KR100357159B1 - 건조세탁기를이용한세탁물건조시의펄세이터회전주기제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기를 이용한 건조시 세탁물의 건조 진행 상태 및 포량에 알맞게 펄세이터의 좌,우 반전 주기를 제어하여 세탁물의 뭉침을 풀어 주므로써 건조 효율 및 건조 성능을 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물의 포손상 방지 및 모터 수명 연장을 도모할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 탈수 후 건조 진행시 설정된 시간 간격마다 포량값을 감지하고 이 포량값에 따라 가변된 단위 회전 주기와 구동 및 정지 시간 값으로 모터(2)가 회전하여 펄세이터(5)의 회전 주기가 제어되는 건조 세탁기를 이용한 세탁물 건조시의 펄세이터 회전주기 제어 방법이다.

Description

건조 세탁기를 이용한 세탁물 건조시의 펄세이터 회전주기 제어 방법

본 발명은 건조 세탁기를 이용한 세탁물 건조시의 펄세이터 회전주기 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기를 이용한 건조시 세탁물의 건조 진행 상태 및 포량에 알맞게 펄세이터의 좌,우 반전 주기를 제어하여 세탁물의 뭉침을 풀어 주므로써 건조 효율 및 건조 성능이 향상되도록 한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제가하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게 된다.

이와 같은 종래의 세탁기는 제1도 내지 제4도에 나타낸 바와 같이, 본체(6)내의 외조(7) 내부에 탈수겸용 세탁조(1)가 회전가능하게 설치되고, 세탁조(1)내의 하부 중앙에는 세탁시 좌,우 필반하는 펄세이터(5)가 설치되며, 상기 세탁조(1)와 펄세이터(5)에는 외조(7)의 저면 중앙에 설치된 클러치(8)의 탈수축 및 세탁축이관통하여 각각 체결되고, 상기 외조(7)의 저면 일측에는 마이콤의 제어 신호에 의해 구동하는 모터(2)가 설치된다.

또한, 본체(6)의 상부 일측에는 마이콤(도시는 생략함)의 제어신호에 의해 외조(7)의 내부로 세탁수를 공급하는 급수 밸브가 설치되고, 상기 본체(6)내의 외 조(7) 하부 일측에는 마이콤의 제어신호에 따라 외조(7) 내의 세탁수를 배수 호수(9)를 통해 본체(6)의 외부로 배출하는 배수밸브(10)가 설치된다.

한편, 상기 세탁조(1) 상부의 톱커버(3)에는 탈수후 세탁물에 대한 건조가수행될 수 있도록 덕터(11) 입구측에 송풍팬(12) 및 상기 송풍팬(12)을 구동시키는 송풍 모터(13)을 설치하고, 상기 송풍팬(12) 내측의 덕트(11) 상에는 가열수단인 히터 (4)가 장착된다.

따라서, 사용자가 세탁을 진행하게 되면 선택된 코스의 세탁 프로그램에 dlm해 순차적으로 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 단위행정을 수행하므로써 전 세탁 행정을 완료하게 되는데, 세탁시에는 마이콤에서 투입된 세탁물의 량을 감지하여 이에 따른 최적 수위를 결정하여 급수한 후 세탁조(1)는 정지해 있고 펄세이터(5)의 좌,우 교반으로 세탁물을 세탁하는 세탁행정을 진행하게 된다.

한편, 탈수 행정이 끝난 후에는 세탁조(1) 상부의 톱커버(3)에 설치된 히터(4)를 온시켜 세탁조(1) 내로 역풍을 공급하므로써 세탁물의 건조를 수행하게 된다.

이때 종래의 세탁기는 탈수 행정시 세탁물이 고속회전하는 탈수조의 원심력에 의해 탈수조 내주면에 밀착된 상태로 뭉치므로 건조시 열풍이 세탁물 사이로 원활히 유동하여 세탁물을 건조시키지 못하게 될 우려가 있으므로 이를 풀어줄 필요가 있었다.

