JPH06142921A - Device for manufacturing welded shapes - Google Patents
Device for manufacturing welded shapesInfo
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- JPH06142921A JPH06142921A JP32622992A JP32622992A JPH06142921A JP H06142921 A JPH06142921 A JP H06142921A JP 32622992 A JP32622992 A JP 32622992A JP 32622992 A JP32622992 A JP 32622992A JP H06142921 A JPH06142921 A JP H06142921A
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- welded
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビルドアップＨ形鋼な
どの溶接形鋼の製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for producing welded shaped steel such as build-up H-section steel.
【０００２】[0002]
【従来技術】溶接形鋼はクレーンやクランプなどの手動
治具によってウエブ材にフラシジ材などを組み付け、ス
ポット溶接などによって仮付けした後、隅肉溶接などの
本溶接を行い、溶接工程までに生じた反りや曲がりなど
を矯正することにより製造されている。このとき、ウエ
ブ材及びフランジ材の組立、仮付け溶接などは、ほとん
どが手作業で行なわれている。そのため、生産性が悪
く、作業の安全性にも問題がある。2. Description of the Related Art Welded shaped steel is produced before the welding process by assembling a flasidy material or the like on a web material by a manual jig such as a crane or a clamp, temporarily attaching it by spot welding, and then performing main welding such as fillet welding. It is manufactured by correcting warpage and bending. At this time, most of the assembling of the web material and the flange material, the tack welding and the like are performed manually. Therefore, productivity is poor and work safety is also a problem.
【０００３】そこで、ウエブ材、フランジ材などの組
立、溶接などを能率よく行なうため、種々の溶接形鋼製
造装置がこれまで提案されている。たとえば、鋼材搬送
ラインに沿って組立、仮付け、本溶接、歪矯正、穿孔、
切断作業などの各種作業を行なわせる装置が特開昭６１
−７８５７６号公報、特開昭６３−４９３７４号公報な
どで紹介されている。また、特開昭６２−２６９８０４
号公報では、フランジ送給装置を備えたフレームを横手
方向に移動可能にすることによって、形鋼の組立を機械
化した装置が紹介されている。さらに、特開平２−１６
９１７９号公報では、フランジ部を溶接ラインに直交す
る方向からフランジ部を加圧することにより、フランジ
部に発生する傾き、折れ曲がりなどを矯正する装置が紹
介されている。Therefore, in order to efficiently assemble and weld the web material, the flange material and the like, various welding shape steel manufacturing apparatuses have been proposed so far. For example, assembling, temporary mounting, main welding, straightening, drilling,
A device for performing various work such as cutting work is disclosed in JP-A-61
-78576, JP-A-63-49374 and the like. Also, JP-A-62-269804
In the publication, an apparatus in which the assembling of shaped steel is mechanized is introduced by making a frame provided with a flange feeding device movable in the lateral direction. Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 2-16
Japanese Patent No. 9179 introduces a device that corrects inclination, bending, and the like generated in the flange portion by pressing the flange portion in a direction orthogonal to the welding line.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】大きな全長の溶接形鋼
を製造するとき、フランジ材及びウエブ材の反りなどに
よる変形の影響は被溶接部に大きく現われる。そのた
め、仮付け溶接時に各部材を固定することが難しく、ク
ランプで仮固定した後にハンマーなどによって修正する
作業が行なわれている。しかし、この修正作業は、長時
間を要すると共に、大きな負担を作業者に強いることに
なる。When manufacturing a welded steel having a large overall length, the influence of deformation due to warpage of the flange material and the web material largely appears in the welded portion. Therefore, it is difficult to fix each member at the time of tack welding, and work is performed to fix each member with a clamp after temporarily fixing with a clamp. However, this correction work requires a long time and imposes a heavy burden on the worker.
【０００５】そこで、仮付け溶接時にウエブ材及びフラ
ンジ材を正確に位置決めし、固定することが必要であ
る。この点、前掲した各公報で紹介されている装置によ
っても、未だ正確な位置決めが確実に行なわれず、溶接
条件の不安定化を招き易い。その結果、得られた溶接形
鋼が形状不良となり易く、生産歩留が低下する。Therefore, it is necessary to accurately position and fix the web material and the flange material during the tack welding. In this respect, even with the devices introduced in the above-mentioned publications, accurate positioning has not yet been reliably performed, and the welding conditions are likely to become unstable. As a result, the obtained welded shaped steel is apt to have a defective shape and the production yield is reduced.
