KR100365509B1 - 복합형 레이저 용접장치 - Google Patents

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Abstract

복수개의 레이저빔을 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키면서 복수개의 물체를 용접으로 결속하는 복합형 레이저 용접장치가 개시된다. 본 발명에 따른 레이저 용접장치는 베이스 상에 물체를 고정 및 정렬하는 하부 스테이지 및 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되는 제1 및 제2 상부 스테이지를 포함하며, 제1 및 제2 상부 스테이지 중 선택된 하나만 하부 스테이지에 근접하게 되고, 이렇게 선택된 상부 스테이지에 대응하여 복수개의 레이저빔 출사 부재가 다른 배치관계를 형성한 후 레이저를 발하는 것을 특징으로 한다. 한 대의 레이저 용접장치에서 여러 방식의 레이저 용접을 수행할 수 있어 작업 공간 및 작업 시간을 현저하게 줄일 수 있으며, 판매자의 제작비용 및 구매자의 구입 비용을 저렴하게 낮출 수 있다.

Description

복합형 레이저 용접장치{APPARATUS FOR MIXED TYPE OF LASER WELDING}
본 발명은 레이저 용접장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 수평형 레이저 용접장치, 수직형 레이저 용접장치와 같은 여러 방식의 레이저 용접장치의 기능을 한 대의 장비에 통합하여 수행하는 복합형 레이저 용접장치에 관한 것이다.
레이저 용접장치는 레이저를 이용하여 두 물질의 경계에 높은 에너지를 공급함으로써 두 물질 사이의 경계를 국부적으로 녹여서 두 물질을 접합하는 장치이다. 레이저 용접장치는 레이저빔의 두께 조절이 용이하며, 조작자 임의에 따라 레이저빔의 공급 여부를 쉽게 단속할 수 있는 레이저를 사용하기 때문에 소형 부품의 가공 및 정확한 치수를 요구하는 용접 가공에 주로 쓰이고 있다.
특히, 레이저 용접장치는 광 부품을 제작하는 경우와 같이 정밀도를 요구하는 물품의 제작과정에서 많이 쓰인다. 광 부품은 제조과정이 복잡하고 광 부품 제조시 요구되는 정밀도가 반도체 제조시 요구되는 정밀도보다도 더 정밀한 것이 요구되기 때문에, 광 부품을 제조하기 위한 장비는 대부분이 고가의 장비이다. 광 부품 제조시 사용되는 레이저 용접장치도 이와 같은 고가의 장비에 속한다.
광 부품을 제조하기 위하여 레이저 용접장치로 광 부품의 구성 요소를 수직한 광축을 중심으로 배열하고 레이저 출사 장치를 수직으로 이동하면서 용접하는 수직형 레이저 용접장치가 있다. 또한, 수평한 광축을 기준으로 구성 요소를 배열 및 용접하는 수평형 레이저 용접장치가 있다. 일반적으로, 수직형 레이저 용접장치는 3-포인트(3-point) 레이저 용접장치 또는 코엑시얼(coaxial) 레이저 용접장치를 의미하며, 티오-캔 형식 팩키지(TO-Can style package)를 제작할 때 사용된다. 또한, 수평형 레이저 용접장치는 2-포인트(2-point) 레이저 용접장치를 의미하며, EDFA(Erbium Doped Fiber Amplifier)에 사용되는 14-핀 버터플라이 펌프 모듈(14-pin butterfly pump module)을 제작할 때 사용된다.
