KR100368211B1 - Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method - Google Patents

Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method Download PDF

Info

Publication number
KR100368211B1
KR100368211B1 KR1019960053663A KR19960053663A KR100368211B1 KR 100368211 B1 KR100368211 B1 KR 100368211B1 KR 1019960053663 A KR1019960053663 A KR 1019960053663A KR 19960053663 A KR19960053663 A KR 19960053663A KR 100368211 B1 KR100368211 B1 KR 100368211B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuzzy
control
temperature
ddc
temperature distribution
Prior art date
Application number
KR1019960053663A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980035336A (en
Inventor
김신영
김성재
유경배
이세연
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1019960053663A priority Critical patent/KR100368211B1/en
Publication of KR19980035336A publication Critical patent/KR19980035336A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100368211B1 publication Critical patent/KR100368211B1/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573—Continuous furnaces for strip or wire with cooling
    • C21D9/5735—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/28—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity for treating continuous lengths of work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573—Continuous furnaces for strip or wire with cooling
    • C21D9/5735—Details
    • C21D9/5737—Rolls; Drums; Roll arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method are provided to control widthwise temperature distribution of strip by deriving opening control amount of damper of gas jet through fuzzy inference. CONSTITUTION: In an apparatus for controlling temperature distribution of strip of rapid cooling section of continuous cold annealing furnace in the rapid cooling section facility and control system, the apparatus comprising rapid cooling section facility for cooling strip being entered, DDC(30) for sensing roll pressure and strip temperature information of the rapid cooling section, process computer for outputting control signals using information from the DDC(30) and preset information, and PLC for driving cooling rolls of the rapid cooling section facility according to the control signals from the process computer, the apparatus for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method comprises a fuzzifying introduction part(62) for obtaining temperature deviation values of two points of both sides symmetrical centering around the central part of strip by receiving widthwise temperature of strip temperature detector from the DDC(30), and converting the obtained temperature deviation values into membership function values for fuzzy linguistic variables; database(61) for storing all information required for fuzzification and defuzzification processing defined by fuzzy control rule; fuzzy reference part(63) for inferring synthetic control results by selecting control rules required for correcting widthwise temperature deviation; and defuzzification part(64) in which the DDC(30) at the spot reversely converts the fuzzy reference results into recognizable operating amount output values for controlling opening of damper.

Description

퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치 및 방법.Apparatus and method for controlling plate temperature distribution of quench zone of cold rolling continuous annealing furnace using fuzzy technique.

본 발명은 냉연 연속 소둔로 급냉대에서 필요한 판온 제어(목표판온 제어, 판 폭방향 온도분포 제어)중 퍼지(fuzzy)기법을 이용한 판 폭방향 온도분포의 제어방법에 관한 것으로, 특히 판 폭 중심부와 이를 기준으로 대칭되는 양측 4개 지점의 온도를 검출하여 판 중심부 온도에 대한 나머지 4 개 지점의 온도편차 크기에 따라 적절한 퍼지 제어규칙들을 선택한 후, 이 제어 규칙들을 이용한 퍼지추론을 통하여 폭방향으로 5개 영역으로 구분된 개스젯(Gas Jet) 각 챔버(Chamber)에 대한 댐퍼(Damper) 개도 제어량을 도출하여 DDC에 전송함으로써 판 폭방향 온도분포를 온라인 실시간으로 제어함은 물론, 온도 불균일에 의한 소재강판의 형상을 개선하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the plate width direction temperature distribution using the fuzzy technique of plate temperature control (target plate temperature control, plate width direction temperature distribution control) required in the cold rolling continuous annealing furnace quenching zone, Based on this, the four symmetrical temperatures are detected, and appropriate fuzzy control rules are selected according to the temperature deviation magnitudes of the remaining four points with respect to the plate center temperature. By controlling the amount of damper opening for each gas jet divided into two areas and transmitting it to the DDC, the temperature distribution in the plate width direction can be controlled online in real time, The present invention relates to a plate temperature distribution control device and a method of a cold rolling continuous annealing furnace quench zone using a purge method for improving the shape of a steel sheet.

연속 소둔 라인(Continuous Annealing Line)은 강판을 재결정 온도 이상으로 가열하여 결정립의 성장을 촉진시킴으로써 냉간압연시 형성된 강판의 취성을 제거하고 가공성을 부여하기 위한 공정으로 소재 강판을 가열한 후 다시 상온까지 냉각하는 설비가 동일한 로(Furnace)내에 연속적으로 배치되어 있다. 그 중 급냉대 설비는 670℃정도의 입측 판온을 400℃까지 급격하게 냉각시켜 시멘타이트(Cementite)조직의 석출을 유도하기 위한 것이다.Continuous Annealing Line is a process to remove the brittleness of the steel sheet formed during cold rolling and to give workability by heating the steel sheet above recrystallization temperature to promote grain growth. The equipment is continuously arranged in the same furnace. Among them, the quenching system is used to induce precipitation of cementite tissue by rapidly cooling the entrance plate temperature of about 670 ° C to 400 ° C.