이를 위해, 종래에는 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이 펄세이터(5)를 일정한 주기로 좌,우 회전시켜 세탁물의 뭉침을 풀어주므로써 건조 작용이 원할히 이루어질 수 있도록 하였다.

이 과정을 제2도의 흐름도 및 제3도의 회전주기 그래프를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

세탁 및 탈수가 끝난 후 톱커버(3)에 설치된 히터(4)를 온시켜 세탁조(1)내로 열풍을 공급하여 세탁물의 건조가 시작됨과 동시에 마이콤에는 초기 입력값을 선택하게 된다.

이때, 초기 입력값은 "0" 또는 "1"로서 초기 입력값을 "0" 또는 "1" 중 어느 값으로 선택하느냐에 따라 모터(2)의 회전 방향이 달라지게 된다.

이때, 초기 입력간 "0"이 모터(2)의 좌회전을, "1"이 모터(2)의 우회전을 제어하는 값으로 정의된 경우라면, 만약 "0"이 초기 입력값으로 선택된 경우에는 모터(2)의 구동축이 좌회전(CCW)을 하게되며, "1"이 초기 입력값으로 선택된 경우에는 모터(2)의 구동측이 우회전(CW)을 하게 된다.

따라서, 초기 입력값으로 "0"이 선택된 경우에는 입력값이 "1"인가를 판단하는 단계에서 "아니오"라는 답을 얻게 되어 모터(2)를 좌회전 시키게 된다.

한편, 상기 세탁기 내에는 0.1초 단위로 증가하면서 시간값을 측정하는 타이머가 내장되어 모터(2)의 회전시 설정된 시간의 경과 여부를 측정하게 되며, 이에 마라 상기 타이머에서 측정된 시간이 설정된 모터의 구동 시간값(tD)을 경과한 시점( )이후에는 마이콤의 제어에 따라 모터(2)가 구동을 멈추고 정지하게 된다.

또한, 모터(2)가 최초 구동한 시간값(tD)과 모터(2)의 구동이 일시정지 하게 되는 시간값(tS)을 합한 시간값이 경과한 시간(T2)이후에는 다시 모터(2)가 좌회전을 하게 되는데, 이와 같은 모터(2)의 구동 및 정지는 제3도에 나타낸 바와 같이 설정된 시간(T5)이 될 때까지 반복된다.

이때, 상기 모터(2)가 구동하는 시간 및 모터(2)가 구동을 멈추는 시간은 제3도에 나타낸 바와 같이 각각 0.3초 및 0.5초로서 이 시간값들은 포량의 다소 및 건조의 진행과정과 관계없이 일정하다.

한편, 상기와 같이 모터(2)의 구동 및 정지가 반복될 때, 모터(2)가 3번째 좌회전을 마치는 시간(T5)이 경과한 후에 모터(2)는 3초의 휴지기를 갖게 된다.

그후, 휴지기가 끝남에 따라 타이머의 시간은 다시 "0"으로 리셋되고, 마이콤에서는 다시 입력값을 선택하게 되는데 이때는 초기에 입력했던 값과는 다른 값을 선택하게 된다.

즉, 마이콤에서는 초기 입력값이 "0" 이었을 경우에는 바뀐 입력값인 "1" 이 선택되고, 초기 입력값이 "1"이었을 경우에는 바뀐 입력값인 "0"이 선택 된다.

이와 같이, 건조 진행시 휴지기를 끝마칠 때마다 상기 과정이 반복 수행되어 전단계와 다른 입력값이 교대로 선택되므로써 모터(2)의 회전 방향을 바꿀수 있게 되는 것이다.

또한, 상기와 같이 전단계와는 다른 입력값인 "1"이 선택되어 모터(2)의 회전방향이 우회전에서 좌회전으로 바뀌게 된 후에는 제2도에 나타낸 바와 같이 모터(2)의 구동 및 정지가 전술한 바와 같은 과정 및 패턴으로 반복되어 수행된다.