【０００６】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、拘束状態でウエブ材およびフラン
ジ材の仮付け溶接を行なうことにより、良好な形状特性
で部材の組立及び仮付けを容易にし、本溶接後に行なわ
れる矯正作業を軽減することを目的とする。The present invention has been devised to solve such a problem, and by temporarily welding the web material and the flange material in a restrained state, the assembly and the temporary assembly of the members can be performed with good shape characteristics. It is intended to facilitate the attachment and reduce the correction work performed after the main welding.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の溶接形鋼の製造
装置は、その目的を達成するため、ウエブ材を所定位置
までに上昇させる昇降機と、上昇した前記ウエブ材の端
面にフランジ材を起立させて押し当てる起立機と、前記
ウエブ材及び前記フランジ材の長手方向に沿って配置さ
れた複数の加圧ロールと、前記ウエブ材の端面と前記フ
ランジ材との突き合わせ部に指向する溶接トーチとを備
え、前記加圧ロールで前記ウエブ材及び前記フランジ材
の形状を矯正しながら前記溶接トーチで仮付け溶接する
ことを特徴とする。In order to achieve the object, an apparatus for producing welded steel according to the present invention comprises an elevator for raising a web material to a predetermined position, and a flange material on the end face of the raised web material. An upright machine for standing up and pressing, a plurality of pressure rolls arranged along the longitudinal direction of the web material and the flange material, and a welding torch directed to the abutting portion of the end surface of the web material and the flange material. And the provisional welding is performed by the welding torch while the shapes of the web material and the flange material are corrected by the pressure roll.
【０００８】また、組立工程での誤操作を無くすことと
組立作業を迅速に行なうため、ウエブ材及びフランジ材
の全てが組立工程に搬送されていることを非接触センサ
ーで確認した直後にウエブ材の上昇動作とフランジ材の
起立動作を同時に行なうことを特徴とする。さらに、フ
ランジ材の起立機には、起立位置とフランジ材の板厚に
よって設定した位置に、フランジ材起立後に圧力センサ
ーによって一定圧力でフランジ材を固定する保持ロール
を備えたことを特徴とする。Further, in order to eliminate erroneous operation in the assembly process and to perform the assembly work quickly, immediately after confirming by the non-contact sensor that all of the web material and the flange material are conveyed to the assembly process, The feature is that the raising operation and the standing operation of the flange material are performed at the same time. Further, the flange material erection machine is provided with a holding roll for fixing the flange material with a constant pressure by a pressure sensor after the flange material is erected at a position set by the erected position and the plate thickness of the flange material.
【０００９】[0009]
【作用】たとえば、溶接Ｈ形鋼は、図１に示すようにフ
ランジ材ＦL，ＦRを起立させてウエブ材Ｗに組み付ける
組立工程、組み付けられたフランジ材ＦL，ＦRとウエブ
材Ｗとの角部を仮付け溶接する工程、仮付けされたフラ
ンジ材ＦL，ＦRとウエブ材Ｗとを隅肉溶接する本溶接工
程及び本溶接までの過程で発生した反り、曲がりなどの
変形を修正する矯正工程を経て製造される。ウエブ材Ｗ
及びフランジ材ＦL，ＦRの反り、曲がりなどは、製品と
しての溶接形鋼の価値を低下させることは勿論、溶接条
件を不安定にし、溶接強度の低下や溶け落ち、穴開きな
どの原因となる。したがって、本溶接工程に送り込まれ
る段階で、ウエブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRを精度良
く組立てておくことが要求される。[Action] For example, welding H-beams, the flange member F L as shown in FIG. 1, F R a is erected assembly process of assembling the web material W, the assembled flange member F L, F R and the web material W the step of tack welding the corner between, tack is flange member F L, warpage occurred in the process until the welding process and the welding of fillet weld the F R and the web material W, deformation, such as warpage It is manufactured through a straightening process to correct. Web material W
And a flange member F L, the F R warpage, etc. bend, of course to reduce the value of welding shaped steel as a product, to destabilize the welding conditions, degradation and burn-through of the weld strength, causes such as perforated Becomes Accordingly, at the stage to be fed to the welding process, the web material W and the flange member F L, it is kept assembled accurately F R required.
