KR100363950B1

KR100363950B1 - Warp knitting machine

Info

Publication number: KR100363950B1
Application number: KR1020000040754A
Authority: KR
Inventors: 한스-위르겐회네; 크레시미르미스타
Original assignee: 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 2000-07-15
Publication date: 2002-12-12
Also published as: JP3443079B2; KR20010049797A; DE50002153D1; EP1077278A1; CN1145722C; CN1284581A; EP1077278B1; JP2001073264A; DE19938871C1

Abstract

본 발명에 따른 경편기는 미리 정해진 거리만큼 이동될 수 있는 바를 구비한다. 바의 양 단부에는 각각 모터(4, 7)가 작용한다. 제1 모터(4 또는 7)는 제어 장치(18)에 의해 바를 미리 정해진 거리만큼 하나의 이동 방향으로 인장한다. 각각의 다른 편의 모터(7 또는 4)는 반대로 향하는 항장력(S2, S1)을 바(1)에 가한다. 바는 유연한 밴드인 것이 바람직하다. 그에 의해, 높은 작업 속도 및/또는 작은 인장력이 허용된다.The warp knitting machine according to the present invention has a bar which can be moved by a predetermined distance. Motors 4 and 7 act on both ends of the bar, respectively. The first motor 4 or 7 tensions the bar in one moving direction by a predetermined distance by the control device 18. Each other motor 7 or 4 exerts oppositely facing tensions S2, S1 on the bar 1. The bar is preferably a flexible band. Thereby, high working speeds and / or small tensile forces are allowed.

Description

경편기{Warp knitting machine}Warp knitting machine

본 발명은 미리 정해진 거리만큼 이동될 수 있는 뜨개 바와 같은 하나 이상의 바, 바의 일 단부에 작용하는 제어가 가능한 모터, 및 바의 타 단부에 작용하는 복원 장치를 구비한 경편기에 관한 것이다.The present invention relates to a warp knitting machine having one or more bars, such as a float bar, which can be moved a predetermined distance, a controllable motor acting on one end of the bar, and a restoring device acting on the other end of the bar.

그러한 형식의 공지의 경편기(DE 29 26 018 C2)에서는 그 길이가 그에 수직하게 이동될 수 있는 압력 요소에 의해 단축될 수 있는 밴드가 모터에 구비된다. 복원 장치로서는 스프링이 사용된다. 그러한 구조는 바를 이동시키는데 비교적 큰 인장력을 필요로 하고, 특히 그러한 형식의 다수의 바가 경편기에 배치될 경우에는 매우 안정된 경편기 가대를 필요로 한다. 아울러, 작업 속도에도 제한을 두게 된다.In a known warp knitting machine (DE 29 26 018 C2) of that type the motor is provided with a band which can be shortened by a pressure element whose length can be moved perpendicularly thereto. A spring is used as a restoring device. Such a structure requires a relatively large tensile force to move the bar, and particularly when a large number of bars of that type are placed in the warp knitting machine, a very stable warp knitting machine mount is required. In addition, the work speed is limited.

또한, 경편기의 바가 뜨개 밴드로서 실시되고, 패턴 성형에 의해 보강되는 것이 공지되어 있다(DE 30 06 636 A1).It is also known that the bars of warp knitting machines are implemented as knitting bands and reinforced by pattern molding (DE 30 06 636 A1).

본 발명의 목적은 작은 인장력으로 작업을 하고 높은 작업 속도에도 적합한 서두에 언급된 형식의 경편기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a warp knitting machine of the type mentioned at the outset which works with small tensile forces and is suitable for high working speeds.

도 1은 제어 장치가 부속된 밴드의 형태로 된 본 발명에 따라 작동시키려는 바를 개략적으로 나타낸 도면,1 shows schematically a bar intended for operation in accordance with the invention in the form of a band with a control device attached;

도 2는 밴드의 다른 실시예를 나타낸 도면,2 shows another embodiment of a band,

도 3은 밴드의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.3 shows another embodiment of a band.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1, 22, 29 : 밴드1, 22, 29: band

