KR100364044B1 - A hydraulic system for manufacturing of a box girder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 박스 거더 대조립 유압장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 교량의 시공에 사용되는 박스형상의 구조물 즉, 박스 거더(BOX GIRDER)의 조립을 위한 가용접 공정에 있어서, 가용접된 각각의 플레이트(상부 플렌지, 하부플렌지, 좌측 웨브, 우측 웨브, 격막)들을 가압수단을 통하여 수직도 및 수평도 등을 더욱 정밀하게 보정할 수 있도록 한 박스 거더 대조립 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box girder counter-hydraulic device, and more particularly, in a tack welding process for assembling a box-shaped structure, ie, a box girder, used for the construction of a bridge. It relates to a box girder counter-hydraulic device that allows the plates (upper flange, lower flange, left web, right web, diaphragm) to more accurately correct verticality and horizontality, etc., through a pressing means.
그러한 박스 거더 대조립 유압장치는, 바닥면에 수평으로 고정 배치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 폭방향으로 이격되어 설치되는 이송레일과, 상기 이송레일에 의해 이동하는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 양측 수직부재에 설치되어 수평방향으로 가압력을 발휘하는 제1, 제2 가압수단과, 상기 이동프레임의 상판부재에 설치되어 수직방향으로 가압력을 발휘하는 제3 가압수단과, 박스 거더의 내측으로 발생된 변형상태를 복구하기 위한 이동 가압수단과, 상기 이동프레임의 상판부재에 설치되는 용접기가 구비되어 이루어지는 박스 거더 대조립 유압장치를 제공한다.Such a box girder counter hydraulic device includes a fixed frame horizontally fixed to a bottom surface, a transfer rail spaced apart in the width direction of the fixed frame, a moving frame moved by the transfer rail, and the moving frame First and second pressing means installed on both side vertical members of the vehicle to exert a pressing force in the horizontal direction, third pressing means installed on the upper plate member of the movable frame and exerting the pressing force in the vertical direction, and inside the box girder. Provided is a box girder counter-hydraulic device provided with a moving pressurizing means for restoring the generated deformation state and a welding machine installed on the upper plate member of the moving frame.
Description
본 발명은 박스 거더 대조립 유압장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 교량의 시공에 사용되는 박스형상의 구조물 즉, 박스 거더(BOX GIRDER)의 조립을 위한 가용접 공정에 있어서, 가용접된 각각의 플레이트(상부 플렌지, 하부플렌지, 좌측 웨브, 우측 웨브, 격막)들을 가압수단을 통하여 수직도 및 수평도 등을 더욱 정밀하게 보정할 수 있도록 한박스 거더 대조립 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box girder counter-hydraulic device, and more particularly, in a tack welding process for assembling a box-shaped structure, ie, a box girder, used for the construction of a bridge. It relates to a box girder counter-hydraulic device that allows the plates (upper flange, lower flange, left web, right web, diaphragm) to more accurately correct verticality and horizontality through pressurizing means.
일반적으로 박스 거더의 조립은 각각의 플레이트를 가용접하여 박스형상의 함체를 이룬 상태에서 완전용접을 행할 수 있도록 가용접 공정을 필수적으로 거치게 된다.In general, assembling of the box girder is required to go through the welding process so that each plate can be welded to each other to perform a complete welding in a box-shaped enclosure.
그리고, 상기 플레이트들은 판상으로 이루어지며, 표면에는 구조적 강도를 보완하기 위해 보강재 및 리브가 용접된 상태로 제공된다.In addition, the plates are plate-shaped, and the surface is provided with welded reinforcement and ribs to compensate for structural strength.
따라서, 가용접시에 상기 플레이트가 박스형상의 함체를 이룰 수 있도록 하부 플렌지, 격막, 좌우측 웨브, 상부 플렌지를 순차적으로 조립한 후 가용접을 행하게 되는 것이다.Therefore, during welding, the plates are sequentially assembled with the lower flange, the diaphragm, the left and right webs, and the upper flange so as to form a box-shaped enclosure.
그리고, 상기 가용접시에 제공되는 플레이트들은 박스 거더의 특성상 중량일 뿐만 아니라, 부피 또한 매우 크기 때문에 별도의 크레인 등을 이용하여 각각의 플레이트들을 소정의 위치로 이동시킨 후 가용접을 하게된다.In addition, since the plates provided at the time of the soluble welding are not only a weight due to the characteristics of the box girder, but also have a very large volume, the plates are moved to a predetermined position using a separate crane or the like to be welded.
그러나, 상기의 과정을 통해 가용접된 박스 거더의 직각도 및 수평도 등의 정밀도가 교량 시공시에 요구되는 허용 범위를 크게 어긋나게 되어 상기의 상태에서 완전용접 공정으로 이송되어 완전용접을 하게되면, 실제 교량 건설시에 오차가 발생하게 되어 부실공사의 원인이 되고 있으며, 더욱이 상기 플레이트들은 표면에 리브를 용접할 때에 열변형이 발생하여 판상의 플레이트가 외형적으로 휘어지거나 변형된 상태로 제작되기 때문에 박스 거더에 요구되는 직각도 및 수평도 등의 정밀도를 유지하기가 매우 어렵게 된다.However, if the accuracy such as the squareness and horizontality of the box girders welded by the above process is greatly shifted from the allowable range required for the construction of the bridge, it is transferred to the complete welding process in the above state and is fully welded. In the actual bridge construction, an error occurs, which causes insolvent construction. Furthermore, since the plates are thermally deformed when the ribs are welded to the surface, the plates on the plate are bent or deformed. It becomes very difficult to maintain the precision such as the squareness and the horizontality required for the box girders.
