JP3593731B2

JP3593731B2 - Mobile management device

Info

Publication number: JP3593731B2
Application number: JP1790395A
Authority: JP
Inventors: 博之田中; 文明藤江; 久道青木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-02-06
Filing date: 1995-02-06
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2019-11-24
Also published as: JPH08212495A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、タクシー、宅配車両、輸送車両、さらには警備業務車両等の複数の移動局にそれぞれ設置された移動局を管理する、例えば移動局位置やその他各移動局の係るデータを指令局で集中管理する、移動体通信システムを用いた移動体の管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の移動局の位置等を集中管理する、移動局位置等の移動局管理システムとしては、例えば特開平４−２０９０９８号公報で開示されるような移動局位置モニタリングシステムが知られている。このシステムにおいては、各移動局においてＧＰＳ衛星を用いて当該移動局位置を求めるＧＰＳ受信機を備え、さらに各移動局における所定のエリア範囲を記憶するエリア記憶装置を備えている。そして、ＧＰＳ受信機によって測位した移動局位置データと、当該移動局に設置されるエリア記憶装置に記憶されたエリアデータとを比較し、移動局位置が記憶された所定エリア範囲内にあると判断すると、指令局に対してこの移動局で特定されたデータを送信するようにしている。
【０００３】
指令局側においては、全移動局に対して個々にポーリングを行っており、指定された移動局からの測位データや、必要に応じてその移動局の状態データを受信すると共にこれを適宜表示し、各所定のエリアにおける移動局の状態を把握し、各移動局が集中管理されるようにしている。
【０００４】
しかし、この移動局モニタリングシステムでは、指令局側で移動局それぞれの位置を把握するために、全移動局に対して個々にポーリングを行って、各移動局それぞれの位置データを収集するようにしている。この様な位置データ等の移動局データの収集手段では、指令局において個々の移動局それぞれに対してポーリングを繰り返し実行することにより、常時移動局位置データの収集管理が行われるものであるため、無線回線の専有時間が多くなって、通信トラヒックが増大する。
【０００５】
また移動局側において、各移動局に設置されるエリア記憶手段のエリアデータは、状況に応じて適宜変更される必要のあるものであるが、移動局においてそのエリアデータを変更するためには、この移動局を管理するドライバがＩＣカードもしくはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置から、新たなエリアデータを取り出し、これをエリア記憶装置に書き込む操作等の繁雑な動作が要求される。
【０００６】
ここで、所定のエリアデータを指令局で作成し、指令局から所定の移動局に対して無線で送信することが考えられ、この様にすればドライバの繁雑な操作が解消される。しかし、エリアの変更や拡大、さらに縮小等の頻度が多い用途において使用された場合、通信トラヒックが著しく増大する問題が生じ、前記ポーリングによる通信トラヒックの増大に対する問題点と合わせて考えると、これが重大な問題点とされる。
【０００７】
さらに、従来においてエリアデータを作成する手段を考えると、所定のエリアの周辺部の複数個所で移動局の現在地をＧＰＳ測位し、これに基づいてエリアデータが作成される。あるいは、ドライバがエリアデータに対応する緯度および経度からなる座標データ、もしくはこれに対応するデータを入力する必要があり、非常に繁雑な手数を要する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、移動体を操作するドライバに繁雑な手数をかけることなく、また指令局と移動局との間の無線トラヒックの増大に繋がるような問題点が効果的に回避されて、例えばタクシーや宅配車両の位置の集中管理が指令局において効率的に実行できるようにした、移動体の管理装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体の管理装置は、移動局に位置検出手段を設けてその位置を検出し、また移動局に所定のエリア範囲に対応するエリアデータを記憶するエリア記憶手段を設けると共に、当該移動局に関する送受信データをデータ記憶手段に記憶するもので、エリア判定手段において検出された移動局位置と記憶されたエリアデータとを比較して、当該移動局がエリア記憶手段に記憶された前記エリア範囲内に存在しているか否かを判定する。そして、このエリア判定手段で当該移動局が前記エリアデータとして記憶された範囲にあると判断したときに通信手段に送信指令を与え、位置データ並びにデータ記憶手段に記憶されたデータを送信する。指令局では、移動局に設置された前記通信手段からの送信信号を受信し、その受信データを表示処理するデータ処理管理手段が設置されているもので、この指令局で前記移動局が設置された移動体の所在や動きを集中管理する。
【００１０】
ここで、指令局には移動体のエリアデータを設定するエリア設定手段が設けられ、このエリア設定手段で設定されたエリアデータが前記移動体の移動局のエリアデータ記憶手段に格納される。