【００１０】本発明においては、フランジ材の起立機に
圧カセンサーを備えたフランジ材の保持ロールを設置し
てフランジ材を固定すると共に、ウエブ材Ｗ及びフラン
ジ材ＦL，ＦRの長手方向に沿って複数個配置した加圧ロ
ールでウエブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRを矯正するこ
とにより、組立精度を保証している。In the present invention, with the holding roll of the flange member having a pressure Kasensa the standing machine flange material was installed to fix the flange member, the web material W and the flange member F L, a longitudinal direction of F R along the web material W and the flange member F L with pressure roll in which a plurality placed, by correcting the F R, guarantees the assembling accuracy.
【００１１】フランジ材ＦL，ＦRの保持ロール２１L，
２１Rは、図２に示すように圧力センサー３５と耐衝撃
用のバネ３６を備えているため、加圧ロールの矯正で部
材が変形しても保持ロール２１L，２１Rが破損すること
なくフランジ材ＦL，ＦRを固定することができる。ま
た、圧力センサ−３５と移動アーム３８L，３８Rによっ
てフランジ材に保持ロール２１L，２１Rを正確に沿わせ
ることができる。[0011] The flange material F L, F R of the holding roll 21 L,
21 R includes a pressure sensor 35 and a shock-proof spring 36 as shown in FIG. 2, so that the holding rolls 21 L and 21 R will not be damaged even if the members are deformed by straightening the pressure roll. flange member F L, it is possible to secure the F R. Further, it is possible to accurately along the holding roll 21 L, 21 R in the flange member and the pressure sensor -35 by moving arm 38 L, 38 R.
【００１２】複数の加圧ロールを使用する矯正作業は、
押圧力解除後の被溶接部に負荷を徐々に作用させ、溶接
条件に悪影響を与える衝撃的な負荷が被溶接部に加わる
ことを防止する。また、一つのロールに大きな負荷を加
える必要がないことから、ロールの破損も軽減される。
そして、これら加圧ロールによる押圧力で拘束された状
態の下で仮付け溶接が行なわれるため、仮付け溶接後の
ウエブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRは、形状特性が良好
なものとなる。The straightening operation using a plurality of pressure rolls is
A load is gradually applied to the welded part after the pressing force is released, and an impulsive load that adversely affects the welding conditions is prevented from being applied to the welded part. Further, since it is not necessary to apply a large load to one roll, damage to the roll is reduced.
Since the tack weld under a state of being restrained by the pressing force of these pressure rolls is performed, the web material W and the flange member F L after tack welding, F R is as shape characteristics are good Become.
【００１３】また、組立工程における生産効率の向上と
組立装置であるウエブ材Ｗの昇降機とフランジ材ＦL，
ＦRの起立機の誤動作を回避するため、本発明では、組
立工程にウエブ材Ｗとフランジ材ＦL，ＦRが全て配置さ
れた直後にウエブ材Ｗの上昇動作とフランジ材ＦL，ＦR
の起立動作を同時に行なうようにしている。これらの組
立動作は、制御装置を用いて図３に示すように昇降機１
１と起立機１４L，１４Rに設置された非接触式センサー
で必要とするウエブ材Ｗとフランジ材ＦL，ＦRが全て組
立工程に配置されているか否かを検出する。部材が検出
されない装置が発生した場合は、部材検出済みの装置が
待機状態となり、全ての部材が検出された直後に昇降機
１１と起立機１４L，１４Rが同時に動作して設定位置ま
で部材を移動させる。このように必要とする全ての部材
が配置されたことを検出した後、制御装置から昇降機１
１と起立機１４L，１４Rに同時に動作命令を出力してい
るので、組立での誤動作がなく、効率良く組立作業がで
きるのである。Further, it is possible to improve the production efficiency in the assembling process and to elevate the web material W as an assembling device and the flange material FL ,
F To avoid erroneous operation of the upright machine R, in the present invention, the web material W and the flange member F L in the assembly process, F R is upward movement of the flange member F L of the web material W immediately after all arranged, F R
The upright movements of are simultaneously performed. These assembling operations are performed by using the control device as shown in FIG.