따라서, 허용오차를 벗어난 상태로 가용접된 박스 거더의 오차 범위를 최대한 줄이기 위하여 수작업으로 체인의 양끝부분에 후크를 설치하여 각각의 플레이트를 지지한 상태에서 작업자가 함마 등을 이용하여 변형된 부분에 타격을 가하여 직각도 및 수평도 등을 보정하기 때문에 작업상 소음 발생의 주된 원인이 되고 있으며 특히, 밀폐된 박스 내부에서 함마를 이용하여 타격을 가하면 공명현상이 발생하여 소음이 더욱 가중되어 작업자의 작업능률이 저하됨은 물론이거니와, 장시간 작업에 따른 작업자의 난청이 유발되어 산업재해의 원인이 되고 있다.Therefore, in order to reduce the error range of the box girder welded out of the tolerance as much as possible, hooks are installed at both ends of the chain by hand to support the respective plates, and then the worker It is the main cause of noise in working because it corrects squareness and horizontality by applying a blow. Especially, when hitting with a hammer inside a closed box, resonance occurs and noise is added to the worker's work. In addition to the deterioration of efficiency, the worker's hearing loss caused by long hours of work is causing the industrial accidents.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 가용접이 완료된 박스 거더를 유압 또는 전기적 제어에 의하여 구동하는 구동원으로 이루어진 가압수단을 구비하여 상기 가압수단에 의해 정확한 정밀도가 이루어 질 수 있도록 보정함으로써, 가용접된 박스 거더의 변형을 보정할 때에 발생하는 소음을 현저하게 저하시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업능률을 향상시킴과 동시에 양질의 박스 거더를 양산할 수 있도록 한 박스 거더 대조립 유압장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide accurate accuracy by the pressing means having a pressurizing means composed of a driving source for driving the box girders which have been welded by hydraulic or electrical control. By correcting to make it possible to reduce the noise generated when correcting the deformation of the welded box girders, it is possible to improve the work efficiency and to produce high quality box girders. It is to provide a girder counter hydraulic system.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥면에 수평으로 고정 배치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 폭방향으로 이격되어 설치되는 이송레일과, 상기 이송레일에 의해 이동하는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 양측 수직부재에 설치되어 수평방향으로 가압력을 발휘하는 제1, 제2 가압수단과, 상기 이동프레임의 상판부재에 설치되어 수직방향으로 가압력을 발휘하는 제3 가압수단과, 박스 거더의 내측으로 발생된 변형상태를 복구하기 위한 이동 가압수단과, 상기 이동프레임의 상판부재에 설치되는 용접기를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention, a fixed frame horizontally disposed on the bottom surface, a transport rail which is installed spaced apart in the width direction of the fixed frame, a moving frame moved by the transport rail, and First and second pressing means installed on both vertical members of the moving frame to exert pressing force in the horizontal direction, third pressing means installed on the upper plate member of the moving frame to exert pressing force in the vertical direction, and box girder. Moving press means for recovering the deformation state generated inward, and a welding machine is installed on the upper plate member of the moving frame.
도 1은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 사시도.1 is a perspective view of a box girder counter hydraulic apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 제1 가압수단을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a first pressing means of the box girder anti-hydraulic hydraulic device according to the invention.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 제2 가압수단을 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a second pressing means of the box girder anti-hydraulic hydraulic device according to the invention.
도 5는 도 4의 B-B선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 6은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 제3 가압수단을 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a third pressing means of the box girder anti-hydraulic hydraulic device according to the invention.
도 7은 도 6의 C-C선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.
도 8은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 대차를 도시한 사시도.Figure 8 is a perspective view showing a bogie of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention.
도 9는 도8의 D-D선 단면도.FIG. 9 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 8; FIG.
도 10은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 이동 가압수단의 사시도.Figure 10 is a perspective view of the moving pressing means of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 사용상태 사시도.Figure 11 is a perspective view of the use state of the box girder anti-hydraulic hydraulic device according to the invention.
도 12는 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 사용상태를 도시한 측면도.12 is a side view showing a state of use of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention.
도 13은 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 제1 가압수단의 사용상태를 도시한 부분단면 사시도.Figure 13 is a partial cross-sectional perspective view showing a state of use of the first pressing means of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention.