일반적인 기술에 관련되는 종래의 급냉대 설비 및 제어시스템에 대한 구성은 도 1에 도시되어 있으며, 도 1은 일반적인 냉연 연속 소둔로 급냉대의 설비 및 제어시스템 구성도이다. 도 1를 참조하면, 요구되는 온도까지 급속하게 냉각시키는 급냉대 설비(10), 급냉대 설비의 제어에 필요한 신호를 계산하는 프로세스 컴퓨터(40), 프로세스 컴퓨터(40)로부터 제어신호를 받아 급냉대 설비(10)를 구동하고 제어에 필요한 각종 정보를 검출하여 프로세스 컴퓨터(40)로 전송하는PLC(20)와 DDC(30)로 구성되어 있다. 급냉대(10)는 롤 냉각부(13)와 선행 개스젯 냉각부(12)로 나누어지며 롤 냉각부(13)는 약 40℃의 냉각수가 내부에 흐르는 냉각 롤(17)을 강판의 진행 방향에 직각으로 밀어 넣어 강판표면과의 접촉을 통한 열전도 냉각효과를 얻게된다. 냉각 롤은 모두 7개가 지그재그 형태로 배치되어 있으며 7번 롤을 제외한 8번에서 13번 롤은 각각 강판 방향으로 인입되는 위치의 조정이 가능하므로 6개 냉각롤이 인입된 형태에 따라 냉각효과가 달라진다. 7번 롤은 고정되어 있으며 안내 롤(19)과 함께 강판이 진행하는 기준 경로를 형성하는 역할을 하므로 냉각 롤에 의한 냉각효과는 8번에서 13번의 각 냉각롤이 이 기준경로 이상으로 인입될 경우에만 얻어진다. 각 냉각 롤과 마주보고 있는 대향 개스젯(16)의 주된 목적은 분사되는 압력에 의해 진행하는 강판을 냉각 롤에 밀착시켜 줌으로써 롤의 전도냉각 효과를 높이기 위한 것이며 이 과정에서 부가적으로 분사되는 개스의 대류에 의한 냉각효과도 함께 얻어진다.A configuration of a conventional quench cooling apparatus and a control system related to the general technology is shown in FIG. 1, and FIG. 1 is a block diagram of a typical cold rolling continuous annealing quenching apparatus and a control system. Referring to Figure 1, the quench cooling system 10 for rapidly cooling to the required temperature, the process computer 40 for calculating a signal required for the control of the quench cooling equipment, the control computer 40 receives the control signal from the quench cooling system It consists of a PLC 20 and a DDC 30 that drive the facility 10 and detect and transmit various information necessary for control to the process computer 40. The quench zone 10 is divided into a roll cooling unit 13 and a preceding gas jet cooling unit 12. The roll cooling unit 13 moves a cooling roll 17 in which cooling water of about 40 ° C. flows inside the steel sheet in the advancing direction of the steel sheet. It is pushed in at right angles to the thermal conductivity cooling effect by contact with the surface of the steel sheet. Seven cooling rolls are arranged in a zigzag form, and the eight to thirteenth rolls except the seventh roll can be adjusted in the direction of steel sheet, so the cooling effect varies depending on the six cooling rolls. . The seventh roll is fixed, and together with the guide roll 19, it forms a reference path through which the steel sheet proceeds. Therefore, the cooling effect of the cooling roll is that when each of the cooling rolls 8 to 13 is drawn above this reference path Only obtained. The main purpose of the opposing gas jet 16 facing each cooling roll is to enhance the conductive cooling effect of the roll by bringing the steel sheet advancing by the spraying pressure to the cooling roll and increasing the roll cooling effect in the process. Cooling effect by convection of is also obtained.

일반적으로 냉각 롤에 의한 냉각효과는 개스젯의 냉각효과보다 상대적으로 크지만 판폭방향 온도의 불균일을 유발하는 단점이 있다. 냉각롤은 판폭 중심부의 직경이 양 가장자리 부분보다 다소 큰 크라운(Crown)형상을 가지고 있는데 이로인해 롤 회전시 중심부의 원심력이 커지므로 강판이 롤 중심부로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 설계상의 목적은 달성할 수 있으나 폭방향 위치에 따라 롤과 강판이 접촉하는 정도가 달라지게 되므로 강판의 양 가장자리 부분은 중심 부분에 비해 상대적으로 냉각효과가 저하되고 반대로 온도는 상승하는 부작용을 유발하게 된다.In general, the cooling effect by the cooling roll is relatively larger than the cooling effect of the gas jet, but has a disadvantage of causing non-uniformity of the plate width direction temperature. The cooling roll has a crown shape in which the diameter of the center of the width of the plate is slightly larger than the edges of the sheet width. As a result, the centrifugal force of the center increases during the roll rotation, so the purpose of design to prevent the steel sheet from deviating from the center of the roll is to be achieved. However, the degree of contact between the roll and the steel sheet varies depending on the widthwise position, so that both edge portions of the steel sheet have a relatively lower cooling effect than the center portion, and conversely, temperature increases.