1 a standing machine 14 L, 14 web material W that requires a non-contact type sensor installed at R and the flange member F L, detects whether F R is placed on all the assembly process. When a device in which no member is detected occurs, the device in which the member has been detected enters the standby state, and immediately after all the members are detected, the elevator 11 and the erection machines 14 L and 14 R simultaneously operate to move the member to the set position. To move. After detecting that all the necessary members are arranged in this way, the controller 1 moves the elevator 1
Since the operation command is simultaneously output to 1 and the standing machines 14 L and 14 R, there is no malfunction in the assembly and the assembly work can be performed efficiently.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明をＨ形鋼の製造に適用した実施例を説
明する。しかし、本発明は、これに拘束されるものでは
なく、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼などに対しても同様に適用するこ
とができる。たとえば、Ｔ形鋼を製造する場合には、一
方のフランジ材の起立作業を省略する。本実施例におい
ては、組立工程及び仮付け溶接工程を図４に示す設備構
成で連続的に行なう。組立工程１０から仮付け工程３０
にかけて、搬送ロールｌ，２・・・・ｎが設けられてい
る。EXAMPLES Examples in which the present invention is applied to the production of H-section steel will be described. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to I-shaped steel, T-shaped steel and the like. For example, when manufacturing T-section steel, the work of standing up one flange material is omitted. In this embodiment, the assembly process and the tack welding process are continuously performed with the equipment configuration shown in FIG. Assembling process 10 to temporary mounting process 30
., N are provided.
【００１５】組立工程１０には、搬入されたウエブ材Ｗ
を所定の高さまで上昇させる昇降機１１が配置されてい
る。昇降機１１は、ウエブ材Ｗを搭載支持する支持板１
２が固着されており、支持板１２の中央に非接触式のセ
ンサー１３が設けられている。センサー１３によって、
ウエブ材Ｗの組立工程への搬入を検出・確認する。昇降
機１１の左右両側に、フランジ材ＦL，ＦRを起立させる
起立機１４L ，１４R が配置されている。起立機１
４L，１４Rは、適宜の駆動源に連接されているアーム１
５L，１５Rの先端に、回転継手１６L，１６Rを介して支
持フレーム１７L ，１７R を設けている。支持フレーム
１７L，１７Rには、フランジ材ＦL，ＦRを支持するＬ型
の起立支持体１８L，１８Rが一体的に固着されている。In the assembling step 10, the web material W that has been carried in is loaded.
An elevator 11 is arranged to raise the above to a predetermined height. The elevator 11 includes a support plate 1 for mounting and supporting the web material W.
2 is fixed, and a non-contact type sensor 13 is provided at the center of the support plate 12. By the sensor 13,
Detect and confirm the loading of the web material W into the assembly process. The left and right sides of the elevator 11, the flange member F L, upright machine 14 is erected F R L, 14 R are disposed. Standing machine 1
4 L and 14 R are arms 1 connected to an appropriate drive source
The tip of 5 L, 15 R, there is provided a support frame 17 L, 17 R via the rotary joint 16 L, 16 R. The support frame 17 L, 17 R, the flange member F L, upright support 18 of the L-shaped to support the F R L, 18 R are fixed integrally.
【００１６】起立支持体１８L，１８Rの背面側に、非接
触式のセンサー１９L，１９Rが取り付けられている。セ
ンサー１９L，１９Rによってフランジ材ＦL，ＦRが組立
工程に搬入されたことを検出・確認する。センサー１３
及び１９L，１９Rからの検出信号が制御装置に入力さ
れ、必要とする全ての部材が組立工程に搬入されたこと
を確認した後、制御装置から同時に昇降機１１と起立機
１４L，１４Rへ動作命令が出力されて、組立作業を行な
う。Non-contact type sensors 19 L and 19 R are attached to the rear surfaces of the upright supports 18 L and 18 R. Flange member F L by the sensor 19 L, 19 R, F R is detected and confirmed to be carried into the assembly process. Sensor 13
After confirming that the detection signals from 19 L and 19 R have been input to the control device and all the necessary members have been carried into the assembly process, the control device simultaneously elevates the elevator 11 and the erectors 14 L and 14 R. An operation command is output to and the assembly work is performed.