도 14는 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 이동 가압수단의 사용상태를 도시한 부분단면 사시도이다.Figure 14 is a partial cross-sectional perspective view showing a state of use of the moving pressing means of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은, 본 발명에 따른 박스 거더 대조립 유압장치의 사시도로서,1 is a perspective view of a box girder counter hydraulic apparatus according to the present invention,
박스 거더 대조립 유압장치는, 바닥면에 수평으로 고정 배치되는 고정프레임(2)과, 상기 고정프레임(2)의 폭방향으로 이격되어 설치되는이송레일(4)과, 상기 이송레일(4)에 의해 이동하는 이동프레임(6)과, 상기 이동프레임(6)의 양측 수직부재에 설치되어 수평방향으로 가압력을 발휘하는 제1, 제2 가압수단(8,10)과, 상기 이동프레임(6)의 상판부재에 설치되어 수직방향으로 가압력을 발휘하는 제3 가압수단(12)과, 박스 거더의 내측으로 발생된 변형상태를 복구하기 위한 이동 가압수단(14)과, 상기 이동프레임(6)의 상판부재에 설치되는 용접기(16)로 이루어진다.The box girder counter hydraulic apparatus includes a fixed frame 2 fixedly disposed on a bottom surface, a transfer rail 4 spaced apart in the width direction of the fixed frame 2, and the transfer rail 4. A moving frame 6 moving by the first and second pressing means 8 and 10 installed on both vertical members of the moving frame 6 and exerting a pressing force in a horizontal direction, and the moving frame 6. The third pressing means 12 installed on the upper plate member exerting the pressing force in the vertical direction, the moving pressing means 14 for restoring the deformation state generated inside the box girder, and the moving frame 6 It consists of a welder 16 installed on the upper plate member.
상기 고정프레임(2)은, 바닥면에 설치되고 상측으로 박스 거더의 플레이트가 얹혀진 상태로 가용접될 수 있도록 한 일종의 테이블 역할을 하는 것으로써, 다수의 프레임이 교차하는 구조로 결합하여 이루어지며, 상기 고정프레임(2)의 폭방향으로 일정간격 이격되어 이송레일(4)이 고정 설치된다.The fixed frame (2) is installed on the bottom surface and serves as a kind of table to be welded in a state where the plate of the box girder is placed on the upper side, it is made by combining a plurality of frames intersecting structure, The conveyance rail 4 is fixedly spaced apart by a predetermined interval in the width direction of the fixing frame (2).
상기 이동프레임(6)은, 상기 이송레일(4)에 안내되어 이동하는 한쌍의 대차(18)와, 상기 대차(18)의 상측에 각각 고정 결합하는 수직부재(20)와, 상기 수직부재(20)의 상측에 수평으로 고정 결합하는 상판부재(22)로 이루어진다.The moving frame 6 includes a pair of trolleys 18 guided and moved by the transfer rail 4, a vertical member 20 fixedly coupled to an upper side of the trolley 18, and the vertical member ( It consists of a top plate member 22 fixedly coupled to the upper side of the 20).
그리고, 상기 이동프레임(6)의 수직부재(20)에는 제1, 제2 가압수단(8,10)이 각각 결합된다.The first and second pressing means 8 and 10 are coupled to the vertical member 20 of the movable frame 6, respectively.
도 2, 도3에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 가압수단은, 대차(18)의 일측으로 일정 간격으로 이격되어 결합하는 수직부재(20)의 프레임 내측 길이방향으로 결합되는 가이드 로드(24)와, 상기 가이드 로드(24)와 일정 간격으로 이격되어 형성되는 이송 스크류(26)와, 상기 이송 스크류(26)의 회전에 의하여 가이드 로드(24)의 안내에 따라 이송하는 슬라이드 플레이트(28)와, 상기 슬라이드 플레이트(28)에고정 결합하는 유압실린더(30)와, 상기 이송 스크류(26)를 회전시키기 위한 유압 모터(32)와, 상기 수직부재(20)의 하측에 고정 결합하는 보조 유압실린더(30-1)로 이루어진다.As shown in Figures 2 and 3, the first pressing means, the guide rod 24 is coupled in the longitudinal direction of the inner frame of the vertical member 20 to be spaced apart at regular intervals to one side of the trolley 18 And, the feed screw 26 is formed spaced apart from the guide rod 24 at a predetermined interval, and the slide plate 28 for conveying according to the guide of the guide rod 24 by the rotation of the feed screw 26 and , A hydraulic cylinder 30 fixedly coupled to the slide plate 28, a hydraulic motor 32 for rotating the transfer screw 26, and an auxiliary hydraulic cylinder fixedly coupled to the lower side of the vertical member 20. (30-1).
상기 슬라이드 플레이트(28)는, 상기 유압실린더(30)가 관통 고정될 수 있도록 관통 홈(34)이 구비된 수납 홈(36)과, 상기 수납 홈(36)의 일측에 이송 스크류(26)에 대응하여 결합하기 위한 스크류 홈(38)과, 상기 수납홈(36)의 양측 선단부에는 가이드 로드(24)에 대응하여 슬라이드 되기 위한 슬라이드 홈(40)이 각각 형성된다.The slide plate 28 includes an accommodating groove 36 having a through groove 34 so that the hydraulic cylinder 30 can be fixed therethrough, and a feed screw 26 on one side of the accommodating groove 36. Screw grooves 38 for correspondingly coupling and slide grooves 40 for sliding in correspondence with the guide rods 24 are formed at both ends of the receiving grooves 36, respectively.