선행 개스젯 냉각부(12)는 팬(Fan)의 회전력에 의해 개스를 진행중인 강판표면에 분사하여 대류에 의한 냉각효과를 얻도록 구성되어 있다. 도 2에서 보듯이 선행 및 대향 개스젯 설비(51)는 판(11)폭방향에 따라 5개의 챔버(52)로 분할되고 각 챔버는 개스젯 유도관(53)을 통해 공급된 개스롤 판의 표면에 분사하는 역할을 하는데 각 챔버의 분사구에 설치된 댐퍼(Damper)를 여닫음으로써 분사되는 개스의 양을 조절할 수 있다. 이러한 개스 젯 설비구조는 냉각 롤의 크라운(Crown)에 의해 발생되는 폭방향 온도편차 뿐만아니라, 폭방향으로 동일한 량의 개스가 분사될 경우 판의 중심부보다 가장자리 부분의 냉각효과가 크게 나타나는 핀효과(Fin Effect)에 발생하는 판의 양 가장자리 부분의 온도저하를 제어할 수 있는 수단을 제공하기 위한 것이다. 폭방향 온도분포의 불균형은 냉각를 냉각방식이나 개스젯 냉각방식에서 공통적으로 나타나는 현상으로, 결국 급냉대 출측에서는 판의 형상 불균일로 나타나게 되므로 제품의 형상 품질 확보를 위해서는 실행 개스젯과 대향 개스젯의 댐퍼개도를 적절히 조정하여 판 폭방향 온도를 균일하게 제어할 필요가 있다.The preceding gas jet cooling unit 12 is configured to spray the gas on the surface of the steel sheet in progress by the rotational force of the fan to obtain a cooling effect by convection. As shown in FIG. 2, the preceding and opposing gas jet facilities 51 are divided into five chambers 52 along the width direction of the plate 11, and each chamber of the gas roll plate supplied through the gas jet guide pipe 53. It serves to spray on the surface by controlling the amount of gas to be injected by opening and closing the damper (Damper) installed in the injection port of each chamber. This gas jet installation structure has not only the widthwise temperature deviation caused by the crown of the cooling roll, but also the fin effect that the cooling effect of the edge portion is larger than the center of the plate when the same amount of gas is injected in the width direction. It is to provide a means to control the temperature drop of both edges of the plate generated in the Fin Effect. Unbalance in the width direction is a phenomenon commonly seen in cooling or gas jet cooling.As a result, the shape of the plate is uneven on the exit side of the quench table. It is necessary to control opening degree suitably and to control board width direction temperature uniformly.

종래의 판폭방향 온도분포 제어 방법은 소재 강판의 폭에 따라 구분되어진 프로세스컴퓨터(40)내의 설정치 테이블로부터 작업중인 소재의 폭에 해당하는 선행 개스젯(14), 대향 개스젯(16)의 각 댐퍼 개도량을 읽어 DDC(30)에 설정하며, 한 번 설정된 값은 조업자의 수동조작에 의해서만 변경이 가능할 뿐 용접되어 들어오는 다음 소재의 폭이 변경되기 전까지는 댐퍼의 개도량이 변경되지 않는다. 따라서 온라인(on-line) 조업중에 나타나는 각종 제어 환경변화에 의한 판폭방향 온도 분포의 제어는 조업자의 수동조작에 의존할 수 밖에 없으며 그로 인한 제품형상 품질의저하 등 문제점이 있다.In the conventional plate width direction temperature distribution control method, each damper of the preceding gas jet 14 and the opposite gas jet 16 corresponding to the width of the working material from the set point table in the process computer 40 divided according to the width of the raw steel sheet. The opening amount is read and set in the DDC 30, and the value once set can be changed only by manual operation of an operator, and the opening amount of the damper is not changed until the width of the next material to be welded is changed. Therefore, the control of the plate width direction temperature distribution due to various control environment changes during on-line operation is inevitably dependent on the manual operation of the operator, and there is a problem such as deterioration of product shape quality.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고 개선점을 달성하기 위해 안출한 것이다. 따라서, 본 발명의 목적은 판 폭 중심부와 이를 기준으로 대칭되는 양측 4개 지점의 온도를 검출하여 판 중심부 온도에 대한 나머지 4 개 지점의 온도편차 크기에 따라 적절한 퍼지 제어규칙들을 선택한 후, 이 제어 규칙들을 이용한 퍼지추론을 통하여 폭방향으로 5개 영역으로 구분된 개스젯 각 챔버에 대한 댐퍼 개도 제어량을 도출하여 DDC에 전송함으로써 판 폭방향 온도분포를 온라인 실시간으로 제어함은 물론, 온도 불균일에 의한 소재강판의 형상을 개선할 수 있는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다. 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 DDC로부터 판온검출기의 폭방향 온도를 받아들여 판 중심부를 기준으로 대칭되는 양측 2개 포인트의 온도편차를 구하고 이 온도편차값들을 퍼지 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하는 퍼지화 도입부와, 퍼지 제어규칙의 정의 퍼지화 및 비퍼지화 처리 등에 필요한 모든 정보를 저장하기 위한 데이터 베이스와, 폭방향 온도 편차 교정에 필요한 제어규칙들을 선택하여 종합적인 제어결론을 추론하는 퍼지추론부와, 퍼지추론 결과를 현장의 DDC가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어 조작량 출력값으로 역변환하는 비퍼지화부를 구비하여, 판 폭방향 온도분포를 온라인 실시간으로 제어하고, 온도 불균일에 의한 소재강판의 형상을 개선할 수 있다.The present invention has been made to solve the above problems and to achieve an improvement. Therefore, an object of the present invention is to detect the temperature of the center of the width of the plate and the four points on both sides symmetrical with respect to the plate width to select the appropriate purge control rules according to the magnitude of the temperature deviation of the remaining four points with respect to the temperature of the plate center, Through fuzzy inference using rules, the damper opening control amount for each gas jet chamber divided into 5 regions in the width direction is derived and transmitted to the DDC to control the plate width direction temperature distribution in real time online, The present invention provides an apparatus and method for controlling the temperature distribution of a cold-cooled continuous annealing furnace quench zone using a fuzzy technique to improve the shape of a material steel sheet. As a technical means for achieving the object of the present invention described above, the apparatus of the present invention receives the width direction temperature of the plate temperature detector from the DDC to find the temperature deviation of the two points symmetrical with respect to the center of the plate and this temperature deviation A fuzzy induction unit that converts values into fuzzy linguistic function values, a database for storing all information necessary for fuzzy and defuzzy processing, definition of fuzzy control rules, and a width temperature deviation correction. Fuzzy inference unit for inferring comprehensive control conclusions by selecting control rules, and non-fuzzy unit for inverting fuzzy inference result into damper opening control manipulated value output that can be recognized by DDC in the field. It can control by, and can improve the shape of the raw material steel plate by temperature nonuniformity.