이때, 모터(2)의 좌회전 및 우회전이 각각 한번씩 수행되어 2번의 휴지기가 완료되는 시간이 회전주기를 이루게 되며 이 회전 주기는 설정된 건조 시간동안 변하지 않고 일정하게 반복된다.

이와 같이, 종래에는 모터(2)의 구동력을 전달받은 펄세이터(5)가 일정한 주기로 좌, 우 반전하므로써 세탁물의 뭉침을 풀어 열풍의 순환을 원활하게 하여 세탁물의 건조를 수행하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 세탁기는 건조시, 탈수 후 뭉쳐진 세탁물을 풀어주기위해 좌,우 반전하는 펄세이터(5)가 세탁물의 양에 관계없이 일정 주기로 회전 하게 되므로 좌회전 또는 우회전 시간이 길 경우 펄세이터(5)와 세탁물의 마찰에 의해 세탁물의 포 손상이 일어날 우려가 있을 뿐만 아니라, 모터(2)의 수명을 단축시킬 우려 또한 있었다.

반면에, 펄세이터(5)의 좌,우 회전시간이 너무 짧을 경우에는 세탁조(1) 내주면에 밀착되거나 뭉쳐진 세탁물이 제대로 풀리지 않아 건조 효율이 떨어지고 건조가 완료되기까지 많은 시간이 소요되어 전력 소모가 늘어나게 되는 등 많은 문제점이 잇었다.

발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세탁기를 이용한 건조시 세탁물의 건조 진행 상태 및 포량에 알맞게 펄세이터의 좌,우 반전 주기를 제어하여 세탁물의 뭉침을 풀어 주므로써 건조 효율 및 건조 성능이 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물의 포손상 방지 및 모터의 수명을 연장시킬 수 있도록 한 건조 세탁기를 이용한 세탁물 건조시의 펄세이터 회전 주기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 건조 세탁기에 있어서, 의류를 세탁 조 벽면으로부터 이탈시키기 위하여 세탁조 또는 세탁 날개를 회전 시키는 단계와, 건조를 위한 의류의 포량을 감지하는 단계와, 송풍히터를 구동시켜 열풍을 공급하는 단계와, 열풍의 공급에 의하여 건조된 의류의 포량의 변화를 적어도 1회 이상감지하는 단계와, 상기 건조된 의류의 포량 감지 값에 대응하여 세탁 날개 또는 세탁조의 회전 주기를 가변시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건조 세탁기의 건조 행정 제어 방법이다.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부 도면 제5도 내지 제8도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제5도는 본 발명에 따른 세탁기의 건조과정을 나타낸 흐름도이고, 제6도는 본 발명에 따른 세탁기의 펄세이터 회전주기의 실시예를 나타낸 그래프이며, 제7도는 본 발명에 따른 모터 회전 주기의 실시예를 나타낸 그래프이고, 제8도는 본 발명에 따른 포량 데이터의 모터 구동 및 정지 시간의 실시예를 나타낸 표이다.

본 발명은 건조 세탁기에 있어서, 의류를 세탁조(1) 벽면으로부터 이탈시키기 위하여 세탁조(1) 또는 세탁 날개를 회전시키는 단계와, 건조를 위한 의류의 포띤을 감지하는 단계와, 송풍히터를 구동시켜 열풍을 공급하는 단계와, 열풍의 공급때 의하여 건조된 의류의 포량의 변화를 적어도 1회 이상 감지하는 단계와, 상기 건조된 의류의 포량 감지 값에 대응하여 세탁 날개 또는 세탁조(1)의 회전 주기를 가변시킬 수 있도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

세탁기를 이용한 세탁시 사용자가 탈수겸용 세탁조(1)내에 세탁물을 투입한 다음 세탁 동작 버튼을 누르면, 세탁물의 중량을 감지한 후 마이콤의 제어에 따라그 값에 알맞은 프로그램을 실행하여 세탁을 수행하게 된다.