그리고, 상기 유압모터(32)는 이송 스크류(26)의 상측 선단부 즉, 이동프레임(6)의 상판부재(22) 일측에서 마운팅 브라켓트(42)에 의해 고정 결합되어 상기 유압모터(32)의 회전축(44)과 이송 스크류(26)의 상측 선단부가 커플링(46)에 의해 결합되어 상기 유압모터(32)의 회전에 의해 이송 스크류(26)가 회전할 수 있도록 하고 있다.In addition, the hydraulic motor 32 is fixedly coupled by a mounting bracket 42 at an upper end portion of the transfer screw 26, that is, the upper plate member 22 of the moving frame 6, thereby rotating the shaft of the hydraulic motor 32. The upper end of the 44 and the feed screw 26 are coupled by the coupling 46 to allow the feed screw 26 to rotate by the rotation of the hydraulic motor 32.
그리고, 상기 제1 가압수단(8)의 마주보는 방향에 배치되는 대차(18)의 수직부재(20)에는 제2 가압수단(10)이 상기 제1 가압수단(8)과 동일한 구조 즉, 슬라이드 플레이트(28a)를 구비하고 상기 슬라이드 플레이트(28a)에는 유압실린더(30a)가 고정 결합되어 상기 슬라이드 플레이트(28a)가 유압모터(32a)의 구동에 의해 회전하는 이송스크류(26a)와 가이드 로드(24a)에 안내되어 수직 이동하며, 상기 수직부재(20)의 하측에는 보조 유압실린더(30a-1)가 고정 결합된 구조로 이루어진다.(도 4, 5 참조)In addition, the second pressing means 10 has the same structure as that of the first pressing means 8 in the vertical member 20 of the trolley 18 disposed in the direction in which the first pressing means 8 faces. A feed screw 26a and a guide rod having a plate 28a and a hydraulic cylinder 30a fixedly coupled to the slide plate 28a so that the slide plate 28a is rotated by driving the hydraulic motor 32a. It is guided to 24a) and vertically moved, the lower side of the vertical member 20 is made of a structure in which the auxiliary hydraulic cylinder (30a-1) is fixedly coupled (see Figs. 4 and 5).
도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 이동프레임(6)의 수직부재(20)와 일체로 결합된 상판부재(22)의 일측에는 제3 가압수단(12)이 결합된다.6 and 7, the third pressing means 12 is coupled to one side of the upper plate member 22 integrally coupled with the vertical member 20 of the movable frame 6.
상기 제3 가압수단(12)은, 이동프레임(6)의 상판부재(22) 일측으로 이송 공간이 형성될 수 있도록 일정 간격 이격되어 형성되는 프레임의 내측 길이방향으로 결합되는 가이드 로드(24b)와, 상기 가이드 로드(24b)와 일정 간격으로 이격되어 형성되는 이송 스크류(26b)와, 상기 이송 스크류(26b)의 회전에 의하여 가이드 로드(24b)의 안내에 따라 이송하는 슬라이드 플레이트(28b)와, 상기 슬라이드 플레이트(28b)에 고정 결합하는 유압실린더(30b)와, 상기 이송 스크류(26b)를 회전시키기 위한 유압 모터(32b)로 이루어진다.The third pressing means 12, the guide rod 24b coupled to the inner longitudinal direction of the frame is spaced apart a predetermined interval so that the transport space is formed to one side of the upper plate member 22 of the moving frame 6 and A feed screw 26b spaced apart from the guide rod 24b at regular intervals, a slide plate 28b that is transported according to the guide of the guide rod 24b by rotation of the feed screw 26b, A hydraulic cylinder 30b fixedly coupled to the slide plate 28b, and a hydraulic motor 32b for rotating the feed screw 26b.
그리고, 상기 유압모터(32b)는 이송 스크류(26b)의 선단부 즉, 상판부재(22)의 프레임 내측에 고정 결합되어 상기 유압모터(32b)의 회전축(44b)과 이송 스크류(26b)의 일측 선단부가 커플링(46b)에 의해 결합되어 상기 유압모터(32b)의 회전에 의해 이송 스크류(26b)가 회전할 수 있도록 하고 있다.In addition, the hydraulic motor 32b is fixedly coupled to the front end of the feed screw 26b, that is, the inner side of the frame of the upper plate member 22, and has one end of the rotary shaft 44b and the feed screw 26b of the hydraulic motor 32b. Is coupled by a coupling 46b to allow the feed screw 26b to rotate by the rotation of the hydraulic motor 32b.
그리고, 상기 제3 가압수단(12)의 슬라이드 플레이트(28b) 구조는 상술한 상기 제1 가압수단(8)의 슬라이드 플레이트(28)와 동일한 구조 즉, 상기 유압실린더(30b)가 관통 고정될 수 있도록 관통 홈(34b)이 구비된 수납 홈(36b)과, 상기 수납 홈(36b)의 일측에 이송 스크류(26b)에 대응하여 결합하기 위한 스크류 홈(38b)과, 상기 수납 홈(36b)의 양측 선단부에는 가이드 로드(24b)에 대응하여 슬라이드 되기 위한 슬라이드 홈(40b)이 형성된다.In addition, the structure of the slide plate 28b of the third pressing means 12 may have the same structure as that of the slide plate 28 of the first pressing means 8, that is, the hydraulic cylinder 30b may be fixed through. A storage groove 36b having a through groove 34b, a screw groove 38b for coupling correspondingly to the feed screw 26b on one side of the storage groove 36b, and the storage groove 36b. At both ends, slide grooves 40b are formed to slide corresponding to the guide rods 24b.
