KR100370827B1 - Device for shake preventive of spreader - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너항만에 설치된 컨테이너 크레인, 타이어식 야드용 교형크레인 등에 설치된 트롤리는 로프를 통해 내려진 스프레더가 화물 내지는 컨테이너를 결착하고 일정구간 상승 후, 트롤리가 수평으로 이동 또는 정지 시 발생하는 횡력 내지는 관성력, 바람에 의해 컨테이너가 흔들리게 된다.According to the present invention, a trolley installed in a container crane installed in a container port, a bridge crane for a tire-type yard, or the like has a horizontal force or an inertia force generated when a trolley moves horizontally or stops after a fixed section is lifted by a spreader descending through a rope. , The container is shaken by the wind.
상기 트롤리와 스프레더의 사이에 상하 신축가능한 실린더와 지지대를 설치하여 크레인 또는 트롤리의 이동 또는 정지 시 발생하는 스프레더(120)의 흔들림을 방지하여 화물을 보호하고, 선적효율을 높이는 효과가 있는 스프레드의 흔들림 방지장치이다.The spread of the spread which has the effect of protecting the cargo by preventing the shaking of the spreader 120 generated when the crane or the trolley moves or stops by installing up and down stretchable cylinders and supports between the trolley and the spreader. It is a prevention device.
Description
본 발명은 스프레드의 흔들림 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는The present invention relates to an apparatus for preventing shaking of spreads, and more particularly,
크레인에 설치된 트롤리와 스프레더의 사이에 설치된 안테나식 다단실린더를 지지하는 지지대가 구비되며, 상기 지지대는 암(Arm)과 체결되어 스프레더의 흔들림을 방지하는 스프레드의 흔들림 방지장치에 관한 것이다.A support for supporting an antenna-type multi-stage cylinder installed between a trolley installed on a crane and a spreader is provided, and the support is coupled to an arm and relates to an anti-shake spreading device for preventing the spread of the spreader.
통상적으로, 컨테이너항만에 설치된 컨테이너 크레인, 타이어식 야드용 교형크레인 등에 설치된 트롤리는 로프를 통해 하강된 스프레더가 컨테이너를 결착한다. 일정구간 스프레더가 상승 후, 트롤리가 수평으로 이동하여 이동차량이나 적재장소에 하강하여 적재하고, 다시 스프레더를 상승시켜 다음 화물의 위치로 이동하게 된다. 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행(또는 역으로 수행)하여 화물 또는 컨테이너(이하 '컨테이너' 라 함)를 하역ㆍ선적하게 된다.Typically, a trolley installed in a container crane installed in a container port, a bridge crane for a tire type yard, or the like, and a spreader lowered through a rope binds the container. After a certain period of spreader rises, the trolley moves horizontally, lowers and loads it on a moving vehicle or loading place, and raises the spreader to move to the next cargo position. By repeating the above process (or vice versa), the cargo or container (hereinafter referred to as 'container') is unloaded and shipped.
종래의 기술로서는 대한민국 특허출원공개번호 제1998-041984호에 기재된 바와 같이 관현 도면을 생략하며 간략히 설명하기로 한다.As a conventional technology, as described in Korean Patent Application Publication No. 1998-041984, an orchestral drawing is omitted and will be briefly described.
부두의 레일(Rail)을 따라 이동하도록 적용된 레그(Legs)를 구비한 크레인(Crane)이 설치되고, 상기 레그의 최고부에는 바다를 향해 뻗은거더(Girders)를 따라 횡설된 횡방향 레일과 상기 레일을 따라 이동하도록 적용된 트롤리를 구비한다.Cranes are provided with legs adapted to move along rails of the pier, and at the top of the legs are transverse rails and rails rolled along girders extending towards the sea. It has a trolley adapted to move along.
상기 트롤리(Trolly)는 횡방향 휠을 갖는 트롤리 몸체를 포함하며, 기계실의 횡방향 드럼 주위에 감기고 거더의 세로방향 장력을 하에서 뻗은 횡방향 로프의 반대쪽 끝은 트롤리 몸체에 묶인다. 상기 횡방향 드럼의 회전에 따라 트롤리가 이동하게 된다.The trolley (Trolly) comprises a trolley body with a transverse wheel, the opposite end of the transverse rope wound around the transverse drum of the machine room and extending under the longitudinal tension of the girder is tied to the trolley body. The trolley moves as the lateral drum rotates.