한편, 세탁 및 탈수 행정이 끝난 후에는 세탁조(1) 상부의 톱커버(3)에 설치된 히터(4)를 온 시켜 탈수조 내로 열풍을 공급하므로써 세탁물의 건조를 수행하게 된다.

이때, 탈수 행정후 세탁물은 탈수조 내주면에 밀착된 상태이거나 한쪽으로 뭉쳐져 있는 상태이므로 열풍이 세탁물 사이로 원할히 유동할 수 있도록 세탁물을 풀어줄 필요가 있으므로 펄세이터(5)를 좌,우 반전시키게 된다.

한편, 건조가 진행됨에 따라 세탁물의 무게가 줄어들게 되므로 좌,우 반전하는 펄세이터(5)의 좌 또는 우로의 회전시간 및 일정 시간 반복되는 좌,우 반전에 의해 이루어지는 단위 회전 주기를 포량에 따라 알맞게 감소시켜 가면서 건조를 수행하게 된다.

이와 같이 이루어지는 펄세이터(5)의 회전 주기 및 회전 방향 제어 과정을 제4도 내지 제8도를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 후술하는 바와 같다.

먼저, 탈수 행정 완료후 세탁조(1)에 들어 있는 세탁물의 포량을 감지하여 포량 데이터로부터 감지된 포량에 해당하는 단위 회전주기 내에서 더 작은 시간값으로 반복되는 모터(2)의 구동 및 정지 시간을 설정하게 된다.

여기서, 포량에 따라 가변되어 설정되는 단위 회전 주기(예; 10분)는 모터(2)의 좌,우 반전이 반복하여 일어나는 일정 시간을 말하며, 상기 단위 회전주기의 수행횟수(예;18회) 또한 포량에 따라 가변되며 설정된 횟수만큼 실행된다.

또한, 모터(2)의 구동 시간 및 정지 시간 역시 포량에 따라 가변되는 시간값을 가지는 것으로서 제8도의 표에 일 예로 나타낸 바와 같이 감지된 포량이 대량인 경우와 중량인 경우와 소량인 경우 각각 모터(2)의 회전 시간이 달라짐을 알 수 있다.

한편, 포량 감지 방법은 전자 유도 원리를 이용한 기존의 포량감지 방법을 사용하게 되는데 이에 따른 데이터값의 일 예는 제4도에 나타낸 바와 같다.

또한, 마이콤에서는 모터(2)의 초기 회전 방향을 결정하는 초기 입력값을 선택하게 되는데 초기 입력값은 "0" 또는 "1"로서, 초기 입력값이 "0" 이면 모터(2)의 좌회전을, "1" 인 경우는 모터(2)의 우회전을 제어하는 값으로 정의된다.

따라서, 만약 "0"이 초기 입력간으로 선택된 경우에는 모터(2)의 구동축이 좌회전(CCW)을 하게 되며, "1"이 초기 입력값으로 선택된 경우에는 모터(2)의 구동축이 우회전(CW)을 하게 된다.

한편, 초기 입력값이 선택된 후에는 수행된 단위 회전주기의 횟수를 카운트하여 포량에 따른 설정 횟수 만큼 반복되었는가를 판단하게 된다.

이때, 단위 회전주기가 설정된 횟수 만큼 반복되지 않은 경우에는 포량에 따른 단위 회전 주기가 설정된 횟수 만큼 반복되지 않은 경우 입력된 값에 따른 모터(2) 초기 회전 수행 시간이 경과했는가를 판단하는 단계이다.

이와는 달리, 단위 회전 주기가 경과한 경우에는 모터(2)의 구동 및 정지 시간을 측정하는 제1타이머의 시간을 0으로 리셋 시키고, 이미 수행되어 카운트된 단위 회전주기 횟수에 1회를 가산하게 되며, 단위 회전주기를 측정하는 제2타이머의 측정시간 또한 0으로 리셋한 후 포량 감지 단계로 다시 피드백하게 된다.