상기 제1, 제2, 제3 가압수단(8,10,12)의 유압실린더(30,30a,30b) 및 보조유압실린더(30-1,30a-1)에는 피스톤 로드(48,48-1,48a,48a-1,48b)의 선단부에 박스 거더 플레이트를 안정적으로 가압하기 위한 접지 플레이트(50,50-1,50a,50a-1,50b)가 고정 결합되고, 상기 접지 플레이트(50,50-1,50a,50a-1,50b)의 일측에는 감지센서(S)가 각각 고정 결합된다.Piston rods (48,48-1) are provided in the hydraulic cylinders (30, 30a, 30b) and the auxiliary hydraulic cylinders (30-1, 30a-1) of the first, second, and third pressurizing means (8, 10, 12). Ground plates 50, 50-1, 50a, 50a-1, 50b for stably pressing the box girder plate at the front ends of the 48a, 48a-1, 48b are fixedly coupled, and the ground plates 50, 50 One side of -1, 50a, 50a-1, 50b is fixedly coupled to the sensing sensor (S), respectively.
상기 대차(18)는 이송레일(4)에 안내되어 이동할 수 있도록 구름수단을 구비하고 별도의 구동원에 의하여 이동할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 구동모터의 동력에 의해 대차를 이동시킬 수 있는 구조로 이루어져 있으며, 도8 및 도9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The trolley 18 preferably has a rolling means to be guided and moved by the transfer rail 4, and has a structure that can be moved by a separate driving source, and in this embodiment, the trolley is moved by the power of the driving motor. It consists of a structure that can be made, described with reference to Figures 8 and 9 as follows.
상기 대차(18)의 일측면에는 구동모터(52)가 고정 결합되고, 상기 구동모터(52)의 구동축(54)에는 구동기어(56)가 결합된다.The drive motor 52 is fixedly coupled to one side of the trolley 18, and the drive gear 56 is coupled to the drive shaft 54 of the drive motor 52.
그리고, 상기 대차(18)의 내측으로는 구름수단 즉, 로울러(58)가 결합되고 상기 로울러(58)의 동축상에는 피동기어(60)가 결합되어 상기 구동모터(52)와 결합된 구동기어(56)와 치합하여 구동모터(52)에서 발생하는 회전력에 의해 로울러(58)를 회전시키게 되어 이송레일(4)을 따라 대차(18)가 이동할 수 있도록 하고 있으며, 도면에는 도시하지 않고 있지만 구동모터(52)에 감속기 등을 결합하여 이송속도 등을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a rolling means, that is, a roller 58 is coupled to the inside of the trolley 18, and a driven gear 60 is coupled to the coaxial of the roller 58 to be coupled to the driving motor 52 ( The roller 58 is rotated by the rotational force generated by the driving motor 52 by engaging with 56), so that the trolley 18 can move along the conveying rail 4, although not shown in the drawing. It is preferable to combine the reducer or the like with 52 so as to control the feed rate and the like.
상기 유압실린더(30,30a,30b) 및 보조 유압실린더(30-1,30a-1)의 접지 플레이트(50,50-1,50a,50a-1,50b)에 결합된 감지 센서(S)는 상기 제1, 제2, 제3 가압수단(8,10,12)의 유압실린더(30,30a,30b) 및 보조 유압실린더(30-1,30a-1)가 작동하여 피스톤 로드(48,48-1,48a,48a-1,48b)의 접지 플레이트(50,50-1,50a,50a-1,50b)가 박스 거더의 플레이트에 접지된 상태를 감지하여 구동모터(52)의 구동을 제어하며, 동시에 피스톤 로드(48,48-1,48a,48a-1,48b)가 셋팅된 범위 이상으로 확장되는 것을 방지하도록 함으로써, 작업시에 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고 있다.The detection sensor S coupled to the ground plates 50, 50-1, 50a, 50a-1, 50b of the hydraulic cylinders 30, 30a, 30b and the auxiliary hydraulic cylinders 30-1, 30a-1 is The hydraulic cylinders 30, 30a, 30b and the auxiliary hydraulic cylinders 30-1, 30a-1 of the first, second, and third pressurizing means 8, 10, 12 operate to operate the piston rods 48, 48. The ground plate (50,50-1,50a, 50a-1,50b) of the -1,48a, 48a-1, 48b is sensed grounded on the plate of the box girder to control the drive of the drive motor 52 At the same time, the piston rods 48, 48-1, 48a, 48a-1, and 48b are prevented from extending beyond the set range, thereby preventing safety accidents occurring during operation.
그리고, 상기에서 서술한 유압실린더 및 유압모터, 구동모터의 작동 및 제어는 별도의 콘트롤러(C)에 의하여 조작할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 콘트롤러(C)의 조작에 의하여 구동원에 유압 및 전기를 공급하거나, 차단하는 전기적 연결구조는 당 업계에서 통상의 지식을 가진자라면 용이하게 실시할 수 있는 것으로써 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the operation and control of the hydraulic cylinder, the hydraulic motor, and the driving motor described above are preferably to be operated by a separate controller (C), the hydraulic and electricity to the drive source by the operation of the controller (C). The electrical connection structure of supplying or blocking is easily implemented by those skilled in the art, and detailed description thereof will be omitted.
