KR20210091932A - pedal effort adjustable accelerator pedal system - Google Patents

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KR20210091932A
KR20210091932A KR1020200005229A KR20200005229A KR20210091932A KR 20210091932 A KR20210091932 A KR 20210091932A KR 1020200005229 A KR1020200005229 A KR 1020200005229A KR 20200005229 A KR20200005229 A KR 20200005229A KR 20210091932 A KR20210091932 A KR 20210091932A
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KR1020200005229A
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김영직
박준영
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an accelerator pedal device having a pedal effort generating structure which generates pedal effort which a driver can feel in response to a pedal operation force of the driver. An object of the present invention is to provide a pedal effort adjustable accelerator pedal device which increases and generates pedal effort according to necessity, wherein the driver feels the pedal effort when controlling a pedal.

Description

답력 조절형 가속 페달 장치 {pedal effort adjustable accelerator pedal system}pedal effort adjustable accelerator pedal system

본 발명은 답력 조절형 가속 페달 장치에 관한 것으로, 상세하게는 운전자의 페달 조작력에 대응하여 운전자가 느낄 수 있는 페달 답력을 발생하는 답력 발생 구조를 갖는 가속 페달 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pedal effort control type accelerator pedal device, and more particularly, to an accelerator pedal device having a pedal force generating structure that generates a pedal effort that a driver can feel in response to a driver's pedal operation force.

일반적으로 차량의 가속 페달(accelerator pedal)은 운전자가 엔진의 회전을 가속시킬 수 있도록 한 장치이다. 운전자는 가속 페달을 밟는 페달 조작력을 제어하여 엔진의 가속을 조절할 수 있다. In general, an accelerator pedal of a vehicle is a device that allows a driver to accelerate the rotation of an engine. The driver can control the acceleration of the engine by controlling the pedal operation force of pressing the accelerator pedal.

종래의 가속 페달은 크게 기계식 가속 페달과 전자식 가속 페달이 있다. 기계식 가속 페달은 가속 페달과 엔진의 스로틀 밸브가 케이블에 의해 기계적으로 연결되는 방식이고, 전자식 가속 페달은 페달의 위치가 센서에 의해 센싱되어 센싱된 위치 신호에 기초하여 스로틀 밸브의 동작이 제어되는 방식이다.Conventional accelerator pedals are largely classified into a mechanical accelerator pedal and an electronic accelerator pedal. The mechanical accelerator pedal is a method in which the accelerator pedal and the throttle valve of the engine are mechanically connected by a cable, and in the electronic accelerator pedal, the position of the pedal is sensed by a sensor and the operation of the throttle valve is controlled based on the sensed position signal am.

기계식 가속 페달은 주변 환경과 온도 변화, 케이블의 열화 등에 의해 동작상의 문제를 일으키는 문제점이 있으며, 그에 따라 현재는 기계식 가속 페달이 전자식 가속 페달로 대체되었다. The mechanical accelerator pedal has a problem in that it causes operational problems due to changes in the surrounding environment, temperature, deterioration of cables, etc., and accordingly, the mechanical accelerator pedal is currently replaced with an electronic accelerator pedal.

한편, 종래의 전자식 가속 페달은 운전자가 가속 페달을 밟을 때 운전자로 하여금 높은 페달 답력을 느끼게 함으로써 결과적으로 연비 개선 운전을 유도하기 위해, 회전식 모터와 복수의 기어를 이용한 답력 발생 구조가 적용된바 있다. Meanwhile, in the conventional electronic accelerator pedal, a pedal force generating structure using a rotary motor and a plurality of gears has been applied in order to induce a fuel efficiency improvement driving by making the driver feel a high pedal effort when the driver steps on the accelerator pedal.

상기의 답력 발생 구조는 연비 개선 운전을 유도하고자 하는 시점에 상기 회전식 모터를 작동시켜 일반적인 전자식 가속 페달 대비 높은 반력을 제공할 수 있다. The pedal force generating structure may provide a higher reaction force than a general electronic accelerator pedal by operating the rotary motor at a point in time to induce fuel economy improvement driving.