도 1은 종래의 수직형 레이저 용접기의 정면도이며, 도 2는 도 1의 수직형 레이저 용접기를 설명하기 위하여 홀더 부재를 부분적으로 확대한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 수직형 레이저 용접기(10)는 베이스(12), 하부 스테이지(14), 하부 스테이지(14) 상면에 장착된 제1 홀더 부재(16), 제1 홀더 부재(16)와 대응을 이루는 제2 홀더 부재(18) 및 레이저 출사 장치(20)를 포함한다. 레이저 스테이지(22) 또는 레이저 출사 장치(20)에 의해서 레이저 출사 장치(20)는 베이스에 수직한 Z방향으로 이동된다. 2개의 레이저 출사 장치가 목적 물체를 향하여 등각으로 배치되며 하부 스테이지(14)의 주변에 위치한다. 레이저 스테이지(22)에 의해 3대의 레이저 출사 장치(20)는 베이스(12)에 수직한 방향으로 움직이며, 레이저 출사 장치(20)가 위 또는 아래로 움직이면서 소정의 지점에서 물체를 용접한다.
도 3은 종래의 수평형 레이저 용접기의 정면도이며, 도 4는 도 3의 수평형 레이저 용접기의 평면도이며, 도 5는 도 3의 수평형 레이저 용접기에서 레이저빔의 진행 방향을 설명하기 위하여 용접 물체를 부분적으로 확대한 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 수평형 레이저 용접기(30)는 베이스(32), 하부 스테이지(34), 하부 스테이지(34) 상면에 장착되어 물품을 고정하는 제1 홀더 부재(36), 제1 홀더 부재(36)와 대응을 이루는 제2 홀더 부재(38) 및 하부 스테이지(34)를 기준으로 서로 대향하게 배치되는 레이저 출사 장치(40)를 포함한다. 레이저 스테이지(42) 또는 레이저 출사 장치(40)에 의해서 레이저 출사 장치(40)는 대칭을 이루며 베이스(32)에 수평한 방향으로 이동한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 한 하우징 내에 부품을 용접으로 조립하기 위해서는 도 1 및 도 2에 도시된 수직형 레이저 용접기는 사용할 수가 없으며, 도 3 내지 도 5에 도시된 별도의 수평형 레이저 용접기가 필요하다.
제2 홀더 부재(38)의 상부에는 물체의 위치 조정 및 홀딩 상태를 모니터링하기 위한 고정밀 카메라가 설치된다. 고정밀 카메라는 용접 전 물체를 정위치에 근접하게 위치하는 데에 사용되며, 용접 가공시에도 용접의 과정을 모니터링을 하는데에 사용된다.
2개의 레이저 출사 장치가 목적 물체를 기준으로 서로 대칭으로 배치되고 물체 중 조립되는 부품의 축선을 따라 수평하게 이동하면서 필요한 지점을 용접하게 된다.
종래 수직형 레이저 용접장치 및 수평형 레이저 용접장치는 각각 적용되는 용접의 방식이 상이하며 사용 가능한 부품의 형상이 서로 상이하여 각각 별도로 사용된다. 즉, 광 부품을 제조하기 위해서 수직형 레이저 용접 방식과 수평형 레이저 용접 방식이 모두 수행될 수 있어야 하며, 수직형 레이저 용접장치 및 수평형 레이저 용접장치를 따로 구입하여야만 일반적인 코엑시얼 타입과 플래나 버터플라이 타입의 광전자 부품의 조립이 가능하다.
하지만, 이렇게 수직형 및 수평형 레이저 용접장치를 별도로 구입 및 사용해야 한다는 실정은 소규모 연구실이나 중소기업에 큰 부담이 된다. 일단, 레이저 용접장치 각각이 고가의 장비일 뿐만 아니라 설치되는 공간을 과도하게 필요로 하기 때문이다.
따라서, 본 발명의 목적은 수직형 및 수평형 레이저 용접 기능과 같이 여러 방식의 용접 기능을 겸비한 복합형 레이저 용접장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 수직형 및 수평형의 레이저 용접장치를 한 대의 장치에 복합화함으로써 작업 속도 및 능률을 향상시키고, 구입 단가가 저렴하며, 차지하는 설치공간이 작은 복합형 레이저 용접장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 수직형 레이저 용접기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 수직형 레이저 용접기를 설명하기 위하여 홀더 부재를 부분적으로 확대한 사시도이다.