상기 이동프레임(6)의 상판부재(22)에는 좌,우측으로 일정간격 이격되어 용접기(16)와 용접봉 공급기(17)가 각각 설치되고, 중심부에는 상기 제1, 제2, 제3 가압수단(8,10,12)의 유압실린더와 유압모터에 유압을 공급하기 위한 통상의 유압공급 유니트(U)가 설치된다.(도 1 참조)The upper plate member 22 of the movable frame 6 is spaced apart from the left and right sides by a predetermined interval, and a welding machine 16 and a welding rod feeder 17 are installed, respectively, and the first, second and third pressing means ( A hydraulic pressure supply unit (U) for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinders and hydraulic motors of 8, 10 and 12 is installed. (See FIG. 1).
상기 이동프레임(6)의 상판부재(22)에 설치된 용접기(16) 및 용접봉 공급기(17)는 토치부재(T)와 별도의 플렉시블 전선등을 이용하여 연결함으로써 작업자가 이동에 제한을 받지 않고 편리하게 가용접을 행할 수 있도록 하고 있다.The welder 16 and the welding rod feeder 17 installed on the upper plate member 22 of the movable frame 6 are connected to each other using a torch member T and a separate flexible wire, so that the operator is not limited to movement. It is possible to perform welding.
그리고, 상기 용접기(16)는 통상의 이산화탄소(CO2) 용접기 또는 이와 동등한 용접기가 사용되며, 이는 일반적으로 널리 사용되는 것으로써 상세한 설명은 생략한다.In addition, the welder 16 uses a conventional carbon dioxide (CO2) welder or an equivalent welder, which is generally widely used, and thus a detailed description thereof will be omitted.
도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 이동 가압수단(14)은 통상의유압실린더(62)가 사용되며, 피스톤 로드(64)의 선단부 일측에 박스 거더의 플레이트 또는 상기 플레이트에 일체로 용접된 리브와 안정적으로 접지되기 위한 접지 플레이트(66)가 결합되고 타측으로는 지지플레이트(68)가 상기 유압실린더(62)와 일체로 고정 결합된다.As shown in FIG. 10, the moving pressurizing means 14 includes a conventional hydraulic cylinder 62 and a plate of a box girder or ribs integrally welded to the plate at one end of the piston rod 64. The ground plate 66 is coupled to be stably grounded, and on the other side, the support plate 68 is fixedly coupled to the hydraulic cylinder 62 integrally.
상기 이동 가압수단(14)은 콘트롤러(C)의 작동에 의해 제어되고, 작업자가 이동에 제한을 받지 않도록 별도의 유압호스(H)를 유압 공급유니트(U)에 연결하여 유압이 공급되도록 하고 있다.The moving pressurizing means 14 is controlled by the operation of the controller C, so that the hydraulic pressure is supplied by connecting a separate hydraulic hose (H) to the hydraulic supply unit (U) so that the operator is not limited to the movement. .
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 박스 거더 대조립 유압장치의 작용을 도11 및 도12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 11 and 12 the operation of the box girder counter-hydraulic hydraulic apparatus according to the present invention made as described above are as follows.
우선, 가용접을 하기 전에 보강재 즉, 리브(R)가 용접되어 판상의 플레이트로 제공되는 하부 플렌지(70), 상부 플렌지(72), 좌 우측 웨브(74,76), 격막(78)의 표면상에 박스형상으로 조립되기 위한 기준선 즉, 마킹선의 표시작업을 행하게 된다.First, on the surface of the lower flange 70, the upper flange 72, the left right web 74, 76, and the diaphragm 78 where the reinforcing material, that is, the rib R, is welded and provided as a plate before the welding is performed. The marking operation of the reference line, that is, the marking line, for assembling in the box shape is performed.
그리하여, 상기와 같이 소정의 마킹선이 표시되어 제공되는 플레이트를 별도의 크레인(미 도시)을 이용하여 이송하게 되는데, 먼저 하부 플렌지(70)를 고정프레임(2)의 상측에 수평으로 안착되도록 이동시킨다.Thus, the plate provided with a predetermined marking line is displayed as described above, and is transferred using a separate crane (not shown). First, the lower flange 70 is moved to be horizontally seated on the upper side of the fixing frame 2. Let's do it.
그 다음, 상기와 같은 방법으로 격막(78)을 이송시켜서 상기 격막(78)이 하부 플렌지(70)에 표시된 소정의 마킹선에 일치되도록 하여 안착시킨 후 용접기(16) 및 용접봉 공급기(17)와 별도의 전선에 의해 연결된 토치부재(T)를 이용하여 접합부에 가용접을 행한다.Then, the diaphragm 78 is transferred in the same manner as described above to allow the diaphragm 78 to be aligned with a predetermined marking line indicated on the lower flange 70, and then the diaphragm 78 is welded to the welding machine 16 and the electrode feeder 17. Temporary welding is performed to the joint using a torch member T connected by a separate electric wire.