그러나 상기 회전식 모터와 복수의 기어를 이용한 답력 발생 구조는, 회전식 모터와 4개 이상의 기어가 연결된 복잡한 구조로 구성되는 문제점, 일반적인 전자식 가속 페달에 적용됨에 따른 가속 페달의 사이즈 증가로 인해 중소형 차량에 적용이 불가한 문제점, 모터 및 기어의 작동 소음 및 부품수 증가에 따른 원가 상승 등의 문제점이 존재한다. However, the pedal force generating structure using the rotary motor and a plurality of gears is applied to small and medium-sized vehicles due to the problem of a complex structure in which the rotary motor and four or more gears are connected, and the increase in the size of the accelerator pedal as it is applied to a general electronic accelerator pedal There are problems such as this impossible problem, the operation noise of the motor and gear, and the cost increase due to the increase in the number of parts.

등록특허 제1491182호Registered Patent No. 1491182

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 운전자가 페달을 조작할 때 느끼게 되는 페달 답력을 필요에 따라 증가시켜 발생할 수 있는 답력 조절형 가속 페달 장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been devised in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a pedal effort control type accelerator pedal device that can be generated by increasing the pedal effort felt when a driver operates a pedal as needed.

이에 본 발명은: 차체에 고정되는 메인 케이스; 상기 메인 케이스의 하측부에 선회가능하게 체결되어 운전자 조작에 따라 선회되는 페달 멤버; 상기 메인 케이스에 힌지부를 중심으로 회전가능하게 장착되어 상기 페달 멤버의 선회에 연동하여 선회되면서 페달 답력을 발생하는 아암 어셈블리; 상기 아암 어셈블리의 상측단에 장착되어 배치되는 금속부재; 상기 아암 어셈블리의 상방에 배치되며, 작동시 상기 금속부재를 끌어당겨서 상기 아암 어셈블리의 선회시 상기 힌지부에 발생하는 마찰력이 증대되도록 하는 자기력발생부;를 포함하는 답력 조절형 가속 페달 장치를 제공한다. Accordingly, the present invention provides: a main case fixed to a vehicle body; a pedal member pivotally fastened to a lower portion of the main case and pivoted according to a driver's manipulation; an arm assembly rotatably mounted to the main case around a hinge part and configured to generate a pedal effort while turning in association with the turning of the pedal member; a metal member mounted and disposed on an upper end of the arm assembly; and a magnetic force generating unit disposed above the arm assembly and configured to attract the metal member during operation to increase the frictional force generated in the hinge unit when the arm assembly rotates. .

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 메인 케이스의 개구된 측벽부에는 커버 멤버가 조립되고, 상기 힌지부는 메인 케이스에 형성된 제1회전지지부와 상기 커버 멤버에 형성된 제2회전지지부에 회전가능하게 조립된다. According to an embodiment of the present invention, a cover member is assembled to the open side wall portion of the main case, and the hinge portion is rotatably assembled to a first rotation support part formed in the main case and a second rotation support part formed in the cover member. .

구체적으로 상기 아암 어셈블리는: 상기 힌지부에 의해 상기 메인 케이스의 상측부에 선회가능하게 조립되고, 상기 페달 멤버의 회전에 연동하여 선회되는 아암 멤버; 상기 아암 멤버와 메인 케이스 사이에 배치되어 상기 페달 멤버의 회전에 따른 아암 멤버의 선회시 상기 아암 멤버에 의해 압축되는 스프링 멤버;를 포함하여 구성되며, 상기 힌지부의 양쪽 측면부에는 상기 제1회전지지부에 회전가능하게 조립되는 제1조립부와 상기 제2회전지지부에 회전가능하게 조립되는 제2조립부가 구비된다. 상기 힌지부는 상기 제1조립부에 끼워진 제1부쉬가 상기 제1회전지지부에 접촉하고 상기 제2조립부에 끼워진 제2부쉬가 상기 제2회전지지부에 접촉하게 된다. Specifically, the arm assembly may include: an arm member rotatably assembled to an upper portion of the main case by the hinge unit and pivoted in association with rotation of the pedal member; and a spring member disposed between the arm member and the main case and compressed by the arm member when the arm member rotates according to the rotation of the pedal member, and both side surfaces of the hinge part have the first rotation support part. A first assembly part rotatably assembled and a second assembly part rotatably assembled to the second rotation support part are provided. In the hinge part, a first bush fitted in the first assembly part contacts the first rotation support part, and a second bush fitted in the second assembly part contacts the second rotation support part.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 금속부재와 자기력발생부는 서로 마주하는 표면이 상기 힌지부와 동일 회전중심을 갖는 곡면으로 형성될 수 있으며, 상기 자기력발생부는 차량에 기구비된 제어부에 의해 전류가 인가될 때 상기 금속부재를 끌어당기는 자기력을 발생시키는 전자석으로 구성될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the surface of the metal member and the magnetic force generating unit facing each other may be formed in a curved surface having the same rotational center as the hinge unit, and the magnetic force generating unit is provided with a current by a control unit provided in the vehicle. It may be composed of an electromagnet that generates a magnetic force that attracts the metal member when is applied.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명에 따른 답력 조절형 가속 페달 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the means for solving the above problems, the pedal force control type accelerator pedal device according to the present invention provides the following effects.