4, 7, 24, 25, 30, 31 : 모터4, 7, 24, 25, 30, 31: motor

11 : PI 제어기11: PI controller

15 : 눈금15: graduation

18 : 제어 장치18: control unit

20 : 비례성분에 의해 응답되는 제어기20: controller responded by proportional component

23 : 실 안내 요소23: thread guide element

32 : 실 안내 구멍32: thread guide hole

P1, P2 : 인장력P1, P2: Tensile force

S1, S2 : 항장력S1, S2: Tensile force

그러한 목적은 본 발명에 따라 제어가 가능한 제2 모터가 제어 장치로서의 역할을 하고, 제1 모터가 제어 장치에 의해 바를 미리 정해진 거리만큼 하나의 이동 방향으로 인장하며, 제2 모터가 바를 미리 정해진 거리만큼 다른 이동 방향으로인장하고, 그와 같이 인장할 때마다 다른 편의 모터는 반대로 향하는 항장력을 바에 가하도록 함으로써 달성된다.Such an object is that a second motor controllable according to the invention serves as a control device, the first motor tensions the bar by one control distance in one direction of movement by the control device, and the second motor extends the bar by a predetermined distance. By pulling in different directions of movement, and by each such tension, the other motor is achieved by applying the oppositely directed tension to the bar.

그러한 구조에서는 상당히 큰 힘이 가속에 가용된다. 왜냐하면, 종전에는 하나의 이동 방향에서 모터가 가속에 필요한 인장력을 제공해야 할 뿐만 아니라, 동일한 정도의 크기로 있는 복원 스프링의 힘까지 극복해야 했는데 반해, 이제는 단지 상대적으로 작게 유지될 수 있는 항장력만이 이동력에 대항할 뿐이기 때문이다. 따라서, 매우 상당한 인장력의 여분이 신속한 가속 및 그에 따른 높은 작업 속도에 가용된다. 그와 함께, 작업 중에 밴드가 이동될 때에 발생되는 힘이 종래보다 더 작게 유지될 수 있기 때문에, 안정성이 낮은 경편기 가대가 사용될 수 있게 된다.In such a structure, a considerable amount of force is available for acceleration. Because in the past, the motor must not only provide the tension required for acceleration in one direction of movement, but also overcome the force of the restoring spring of the same magnitude, but now only the tension that can be kept relatively small It's just against the force of movement. Thus, a very significant redundancy of tension is available for rapid acceleration and thus high working speeds. At the same time, since the force generated when the band is moved during operation can be kept smaller than before, a warp knitting machine with low stability can be used.

바는 밴드로서 형성되는 것이 바람직하다. 바의 질량은 작은 인장력으로도 이미 신속한 이동에 필요한 가속을 실현하기에 충분하도록 매우 작게 된다. 또한, 항장력은 보통 유연하게 되어 있는 밴드를 단지 펴진 채로 유지하기만 하면 되기 때문에, 그 항장력도 역시 작게 유지될 수 있다.The bar is preferably formed as a band. The mass of the bar is so small that even a small tensile force is sufficient to realize the acceleration already required for rapid movement. In addition, since the tension is usually only required to keep the band being flexible, the tension can also be kept small.

제어 장치는 제1 또는 제2 모터를 제어하기 위한 PI 제어기 및 각각의 다른 편의 모터를 제어하기 위해 비례성분에 의해 응답되는 제어기를 구비하는 것이 좋다. 그에 따르면, PI 제어기는 주 제어 장치로서의 역할을 하고, 비례성분에 의해 응답되는 제어기는 종속 제어 장치로서의 역할을 한다. 그러한 형식으로, 항장력이 항상 인장력에 비해 작게 되도록 하는 2개의 모터의 작업 방식의 연계가 이루어진다.The control device preferably has a PI controller for controlling the first or second motor and a controller responsive by a proportional component to control each other of the motors. According to him, the PI controller acts as the main control device, and the controller responded by the proportional component acts as the slave control device. In such a form, a linkage is made between the working modes of the two motors such that the tension is always small compared to the tensile force.

제어 장치는 바의 위치의 실제치 및 목표치를 절대치로서 공급받는 제어기를구비하는 것도 바람직하다. 그 경우에는 각각의 지점마다 고유의 절대치가 배정되기 때문에, 경편기가 각각의 임의의 위치로부터 작업을 개시할 수 있다. 즉, 영점 조정이 불필요하다.It is also preferable that the control device has a controller supplied with the actual value and the target value of the bar position as absolute values. In that case, since a unique absolute value is assigned to each point, the warp knitting machine can start work from each arbitrary position. That is, zero adjustment is unnecessary.

그와 관련하여, 바의 위치에 대한 실제치 검출기의 눈금이 밴드에 조립되는 것이 유리하다. 밴드는 눈금이 쉽게 장착될 수 있는 평탄한 표면을 구비한다.In that regard, it is advantageous that the scale of the actual detector relative to the position of the bar is assembled in the band. The band has a flat surface on which the scale can be easily mounted.

