KR100352332B1 - Automatic Cable Winding Reel Without Cable Guide Motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치에 관한 것으로, 그 목적은 케이블 드럼 면적을 최대한 활용하여 케이블을 자동 정렬하여 작업속도를 향상시키고, 케이블 드럼의 부피를 최소화하여 소형화 할 수 있는 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a cable automatic winding device without a cable guide motor, the purpose of which is to maximize the cable drum area to automatically align the cable to improve the work speed, to minimize the volume of the cable drum cable can be miniaturized It is to provide a cable automatic winding device without a guide motor.
본 발명은 전선 또는 케이블이 감기는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼의 일측에 드럼과 동일중심선을 구비하며 설치되고, 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 워엄기어부와, 상기 워엄기어부가 설치된 드럼의 타측에 드럼과 동일중심선을 구비하고 설치되는 케이블 이송기어와, 상기 케이블 이송기어에 일측이 치합되도록 설치되는 케이블 기어와, 상기 케이블 기어와 동일중심선을 구비하고 일측에 연결·설치되는 방향전환기어와, 상기 방향전환기어와 일측이 치합되어 정·역회전하는 볼스크류부와, 상기 볼스크류부에 의해 가이드바를 따라 좌/우로 이동되는 가이드부와, 상기 드럼, 모터, 방향전환기어, 볼스크류부 및 가이드바를 지지하는 브래킷을 포함하여 구성되어 하나의 모터구동에 의해 드럼의 좌에서 우로, 우에서 좌로 케이블을 차곡차곡 감을 수 있는 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치를 제공함에 있다.The present invention is provided with a drum to which wires or cables are wound, a motor for rotating the drum, and a worm gear unit having the same center line as the drum on one side of the drum, and transmitting a driving force of the motor to the drum, and the worm A cable feed gear provided with the same center line as the drum on the other side of the drum provided with the gear part, a cable gear installed so that one side is engaged with the cable feed gear, and a cable feed gear installed with the same center line as the cable gear. Direction turning gear, one side of the direction switching gear is engaged with the forward and reverse rotation, the ball screw portion, the guide portion moved to the left and right along the guide bar by the ball screw portion, the drum, motor, direction change It includes a bracket for supporting the gear, the ball screw part and the guide bar. The motor is driven from left to right and right to left by a single motor drive. Cable is not the automatic cable winding device, there is no information that the motor cable can be wound chagok chagok to provide.
Description
본 발명은 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치에 관한 것으로, 하나의 모터에 의해 일정직경을 구비하는 케이블 또는 전선을 케이블 드럼에 좌에서 우로, 우에서 좌로 순차적 정렬하여 감을 수 있는 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable automatic winding device without a cable guide motor, for cable guide that can be wound by winding a cable or electric wire having a constant diameter to the cable drum in order from left to right, right to left The present invention relates to a cable automatic winding device without a motor.
일반적으로 권선장치는 수동과 자동으로 구분되어지며, 자동 권선장치는 모터등의 구동수단에 의해 드럼을 회전시키고, 상기 드럼의 회전에 의해 전선 또는 케이블등이 드럼에 감기게 되어 있으며, 수동 권선장치는 작업자가 드럼을 회전시켜 케이블을 감거나, 케이블을 고정된 드럼에 감도록 되어 있었다.In general, the winding device is divided into manual and automatic, the automatic winding device is to rotate the drum by a driving means such as a motor, the wire or cable is wound on the drum by the rotation of the drum, the manual winding device The operator was to rotate the drum to wind the cable or to wind the cable around a fixed drum.