도 3은 종래의 수평형 레이저 용접기의 정면도이이다.
도 4는 도 3의 수평형 레이저 용접기의 평면도이다.
도 5는 도 3의 수평형 레이저 용접기에서 레이저빔의 진행 방향을 설명하기 위하여 용접 물체를 부분적으로 확대한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 레이저 용접장치의 정면도이다.
도 7은 도 6의 복합형 레이저 용접장치의 평면도이다.
도 8은 도 6의 복합형 레이저 용접장치가 사용예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 9는 도 8의 복합형 레이저 용접장치의 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 복합형 레이저 용접장치 110 : 베이스
120 : 하부 스테이지 130 : 수직형 상부 스테이지
140 : 수평형 상부 스테이지 150 : 제1 레이저빔 출사 부재
160 : 제2 레이저빔 출사 부재 170 : 제3 레이저빔 출사 부재
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1 물체 및 제2 물체를 레이저 용접으로 결속하기 위한 복합형 레이저 용접장치는 저면에 배치되는 베이스, 베이스 상에 고정되어 제1 물체를 상면에 재치 및 정렬하는 하부 스테이지, 제1 물체에 결속되는 제2 물체를 고정시켜 제2 물체를 제1 물체에 결속되는 위치에 재치하고 복수개의 상부 스테이지 및 하부 스테이지 주변에 배치되는 복수개의 레이저빔 출사 부재를 구비한다. 복수개의 상부 스테이지는 서로 다른 용도를 가지며 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되기 때문에 각각 다른 용접 방식에 대응하는 하나의 상부 스테이지만 하부 스테이지에 접근하고 나머지 상부 스테이지는 하부 스테이지로부터 후퇴하여 배치된다.
즉, 본 발명은 요구되는 용접 방식에 따라 홀더 부재의 형상 및 기능, 상부 스테이지 종류 및 레이저빔 출사 부재의 배치를 달리하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 복수개의 상부 스테이지 중 하나가 하부 스테이지에 접근하여 상하부의 쌍을 이루고, 나머지 상부 스테이지는 하부 스테이지로부터 멀리 후퇴하여 배치된다.
또한, 선택된 상부 스테이지에 대응하는 용접 방식에 따라 하부 스테이지 주변에 장착된 복수개의 레이저빔 출사 부재도 배치관계를 달리한다. 예를 들면, 수직형 레이저 용접 기능이 요구되는 경우, 수직형 상부 스테이지가 하부 스테이지에 근접하여 하부 스테이지와 쌍을 이루고 복수개의 레이저빔 출사 부재는 등각으로 하부 스테이지 주변에 배치된다. 레이저빔 출사 부재가 3개인 경우 각각의 레이저빔 출사 부재는 120도 간격 또는 필요로 되는 일정 각도 간격으로 배치된다.
