KR100376702B1 - Apparatus for kick down shifting 3 range to 2 range controlled of automatic transmission and method thereof - Google Patents

Abstract

본 발명은 저속 킥다운 3-2 변속시 적절한 학습 제어를 수행함으로써 변속 쇼크를 방지함에 따라 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동 변속 차량의 킥다운 3-2 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주행속도에 상응하는 신호를 출력하는 차속 센서와; 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 개폐되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 스로틀 포지션 센서와; 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와; 상기 차량의 엔진 구동상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 그에 따른 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와; 상기 차량의 변속기 입력축과 연결되는 토크 컨버터의 터빈축 회전 속도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 터빈 회전수 검출센서와; 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며, 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하고, 해방측 듀티값을 연산하며, 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부로부터 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행하는 변속 구동부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a kick-down 3-2 shift control apparatus and method of an automatic transmission that can improve ride comfort and improve shifting feeling by performing appropriate learning control during a low speed kickdown 3-2 shift. . The present invention provides a kick-down 3-2 shift control apparatus for an automatic shift vehicle, comprising: a vehicle speed sensor configured to output a signal corresponding to a traveling speed of the vehicle; A throttle position sensor for detecting an opening amount of a throttle valve opened and closed according to the accelerator pedal depression state of the vehicle and outputting a signal according to the opening amount; A shift lever position detection sensor detecting a shift lever position of the vehicle; A crank angle detection sensor for detecting a rotational speed of the crankshaft which is varied according to the engine driving state of the vehicle and outputting a signal according thereto; A turbine rotation speed detection sensor for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the transmission input shaft of the vehicle and outputting a signal according thereto; According to the input of the signals output from each of the sensors to perform a predetermined operation control operation, if the kick-down 3-2 shift occurs during the low speed of the vehicle at the time of shifting the turbine rotation speed for the three preset areas Learn the release duty value, calculate the release duty value, calculate the new release duty duty value based on the pre-set condition of the turbine speed change from the shifting point to the synchronization point, and generate the corresponding duty control signal. A shift control unit; And a shift driver configured to perform a corresponding shift control operation according to an input of a duty control signal generated from the shift controller.

Description

자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR KICK DOWN SHIFTING 3 RANGE TO 2 RANGE CONTROLLED OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}Kickdown 3-2 shift control and method of automatic transmission {APPARATUS FOR KICK DOWN SHIFTING 3 RANGE TO 2 RANGE CONTROLLED OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 특히 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a kick-down 3-2 shift control apparatus and method of an automatic transmission.

통상적으로, 자동 변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Typically, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(Engine)의 동력에 따라 토크 컨버터(Torque Converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 차량의 주행 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 공급되는 제어신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal supplied from the shift control device so that the shift gear according to the driving state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

자동 변속기는 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유압을 공급받고, 상기 유압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속 기어 메커니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰요소의 동작 상태를 제어한다.The automatic transmission receives a hydraulic pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the hydraulic pressure to select one of the gear stages of the shift gear mechanism. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다. 상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element, which consists of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made. When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 차량의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량이 저속으로 주행중 킥다운 3-2 변속이 발생하면 종래에는 변속에 필요한 해당 변수 및 제어값들을 킥다운 변속에 적합한 값으로 변속을 수행하였다.If a vehicle equipped with an automatic transmission operating as described above occurs when a kickdown 3-2 shift occurs while driving at a low speed, conventionally, the corresponding variable and control values necessary for the shift are shifted to a value suitable for the kickdown shift.

그러나, 위와 같은 방법을 사용할 때 종래 기술은 저속 상태에서 킥다운 3-2변속을 수행하는 경우에는 학습 제어가 이루어지지 않아 변속 편차에 대응이 되지 않았으며, 차량에 따라 변속 쇼크가 발생하는 문제점이 있었다.However, when using the method described above, the conventional technique does not correspond to the shift deviation because the learning control is not performed when the kickdown 3-2 shift is performed at a low speed, and the shift shock occurs depending on the vehicle. there was.