【００１１】
【作用】
この様に構成される移動体の管理装置にあっては、移動局において自己の位置をＧＰＳ衛星等を用いて検出しているもので、この検出された自己位置とエリア記憶手段に記憶されたエリアデータとを比較して、自己がこの設定されたエリアデータの範囲内に入ったことを検知する。そして、自己の移動局が所定のエリア範囲内にあると判定されたときに、移動局はデータ記憶手段に記憶された移動局に関するデータ、さらに自己の位置データを指令局に送信するもので、この送信データを受信することで指令局で移動局の集中管理が行われる。この様に、移動局が自己のエリア記憶手段に記憶されたエリア内に入った状態で、当該移動局から指令局に対して所定の送信が行われるもので、指令局において移動局を指定するポーリングをする必要がなく、無線回線の有効利用が効果的に図れるものであり、さらに個々の目的が相違している移動局においては、個々に記憶しているエリアデータが相違するものであるため、通信の発生時刻が必然的に分散されて、通信トラヒックの分散が図れる。さらに、指令局に設定されるエリア設定手段によって、移動局のエリアデータの更新が行われるようにすることにより、ドライバに対する負担が著しく軽減されるものであり、日毎あるいは時間毎にエリアの変更を必要とする業務において効果的に応用できる。さらにエリア設定手段に設定するエリアデータは、所定の緯度・経度とそれを中心とする半径距離を入力するため、任意の位置および範囲のエリアデータが容易にかつ効率よく設定可能であり、通信データ量が減少でき、通信トラックを増大させない効果が得られる。さらに、指令局の位置検出手段で補正値を算出し、移動局から受信した位置データをその補正値で補正することにより、移動体の高精度位置検出が可能であり、高精度な移動***置把握を必要とする業務に対しても応用できるという利点がある。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。図１の（Ａ）は、例えば各タクシーにそれぞれ搭載される移動局１０を構成を示すもので、同図の（Ｂ）で示した指令局２０との間で電波の送受信を行う無線アンテナ１０１を備え、この無線アンテナ１０１は各種データの送受信を行う無線機１０２に接続されている。またこの様な移動局１０には、さらにＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１０３が設けられる。そして、このＧＰＳアンテナ１０３で受信された電波はＧＰＳ受信機１０４に送られ、この受信機１０４において受信ＧＰＳ電波に基づいて、自己位置の測位データを算出する。
【００１３】
この移動局に１０には、それぞれデータ記憶部１０５およびエリア記憶部１０６が設置されるもので、データ記憶部１０５には、例えば基地局とされる指令局２０との間で送受信した業務に関するデータが格納されており、エリア記憶部１０６には所定のエリアデータが格納されている。そして、無線機１０２、ＧＰＳ受信機１０４、データ記憶部１０５、さらにエリア記憶部１０６は、制御部１０７によってそれぞれ制御される。入力部１０８は例えば業務に関するデータ等を入力し、出力部１０９は業務に関するデータを出力するもので、いずれも制御部１０７からの指令によって制御される。
【００１４】
ここで、無線機１０２は例えばＭＣＡ陸上移動通信を行うものであって、送信データをＦＳＫ変調する変調部と、さらにこの変調された信号を８００ＭＨｚ（または１．５ＧＨｚ）帯の搬送波でアンテナを通して送信する送信部とから構成され、無線アンテナ１０１を介して指令局より受信したデータを、制御部１０７に対して供給する。また、入力部１０８より入力されたデータは、制御部１０７からの指令に基づいて無線機１０２から指令局に対して送信し、ＧＰＳ受信機１０４はＧＰＳアンテナ１０３を介してＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ測位データを求めて制御部１０７に出力する。
【００１５】
入力部１０８は、例えばスイッチやキーボードによって構成されて、業務に関するデータを入力してデータ記憶部１０５に格納するもので、マイクを用いて音声データが入力されるようにしてもよい。
【００１６】
データ記憶部１０５は、例えば内蔵メモリあるいはＩＣカードによって構成されるもので、指令局との間で送受信した各種業務データを格納している。また、エリア記憶部１０６は送信タイミングとなる所定のエリアデータを格納している。そして、制御部１０７にあっては送受信データの制御、およびＧＰＳ測位によって得られたこの移動局１０の位置が、エリア記憶部１０６に格納されている所定のエリアデータの範囲内にあるか否かを比較し、判定するようにしている。
【００１７】
すなわち、この移動局２０を搭載しているタクシーが、エリア記憶部１０６に記憶されている所定のエリア内にあると制御部１０７で判定されると、この移動局１０の位置データさらに業務に関するデータが無線機１０２に対して送られ、指令局２０に向けて送信される。この位置データは、例えばＧＰＳ受信機１０４において受信されたＧＰＳ衛星からの電波に基づいて算出されたＧＰＳ測位データ、または比較対照となった所定エリアデータを示すエリア番号で構成される。
【００１８】
図１の（Ｂ）に示した指令局２０は特定される固定基地に設定され、移動局１０との間で電波の送受信を行う無線アンテナ２０１、さらにこの無線アンテナ２０１が接続される無線機２０２を備えると共に、ＧＰＳ測位衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ２０３と、このＧＰＳアンテナ２０３からの受信電波が供給され、自己位置を算出して測位データを得るＧＰＳ受信機２０４を備える。