그리고 나서, 다시 크레인을 이용하여 좌,우측 웨브(74,76)를 상기 하부플렌지 (70)및 격막(78)에 표시된 소정의 마킹선에 일치하도록 이송후 안착시킨 다음, 토치부재(T)를 이용하여 소정의 접합부에 가용접을 행한다.Then, using the crane again, the left and right webs 74, 76 are transported and seated to match the predetermined marking lines marked on the lower flange 70 and the diaphragm 78, and then the torch member T is placed. Weld welding is performed to a predetermined joining portion by using the same.
그리고, 상기 크레인을 통하여 상부 플렌지(72)를 좌, 우측 웨브(74,76)와 격막(78)의 상측으로 이송시킨 다음, 표시된 마킹선과 일치되도록 하여 안착시킨 후 토치부재(T)를 이용하여 접합부에 가용접을 행함으로써 박스 거더(G)의 가용접 작업은 완료가 되는 것이다.Then, the upper flange 72 is transferred to the upper sides of the left and right webs 74 and 76 and the diaphragm 78 through the crane, and then settled to match the marked marking line, and then using the torch member T. The temporary welding operation of the box girder G is completed by performing tack welding to a junction part.
이때, 상기 가용접 과정에서 발생한 오차 또는 플레이트의 자체 변형에 의해 발생되는 오차를 보정하여 박스거더(G)가 보다 정밀한 직각도 및 수평도를 유지할 수 있도록 하기 위한 작업을 행하게 되는데, 본 실시예에서는 도12을 기준으로 하여 우측 웨브(76)가 상부플렌지(72)의 마킹선 외측으로 벗어나서 접합된 상태를 일예로 하여 상기 보정 작업을 설명하면 다음과 같다.At this time, by correcting the error generated by the process or the self-deformation of the plate caused by the welding process to perform the operation to maintain the box girder (G) more accurate squareness and horizontality, in this embodiment Referring to FIG. 12, the correction operation will be described with an example in which the right web 76 is bonded to the outside of the marking line of the upper flange 72 and bonded to the outer side of the upper flange 72.
우선, 가용접된 박스거더(G)의 접합부위를 육안으로 확인하여 우측 웨브(76)의 접합부가 상부 플렌지(72)의 마킹선 외측으로 벗어난 상태의 오차가 확인되면 제1 가압수단(8)의 유압 모터(32)를 콘트롤러(C)에 의해 구동시킨다.First, when the joints of the welded box girders G are visually checked and the error of the joints of the right web 76 deviates outside the marking line of the upper flange 72, the first pressing means 8 is confirmed. Of the hydraulic motor 32 is driven by the controller (C).
이에 따라, 상기 유압모터(32)의 회전에 의해 이송 스크류(26)가 회전하여 슬라이드 플레이트(28)가 수직으로 이동하게 되는 것이다.Accordingly, the feed screw 26 is rotated by the rotation of the hydraulic motor 32 so that the slide plate 28 moves vertically.
그리하여, 도 13에서와 같이 상기 슬라이드 플레이트(28)에 의해 이동된 유압실린더(30)의 피스톤 로드(48)에 결합된 접지 플레이트(50)가 상기 오차발생 부분에 일치하게 되면, 콘트롤러(C)를 조작하여 상기 우측 웨브(76)의 접합부가 상부플렌지(72)의 마킹선(M)에 일치할 때까지 유압실린더(30)의 피스톤 로드(48)를 확장시켜서 상기의 동작에 의해 마킹선(M)과 우측 웨브(76)의 접합부가 일치되면 콘트롤러(C)를 재차 조작하여 유압실린더(30)의 피스톤 로드(48)가 더 이상 확장되지 않도록 함으로써 보정 작업이 완료되는 것이며, 상기 보정 작업시에 보조 유압실린더(30-1,30a-1)를 통해 가용접된 박스 거더(G)를 안정적으로 지지 및 가압함으로써, 상기 유압실린더(30)의 가압력이 보정부분에 원활하게 작용하여 더욱 효과적으로 보정 작업을 행할 수 있는 것이다.Thus, when the ground plate 50 coupled to the piston rod 48 of the hydraulic cylinder 30 moved by the slide plate 28 coincides with the error generating portion as shown in FIG. 13, the controller C To expand the piston rod 48 of the hydraulic cylinder 30 until the joint of the right web 76 matches the marking line M of the upper flange 72, When the joint between M) and the right web 76 coincides, the controller C is operated again so that the piston rod 48 of the hydraulic cylinder 30 is no longer extended, thereby completing the correction operation. By stably supporting and pressurizing the box girder G weldable through the auxiliary hydraulic cylinders 30-1 and 30a-1, the pressing force of the hydraulic cylinder 30 smoothly acts on the correction portion to more effectively compensate. You can do your work.
그리고, 좌측 웨브(74)와 상부 플렌지(72)의 접합부가 마킹선(M)에 일치하지 않을 때에는 상기의 동작과 동일한 방법으로 제2 가압수단(10)을 작동하여 일치하도록 보정하면 되는 것이다.When the joint between the left web 74 and the upper flange 72 does not coincide with the marking line M, the second pressing means 10 may be corrected to operate in the same manner as the above operation.