본 발명의 목적은 저속 킥다운 3-2 변속시 적절한 학습 제어를 수행함으로써 변속 쇼크를 방지함에 따라 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a kick-down 3-2 shift control apparatus and method of an automatic transmission that can improve the riding comfort and improve the shifting feeling by performing the appropriate learning control during the low-speed kickdown 3-2 shifting. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속 차량의 킥다운 3-2 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주행속도에 상응하는 신호를 출력하는 차속 센서와; 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 개폐되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 스로틀 포지션 센서와; 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와; 상기 차량의 엔진 구동상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 그에 따른 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와; 상기 차량의 변속기 입력축과 연결되는 토크 컨버터의 터빈축 회전 속도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 터빈 회전수 검출센서와; 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며, 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하고, 해방측 듀티값을 연산하며, 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부로부터 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행하는 변속 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a kick-down 3-2 shift control apparatus for an automatic shift vehicle, comprising: a vehicle speed sensor configured to output a signal corresponding to a traveling speed of the vehicle; A throttle position sensor for detecting an opening amount of a throttle valve opened and closed according to the accelerator pedal depression state of the vehicle and outputting a signal according to the opening amount; A shift lever position detection sensor detecting a shift lever position of the vehicle; A crank angle detection sensor for detecting a rotational speed of the crankshaft which is varied according to the engine driving state of the vehicle and outputting a signal according thereto; A turbine rotation speed detection sensor for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the transmission input shaft of the vehicle and outputting a signal according thereto; According to the input of the signals output from each of the sensors to perform a predetermined operation control operation, if the kick-down 3-2 shift occurs during the low speed of the vehicle at the time of shifting the turbine rotation speed for the three preset areas Learn the release duty value, calculate the release duty value, calculate the new release duty duty value based on the pre-set condition of the turbine speed change from the shifting point to the synchronization point, and generate the corresponding duty control signal. A shift control unit; And a shift driver configured to perform a shift control operation according to an input of a duty control signal generated from the shift controller.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 자동 변속 차량의 킥다운 3-2 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 주행속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 단계와, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 단계와, 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 단계와, 상기 차량의 토크 컨버터의 터빈축 회전수를 검출하는 단계와, 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며, 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하는 단계와, 해방측 듀티값을 연산하는 단계와, 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생하는 단계와, 상기 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the kick-down 3-2 shift control method of the automatic transmission vehicle to achieve the above object, the step of detecting the traveling speed of the vehicle, detecting the opening amount of the throttle valve of the vehicle, Detecting the shift lever position of the vehicle, detecting the engine speed of the vehicle, detecting the turbine shaft speed of the torque converter of the vehicle, and inputting signals output from the respective sensors And performing a predetermined arithmetic control operation, and learning the release duty value of the release side with respect to three regions in which the turbine rotation speed is preset at the time of shifting, when the vehicle is subjected to a kickdown 3-2 shift during low speed; Computing the release side duty value, and calculating the new release side initial duty learning value according to a preset condition of the turbine speed change rate from the shift point to the synchronization point. It characterized by consisting of performing the shift control operation according to the input of which is the occurrence and generating a duty control signal corresponding to the duty control signal phase.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a kick-down 3-2 shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 저속 킥다운 3-2 변속시점에서 터빈 회전수에 대한 해방측 초기 듀티값 학습 영역을 도시한 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating a release side initial duty value learning region for turbine speed at a low speed kickdown 3-2 shift time according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법을 도시한 제어 흐름도.3 is a control flowchart illustrating a kick-down 3-2 shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치는 상기 차량의 주행속도에 상응하는 신호를 출력하는 차속 센서(10)와, 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 개폐되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 스로틀 포지션 센서(20)와, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서(30)와, 상기 차량의 엔진 구동상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 그에 따른 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서(40)와, 상기 차량의 변속기 입력축과 연결되는 토크 컨버터의 터빈축 회전 속도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 터빈 회전수 검출센서(50)와, 변속 제어부(60)와, 변속 구동부(70)를 포함하여 구성한다.1 is a block diagram of a kick-down 3-2 shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a kick-down 3-2 shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor 10 that outputs a signal corresponding to a traveling speed of the vehicle, and an accelerator pedal depression of the vehicle. A throttle position sensor 20 for detecting an opening amount of the throttle valve opened and closed according to a state and outputting a signal according to the state, a shift lever position detection sensor 30 for detecting a shift lever position of the vehicle, and an engine of the vehicle The crank angle detection sensor 40 detects the rotational speed of the crankshaft variable according to the driving state and outputs a signal according thereto, and detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the transmission input shaft of the vehicle. The turbine rotation speed detection sensor 50 to output, the speed change control part 60, and the speed change drive part 70 are comprised.