【００１９】
この指令局２０には、各移動局２０それぞれに対して所定のエリアデータを設定するためのエリア設定部２０５を有し、制御部２０６からの指令に基づいて設定されたエリアデータを無線機２０２を介して無線アンテナ２０１から送出する。また、移動局２０からの位置データは無線機２０２において受信されるものであり、この受信された移動局位置データは位置補正部２０７において補正される。入力部２０８においては、移動局１０への送信データを入力するものであり、さらに移動局１０からの受信データは出力部２０９から出力される。そして、さらに地図データベース２１０を備えている。
【００２０】
エリア設定部２０５は、各移動局１０に対する所定のエリアデータが設定記憶されているもので、位置補正部２０７においては、ＧＰＳ受信機２０４でこの指令局２０の位置データに相当する測位データと、すでに他の手段等を含み正確に測定されているこの指令局２０の既知の位置データに基づいて、補正データを算出している。そして、この補正データに基づく補正値により、無線機２０２において受信された各移動局１０の位置データを補正する。
【００２１】
制御部２０６は、出力部２０９において移動局位置をＧＰＳ測位データ、ＤＧＰＳ測位データ、さらには所定エリア番号等のどの形式で表示するかを判定する。出力部２０９は例えばディスプレイによって構成され、地図データベース２１０からの地図データを入力し、このディスプレイ上に地図表示させる。そして、この表示された地図上に、移動局１０の位置とこの移動局との間の受信データを出力させるようにする。
【００２２】
ここで、移動局１０に対するエリアデータの設定は、例えばディスプレイ上に表示された地図上にマウスで所定位置を指定し、所定のエリア半径をキーボード等によって入力することにより行われる。この様な動作によって、所定の緯度・経度と半径を１つの所定エリアデータとして決定されるもので、このエリアデータに対してエリア識別番号等を付加して所定の移動局１０に送信される。移動局１０においては、受信されたエリアデータに基づきエリアを設定し、エリア記憶部１０６に格納する。
【００２３】
図２は移動局１０における動作の流れを示しているもので、ステップ３００においてシステムの初期化を行う。そして、ステップ３０１でＧＰＳ受信機１０４からのＧＰＳ測位データに基づいて、ＧＰＳ測位データの受信割込みがあるか否かを判定する。このステップ３０１で受信割りの込みが存在すると判定されると、ＧＰＳ受信割込み処理のステップ３０２に進む。
【００２４】
図３はこのＧＰＳ受信割込みの処理の流れを示すもので、ステップ３１１において受信したＧＰＳ測位データがエリア記憶部１０６に記憶された所定のエリア範囲内にあるか否かを判定する。このステップ３１１でＧＰＳ測位データが所定のエリア範囲内と判定され、ステップ３１２で未送信の業務データがあると判定されたならば、次のステップ３１３でこの未送信の業務データと共に、ＧＰＳ測位データに基づく位置データを送信する。ステップ３１２で未送信の業務データが存在しないと判断されたときには、ステップ３１４で位置データのみを指令局２０に向けて送信する。
【００２５】
ステップ３０２においてＧＰＳ受信割込み処理が終了し、あるいはステップ３０１で受信割込みが存在しないと判定されたときはステップ３０３に進む。このステップ３０３では、無線機１０２を介して指令局２０からの受信割込みがあるか否かを判定する。そして、無線割込みが存在すると判定されたときは、ステップ３０４に進んで無線割込み処理を実行する。
【００２６】
図４はこの無線割込み処理３０４の流れを示しているもので、ステップ３２１で受信データの内容を判別する。具体的には、指令局２０からの受信データが顧客先住所や宅配時間等の業務データであるか、あるいはエリア設定のためのエリアデータであるかを判断し、受信データが業務データと判断されたときには、ステップ３２２に進んでこの受信業務データをデータ記憶部１０５に対して記憶格納する。そして、次のステップ３２３に進んで例えばＬＣＤ等に表示する。ステップ３２１で受信データが設定エリアデータと判断されたときは、ステップ３２４に進んでこの設定エリアデータをエリア記憶部１０６に格納してエリア設定を行わせる。
【００２７】
この様な受信割込み処理が行われ、あるいはステップ３０３で無線割込みが存在しないと判断されたときは、ステップ３０５に進む。このステップ３０５ではスイッチやキーボード等からの入力データが存在するか否かを判定しているもので、入力データがあると判断されたときにはステップ３０６に進んで入力データ処理を実行する。具体的には、図５で示すようにステップ３３１で入力されたデータを一時的にデータ記憶部１０５に格納する。そして、この様な入力データ処理が終り、あるいはステップ３０５で入力データが存在しないと判定されたときには、ステップ３０１に戻ってこれまでの処理の流れを繰り返す。
【００２８】
図６は指令局２０における処理の流れを示すもので、ステップ４００で地図データベース２１０からの地図データを、出力部２０９のディスプレイ上に表示する等の初期化を行う。そして、ステップ４０１でＧＰＳ受信機２０４からＧＰＳ測位データの受信割込みがあるか否かを判定し、ＧＰＳ割込みがあると判断されたときにはステップ４０２に進んで、ＧＰＳ受信割込み処理を実行させる。図７はこのＧＰＳ受信割込み処理を示しているもので、ステップ４１１で受信したＧＰＳ測位データと既知の指令局２０の位置データとを対比して補正値を算出する。補正値が算出されたならば、ステップ４１２ではこの補正値を適宜格納する。ただし、この格納された補正値は、一定時間の経過と共に消去される。
