KR100352589B1

KR100352589B1 - An apparatus for detecting a defect in a strip

Info

Publication number: KR100352589B1
Application number: KR1019970066195A
Authority: KR
Inventors: 황선주; 윤종석
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 2002-11-18
Also published as: KR19990047687A

Abstract

PURPOSE: An apparatus for detecting defects on strip is provided which is installed on a line after rolling or oil coating to detect size and position of defects accurately by sensing vibration due to defects through a vibration sensor so that quality of products is improved. CONSTITUTION: The apparatus for detecting defects of a strip(1) comprises a defect detector comprising a roller(10) with which strip comes into contact, and sensors installed at left and right sides of the roller to sense vibration of the roller due to defects(3) of strip; and a display part comprising a warning lamp for indicating sensing of defects of strip, a display window(27) for displaying data inputted from the defect detector, and a volume switch(35) having magnitude of a specific frequency or more through the warning lamp by designating volume set per frequency band for vibration frequency inputted from the defect detector, wherein the display part is connected to the sensors to display data sensed.

Description

스트립의 결함검출장치{An apparatus for detecting a defect in a strip}An apparatus for detecting a defect in a strip}

본 발명은 스트립의 결함검출장치에 관한 것으로, 특히 스트립의 진동에 의한 결함을 스트립에 접촉하는 롤러축에 부착된 센서에 의해 감지하여 스트립의 요철성 결함을 검출하는 롤러형 결함검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defect detection apparatus of a strip, and more particularly, to a roller type defect detection apparatus for detecting irregularities of a strip by detecting a defect caused by vibration of the strip by a sensor attached to a roller shaft contacting the strip. .

일반적으로 열간 압연된 코일은 평상교정, 단중분할 및 곱쇠방지를 위해 조질압연된 후, 수요자가 원하는 폭으로 트리밍(triming)을 실시하여 스트립(strip)에 녹이 발생하는 것을 방지하도록 오일을 도포하고 전단포장하여 수요자에게 공급된다. 열간 압연이나 조질압연은 여러 가지 특성을 가지는 롤러(roller)에 의해 실행되기 때문에, 롤러에 이물질이 혼입되면 이 이물질이 롤러에 부착되어 일정한 필치(pitch)를 가지는 요철성 결함(dent)이 스트립에 발생하여 품질이 저하되는 결정적인 요인이 된다.In general, hot rolled coils are temper-rolled to prevent straightening, slicing, and staggering, then trimmed to the desired width to apply oil and shear to prevent rust on the strip. Packed and supplied to the consumer. Since hot rolling or temper rolling is carried out by rollers having various characteristics, when foreign matter enters the roller, the foreign matter adheres to the roller and unevenness (dent) having a certain pitch is formed on the strip. This is a decisive factor of quality deterioration.

상기한 결함을 검출하기 위한 종래의 방법은 도 1에 나타낸 바와 같이 검사대(2)에서 이루어졌다. 즉, 공정라인상에 설치된 검사대(2)에서 스트립(1)의 결함(3)을 직접 육안(3)으로 확인하여 조사했다. 그러나, 육안으로 확인하는 검사방법에는 한계가 있을 수밖에 없으며, 특히 스트립이 연속적으로 이동하는 라인(line)상에 위치하기 때문에, 그 확인이 더욱 어렵게 된다.The conventional method for detecting the above-described defects was performed at the inspection table 2 as shown in FIG. That is, the defect 3 of the strip 1 was visually confirmed and investigated by the inspection stand 2 provided on the process line. However, there is a limit to the inspection method which is visually confirmed, and in particular, since the strip is located on a line moving continuously, the identification becomes more difficult.

또한, 라인상에서 육안으로 결함을 확인하기 위해서는 라인의 스피드를 평소의 300∼500mpm 보다 훨씬 낮은 30mpm까지 저하시킨 후 결함의 존재여부를 확인해야만 하기 때문에, 결함의 검출이 불확실할 뿐만 아니라 공정의 속도가 저하되는 문제가 있었다. 더욱이, 라인의 속도를 저하시킨 후 촉감에 의해 결함을 검출하는 경우에도 사람의 능력에는 한계가 있기 때문에 검출이 불확실할 뿐만 아니라 광범위한 검사를 요하는 경우에는 2인 1조로 검사를 실행해야만 하는 등 검사인원의 증원이 필요하다.In addition, in order to visually identify a defect on the line, the speed of the line must be lowered to 30mpm, which is much lower than 300 to 500mpm, and then the existence of the defect must be confirmed. There was a problem of deterioration. Moreover, even when the speed of the line is slowed down and the fault is detected by touch, there is a limit in the ability of the human person. Therefore, the detection is uncertain, and in the case of requiring extensive inspection, the inspection must be performed in pairs of two. Reinforcement is needed.