상기 변속 제어부(60)는 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며 본 발명의 실시예에 따른 킥다운 3-2 변속에 대한 전반적인 제어 동작을 수행한다. 상기 변속 제어부(60)는 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하고, 해방측 듀티값을 연산하며, 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생한다.The shift control unit 60 performs a predetermined operation control operation according to the input of the signals output from the respective sensors, and performs the overall control operation for the kickdown 3-2 shift according to the embodiment of the present invention. The shift control unit 60 learns the release-side initial duty value for the three zones in which the turbine rotation speed is preset at the shifting time when the vehicle is kicked down at low speed, and the kick-down 3-2 shift is generated, and calculates the release-side duty value. A new release side initial duty learning value is calculated according to the turbine rotation rate change rate from the shift time to the synchronization point to generate a corresponding duty control signal.

상기 변속 구동부(70)는 상기 변속 제어부(60)로부터 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행한다. 상기 변속 구동부(70)의구동에 따라 킥다운 브레이크로 작용하는 유압이 제어되며, 갑작스런 유압 변화로 배압이 발생하는 것을 방지하여 그에 따른 변속 충격을 방지하게 된다.The shift driver 70 performs a shift control operation according to an input of a duty control signal generated from the shift controller 60. The hydraulic pressure acting as the kick-down brake is controlled according to the driving of the shift driving unit 70, thereby preventing back pressure from being generated due to a sudden hydraulic change, thereby preventing a shift shock.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 저속 킥다운 3-2 변속시점에서 터빈 회전수에 대한 해방측 초기 듀티값 학습 영역을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라 저속 킥다운 3-2 변속시에 터빈 회전수에 대한 3단계 영역으로 구분하여 해방측 초기 듀티값을 학습한다. 즉, 해방측 초기 듀티 학습값(Drl)은 변속시점의 터빈 회전수(Nt)에 대하여 3개의 영역으로 구분하여 학습한다.FIG. 2 is a view illustrating a release side initial duty value learning region for turbine speed at a low speed kickdown 3-2 shift time according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the release-side initial duty value is learned by dividing into three stage regions of turbine speed during a low speed kickdown 3-2 shift. That is, the release-side initial duty learning value Drl is learned by dividing it into three areas with respect to the turbine speed Nt at the time of shifting.

제1 영역은 Nt < N1The first region is Nt <N1

제2 영역은 N1 ≤ Nt < N2The second region is N1 ≤ Nt <N2

제3 영역은 N2 ≤ Nt이다.The third region is N2 ≦ Nt.

여기서, "Nt"는 터빈 회전수를 나타내며, 상수 1, 2는 미리 설정된 학습 구간을 나타낸다.Here, "Nt" represents turbine revolutions, and the constants 1 and 2 represent preset learning sections.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어 단계를 설명한다.3 is a control flowchart illustrating a kick-down 3-2 shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. A kickdown 3-2 shift control step of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 변속 제어부(60)는 도 3의 (102)단계에서 차속 센서(10)를 통해 상기 차량의 주행속도를 검출한다. 변속 제어부(60)는 (102)단계에서 차량이 주행 상태이면 (104)단계로 진행하여 저속 킥다운 3-2 변속 상태인가를 검출한다. 변속 제어부(60)는 (104)단계에서 저속 킥다운 3-2 변속 상태가 아니면 (120)단계로 진행하여 해당 변속 제어 동작을 수행한다. 변속 제어부(60)는 (104)단계에서 저속 킥다운 3-2 변속 상태이면 (106)단계로 진행하여 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값(Drl)을 학습한다.First, the shift control unit 60 detects the traveling speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 10 in step 102 of FIG. If the vehicle is in the driving state in step 102, the shift control unit 60 proceeds to step 104 and detects whether the low-speed kickdown 3-2 speed change state. If the shift control unit 60 is not the low-speed kickdown 3-2 shift state in step 104, the shift control unit 60 proceeds to step 120 to perform the shift control operation. If the low speed kick-down 3-2 shift state is performed in step 104, the shift control unit 60 proceeds to step 106 to set the release side initial duty value Drl for the three regions in which the turbine rotation speed is preset at the shift point. Learn.