상기 권선장치는 드럼에 감기는 전선 또는 케이블의 직경에 따라 드럼의 크기를 조정해야 하나, 종래에 사용되고 있는 자동 권선장치는 드럼의 회전에 의해 케이블이 감길 시, 케이블이 드럼의 중앙부분에만 집중적으로 감기게 되므로, 케이블의 이탈을 방지하기 위하여 드럼의 크기를 실제 감겨지는 케이블의 부피보다 크게 제작해야 하며, 그로 인해 넓은 설치공간이 필요하고, 인접해 있는 다른 장치와의 간섭을 고려해야 하는 문제점이 있었다. 상기 수동 권선장치는 작업자가 직접 드럼에 전선 또는 케이블등을 감도록 되어 있어 드럼면적을 최대한 활용하여 전선 또는 케이블을 감을 수 있으므로, 드럼의 크기를 실제 감겨지는 케이블의 부피에 근접하도록 형성할 수 있으나, 작업시간이 많이 소요되고, 작업자의 피로감을 증대시키는 등 여러 가지 문제점이 있었다.The winding device should adjust the size of the drum in accordance with the diameter of the wire or cable wound on the drum, but the conventional automatic winding device when the cable is wound by the rotation of the drum, the cable is concentrated only in the center of the drum Since it is wound, the size of the drum should be made larger than the volume of the actual wound cable in order to prevent the cable from coming off, and thus a large installation space is required, and there is a problem of considering interference with other adjacent devices. . The manual winding device is to allow the operator to wind the wire or cable directly to the drum, so that the wire or cable can be wound using the maximum drum area, so that the size of the drum can be formed to be close to the volume of the cable actually wound. There are a number of problems, such as a lot of work time, increasing worker fatigue.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 케이블 드럼 면적을 최대한 활용하여 케이블을 자동 정렬하여 작업속도를 향상시키고, 케이블 드럼의 부피를 최소화하여 소형화 할 수 있는 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the object of which is to maximize the cable drum area to automatically align the cable to improve the work speed, the cable guide motor that can be miniaturized by minimizing the volume of the cable drum It is to provide a cable automatic winding device.
본 발명은 전선 또는 케이블이 감기는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼의 일측에 드럼과 동일중심선을 구비하며 설치되고, 모터의 구동력을 드럼에 전달하는 워엄기어부와, 상기 워엄기어부가 설치된 드럼의 타측에 드럼과 동일중심선을 구비하고 설치되는 케이블 이송기어와, 상기 케이블 이송기어에 일측이 치합되도록 설치되는 케이블 기어와, 상기 케이블 기어와 동일중심선을 구비하고 일측에 연결·설치되는 방향전환기어와, 상기 방향전환기어와 일측이 치합되어 정·역회전하는 볼스크류부와, 상기 볼스크류부에 의해 가이드바를 따라 좌/우로이동되는 가이드부와, 상기 드럼, 모터, 방향전환기어, 볼스크류부 및 가이드바를 지지하는 브래킷을 포함하여 구성되어 하나의 모터구동에 의해 드럼의 좌에서 우로, 우에서 좌로 케이블을 차곡차곡 감을 수 있는 케이블 안내용 모터가 없는 케이블 자동 권선장치를 제공함에 있다.The present invention is provided with a drum to which wires or cables are wound, a motor for rotating the drum, and a worm gear unit having the same center line as the drum on one side of the drum, and transmitting a driving force of the motor to the drum, and the worm A cable feed gear provided with the same center line as the drum on the other side of the drum provided with the gear part, a cable gear installed so that one side is engaged with the cable feed gear, and a cable feed gear installed with the same center line as the cable gear. Direction turning gear, one side of the direction switching gear is engaged with the forward and reverse rotation, the ball screw portion, the guide portion moved to the left and right along the guide bar by the ball screw portion, the drum, motor, direction change It includes a bracket for supporting the gear, the ball screw part, and the guide bar. The motor is driven from left to right and right to left by a single motor drive. The present invention provides a cable automatic winding device without a cable guiding motor that can wind the cable on and off.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
