KR100376399B1 - An electro-accelerator pedal systems - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상용 자동차에 적합한 전자식 가속페달장치를 개시한다.The present invention discloses an electronic accelerator pedal device suitable for a commercial vehicle.

본 발명은 차체의 바닥면에 고정설치되는 고정 플레이트와, 이 고정 플레이트와 힌지축을 중심으로 회전될 수 있도록 설치되는 답력 플레이트와, 이 답력 플레이트 하부에 회전가능하도록 설치되며 일단에 구름면이 형성된 가이드 브라켓과, 고정 플레이트의 상면에 회전가능하도록 설치되며 구름면과 구름운동가능하도록 설치되는 롤러와, 가이드 브라켓의 회동각에 따라 센서출력값을 발생시킬 수 있도록 설치되는 센서와, 답력 플레이트가 최초 상태로 복원될 수 있도록 고정 플레이트와 답력 플레이트 사이에 설치되는 리턴 스프링으로 구성된 전자식 가속페달장치를 제공한다.The present invention provides a fixed plate fixed to the bottom surface of the vehicle body, a stepping plate is installed so as to be rotated around the fixed plate and the hinge axis, and the guide plate is formed so as to be rotatable at the bottom of the stepping plate, the cloud surface at one end The bracket, the roller which is rotatably installed on the upper surface of the fixing plate, and the roller which is installed to enable the rolling surface and the rolling movement, the sensor installed to generate the sensor output value according to the rotation angle of the guide bracket, and the stepping plate It provides an electronic accelerator pedal consisting of a return spring installed between the stationary plate and the step plate to be restored.

본 발명은 센서가 설치되는 답력 플레이트 측의 구조를 단순화하여 작동 및 조립구조의 단순화를 가져올 수 있다.The present invention can simplify the structure of the stepping plate side on which the sensor is installed can bring about the simplification of the operation and assembly structure.

Description

전자식 가속페달장치{AN ELECTRO-ACCELERATOR PEDAL SYSTEMS}Electronic accelerator pedal device {AN ELECTRO-ACCELERATOR PEDAL SYSTEMS}

본 발명은 상용 자동차에 적합한 전자식 가속페달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서가 설치되는 답력 플레이트 측의 구조를 단순화하여 작동 및 조립구조의 단순화를 가져올 수 있는 전자식 가속페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic accelerator pedal device suitable for a commercial vehicle, and more particularly to an electronic accelerator pedal device that can simplify the structure of the stepping plate side on which the sensor is installed to bring the operation and assembly structure simplified.

일반적으로 운전자가 차량의 가속을 위해 가속페달을 밟으면, 엔진 흡기계통의 관문인 드로틀밸브가 열리면서 많은 공기를 엔진으로 공급하고, 그와 동시에 드로틀 레버가 스프링의 탄성력으로 연료 인젝션 펌프를 작동하여 보다 많은 연료를 엔진으로 공급한다.In general, when the driver presses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the throttle valve, which is the gateway to the engine intake, opens, supplying a lot of air to the engine, and at the same time, the throttle lever operates the fuel injection pump by the spring force. Supply fuel to the engine.

한편, 자동차의 가속페달과 드로틀 레버는 케이블로 연결되어 있어서, 가속페달을 밟으면 케이블이 당겨지면서 레버가 그 방향으로 회전하면서 연료 인젝션 펌프와 연결되어 있는 케이블을 당기도록 되어 있었다. 그러나 이와 같은 기계식 가속페달은 주위환경의 변화나 노후화로 인해 케이블의 길이가 변화되는 경우 당겨지는 드로틀 밸브 및 인젝션 펌프의 작동범위에 오차를 가져오는 단점이 있었다.On the other hand, the accelerator pedal and the throttle lever of the car is connected by a cable, and when the accelerator pedal is pressed, the cable is pulled while the lever rotates in that direction to pull the cable connected to the fuel injection pump. However, such a mechanical accelerator pedal has a disadvantage in that an error occurs in the operating range of the throttle valve and the injection pump pulled when the length of the cable is changed due to changes in the surrounding environment or aging.

따라서, 최근에 기계식 가속페달의 단점을 보완한 전자식 가속페달이 개발되기에 이르렀다.Therefore, recently, an electronic accelerator pedal has been developed that compensates for the disadvantages of the mechanical accelerator pedal.

도 1은 종래의 전자식 가속페달 시스템의 계통도를 간략하게 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram illustrating a system diagram of a conventional electronic accelerator pedal system.