여기서 저속 킥다운 3-2 변속시점에서 해방측 초기 듀티값을 학습하기 위한 3개의 영역은 전술한 도 2에 도시된 바와 같다.Here, the three regions for learning the release initial duty value at the low speed kickdown 3-2 shift time are as shown in FIG. 2.

이어서 변속 제어부(60)는 (108)단계로 진행하여 해방측 듀티값(Dr)을 연산한다. 상기 저속 킥다운 3-2 학습시 연산되는 해방측 듀티값(Dr)은Subsequently, the shift control unit 60 proceeds to step 108 to calculate the release duty value Dr. The release duty value Dr calculated during the low speed kickdown 3-2 learning is

로 연산하며,, And

여기서, Dro는 해방측 초기 듀티 기본값, Drl은 해방측 초기 듀티 학습값, ke는 엔진 회전수 보정계수, △DT는 유온 보정계수이며, 엔진 회전수 보정계수(ke)와 유온 보정계수(△DT)는 메모리(80)에 맵데이터로 설정된다.Where Dro is the release initial duty default value, Drl is the release initial duty learning value, ke is the engine speed correction coefficient, ΔDT is the oil temperature correction coefficient, and the engine speed correction coefficient ke and the oil temperature correction coefficient ) Is set as map data in the memory 80.

변속 제어부(60)는 (110)단계로 진행하여 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 검출하고, (112)단계로 진행하여 터빈 회전수 변화율(dNt)을 구한다.The shift control unit 60 proceeds to step 110 to detect the turbine speed change rate from the shift time to the synchronous point, and proceeds to step 112 to obtain the turbine speed change rate dNt.

변속 제어부(60)는 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율(dNt)을 구함에 있어서, 미리 설정된 영역에서의 터빈 회전수 변화율이 미리 설정된 학습영역에서의 시간 주기동안 만족하지 않으면, (114)단계로 진행하여 다음과 같은 식으로 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산한다.The shift control unit 60 obtains the turbine speed change rate dNt from the shift time to the synchronous point, and if the turbine speed change rate in the preset area is not satisfied for the time period in the preset learning area, (114) Proceed to the step to calculate a new release initial duty learning value as follows.

즉, dNt ≤ a를 n 주기동안 만족하지 않을 경우That is, when dNt ≤ a is not satisfied for n periods

(Drl)new = (Drl)old + △Drl로 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산한다. 참고적으로, "a"값과 "n"값은 일반적인 상수이며, "n"은 횟수를 나타낸다.Compute the new release initial duty learning value with (Drl) new = (Drl) old + ΔDrl. For reference, the "a" and "n" values are general constants, and "n" represents a number of times.

변속 제어부(60)는 (114)단계에서 새로운 해방측 초기 듀티 학습값이 연산되면, (116)단계로 진행하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생한다. 이때 변속 구동부(70)는 상기 변속 제어부(60)로부터 듀티 제어신호를 공급받아 해당되는 변속 제어 동작을 수행한다.If the new release side initial duty learning value is calculated in step 114, the shift controller 60 proceeds to step 116 to generate a corresponding duty control signal. In this case, the shift driver 70 receives the duty control signal from the shift controller 60 and performs a corresponding shift control operation.

한편, 변속 제어부(60)는 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율(dNt)을 구함에 있어서, 미리 설정된 영역에서의 터빈 회전수 변화율이 미리 설정된 학습영역에서의 시간 주기동안 만족하면, (118)단계로 진행하여 다음과 같은 식으로 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산한다.On the other hand, when the speed change control unit 60 obtains the turbine speed change rate dNt from the shift time to the synchronous point, and the turbine speed change rate in the preset area is satisfied for the time period in the preset learning area, (118) Proceed to step) and calculate the new release initial duty learning value as follows.