【００１７】起立機１４L，１４Rは、図５に点線で示す
ようにアーム１５L，１５Rを揺動させ、起立支持体１８
L，１８Rに搭載されているフランジ材ＦL，ＦRを起立さ
せる。フランジ材ＦL，ＦRが起立状態にあるとき、起立
支持体１８L，１８Rとは反対側のフランジ材ＦL，ＦRの
表面に保持ロール２１L，２１Rが当接する。保持ロール
２１L，２１Rは、図２に示したようにウエブ材Ｗの表面
に回転軸が直交する位置関係にあり、フランジ材ＦL，
ＦRの起立位置と板厚から決定される位置に予め配置さ
れている。また、保持ロール２１L，２１Rの上部には圧
力センサー３５と耐衝撃用のバネ３６を備えており、フ
ランジ材ＦL，ＦRが起立したときに衝撃をバネ３６で緩
衝させ、圧力センサー３５によってフランジ材ＦL，ＦR
に当接したことを確認するとともに一定の圧力で固定す
るように移動アーム３８L，３８R、バネ３６の長さを調
節する。The standing machines 14 L and 14 R swing the arms 15 L and 15 R as shown by the dotted lines in FIG.
L, 18 flange member mounted on the R F L, erecting the F R. When the flange member F L, F R is in the upright state, the upright support 18 L, 18 R flange member F L opposite, F holding the roll 21 on the surface of the R L, 21 R are in contact. Holding roll 21 L, 21 R are in a positional relationship where the rotation axis is perpendicular to the surface of the web material W as shown in FIG. 2, the flange member F L,
It is arranged in advance at a position determined by the standing position of F R and the plate thickness. Further, the upper portion of the holding roll 21 L, 21 R includes a pressure sensor 35 and a spring 36 for impact, an impact is buffered by the spring 36 when the flange member F L, F R is standing upright, a pressure sensor flange member by 35 F L, F R
It is confirmed that the moving arms 38 L and 38 R and the spring 36 are adjusted in length so as to be fixed with a constant pressure.
【００１８】起立したフランジ材ＦL，ＦRは、起立支持
体１８L，１８Rと保持ロール２１L，２ｌR との間に狭
持された状態で、起立機１４L，１４Rによってウエブ材
Ｗの端面方向に幅寄せされる。なお、フランジ材ＦL，
ＦRの幅寄せは、ウエブ材Ｗの上昇とフランジ材ＦL，Ｆ
Rの起立動作が終了した後に行なわれる。また、幅寄せ
位置及びウエブ材Ｗの高さの確認は、図２に示す保持ロ
ール２１L，２１Rに備えた非接触式のセンサー３７によ
って行い、幅寄せは保持ロール２１L，２１Rがフランジ
材ＦL，ＦRの起立位置を規制しているので、保持ロール
２１L，２１Rがウエブ材Ｗの上を通過した直後に終了す
るように非接触式のセンサー３７の検出信号と幅寄せ距
離の設定を制御装置でコントロールする。The upstanding flange member F L, F R is upright support 18 L, 18 R and the holding roll 21 L, while being held between the 2l R, web by standing machine 14 L, 14 R The width of the material W is shifted toward the end surface. The flange material FL ,
Alignment of F R is the rise of the web material W and the flange materials FL , F
It is performed after the stand-up operation of R is completed. In addition, the width adjustment position and the height of the web material W are confirmed by a non-contact type sensor 37 provided in the holding rolls 21 L and 21 R shown in FIG. 2, and the width adjustment is performed by the holding rolls 21 L and 21 R. flange member F L, because it regulates the standing position of F R, the holding roll 21 L, 21 detection signal and the width of the non-contact sensor 37 as R is completed immediately after passing over the web material W The setting of the approach distance is controlled by the control device.