검사대 공정 이후에 발생하는 요철성 결함을 검출하는 경우에는 스트립(1)상에 녹 방지용 오일이 도포되어 있기 때문에, 육안확인이 불가능하게 되어 오일을 세척한 후 육안으로 확인하거나 도 2에 나타낸 바와 같이 오일러(oiler;7)에 의해 오일이 도포된 스트립이 가이드롤러(guide roller;5)를 통해 이송될 때, 라인을 정지시킨 후 촉감에 의해 검출해야만 한다. 그러므로, 오일 도포 후의 육안검사방법에서도 오일을 세척하기 위한 공정이 별도로 추가되어야만 하기 때문에 제조비용이 상승하는 문제가 있으며, 세척된 오일이 환경을 오염시키는 중요한 원인이 되기 때문에 바람직하지 않을 뿐만 아니라 세척된 오일을 정화하는 경우에도 막대한 비용이 소모된다. 촉감에 의해 결함을 검출하는 경우에는, 라인이 정지하는 문제가 발생하며, 압연공정시 발생하는 요철성 결함이 일정한 피치를 가지고 연속적으로 나타나게 되어 광범위한 검사가 이루어져야만 하기 때문에 공정속도가 대단히 저하되고 검사인원이 증가하게 되어 비용이 상승한다. 또한, 촉감검사시 피복용 장갑에 오일에 의한 오염이 발생하기 때문에 환경에 나쁜 영향을 미친다.In the case of detecting the unevenness occurring after the inspection table process, since the oil for preventing rust is applied on the strip 1, it becomes impossible to visually check the oil after washing the oil or as shown in FIG. 2. When the oil-coated strip is transferred through the guide roller 5 by the oiler 7, the line must be stopped and then detected by touch. Therefore, even in the visual inspection method after applying the oil, there is a problem in that the manufacturing cost increases because a process for washing the oil must be added separately, and it is not preferable because the washed oil becomes an important cause of contaminating the environment. Purifying oil is also expensive. In the case of detecting a defect by touch, a problem occurs that the line stops, and the uneven defects generated during the rolling process appear continuously with a constant pitch, so that a wide range of inspections have to be performed. The cost increases as the number of people increases. In addition, since the oil-based contamination occurs on the coated gloves during the tactile test, it adversely affects the environment.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 압연 후 또는 오일도포 후의 라인상에 설치되어 결함에 의한 진동을 진동센서에 의해 감지하여 정확한 결함의 크기 및 위치를 검출함으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 스트립의 결함검출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is installed on the line after rolling or oil coating to detect the vibration caused by the defect by the vibration sensor to improve the product quality by detecting the exact size and location of the defect It is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting defects of strips that can be made.

본 발명의 다른 목적은 라인의 중단이나 속도의 감속없이 결함을 검출함으로써, 공정이 신속하고 제작비용을 절감할 수 있는 스트립의 결함검출장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a defect detecting apparatus for a strip, by which defects can be detected without interruption of a line or deceleration of speed, so that the process can be quick and manufacturing cost can be reduced.

본 발명의 또 다른 목적은 검출된 결함의 데이터에 의해 압연롤러의 직경 등의 데이터를 표시할 수 있는 스트립의 결함검출장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a defect detecting apparatus for a strip capable of displaying data such as the diameter of the rolling roller by the detected defect data.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스트립의 결함검출장치는 스트립에 접촉되어 스트립의 결함을 감지하는 결함검출기와, 상기한 결함검출기를 고정시키고 이동시키는 검출기 고정부와, 상기한 결함검출기에 연결되어 결함의 위치, 크기 및 각종 데이터를 표시하는 표시부로 구성된다.In order to achieve the above object, the defect detection apparatus of the strip according to the present invention is a defect detector for contacting the strip to detect the defect of the strip, a detector fixing portion for fixing and moving the defect detector, the above-described defect detector It is connected to the display unit and displays the position, size and various data of the defect.

결함검출기는 스트립과 접촉하여 회전하는 스트립 접촉롤러와, 상기한 스트립 접촉롤러의 축 양단에 장착되어 스트립의 결함에 의한 진동을 감지하는 좌우측 진동센서와, 상기한 스트립 접촉롤러의 상부에 장착되어 운전자의 안전을 도모하는 안전용 커버로 이루어진다.The defect detector includes a strip contact roller which rotates in contact with the strip, left and right vibration sensors mounted on both ends of the shaft of the strip contact roller to detect vibration caused by a defect of the strip, and mounted on the strip contact roller. It consists of a safety cover to promote safety.

상기한 결함검출기 고정부는 결함검출기를 오일러에 고착시키는 검출기 고정앵글과, 상기한 검출기 고정앵글의 상부에 장착되어 결함검출기를 좌우로 이동시키는 검출기 이송수단과, 상기한 결함검출기를 스트립에 접촉시키고 분리시키는 검출기 접촉수단으로 구성된다. 검출기 이송수단은 상기한 검출기 고정앵글의 상부에 장착된 제1검출기 이동나사와, 상기한 제1검출기 이동나사를 작동시키는 손잡이와, 상기한 제1검출기 이동나사와 맞물려 손잡이를 작동함에 따라 결함검출기를 원하는 위치로 이동시키는 제2검출기 이동나사로 구성된다. 또한, 상기한 검출기 접촉수단은 상기한 제2검출기 이동나사에 연결된 에어실린더로 구성된다.The defect detector fixing part comprises a detector fixing angle for fixing the defect detector to the oiler, a detector conveying means mounted on an upper portion of the detector fixing angle to move the defect detector from side to side, and contacting and separating the defect detector from the strip. It consists of a detector contact means. The detector transfer means includes a first detector moving screw mounted on an upper part of the detector fixed angle, a handle for operating the first detector moving screw, and a first detector moving screw engaged with the first detector moving screw to operate the defect detector. It consists of a second detector moving screw for moving the to a desired position. In addition, the detector contact means is composed of an air cylinder connected to the second detector moving screw.