즉, dNt ≤a를 n 주기동안 만족할 경우That is, when dNt ≤ a is satisfied for n periods

(Drl)new = (Drl)old-d4로 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산한다.Compute the new release initial duty learning value with (Drl) new = (Drl) old-d4.

참고적으로, d4에서 4는 학습 단계를 나타낸다. 따라서, 새로운 해방측 초기 듀티 학습값은 전단계의 해방측 초기 듀티 학습값에서 d4를 감한 값이다.For reference, 4 in d4 represents a learning step. Therefore, the new release initial duty learning value is a value obtained by subtracting d4 from the release initial duty learning value of the previous stage.

변속 제어부(60)는 (118)단계에서 새로운 해방측 초기 듀티 학습값이 연산되면, 전술한 (116)단계로 진행하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생한다. 이때 변속 구동부(70)는 상기 변속 제어부(60)로부터 듀티 제어신호를 공급받아 해당되는 변속 제어 동작을 수행한다.If the new release side initial duty learning value is calculated in step 118, the shift control unit 60 proceeds to step 116 and generates a corresponding duty control signal. In this case, the shift driver 70 receives the duty control signal from the shift controller 60 and performs a corresponding shift control operation.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법은 저속 구간 킥다운 3-2 변속시에 대한 해방측 초기 듀티 학습단계를 터빈 회전수 범위에 따라 3단계로 구분하여 학습함으로써 변속 쇼크를 최소화 할 수 있다.As described above, the kickdown 3-2 shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the exemplary embodiment of the present invention perform the release side initial duty learning step for the low speed section kickdown 3-2 according to the turbine speed range. Learning by dividing into stages can minimize shift shock.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치 및 방법은 차량 주행중 킥다운 3-2 변속이 발생되어 변속이 이루어지면 변속시점에서 설정된 주기동안의 터빈 변화율(dNt)을 검출하여 해방측 초기 듀티값을 학습함으로써 변속 편차에 대응 가능하여 변속 쇼크를 최소화 할 수 있고, 변속감을 개선하여 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the kickdown 3-2 shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the present invention, when the shift occurs when the kickdown 3-2 shift occurs while driving the vehicle to change the turbine change rate (dNt) during the period set at the shift point By detecting the initial duty value on the release side, it is possible to cope with shifting deviation, thereby minimizing shift shock, and improving shifting feeling to improve riding comfort.

Claims (5)