즉, 단위 회전주기가 한번 수행된 후에는 다시 포량을 감지하여 포량에 따른 변경된 단위 회전 주기로 모터(2)의 구동 및 정지가 반복 수행되어 세탁물의 건조가 원활히 진행되도록 세탁물의 뭉침을 풀어주게 된다.

또한, 초기 입력값에 따른 모터(2) 회전 방향으로의 모터(2) 초기회전 수행 시간이 경과했는지를 판단하는 단계에서 모터(2)의 초기회전 수행시간이 경과하지 않는 경우에는 초기 입력값에 따른 모터(2)의 초기 회전후 단위 회전주기의 수행횟수를 카운트하여 회전주기가 설정된 횟수만큼 반복되었는가를 판단하는 단계로 피드백하게 된다.

이와 달리, 초기 입력값에 따른 모터(2)의 회전 방향으로의 모터(2) 초기 회전 수행 시간아 경과했는가를 판단하는 단계에서 모터(2)의 초기회전 수행 시간이 경과한 것으로 판단된 경우에는 모터(2)가 정지 및 구동을 포량에 따라 설정된 시간 간격(t₁,t₂) 및 횟수에 따라 되풀이 한 후 설정된 시간만큼 휴지기(t₃)를 가지게 된다.

즉, 제5도 내지 제7도에 나타낸 바와 같이 모터(2)는 설정된 시간(T₂∼T₅)까지 일방향으로 정지 및 구동을 반복한 후 휴지기(t₃)를 가지게 된다.

여기서, T₁,T₂,T₅는 모터의 일방향 구동이 각각 완료되는 시점이며 T₃,T₄는 모터의 구동 정지가 완료되는 시점이다.

한편, 초기 입력값에 따른 회전방향을의 모터(2)의 반복 수행되는 구동 및 정지 그리고 휴지기가 단위 회전 주기 내에서 한번 완료됨에 따라(T₆의 경과후) 상기 모터(2)의 반복 수행되는 구동 및 정지 시간을 측정하는 제1타이머의 시간은 0으로 리셋된다.

또한, 마이콤에서는 모터(2)의 회전 방향을 바꿀수 있도록 초기에 입력했던 입력값과는 다른 값을 선택한 후, 단위 회전주기의 수행횟수를 카운트하여 포량에 따른 설정 횟수 만큼 반복되었는가를 판단하는 단계로 피드백하게 된다.

이와 같이 모터의 회전 방향을 결정하는 입력값은 모터(2)의 입력값에 따른 회전 방향으로의 구동 및 정지, 그리고 휴지기가 한번 완료되는 시점이 경과하면 자동적으로 전과는 다른값이 선택·피어 초기 입력값과 대체되므로써 모터(2)의 회전 방향은 모터의 단위 회전 주기 내에서 계속 교대로 바뀌게 되는 것이다.

상기한 바와 같이, 포량 감지 및 이에 다른 모터(2)의 단위 회전 주기를 단복적으로 행한 후 모터(2)의 단위 회전주기가 설정된 횟수가 되면 모터(2)가 정지하게 되어 펄세이터(5)도 회전을 멈추게 되며 세탁물의 건조도 완료된다.

한편, 제5도의 흐름도에서 표시한 ㉮,㉯,㉰,㉱는 흐름도 상에 나타난 각 단계를 수행한 후에 ㉮,㉯,㉰,㉱중 하나가 이어진 경우 표시된 단계로 피드백하게 됨을 의미하는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 과정을 반복수행하여 세탁물의 건조 진행 상태 및 포량에 알맞게 펄세이터(5)의 좌,우 반전 주기를 제어하므로써 세탁물의 뭉침을 풀어 주게 되는 것이다.