첫째, 운전자가 페달을 밟을 때 느끼게 되는 페달 답력을 선택적으로 증가시켜 발생함으로써 운전자의 연비 개선 운전을 유도할 수 있다.First, it is possible to induce the driver's fuel efficiency improvement driving by selectively increasing the pedal effort felt when the driver presses the pedal.

둘째, 종래의 회전식 모터와 복수의 기어를 이용한 답력 발생 구조를 적용하는 경우 대비 원가 및 중량 절감이 가능하다.Second, it is possible to reduce the cost and weight compared to the case where the conventional rotary motor and the pedal force generating structure using a plurality of gears are applied.

셋째, 종래의 회전식 모터를 이용한 답력 발생 구조 대비, 페달 답력이 선형적으로 증가되어 운전자가 느끼는 조작 이질감을 개선할 수 있으며 무소음 작동이 가능하다. Third, compared to the conventional structure for generating pedal effort using a rotary motor, the pedal effort is linearly increased, so that the operator's sense of manipulation can be improved and noiseless operation is possible.

넷째, 종래의 답력 발생 구조가 미적용된 일반 가속 페달의 수준으로 사이즈가 축소되어 중소형 차량에도 적용 가능하다.Fourth, the size is reduced to the level of a general accelerator pedal to which the conventional pedal force generating structure is not applied, so that it can be applied to small and medium-sized vehicles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 답력 조절형 가속 페달 장치를 나타낸 조립 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 답력 조절형 가속 페달 장치를 나타낸 분해 사시도
도 3은 도 1에 도시된 가속 페달 장치의 하측부 구조를 나타낸 단면도
도 4는 도 1에 도시된 가속 페달 장치의 상측부 구조를 나타낸 단면도
도 5는 도 1의 A-A에서 본 단면도
도 6은 본 발명에 따른 아암 멤버의 힌지부에 발생하는 마찰력에 의한 페달 답력을 나타낸 예시도1 is an assembled perspective view illustrating an accelerator pedal device for controlling a pedal effort according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view illustrating a pedal effort control type accelerator pedal device according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a lower portion of the accelerator pedal device shown in FIG. 1 ;
4 is a cross-sectional view illustrating an upper structure of the accelerator pedal device shown in FIG. 1 ;
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 ;
6 is an exemplary view showing a pedal effort caused by a friction force generated in a hinge portion of an arm member according to the present invention;

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described so that those skilled in the art can easily practice it.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 답력 조절형 가속 페달 장치는, 차체의 바닥면에 고정되도록 장착되는 메인 케이스(110)와 상기 메인 케이스(110)에 장착되어 지지되는 페달 멤버(120) 및 상기 페달 멤버(120)의 작동에 연동하여 작동되는 아암 어셈블리(130) 그리고 답력 증대 모드의 구현을 위해 구비되는 금속부재(150)와 자기력발생부(160)를 포함하여 구성된다.1 and 2 , in the pedal effort control accelerator pedal device according to the present invention, a main case 110 mounted to be fixed to the bottom surface of a vehicle body and a pedal mounted and supported on the main case 110 . The member 120 and the arm assembly 130 operated in conjunction with the operation of the pedal member 120 , and a metal member 150 and a magnetic force generating unit 160 provided to implement the pedal force increasing mode are included. .

상기 페달 멤버(120)는 메인 케이스(110)의 하측부에 차량의 전후방향으로 선회가능하게 체결되며, 운전자의 밟음 조작에 따라 차량의 전방으로 푸쉬되며 제1방향으로 선회되거나 또는 운전자의 밟음해제 조작에 따라 차량의 후방으로 리턴되며 제2방향으로 선회된다. The pedal member 120 is rotatably fastened to the lower side of the main case 110 in the front-rear direction of the vehicle, is pushed forward of the vehicle according to the driver's stepping operation, and is pivoted in the first direction or the driver's step is released. According to the operation, it returns to the rear of the vehicle and turns in the second direction.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 페달 멤버(120)는 커넥팅 엘리먼트(122)를 매개로 상기 아암 어셈블리(130)와 연동가능하게 연결되며, 상기 페달 멤버(120)가 운전자 조작에 의해 선회될 때 상기 아암 어셈블리(130)는 메인 케이스(110)의 내측에서 페달 멤버(120)와 반대방향으로 선회하게 된다.As shown in FIG. 3 , the pedal member 120 is operably connected to the arm assembly 130 via a connecting element 122 , and when the pedal member 120 is turned by a driver's manipulation The arm assembly 130 rotates in the opposite direction to the pedal member 120 inside the main case 110 .