도 2 는 본 발명의 평면예시도2 is a plan view of the present invention
도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 방향전환기어 사시도Figure 3 is a perspective view of the turning gear showing the configuration according to the present invention
도 4 는 본 발명의 방향전환기어 예시도Figure 4 is an illustration of the turning gear of the present invention
도 5 는 본 발명에 따른 방향전환기어의 작동상태를 보인 예시도도 6 은 본 발명에 따른 방향전환기어의 좌우측 외형을 보인 예시도도 7 은 본 발명에 따른 방향전환기어의 제 1, 2 기어부를 보인 예시도도 8 은 본 발명에 따른 제 1,2,3 기어핀의 설치상태를 보인 예시도도 9 는 본 발명의 방향전환기어 작동에 의한 볼스크류부의 작동상태를 보인 예시도Figure 5 is an exemplary view showing the operating state of the directional gear according to the present invention Figure 6 is an exemplary view showing the left and right outer shape of the directional gear according to the present invention Figure 7 is the first, second gear of the directional gear according to the present invention 8 is an exemplary view showing the installation state of the first, second, and third gear pins according to the present invention Figure 9 is an exemplary view showing the operation state of the ball screw unit by the operation of the direction change gear of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
(1) : 드럼 (2) : 모터(1): drum (2): motor
(3) : 워엄기어부 (4) : 케이블 이송기어(3): Worm gear part (4): Cable feed gear
(5) : 케이블 기어 (6) : 방향전환기어(5): Cable gear (6): Directional gear
(7) : 볼스크류부 (8) : 가이드부(7): Ball screw part (8): Guide part
(9) : 브래킷 (61) : 제 1 기어부(9): bracket 61: first gear portion
(62) : 제 2 기어부 (71) : 제 1 기어핀(62): second gear portion 71: first gear pin
(72) : 제 2 기어핀 (73) : 제 3 기어핀72: second gear pin 73: third gear pin
(74) : 이송부 (81) : 케이블 이송너트(74): Feeding unit (81): Cable feed nut
(82) : 연결부 (83) : 이송로울러(82): Connection portion 83: Feed roller
(84) : 가이드바 (611): 제 1 기어부의 일측 끝단부84: guide bar 611: one end of the first gear portion
(612): 제 1 기어부의 타측 끝단부 (621): 제 2 기어부의 일측 끝단부612: the other end of the first gear portion 621: one end of the second gear portion
(622): 제 2 기어부의 타측 끝단부622: the other end of the second gear portion
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명의 평면예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 일정직경을 구비하는 전선 또는 케이블이 감기는 드럼(1)과, 상기 드럼(1)을 회전시키는 모터(2)와, 상기 드럼(1)의 일측에 설치되어 모터(2)의 구동력을 드럼(1)에 전달하는 워엄기어부(3)와, 상기 워엄기어부(3)가 설치된 드럼(1)의 타측에 설치되는 케이블 이송기어(4)와, 상기 케이블 이송기어(4)와 치합되도록 설치되는 케이블 기어(5)와, 상기 케이블 기어(5)의 일측에 연결·설치되는 방향전환기어(6)와, 상기 방향전환기어(6)에 의해 회전·작동되는 볼스크류부(7)와, 상기 볼스크류부(7)를 따라 이동되는 케이블 가이드부(8)와, 상기 드럼(1), 모터(2), 방향전환기어(6), 볼스크류부(7) 및 케이블 가이드부(8)를 지지하는 브래킷(9)으로 구성되어 있다.1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the present invention, the present invention is a drum (1) is wound around the wire or cable having a constant diameter and the drum A motor 2 for rotating the motor 1, a worm gear part 3 provided on one side of the drum 1 to transmit the driving force of the motor 2 to the drum 1, and the worm gear part 3 Is connected to one side of the cable gear (4) installed on the other side of the drum (1), the cable gear (5) installed to engage with the cable feed gear (4), and the cable gear (5). A direction change gear (6) installed, a ball screw portion (7) rotated and operated by the direction change gear (6), a cable guide portion (8) moved along the ball screw portion (7), The drum 1, the motor 2, the turning gear 6, the ball screw portion 7 and the bracket (9) for supporting the cable guide (8).
