KR100365700B1 - 차량의 트랙션 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 차량의 차륜들 상호간의 속도차에 근거하여 차량의 엔진출력과 차륜의 제동력을 제어하는 차량의 트랙션 제어장치에 있어서,상기 차륜들의 속도를 각각 검출하는 차륜속도검출부;사용자의 페달조작에 대응하는 변위량을 검출하는 트래블센서;상기 차량의 엔진출력을 증감하기 위한 드로틀밸브의 개도를 검출하는 드로틀밸브개도센서;상기 차륜속도검출부에 의해 검출된 각각의 차륜들에 대응하는 차륜속도에 따라 슬립상태를 판단하고, 판단결과 슬립상태가 아니면 상기 트래블센서에 의해 검출된 변위량에 따라 엔진출력을 제어하기 위해 상기 드로틀밸브개도센서의 검출결과에 따라 상기 드로틀밸브의 개도를 조절하기 위한 드로틀밸브제어신호를 출력하는 반면에, 슬립상태에서 구동륜 모두가 스핀되는 경우 슬립상태를 해소시킬 수 있도록 드로틀밸브제어신호를 출력하고 구동륜중 어느 하나가 스핀되는 스플릿상태인 경우 구동륜에 가해지는 제동력을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 한편, 스플릿상태에서 비구동륜이 스핀되면 상기 슬립상태를 해소시킬 수 있도록 드로틀밸브제어신호를 출력하는 콘트롤러;상기 콘트롤러와 약정된 제어신호를 송수신하며, 상기 콘트롤러로부터 상기 제어신호가 입력되면 상기 구동륜에 대한 제동력을 제어하기 위해 브레이크 액압라인의 압력을 제어하는 브레이크트랙션제어부; 및상기 콘트롤러의 드로틀밸브제어신호에 따라 상기 드로틀밸브의 개도를 조절하는 드로틀밸브액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션 제어장치.
- 차량의 차륜들 상호간의 속도차에 근거하여 차량의 엔진출력과 차륜의 제동력을 제어하는 차량의 트랙션 제어방법에 있어서,상기 차륜들의 속도와 사용자의 페달조작에 의한 변위량 및 드로틀밸브의 개도를 각각 검출하는 센서검출단계;상기 센서검출단계에 의해 검출되는 상기 차량의 차륜의 속도에 따라 한쪽의 구동륜이 스핀되는 상태인 슬립여부를 판단하는 제 1슬립판단단계;상기 제 1슬립판단단계의 판단결과 슬립상태가 아니면 상기 변위량에 따라 엔진출력을 제어하기 위해 상기 드로틀밸브의 개도를 조절하기 위한 드로틀밸브제어신호를 출력하는 제 1드로틀밸브제어단계;상기 제 1슬립판단단계의 판단결과 슬립상태이면 다른 쪽의 구동륜이 스핀되는 상태인 슬립여부를 판단하는 제 2슬립판단단계;상기 제 2슬립판단단계의 판단결과 상기 구동륜 모두가 스핀상태이면 슬립상태를 해소시킬 수 있도록 드로틀밸브제어신호를 출력하는 반면에 상기 구동륜중 어느 하나가 스핀되는 스플릿상태이면 브레이크트랙션제어부와 약정된 제어신호를 송수신하여 브레이크 액압라인의 압력을 제어하는 한편, 스플릿상태에서 비구동륜이 스핀되면 슬립상태를 해소시킬 수 있도록 드로틀밸브제어신호를 출력하는 제 2드로틀밸브제어단계; 및상기 제 1 및 제 2드로틀밸브제어단계에서의 상기 드로틀밸브제어신호에 따라 드로틀밸브를 구동하는 드로틀밸브구동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션 제어방법.
- 제 2항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2슬립판단단계는 상기 구동륜에 대한 현재의 슬립값과 사전 설정된 슬립설정값을 비교하여 슬립여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션 제어방법.
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Applications Claiming Priority (1)
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KR10-1998-0024175A KR100365700B1 (ko) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 차량의 트랙션 제어장치 및 그 제어방법 |
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KR20000003075A KR20000003075A (ko) | 2000-01-15 |
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1998
- 1998-06-25 KR KR10-1998-0024175A patent/KR100365700B1/ko not_active IP Right Cessation
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