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 아암 어셈블리(130)는, 힌지부(134)가 구비된 아암 멤버(132)와 상기 아암 멤버(132)에 부착된 스프링 멤버(136) 및 상기 힌지부(134)에 조립된 부쉬(138,139)를 포함하여 구성된다. 2 to 5 , the arm assembly 130 includes an arm member 132 having a hinge part 134 , a spring member 136 attached to the arm member 132 , and the hinge part. It is configured to include bushes 138 and 139 assembled to 134 .

상기 아암 멤버(132)는, 힌지부(134)에 의해 메인 케이스(110)의 내측에 선회가능하게 조립되고, 페달 멤버(120)의 회전에 연동하여 페달 멤버(120)와 반대방향으로 선회하게 구성된다.The arm member 132 is rotatably assembled inside the main case 110 by the hinge part 134 , and rotates in the opposite direction to the pedal member 120 in association with the rotation of the pedal member 120 . is composed

상기 스프링 멤버(136)는, 아암 멤버(132)의 소정 위치에 부착된 상태로 메인 케이스(110)의 내측에 배치될 수 있으며, 그에 따라 아암 멤버(132)와 메인 케이스(110) 사이에 배치되어 상기 페달 멤버(120)의 선회에 따른 아암 멤버(132)의 선회시 상기 아암 멤버(132)에 의해 압축되면서 탄성복원력을 생성하게 된다. The spring member 136 may be disposed inside the main case 110 while being attached to a predetermined position of the arm member 132 , and thus disposed between the arm member 132 and the main case 110 . Thus, when the arm member 132 is rotated according to the rotation of the pedal member 120 , it is compressed by the arm member 132 to generate an elastic restoring force.

다시 말해, 상기 스프링 멤버(136)는, 페달 멤버(120)가 운전자에 의해 차량 전방으로 회전될 때 아암 멤버(132)의 선회에 의해 압축되는 위치에 배치된다. In other words, the spring member 136 is disposed at a position compressed by the turning of the arm member 132 when the pedal member 120 is rotated forward by the driver.

그리고 상기 부쉬(138,139)는 힌지부(134)의 양쪽 측면부에 각각 조립되어 배치되는 제1부쉬(138)와 제2부쉬(139)로 구성된다.In addition, the bushes 138 and 139 are composed of a first bush 138 and a second bush 139 that are respectively assembled and disposed on both side surfaces of the hinge part 134 .

이와 같이 구성되는 아암 어셈블리(130)는 운전자가 페달 멤버(120)를 가압하여 밟을 때 상기 스프링 멤버(136)의 하중 및 힌지부(134)에서의 마찰력이 발생되며 그에 의해 운전자에게 페달 답력을 제공하여 일반 답력 모드를 구현할 수 있다. In the arm assembly 130 configured as described above, when the driver presses the pedal member 120 to step on it, the load of the spring member 136 and frictional force in the hinge part 134 are generated, thereby providing the pedaling force to the driver. In this way, a general response mode can be implemented.

좀더 말하면, 운전자가 페달 멤버(120)를 밟게 되면 운전자의 페달 조작력이 커넥팅 엘리먼트(122)를 통해 아암 멤버(132)에 전달되고, 상기 아암 멤버(132)는 스프링 멤버(136)를 압축시키면서 선회하게 되며, 이와 동시에 스프링 멤버(136)가 압축되면서 스프링 하중이 발생하고 상기 아암 멤버(132)의 힌지부(134)와 힌지부(134)의 회전을 지지하는 주변부품 간에 마찰력이 발생하게 된다. More specifically, when the driver steps on the pedal member 120 , the driver's pedal operation force is transmitted to the arm member 132 through the connecting element 122 , and the arm member 132 turns while compressing the spring member 136 . At the same time, as the spring member 136 is compressed, a spring load is generated, and a frictional force is generated between the hinge part 134 of the arm member 132 and the peripheral parts supporting the rotation of the hinge part 134 .