상기 드럼(1)은 케이블 또는 전선이 감기는 곳으로, 일측에 워엄기어부(3)가 설치되고, 타측에 케이블 이송기어(4)가 설치되며, 모터(2)의 작동에 의해 워엄기어부(3)와 드럼(1) 및 케이블 이송기어(4)가 일체형으로 회전한다. 이때 상기 워엄기어부(3)와 드럼(1) 및 케이블 이송기어(4)는 동일 중심선을 구비하며 브래킷(9)에 의해 지지된다.The drum (1) is a place where the cable or the wire is wound, the worm gear portion (3) is installed on one side, the cable transfer gear (4) is installed on the other side, the worm gear portion by the operation of the motor (2) (3), the drum 1 and the cable feed gear 4 rotate integrally. In this case, the worm gear part 3, the drum 1, and the cable feed gear 4 have the same center line and are supported by the bracket 9.
상기 케이블 기어(5)는 모터(2)의 구동력을 케이블 이송기어(4)로부터 전달받아 방향전환기어(6)에 전달하는 것으로, 케이블 이송기어(4)와 일측이 치합되고, 방향전환기어(6)가 동일 중심선을 구비하며 일측면에 고정·설치되어 있다.The cable gear 5 receives the driving force of the motor 2 from the cable transfer gear 4 and transmits it to the direction change gear 6, and one side of the cable gear 4 is engaged with the direction change gear ( 6) has the same center line and is fixed and installed on one side.
상기 방향전환기어(6)는 케이블 기어(5)와 일체형으로 작동되는 것으로, 도 3, 도 4, 도 6, 도 7 에 도시된 바와 같이 단면이 'H' 형상을 이루고 있으며, 일측면 외주면을 따라 제 1 기어부(61)가 형성되고 타측면 외주면을 따라 제 2 기어부(62)가 각각 형성되어 있다.The directional gear 6 is integrally operated with the cable gear 5, as shown in Figs. Accordingly, the first gear portion 61 is formed, and the second gear portion 62 is formed along the outer circumferential surface of the other side, respectively.
상기 제 1 기어부(61)와 제 2 기어부(62)는 방향전환기어(6) 원주의 절반에 해당하는 길이를 구비하고 일정거리를 유지하며 평행하게 형성되어 있으며, 도 6 에 도시된 바와 같이 제 1 기어부의 일측 끝단부(612)와 제 2 기어부의 일측 끝단부(622)가 서로 겹쳐지도록 또한, 제 1 기어부의 타측 끝단부(611)와 제 2 기어부의 타측 끝단부(621)가 일정간격을 유지하도록 방향전환기어(6)에 각각 형성되어 있다.이때, 상기 제 1 기어부(61)와 제 2 기어부(62)는 각각 방향전환기어 원주의 1/2에 해당하는 길이를 구비하고, 동일평면상에 위치하지 않는다. 즉, 제 1,2 기어부는 'H' 형상의 단면을 이루는 방향전환기어의 양측 원주면을 따라 서로 평행하도록 각각 형성되어 있다.The first gear part 61 and the second gear part 62 have a length corresponding to half of the circumference of the directional gear 6 and are formed in parallel to each other at a constant distance, as shown in FIG. 6. Similarly, the one end 612 of the first gear part and the one end 622 of the second gear part overlap each other, and the other end 611 of the first gear part and the other end 621 of the second gear part are overlapped with each other. The first gear portion 61 and the second gear portion 62 each have a length corresponding to 1/2 of the circumference of the directional gear. And are not located on the same plane. That is, the first and second gear parts are formed to be parallel to each other along both circumferential surfaces of the turning gear forming the 'H'-shaped cross section.
