과가 있다.According to the RD / DR shift control method of the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention described above, when the shift lever is subjected to the RND or DNR operation in the static shift control, if the set condition is satisfied, the control is determined to be an RD or DR operation and the static is controlled. There is an effect of enabling the improvement of the shift feeling by reducing the shift shock during the shift control.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the following claims.
Claims (3)
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