그리고, 수직형 레이저 용접 기능에서 수평형 레이저 용접 기능으로 전환시키고자 하는 경우, 수직형 상부 스테이지가 하부 스테이지로부터 후퇴한 후 수평형 상부 스테이지가 하부 스테이지에 근접하여 쌍을 이룬다. 이때 복수개의 레이저빔 출사 부재 중 일부가 이동하여 적어도 한 쌍 이상의 레이저빔 출사 부재가 하부 스테이지를 기준으로 대향하게 배치되며, 대향하여 배치된 레이저빔 출사 부재의 쌍이 수평방향으로 이동하면서 필요한 접합 부위에 레이저 용접을 수행한다. 위의 예와 같이 레이저빔 출사 부재가 3개인 경우 레이저빔 출사 부재 중 하나 또는 둘이 위치를 달리하여 서로 마주 보게 배치되며, 마주 보게 배치되는 레이저빔 출사 부재에 의해서 수평형 레이저 용접 기능이 수행된다. 이와 같은 과정을 역행하여 수평형의 레이저 용접 기능은 수직형 레이저 용접 기능으로 전환될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 레이저빔 출사 부재는 레이저빔을 출사하는 레이저 출사 장치 및 레이저 출사 장치는 일측에 장착되고 타측은 베이스에 장착되는 레이저 스테이지를 포함한다. 레이저 스테이지에는 일측이 베이스에 지지되고 타측에는 레이저 출사 장치가 장착된다. 레이저 스테이지는 베이스에 고정 또는 이동 가능하게 장착되며, 타측에 장착된 레이저 출사 장치를 직교 좌표계 상의 임의의 위치로 이동시키는 기능을 포함한다. 베이스 평면을 기준으로 레이저 출사 장치를 소정의 위치에 배치하고 일정 방향으로 이동시키는 기능을 한다. 레이저 출사 장치는 대략 하부 스테이지의 상면을 향하게 장착되며, 바람직하게는 베이스의 수직선을 기준으로 약 45도의 각도로 아래 방향으로 레이저빔를 발하도록 장착된다.
요구되는 레이저 용접 방식에 대응하는 복수개의 레이저빔 출사 부재의 배치관계를 형성하기 위해서는 레이저 스테이지 중 적어도 하나 이상은 베이스 상에서 이동 가능하게 장착되며, 본 발명을 구성하는 스테이지들의 이동을 용이하게 하기 위해서 슬라이드 레일을 이용하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상부 스테이지는 하부 스테이지를 중심으로 방사상으로 각각 형성된 제1 슬라이드 레일을 따라 이동하며, 레이저 스테이지는 하부 스테이지를 중심으로 원호 형상으로 형성된 제2 슬라이드 레일을 따라 이동하게 베이스 및 슬라이드 레일을 형성할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합형 레이저 용접장치의 정면도이며, 도 7은 도 6의 복합형 레이저 용접장치의 평면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 복합형 레이저 용접장치(100)는 복수개의 레이저빔을 등각, 대칭 또는 필요한 부위에만 배치하여 제1 물체와 제2 물체를 용접으로 접합하는 장치로서, 수직형 레이저 용접 방식과 수평형 레이저 용접 방식을 용도에 맞게 선택하여 수행하는 레이저 용접장치이다. 본 실시예에 따른 레이저 용접장치(100)는 저면을 형성하는 베이스(110), 베이스(110) 상에 일측이 고정되어 상면에는 제1 물체를 재치 및 정렬하는 하부 스테이지(120), 하부 스테이지(120)에 대하여 이동 가능하게 장착되는 제1 상부 스테이지(이하 '수직형 상부 스테이지'라 한다)(130), 하부 스테이지(120)에 대하여 이동 가능하게 장착되며 수직형 상부 스테이지(130)와 양자 택일적으로 하부 스테이지(120)에 접근하여 하부 스테이지와 대응을 형성하는 제2 상부 스테이지(이하 '수평형 상부 스테이지'라 한다)(140), 하부 스테이지(120)에 대하여 접근 또는 후퇴가 가능하도록 베이스(110) 상에 장착되는 제1 레이저빔 출사 부재(150), 하부 스테이지(120)를 중심으로 형성된 원호를 따라 이동 가능하게 장착되는 제2 레이저빔 출사 부재(160) 및 제2 레이저빔 출사 부재(160)의 위치에 대응하여 하부 스테이지(120)를 중심으로 형성된 원호를 따라 이동하는 제3 레이저빔 출사 부재(170)를 구비한다.
본 레이저 용접장치(100)는 수직형 상부 스테이지(130)가 하부 스테이지(120)에 근접한 경우 제1 내지 제3 레이저빔 출사 부재(150,160,170)는 120도 간격 또는 필요한 간격으로 하부 스테이지(120) 주변에 배치되고, 제1 및 제2 물체의 접합부에 일정한 스펙의 레이저빔을 출사하여 용접을 수행한다.