상기 볼스크류부(7)는 방향전환기어(6)에 의해 작동되는 것으로, 도 2, 도 5, 도 8 에 도시된 바와 같이 양단부가 회전가능하도록 브래킷(9)에 설치되고, 방향전환기어의 제 1 기어부(61)에 일측이 치합되는 제 1 기어핀(71)과, 상기 제 1 기어핀(71) 하부에 위치하도록 설치되고 방향전환기어의 제 2 기어부(62)에 일측이 치합되는 제 2 기어핀(72)과, 상기 제 1 기어핀(71)과 동일한 중심선을 구비하고 제 2 기어핀(72)에 일측이 치합되는 제 3 기어핀(73)과, 상기 제 1,3 기어핀(71,73)과 동일 중심선을 구비하고 제 1,2,3 기어핀(71,72,73)의 작동에 의해 정·역회전되며 외부에 일방향 나사산이 형성된 이송부(74)로 구성되어 있다. 즉, 볼스크류부(7)의 일측에는 이송부(74)가 형성되어 있고, 또다른 일측에는 제 3, 1 기어핀(73,71)이 순차적으로 형성되어 있으며, 상기 제 3 기어핀(73)의 하부에 제 3 기어핀(73)의 일측과 치합되도록 제 2 기어핀(72)이 형성되어 있다. 이때, 상기 제 3 기어핀(73) 중심과 제 2 기어핀(72) 중심과의 거리(Ｌ)는 방향전환기어(6)에 형성된 제 1 기어부(61)와 제 2 기어부(62)의 서로 겹치는 부분의 길이(A) 및 제 1 기어부(61)와 제 2 기어부(62)의 겹치는 않는 부분의 길이(A`)와 동일하도록 설치되어 있다.상기와 같이 구성된 볼스크류부(7)는 방향전환기어(6)의 일방향 회전시, 제 1 기어부(61)에 의해 제 1 기어핀(71)이 회전되어 이송부(74)를 일방향 회전시키고, 제 2 기어부(62)에 의해 제 2 기어핀(72) 및 제 3 기어핀(73)이 회전되어 이송부(74)를 역방향으로 회전시킨다. 즉, 제 2 기어부(62)에 의해 방향전환기어(6)의 회전력이 제 2 기어핀(72)에 전달되고, 제 2 기어핀(72)에 일측이 치합된 제 3 기어핀(73)이 회전되어 이송부(74)를 회전시킨다. 이때, 상기 제 3 기어핀(73)은 제 1 기어핀(71)과 동일 중심선을 구비하도록 설치되어 있으므로, 제 2 기어핀(72)의 구동력을 전달받은 제 3 기어핀(73)은 이송부(74)를 제 1 기어핀(71)의 회전시와 반대되는 방향으로 회전시키게 된다.즉, 이송부(74)의 정/역회전을 지연없이 연속적으로 작동시키기 위해서는 제 1 기어부(61)에 의한 제 1 기어핀(71)의 작동이 끝남과 동시에, 제 2 기어부(62)에 의해 제 2 기어핀(72)이 작동되어야 하고, 제 2 기어부(62)에 의한 제 2 기어핀(72)의 작동이 끝남과 동시에, 제 1 기어부(61)에 의한 제 1 기어핀(71)이 작동되어야 한다.그러나, 상기 제 2 기어핀(72)은 제 1,3 기어핀(71,73)의 하부에 위치하므로, 상기 이송부(74)의 정/역회전을 연속적으로 하기 위해서는 도 9 에 도시된 바와 같이, 방향전환기어(6)의 제 1,2 기어부의 일측단(611,621)을 제 3 기어핀(73)의 중심과 제 2 기어핀(72) 중심 거리(Ｌ)만큼 일정간격을 유지하도록 하도록 형성하여야 방향전환기어 제 2 기어부(62)에 의한 제 2 기어핀(72)의 작동이 끝남과 동시에, 방향전환기어 제 1 기어부(61)가 제 1 기어핀(71)에 치합되어 제 1 기어핀(71)을 회전 작동시키며, 방향전환기어(6)의 제 1,2 기어부의 타측단(612,622)을 제 3 기어핀(73)의 중심과 제 2 기어핀(72) 중심 거리(Ｌ)만큼 서로 겹치도록 형성하여야, 방향전환기어 제 1 기어부(61)에 의한 제 1 기어핀(71)의 작동이 끝남과 동시에, 방향전환기어 제 2 기어부(62)가 제 2 기어핀(72)에 치합되어 제 2 기어핀(72)을 회전 작동시키므로써, 제 1 기어핀(71)의 회전방향과 반대방향으로 제 3 기어핀(73)을 작동하여, 일방향 회전되는 방향전환기어(6)에 의해 이송부(74)가 정/역방향으로 회전하게 된다. (이때, 상기 도 9 에는 방향전환기어(6)의 작동 설명을 위하여 제 1 기어핀(71)과 제 2 기어핀(72)만이 표시되어 있으며, 제 1 기어핀(71)과 동일중심선상에 위치하는 제 3 기어핀(73)은 표시되어 있지 않음)The ball screw 7 is operated by the direction change gear 6, and is installed in the bracket 9 so that both ends are rotatable as shown in FIGS. 2, 5, and 8, and The first gear pin (71), one side of which is engaged with the first gear portion (61), and the first gear pin (71) is installed so as to be located below the first gear pin (71), and one side of the second gear portion (62) of the directional gear is engaged. A third gear pin 73 having the same centerline as the first gear pin 71 and having one side engaged with the second gear pin 72, and the first and third gear pins 72, It is composed of a feeder 74 having the same center line as the gear pins 71 and 73 and forward / reverse rotation by the operation of the first, second and third gear pins 71, 72 and 73 and the one-way thread formed on the outside. have. That is, the transfer part 74 is formed on one side of the ball screw 7, and the third and first gear pins 73 and 71 are sequentially formed on the other side, and the third gear pin 73 is formed. The second gear pin 72 is formed to be engaged with one side of the third gear pin 73 at the bottom of the. At this time, the distance L between the center of the third gear pin 73 and the center of the second gear pin 72 is the first gear portion 61 and the second gear portion 62 formed on the direction change gear (6). The length A of the overlapping portions of A and the length A` of the non-overlapping portions of the first gear portion 61 and the second gear portion 