상기에서는 가용접이 완료된 박스 거더(G)의 플레이트 접합부가 마킹선(M)을 기준으로 하여 외측로 벗어난 상태의 외형적인 오차를 보정하기 위한 작동의 일예를 설명한 것이고, 이와는 반대로 박스 거더(G)의 접합부가 마킹선(M)을 기준으로 하여 내측으로 침범한 상태의 외형적인 오차가 발생한 때에도 동일한 보정 작업을 행하게 되는데, 본 실시예에서는 도12을 기준으로 하여 가용접이 완료된 우측 웨브(76)의 접합부가 상부 플렌지(72)의 마킹선(M) 내측으로 침범한 상태를 일예로 하여 상기 보정 작업을 설명하면 다음과 같다.In the above, an example of an operation for correcting an external error in a state in which the plate joining portion of the box girder G in which the welding is completed is deviated to the outside with respect to the marking line M is described. In contrast, the box girder G The same correction operation is performed even when an external error occurs in the state where the joint is invaded inwardly based on the marking line M. In the present embodiment, the joint of the right web 76 on which tack welding is completed based on FIG. 12 is completed. Referring to the correction operation in the state in which the state invaded into the marking line (M) of the upper flange 72 as an example.
우선, 가용접된 박스거더(G)의 접합부를 유관으로 확인하여 접합부가 마킹선(M)의 내측으로 침범한 상태의 외형적인 오차가 발생하면, 작업자는 이동 가압수단(14)을 오차가 발생한 부분으로 이동시킨다.First, when an external error occurs in a state where the joint is invaded into the marking line M by checking the joint of the weldable box girder G with an associated pipe, an operator causes an error in the moving pressurizing means 14. Move to the part.
그리고, 도 14에서와 같이 상기 이동 가압수단(14)의 유압실린더(62) 일측에 고정 결합된 지지 플레이트(68)를 오차발생 부분에 대응하는 반대편의 리브(R)에 지지되도록 한 다음, 콘트롤러(C)를 조작하여 상기 유압실린더(62)의 피스톤 로드(64)를 확장시킴으로써, 상기 피스톤 로드(64)에 고정 결합된 접지 플레이트(66)에 의해 우측 웨브(76)의 오차발생 부분이 상부 플렌지(72)의 마킹선(M)에 일치하게 되는 것이다.Then, as shown in FIG. 14, the support plate 68 fixedly coupled to one side of the hydraulic cylinder 62 of the moving pressurizing means 14 is supported on the rib R opposite to the error generating portion, and then the controller. By operating (C) to expand the piston rod 64 of the hydraulic cylinder 62, the error generating portion of the right web 76 is raised by the ground plate 66 fixedly coupled to the piston rod 64. This coincides with the marking line M of the flange 72.
상기의 작동에 의해 우측 웨브(76)의 오차발생 부분이 상부 플렌지(72)의 마킹선(M)에 일치하게 되면, 다시 콘트롤러(C)를 조작하여 피스톤 로드(64)가 더 이상 확장되지 않도록 함으로써 상기의 보정 작업은 완료되는 것이다.When the error generating portion of the right web 76 coincides with the marking line M of the upper flange 72 by the above operation, the controller C is operated again so that the piston rod 64 is no longer extended. By doing so, the above correction work is completed.
그리고, 상기에서는 박스 거더(G)의 접합부가 각각의 마킹선(M)을 기준으로하여 내측 또는 외측으로 일치하지 않는 수평상의 발생 오차를 보정하는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되는 것은 아니고, 접합부에서 발생하는 틈새 예를 들면, 상기 상부 플렌지(72)의 자체 휨 변형에 의하여 우측 웨브(76)의 상측 접합부 사이에서 틈새가 발생하면 콘트롤러(C)를 조작하여 제3 가압수단(12)의 유압 실린더(30b)를 소정의 위치에 이동시킨 다음, 상기 유압실린더(30b)를 작동하여 피스톤 로드(48b)를 확장시킴으로써, 상기 피스톤 로드(48b)의 선단부에 결합된 접지 플레이트(50b)에 의해 틈새부분을 용이하게 보정할 수 있는 것이다.(도 12 참조)In the above description, although the junction of the box girders G corrects a horizontal occurrence error that does not coincide inward or outward with respect to each marking line M, the present invention is not limited thereto. For example, when a gap is generated between the upper joint portions of the right web 76 due to the self-bending deformation of the upper flange 72, the controller C is operated to operate the hydraulic cylinder of the third pressurizing means 12. 30b) is moved to a predetermined position, and then the hydraulic cylinder 30b is operated to expand the piston rod 48b, whereby the clearance is formed by the ground plate 50b coupled to the distal end of the piston rod 48b. It can be easily corrected (see Fig. 12).
이와 같이 본 발명은 가용접된 박스 거더에 요구되는 기본적인 조립정밀도의 범위를 벗어나는 접합부 오차를 유압 또는 전기적으로 제어가 가능한 구동원으로이루어진 가압수단에 의해 물리적인 외력을 가하여 용이하게 보정함으로써, 상기 보정 작업시에 발생하는 소음을 현저하게 줄일 수 있으며 이에 따라, 작업능률 또한 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a correction operation by easily applying a physical external force by a pressurizing means consisting of a drive source capable of hydraulically or electrically controlling a joint error that is out of the range of basic assembly precision required for the weldable box girder. The noise generated at the time can be significantly reduced, and thus the work efficiency can be greatly improved.
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