또한, 이와같은 기술적인 과제를 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로써,본 발명의 방법은 숙련된 조업자로부터 추출한 언어변수의 정의와 제어규칙의 정의 등 조업지식을 데이터 베이스에 정리해두고, 퍼지화 도입부는 DDC로부터 폭방향 온도를 입력으로 받아들여 폭방향 온도편차를 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하여 퍼지 추론부에 보내고, 상기 퍼지 추론부는 상기 언어변수에 대한 소속도 함수값들이 형성하는 제어공간에 해당하는 제어규칙을 데이터 베이스로부터 선택하고 종합적인 제어결론을 추론하여 비퍼지화부에 보내고, 상기 비퍼지화부는 퍼지 추론부의 출력의 무게중심을 계산하고 이를 DDC가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어량으로 변환하여 DDC에 보내고, 상기 DDC는 선행 개스젯과 대향 개스젯의 댐퍼를 구동하여 개도를 변화시키는 것으로 이루어져, 판 폭방향 온도분포를 온라인 실시간으로 제어하고, 온도 불균일에 의한 소재강판의 형상을 개선할 수 있다.In addition, as another technical means for achieving such a technical problem, the method of the present invention summarizes the operation knowledge, such as the definition of language variables and control rules extracted from skilled operators in the database, fuzzy Receives the widthwise temperature from the DDC as an input, converts the widthwise temperature deviation into a belonging function value for the language variable, and sends it to the fuzzy inference unit, and the fuzzy inference unit controls the formation of the belonging function values for the language variable. The control rule corresponding to the space is selected from the database and the overall control conclusion is inferred and sent to the non-fuge unit, and the non-fuge unit calculates the center of gravity of the output of the fuzzy inference unit and converts it into a damper opening degree control amount that the DDC can recognize. To the DDC, and the DDC drives the damper of the preceding gas jet and the opposite gas jet to change the opening degree. Key is consisted of, controlling the plate width direction temperature distribution in the real-time and online, it is possible to improve the shape of the material steel sheet due to the temperature non-uniformity.

도 1은 일반적인 냉연 연속 소둔로 급냉대의 설비 및 제어시스템 구성도,1 is a block diagram of the installation and control system of a typical cold rolling continuous annealing quench stage,

도 2는 개스젯 설비의 챔버 구분과 판폭방향 온도 검출위치와 퍼지 제어시스템의 상세도,Figure 2 is a detailed view of the chamber division, plate width direction temperature detection position and the purge control system of the gas jet equipment,

도 3은 본 발명에 의한 퍼지제어 시스템의 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart of a fuzzy control system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

14:선행 개스젯 15:선행 출측 판온 검출기14: leading gas jet 15: leading exit plate temperature detector

16:대향 개스젯 18:급냉대 출측 판온 검출기16: Counter gas jet 18: quenching side exit plate temperature detector

30:DDC 60:퍼지 제어시스템30: DDC 60: Purge Control System

61:데이터 베이스 62:퍼지화 도입부61: database 62: purge introduction

63:퍼지 추론부 64:비퍼지화부63: fuzzy inference unit 64: non-fuzzy shoes

이하, 본 발명에 의한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치를 수행하기 위한 장치의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the apparatus for performing the plate temperature distribution control device of the cold rolling continuous annealing furnace quenching zone according to the present invention.

도 2는 개스젯 설비의 챔버 구분과 판폭방향 온도 검출위치와 퍼지 제어시스템의 상세도이다.Figure 2 is a detailed view of the chamber division, plate width direction temperature detection position and the purge control system of the gas jet installation.

본 발명에 의한 급냉대 설비 및 제어 시스템에서의 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치는 DDC(30)로부터 판온검출기의 폭방향 온도를 받아들여 판 중심부를 기준으로 대칭되는 양측 2개 포인트의 온도편차를 구하고 이 온도편차값들을 퍼지 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하는 퍼지화 도입부(62)와, 퍼지 제어규칙의 정의 퍼지화 및 비퍼지화 처리 등에 필요한 모든 정보를 저장하기위한 데이터 베이스(61)와, 폭방향 온도편차 교정에 필요한 제어규칙들을 선택하여 종합적인 제어결론을 추론하는 퍼지추론부(63)와, 퍼지추론 결과를 현장의 DDC(30)가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어 조작량 출력값으로 역변환하는 비퍼지화부(64)로 구성된다.The plate temperature distribution control device of the cold rolling continuous annealing furnace quench zone in the cold quench installation and control system according to the present invention receives the width direction temperature of the plate temperature detector from the DDC 30, and the two points of both sides are symmetric with respect to the center of the plate. A fuzzy introductory unit 62 for obtaining a temperature deviation and converting the temperature deviation values into a belonging function value for the fuzzy language variable, and data for storing all information necessary for the definition of fuzzy control rule and fuzzy processing The base 61, fuzzy inference unit 63 for inferring comprehensive control conclusions by selecting control rules necessary for the widthwise temperature deviation correction, and the damper opening control operation amount that the DDC 30 in the field can recognize the fuzzy inference result. It is comprised by the non-fuzzy part 64 which inversely converts into an output value.