도 2를 참조하면, 상기 메인 케이스(110)의 상측부는 한쪽 측벽부가 개방된 대략 ㄷ 모양의 구조물로 형성될 수 있으며, 상기 메인 케이스(110)의 개방된 측벽부는 상기 아암 어셈블리(130)가 메인 케이스(110)의 상측부에 내장된 뒤 커버 멤버(140)에 의해 닫힐 수 있다. Referring to FIG. 2 , the upper side of the main case 110 may be formed as a substantially U-shaped structure with one sidewall open, and the open sidewall of the main case 110 includes the arm assembly 130 as the main body. It can be closed by the cover member 140 after being built into the upper portion of the case (110).

여기서 상기 커버 멤버(140)는 메인 케이스(110)의 개구된 측벽부에 탈착가능하게 조립될 수 있다. Here, the cover member 140 may be detachably assembled to the open sidewall of the main case 110 .

또한 아암 멤버(132)의 힌지부(134)를 회전가능하게 지지하기 위해, 상기 메인 케이스(110)의 상측부 내면에는 상기 힌지부(134)의 한쪽 측면부(즉, 제1조립부)가 조립되는 제1회전지지부(112)이 형성되고, 상기 커버 멤버(140)의 내측면에는 힌지부(134)의 다른 한쪽 측면부(즉, 제2조립부)가 조립되는 제2회전지지부(142)가 형성된다.In addition, in order to rotatably support the hinge part 134 of the arm member 132 , one side part (ie, the first assembly part) of the hinge part 134 is assembled on the inner surface of the upper part of the main case 110 . A first rotation support part 112 is formed, and the second rotation support part 142 to which the other side part (ie, the second assembly part) of the hinge part 134 is assembled is formed on the inner surface of the cover member 140 . is formed

즉, 메인 케이스(110)의 상측부에 내장되는 아암 어셈블리(130)의 선회 동작을 지지하기 위해, 상기 메인 케이스(110)의 내면에는 상기 제1조립부(134a)가 조립되는 제1회전지지부(112)가 돌출 형성되고, 상기 커버 멤버(140)의 내측면에는 상기 제2조립부(134b)가 조립되는 제2회전지지부(142)가 돌출 형성된다.That is, in order to support the turning operation of the arm assembly 130 built in the upper part of the main case 110 , the first rotation support part to which the first assembly part 134a is assembled on the inner surface of the main case 110 . 112 is formed to protrude, and a second rotation support part 142 to which the second assembly part 134b is assembled is formed to protrude from the inner surface of the cover member 140 .

이때 상기 제1조립부(134a)는 제1부쉬(138)가 끼워진 상태로 상기 제1회전지지부(112)에 회전가능하게 조립되고, 상기 제2조립부(134b)는 제2부쉬(139)가 끼워진 상태로 상기 제2회전지지부(142)에 회전가능하게 조립된다. At this time, the first assembly part 134a is rotatably assembled to the first rotation support part 112 with the first bush 138 inserted therein, and the second assembly part 134b is the second bush 139 . is rotatably assembled to the second rotation support part 142 in a state of being fitted.

따라서 상기 힌지부(134)는, 제1부쉬(138)가 제1회전지지부(112)와 제1조립부(134a)에 접촉하고 제2부쉬(139)가 제2회전지지부(142)와 제2조립부(134b)에 접촉한 상태로, 메인 케이스(110)와 커버 멤버(140)에 회전가능하게 조립되어 지지된다. Accordingly, in the hinge part 134 , the first bush 138 contacts the first rotation support part 112 and the first assembly part 134a, and the second bush 139 connects the second rotation support part 142 and the second assembly part 134a. 2 While in contact with the assembly portion 134b, the main case 110 and the cover member 140 are rotatably assembled and supported.