바의 총 이동 거리가 150 ㎜ 이상에 달하는 추가적 장점이 주어진다. 실제로, 180 또는 200 ㎜를 고려할 수도 있다. 종래에는 복원 스프링이 그 정도로 큰 길이 변화를 허용하지 않았기 때문에, 그와 같이 큰 총 이동 거리는 불가능했다. 이제는 경편기를 변경할 필요가 없이 그와 같이 큰 총 이동 거리 내에서 예컨대 16 ㎜의 실제 이동 범위를 이동시킬 수 있게 된다.An additional advantage is given that the total travel of the bars reaches 150 mm or more. In practice, one may consider 180 or 200 mm. Such a large total travel distance was not possible because the restoring spring did not permit such a large length change in the past. It is now possible to move the actual travel range, for example 16 mm, within such a large total travel distance without having to change the warp knitting machine.

모터는 선형 모터인 것이 특히 유리하다. 그러한 선형 모터는 밴드의 연장선상에 직접 배치될 수 있으므로, 전향 장치를 필요로 하지 않는다.It is particularly advantageous for the motor to be a linear motor. Such linear motors can be placed directly on the extension of the band, thus eliminating the need for a deflector.

모터는 선형 모터 대신에 회전 모터일 수도 있다. 그러한 회전 모터는 밴드 단부로 안내되는 견인 로프가 그 위에 걸쳐지는 디스크를 회전시킨다.The motor may be a rotating motor instead of a linear motor. Such a rotating motor rotates a disk over which a tow rope guided to the band end is hung over it.

바람직한 실시예에서는 밴드가 실 안내 요소를 구비하도록 한다. 그러한 실 안내 요소는 검사의 이유로 그것이 요구되는 지점에 설치될 수 있다.In a preferred embodiment, the band has a thread guide element. Such a thread guide element can be installed at the point where it is required for inspection reasons.

역시 바람직한 다른 실시예에서는 밴드가 실의 안내를 위한 구멍을 구비한다.In another preferred embodiment, the band has a hole for guiding the thread.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 도시된 바람직한 실시예에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1에는 경편기의 뜨개 밴드로서의 역할을 할 수 있는 유연한 밴드(1)가 도시되어 있다. 밴드(1)의 일 단부(2)는 선형 모터(4)의 슬라이더(3)에, 그리고 밴드(1)의 타 단부(5)는 다른 선형 모터(7)의 슬라이더(6)에 결합된다. 양자의 모터(4, 7)는 단지 인장력만을 밴드(1)에 가한다. 밴드(1)가 좌측으로 이동되어야 한다면, 모터(4)가 밴드(1)를 해당 이동 거리만큼 좌측으로 인장한다. 그와 동시에, 모터(7)는 단지 밴드(1)가 펴진 채로 유지될 정도의 비교적 작은 항장력을 가하도록 제어 작동된다. 밴드가 우측으로 이동되어야 한다면, 이번에는 모터(7)가 이동에 필요한 인장력을 가하고, 모터(4)가 밴드(1)를 펴진 채로 유지하기 위한 항장력을 생성한다.1 shows a flexible band 1 which can serve as a knitting band of a warp knitting machine. One end 2 of the band 1 is coupled to the slider 3 of the linear motor 4 and the other end 5 of the band 1 is coupled to the slider 6 of the other linear motor 7. Both motors 4 and 7 apply only tensile force to the band 1. If the band 1 should be moved to the left, the motor 4 pulls the band 1 to the left by the corresponding moving distance. At the same time, the motor 7 is controlled to apply a relatively small pulling force such that only the band 1 remains open. If the band is to be moved to the right, this time the motor 7 exerts the tension necessary for the movement and the motor 4 generates the tension to keep the band 1 open.