표시부는 진동의 감지에 의한 결함의 발생을 표시하는 경고등과, 스트립상의 결함의 피치 등과 같은 결함검출기에서부터 입력된 데이터를 표시하는 데이터표시창과, 상기한 결함검출기로부터 입력되는 진동주파수를 주파수대역별로 설정된 볼륨을 지정하여 결함의 크기를 경고등을 통해 표시하는 볼륨조절 스위치와, 상기한 표시부에 전력을 공급하는 전지로 이루어진 전원으로 구성된다. 상기한 경고등은 진동의 감지를 표시하는 진동감지경고등과 결함의 위치를 표시하는 좌우측 진동경고등으로 구성된다. 또한, 상기한 데이터표시창에 표시된 결함의 피치를 계산하여 라인의 압연롤러의 직경을 알 수 있다. 표시부는 연결잭에 의해 결함검출기에 접속되고 분리가능한 전지에 의해 전력이 공급되기 때문에, 하나의 표시부를 복수의 라인에 사용할 수 있게 된다.The display unit has a warning light indicating the occurrence of a defect by the detection of vibration, a data display window displaying data input from a defect detector such as a pitch of a defect on a strip, and a vibration frequency input from the defect detector for each frequency band. It consists of a volume control switch for designating a volume to display the size of a defect through a warning lamp, and a power source comprising a battery for supplying power to the display unit. The warning lamp is composed of a vibration detection warning light indicating the detection of vibration and the left and right vibration warning light indicating the position of a defect. In addition, the diameter of the rolling roller of the line can be known by calculating the pitch of the defect displayed on the data display window. Since the display portion is connected to the defect detector by a connecting jack and is supplied with power by a detachable battery, one display portion can be used for a plurality of lines.

도 1은 종래의 스트립의 결함검출장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a defect detection apparatus of a conventional strip.

도 2는 다른 종래의 스트립의 결함검출장치를 나타내는 도면.2 is a view showing a defect detection apparatus of another conventional strip.

도 3(a)∼도 3(c)는 각각 본 발명에 따른 결함검출장치의 결함검출기의 평면도, 정면도 및 측면도.3 (a) to 3 (c) are plan, front and side views, respectively, of a defect detector of a defect detection apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 결함검출장치의 표시부를 나타내는 도면.4 is a view showing a display portion of a defect detection apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 결함검출장치의 검출기 고정부를 나타내는 도면.5 is a view showing a detector fixing part of the defect detection apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 스트립의 결함검출장치의 작동을 나타내는 도면.6 is a view showing the operation of the defect detection apparatus of the strip according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 스트립 3 : 결함1: strip 3: defect

5 : 가이드롤러 7 : 오일러5: guide roller 7: oiler

10 : 스트립접촉 롤러 11 : 스트립접촉 롤러축10: strip contact roller 11: strip contact roller shaft

13 : 축받이 15 : 지지대13: bearing base 15: support stand

17a,17b : 좌우측 진동감지센서 20 : 앵글연결 파이프17a, 17b: left and right vibration detection sensor 20: angle connection pipe

22 : 연결잭 27 : 데이터표시창22: connection jack 27: data display window

29 : 진동감지 경고등 30a,30b : 좌우측 진동경고등29: Vibration detection warning light 30a, 30b: Left and right vibration warning light

35 : 볼륨조절 스위치 40 : 검출기 고정앵글35: volume control switch 40: detector fixed angle

41a : 제1검출기 이동나사 41b : 제2검출기 이동나사41a: Moving screw of first detector 41b: Moving screw of second detector

43 : 손잡이 45 : 에어실린더43: handle 45: air cylinder

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스트립의 결함검출장치에 대해 상세히 설명한다. 또한, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, a defect detection apparatus for a strip according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Incidentally, the same components as in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 3(a)∼도 3(c)는 각각 본 발명에 따른 스트립의 결함검출기의 평면도, 정면도 및 측면도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 결함검출기는 스트립이 접촉하여 회전하는 스트립 접촉롤러(10)와, 상기한 스트립 접촉롤러(10)에 삽입되는 스트립접촉 롤러축(11)과, 상기한 스트립 접촉롤러축(11)이 삽입되는 축받이(13)와, 상기한 축받이(13)를 지지하는 지지대(15)와, 상기한 롤러축(11) 양단에 부착되어 스트립(1)의 결함에 의한 상기 롤러의 진동을 감지하는 좌측 진동감지센서(17a) 및 우측 진동감지센서(17b)와, 상기한 지지대(15)에 설치되어 스트립(1)이 롤러(10)에 접촉할 때 사용자의 안전을 도모하는 안전용 커버(19)로 구성된다. 지지대(15)에는 앵글연결 파이프(20)가 장착되어 상기한 결함검출기를 연결잭(22)을 통해 도 4의 표시부로 연결시킨다.3 (a) to 3 (c) are plan, front and side views, respectively, of a defect detector of a strip according to the present invention. As shown in the figure, the defect detector includes a strip contact roller 10 in which the strip is in contact with and rotates, a strip contact roller shaft 11 inserted into the strip contact roller 10, and the strip contact roller shaft ( 11 is inserted into the bearing 13, the support 15 for supporting the bearing 13, and the roller shaft 11 is attached to both ends of the vibration of the roller due to the defect of the strip (1) Safety cover for detecting the left vibration sensor (17a) and the right vibration sensor (17b) for detecting, and for supporting the user's safety when the strip 1 is in contact with the roller 10 is installed on the support (15) It consists of 19. An angle connecting pipe 20 is mounted on the support 15 to connect the defect detector to the display unit of FIG. 4 through the connection jack 22.