【００１９】組立られたウエブ材Ｗ及びフランジ材
ＦL，ＦRは、一体物として搬送ロールｌ，２・・・ｎに
よって仮付け溶接工程３０に送られる。仮付け溶接工程
３０に搬入されたウエブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRに
は、図６に示すように反り、曲がりなどの変形が発生し
ていることが多い。この変形をローラ矯正した後、ウエ
ブ材Ｗとフランジ材ＦL，ＦRとの角部が仮付け溶接され
る。ウエブ材Ｗの長手方向に沿って、図７に示すよう
に、複数の加圧ロール３１1，３１2・・・３１nがウエ
ブ材Ｗの上側に、複数の加圧ロール３２1，３２2・・・
３２n がウエブ材Ｗの下側に配置されている。上側加圧
ロール３１1，３１2・・・３１n及び下側加圧ロール３
２1，３２2・・・３２nは、図示するように上下同じ位
置で対をなすように配置したもの、或いは相互に若干の
位相ズレをもって配置したもの何れであっても良い。ウ
エブ材Ｗは、長手方向に沿った複数の箇所で上下両側か
ら上側加圧ロール３１1，３１2・・・３１n及び下側加
圧ロール３２1，３２2・・・３２nで加圧されることに
よって、長手方向の変形が矯正される。加圧ロール３１
1，３１2・・・３１n及び３２1，３２2・・３２nは、ウ
エブ材Ｗ全域にわたる形状を矯正する上から、ウエブ材
Ｗの幅方向長さとほぼ同一の胴長をもつことが好まし
い。The assembled web material W and the flange member F L, F R is sent to the tack welding process 30 by the conveying rolls l, 2 · · · n in one piece. Tack welding process 30 in the loaded web material W and the flange member F L, the F R, warps as shown in FIG. 6, it is often deformation such as bending occurs. After the roller correct this deformation, the web material W and the flange member F L, corner between F R is tack welded. As shown in FIG. 7, along the longitudinal direction of the web material W, a plurality of pressure rolls 31 1 , 31 2 ... 31 n are provided on the upper side of the web material W and a plurality of pressure rolls 32 1 , 32 2 ...
32 n are arranged below the web material W. The upper pressure rolls 31 1 , 31 2 ... 31 n and the lower pressure roll 3
2 1 , 32 2 ... 32 n may be arranged so as to form a pair at the same position in the vertical direction as shown in the figure, or may be arranged with a slight phase shift from each other. The web material W is pressed by upper pressure rolls 31 1 , 31 2 ... 31 n and lower pressure rolls 32 1 , 32 2 ... 32 n from both upper and lower sides at a plurality of points along the longitudinal direction. By doing so, the deformation in the longitudinal direction is corrected. Pressure roll 31
In order to correct the shape over the entire area of the web material W, 1 , 31 2 ... 31 n and 32 1 , 32 2, ... 32 n may have a body length substantially the same as the width direction length of the web material W. preferable.
【００２０】フランジ材ＦL，ＦRの長手方向に沿って、
複数の加圧ロール３３L1，３３L2・・・３３Ln及び３３
R1，３３R2・・・３３Rnが設けられている。加圧ロール
３３L1，３３L2・・・３３Ln及び３３R1，３３R2・・・
３３Rnは、それぞれのフランジ材ＦL，ＦR全域にわたる
形状を矯正する上から、フランジ材ＦL，ＦRの幅方向長
さとほぼ同一或いは若干長い胴長をもつことが好まし
い。加圧ロール３３L1，３３L2・・・３３Ln及び３
３R1，３３R2・・・３３Rnでフランジ材ＦL，ＦRを加圧
するとき、図６に示した変形が矯正される。The flange member F L, along the longitudinal direction of F R,
A plurality of pressure rolls 33 L1 , 33 L2 ... 33 Ln and 33
R1 , 33 R2 ... 33 Rn are provided. Pressure rolls 33 L1 , 33 L2 ... 33 Ln and 33 R1 , 33 R2 ...
33 Rn, each flange member F L, from above to correct the F R entire wide shape, a flange member F L, it is preferable to have approximately the same or slightly longer barrel length and width direction length of F R. Pressure rolls 33 L1 , 33 L2 ... 33 Ln and 3
3 R1, 33 R2 ··· 33 Rn in the flange member F L, when pressurizing the F R, deformation shown in FIG. 6 is corrected.
【００２１】仮付け溶接での溶接トーチ３４L，３４Rの
位置は、フランジ材ＦL，ＦRの幅寄せ時の保持ロール２
１L，２１Rの備え付けた非接触式のセンサー３７の検出
値で決定される。また、加圧ロール３１1，３１2・・・
３１n 及び３２1，３２2・・・３２n でウエブ材Ｗの変
形を矯正し、加圧ロール３３L1，３３L2・・・３３Ln及
び３３R1，３３R2・・・３３Rnでフランジ材ＦL，ＦRの
変形を矯正しながら、ウエブ材Ｗの端面にフランジ材Ｆ
L，ＦRを仮付け溶接するため、溶接トーチ３４L，３４R
の先端部が精度良く被溶接部に指向する。また、ウエブ
材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRの長手方向に沿って複数の
加圧ロールを配置しているので、衝撃的な負荷が被溶接
部に加わることなく、一定した条件下で仮付け溶接され
る。The position of the welding torch 34 L, 34 R in the tack welding, the flange member F L, F during the centering of the R holding the roll 2
It is determined by the detection value of the non-contact type sensor 37 equipped with 1 L and 21 R. Further, the pressure rolls 31 1 , 31 2, ...