상기 트롤리는 호이스트 드럼(Hoist drum)에 감기어 세로방향 장력이 작용하는 와인딩로프(Winding ropes)를 통해 매달려 콘테이너를 착탈하는 스프레드(Spreader)가 연결되고, 상기 호이스트 드럼의 회전에 따라 스프레더가 체결된 헤드블럭이 승ㆍ하강하는 구성으로 이루어진다.The trolley is wound on a hoist drum (Spreader) is connected to the hanging container (hanging ropes) through the winding rope (longitudinal tension) is applied to the detachable container, the spreader is fastened according to the rotation of the hoist drum The head block is constructed to move up and down.
상기한 바와 같이 현 부두에서 많이 사용되고 있는 로프에 의한 이송방식을 적용하고 있으며, 스프레드가 컨테이너를 결착하여 일정구간 만큼 승강하고 트롤리가 소정의 위치로 수평 이동하여 정지 시 로프로 연결된 스프레더가 관성에 의한 횡력이 작용하여 계속적으로 흔들림이 발생한다.As described above, the transfer method using ropes, which are widely used in the current pier, is applied.The spreader binds the container and ascends the container by a certain section, and the trolley moves horizontally to a predetermined position. Lateral force acts, causing continuous shaking.
상기와 같은 스프레더의 흔들림과 해양에서 불어오는 강한 바람에 의한 흔들림으로 정확한 위치에 컨테이너를 적재하기 어렵게 되고, 흔들림이 정지할 때까지 기다리는 작업시간이 지연된다.Due to the shaking of the spreader and the shaking by the strong wind blowing from the ocean, it becomes difficult to load the container in the correct position, and the waiting time of waiting until the shaking stops is delayed.
이러한 문제점을 해결하기 위해 구동제어 프로그램으로 흔들림을 잡거나 기구 구조물을 설치하여 흔들림을 잡는 장치들의 개발이 활발히 이루어지고 있으며, 중량의 컨테이너와 스프레더의 무게로 인해 발생하는 횡력을 억제하고 흡수하는 장치들의 개발 요구되고 있다.In order to solve this problem, the development of devices to catch the shake by the drive control program or the installation of the mechanism structure is being actively carried out, and the development of devices that suppress and absorb the lateral force caused by the weight of the container and the spreader of the weight. It is required.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 트롤리와 스프레더의 사이에 설치되어 상하 이동에 따라 신축 가능한 다단실린더와, 암(Arm)과, 댐퍼가 설치된 지지대를 설치하여 스프레더의 흔들림과 충격을 흡수하여 스프레더의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 스프레드의 흔들림 방지장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is installed between the trolley and the spreader by installing a multi-stage cylinder that can be stretched in accordance with the vertical movement, the arm (Arm), and the damper is installed The present invention provides a spread prevention device for preventing spreads by absorbing shaking and impact of the spreader to prevent the spreading of the spreader.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an anti-shake device of a spread according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치의 "A-A" 단면도.Figure 2 is a "A-A" cross-sectional view of the shake prevention device of the spread according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다단실린더의 내부 구조를 나타낸 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the multi-stage cylinder according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 다단실린더 12a: 상부실린더10: multi-stage cylinder 12a: upper cylinder
12b: 하부실린더 14: 스토퍼12b: lower cylinder 14: stopper
15: 링 플레이트 16: 구면베어링15: ring plate 16: spherical bearing
17: 커버 18: 고무패킹17: Cover 18: Rubber packing
20: 연결판 22: 고정판20: connecting plate 22: fixing plate
24: 핀 30: 암24: pin 30: female
40a,40b: 지지대 42: 댐퍼40a, 40b: support 42: damper
44: 보강재 100: 트롤리44: reinforcement 100: trolley
110: 로프 120: 스프레더110: rope 120: spreader
130: 컨테이너130: container
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations will be omitted if they may obscure the gist of the present invention.