상기한 구성에서, 스트립 접촉롤러(10)는 스트립(1)과 접촉한 상태에서 회전한다. 이때, 스트립에 요철성 결함이 있으면, 스트립(1)과 롤러(10)의 접촉의 진행에 따라 롤러(10)에 진동이 발생하며, 이 진동은 롤러축(11)의 양단에 부착된 좌우측 진동센서(17a,17b)에 의해 감지된 후, 진동의 주파수가 진동센서(17a,17b)내 컨트롤박스의 증폭기에 의해 증폭되어 미세한 주파수, 즉 미세한 결함까지 감지하게 된다. 이 증폭된 주파수는 필터에 의해 필터링되어 진동의 크기 분으로 구별된다.In the above configuration, the strip contact roller 10 rotates in contact with the strip 1. At this time, if there is an uneven defect in the strip, vibration occurs in the roller 10 as the contact between the strip 1 and the roller 10 progresses, and the vibration is left and right vibrations attached to both ends of the roller shaft 11. After being detected by the sensors 17a and 17b, the frequency of the vibration is amplified by the amplifier of the control box in the vibration sensors 17a and 17b to detect even the minute frequency, that is, the minute defect. This amplified frequency is filtered by a filter and distinguished by the magnitude of the vibration.

도 4는 상기한 결함검출기로부터 감지된 각종 데이터를 표시하는 표시부를 나타내는 도면이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 표시부에는 전원을 온/오프(on/off)시키는 전원스위치(25)와 온/오프상태를 나타내는 전원등(26)이 형성되어 있다. 전원스위치(25) 옆에는 진동감지 경고등(29), 좌측 진동경고등(30a) 및 우측 진동경고등(30b)이 설치되어 스트립 접촉롤러(10)와 접촉하는 스트립(1)에 결함을 있을 때, 진동감지 경고등(29)으로 결함의 존재를 알려줌과 동시에 상기한 좌우측 진동경고등(30a,30b)으로 결함의 위치를 알려 준다.4 is a diagram illustrating a display unit displaying various types of data detected by the above-described defect detector. As shown in the figure, the display section is provided with a power switch 25 for turning the power on / off and a power lamp 26 indicating the on / off state. Vibration detection warning light 29, left vibration warning light 30a and right vibration warning light 30b are installed next to the power switch 25 so that when the strip 1 coming into contact with the strip contact roller 10 is defective, The detection warning lamp 29 notifies the presence of the defect and at the same time the position of the defect is notified by the left and right vibration warning lamps 30a and 30b.

좌우측 진동감지센서(17a,17b)로부터 출력된 주파수는 표 1에 나타낸 바와 같이 주파수대역별로 구분된다. 이때, 각 주파수의 크기는 스트립의 결함의 크기에 비례한다. 즉, 결함의 크기가 커짐에 따라 스트립 접촉롤러(10)의 진동의 강도가 커지며, 이에 비례하여 표시부에 입력되는 주파수의 크기 역시 커진다.The frequencies output from the left and right vibration sensing sensors 17a and 17b are classified by frequency band as shown in Table 1. At this time, the size of each frequency is proportional to the size of the defect of the strip. That is, as the size of the defect increases, the intensity of vibration of the strip contact roller 10 increases, and in proportion thereto, the size of the frequency input to the display unit also increases.

볼륨 센서Volume sensor 좌측left side 우측right 1One 0∼5Hz0 to 5 Hz 0∼5Hz0 to 5 Hz 22 5∼10Hz5 to 10 Hz 5∼10Hz5 to 10 Hz 33 10∼15Hz10 to 15 Hz 10∼15Hz10 to 15 Hz 44 15∼20Hz15 to 20 Hz 15∼20Hz15 to 20 Hz 55 20∼25Hz20-25 Hz 20∼25Hz20-25 Hz 66 25∼30Hz25 to 30 Hz 25∼30Hz25 to 30 Hz 77 30∼35Hz30 to 35 Hz 30∼35Hz30 to 35 Hz 88 35Hz 이상35 Hz or more 35Hz 이상35 Hz or more

볼륨조절 스위치(35)에는 상기한 각 볼륨이 표시되어 있다. 스트립에 결함이 존재하여 좌우측 진동감지센서(17a,17b)가 진동을 감지하면, 진동감지 경고등(29)이 점등됨과 동시에 좌측 진동경고등(30a)이나 우측 진동경고등(30b)이 점등되어 결함의 위치를 표시한다. 상기 볼륨조절 스위치(35)의 하위 볼륨에서 진동감지 경고등(29)이 계속 점등될 때에는 볼륨스위치(35)를 상위 레벨로 조절하여 입력되는 최대의 진동주파수를 인지하여 결함의 크기를 판단한다. 또한, 스트립(1)에 상기한 스트립(1)의 사용에 아무런 영향을 미치지 않는 매우 미세한 결함이 존재할 때에는 하위 볼륨에서 진동감지경고등(29)이 계속 점등되는데, 볼륨스위치(35)를 상위 레벨로 조절함으로써 상기한 미세한 결함을 무시할 수 있게 된다. 즉, 상기 볼륨조절 스위치(35)의 볼륨을 셋팅하면 상기 셋팅된 볼륨에 해당하는 주파수보다 작은 주파수의 결함이 검출되면 상기 진동감지 경고등(29)은 점등되지 않고 상기 주파수보다 큰 주파수의 결함이 검출될 때만 상기 진동감지 경고등(29)이 점등된다. 따라서, 셋팅된 볼륨값에 따라 검출되는 결함의 크기를 판정할 수 있으며 셋팅된 볼륨값에 해당하는 주파수보다 작은 결함은 검출되지 않아 무시할 수도 있는 것이다.The volume control switch 35 displays each of the above volumes. If a defect exists in the strip and the left and right vibration detection sensors 17a and 17b detect vibration, the vibration detection warning light 29 lights up and the left vibration warning light 30a or the right vibration warning light 30b lights up, and thus the position of the defect. Is displayed. When the vibration detection warning light 29 is continuously turned on in the lower volume of the volume control switch 35, the volume switch 35 is adjusted to an upper level to recognize the maximum vibration frequency input to determine the size of a defect. In addition, when there is a very small defect in the strip 1 which does not affect the use of the strip 1 described above, the vibration detection warning lamp 29 is continuously turned on at the lower volume, and the volume switch 35 is turned to the upper level. By adjusting, it is possible to ignore the minute defects described above. That is, when the volume of the volume control switch 35 is set, if a defect of a frequency smaller than the frequency corresponding to the set volume is detected, the vibration detection warning light 29 does not light and a defect of a frequency greater than the frequency is detected. Only when the vibration detection warning light 29 is turned on. Therefore, the size of the detected defect can be determined according to the set volume value, and a defect smaller than a frequency corresponding to the set volume value can not be detected and can be ignored.