도시된 바와 같이, 종래의 전자식 가속페달장치는 가속페달(1)의 작동방향으로 포지션 센서(2)가 장착되어 가속페달(2)의 작동각도를 감지하여 전기적인 신호를 발생시킨다. 포지션 센서(2)는 드로틀 제어 유니트(3)와 전기적으로 연결되어 있어 가속페달(1)의 작동신호가 입력되면 소정의 신호처리 절차를 통해 전동모터(4) 제어신호를 출력하게 된다. 전동모터(4)는 드로틀 제어 유니트(3)와 연결되어 가속페달(1)의 작동각도에 대한 전동모터 제어신호에 의해 작동된다. 드로틀 밸브(5)는 전동모터(4)로부터 전달되는 회전력에 의해 개폐정도가 조절되어 엔진으로 공급되는 공기량 및 연료 인젝션 펌프에 의해 공급되는 연료량을 조절할수 있게 되어 있다.As shown, the conventional electronic accelerator pedal device is equipped with a position sensor 2 in the operation direction of the accelerator pedal 1 to detect an operating angle of the accelerator pedal 2 to generate an electrical signal. The position sensor 2 is electrically connected to the throttle control unit 3, and when the operation signal of the accelerator pedal 1 is input, the position sensor 2 outputs the control signal of the electric motor 4 through a predetermined signal processing procedure. The electric motor 4 is connected to the throttle control unit 3 and is operated by the electric motor control signal for the operation angle of the accelerator pedal 1. The throttle valve 5 adjusts the opening and closing degree by the rotational force transmitted from the electric motor 4 to adjust the amount of air supplied to the engine and the amount of fuel supplied by the fuel injection pump.

한편, 도 2는 종래의 전자식 가속페달장치의 일예를 도시한 것으로, 종래의 전자식 가속페달장치는 차체의 바닥면에 고정설치되는 고정 플레이트(10)와, 이 고정 플레이트(10)와 힌지축(11)을 중심으로 회전될 수 회동될 수 있도록 설치되는 답력 플레이트(12)와, 이 답력 플레이트(12) 하부에 회전가능하도록 설치되는 레버(13)와, 이 레버(13)의 끝단에 회전가능하도록 설치되어 고정 플레이트(10)의 상면에 구름접촉되는 롤러(14)와, 레버(13)의 회동각에 따라 센서출력값을 발생시킬 수 있도록 레버 힌지축(15)에 설치되는 센서(16)와, 답력 플레이트(12)가 최초 상태로 복원될 수 있도록 고정 플레이트(10)와 답력 플레이트(12) 사이에 설치되는 리턴 스프링(17)으로 이루어져 있다.On the other hand, Figure 2 shows an example of a conventional electronic accelerator pedal device, the conventional electronic accelerator pedal device is a fixed plate 10 is fixed to the bottom surface of the vehicle body, the fixed plate 10 and the hinge shaft ( 11) the pedal plate 12 is installed to be rotated about the rotation, the lever 13 is installed to be rotatable below the pedal plate 12, and rotatable at the end of the lever (13) A sensor 14 installed on the lever hinge shaft 15 so as to generate a sensor output value according to a rotation angle of the lever 13, , The return spring 12 is installed between the fixed plate 10 and the stepping plate 12 so that the stepping plate 12 can be restored to its original state.

이와 같이 구성된 종래의 전자식 가속페달장치는 답력 플레이트(12)에 압력을 가하면 답력 플레이트(12)가 힌지축(11)을 중심으로 하방으로 눌려진다. 이때 롤러(14)는 고정 플레이트(10) 상면을 따라 구름운동되고, 레버(13)는 레버 힌지축(15)을 중심으로 회동된다. 레버 힌지축(15)의 회동은 센서(16)에 내장된 센서축(미도시됨)을 회동시켜 센서 출력값을 발생시킨다. 센서 출력값은 도 1에 도시된 드로틀 제어 유니트(3)로 전달된다.In the conventional electronic accelerator pedal device configured as described above, when the pressure plate 12 is pressurized, the pedal plate 12 is pressed downward about the hinge shaft 11. At this time, the roller 14 is rolled along the upper surface of the fixing plate 10, the lever 13 is rotated around the lever hinge axis (15). Rotation of the lever hinge shaft 15 rotates a sensor shaft (not shown) built in the sensor 16 to generate a sensor output value. The sensor output is sent to the throttle control unit 3 shown in FIG.