한편, 운전자가 페달 멤버(120)를 밟을 때 발생하는 페달 답력을 증대하기 위해, 다시 말해 운전자가 페달 멤버(120)를 가압하는 힘이 동일하다는 전제하에 상기 일반 답력 모드 시에 발생하는 페달 답력보다 큰 페달 답력을 발생시키는 답력 증대 모드를 구현하기 위해, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 아암 어셈블리(130)의 상측단에 금속 소재로 이루어진 금속부재(150)가 장착되어 배치되고, 상기 아암 어셈블리(130)의 상방에 상기 금속부재(150)를 끌어당기는 힘을 발생시킬 수 있는 자기력발생부(160)가 배치된다.Meanwhile, in order to increase the pedal effort generated when the driver steps on the pedal member 120 , that is, under the premise that the force for pressing the pedal member 120 by the driver is the same, it is higher than the pedal effort generated in the normal pedal effort mode. In order to implement a pedal effort increasing mode for generating a large pedal effort, as shown in FIGS. 4 and 5 , a metal member 150 made of a metal material is mounted and disposed on the upper end of the arm assembly 130 , A magnetic force generating unit 160 capable of generating a force for pulling the metal member 150 is disposed above the arm assembly 130 .

상기 금속부재(150)는 아암 멤버(132)의 힌지부(134)의 외측면에 부착되어 상기 힌지부(134)와 일체로 이동되도록 구성된다.The metal member 150 is attached to the outer surface of the hinge part 134 of the arm member 132 and is configured to move integrally with the hinge part 134 .

상기 자기력발생부(160)는, 구동전류가 인가되어 작동될 때 상기 금속부재(150)를 끌어당기는 자기력을 발생시키며, 상기 금속부재(150)를 끌어당겨서 아암 멤버(132)의 선회시 발생하는 힌지부(134)의 마찰력을 증대시킬 수 있다.The magnetic force generating unit 160 generates a magnetic force that attracts the metal member 150 when a driving current is applied and is operated, and is generated when the arm member 132 is rotated by pulling the metal member 150 . The friction force of the hinge part 134 may be increased.

상기 힌지부(134)에 조립된 제1부쉬(138)와 제2부쉬(139)는, 아암 멤버(132)의 선회시, 메인 케이스(110)와 커버 멤버(140)에 접촉한 상태로 힌지부(134)와 일체로 회전하게 된다.The first bushing 138 and the second bushing 139 assembled to the hinge part 134 are hinged in a state in which they are in contact with the main case 110 and the cover member 140 when the arm member 132 is turned. It rotates integrally with the branch 134 .

따라서, 상기 금속부재(150)가 자기력발생부(160)측으로 이동되는 힘을 받게 되면, 상기 제1부쉬(138)와 제2부쉬(139)에 수직항력이 작용하게 되고 상기 부쉬(138,139)와 메인 케이스(110) 및 커버 멤버(140) 간에 마찰력이 증가되어, 결과적으로 운전자에게 제공되는 페달 답력이 증가하게 된다. Accordingly, when the metal member 150 receives a force to move toward the magnetic force generating unit 160 , a normal force is applied to the first bush 138 and the second bush 139 , and the bushes 138 and 139 and The frictional force between the main case 110 and the cover member 140 is increased, and as a result, the pedal effort provided to the driver increases.

상기 자기력발생부(160)는 작동신호가 수신될 때 자기력을 발생시키는 전자석일 수 있으며, 차량에 기구비되어 있는 제어부로부터 상기 작동신호를 수신할 수 있다. 즉, 상기 자기력발생부(160)는 차량내 제어부에 의해 구동전류가 인가될 때 상기 금속부재(150)를 끌어당기는 자기력을 발생시키도록 구성될 수 있다. The magnetic force generating unit 160 may be an electromagnet that generates a magnetic force when an operation signal is received, and may receive the operation signal from a control unit provided in the vehicle. That is, the magnetic force generating unit 160 may be configured to generate a magnetic force that attracts the metal member 150 when a driving current is applied by an in-vehicle controller.

이러한 자기력발생부(160)는 전자석 커버(162)를 매개로 메인 케이스(110)의 상측부에 배치되도록 지지될 수 있다. The magnetic force generating unit 160 may be supported to be disposed on the upper side of the main case 110 via the electromagnet cover 162 .

상기 전자석 커버(162)는 자기력발생부(160)를 내장한 상태로 메인 케이스(110)의 상측부에 탈착가능하게 조립될 수 있으며, 전자석 커버(162)에 내장된 자기력발생부(160)는 아암 어셈블리(130)의 상방에 배치되어 금속부재(150)와 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.The electromagnet cover 162 may be detachably assembled to the upper side of the main case 110 with the magnetic force generating unit 160 embedded therein, and the magnetic force generating unit 160 built in the electromagnet cover 162 is It may be disposed above the arm assembly 130 and spaced apart from the metal member 150 at a predetermined distance.