데이터표시창(27)에는 진동주기, 즉 결함(3)의 피치 등의 데이터가 표시된다. 일반적으로 스트립의 결함은 조질압연공정 등과 같은 압연공정시 혼입되어 압연롤러 등에 부착되는 이물질에 의해 발생하기 때문에, 일정한 피치를 가지고 연속적으로 발생한다. 따라서, 결함의 피치는 압연롤러의 원주를 의미하며, 이 원주로부터 압연롤러의 지름을 구할 수 있게 된다.The data display window 27 displays data such as a vibration period, that is, the pitch of the defect 3 and the like. In general, since the defects of the strip are caused by foreign matters mixed in the rolling process such as the temper rolling process and adhered to the rolling roller, the defects occur continuously with a constant pitch. Therefore, the pitch of a defect means the circumference of a rolling roller, and the diameter of a rolling roller can be calculated | required from this circumference.

상기한 표시부는 연결잭(22)에 의해 표시부에 연결되고 도 4에 나타낸 바와 같이 전지(31)에 의해 전력이 공급되기 때문에, 상기한 표시부가 이동가능하게 되어 각 라인에 장착된 검출장치에 연결잭(22)을 단지 연결함으로써 하나의 표시부를 복수의 검출기에 연결하여 사용할 수 있게 된다. 이때, 데이터표시창(27)에 표시된 진동주파수의 진동주기 등을 기초로 하여 라인상의 압연롤러의 직경과 같은 여러 가지 데이터를 구할 수 있게 된다.Since the display portion is connected to the display portion by the connecting jack 22 and is supplied with power by the battery 31 as shown in FIG. 4, the display portion is movable and connected to the detection apparatus mounted on each line. By simply connecting 22, one display can be connected to a plurality of detectors for use. At this time, various data such as the diameter of the rolling roller on the line can be obtained based on the vibration period of the vibration frequency and the like displayed on the data display window 27.

리셋스위치(reset switch;32)는 상기한 데이터표시창(27)에 표시된 데이터를 0으로 리셋하기 위한 것으로, 표시부를 다른 라인으로 이동하여 사용할 때 이전 라인의 데이터를 제거하여 새로운 데이터를 표시하기 위한 것이다.The reset switch 32 is for resetting the data displayed on the data display window 27 to 0. The reset switch 32 is for removing new data from the previous line and displaying new data when the display unit is moved to another line. .

도 5는 결함검출기를 고정하는 검출기 고정부를 나타내는 도면이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 검출기 고정앵글(40)은 오일러(7)에 장착되고 그 상부에는 제1검출기 이동나사(41a)가 장착되어 있으며, 제2검출기 이동나사(41b)가 상기한 제1검출기 이동나사(41a)와 치합하여 제1검출기 이동나사(41a)의 일단에 설치된 손잡이(43)를 회전시킴에 따라 상기한 제2검출기 이동나사(41b)가 좌우로 이동한다. 상기한 제2검출기 이동나사(41b)에는 에어실린더(45)가 부착되어 있다. 상기한 에어실리더(45)는 결함검출기의 앵글연결 파이프(23)에 연결되어 상기한 결함검출기를 움직여 스트립접촉롤러(10)를 스트립(1)에 붙였다 띠었다 한다.5 is a diagram illustrating a detector fixing unit for fixing a defect detector. As shown in the figure, the detector fixing angle 40 is mounted on the oiler 7, and the first detector moving screw 41a is mounted on the upper portion thereof, and the second detector moving screw 41b is mounted on the first detector. The second detector moving screw 41b moves to the left and right as the handle 43 installed at one end of the first detector moving screw 41a engages with the moving screw 41a. An air cylinder 45 is attached to the second detector moving screw 41b. The air cylinder 45 is connected to the angle connecting pipe 23 of the defect detector to move the defect detector and attach the strip contact roller 10 to the strip 1.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 스트립의 결함검지장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a defect detecting apparatus for a strip according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

도면에 나타낸 바와 같이, 우선 스트립(1)은 오일러(7)에 의해 오일이 도포된 후, 가이드롤러(5)를 통해 도면상의 화살표방향으로 출력된다. 이때, 검출기 고정앵글(40)에 장착된 제1검출기 이동나사(41a)의 손잡이(43)를 작동하면, 제2검출기 이동나사(41b)가 좌우로 이동한다. 상기한 손잡이(43)를 작동하여 결함검출기의 스트립 접촉롤러(10)를 스트립(1)과 완전하게 접촉하도록 이동시킨 후, 에어실린더(45)를 작동하여 상기한 스트립(1)과 결함검출기의 접촉롤러(10)를 서로 접촉시킨다. 스트립(1)이 상기한 스트립 접촉롤러(10)와 접촉된 후 가이드롤러(5)를 통해 출력될 때, 스트립(1)에 결함(3)이 존재하면, 상기한 결함(3)에 의해 접촉롤러(21)가 진동하게 되고 이 진동은 스트립접촉 롤러축(11)에 부착된 좌우측 진동감지센서(17a,17b)에 의해 감지된다.As shown in the figure, the strip 1 is first applied with oil by the oiler 7 and then output through the guide roller 5 in the direction of the arrow on the drawing. At this time, when the handle 43 of the first detector moving screw 41a mounted on the detector fixing angle 40 is operated, the second detector moving screw 41b moves left and right. After operating the handle 43 to move the strip contact roller 10 of the defect detector to be in complete contact with the strip 1, the air cylinder 45 is operated to operate the above-described strip 1 and the defect detector. The contact rollers 10 are brought into contact with each other. When the strip 1 is contacted with the strip contact roller 10 described above and then output through the guide roller 5, if a defect 3 exists in the strip 1, the contact is caused by the defect 3 described above. The roller 21 vibrates and the vibration is detected by the left and right vibration detecting sensors 17a and 17b attached to the strip contact roller shaft 11.