양자의 모터(4, 7)가 전술된 의미로 제어 작동되도록 하기 위해, 라인(9)을 경유하여 모터(4)의 출력을 결정하는 신호를, 그리고 라인(10)을 경유하여 모터(7)의 출력을 결정하는 신호를 미리 주는 제어 장치(8)가 마련된다. 그러한 제어 장치(8)는 PI 제어기(11)를 구비하는데, 그 PI 제어기(11)는 입력을 경유하여 프로그램 송신기(13)로부터 이동의 목표치를 절대치의 형태로 공급받는다. 프로그램 송신기(13)는 경편기의 주축 회전 속도에 의존하여 작업을 한다. 또한, PI 제어기(11)는 제2 입력(14)을 경유하여 밴드(1)의 위치의 실제치를 공급받는데, 그를 위해 판독 헤드(16)에 의해 광학적으로 또는 기타의 형식으로 스캐닝되는 눈금(15)이 밴드(1) 상에 배치된다. 제1 출력(17)을 경유하여 이동 방향으로 인장하는 모터의 출력 데이터가 제어 장치(18)에 전달된다. 제2 출력(19)을 경유하여 종속 제어기(20)가 감응하게 된다. 그러한 종속 제어기(20)는 PI 제어기(11)의 비례성분을 감안하여 출력(21)을 통해 제어 장치(18)에 신호를 전달하게 되는데, 그 신호는 사용이 가능한 최소한의 항장력을 생성하는데 부합되는 모터 출력과 상응하는 신호이다. 제어 장치(18)는 출력(17)을 경유하여 공급되는 신호의 부호로부터 어떤 이동 방향이 요구되는지를 식별할 수 있다.In order for both motors 4 and 7 to be controlled in the above-described sense, a signal for determining the output of motor 4 via line 9 and motor 7 via line 10 are provided. The control apparatus 8 which gives the signal which determines the output of beforehand is provided. Such a control device 8 has a PI controller 11, which is supplied via the input from the program transmitter 13 in the form of an absolute value of the target of movement. The program transmitter 13 works depending on the spindle speed of the warp knitting machine. In addition, the PI controller 11 is supplied with an actual value of the position of the band 1 via the second input 14, for which a scale 15 which is optically or otherwise scanned by the read head 16 for this purpose. ) Is disposed on the band 1. Output data of the motor that is tensioned in the movement direction via the first output 17 is transmitted to the control device 18. The slave controller 20 is sensitive via the second output 19. Such a slave controller 20 transmits a signal to the control device 18 via the output 21 in view of the proportional component of the PI controller 11, which signal is adapted to generate the minimum drag force available. This signal corresponds to the motor output. The control device 18 can identify which direction of movement is required from the sign of the signal supplied via the output 17.

따라서, 좌측으로 이동될 경우에는 도 1에 화살표로 지시된 바와 같이 모터(4)가 인장력(P1)을, 그리고 모터(7)가 상당히 더 작은 항장력(S1)을 생성한다. 반대로 우측으로 이동되어야 할 경우에는 도 1에 점선 화살표로 지시된 바와 같이 모터(7)가 인장력(P2)을, 그리고 모터(4)가 항장력(S2)을 생성한다.Thus, when moved to the left, as indicated by the arrows in FIG. 1, the motor 4 generates a tensile force P1 and the motor 7 generates a significantly smaller pull force S1. On the contrary, when it is to be moved to the right, the motor 7 generates the tension force P2 and the motor 4 generates the tension force S2 as indicated by the dashed arrow in FIG. 1.

도 2에 따른 실시예에서는 실 안내 요소(23)를 구비한 밴드(22)가 마련된다. 그러한 밴드(22)는 예컨대 시트 바와 같은 다른 편직 공구일 수 있다. 본 실시예에서는 선형 모터로서 형성되는 모터(4, 7) 대신에, 단지 개략적으로만 도시되어 있지만 로프 윈치를 구동하는 회전 모터(24, 25)가 사용된다. 또한, 홀더 장치(26)에 의해 밴드(22)가 지지대(28)에 고정된 볼트(27) 상에서 이동될 수 있는 것이 도시되어 있다.In the embodiment according to FIG. 2, a band 22 with a thread guide element 23 is provided. Such band 22 may be another knitting tool, such as a seat bar, for example. Instead of the motors 4, 7 formed as linear motors in this embodiment, rotary motors 24, 25 that drive rope winches are used, although only schematically shown. It is also shown that the band 22 can be moved on the bolt 27 fixed to the support 28 by the holder device 26.

도 3에 따른 실시예에서는 밴드(29)가 일 단부에서 회전 모터(30)에, 그리고 타 단부에서 회전 모터(31)에 결합된다. 그러한 밴드(29)는 실의 안내를 위한 다수의 구멍(32)을 구비한다. 또한, 지지 롤(34)이 각각 맞물리는 안내 슬릿(33)이 마련된다.In the embodiment according to FIG. 3, the band 29 is coupled to the rotary motor 30 at one end and to the rotary motor 31 at the other end. Such a band 29 has a plurality of holes 32 for guiding the thread. Moreover, the guide slit 33 which the support roll 34 engages, respectively is provided.