도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 전자석 커버(162)는 메인 케이스(110)에 일체로 구비되는 것도 가능하다. Although not shown in the drawings, the electromagnet cover 162 may be provided integrally with the main case 110 .

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 아암 어셈블리(130)가 메인 케이스(110)에 내장될 때, 금속부재(150)의 상측면과 자기력발생부(160)의 하측면은 마주하도록 배치된다. Also, as shown in FIG. 4 , when the arm assembly 130 is embedded in the main case 110 , the upper surface of the metal member 150 and the lower surface of the magnetic force generating unit 160 are disposed to face each other.

이러한 금속부재(150)와 자기력발생부(160)는, 서로 마주하는 표면이 아암 멤버(132)의 힌지부(134)와 동일 회전중심을 갖는 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the metal member 150 and the magnetic force generating unit 160 have a surface facing each other to have the same center of rotation as the hinge unit 134 of the arm member 132 .

금속부재(150)의 상측면과 자기력발생부(160)의 하측면이 동일 회전중심을 갖는 곡면으로 형성되는 경우, 금속부재(150)에 작용하는 자기력발생부(160)의 인력이 극대화될 수 있다. When the upper surface of the metal member 150 and the lower surface of the magnetic force generating unit 160 are formed as curved surfaces having the same center of rotation, the attractive force of the magnetic force generating unit 160 acting on the metallic member 150 can be maximized. there is.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 답력 조절형 가속 페달 장치는, 답력 증대 모드에 진입하고자 하는 시점 및 연비 개선 운전을 유도하고자 하는 시점에 제어부가 자기력발생부(160)에 구동전류를 인가시킬 수 있다. In the pedal force control type accelerator pedal device of the present invention configured as described above, the control unit may apply a driving current to the magnetic force generating unit 160 at the time of entering the pedal force increasing mode and at the time of inducing fuel economy improvement operation. .

예를 들어, 엔진이 연비 악화 구간에 진입하기 직전에 자기력발생부(160)를 작동시켜 운전자에게 제공되는 페달 답력을 증대시킴으로써 연비 개선 운전을 유도할 수 있다. For example, fuel economy improvement driving may be induced by increasing the pedal effort provided to the driver by operating the magnetic force generator 160 just before the engine enters the fuel economy deterioration section.

첨부된 도 6은 본 발명에 따른 아암 멤버의 힌지부에 발생하는 마찰력에 의한 페달 답력을 나타낸 예시도이다. FIG. 6 is an exemplary view showing a pedal effort generated by a friction force generated in a hinge portion of an arm member according to the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 자기력발생부(160)의 작동시 답력 증대 모드에 진입하게 됨에 따라 페달 답력이 일반 답력 모드시의 페달 답력보다 커지게 되며, 자기력발생부(160)의 작동이 해제되면 페달 답력이 일반 답력 모드시의 답력 수준으로 복원된다. Referring to FIG. 6 , when the magnetic force generating unit 160 is operated, as the pedal effort increases mode is entered, the pedal effort becomes greater than the pedal effort in the normal pedal effort mode, and when the operation of the magnetic force generating unit 160 is released The pedal effort is restored to the pedal effort level in the normal pedal effort mode.

참고로, 스프링 하중에 의한 페달 답력의 경우 일반 답력 모드 및 답력 증대 모드의 구분 없이 운전자의 페달 조작력에 따라 동일하게 발생된다. For reference, the pedal effort caused by the spring load is equally generated according to the driver's pedal operation force regardless of the normal pedal effort mode and the pedal effort increase mode.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.As the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims Improvements are also included in the scope of the present invention.

110 : 메인 케이스 112 : 제1회전지지부
120 : 페달 멤버 122 : 커넥팅 엘리먼트
130 : 아암 어셈블리 132 : 아암 멤버
134 : 힌지부 134a : 제1조립부
134b : 제2조립부 136 : 스프링 멤버
138 : 제1부쉬 139 : 제2부쉬
140 : 커버 멤버 142 : 제2회전지지부
150 : 금속부재 160 : 자기력발생부
162 : 전자석 커버110: main case 112: first rotation support
120: pedal member 122: connecting element
130: arm assembly 132: arm member
134: hinge part 134a: first assembly part
134b: second assembly part 136: spring member
138: first bush 139: second bush
140: cover member 142: second rotation support part
150: metal member 160: magnetic force generating unit
162: electromagnet cover

Claims (6)