좌우측 진동감지센서(17a,17b)에 의해 감지된 진동의 주파수는 진동감지센서(17a,17b)의 증폭기에 의해 증폭되고 필터에 의해 필터링된 후 연결잭(22)을 통해 표시부에 입력된다. 상기한 진동주파수의 입력에 의해, 표시부의 진동감지 경고등(29)이 점등되어 결함의 존재를 알림과 동시에 좌측 진동경고등(30a) 또는 우측 진동경고등(30b)이 점등되어 결함의 위치를 알린다. 즉, 상기와 같이 좌우측 진동경고등(30a,30b)이 점등됨으로써 좌우측 어느 편에 결함이 발생되었는지 그 발생위치를 판단할 수 있게 되는 것이다.The frequencies of the vibrations detected by the left and right vibration detection sensors 17a and 17b are amplified by the amplifiers of the vibration detection sensors 17a and 17b, filtered by the filters, and then input to the display unit through the connection jacks 22. By the input of the above-mentioned vibration frequency, the vibration detection warning light 29 of the display unit lights up to signal the presence of a defect, and at the same time, the left vibration warning light 30a or the right vibration warning light 30b lights up to signal the location of the defect. That is, the left and right vibration warning lamps 30a and 30b are turned on as described above, so that the occurrence position of the defects on the left and right sides can be determined.

좌우측 진동감지센서(17a,17b)에서 출력되는 진동주파수의 크기는 스트립(1) 결함의 크기에 비례한다. 상기한 결함의 크기를 판정하기 위해, 볼륨조절 스위치(35)에는 각 진동주파수의 주파수대역별에 대응하는 볼륨이 표시되어, 상기한 볼륨조절 스위치(35)의 볼륨을 셋팅함으로써 결함의 크기를 판정할 수 있게 된다.The magnitude of the vibration frequency output from the left and right vibration detection sensors 17a and 17b is proportional to the size of the strip 1 defect. In order to determine the size of the defect, the volume control switch 35 displays a volume corresponding to each frequency band of each vibration frequency so as to determine the size of the defect by setting the volume of the volume control switch 35. It becomes possible.

즉, 상기 좌우측 진동감지센서(17a,17b)에 의해 감지되는 결함의 크기에 대응하는 주파수가 상기 볼륨조절 스위치(35)에서 셋팅된 볼륨의 주파수대역보다 큰 경우에는 진동감지 경고등(29)이 점등되고 좌측 진동경고등(30a) 또는 우측 진동경고등(30b)이 점등되는 반면, 상기 좌우측 진동감지센서(17a,17b)에 의해 감지되는 결함의 크기에 대응하는 주파수가 상기 볼륨조절 스위치(35)에서 셋팅된 볼륨의 주파수대역보다 작은 경우에는 상기 진동감지 경고등(29), 좌측 진동경고등(30a) 또는 우측 진동경고등(30b)은 점등되지 않는다. 이와 같은 경우는 상기 셋팅된 볼륨의 주파수대역보다 작은 주파수의 결함은 검출되지 않는다는 것이다.That is, when the frequency corresponding to the magnitude of the defect detected by the left and right vibration detection sensors 17a and 17b is greater than the frequency band of the volume set by the volume control switch 35, the vibration detection warning light 29 lights up. And the left vibration warning light 30a or the right vibration warning light 30b is turned on, while a frequency corresponding to the magnitude of the defect detected by the left and right vibration detection sensors 17a and 17b is set in the volume control switch 35. When the frequency is smaller than the frequency band of the set volume, the vibration detection warning light 29, the left vibration warning light 30a or the right vibration warning light 30b are not turned on. In such a case, a defect of a frequency smaller than the frequency band of the set volume is not detected.

본 발명의 장치에서 진동센서(17a,17b)에 의해 감지된 결함에 의한 진동은 주파수별로 구분되어 검출되지만 운전자에게 그 값이 얼마인지 표시되지는 않는다. 따라서, 특정 크기 이상의 결함을 검출하고자 하는 경우 상기 특정 크기의 결함에 대응하는 주파수를 먼저 찾아 상기 주파수에 해당하는 볼륨을 셋팅하면 상기 특정 이상의 결함이 검출될 때는 진동감지 경고등(29)이 점등되어 그 결함의 크기를 판정할 수 있게 된다. 만약, 스트립 상에 하나의 결함이 존재한다면 라인이 계속 진행하면서 반복적으로 상기 결함이 검출되고 상기 검출될 때마다 볼륨을 셋팅하여 상기 결함의 크기를 판정할 수 있게 된다.In the device of the present invention, vibrations caused by defects detected by the vibration sensors 17a and 17b are detected by frequency, but are not displayed to the driver how much the values are. Therefore, when a defect of more than a certain size is to be detected, the frequency corresponding to the defect of the specific size is first found and the volume corresponding to the frequency is set. When the defect of the specific size is detected, the vibration detection warning lamp 29 is turned on. The size of the defect can be determined. If one defect is present on the strip, the line continues to be detected and the defect is repeatedly detected and the volume can be set each time to determine the size of the defect.