본 발명에 따른 경편기에서는 단지 상대적으로 작게 유지될 수 있는 항장력만이 이동력에 대항할 뿐이기 때문에, 상당히 큰 힘이 가속에 가용된다. 따라서, 매우 상당한 인장력의 여분이 신속한 가속 및 그에 따른 높은 작업 속도에 가용된다. 그와 함께, 작업 중에 밴드가 이동될 때에 발생되는 힘이 종래보다 더 작게 유지될 수 있기 때문에, 안정성이 낮은 경편기 가대가 사용될 수 있게 된다.In the warp knitting machine according to the present invention, a very large force is available for acceleration, since only the tensile force, which can be kept relatively small, opposes the moving force. Thus, a very significant redundancy of tension is available for rapid acceleration and thus high working speeds. At the same time, since the force generated when the band is moved during operation can be kept smaller than before, a warp knitting machine with low stability can be used.

Claims

미리 정해진 거리만큼 이동될 수 있는 뜨개 바와 같은 하나 이상의 바, 바의 일 단부에 작용하는 제어가 가능한 모터, 및 바의 타 단부에 작용하는 복원 장치를 구비한 경편기에 있어서,In a warp knitting machine having one or more bars such as a float bar that can be moved a predetermined distance, a controllable motor acting on one end of the bar, and a restoring device acting on the other end of the bar,

제어가 가능한 제2 모터가 제어 장치로서의 역할을 하고, 제1 모터(4, 24, 30 또는 7, 25, 31)는 제어 장치(18)에 의해 바를 미리 정해진 거리만큼 하나의 이동 방향(인장력)(P1 또는 P2)으로 인장하며, 제2 모터(7, 25, 31 또는 4, 24, 30)는 바를 미리 정해진 거리만큼 다른 이동 방향(인장력)(P2 또는 P1)으로 인장하고, 그와 같이 인장할 때마다 다른 편의 모터는 반대로 향하는 항장력(S1 또는 S2)을 바에 가하는 것을 특징으로 하는 경편기.A controllable second motor serves as a control device, and the first motor 4, 24, 30 or 7, 25, 31 is one direction of movement (tensile force) of the bar by a predetermined distance by the control device 18. (P1 or P2), the second motor (7, 25, 31 or 4, 24, 30) tensions the bar in a different direction of movement (tensile force) (P2 or P1) by a predetermined distance, and so on Each time the other side of the warp knitting machine, characterized in that to apply the opposite tension (S1 or S2) to the bar.

제1항에 있어서, 바는 밴드(1, 22, 29)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기.The warp knitting machine according to claim 1, wherein the bar is formed as a band (1, 22, 29).

제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 장치(18)는 제1 또는 제2 모터(4 또는 7)를 제어하기 위한 PI 제어기(11) 및 각각의 다른 편의 모터(7 또는 4)를 제어하기 위해 비례성분에 의해 응답되는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기.3. The control device 18 according to claim 1, wherein the control device 18 controls the PI controller 11 and each other of the motors 7 or 4 for controlling the first or second motor 4 or 7. 4. And a controller that is responded to by a proportional component.

제1항에 있어서, 제어 장치(18)는 바의 위치의 실제치 및 목표치를 절대치로서 공급받는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기.The warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the control device (18) comprises a controller supplied with an actual value and a target value of the bar position as an absolute value.

제4항에 있어서, 바의 위치에 대한 실제치 검출기의 눈금이 밴드(1) 상에 조립되는 것을 특징으로 하는 경편기.5. Warp knitting machine according to claim 4, characterized in that the scale of the actual value detector relative to the position of the bar is assembled on the band (1).

제1항 또는 제2항에 있어서, 바의 총 이동 거리는 150 ㎜ 이상인 것을 특징으로 하는 경편기.The warp knitting machine according to claim 1 or 2, wherein the total moving distance of the bar is 150 mm or more.

제1항 또는 제2항에 있어서, 모터(4, 7)는 선형 모터인 것을 특징으로 하는 경편기.The warp knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (4, 7) is a linear motor.

제1항 또는 제2항에 있어서, 모터(24, 25, 30, 31)는 회전 모터인 것을 특징으로 하는 경편기.The warp knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (24, 25, 30, 31) is a rotating motor.

제2항에 있어서, 밴드(22)는 실 안내 요소(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기.3. Warp knitting machine according to claim 2, characterized in that the band (22) has a thread guide element (23).

제2항에 있어서, 밴드(29)는 실의 안내를 위한 구멍(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기.3. Warp knitting machine according to claim 2, characterized in that the band (29) has a hole (32) for guiding the thread.