31 n and 32 1 , 32 2, ... 32 n correct the deformation of the web material W, and pressure rolls 33 L1 , 33 L2, 33 Ln and 33 R1 , 33 R2, 33 Rn are flange materials. F L, while correcting the deformation of F R, the flange member to the end face of the web material W F
L, in order to tack welded F R, the welding torch 34 L, 34 R
The front end of the is accurately oriented toward the welded part. Further, the web material W and the flange member F L, because along the longitudinal direction of F R are arranged a plurality of pressure rolls, without shocking load is applied to the welded portion, provisionally at constant conditions Attached and welded.
【００２２】仮付け溶接は、フランジ材ＦL，ＦRを起立
させたままで、ウエブ材Ｗの端面とフランジ材ＦL，ＦR
との突き合わせ部を複数箇所スポット溶接することによ
り行なわれる。しかも、フランジ材ＦL，ＦRの他側が起
立支持体１８L，１８Rで拘束されているため、仮付け溶
接された後の形状が良好になる。仮付け溶接されたウエ
ブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，ＦRは、下工程に送られ本溶
接される。本溶接時、ウエブ材Ｗ及びフランジ材ＦL，
ＦRが精度良く組立られているので、本溶接後の形状矯
正作業も軽減される。The tack welding, the flange member F L, while is raised to F R, the end face of the web material W and the flange member F L, F R
It is carried out by spot-welding the abutting portions of the and. Moreover, since the flange member F L, is the other side of F R is constrained by the upright support 18 L, 18 R, the shape after being tack welded the better. Tack welded web material W and the flange member F L, F R is the welded sent down process. During the main welding, the web material W and the flange material FL ,
Since F R is assembled with high precision, the work of correcting the shape after the main welding is also reduced.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の製造装
置においては、ウエブ材、フランジ材の長手方向に沿っ
て複数個の加圧ロールやフランジ材に保持ロールを配置
し、これら加圧ロールや保持ロールでウエブ材及びフラ
ンジ材の矯正や固定を行ないながら仮付け溶接工程にウ
エブ材及びフランジ材を送り込んでいる。そのため、良
好な組立精度でウエブ材とフランジ材との仮付け溶接が
行なわれ、また、衝撃的な負荷が加わらないので仮付け
溶接時の溶接条件も安定する。また、組立工程でのウエ
ブ材の上昇動作とフランジ材の起立動作が、非接触式の
センサーで部材を検出後、同時に行なわれるため、組立
工程での誤動作がなく、効率的に行なわれる。このよう
にして、良好な組立形状に仮付け溶接されたウエブ材及
びフランジ材を本溶接するとき、本溶接後の形状矯正作
業も軽減され、しかも優れた溶接強度をもつ溶接形鋼が
効率的に製造される。As described above, in the manufacturing apparatus of the present invention, a plurality of pressure rolls and holding rolls are arranged on the flange material along the longitudinal direction of the web material and the flange material, and these pressure rollers are arranged. The web material and the flange material are fed into the temporary welding process while correcting and fixing the web material and the flange material with a roll and a holding roll. Therefore, the web material and the flange material are tack-welded with good assembling accuracy, and since no impact load is applied, the welding conditions at the tack-welding are stable. Further, the ascending operation of the web material and the erecting operation of the flange material in the assembling process are performed at the same time after the non-contact type sensor detects the member, so that the assembling process is efficiently performed without malfunction. In this way, when the web material and the flange material that have been tack welded to a good assembly shape are main welded, the shape correction work after the main welding is also reduced, and the welded shape steel with excellent welding strength is efficient. Manufactured to.
【図１】 溶接Ｈ形鋼の製造工程FIG. 1 Manufacturing process of welded H-section steel
【図２】 保持ロールの構造FIG. 2 Structure of holding roll
【図３】 組立工程の制御構成FIG. 3 Control structure of assembly process
【図４】 本発明実施例において連続化した組立工程及
び仮付け溶接工程FIG. 4 is an assembly process and a tack welding process which are made continuous in the embodiment of the present invention.