자동 변속 차량의 킥다운 3-2 변속 제어장치에 있어서,In the kick-down 3-2 shift control of the automatic transmission vehicle, 상기 차량의 주행속도에 상응하는 신호를 출력하는 차속 센서와;A vehicle speed sensor configured to output a signal corresponding to a traveling speed of the vehicle; 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 개폐되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 스로틀 포지션 센서와;A throttle position sensor for detecting an opening amount of a throttle valve opened and closed according to the accelerator pedal depression state of the vehicle and outputting a signal according to the opening amount; 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와;A shift lever position detection sensor detecting a shift lever position of the vehicle; 상기 차량의 엔진 구동상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 그에 따른 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와;A crank angle detection sensor for detecting a rotational speed of the crankshaft which is varied according to the engine driving state of the vehicle and outputting a signal according thereto; 상기 차량의 변속기 입력축과 연결되는 토크 컨버터의 터빈축 회전 속도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 터빈 회전수 검출센서와;A turbine rotation speed detection sensor for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the transmission input shaft of the vehicle and outputting a signal according thereto; 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며, 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하고, 해방측 듀티값을 연산하며, 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생하는 변속 제어부와;According to the input of the signals output from each of the sensors to perform a predetermined operation control operation, if the kick-down 3-2 shift occurs during the low speed of the vehicle at the time of shifting the turbine rotation speed for the three preset areas Learn the release duty value, calculate the release duty value, calculate the new release duty duty value based on the pre-set condition of the turbine speed change from the shifting point to the synchronization point, and generate the corresponding duty control signal. A shift control unit; 상기 변속 제어부로부터 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행하는 변속 구동부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어장치.And a shift driving unit configured to perform a shift control operation according to the input of the duty control signal generated from the shift control unit. 자동 변속 차량의 킥다운 3-2 변속 제어방법에 있어서,In the kick-down 3-2 shift control method of an automatic shift vehicle, 상기 차량의 주행속도를 검출하는 단계와,Detecting a traveling speed of the vehicle; 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 단계와,Detecting an opening amount of the throttle valve of the vehicle; 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 단계와,Detecting a shift lever position of the vehicle; 상기 차량의 엔진 회전수를 검출하는 단계와,Detecting an engine speed of the vehicle; 상기 차량의 토크 컨버터의 터빈축 회전수를 검출하는 단계와,Detecting a turbine shaft rotational speed of the torque converter of the vehicle; 상기 각각의 센서들로부터 출력되는 신호들의 입력에 따라 소정의 연산 제어 동작을 수행하며, 상기 차량이 저속중 킥다운 3-2 변속이 발생되면 변속시점에서 터빈 회전수를 미리 설정된 3개의 영역에 대하여 해방측 초기 듀티값을 학습하는 단계와,According to the input of the signals output from each of the sensors to perform a predetermined operation control operation, if the kick-down 3-2 shift occurs during the low speed of the vehicle at the time of shifting the turbine rotation speed for the three preset areas Learning the release initial duty value, 해방측 듀티값을 연산하는 단계와,Calculating a release duty value; 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율을 미리 설정된 조건에 따라 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을 연산하여 해당되는 듀티 제어신호를 발생하는 단계와,Generating a corresponding duty control signal by calculating a new release-side initial duty learning value according to a preset condition of the turbine speed change rate from a shift point to a synchronization point; 상기 발생되는 듀티 제어신호의 입력에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법.Kickdown 3-2 shift control method of the automatic transmission comprising a step of performing a corresponding shift control operation according to the input of the generated duty control signal. 제2항에 있어서, 상기 저속 킥다운 3-2 학습시 연산되는 해방측 듀티값(Dr)은 The release side duty value Dr calculated during the low speed kickdown 3-2 learning is determined by: 로 연산하며,, And 여기서, Dro는 해방측 초기 듀티 기본값, Drl은 해방측 초기 듀티 학습값, ke는 엔진 회전수 보정계수, △DT는 유온 보정계수이며, 엔진 회전수 보정계수(ke)와 유온 보정계수(△DT)는 메모리에 맵데이터로 설정됨을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법.Where Dro is the release initial duty default value, Drl is the release initial duty learning value, ke is the engine speed correction coefficient, ΔDT is the oil temperature correction coefficient, and the engine speed correction coefficient ke and the oil temperature correction coefficient ) Is a kick-down 3-2 shift control method of an automatic transmission, characterized in that the map data is set in memory. 제2항에 있어서, 상기 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율(dNt)은 미리 설정된 영역에서의 터빈 회전수 변화율이 미리 설정된 학습영역에서의 시간 주기동안 만족하지 않으면, 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을The new release side initial duty training according to claim 2, wherein the turbine speed change rate dNt from the shift time to the synchronization point is not satisfied during a time period in the preset learning area. Value (Drl)new = (Drl)old + △Drl(Drl) new = (Drl) old + △ Drl 로 연산함을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법.Kickdown 3-2 shift control method of an automatic transmission, characterized in that the operation. 제2항에 있어서, 상기 변속시점부터 동기점까지 터빈 회전수 변화율(dNt)은 미리 설정된 영역에서의 터빈 회전수 변화율이 미리 설정된 학습영역에서의 시간 주기동안 만족하면, 새로운 해방측 초기 듀티 학습값을3. The new release side initial duty learning value according to claim 2, wherein the turbine speed change rate dNt from the shift point to the synchronization point is satisfied when the turbine speed change rate in the preset area is satisfied for a time period in the preset learning area. of (Drl)new = (Drl)old-d4(Drl) new = (Drl) old-d4 로 연산함을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥다운 3-2 변속 제어방법.Kickdown 3-2 shift control method of an automatic transmission, characterized in that the operation.