레이저 용접에 있어서 복수개의 레이저빔 출사 부재를 동일한 각도 간격으로 배치 및 출사하는 경우가 상당히 많은데 그 이유는 용접이후의 부품의 정확도를 높이기 위한 것이다. 왜냐하면, 레이저빔을 이용하여 용접을 하는 경우 국부적으로 고온을 발생시켜 국부적인 접합을 형성하는데, 레이저빔을 제거하면 냉각되는 과정에서 접합부에 수축이 발생하고 이는 부품 전체의 위치가 상기 접합부를 향하여 이동시키는 결과를 발생시키기 때문이다. 특히, 광 부품과 같이 고도의 정밀도를 원하는 경우 이러한 용접 접합부의 수축은 부품의 정확도를 떨어뜨리고, 이는 완성 부품에 치명적인 결함을 주어 광 부품의 본래 기능을 불가능하게 할 수 있다.
수직형 상부 스테이지(130)가 후퇴하고 수평형 상부 스테이지(140)가 하부 스테이지(120)에 접근할 때, 제2 및 제3 레이저빔 출사 부재(160,170)는 하부 스테이지(120)를 기준으로 대향하는 위치에 배치되고 제1 레이저빔 출사 부재(150)는 하부 스테이지(120)로부터 멀어지면서 본 실시예의 레이저 용접장치(100)는 수직형 방식에서 수평형 방식으로 전환된다. 하부 스테이지(120)의 상면에 장착된 제1 홀더 부재(125)는 수평형 방식에 적합한 홀더 부재로 교체될 수 있다.
본 실시예에서 수직형 및 수평형 상부 스테이지(130,140)는 각각 제2 홀더 부재 및 제3 홀더 부재(135,145)를 구비하며, 제1 및 제2 상부 스테이지(130,140) 그리고 제1 내지 제3 레이저빔 출사 부재(150,160,170)는 베이스(110)에 형성된 슬라이드 레일을 따라 이동한다.
제1 내지 제3 레이저빔 출사 부재(150,160,170)는 각각 레이저빔을 발하는 레이저 출사 장치(152,162,172) 및 레이저 출사 장치(152,162,172)를 일측에 장착하고 타측은 베이스(110)에 이동 가능하게 장착되는 레이저 스테이지(154,164,174)를 포함한다. 특히, 제2 및 제3 레이저 스테이지(164,174)는 베이스(110) 상에 형성된 제2 슬라이드 레일(185)을 따라 미끄러지도록 이동 가능하게 장착되며, 제1 레이저 스테이지(150)는 하부 스테이지(120)를 중심을 향하여 형성된 제3 슬라이드 레일(182)을 따라 미끄러지도록 이동 가능하게 장착된다.
그리고, 수직형 상부 스테이지(130) 및 수평형 상부 스테이지(140)는 하부 스테이지(120)를 중심으로 방사상으로 각각 형성된 제1 슬라이드 레일(180)을 따라 이동한다.
상기 수직형 상부 스테이지(130), 수평형 상부 스테이지(140) 및 제1 내지 제3 레이저 스테이지(154,164,174)는 수동으로 이동 될 수 있으며, 제어부(도시되지 않음)의 제어에 의해서 자동으로 제어 또는 이동될 수 있다. 예를 들면, 용접장치의 각 운동부에 서보 모터를 장착하고 각 서보 모터와 각 스테이지를 체인 등의 전달 장치를 이용하여 동력에 의한 이송을 가능케 할 수 있다. 이를 제어부로 제어함으로써 수직형 및 수평형의 전환을 자동으로 제어할 수 있으며, 수직형 또는 수평형의 전환 이후에도 각 스테이지 및 각 레이저빔 출사 부재를 이동 또는 세팅 또한 자동 제어될 수 있다.