【００２９】
この様なＧＰＳ受信割込みのステップ４０２が終了し、またはステップ４０１でＧＰＳ受信割込みが存在しない判断されたときは、ステップ４０３に進んで無線受信割込みがあったが否かを判定する。ここで、無線受信割込みがあったと判断されたならば、ステップ４０４に進んで無線割込み処理を実行させる。
【００３０】
具体的には、図８で示すようにステップ４２１で送信元である移動局の位置を地図上で高精度に表示する必要があるか否か、すなわちその位置データを補正する必要があるか否かを判定し、高精度に位置表示する必要があると判断されたときには、ステップ４２２で位置データを補正する。ステップ４２３では、受信した位置データおよび業務データを記憶部に格納し、ステップ４２４でディスプレイ上に送信元移動局の識別記号や業務データ、さらに地図上にその移動局の位置データを表示してこの処理が終了される。
【００３１】
ステップ４０３の無線割込み処理がなく、またステップ４０４の無線割込み処理が実行されたなせば、ステップ４０５に進んで入力データの有無が判定される。このステップ４０５では、キーボードやマウスからの入力データがあるか否かを判定しているもので、入力データがあると判断されたならば、ステップ４０６に進んで入力データ処理が実行される。
【００３２】
図９はこの入力データ処理の流れを示すもので、ステップ４３１で入力されたデータを記憶部に格納し、さらにステップ４３２で指定した移動局に対してこの入力データを送信する。ステップ４０５で入力データがないと判定され、またステップ４０６の入力データ処理が終了したならば、ステップ４０１に戻ってこれらの処理が繰り返される。
【００３３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明に係る移動体の管理装置にあっては、移動体に設けられる移動局において、独自の地図上の範囲を指定するエリアが記憶設定されているものであり、移動局においてはＧＰＳ衛星を利用したシステムによって、常に自己の位置を測定している。そして、ＧＰＳ測位データが記憶設定されたエリアデータの範囲内に入ったと判断されたときに、ＧＰＳ割込み処理が実行されるものであり、このＧＰＳ割込み処理によって移動局の位置データさらに必要に応じて業務データが送信され、指令局においてこれらの送信データが受信処理される。すなわち、移動体を操作するドライバに繁雑な手数をかけることなく、また指令局と移動局との間の無線トラヒックの増大に繋がるような問題点が効果的に回避されて、例えばタクシーや宅配車両の位置の集中管理が指令局において効率的に実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る移動体の管理装置を説明する構成図であって、（Ａ）は移動局の回路構成図、（Ｂ）は指令局の回路構成図。
【図２】上記実施例における移動局の動作の基本的な流れを説明するフローチャート。
【図３】上記移動局の処理の流れにおけるＧＰＳ受信割込みを説明するフローチャート。
【図４】同じく無線受信割込みを説明するフローチャート。
【図５】同じく入力データ処理の流れを説明するフローチャート。
【図６】上記実施例における指令局の動作の基本的な流れを説明するフローチャート。
【図７】上記指令局の処理の流れにおけるＧＰＳ受信割込みを説明するフローチャート。
【図８】同じく無線受信割込みを説明するフローチャート。
【図９】同じく入力データ処理の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
１０…移動局、２０…指令局、１０１、２０１ …無線アンテナ、１０２、２０２ …無線機、１０３、２０３ …ＧＰＳアンテナ、１０４、２０４ …ＧＰＳ受信機、１０５ …データ記憶部、１０６ …エリア記憶部、１０７、２０６ …制御部、１０８、２０８ …入力部、１０９、２０９ …出力部、２０５ …エリア設定部、２０７ …位置補正部、２１０ …地図データベース。[0001]
[Industrial applications]
The present invention manages mobile stations installed in a plurality of mobile stations such as taxis, home delivery vehicles, transport vehicles, and even security service vehicles, for example, a mobile station location and other data relating to each mobile station at a command station. The present invention relates to a mobile management apparatus using a mobile communication system for centralized management.
[0002]
[Prior art]