그런데 이와 같은 종래의 전자식 가속페달장치는 센서와 결합되는 레버 힌지축(15)에 레버(13) 및 롤러(14)가 장착됨으로 인해 결합구조가 복잡한 단점이 있었다.However, the conventional electronic accelerator pedal device has a disadvantage in that the coupling structure is complicated because the lever 13 and the roller 14 are mounted on the lever hinge shaft 15 coupled with the sensor.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고정 플레이트에 롤러를 설치하고 센서가 결합되는 레버 힌지축에는 롤러와 구름운동될 수 있는 가이드 브라켓을 설치하여 센서의 회전구동구조를 단순화한 전자식 가속페달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, the roller is installed on the fixed plate and the lever hinge shaft to which the sensor is coupled to install a guide bracket that can be roller and rolling movement to simplify the rotational drive structure of the sensor Its purpose is to provide an electronic accelerator pedal device.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차체의 바닥면에 고정설치되는 고정 플레이트와, 이 고정 플레이트와 힌지축을 중심으로 회전될 수 있도록 설치되는 답력 플레이트와, 이 답력 플레이트 하부에 회전가능하도록 설치되며 일단에 구름면이 형성된 가이드 브라켓과, 고정 플레이트의 상면에 회전가능하도록 설치되며 구름면과 구름운동가능하도록 설치되는 롤러와, 가이드 브라켓의 회동각에 따라 센서출력값을 발생시킬 수 있도록 설치되는 센서와, 답력 플레이트가 최초 상태로 복원될 수 있도록 고정 플레이트와 답력 플레이트 사이에 설치되는 리턴 스프링으로 구성된 전자식 가속페달장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a fixed plate that is fixed to the bottom surface of the vehicle body, a stepping plate is installed to be rotated about the fixed plate and the hinge axis, and is installed to be rotatable below the stepping plate A guide bracket having a cloud surface formed at one end thereof, a roller installed rotatably on the upper surface of the fixing plate, a roller installed to enable the cloud surface and the cloud movement, and a sensor installed to generate a sensor output value according to the rotation angle of the guide bracket; In addition, an electronic accelerator pedal device comprising a return spring is installed between the fixed plate and the pedal plate so that the pedal plate can be restored to its original state.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

도 1은 종래의 전자식 가속페달 시스템의 계통도,1 is a schematic diagram of a conventional electronic accelerator pedal system;

도 2는 종래의 전자식 가속페달장치를 도시한 정면도,Figure 2 is a front view showing a conventional electronic accelerator pedal device,

도 3은 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the electronic accelerator pedal apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 ; 고정 플레이트 11 ; 힌지축10; Fixing plate 11; Hinge shaft

12 ; 답력 플레이트 16 ; 센서12; Foot plate 16; sensor

17 ; 리턴 스프링 20 ; 가이드 브라켓17; Return spring 20; Guide Bracket

21 ; 구름면 22 ; 브라켓 힌지축21; Cloud surface 22; Bracket Hinge Shaft

23 ; 롤러23; roller

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing the electronic accelerator pedal apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속페달장치는 차체의 구조적인 여건상 차체의 바닥면에 가속페달장치가 설치되는 상용 자동차에 적용되는 것이 바람직하다.The electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention is preferably applied to a commercial vehicle in which the accelerator pedal device is installed on the bottom surface of the vehicle body due to the structural condition of the vehicle body.

본 발명에 따른 고정 플레이트(10)와 답력 플레이트(12)는 힌지축(11)을 중심으로 회전될 수 있도록 결합된다. 고정 플레이트(10)는 차체의 바닥면에 고정설치되며, 답력 플레이트(12)는 운전자에 의해 가해지는 답력에 따라 힌지축(11)을 중심으로 회동될 수 있도록 설치된다. 답력 플레이트(12)의 상면에는 운전가가 발로 답력을 가할 때 미끄러지는 것을 방지하기 위해 마찰력을 확보할 수 있는 고무판(18) 등이 부착된다. 한편, 답력 플레이트(12)와 고정 플레이트(10) 사이의 힌지축(11) 부분에는 답력이 해제된 경우 답력 플레이트(12)를 최초의 상승된 상태로 복원시킬 수 있도록 리턴 스프링(17)이 설치된다.The fixed plate 10 and the stepping plate 12 according to the present invention are coupled to be rotated about the hinge axis 11. The fixing plate 10 is fixedly installed on the bottom surface of the vehicle body, and the stepping plate 12 is installed to be rotated about the hinge shaft 11 according to the stepping force applied by the driver. The upper surface of the pedal plate 12 is attached with a rubber plate 18 and the like to secure a frictional force in order to prevent the driver from slipping when the driver applies the pedaling foot. On the other hand, the return spring 17 is installed on the hinge shaft 11 portion between the pedal plate 12 and the fixed plate 10 so that the pedal plate 12 can be restored to the initial raised state when the pedal force is released. do.