이하, 본 발명에 의한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법을 수행하기 위한 방법의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the method for performing the plate temperature distribution control method of the cold rolling continuous annealing furnace quenching zone according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 퍼지제어 시스템의 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart of a fuzzy control system according to the present invention.

냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법은 숙련된 조업자로부터 추출한 언어변수의 정의와 제어규칙의 정의 등 조업지식을 데이터 베이스(61)에 정리해두고, 퍼지화 도입부(62)는 DDC(30)로부터 폭방향 온도를 입력으로 받아들여 폭방향 온도편차를 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하여 퍼지 추론부(63)에 보내고, 상기 퍼지 추론부(63)는 상기 언어변수에 대한 소속도 함수값들이 형성하는 제어공간에 해당하는 제어규칙을 데이터 베이스(61)로부터 선택하고 종합적인 제어결론을 추론하여 비퍼지화부(64)에 보내고, 상기 비퍼지화부(64)는 퍼지 추론부(63)의 출력의 무게중심을 계산하고 이를 DDC(30)가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어량으로 변환하여 DDC(30)에 보내고, 상기 DDC(30)는 선행 개스젯(선행 개스젯(14))과 대향 개스젯(16)의 댐퍼를 구동하여 개도를 변화시키는 것으로 구성된다.The plate temperature distribution control method of the cold rolling continuous annealing furnace quench zone is summarized in the database 61 such as the definition of language variables and the definition of control rules extracted from skilled operators in the database 61, and the fuzzy inlet 62 is a DDC (30). Takes the widthwise temperature as an input and converts the widthwise temperature deviation into a belonging function function value for the language variable and sends it to the fuzzy inference unit 63, and the fuzzy inference unit 63 belongs to the language variable. The control rule corresponding to the control space formed by the function values is selected from the database 61, the overall control conclusions are inferred, and sent to the defugerizer 64, and the defugerizer 64 is the fuzzy inference unit 63. Calculate the center of gravity of the output of the control unit and converts it into a damper opening control amount that the DDC 30 can recognize and sends to the DDC 30, and the DDC 30 is opposed to the preceding gas jet (preceding gas jet 14). To drive the damper of the jet 16 It is configured by changing the opening degree.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 퍼지 제어시스템 동작을 첨부도면도 3에 의거하여 하기에 상세히 설명한다. 먼저 숙련된 조업자로부터 추출한 조업지식을 데이터 베이스(61)에 정리해 두어야 하는데 주로 언어변수의 정의와 제어규칙의 정의 등이 해당된다. 언어변수는 퍼지 시스템의 입력변수인 판 폭방향 온도편차와 출력변수인 댐퍼 개도량 각각에 대하여 정의된다. 본 발명에서 사용한 언어변수는 다음과 같이 PB(positive big:양의 큰 값을 가질 때), PS(positive small:양의 작은 값을 가질 때), ZE(zero:0에 가까운 값일 때), NS(negative small:음의 작은 값일 때), NB(negative big:음의 큰 값일 때)로 나누어 진다. 퍼지 언어변수가 삼각형 형태의 소속도 함수를 가지며 삼각형이 서로 겹쳐지는 이유는 조업자 지식 표현의 애매함을 표현하기 위한 것이다. 예를 들면, 도 3의 데이터 베이스(61)에 나타낸 것처럼 판온 중심부와 가장자리의 판온 편차 X가 15℃ 이상이면 PB, 8℃이면 PS라고 정의했다면 판온 편차가 13℃일 때, "PB에는 0.8정도 속하고 PS에는 0.4정도 속할 것 같다"와 같이 느끼는 조업자의 지식을 표현하기 위한 것이다. 제어규칙의 정의는 조업자가 판온을 인식하고 제어행동을 취하는 일정한 규칙들을 표현한 것으로서, 규칙1을 예를 들면, 폭방향 판온 편차 X1이 NB에 속하고 또 다른 폭방향 판온 편차X2가 PB에 속한다고 인식했을 때 취하는 조업자의 제어행동을 나타낸다. 퍼지화 도입부(62)는 폭방향 온도를 입력으로 받아들여 폭방향 온도 편차 X1,X2를 계산한 후, X1이 속하는 언어변수로 NS와 ZE를 선택하고, 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 μX1(NS), μX1(ZE)를 계산한다. X2에 대해서도 마찬가지로 PS와 ZE를 선택하고, 소속도 함수값 μX2(PS), μX2(ZE)를 계산하여 퍼지 추론부(63)에 전달한다. 상기 소속도 함수값은 하기 수학식 1에 의해서 구해진다.The operation of the purge control system according to the apparatus of the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, the knowledge of the workers extracted from skilled workers should be organized in the database 61. The definitions of language variables and control rules are mainly included. The linguistic variables are defined for each of the plate width direction deviation, which is the input variable of the fuzzy system, and the damper opening amount, which is the output variable. The language variables used in the present invention are as follows: PB (positive big: positive large value), PS (positive small: positive small value), ZE (near zero: 0), NS (negative small: when the value is negative), NB (negative big: when the value is negative). The reason that fuzzy linguistic variables have a triangular membership function and the triangles overlap each other is to express the ambiguity of the expression of operator knowledge. For example, as shown in the database 61 of FIG. 3, if the plate temperature deviation X of the plate temperature center and the edge is defined as PB if it is 15 ° C or higher, and PS if 8 ° C, the plate temperature deviation is 13 ° C. Belonging to the PS is likely to belong to 0.4 "to express the knowledge of the operator. The definition of the control rule is a representation of certain rules by which the operator recognizes the plate temperature and takes control action.For example, rule 1 is defined as, for example, the widthwise plate temperature deviation X 1 belongs to NB and another widthwise plate temperature deviation X 2 is defined as PB. Represents an operator's control behavior when perceived to belong. The purge inlet 62 takes the widthwise temperature as an input, calculates the widthwise temperature deviation X 1 , X 2 , selects NS and ZE as the language variables to which X 1 belongs, and the membership function for the language variable. Calculate μX 1 (NS), μX 1 (ZE) as the value. Similarly, PS and ZE are selected for X 2 , and the belonging degree function values μX 2 (PS) and μX 2 (ZE) are calculated and transferred to the fuzzy inference unit 63. The belonging degree function value is obtained by the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