도 8은 도 6의 복합형 레이저 용접장치가 사용예를 설명하기 위한 정면도이며, 도 9는 도 8의 복합형 레이저 용접장치의 평면도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 복합형 레이저 용접장치(100)는 수평형 레이저 용접 기능을 수행하기 위하여 셋팅된 것으로 수평형 상부 스테이지(140)가 하부 스테이지(120)에 근접하고, 제2 및 제3 레이저빔 출사 부재(160,170)가 각각 시계방향 및 반시계방향으로 회전하여 서로 마주보며 배치된다.
또한, 제1 레이저빔 출사 부재(150)는 제3 슬라이드 레일(182)을 따라 하부 스테이지(120)로부터 후퇴하여 배치되며, 제1 레이저빔 출사 부재(150)의 후퇴로 인해 수평형 상부 스테이지(140)가 접근할 수 있는 충분한 공간이 형성된다.
제3 홀더 부재(140)의 상부에는 제2 물체의 위치 조정 및 홀딩 상태를 모니터링하기 위한 고정밀 카메라가 설치된다. 고정밀 카메라는 용접 전 제2 물체를 정위치에 근접하게 위치하는 데에 사용되며, 용접 가공시에도 용접의 과정을 모니터링을 하는데에 사용된다.
본 실시예에 따른 복합형 레이저 용접장치(100)는 전자적 제어장치에 의한 경우라면 수직형 레이저 용접 방식 및 수평형 레이저 용접 방식을 혼합하여 사용함으로써 장비의 교체 없이 한 장치에 셋팅하여 용접을 완성할 수도 있다.
본 발명에 따른 복합형 레이저 용접장치는 수직형 및 수평형 레이저 용접 기능과 같이 여러 방식의 용접 기능을 겸비하여 별도의 장비를 구입하지 않아도 양 방식의 용접을 모두 수행할 수 있다.
또한, 수직형 및 수평형의 레이저 용접장치를 한 대의 장치에 복합화함으로써 작업 속도 및 능률을 향상시킬 수 있으며, 저렴한 구입 단가로 판매될 수 있으며, 차지하는 설치공간이 작아 최적화된 공간 활용을 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 복수개의 레이저빔을 이동시키면서 제1 물체와 제2 물체를 레이저로 용접으로 접합하는 레이저 용접장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 고정되어 제1 물체를 재치 및 정렬하는 하부 스테이지;
    상기 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되는 제1 상부 스테이지;
    상기 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되는 제2 상부 스테이지;
    상기 베이스 상에 이동 가능하게 장착되어 제1 및 제2 물체에 레이저를 발하는 복수개의 레이저빔 출사 부재를 구비하며,
    상기 제1 상부 스테이지 및 상기 제2 상부 스테이지 중 선택된 하나만 상기 하부 스테이지에 근접하게 배치되어 제2 물체를 제1 물체에 인접하게 배치시키고,
    상기 제1 상부 스테이지가 선택되어 근접하게 배치되는 경우 상기 복수개의 레이저빔 출사 부재는 등각을 이루며 상기 하부 스테이지 주변에 배치되고, 상기 제2 상부 스테이지가 선택되어 근접하게 배치되는 경우 상기 복수개의 레이저빔 출사 부재 중 적어도 한 쌍은 상기 하부 스테이지를 기준으로 대향하게 위치하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 스테이지는 그 상면에 장착되어 제1 물체를 고정 및 정렬하는 제1 홀더 부재를 포함하며, 상기 제1 상부 스테이지는 고정된 제2 물체를 고정하여 제2 물체를 상기 베이스에 수직한 방향으로 이동시키는 제2 홀더 부재를 포함하며, 상기 제2 상부 스테이지는 고정된 제2 물체를 임의 위치에 고정하는 제3 홀더 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저빔 출사 부재는 결속되는 제1 물체 및 제2 물체에 대하여 복수개의 레이저빔을 등각 또는 대칭을 이루며 발하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 레이저빔 출사 부재는 레이저빔을 출사하는 레이저 출사 장치 및 상기 레이저 출사 장치를 일측에 장착하고 타측은 상기 베이스에 장착되는 레이저 스테이지를 포함하며, 상기 레이저 스테이지 중 적어도 하나 이상은 상기 베이스 상에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 상부 스테이지 및 상기 제2 상부 스테이지는 상기 하부 스테이지를 중심으로 방사상으로 각각 형성된 제1 슬라이드 레일을 따라 이동하며,