As a mobile station management system for centrally managing the positions and the like of a large number of mobile stations, such as a mobile station position, a mobile station position monitoring system as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-209098 is known. In this system, each mobile station includes a GPS receiver that determines the position of the mobile station using a GPS satellite, and further includes an area storage device that stores a predetermined area range in each mobile station. Then, the mobile station position data measured by the GPS receiver is compared with the area data stored in the area storage device installed in the mobile station, and it is determined that the mobile station position is within the predetermined area range stored. Then, the data specified by the mobile station is transmitted to the command station.
[0003]
On the command station side, polling is performed individually for all mobile stations. Positioning data from the specified mobile station and, if necessary, status data of the mobile station are received and displayed appropriately. The state of the mobile station in each predetermined area is grasped, and each mobile station is centrally managed.
[0004]
However, in this mobile station monitoring system, in order to grasp the position of each mobile station on the command station side, all mobile stations are individually polled, and the position data of each mobile station is collected. I have. In such mobile station data collection means such as position data, the mobile station always collects and manages the mobile station position data by repeatedly performing polling for each mobile station in the command station. The occupation time of the wireless line increases, and the communication traffic increases.
[0005]
Further, on the mobile station side, the area data of the area storage means installed in each mobile station needs to be appropriately changed according to the situation, but in order to change the area data in the mobile station, A driver that manages this mobile station needs to perform complicated operations such as an operation of taking out new area data from a storage device such as an IC card or a CD-ROM and writing it to the area storage device.
[0006]
Here, it is conceivable that predetermined command area data is created by the command station and is transmitted wirelessly from the command station to the predetermined mobile station. In this case, complicated operation of the driver is eliminated. However, when used in applications where the frequency of change, enlargement, and reduction of the area is high, there is a problem that the communication traffic increases remarkably. Problems.
[0007]
Further, in consideration of means for creating area data in the related art, the current position of a mobile station is GPS-positioned at a plurality of locations around a predetermined area, and area data is created based on the GPS location. Alternatively, it is necessary for the driver to input coordinate data consisting of latitude and longitude corresponding to the area data or data corresponding thereto, which requires a very complicated procedure.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has a problem that a driver operating a mobile body does not require complicated operations, and also leads to an increase in wireless traffic between a command station and a mobile station. Is effectively avoided, for example, to provide a mobile object management device in which the centralized management of the positions of taxis and delivery vehicles can be efficiently executed at a command station.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The mobile object management device according to the present invention provides a mobile station with position detection means for detecting the position thereof, and the mobile station with area storage means for storing area data corresponding to a predetermined area range. The transmission / reception data relating to the mobile station is stored in the data storage means, and the mobile station position detected by the area determination means is compared with the stored area data to determine the area stored in the area storage means. It is determined whether it is within the range. Then, when the area determining means determines that the mobile station is within the range stored as the area data, a transmission command is given to the communication means to transmit the position data and the data stored in the data storage means. In the command station, a data processing management means for receiving a transmission signal from the communication means installed in the mobile station and displaying the received data is installed, and the mobile station is installed in the command station. Centrally manage the location and movement of the moving objects.
[0010]
Here, the command station is provided with area setting means for setting the area data of the moving body, and the area data set by the area setting means is stored in the area data storage means of the mobile station of the moving body.
[0011]
[Action]
In the mobile device management apparatus configured as described above, the mobile station detects its own position using a GPS satellite or the like, and the detected own position is stored in the area storage means. By comparing with the area data, it is detected that the user has entered the range of the set area data. Then, when it is determined that its own mobile station is within the predetermined area range, the mobile station transmits data relating to the mobile station stored in the data storage means, and further transmits its own position data to the command station, By receiving the transmission data, the command station performs centralized management of the mobile station. In this way, a predetermined transmission is performed from the mobile station to the command station while the mobile station is in the area stored in its own area storage means, and the mobile station is designated by the command station. Since there is no need to perform polling, effective use of the radio line can be effectively achieved, and furthermore, in mobile stations having different purposes, the individually stored area data is different. In addition, communication occurrence times are inevitably dispersed, so that communication traffic can be dispersed. Further, by setting the area data of the mobile station to be updated by the area setting means set in the command station, the burden on the driver is significantly reduced, and the area can be changed every day or every hour. It can be effectively applied in the required business. Further, since the area data set in the area setting means is a predetermined latitude / longitude and a radial distance centered on the predetermined latitude / longitude, area data of an arbitrary position and range can be easily and efficiently set, and communication data can be set. The amount can be reduced, and the effect of not increasing the number of communication tracks can be obtained. Further, a correction value is calculated by the position detection means of the command station, and the position data received from the mobile station is corrected with the correction value, thereby enabling high-precision position detection of the mobile body, and a highly accurate position of the mobile body. There is an advantage that it can be applied to tasks that require understanding.
[0012]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A shows a configuration of a mobile station 10 mounted on each taxi, for example, and a wireless antenna 101 for transmitting and receiving radio waves to and from a command station 20 shown in FIG. The wireless antenna 101 is connected to a wireless device 102 for transmitting and receiving various data. Such a mobile station 10 is further provided with a GPS antenna 103 for receiving radio waves from GPS satellites. Then, the radio wave received by the GPS antenna 103 is sent to the GPS receiver 104, and the receiver 104 calculates the positioning data of its own position based on the received GPS radio wave.
[0013]
The mobile station 10 is provided with a data storage unit 105 and an area storage unit 106, respectively. The data storage unit 105 stores, for example, data related to operations transmitted and received between the base station and the command station 20. Are stored, and predetermined area data is stored in the area storage unit 106. Then, the radio unit 102, the GPS receiver 104, the data storage unit 105, and the area storage unit 106 are controlled by the control unit 107. The input unit 108 inputs, for example, data relating to the business, and the output unit 109 outputs data relating to the business, all of which are controlled by a command from the control unit 107.
[0014]
Here, the wireless device 102 performs, for example, MCA land mobile communication, and modulates transmission data by FSK modulation, and further transmits the modulated signal through an antenna using a 800 MHz (or 1.5 GHz) band carrier. , And supplies the data received from the command station via the wireless antenna 101 to the control unit 107. The data input from the input unit 108 is transmitted from the wireless device 102 to the command station based on a command from the control unit 107, and the GPS receiver 104 transmits radio waves from GPS satellites via the GPS antenna 103. It receives GPS positioning data and outputs it to the control unit 107.
[0015]
The input unit 108 is configured by, for example, a switch or a keyboard, and inputs data relating to business and stores the data in the data storage unit 105. The voice data may be input using a microphone.