즉, 건조 초기에는 세탁물에 수분이 많이 남아 있어 세탁물이 무거우므로 모터(2)의 회전시간을 길게하는 한편, 단위 회전 주기가 수행되는 횟수를 크게하고 회전 시간을 줄이는 한편 단위 회전 주기의 수행횟수를 줄이므로써 건조상태에 따라 가변된 제어를 행하게 된다.

이에 따라, 포량 및 건조 진행 상태에 맞추어 자동적으로 펄세이터(5)의 회전 주기 및 횟수등이 제어되므로써 불필요한 모터(2) 구동에 기인한 전력의 소모를 방지할 수 있으며, 효과적으로 세탁조(1) 내주면에 밀착되거나 뭉친 세탁물을 풀어주므로써 세탁기의 건조 효율 및 건조 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 세탁기를 이용한 건조시 종래와 같이 포량 및 건조 진행 상태와 관계없이 이루어지는 펄세이터(5) 회전에 의한 세탁물의 포손상을 방지 할 수 있게된다.

이상에서와 같이, 본 발명은 세탁기를 이용한 건조시 세탁물의 건조 진행 상태 및 포량에 알맞게 펄세이터(5)의 좌,우 반전 주기를 제어하여 세탁물의 뭉침을 풀어 주므로써 건조 효율 및 건조 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물의 포손상 방지 및 모터(2) 수명의 연장을 도모할 수 있도록 한 매우 유용한 발명이다.

제1도는 종래 세탁기를 나타낸 종단면도

제2도는 종래 세탁기의 건조시 펄세이터 제어 과정을 나타낸 흐름도

제3도는 종래 세탁기의 건조전 펄세이터 회전주기를 나타낸 흐름도

제4도는 종래 세탁기의 포량 감지과정을 나타낸 흐름도

제5도는 본 발명에 따른 세탁기의 건조과정을 나타낸 흐름도

제6도는 본 발명에 따른 세탁기의 펄세이터 회전주기의 실시예를 나타낸 그래프

제7도는 본 발명에 따른 모터 회전 주기의 실시예를 나타낸 그래프

제8도는 본 발명에 따른 포량 데이터의 모터 구동 및 정지 시가느이 실시예를 나타낸 표

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 세탁조 2 : 모터

5 : 펄세이터

Claims (5)

1. 건조 세탁기에 있어서,

   의류를 세탁조 벽면으로부터 이탈시키기 위하여 세탁조 또는 세탁 날개를 회전 시키는 단계,

   건조를 위한 의류의 포량을 감지하는 단계,

   송풍히터를 구동시켜 열풍을 공급하는 단계,

   열풍의 공급에 의하여 건조된 의류의 포량의 변화를 적어도 1회 이상 감지하는 단계,

   상기 건조된 의류의 포량 감지 값에 대응하여 세탁 날개 또는 세탁조의 회전 주기를 가변시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건조 세탁기의 건조 행정 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 건조된 의류의 포량을 감지하는 단계는 일정 시간 간격을 두고 적어도 1회이상 반복됨을 특징으로 하는 건조 세탁기의 건조 행정 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,

   세탁 날개 또는 세탁조의 회전 주기의 가변은 건조 행정의 진행과 더불어 짧아짐을 특징으로 하는 건조 세탁지의 건조 행정 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 건조된 의류의 포량의 변화를 적어도 1회이상 감지하고, 상기 포량 감지값에 의하여 세탁 날개 또는 세탁조를 일정 회전주기 동안 회전시킨후 휴지기를 갖는 것을 특징으로 하는 건조 세탁기의 건조 행정 제어 방법.
5. 제1항에 있어서,

   세탁물 투입후 포량 감지를 하여 전체 건조시간을 설정하는 단계,

   세탁 및 탈수 행정을 수행하는 단계,

   상기 전체 건조시간을 단위 회전 주기로 나누는 단계,

   상기 단위 회전 주기가 완료되면 건조 상태를 감지하는 단계,

   상기 감지된 건조 상태에 따라 세탁조 또는 세탁 날개의 회전 주기를 가변하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 건조 세탁기의 건조 행정 제어 방법.