본 발명은 대한민국 특허등록번호 제10-0230144호에 기재된 화물 하역/선적장치의 일부이다.The present invention is part of the cargo unloading / loading apparatus described in Korean Patent Registration No. 10-0230144.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치의 'A-A' 단면도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치는 크레인에 설치된 트롤리(100)와, 컨테이너(130)를 착탈하는 스프레더(120)와, 상기 트롤리(100)는 상기 스프레더(120)를 승, 하강시키는 로프(110)를 구비하며, 상기 트롤리(100)와 스프레더(120)의 사이에 설치되어 트롤리(100)의 이동 또는 정지 시 스프레더(120)의 흔들림을 방지하는 스프레드의 흔들림 방지장치에 있어서, 다수개의 실린더(12)가 조합되어 구성된 2개조의 다단실린더(10)는 실린더(12)와 상부실린더(12a)와 하부실린더(12b)로 구성된다. 상기 상부실린더(12a)는 트롤리(100)의 양측에 수직-하향으로 설치되고, 상기 하부실린더(12b)는 스프레더(120)의 상부에 형성된 삽입구에 소정의 깊이로 삽입되어 결합된다. 상기 다단실린더(10)는 상부가 핀으로 체결되어 상부를 중심으로 전, 후로 각 운동이 가능하다.1 is a perspective view showing a shake preventing device of the spread according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view 'A-A' of the anti-shake device of the spread according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the shake prevention device of the spread according to the present invention includes a trolley 100 installed in a crane, a spreader 120 for attaching and detaching a container 130, and the trolley 100 includes the spreader ( And a rope 110 for raising and lowering the 120 and installed between the trolley 100 and the spreader 120 to prevent shaking of the spreader 120 when the trolley 100 is moved or stopped. In the anti-shake device, two sets of multi-stage cylinders 10 formed by combining a plurality of cylinders 12 are composed of a cylinder 12, an upper cylinder 12a, and a lower cylinder 12b. The upper cylinder 12a is installed vertically downward on both sides of the trolley 100, and the lower cylinder 12b is inserted into and coupled to an insertion hole formed in the upper portion of the spreader 120 at a predetermined depth. The multi-stage cylinder (10) is fastened with a pin at the top is possible to angular movement before, after the top.
상기 트롤리(100)의 전/후방에 하향으로 경사지게 설치된 암(30)은 지지대(40a,40b)를 지지한다. 상기 지지대(40a,40b)는 암(30)과 일측이 핀, 볼트 등의 체결구에 의해 체결되고 다른 일측이 상부실린더(12a)의 하단 끝단부에 상향으로 경사지게 핀 또는 볼트 등의 체결구에 의해 체결된다. 상기 암(30)에 체결된 지지대(40a,40b)는 다단실린더(10)의 중심을 유지시키고 흔들림을 방지한다.Arms 30 installed inclined downward in front and rear of the trolley 100 support the supports 40a and 40b. The support (40a, 40b) is fastened to the fasteners such as pins or bolts to one side is fastened by fasteners such as pins, bolts and the other side inclined upward to the lower end of the upper cylinder (12a) Is fastened by Supports 40a and 40b fastened to the arm 30 maintain the center of the multi-stage cylinder 10 and prevent shaking.
상기 지지대(40a)는 트롤리(100)의 후방에 위치한 조종실을 사이에 두고 트롤리(100)의 양측에 각각 설치된 암(30)과 체결되고, 상기 후방의 지지대(40a)는 하부실린더(12a)에 설치된 리브(17; Rib)에 체결구로 체결되며 보강재(44)로 연결되어 지지된다. 또한 전방의 지지대(40b)는 트롤리(100)의 전방 중앙부에 설치된 암(30)과 일측이 체결되고, 또 다른 일측이 'Y'형상으로 갈라져 하부실린더(12a)에 설치된 리브(17)에 체결구로 체결된다. 상기 암(30)과 지지대(40a,40b)는 전/후방에 간섭물을 피해 위치를 달리하여 설치 가능하다.The support 40a is fastened to arms 30 installed on both sides of the trolley 100 with a cockpit located at the rear of the trolley 100 interposed therebetween, and the rear support 40a is attached to the lower cylinder 12a. It is fastened by a fastener to the installed rib 17 (Rib) and is connected and supported by a reinforcement 44. In addition, the front support 40b is fastened to one side of the arm 30 installed in the front center portion of the trolley 100, the other side is divided into a 'Y' shape and fastened to the rib 17 installed on the lower cylinder 12a. It is fastened with a sphere. The arm 30 and the support (40a, 40b) can be installed in different positions to avoid the front and rear to interfere.
상기 지지대(40a,40b)의 상부 일측에는 충격을 흡수하는 댐퍼(42)를 구비한다.The upper one side of the support (40a, 40b) is provided with a damper (42) for absorbing shock.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다단실린더의 내부 구조를 나타낸 단면도이다. 도 3을 참조하면, 상기 각 실린더(12)는 상부 끝단부의 외면과 하부 끝단부의 내면에 기울어짐에 의한 집중 응력을 방지하는 구면베어링(16)이 구비된다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a multi-stage cylinder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, each cylinder 12 is provided with a spherical bearing 16 for preventing concentrated stress due to inclination on the outer surface of the upper end and the inner surface of the lower end.