62 are arranged to be the same. 7) the first gear pin 71 is rotated by the first gear 61 to rotate the feeder 74 in one direction when the directional gear 6 rotates in one direction, and the second gear 62 As a result, the second gear pin 72 and the third gear pin 73 are rotated to rotate the transfer part 74 in the reverse direction. That is, the third gear pin 73 in which the rotational force of the turning gear 6 is transmitted to the second gear pin 72 by the second gear part 62 and one side is engaged with the second gear pin 72. This rotation rotates the transfer section 74. At this time, since the third gear pin 73 is installed to have the same center line as the first gear pin 71, the third gear pin 73 received the driving force of the second gear pin 72 is the transfer unit ( 74 is rotated in a direction opposite to that of the first gear pin 71. That is, in order to continuously operate the forward / reverse rotation of the transfer section 74 without delay, At the same time as the operation of the first gear pin 71 is finished, the second gear pin 72 should be operated by the second gear part 62 and the second gear pin 72 by the second gear part 62. At the same time as the end of the operation, the first gear pin 71 by the first gear part 61 should be operated. However, the second gear pin 72 is the first and third gear pins 71 and 73. 9), one side end 611, 621 of the first and second gear parts of the directional gear 6 is removed in order to continuously perform forward / reverse rotation of the transfer part 74. As shown in FIG. 3 The operation of the second gear pin 72 by the directional gear second gear 62 must be formed so as to maintain a constant distance by the center of the affine 73 and the center distance L of the second gear pin 72. At the same time, the first gear pin 61 is engaged with the first gear pin 71 to rotate the first gear pin 71 so as to rotate the first gear pin 71. The other ends 612 and 622 are formed to overlap each other by the center distance L of the second gear pin 72 and the center of the third gear pin 73, so that the first gear by the first gear part 61 of the diverting gear At the same time as the operation of the pin 71 is finished, the second gear part 62 is engaged with the second gear pin 72 to rotate the second gear pin 72 so that the first gear pin ( By operating the third gear pin 73 in the direction opposite to the rotation direction of 71, the transfer unit 74 is rotated in the forward / reverse direction by the direction change gear 6 rotated in one direction. (At this time, in FIG. 9, only the first gear pin 71 and the second gear pin 72 are shown for explaining the operation of the directional gear 6, and on the same center line as the first gear pin 71. 3rd gear pin 73 is not shown)
상기 가이드부(8)는 볼스크류부(7)에 의해 좌/우로 슬라이딩 이동되어 드럼에 감기는 케이블 또는 전선의 위치를 조절하는 것으로, 상기 볼스크류부(7)의 이송부(74)에 의해 이동되는 케이블 이송너트(81)와, 상기 케이블 이송너트(81)와 연결부(82)에 의해 연결·설치되는 케이블 이송로울러(83)와, 상기 볼스크류부(7)와 평행한 중심선을 구비하도록 볼스크류부(7) 상부에 설치되어 케이블 이송로울러(83)를 가이드 하는 가이드바(84)로 구성되어 있다.The guide portion 8 is moved by the ball screw portion 7 to the left / right to adjust the position of the cable or wire wound on the drum, the movement of the ball screw portion 7 by the transfer portion 74 A ball feed nut 81, a cable feed roller 83 connected and installed by the cable feed nut 81 and the connecting portion 82, and a center line parallel to the ball screw portion 7; It is composed of a guide bar 84 installed on the screw portion 7 to guide the cable feed roller 83.