답력 플레이트(12)의 중간부분 저면에는 구름면(21)이 형성된 가이드 브라켓(20)이 자유자재로 회동가능하게 설치된다. 이를 위해 가이드 브라켓(20)은 답력 플레이트(12)의 일단에 브라켓 힌지축(22)에 의해 결합되는데 가이드 브라켓(20)이 회동하는 각 만큼 브라켓 힌지축(22)도 함께 회동되도록 설치된다. 브라켓 힌지축(22)은 후술하는 센서(16)의 회전구동축(미도시됨)에 결합되어 브라켓 힌지축(22)의 회전각만큼 센서(16)의 회전구동축을 회전시킨다.A guide bracket 20 having a rolling surface 21 is formed on the bottom of the middle portion of the stepping plate 12 so as to be freely rotatable. To this end, the guide bracket 20 is coupled to one end of the stepping plate 12 by the bracket hinge shaft 22, and the bracket hinge shaft 22 is also rotated as much as the guide bracket 20 rotates. The bracket hinge shaft 22 is coupled to a rotation driving shaft (not shown) of the sensor 16 to be described later to rotate the rotation driving shaft of the sensor 16 by the rotation angle of the bracket hinge shaft 22.

구름면(21)은 대략 고정 플레이트(10)의 상면과 대면하도록 형성된다.The rolling surface 21 is formed to face approximately the upper surface of the fixing plate 10.

고정 플레이트(10)의 상면에는 롤러(23)가 설치되어 답력 플레이트(10)가 답력에 의해 하강할 때 가이드 브라켓(20)의 구름면(21)이 롤러(23)와 접하면서 구름운동이 되도록 한다.A roller 23 is installed on the upper surface of the fixed plate 10 so that the rolling surface 21 of the guide bracket 20 comes into contact with the roller 23 and becomes a rolling motion when the stepping plate 10 descends by the stepping force. do.

센서(16)는 앞서 언급한 바와 같이, 가이드 브라켓(20)의 브라켓 힌지축(22)과 결합하여 가이드 브라켓(20)의 회동각에 따라 센서출력값을 발생시킬 수 있도록 설치된다.As mentioned above, the sensor 16 is installed to be coupled to the bracket hinge shaft 22 of the guide bracket 20 to generate a sensor output value according to the rotation angle of the guide bracket 20.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치는 롤러(23)가 기존처럼 가동되는 답력 플레이트(12) 측에 설치되지 않고 고정 플레이트(10) 측에 설치된 것에 특징이 있다. 이는 센서(16)가 설치되는 답력 플레이트(12) 측의 구조를 단순화하여 작동 및 조립구조의 단순화를 가져올 수 있다.The electronic accelerator pedal device according to the present invention configured as described above is characterized in that the roller 23 is installed on the fixed plate 10 side instead of being installed on the stepping plate 12 side which is conventionally operated. This simplifies the structure of the stepping plate 12 side on which the sensor 16 is installed, which can bring about a simplification of the operation and assembly structure.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고정 플레이트에 롤러를 설치하고 센서가 결합되는 레버 힌지축에는 롤러와 구름운동될 수 있는 가이드 브라켓을 설치하여 센서의 작동 및 조립구조를 단순화하는 효과를 가져올 수 있다.As described above, according to the present invention, by installing a roller on the fixed plate and the lever hinge shaft to which the sensor is coupled, a roller and a guide bracket capable of rolling motion can be installed to simplify the operation and assembly of the sensor. .

Claims (1)

차체의 바닥면에 고정설치되는 고정 플레이트와,A fixed plate fixed to the bottom surface of the vehicle body, 상기 고정 플레이트와 힌지축을 중심으로 회전될 수 있도록 설치되는 답력 플레이트와,A stepping plate installed to be rotated about the fixed plate and the hinge axis; 상기 답력 플레이트 하부에 회전가능하도록 설치되며 일단에 구름면이 형성된 가이드 브라켓과,A guide bracket rotatably installed below the stepping plate and having a cloud surface at one end thereof; 상기 고정 플레이트의 상면에 회전가능하도록 설치되며 구름면과 구름운동가능하도록 설치되는 롤러와,A roller rotatably installed on an upper surface of the fixing plate and installed on a cloud surface and a cloud movement; 상기 가이드 브라켓의 회동각에 따라 센서출력값을 발생시킬 수 있도록 설치되는 센서와,A sensor installed to generate a sensor output value according to a rotation angle of the guide bracket; 상기 답력 플레이트가 최초 상태로 복원될 수 있도록 고정 플레이트와 답력 플레이트 사이에 설치되는 리턴 스프링을 포함하는 전자식 가속페달장치.And an return spring installed between the stationary plate and the stepping plate so that the stepping plate can be restored to its original state.
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