상기 구면베어링(16)의 일측 외부 홈에 끼워져 실린더(12)의 내면과 접하는 고무패킹(18a)과 구면베어링(16)의 일측 내부 홈에 끼워져 각 실린더(12)의 외면과 접하는 고무패킹(18b)을 설치하여 스프레더(120)의 승/하강 시 고무패킹(18a)과 고무패킹(18b) 사이의 내부공간에 에어쿠션(Air cushion)을 형성하여 부드러운 작동이 가능하게 된다.A rubber packing 18a inserted into one outer groove of the spherical bearing 16 and in contact with the inner surface of the cylinder 12 and a rubber packing 18b inserted into one inner groove of the spherical bearing 16 and in contact with the outer surface of each cylinder 12. When the spreader 120 is raised / lowered, an air cushion is formed in the inner space between the rubber packing 18a and the rubber packing 18b to enable smooth operation.
상기 실린더(12)의 상부 끝단부의 내면과 하부 끝단부의 외면에는 신축 시 각 실린더(12)의 끝단이 접촉하여 정지되는 스토퍼(14)가 설치된다. 상기 실린더(12)의 끝단에는 구면베어링(16)과 스톱퍼(14)를 지지하는 링 플레이트(15)가 설치된다.On the inner surface of the upper end of the cylinder 12 and the outer surface of the lower end of the cylinder 12 is provided with a stopper 14 is stopped in contact with the end of each cylinder 12 during expansion and contraction. A ring plate 15 supporting the spherical bearing 16 and the stopper 14 is installed at the end of the cylinder 12.
상기 상부실린더(12a)의 상단에는 핀홀을 구비한 2개의 연결판(20)이 설치되어 상기 트롤리(100)의 하부에 설치된 고정판(22)과 핀(24)에 의해 체결된다.Two connecting plates 20 having pin holes are installed at the upper end of the upper cylinder 12a and fastened by the fixing plate 22 and the pins 24 installed at the lower portion of the trolley 100.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치는 첫째, 상기 트롤리(100)는 로프(110)에 연결된 스프레더(120)를 승/하강 시 다단실린더(10)의 각 실린더(12)의 내부에 형성된 에어쿠션에 의해 스무스(Smooth)한 작동이 가능하다.The apparatus for preventing the shaking of the spread according to the present invention by the configuration as described above, first, the trolley 100, each cylinder 12 of the multi-stage cylinder (10) when the spreader 120 connected to the rope 110 is raised / lowered Smooth operation is possible by the air cushion formed in the interior.
둘째, 상기 트롤리(100)는 컨테이너(130)가 결착된 스프레더(120)를 상승 후 적재장소로 이동하여 정지 시 관성력이 작용하여 횡력이 발생하게 되고, 상기 지지대(40a,40b)는 다단실린더(12)를 양쪽에서 지지하여 스프레더(120)의 흔들림을 탄력적으로 억제하게 된다.Secondly, the trolley 100 moves the spreader 120 in which the container 130 is bound and moves to a loading place after lifting, so that an inertial force is applied when the container 130 stops, and the supporters 40a and 40b are multi-stage cylinders ( 12 is supported on both sides to elastically suppress the shaking of the spreader 120.
셋째, 상기 지지대(40a,40b)에 설치된 댐퍼(42)는 충격 또는 진동을 흡수하여 스프레더의 흔들림을 방지하게 된다.Third, the dampers 42 installed on the supports 40a and 40b absorb shocks or vibrations to prevent shaking of the spreader.
이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 스프레드의 흔들림 방지장치는 컨테이너를 목적지까지 이동 또는 정지 시 발생하는 횡력과 바람에 의한 흔들림을 기구적으로 흡수하고 정지시킴으로서 화물을 정교하게 정위치에 탑재 또는 적재할 수 있는 효과가 있다.As described above, the spread shake device according to the present invention mechanically absorbs and stops the lateral force and wind caused by the wind when the container is moved or stopped to the destination, thereby loading or loading the cargo precisely in place. It can work.
본 발명은 스프레더의 흔들림을 최소화하여 컨테이너 내의 화물을 흔들림 없이 안정적으로 원하는 위치까지 이동적재 가능한 효과가 있다.The present invention minimizes the shaking of the spreader has the effect that can be loaded stably to the desired position without shaking the cargo in the container.
본 발명은 작업시간을 단축하여 항만 용역율을 높이며 선박측 스프레더의 운전을 반자동화가 가능하여 작업자의 피로도를 낮출 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of shortening the working time to increase the port service rate and semi-automated operation of the ship-side spreader can lower the fatigue of the operator.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080121 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |