KR100347609B1 - Method for Dispatching Mobile Object and Apparatus thereof - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체 파견방법과 장치에 관한 것으로서, 특히 방법은 이동체의 위치 좌표 데이터를 중앙 관제소로 송출한 후 일정거리 이상 이동하였는가를 판단하는 단계와, 판단 단계에서 일정 거리 이상 이동하였으면 이동체의 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계와, 중앙관제소에서 이동체를 파견할 위치를 중심으로 일정 지역에서 상기 현재 위치좌표 데이터를 송출한 이동체를 검색하고 최신 데이터가 아니면 관제 중인 이동체에 위치 송신명령을 내리는 단계와, 상기 위치송신명령을 받은 이동체에서는 상기 검색지역 내에 자신이 속하는지를 계산하고 속한 경우에는 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계와, 수신된 최신 위치좌표 데이터를 바탕으로 상기 파견할 위치에 가장 근접된 이동체에 파견명령을 내리는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명에서는 파견결정의 오류를 줄일 수 있고 무선통신사용비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for dispatching a moving object, and in particular, the method includes: determining whether the moving object is moved over a certain distance after sending the position coordinate data of the moving object to a central control station; Transmitting coordinate data, searching for a moving object which has transmitted the current position coordinate data in a specific area centering on the position to which the moving object is dispatched from the central control center, and if not, the latest data, giving a position transmitting command to the moving object being controlled; The mobile unit that has received the position transmission command calculates whether the mobile station belongs to the searched area and transmits the current position coordinate data if the mobile station belongs to the mobile station that is closest to the position to be dispatched based on the latest position coordinate data received. Issuing a dispatch order. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the error of the dispatch decision and to reduce the wireless communication cost.

Description

이동체의 파견방법 및 장치{Method for Dispatching Mobile Object and Apparatus thereof}Method for dispatching Mobile Object and Apparatus

본 발명은 이동체 파견방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 위치로 이동체를 파견할 때 중앙관제소는 상기 특정 지역에 근접해 있는 이동체의 최신 위치정보를 얻어 가장 근접한 이동체를 선택하여 파견하는 이동체 파견방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile vehicle dispatching method and apparatus, and more particularly, when dispatching a mobile vehicle to a specific location, the central control station obtains the latest location information of the mobile vehicle in close proximity to the specific area, and selects and dispatches the nearest mobile vehicle. A method and apparatus are disclosed.

이동체 파견시스템은 이동체가 GPS수신부를 사용하여 현재 자신의 위치를 파악하여 일정 시간간격으로 자신의 위치좌표데이터를 무선통신망을 통하여 중앙관제장치에 송신하면 중앙관제장치에서는 수신된 위치좌표 데이터를 참조하여 파견위치를 중심으로 최근접된 이동체에 파견명령을 내리는 시스템이다.The mobile dispatch system uses the GPS receiver to determine its current location and transmits its location coordinate data to the central control device over a wireless communication network at regular intervals. It is a system that issues dispatch command to the nearest moving object centered on dispatch location.

상기와 같은 방식으로 운영하는 종래의 이동체 파견시스템은 이동체의 위치를 전송하는 주기를 길게 했을 경우 이동체의 실제 위치와 중앙 관제소에 표시된 이동체의 위치간의 오차로 인해 파견 결정의 정확성이 떨어지고, 이를 개선하기 위해 이동체의 위치 전송 주기를 짧게 조정하면 무선 통신 사용료가 증가되는 문제점이 있으며, 또한 이동체가 정차하고 있는 경우에도 전송 주기가 되면 계속적으로 데이터를 전송하여야 하므로 중앙 관제소에서 불필요한 데이터를 저장하는 문제점이 있었다.In the conventional mobile vehicle dispatching system operating in the above manner, when the period of transmitting the moving body is increased, the accuracy of the dispatch decision is reduced due to an error between the actual position of the mobile body and the position of the mobile body displayed in the central control station. In order to shorten the position transmission period of the moving object, the wireless communication fee increases. Also, even when the moving object is stopped, the data must be continuously transmitted when the transmission period stops. Therefore, unnecessary data is stored at the central control station. .

예컨대, 구급차나 콜택시, 택배 AVL(Automatic Vehicle Location) 시스템에서 5분 주기로 각 차량들이 위치를 중앙에 송신한다고 가정하면, 사고 난 지점이나 고객의 대기장소로 차량을 배차하기 위해 중앙 관제소의 화면에서 근접 위치 차량을 검색했을 경우 최악의 경우 5분전의 데이터를 바탕으로 차량을 배차하는 오류가 발생할 수 있다. 즉 4분전의 데이터는 배차할 지점에서 멀리 있었으나 4분 후의 현재에는 이동하여 더 가까이 있지만, 아직 송신주기가 되지 않아 데이터를 송신하지 않았을 경우 그 차량이 제외되는 오류를 발생하게 된다. 따라서, 보다 멀리 있으나 최근에 정보가 송신된 차량에게 배차명령을 내리는 문제가 발생하게 된다.For example, in an ambulance, call taxi, or courier AVL (Automatic Vehicle Location) system, assuming that each vehicle transmits its location centrally, it is close to the central control station's screen to dispatch the vehicle to the point of accident or to the customer's waiting area. When searching for a location vehicle, in the worst case, an error may occur that allocates a vehicle based on data five minutes ago. In other words, the data of 4 minutes ago was far from the point to be dispatched, but moved and closer to the present after 4 minutes. Thus, a problem arises in that the vehicle is farther away but the vehicle has been recently sent information.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 주목적은 특정 위치로 이동체를 파견할 때 중앙관제소는 상기 특정 지역에 근접해 있는 이동체의 최신 위치정보를 얻어 가장 근접한 이동체를 선택하여 파견하는 이동체 파견방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned shortcomings, and the main object of the present invention is to obtain the latest position information of the moving object in close proximity to the specific area when dispatching the moving object to a specific location. The present invention provides a method of dispatching a mobile vehicle to select and dispatch.

본 발명의 다른 목적은, 이동체가 일정거리 이상 벗어났을 때나 특정 지역에 있는 이동체의 송신 명령을 받을 때 이 지역에 속하는지 계산하여 조건이 맞는 이동체는 현재의 위치 정보를 중앙 관제소로 송신하는 이동체의 중앙 관제 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to calculate whether the moving object falls within a certain distance or receives the transmission command of the moving object in a specific area, so that the moving object satisfies the condition and transmits the current location information to the central control center. It is to provide a central control device.

도 1 은 본 발명에 의한 이동체 파견시스템의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a moving object dispatch system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 이동체의 무선 송수신기의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a wireless transceiver of a moving object according to the present invention.

도 3 는 본 발명에 따른 이동체의 중앙 관제 방법을 설명하는 플로우챠트.3 is a flowchart illustrating a method for centrally controlling a moving body according to the present invention.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 이동체 파견방법의 동작을 설명하기 위한 도면들.4 to 7 are views for explaining the operation of the moving object dispatch method according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...GPS 수신기 20...위치감지부10 ... GPS receiver 20 ... Position detector

30...무선송수신부 40...데이터 처리부30 ... Wireless transmitter and receiver 40 ... Data processor

50...표시부 60...음성송수화부50 ... display 60 ... voice transceiver

100...인공위성 110...이동체100 ... artificial satellite 110 ... moving body

120...기지국 130...전화교환망120 base station 130 telephone exchange network

140...중앙관제장치140 central control unit

상기 목적을 달성을 하기 위하여 본 발명의 방법은 이동체의 위치 좌표 데이터를 중앙 관제장치로 송출한 후 일정 거리 이상 이동하였는가를 판단하는 단계와, 상기 판단 단계에서 일정 거리 이상 이동하였으면 이동체의 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계와, 중앙관제소에서 이동체를 파견할 위치를 중심으로 일정 지역에서 상기 현재 위치좌표 데이터를 송출한 이동체를 검색하고 최신 데이터가 아니면 관제 중인 이동체에 위치 송신명령을 내리는 단계와, 상기 위치송신명령을 받은 이동체에서는 상기 검색지역 내에 자신이 속하는지를 계산하고 속한 경우에는 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계와, 수신된 최신 위치좌표 데이터를 바탕으로 상기 파견할 위치에 가장 근접된 이동체에 파견명령을 내리는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method of the present invention transmits the position coordinate data of the moving object to the central control apparatus, and then determines whether it has moved by a predetermined distance or more. Transmitting data, searching for a moving object which has transmitted the current position coordinate data in a specific area centering on a position to which the moving object is dispatched from the central control center, and if not, the latest data, giving a position transmitting command to the moving object under control; The mobile unit that has received the position transmission command calculates whether the mobile station belongs to the searched area, and if it belongs, transmits the current position coordinate data, and dispatches to the mobile unit closest to the position to be dispatched based on the latest position coordinate data received. Characterized in that it comprises a step of issuing a command The.

본 발명의 장치는 위치송신명령이 수신되었을 때 일정 지역 내에 자신이 속한지를 판단하고 속한 경우 또는 일정 거리를 이동한 경우에는 현재 위치좌표 데이터를 송출하는 이동체와, 이동체를 파견할 위치를 중심으로 일정 지역에서 상기 현재 위치좌표 데이터를 송출한 이동체를 검색하고 최신 데이터가 아니면 관제 중인 이동체에 위치 송신명령을 내리고, 이 위치송신명령에 응답하여 수신된 최신 위치좌표 데이터를 바탕으로 상기 파견할 위치에 가장 근접된 이동체에 파견명령을 내리는 중앙관제장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention determines whether the user belongs to a certain region when a position transmission command is received, and if the user belongs or moves a certain distance, the apparatus transmits the current position coordinate data, and a constant centering around the position to which the mobile object is dispatched. Search for the moving object that has sent the current position coordinate data in the area, and if it is not the latest data, give a position transmission command to the moving object under control, and based on the latest position coordinate data received in response to the position transmission command, And a central control device for issuing a dispatch command to a nearby moving object.

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.

도 1은 본 발명에 의한 이동체 파견시스템의 구성을 나타낸다. 이동체 파견시스템은 이동체(110)가 GPS수신부를 사용하여 위성(100)으로부터 현재 자신의 위치를 파악하여 일정 시간간격으로 자신의 위치좌표데이터를 무선통신망(120, 130)을 통하여 중앙관제장치(140)에 송신하면 중앙관제장치(140)에서는 수신된 위치좌표 데이터를 참조하여 파견위치를 중심으로 최근접된 이동체에 파견명령을 내리는 시스템이다.1 shows a configuration of a moving object dispatch system according to the present invention. The mobile dispatching system 110 detects its current position from the satellite 100 by using the GPS receiver and transmits its position coordinate data through the wireless communication networks 120 and 130 at a predetermined time interval. ), The central control unit 140 refers to the received position coordinate data and issues a dispatch command to the mobile unit nearest to the dispatch position.

도 2는 본 발명에 의한 이동체의 무선송수신기를 나타낸 도면이다. 동 도면에서, GPS 수신기(10)는 이동체의 현재 위치 좌표를 인공 위성으로부터 수신한다. 위치감지부(20)는 GPS 수신기(10)로부터 수신된 데이터를 처리하여 현재 이동체의위치를 감지하고 위치정보를 발생한다. 무선송수신부(30)는 무선통신망을 통하여 중앙관제장치와 교신하여 위치감지부(20)으로부터 제공된 현재 위치좌표 데이터를 무선 송출하고 중앙관제장치로부터 제공된 명령을 수신한다. 데이터 처리부(40)는 송신하기 위한 데이터를 처리한다. 표시부(50)는 수신된 데이터를 LCD와 같은 표시기에 문자 메시지 등으로 표시한다. 음성송수화부(60)는 이동체 운전자의 음성을 입력하여 데이터 처리부(40)에 제공하고 데이터 처리부(40)로부터 제공된 데이터를 수신하여 음성으로 출력한다.2 is a view showing a radio transmitter and receiver of a moving object according to the present invention. In the figure, the GPS receiver 10 receives the current position coordinates of the moving object from the satellite. The position detecting unit 20 processes the data received from the GPS receiver 10 to detect the position of the current moving object and generate position information. The radio transmitter / receiver 30 communicates with the central control apparatus via a wireless communication network to wirelessly transmit current position coordinate data provided from the position sensing unit 20 and receives a command provided from the central control apparatus. The data processor 40 processes data for transmission. The display unit 50 displays the received data as a text message on an indicator such as an LCD. The voice transceiver 60 inputs a voice of the moving object driver to provide it to the data processor 40, receives the data provided from the data processor 40, and outputs the voice data.