여기서,-15℃는 NB의 기준이되는 온도, -8℃는 NS의 기준이되는 온도, 8℃는 PS의 기준이 되는 온도, 15℃는 PB의 기준이되는 온도로써 사용자가 특정할 수있다.Here, -15 ° C is the temperature of NB, -8 ° C is the temperature of NS, 8 ° C is the temperature of PS, 15 ° C is the temperature of PB can be specified by the user. .

퍼지 추론부(63)는 X1이 속한 언어변수인 NS와 ZE, X2가 속한 언어변수인 PS와 ZE가 형성하는 제어공간에 해당하는 제어규칙6,7,8,9를 데이터 베이스(61)로부터 선택하고 규칙6에 의한 출력 C6'은 제어결론 C6에 규칙6이 할당된 제어공간에 대한 언어 변수의 소속도 함수 μX1(NS)와 μX2(PS)중 작은 값을 곱하여 구한다. 즉, 하기 수학식 2과 같이 된다.The fuzzy inference unit 63 stores the control rules 6, 7, 8, and 9 corresponding to the control space formed by NS and ZE, the language variables to which X 1 belongs, and PS and ZE, the language variables to which X 2 belongs. The output C6 'by rule 6 is obtained by multiplying the smaller value of the degree of belonging functions μX 1 (NS) and μX 2 (PS) of the language variable for the control space to which rule 6 is assigned to control conclusion C6. That is, the following equation (2) is obtained.

[수학식 2][Equation 2]

퍼지추론부(63)의 출력 C6',C7',C8',C9'이 비퍼지화부(64)에 넘겨지면 비퍼지화부(64)는 C6'∼C9'의 무게중심(C')을 계산하고 이를 DDC(30)가 인식가능한 댐퍼 개도 제어량으로 변환하여 DDC(30)에 전송한다. 상기 DDC(30)는 선행 개스젯(14)과 대향 개스젯(16)의 댐퍼를 구동하여 개도를 변화시키며, 상기 제어과정이 매 40초의 제어 주기로 반복적으로 수행된다.When the outputs C6 ', C7', C8 ', and C9' of the fuzzy inference unit 63 are passed to the non-fuge unit 64, the non-fuge unit 64 calculates the center of gravity C 'of C6' to C9 '. Then, it converts the damper opening degree control amount that the DDC 30 can recognize and transmits it to the DDC 30. The DDC 30 drives the dampers of the preceding gas jet 14 and the opposite gas jet 16 to change the opening degree, and the control process is repeatedly performed at a control cycle of every 40 seconds.

본 발명은 2개의 퍼지 제어시스템으로 구성되는데 도 1에서 보듯이 선행 출측 판온 검출기(15)로부터 검출한 폭방향 온도 분포는 선행 개스젯(14) 댐퍼 개도로써 제어 해야하고 급냉대 출측 판온 검출기(18)로부터 검출한 폭방향 온도분포는 7개의 대향 개스젯(16) 댐퍼 개도로써 제어해야 하기 때문이다. 2개의 퍼지제어시스템은 선행 및 대향 개스젯 설비의 특성과 두 온도 검출기의 폭방향 온도 검출 위치의 차이 때문에 내부에 정의되는 계수 등은 다소 달라지나 기능구성이나 동작원리는 동일하다.The present invention is composed of two purge control systems. As shown in FIG. 1, the widthwise temperature distribution detected from the preceding exit plate temperature detector 15 should be controlled by the opening of the preceding gas jet 14 damper and the quench exit side temperature detector 18. This is because the widthwise temperature distribution detected from the?) Should be controlled by the seven opposing gas jet 16 damper openings. The two purge control systems have slightly different coefficients defined internally due to the characteristics of the preceding and opposing gas jet installations and the difference in the position of the widthwise temperature detection of the two temperature detectors, but the functional configuration and operation principle are the same.

상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 퍼지 추론 과정을 이용하기 때문에 설비특성이나 제어환경에 대한 복잡한 수학적 해석이 없이도 판 온도분포를 제어할 수 있고, 종래 초기치 설정제어 방식에 없었던 피드백 제어 기능을 추가함으로써, 폭방향 온도 분포가 균일하도록 제어하고 형상품질에 영향이 없으면서 소재의 진행 속도를 높일 수 있는 생산성 향상의 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the present invention uses a fuzzy inference process, it is possible to control the plate temperature distribution without complicated mathematical analysis of the facility characteristics or control environment, and the feedback control function that did not exist in the conventional initial value setting control method. By adding, control of the widthwise temperature distribution is uniform, and there is an effect of improving productivity that can increase the speed of progress of the material without affecting the shape quality.