즉, 상기 모터(2)의 구동력에 의해 방향전환기어의 제 1,2 기어부 끝단이 서로 일정간격을 유지하는 제 1 기어부의 일측 끝단부(611)에서 제 1,2 기어부의 끝단이 서로 겹쳐지도록 형성된 제 1 기어부의 또다른 끝단부(612)까지 방향전환기어(6)가 회전하면, 제 1 기어부(61)에 의해 제 1 기어핀(71)이 회전하게 되고, 제 1 기어핀(71)에 의해 이송부(74)가 일방향 회전하게 되며, 상기 이송부(74)에 의해 가이드부(8)가 일방향으로 이동되게 된다.That is, the ends of the first and second gear parts overlap each other at one end of the first gear part 611 in which the ends of the first and second gear parts of the directional gear maintain a constant distance from each other by the driving force of the motor 2. When the direction change gear 6 rotates to another end portion 612 of the first gear portion formed to be formed, the first gear pin 71 is rotated by the first gear portion 61, and the first gear pin ( The conveying unit 74 is rotated in one direction by the 71, and the guide unit 8 is moved in one direction by the conveying unit 74.
또한, 제 1,2 기어부의 겹치는 부분의 길이(A)와 제 1, 2 기어핀의 중심과의 길이가 서로 동일하므로, 제 1 기어부의 끝단부(612)가 제 1 기어핀(71)에서 벗어나면, 이와 동시에 제 1 기어핀(71)의 하부에 위치하는 제 2 기어핀(72)에 제 2 기어핀의 일측단(622)이 치합(삽입 결합)되어 방향전환기어(6)의 회전력을 제 2 기어핀(72)에 전달하게 된다. 이와 같이 제 2 기어핀(72)에 방향전환기어(6)의 회전력이 전달되면, 제 2 기어핀(72)은 상부에 위치하는 제 3 기어핀(73)을 회전시키게 되며, 제 3 기어핀(73)의 회전에 의해 이송부(74)는 제 1 기어핀(71)에 의한 회전방향과 반대방향 즉 역방향 회전하게 된다. 상기와 같이 이송부(74)가 역회전하게 되면, 이송부(74)를 따라 일방향으로 이동했던 가이드부(8) 역시 역방향 이동(원위치)된다.In addition, since the length A of the overlapping portion A and the center of the first and second gear pins is the same as each other, the end portion 612 of the first gear portion is formed at the first gear pin 71. At the same time, one side end 622 of the second gear pin is engaged with the second gear pin 72 positioned at the bottom of the first gear pin 71 at the same time. To the second gear pin 72. When the rotational force of the turning gear 6 is transmitted to the second gear pin 72 as described above, the second gear pin 72 rotates the third gear pin 73 located at the upper portion, and the third gear pin The rotation of the 73 causes the transfer part 74 to rotate in the opposite direction to the rotation direction by the first gear pin 71. As described above, when the transfer unit 74 rotates in reverse, the guide unit 8 that has moved in one direction along the transfer unit 74 is also reversely moved (home position).