예를 들면, 진동주파수 18Hz에 대응하는 결함이 스트립(1)의 좌측에 발생한 경우 그 진동주파수 및 결함의 크기를 판정하기 위해서는, 볼륨조절 스위치(35)가 볼륨 1(진동주파수 0∼5Hz)로 셋팅되어 있으면 진동감지 경고등(29)과 좌측 진동경고등(30a)이 동시에 점등되어 운전자에게 결함의 존재와 그 위치를 알려준다. 계속해서 운전자가 볼륨조절스위치(30)를 볼륨 2(진동주파수 5∼10Hz), 볼륨 3(진동주파수 10∼15Hz), 볼륨 4(진동주파수 15∼20Hz)로 볼륨의 레벨을 올려도 상기한 진동감지 경고등(29)과 좌측 진동경고등(30a)은 계속해서 점등되지만, 볼륨을 5(진동주파수 20∼25Hz)로 셋팅하면, 상기한 진동감지 경고등(29)과 좌측 진동경고등(30a)이 소등된다. 상기한 소등에 의해, 운전자는 결함(3)의 크기가 볼륨 4에 대응함을 인지하여 결함의 크기를 판단하고 상기한 표 1에서 상기 결함의 크기에 대응하는 주파수대역을 판정한다.For example, when a defect corresponding to the oscillation frequency 18 Hz occurs on the left side of the strip 1, the volume control switch 35 is set to volume 1 (vibration frequency 0 to 5 Hz) to determine the oscillation frequency and the magnitude of the defect. If set, the vibration detection warning light 29 and the left vibration warning light 30a are turned on at the same time to inform the driver of the presence and location of the defect. When the driver raises the volume level to the volume 2 (vibration frequency 5 to 10 Hz), the volume 3 (vibration frequency 10 to 15 Hz), and the volume 4 (vibration frequency 15 to 20 Hz), the driver detects the vibration. The warning light 29 and the left vibration warning light 30a are continuously lit, but when the volume is set to 5 (vibration frequency 20-25 Hz), the above-mentioned vibration detection warning light 29 and the left vibration warning light 30a are turned off. By the extinguishing described above, the driver recognizes that the size of the defect 3 corresponds to the volume 4, determines the size of the defect, and determines the frequency band corresponding to the size of the defect in Table 1 above.

이러한, 관계를 이용하여 상기 18Hz에 해당하는 결함보다 큰 결함으로 검출하기 위해서는 볼륨조절 스위치(35)를 볼륨 4에 셋팅하여야 한다. 그러면, 상기 볼륨 4의 주파수대역보다 큰 주파수의 결함이 있으면 상기 진동감지 경고등(29)이 점등되어 검출되며 상기 검출된 결함의 크기를 판정할 수 있다.In order to detect a defect larger than the defect corresponding to 18 Hz using this relationship, the volume control switch 35 should be set to volume 4. Then, if there is a defect of a frequency larger than the frequency band of the volume 4, the vibration detection warning light 29 is turned on and detected to determine the magnitude of the detected defect.

실제 실무에서는 스트립의 제품에 영향을 주지 않아 무시할 수 있는 크기의 결함은 검출하지 않고, 제품에 영향을 주는 크기의 결함을 검출하여 압연롤러의 이물질을 제거하도록 하고 있으며 제품에 영향을 주는 그 경계가 되는 결함의 크기를 설정하고 상기 설정된 크기의 결함에 대응하는 볼륨을 셋팅하여 상기 설정된 결함의 크기보다 큰 결함만을 검출하도록 한다.In practice, it does not detect the defects of negligible size because it does not affect the product of the strip, and it detects the defect of the size that affects the product and removes the foreign substances of the rolling roller, and the boundary affecting the product The size of the defect is set and the volume corresponding to the defect of the set size is set to detect only a defect larger than the size of the set defect.

이와 같이, 임의의 한 결함에 대해 보다 정확한 크기를 판정하고자 하는 경우에는 상기 볼륨조절 스위치(35)를 단계별로 조정하여 진동감지 경고등(29)의 점등여부에 따라 상기 결함의 크기를 판정할 수도 있으며 또한, 압연롤러에 품질에 영향을 주는 이물질이 있는지 혹은 몇 개 있는지를 판정하기 위해서는 품질에 영향을 주는 결함의 주파수에 따라 볼륨조절 스위치(35)에서 볼륨을 셋팅하여 상기 진동감지 경고등(29)의 점등 여부에 따라 이물질의 존재여부 혹은 개수를 판정할 수 있으며 그에 따라 결함의 크기도 판정할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 결함검출장치는 바람직하게는 스트립 상에 발생한 결함 중 특정 크기 이상의 결함을 검출할 때 사용하는 것이 편리하다.As such, when it is desired to determine a more accurate size for any one defect, the volume control switch 35 may be adjusted in stages to determine the size of the defect depending on whether the vibration detection warning light 29 is turned on. In addition, in order to determine whether there are any foreign materials affecting the quality of the rolling roller or how many there are, the volume of the vibration detection warning light 29 is set by setting the volume at the volume control switch 35 according to the frequency of the defect affecting the quality. The presence or absence of foreign matter can be determined depending on whether it is lit, and the size of the defect can be determined accordingly. Therefore, the defect detection apparatus of the present invention is preferably convenient to use when detecting a defect of a specific size or more among defects occurring on the strip.