차체에 고정되는 메인 케이스;
상기 메인 케이스의 하측부에 선회가능하게 체결되어 운전자 조작에 따라 선회되는 페달 멤버;
상기 메인 케이스에 힌지부를 중심으로 회전가능하게 장착되어 상기 페달 멤버의 선회에 연동하여 선회되면서 페달 답력을 발생하는 아암 어셈블리;
상기 아암 어셈블리의 상측단에 장착되어 배치되는 금속부재;
상기 아암 어셈블리의 상방에 배치되며, 작동시 상기 금속부재를 끌어당겨서 상기 아암 어셈블리의 선회시 상기 힌지부에 발생하는 마찰력이 증대되도록 하는 자기력발생부;
를 포함하는 답력 조절형 가속 페달 장치.
a main case fixed to the vehicle body;
a pedal member pivotally fastened to a lower portion of the main case and pivoted according to a driver's manipulation;
an arm assembly that is rotatably mounted on the main case around a hinge and pivots in association with the turning of the pedal member to generate pedal effort;
a metal member mounted and disposed on an upper end of the arm assembly;
a magnetic force generating unit disposed above the arm assembly and configured to attract the metal member during operation to increase the frictional force generated in the hinge unit when the arm assembly is rotated;
A pedal force control accelerator pedal device comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 메인 케이스의 개구된 측벽부에는 커버 멤버가 조립되고, 상기 힌지부는 메인 케이스에 형성된 제1회전지지부와 상기 커버 멤버에 형성된 제2회전지지부에 회전가능하게 조립된 것을 특징으로 하는 답력 조절형 가속 페달 장치.
The method according to claim 1,
A cover member is assembled to the open side wall portion of the main case, and the hinge portion is rotatably assembled to a first rotation support portion formed in the main case and a second rotation support portion formed in the cover member. pedal device.
 청구항 2에 있어서,
상기 아암 어셈블리는,
상기 힌지부에 의해 상기 메인 케이스의 상측부에 선회가능하게 조립되고, 상기 페달 멤버의 회전에 연동하여 선회되는 아암 멤버;
상기 아암 멤버와 메인 케이스 사이에 배치되어 상기 페달 멤버의 회전에 따른 아암 멤버의 선회시 상기 아암 멤버에 의해 압축되는 스프링 멤버;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 답력 조절형 가속 페달 장치.
3. The method according to claim 2,
The arm assembly comprises:
an arm member rotatably assembled to an upper portion of the main case by the hinge unit and pivoted in association with rotation of the pedal member;
a spring member disposed between the arm member and the main case and compressed by the arm member when the arm member turns according to rotation of the pedal member;
A pedal force control accelerator pedal device, characterized in that it comprises a.
 청구항 3에 있어서,
상기 힌지부의 양쪽 측면부에는 상기 제1회전지지부에 회전가능하게 조립되는 제1조립부와 상기 제2회전지지부에 회전가능하게 조립되는 제2조립부가 구비되고, 상기 힌지부는 상기 제1조립부에 끼워진 제1부쉬가 상기 제1회전지지부에 접촉하고 상기 제2조립부에 끼워진 제2부쉬가 상기 제2회전지지부에 접촉하게 된 것을 특징으로 하는 답력 조절형 가속 페달 장치.
4. The method according to claim 3,
A first assembly part rotatably assembled to the first rotation support part and a second assembly part rotatably assembled to the second rotation support part are provided on both side portions of the hinge part, and the hinge part is fitted to the first assembly part A pedal force control type accelerator pedal device, characterized in that a first bush comes into contact with the first rotation support part and a second bush fitted into the second assembly part comes into contact with the second rotation support part.
 청구항 1에 있어서,
상기 금속부재와 자기력발생부는 서로 마주하는 표면이 상기 힌지부와 동일 회전중심을 갖는 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 답력 조절형 가속 페달 장치.
The method according to claim 1,
The pedal force control type accelerator pedal device, characterized in that the surface of the metal member and the magnetic force generating unit facing each other is formed as a curved surface having the same rotational center as the hinge unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 자기력발생부는 차량에 기구비된 제어부에 의해 전류가 인가될 때 상기 금속부재를 끌어당기는 자기력을 발생시키는 전자석인 것을 특징으로 하는 답력 조절형 가속 페달 장치.The method according to claim 1,
The pedal force control accelerator pedal device, characterized in that the magnetic force generating unit is an electromagnet that generates a magnetic force that attracts the metal member when a current is applied by a control unit provided in the vehicle.
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