【図５】 組立工程の手順[Fig. 5] Assembly process procedure
【図６】 フランジ材及びウエブ材の変形状態FIG. 6 Deformation state of flange material and web material
【図７】 仮付け溶接工程[Fig. 7] Temporary welding process
ＦL，ＦR フランジ材 Ｗ ウエブ材 １，２ ・・・ｎ 搬送ロール １０ 組立工程 １１ 昇降機 １２ 昇降機支持
板 １３ 非接触式センサー １４L，１４R 起
立機 １５L，１５R 起立機アーム １６L，１６R 回
転継手 １８L，１８R 起立支持体 １９L，１９R 非
接触式センサー ２１L，２１R 保持ロ−ル ３０ 仮付け溶接
工程 ３１1，３１2・・・３１n 上側加圧ロール ３２1，３２2・ ・ ・３２n 下側加圧ロール ３３L1，３３L2・・・３３Ln，３３R1，３３R2・・・３
３Rn フランジ用加圧ロール ３４L，３４R 溶接トーチ ３５ 圧力センサ
ー ３６ 耐衝撃用バネ ３７ 非接触式セ
ンサ− ３８L，３８R 移動アーム FL , F R Flange material W Web material 1, 2 ... n Conveying roll 10 Assembly process 11 Elevator 12 Elevator support plate 13 Non-contact sensor 14 L , 14 R upright machine 15 L , 15 R Upright machine arm 16 L , 16 R Rotary joint 18 L , 18 R Standing support 19 L , 19 R Non-contact sensor 21 L , 21 R Holding roll 30 Temporary welding process 31 1 , 31 2 ... 31 n Upper pressure roll 32 1, 32 2 · · · 32 n lower pressure roll 33 L1, 33 L2 ··· 33 Ln , 33 R1, 33 R2 ··· 3
3 Rn Flange pressure roll 34 L , 34 R Welding torch 35 Pressure sensor 36 Impact resistant spring 37 Non-contact sensor-38 L , 38 R Moving arm
Claims (3)
降機と、上昇した前記ウエブ材の端面にフランジ材を起
立させて押し当てる起立機と、前記ウエブ材及び前記フ
ランジ材の長手方向に沿って配置された複数の加圧ロー
ルと、前記ウエブ材の端面と前記フランジ材との突き合
わせ部に指向する溶接トーチとを備え、前記加圧ロール
で前記ウエブ材及び前記フランジ材の形状を強制しなが
ら前記溶接トーチで仮付け溶接することを特徴とする溶
接形鋼の製造装置。1. An elevating machine for raising a web material to a predetermined position, an erecting machine for erecting and pressing a flange material against an end surface of the raised web material, and along a longitudinal direction of the web material and the flange material. A plurality of pressure rolls arranged, and a welding torch directed to the abutting portion of the end face of the web material and the flange material, while forcing the shapes of the web material and the flange material with the pressure roll. An apparatus for producing welded shape steel, characterized in that tack welding is performed using the welding torch.
ジ材とウエブ材が全て起立機と昇降機に配置されたこと
を非接触センサーで検出した後、同時にフランジ材の起
立動作およびウエブ材の上昇動作を行なうことを特徴と
する請求項１に記載の溶接形鋼の製造装置。2. The assembling of the flange material and the web material is carried out by detecting the non-contact sensor that the flange material and the web material are all arranged on the upright machine and the elevator, and at the same time, raising the flange material and the web material. The apparatus for manufacturing a welded shape steel according to claim 1, which is operated.
ランジ材の板厚によって設定した位置に、フランジ材起
立後に圧カセンサーによって一定圧力でフランジ材を固
定する保持ロールを備えたことを特徴とする請求項１に
記載の溶接形鋼の製造装置。3. The upright machine for the flange material is provided with a holding roll for fixing the flange material with a constant pressure by a pressure sensor after the flange material is erected at a position set by the upright position and the thickness of the flange material. The apparatus for manufacturing the welded shaped steel according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32622992A JPH06142921A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Device for manufacturing welded shapes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32622992A JPH06142921A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Device for manufacturing welded shapes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142921A true JPH06142921A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=18185437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32622992A Withdrawn JPH06142921A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Device for manufacturing welded shapes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142921A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-11-12 JP JP32622992A patent/JPH06142921A/en not_active Withdrawn
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