즉, 상기 이송부(74)를 따라 슬라이딩 이동되는 케이블 이송너트(81)가 이송부(74)의 회전방향에 따라 좌/우로 이동되고, 상기 케이블 이송너트(81)와 연결부(82)에 의해 연결된 케이블 이송로울러(83) 역시 이송부(74)의 회전방향에 의해 가이드바를(84) 따라 좌/우로 이동된다.That is, the cable feeding nut 81 which is slid along the conveying part 74 is moved left / right according to the rotational direction of the conveying part 74, and the cable is connected by the cable conveying nut 81 and the connection part 82. The transfer roller 83 is also moved left / right along the guide bar 84 by the rotation direction of the transfer unit 74.
또한, 제 1,2 기어부의 겹치는 않는 부분의 길이(A`)와 제 2, 3 기어핀(62,63)의 중심과의 길이(Ｌ)가 서로 동일하므로, 제 2 기어핀(72)에서 제 2 기어부의 끝단부(621)가 벗어나면(제 2 기어부와 제 2 기어핀의 치합이 해제되면), 이와 동시에 제 1 기어부의 일측단(611)이 제 2 기어핀(73) 상부의 제 3 기어핀(73)과 동일 중심선상에 위치하는 제 1 기어핀(71)에 치합되어 방향전환기어(6)의 회전력을 이송부(64)에 전달하게 되므로, 가이드부(8)를 다시 이동시킨다. 이때, 상기 볼스크류부(7)의 정·역회전에 의해 이동되는 가이드부(8) 즉, 케이블 이송너트(81)와, 연결부(82), 케이블 이송로울러(83)는 케이블이 감기는 드럼 폭의 길이내에서 이동되도록 되어 있다.In addition, since the length A` of the non-overlapping portions of the first and second gear portions and the length L between the centers of the second and third gear pins 62 and 63 are the same, the second gear pin 72 When the end portion 621 of the second gear portion is out of position (when the engagement between the second gear portion and the second gear pin is released), at the same time, one side end 611 of the first gear portion is formed on the upper portion of the second gear pin 73. The guide portion 8 is moved again because it is engaged with the first gear pin 71 located on the same center line as the third gear pin 73 to transmit the rotational force of the direction change gear 6 to the transfer portion 64. Let's do it. At this time, the guide portion 8 which is moved by the forward and reverse rotation of the ball screw 7, that is, the cable feed nut 81, the connection portion 82, and the cable feed roller 83 are drums in which cables are wound. It is to be moved within the length of the width.
본 발명은 모터(2)의 회전시 일방향 작동되는 방향전환기어(6)에 의해 볼스크류부(7)가 정·역회전을 하게 되고, 상기 볼스크류부(7)에 의해 좌/우로 이동되는 가이드부(8)를 통해 드럼(1)내에 케이블 또는 전선이 좌에서 우로, 우에서 좌로 차곡차곡 감기도록 되어 있다.According to the present invention, when the motor 2 rotates, the ball screw part 7 is rotated forward and reverse by the direction change gear 6 which is operated in one direction, and is moved left / right by the ball screw part 7. The cable or electric wire is wound around the drum 1 from left to right and right to left through the guide portion 8.
이와 같이 본 발명은 하나의 모터를 이용하여 케이블 또는 전선을 가이드하는 케이블 이송로울러를 좌/우로 연속하여 이동할 수 있도록 되어 있어, 제작비용을 절감되고, 이로 인해 경제성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention is capable of continuously moving the cable feed roller for guiding the cable or the electric wire to the left / right by using a single motor, thereby reducing the manufacturing cost, thereby improving the economic efficiency.
또한, 좌/우로 이동되는 이송로울러에 의해 드럼내에 케이블 또는 전선을 좌에서 우로, 우에서 좌로 차곡차곡 감을 수 있으므로, 케이블 드럼 면적을 최대한 활용할 수 있으며, 이로 인해 케이블 드럼의 부피를 최소화함과 동시에 케이블 권선장치를 소형화 할 수 있는 등 많은 효과가 있다.In addition, the cable or electric wire can be wound around the drum from left to right and right to left by the transfer roller moved to the left and right, thereby maximizing the cable drum area, thereby minimizing the volume of the cable drum and There are many effects such as miniaturization of cable winding device.
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