상기한 경고등(29,30a)의 점등과 동시에 데이터표시창(27)에는 결함(3)의 피치 등과 같은 각종 데이터가 표시된다. 직경 1500mm의 압연롤러를 사용하는 경우, 압연롤러에 부착된 이물질에 의한 스트립상의 결함의 피치는 1500mm×3.14=4710mm가 되며, 이 수치가 상기한 데이터표시창(27)에 표시된다. 따라서, 운전자는 상기한 데이터를 참조하여 표시부가 연결된 라인의 압연롤러의 직경을 알 수 있게 된다.Simultaneously with the above-described warning lights 29 and 30a, various data such as the pitch of the defect 3 are displayed on the data display window 27. In the case of using a rolling roller having a diameter of 1500 mm, the pitch of defects on the strip due to foreign matter adhering to the rolling roller is 1500 mm x 3.14 = 4710 mm, and this value is displayed on the data display window 27 described above. Therefore, the driver can know the diameter of the rolling roller of the line connected to the display unit with reference to the above data.

상기한 본 발명의 일실시예에서는 비록 결함검출장치가 오일도포공정 후의 라인상에 장착되어 있지만, 상기한 결함검출장치가 오일도포 전의 라인상에 설치될 수도 있다. 따라서, 압연공정 이후의 모든 공정에서 발생할 수 있는 결함의 위치나 크기도 정확하게 검출할 수 있게 된다. 또한, 상기한 결함검출장치는 스트립을 연속적으로 통판 작업하는 모든 공정에도 물론 적용가능하다.In one embodiment of the present invention described above, although the defect detection apparatus is mounted on the line after the oil coating step, the defect detection apparatus may be installed on the line before the oil application. Therefore, the position and size of a defect which may occur in all the processes after a rolling process can also be detected correctly. In addition, the above-described defect detection apparatus is of course also applicable to all processes of continuously mailing strips.

본 발명에 따른 스트립의 결함검출장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The defect detection apparatus of the strip according to the present invention has the following effects.

첫째, 결함검출장치가 라인상에 장착되어 있기 때문에 결함의 발생시 라인의 중단이나 라인의 감속없이도 적은 인원으로 정확한 결함의 위치 및 크기를 알 수 있기 때문에 신속한 공정의 실현과 제품의 생산비 절감을 실현할 수 있다.First, since the defect detection device is mounted on the line, when the defect occurs, the exact position and size of the defect can be known with a small number of people without interruption of the line or deceleration of the line. have.

둘째, 육안이나 촉감이 아니라 진동주파수에 의해 결함의 크기를 검출하기 때문에, 정확한 결함의 크기를 알 수 있다.Second, since the size of the defect is detected by vibrating frequency, not by the naked eye or touch, the exact size of the defect can be known.

셋째, 결함검출장치가 오일도포 후의 공정에 설비가능하기 때문에 압연공정 후의 오일도포된 스트립의 결함도 정확하게 검출할 수 있으며, 오일도포 후 육안검사를 위한 세척이나 촉감검사를 위한 피복용 장갑이 필요없기 때문에, 환경오염을 방지할 수 있다.Third, since the defect detection device can be installed in the process after oil application, defects of the oil-coated strip after the rolling process can be accurately detected, and there is no need for coating gloves for visual inspection or touch test after oil application. Therefore, environmental pollution can be prevented.

넷째, 결함검사시 육안검사나 촉감검사와 같이 스트립에 대한 운전자의 직접적인 접촉이 불필요하게 되어 안전사고를 방지할 수 있다.Fourth, when the defect inspection, such as visual inspection or tactile inspection, direct contact of the driver to the strip is unnecessary, thereby preventing safety accidents.

다섯째, 표시부가 연결잭에 의해 결함검출기에 연결되고 분리가능한 전지에 의해 전력이 공급되기 때문에, 하나의 표시부를 각 라인에 설치된 복수의 결함검출기 중 필요한 검출기에 연결하여 사용할 수 있게 되어 사용이 편리하고 결함검출비용이 절감된다. 또한, 표시부에는 결함의 피치가 표시되기 때문에, 표시부가 연결된 라인의 압연롤러의 직경 등의 데이터를 손쉽게 파악할 수 있게 된다.Fifth, since the display unit is connected to the defect detector by a connecting jack and is supplied with power by a detachable battery, one display unit can be used by connecting to a required detector among a plurality of defect detectors installed in each line. Detection cost is reduced. In addition, since the pitch of the defect is displayed on the display unit, data such as the diameter of the rolling roller of the line to which the display unit is connected can be easily grasped.

Claims

스트립이 접촉되는 롤러, 및A roller in contact with the strip, and

상기한 롤러의 좌우에 설치되어 스트립의 결함에 의한 상기 롤러의 진동을 감지하는 센서로 구성된 결함검출기; 및A defect detector installed at left and right sides of the roller and configured to detect a vibration of the roller due to a defect of a strip; And

스트립의 결함의 감지를 표시하는 경고등,Warning lights indicating the detection of defects in the strip,

상기 결함검출기로부터 입력된 데이터를 표시하는 표시창, 및A display window for displaying data input from the defect detector, and

상기 결함검출기로부터 입력되는 진동주파수를 주파수대별로 설정된 볼륨을 지정하여 특정주파수 이상의 크기의 결함을 상기한 경고등을 통해 표시하도록 하는 볼륨조절 스위치로 구성되며 상기 센서에 연결되어 감지한 데이터를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립의 결함검출장치.The display unit is configured to display the detected data connected to the sensor by configuring a volume control switch for specifying a volume set by the frequency band for the vibration frequency input from the defect detector through the above warning light. Defect detection device of the strip comprising a.