이상의 설명은 단지 본 발명의 일실시예애 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성과 기술적 사상의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is merely an explanation of an embodiment of the present invention, and the present invention may be variously modified and modified within the scope of the configuration and the technical idea.

Claims (6)

진입하는 강판을 냉각시키는 급냉대 설비(10)와 상기 급냉대 설비(10)의 롤압력과 판온정보를 감지하는 DDC(30)와 상기 DDC(30)로부터의 정보와 사전에 설정된 정보로 제어신호를 출력하는 프로세스 컴퓨터(40)와 상기 프로세스 컴퓨터(40)로부터의 제어신호에 따라서 상기 급냉대 설비(10)의 냉각롤을 구동시키는 PLC(20)를 포함하는 급냉대 설비 및 제어 시스템에서의 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치에 있어서,Control signal with the information from the DDC 30 and the DDC 30 which detect the roll pressure and plate temperature information of the quench cooling system 10 and the quench cooling system 10 to cool the steel sheet to enter Cold rolling in a quenching installation and control system comprising a process computer 40 for outputting a and a PLC (20) for driving the cooling roll of the quenching cooling equipment 10 in accordance with a control signal from the process computer 40 In the plate temperature distribution control device of the continuous annealing furnace quenching zone, DDC(30)로부터 판온검출기의 폭방향 온도를 받아들여 판 중심부를 기준으로 대칭되는 양측 2개 포인트의 온도편차를 구하고 이 온도편차값들을 퍼지 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하는 퍼지화 도입부(62)와,A fuzzy induction unit that receives the width direction temperature of the plate detector from the DDC 30, obtains the temperature deviations of two points symmetrical with respect to the center of the plate, and converts the temperature deviation values into the belonging function values for the fuzzy language variables. With 62, 퍼지 제어규칙의 정의 퍼지화 및 비퍼지화 처리 등에 필요한 모든 정보를 저장하기 위한 데이터 베이스(61)와,A database 61 for storing all information necessary for definition of fuzzy control rules, such as fuzzy and non-fuzzy processing, and 폭방향 온도편차 교정에 필요한 제어규칙들을 선택하여 종합적인 제어결론을 추론하는 퍼지 추론부(63)와,A fuzzy inference unit 63 for inferring a comprehensive control conclusion by selecting control rules necessary for widthwise temperature deviation correction; 퍼지추론 결과를 현장의 DDC(30)가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어 조작량 출력값으로 역변환하는 비퍼지화부(64)를 구비하는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어장치.An apparatus for controlling the temperature distribution of a cold-rolled continuous annealing furnace quench stage using the fuzzy method, characterized in that it comprises a non-fuge unit 64 which inverts the fuzzy inference result into a damper opening degree control manipulated variable output value that can be recognized by the DDC in the field. 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법에 있어서,In the cold temperature continuous annealing furnace plate temperature distribution control method, 숙련된 조업자로부터 추출한 언어변수의 정의와 제어규칙의 정의 등 조업지식을 데이터 베이스(61)에 정리해두고,The operating knowledge, such as the definition of language variables and the definition of control rules, extracted from skilled operators is summarized in the database 61, 퍼지화 도입부(62)는 DDC(30)로부터 폭방향 온도를 입력으로 받아들여 폭방향 온도 편차를 언어변수에 대한 소속도 함수값으로 변환하여 퍼지 추론부(63)에 보내고, 상기 퍼지 추론부(63)는 상기 언어변수에 대한 소속도 함수값들이 형성하는 제어공간에 해당하는 제어규칙을 상기 데이터 베이스(61)로부터 선택하고 종합적인 제어 결론을 추론하여 비퍼지화부(64)에 보내고,The fuzzy induction unit 62 receives the width direction temperature as an input from the DDC 30, converts the width direction temperature deviation into a belonging function value for the language variable, and sends the same to the fuzzy inference unit 63. 63 selects a control rule corresponding to the control space formed by the belonging function values for the language variable from the database 61, infers a comprehensive control conclusion, and sends it to the non-fuzzy unit 64. 상기 비퍼지화부(64)는 상기 퍼지 추론부(63)의 출력의 무게중심을 계산하고 이를 DDC(30)가 인식 가능한 댐퍼 개도 제어량으로 변환하여 DDC(30)에 보내고,The non-fuzzy unit 64 calculates the center of gravity of the output of the fuzzy inference unit 63 and converts it into a damper opening degree control amount that the DDC 30 can recognize and sends to the DDC 30, 상기 DDC(30)는 선행 개스젯(14)과 대향 개스젯(16)의 댐퍼를 구동하여 개도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법.The DDC (30) is a plate temperature distribution control method of the cold rolling continuous annealing furnace quench stage using a fuzzy method characterized in that the drive by changing the opening of the damper of the preceding gas jet (14) and the opposite gas jet (16). 제2항에 있어서, 상기 언어변수의 정의는 PB(positive big:양의 큰 값을 가질 때), PS(positive small:양의 작은 값을 가질 때), ZE(zero:0에 가까운 값일 때), NS(negative small:음의 작은 값일 때), NB(negative big:음의 큰 값일 때)로 나누어 지고 판온 편차 X가 특정온도 15℃ 이상이면 PB, 특정온도 8℃ 이면 PS, -15℃ 이하이면 NB, -8℃ 이면 NS라고 정의하는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법.The method of claim 2, wherein the language variable is defined as PB (positive big), PS (positive small) or ZE (zero). It is divided into NS (negative small) and NB (negative big), and if the plate temperature deviation X is more than 15 ℃, PB, and if it is 8 ℃, PS, -15 ℃ or less The plate temperature distribution control method of the cold-cooled continuous annealing furnace quench zone using the purge method characterized by defining NB on the back side and NS at -8 ° C. 제2항에 있어서, 상기 제어규칙의 정의는 조업자가 판온을 인식하고 제어행동을 취하는 일정한 규칙들을 표현한 것으로서, 예를 들면, 폭방향 판온 편차 X1이 NB에 속하고 또 다른 폭방향 판온 편차X2가 PB에 속한다고 인식했을 때 취하는 조업자의 제어행동을 나타내는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법.3. The method of claim 2, wherein the definition of the control rules is a representation of certain rules by which the operator recognizes the plate temperature and takes control action, for example, the widthwise plate temperature deviation X 1 belongs to NB and another width plate temperature deviation X. A plate temperature distribution control method of a cold-rolled continuous annealing furnace quench zone using a fuzzy method, characterized by indicating the operator's control action to be taken when 2 is regarded as belonging to PB. 제2항에 있어서, 상기 소속도 함수는 하기 식과 같이The method of claim 2, wherein the belonging function is as follows -15℃:NB의 기준이되는 온도, -8℃:NS의 기준이되는 온도,-15 ℃: reference temperature of NB, -8 ℃: reference temperature of NS, 8℃:PS의 기준이되는 온도, 15℃:PB의 기준이되는 온도8 ℃: Reference temperature of PS, 15 ℃: Reference temperature of PB 정의되는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법.Plate temperature distribution control method of the cold rolling continuous annealing quench zone using a purge method characterized in that it is defined. 제2항에 있어서, 상기 퍼지 추론부(63)의 종합적인 제어결론은 제어결론에 규칙이 할당된 제어공간에 대한 언어변수의 소속도 함수중 작은 값을 곱하여 구하는 것을 특징으로 하는 퍼지기법을 이용한 냉연 연속 소둔로 급냉대의 판 온도분포 제어방법.The method of claim 2, wherein the overall control conclusion of the fuzzy inference unit 63 is obtained by multiplying a small value of the degree of belonging function of the language variable with respect to the control space to which the rule is assigned. Plate temperature distribution control method of continuous annealing furnace quench zone.
KR1019960053663A 1996-11-13 1996-11-13 Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method KR100368211B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960053663A KR100368211B1 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960053663A KR100368211B1 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980035336A KR19980035336A (en) 1998-08-05
KR100368211B1 true KR100368211B1 (en) 2003-04-10