    상기 이동 가능하게 장착된 레이저 스테이지는 상기 하부 스테이지를 중심으로 원호 형상으로 형성된 적어도 하나 이상의 제2 슬라이드 레일을 따라 이동하거나 상기 하부 스테이지를 중심으로 방사상으로 형성된 적어도 하나의 제3 슬라이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  7. 복수개의 레이저빔을 이동시키면서 제1 물체와 제2 물체를 레이저 용접으로 접합하는 레이저 용접장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 고정되어 제1 물체를 재치 및 정렬하는 하부 스테이지;
    상기 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되는 수직형 상부 스테이지;
    상기 하부 스테이지에 대하여 이동 가능하게 장착되며 상기 수직형 상부 스테이지와 양자 택일적으로 상기 하부 스테이지에 근접하는 수평형 상부 스테이지;
    상기 베이스 상에 장착되는 제1 레이저빔 출사 부재;
    상기 하부 스테이지를 중심으로 형성된 원호를 따라 이동 가능하게 장착되는 제2 레이저빔 출사 부재; 및
    상기 제2 레이저빔 출사 부재의 위치에 대응하여 상기 하부 스테이지를 중심으로 형성된 원호를 따라 이동하는 제3 레이저빔 출사 부재를 구비하며,
    상기 수직형 상부 스테이지가 상기 하부 스테이지에 근접한 경우 상기 제1 내지 제3 레이저빔 출사 부재는 120도 간격으로 상기 하부 스테이지 주변에 배치되고,
    상기 수평형 상부 스테이지가 상기 하부 스테이지에 근접한 경우 상기 제2 및 제3 레이저빔 출사 부재는 상기 하부 스테이지를 기준으로 대향하게 배치되고,
    상기 제1 내지 제3 레이저빔 출사 부재는 각각 레이저빔을 출사하는 레이저 출사 장치 및 상기 레이저 출사 장치를 일측에 장착하고 타측은 상기 베이스에 장착되는 레이저 스테이지를 포함하며,
    상기 수직형 상부 스테이지 및 상기 수평형 상부 스테이지는 상기 하부 스테이지를 중심으로 방사상으로 각각 형성된 제1 슬라이드 레일을 따라 이동하며, 상기 제2 및 제3 레이저 스테이지는 상기 하부 스테이지를 중심으로 원호 형상으로 각각 형성된 제2 슬라이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 하부 스테이지는 그 상면에 장착되어 제1 물체를 고정 및 정렬하는 제1 홀더 부재를 포함하며, 상기 제1 상부 스테이지는 제2 물체를 고정하여 제2 물체를 상기 베이스에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 홀더 부재를 포함하며, 상기 제2 상부 스테이지는 제2 물체를 임의의 위치에 고정시킬 수 있는 제3 홀더 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 레이저 스테이지는 상기 베이스 상에 이동 가능하게 장착되며, 상기 하부 스테이지를 중심으로 방사상으로 형성된 제3 슬라이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 슬라이드 레일은 각 레일을 따라 서로 마주보며 형성된 경사면을 포함하며, 상기 경사면에 대응하여 상기 수직형 상부 스테이지, 수평형 상부 스테이지 및 제 1 내지 제 3 레이저 스테이지의 저면에 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 복합형 레이저 용접장치.
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