상기와 같은 구성을 가진 이동체 파견시스템의 작동을 도 3에 도시된 플로챠트를 참조하여 상세히 기술하면 다음과 같다.The operation of the moving object dispatch system having the above configuration will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 3.

본 발명에 따른 장치가 장착된 차량을 운행할 때 GPS 수신부(10)에서 수신한 이동체의 현재의 위치 데이터를 스텝 S1과 같이 무선 송수신부(30)를 통해 중앙 관제소로 송출한 후 이동체가 일정거리 이상 이동하였는가를 스텝 S2에서 판단한다.When driving the vehicle equipped with the device according to the present invention after transmitting the current position data of the moving object received by the GPS receiver 10 to the central control station through the wireless transmission and reception unit 30 as shown in step S1 after a certain distance It is determined in step S2 whether or not the movement has been abnormal.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스텝 S2에서 판단한 결과 차량이 일정거리 이상 이동하지 않았으면, 스텝 S8과 같이 위치 좌표 데이터를 송신하는 것을 중단하고, 일정 거리 이상 이동하였으면 차량의 현재 위치를 GPS에서 수신한 후 이 위치 좌표 데이터를 스텝 S3과 같이 무선 통신기(10)를 통해 중앙 관제소로 송출한다.As shown in FIG. 4, if the vehicle does not move more than a predetermined distance as a result of the determination in step S2, transmission of position coordinate data is stopped as in step S8. If the vehicle moves more than a certain distance, the current position of the vehicle is determined by GPS. After reception, the position coordinate data is sent to the central control station via the wireless communication device 10 as in step S3.

상기와 같이 본 발명에 따른 장치가 장착된 모든 차량이 위치 좌표 데이터를 송출한 상태에서 중앙 관제소에서는 차량을 특정 장소로 파견하기 위해 스텝 S4에서 특정 장소의 주위에 있는 차량을 선택한 후 스텝 S5로 나아가서는 선택한 차량의 위치 수신 데이터가 최신 데이터인가를 판단하는 데, 예를 들어 최신 데이터가 아니면 스텝 S6과 같이 위치송출요구조건을 담은 위치 송출 요구 신호를 도 5에 도시한 바와 같이 송출한다.As described above, in the state where all the vehicles equipped with the apparatus according to the present invention transmit the position coordinate data, the central control station selects the vehicle around the specific place in step S4 to dispatch the vehicle to the specific place, and then proceeds to step S5. Determines whether or not the position-received data of the selected vehicle is the latest data. For example, if it is not the latest data, it transmits a position-distribution request signal containing a position-distribution request condition as shown in step S6 as shown in FIG.

상기 스텝 S6과 같이 중앙 관제소로부터 송출 요구 신호가 송출되면, 이를 무신한 무선 통신기(10)는 위치송출요구조건, 즉, 파견위치로부터 특정 거리로부터 특정 거래이내에 위치하고 있는지를 만족하는 경우 위치정보를 도 6에 도시한 바와 같이 이동체 1과 이동체 2만 중앙 관제소로 송출한다.When the transmission request signal is transmitted from the central control station as in step S6, the radio communication device 10 which is not trusted is provided with the location information when it satisfies the location transmission requirement, that is, whether the specific transaction is located within a specific distance from the dispatch position. As shown in 6, only the mobile 1 and the mobile 2 are sent to the central control station.