Family

ID=37416293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960053663A KR100368211B1 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100368211B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101727072B (en) * 2009-11-23 2011-11-09 江苏泰盛炉业制造有限公司 Energy-saving copper strip bright annealing control method based on fuzzy control
KR101376565B1 (en) 2011-12-15 2014-04-02 (주)포스코 Method and apparatus for controlling the temperature of strip in the rapid cooling section of continuous annealing line

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101727072B (en) * 2009-11-23 2011-11-09 江苏泰盛炉业制造有限公司 Energy-saving copper strip bright annealing control method based on fuzzy control
KR101376565B1 (en) 2011-12-15 2014-04-02 (주)포스코 Method and apparatus for controlling the temperature of strip in the rapid cooling section of continuous annealing line
US9783867B2 (en) 2011-12-15 2017-10-10 Posco Method and apparatus for controlling the strip temperature of the rapid cooling section of a continuous annealing line

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980035336A (en) 1998-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1200474A (en) Method of controlled cooling for steel strip
US4257767A (en) Furnace temperature control
KR100368211B1 (en) Apparatus and method for controlling temperature distribution of strip in rapid cooling section of continuous cold annealing furnace using fuzzy method
US4333777A (en) Method and apparatus for compensating for local temperature difference of steel product
Guan et al. Multivariable fuzzy supervisory control for the laminar cooling process of hot rolled slab
US4589934A (en) Grinding rod and method for production thereof
ES8503032A1 (en) Method and apparatus for cooling a metal strip in a continuous annealing furnace.
Jung et al. Simulation of fuzzy shape control for cold-rolled strip with randomly irregular strip shape
JPH03207821A (en) Controlling method for cooling strip in cooling zone of continuous annealing
KR20200018610A (en) How annealing furnace works
JPH0713271B2 (en) Metal plate continuous annealing equipment and metal plate continuous annealing method
JPS61253112A (en) Control method for cooling steel plate
CN101131572B (en) System for fast cooling temperature control
CA1239570A (en) Method of controlling the temperature of steel strip in the cooling zone of a continuous annealing furnace
Tsourveloudis et al. Rotary drying of olive stones: fuzzy modeling and control.
JP3081729B2 (en) Temperature control method in thermomechanical treatment of seamless steel pipe
Jun et al. Intelligent control method and application for BOF steelmaking process
JPS5934214B2 (en) Method for controlling cooling plate temperature in quenching zone of continuous annealing furnace
JPH0569019A (en) Method and device for controlling elongation percentage
JPS5677342A (en) Method of controlling strip temperature of continuous annealing equipment
JPH01246322A (en) Apparatus for setting furnace temperature in continuous heating furnace
JPH0586293B2 (en)
JPS60197825A (en) Method for controlling cooling
Auzinger et al. Advanced process models for today's hot strip mill
JPS556417A (en) Method and apparatus for continuous quenching of steel pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130104

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140106

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150106

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 14

EXPY Expiration of term