상기와 같이 차량의 현재 위치 좌표 데이터가 송출되면, 중앙 관제소는 도 7에 도시한 바와 같이 파견할 위치와 가장 가까운 차량, 이동체 1을 선택하여 파견한다.When the current position coordinate data of the vehicle is sent as described above, the central control station selects and dispatches the vehicle and moving body 1 closest to the position to be dispatched as shown in FIG. 7.

상술한 본 발명에 의하면, 특정 위치로 이동체를 파견할 때 중앙관제소는 상기 특정 지역에 근접해 있는 이동체의 최신 위치정보를 얻어 가장 근접한 이동체를 선택하여 파견할 수 있으므로 파견결정의 오류를 줄일 수 있고, 특정지역에 속한 이동체의 위치만 송신하게 함으로써 무선통신 사용료의 절감효과를 얻을 수 있다. 또한, 모든 이동체로부터 일정 시간간격으로 데이터를 받는 종래의 방식에 비하여 특정 지역의 한정된 차량으로부터만 데이터를 받기 때문에 중앙관제소의 데이터 저장공간의 낭비를 줄일 수 있다.According to the present invention described above, when dispatching a moving object to a specific location, the central control station can obtain the latest location information of the moving object in close proximity to the specific area and select and dispatch the nearest moving object, thereby reducing errors in the dispatch decision. By only transmitting the location of the mobile belonging to a specific area can reduce the wireless communication fee. In addition, since the data is received only from a limited vehicle in a specific region, the waste of data storage space of the central control station can be reduced as compared with the conventional method of receiving data from all moving objects at a predetermined time interval.

Claims (2)

이동체의 위치 좌표 데이터를 중앙 관제소로 송출한 후 일정거리 이상 이동하였는가를 판단하는 단계;Determining whether the vehicle moves by a predetermined distance after transmitting the position coordinate data of the moving object to the central control station; 상기 판단 단계에서 일정 거리 이상 이동하였으면 이동체의 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계;Transmitting the current position coordinate data of the moving object when the moving step is over a predetermined distance; 중앙관제소에서 이동체를 파견할 위치를 중심으로 일정 지역에서 상기 현재 위치좌표 데이터를 송출한 이동체를 검색하고 최신 데이터가 아니면 관제 중인 이동체에 위치 송신명령을 내리는 단계;Searching for a moving object which has transmitted the current position coordinate data in a predetermined area centering on a position to which the moving object is dispatched at a central control station, and if not using the latest data, issuing a position transmitting command to the moving object under control; 상기 위치송신명령을 받은 이동체에서는 상기 검색지역 내에 자신이 속하는지를 계산하고 속한 경우에는 현재 위치 좌표 데이터를 송출하는 단계; 및Calculating, by the moving object that has received the position transmission command, whether to belong to the search area, and transmitting current position coordinate data if it belongs; And 수신된 최신 위치좌표 데이터를 바탕으로 상기 파견할 위치에 가장 근접된 이동체에 파견명령을 내리는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체의 파견방법.And sending a dispatch command to the moving object closest to the location to be dispatched based on the latest positional coordinate data received. 위치송신명령이 수신되었을 때 일정 지역 내에 자신이 속한지를 판단하고 속한 경우 또는 일정 거리를 이동한 경우에는 현재 위치좌표 데이터를 송출하는 이동체; 및A moving object that transmits current position coordinate data when the position transmission command is received and judges whether the user belongs to a certain area and moves or moves a certain distance; And 이동체를 파견할 위치를 중심으로 일정 지역에서 상기 현재 위치좌표 데이터를 송출한 이동체를 검색하고 최신 데이터가 아니면 관제 중인 이동체에 위치 송신명령을 내리고, 이 위치송신명령에 응답하여 수신된 최신 위치좌표 데이터를 바탕으로 상기 파견할 위치에 가장 근접된 이동체에 파견명령을 내리는 중앙관제장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체 파견장치.Search for the moving object that has sent the current position coordinate data in a certain area centered on the location to which the moving object is dispatched, and if it is not the latest data, give a position transmission command to the moving object under control, and the latest position coordinate data received in response to the position transmission command And a central control unit for issuing a dispatch command to the movable body closest to the dispatched position based on the apparatus.