[0016]
The data storage unit 105 is composed of, for example, a built-in memory or an IC card, and stores various business data transmitted / received to / from the command station. The area storage unit 106 stores predetermined area data serving as transmission timing. The control unit 107 controls the transmission / reception data and determines whether or not the position of the mobile station 10 obtained by the GPS positioning is within a range of predetermined area data stored in the area storage unit 106. Are compared and determined.
[0017]
That is, when the control unit 107 determines that the taxi carrying the mobile station 20 is within a predetermined area stored in the area storage unit 106, the position data of the mobile station 10 and the data relating to the business are determined. Is transmitted to the wireless device 102 and transmitted to the command station 20. The position data is composed of, for example, GPS positioning data calculated based on radio waves from GPS satellites received by the GPS receiver 104 or area numbers indicating predetermined area data to be compared.
[0018]
The command station 20 shown in FIG. 1B is set to the specified fixed base, and a radio antenna 201 for transmitting and receiving radio waves to and from the mobile station 10, and a radio device 202 to which the radio antenna 201 is connected And a GPS antenna 203 for receiving a radio wave from a GPS positioning satellite, and a GPS receiver 204 to which a radio wave received from the GPS antenna 203 is supplied to calculate a self-position and obtain positioning data.
[0019]
The command station 20 has an area setting unit 205 for setting predetermined area data for each mobile station 20. The area data set based on a command from the control unit 206 is transmitted to the radio unit 202. From the wireless antenna 201 via the. The position data from the mobile station 20 is received by the wireless device 202, and the received mobile station position data is corrected by the position correction unit 207. The input section 208 is for inputting transmission data to the mobile station 10, and the reception data from the mobile station 10 is output from the output section 209. Further, a map database 210 is provided.
[0020]
The area setting unit 205 stores and stores predetermined area data for each mobile station 10. The position correcting unit 207 detects positioning data corresponding to the position data of the command station 20 by the GPS receiver 204, The correction data is calculated based on the known position data of the command station 20 which has been accurately measured including other means. Then, the position data of each mobile station 10 received by the wireless device 202 is corrected by a correction value based on the correction data.
[0021]
The control unit 206 determines which format of the mobile station position is to be displayed on the output unit 209, such as GPS positioning data, DGPS positioning data, or a predetermined area number. The output unit 209 is constituted by, for example, a display, inputs map data from the map database 210, and displays a map on the display. Then, the reception data between the position of the mobile station 10 and this mobile station is output on the displayed map.
[0022]
Here, the setting of the area data for the mobile station 10 is performed, for example, by specifying a predetermined position with a mouse on a map displayed on a display and inputting a predetermined area radius with a keyboard or the like. By such an operation, a predetermined latitude / longitude and radius are determined as one predetermined area data, and the area data is transmitted to a predetermined mobile station 10 with an area identification number or the like added thereto. The mobile station 10 sets an area based on the received area data and stores the area in the area storage unit 106.
[0023]
FIG. 2 shows a flow of the operation in the mobile station 10. In step 300, the system is initialized. Then, in step 301, it is determined whether or not there is a reception interruption of the GPS positioning data based on the GPS positioning data from the GPS receiver 104. If it is determined in step 301 that there is a reception interrupt, the flow advances to step 302 of GPS reception interrupt processing.
[0024]
FIG. 3 shows the flow of the GPS reception interruption process. It is determined whether or not the GPS positioning data received in step 311 is within a predetermined area range stored in the area storage unit 106. If it is determined in step 311 that the GPS positioning data is within the predetermined area range, and if it is determined in step 312 that there is untransmitted business data, in step 313 the GPS positioning data and the untransmitted business data are included. Send location data based on When it is determined in step 312 that there is no untransmitted business data, only the position data is transmitted to the command station 20 in step 314.
[0025]
If the GPS reception interrupt processing is completed in step 302 or if it is determined in step 301 that there is no reception interrupt, the process proceeds to step 303. In this step 303, it is determined whether or not there is a reception interruption from the command station 20 via the wireless device 102. If it is determined that a wireless interrupt exists, the process proceeds to step 304 to execute a wireless interrupt process.
[0026]
FIG. 4 shows the flow of the wireless interrupt processing 304. In step 321, the contents of the received data are determined. Specifically, it is determined whether the data received from the command station 20 is business data such as a customer address or a home delivery time, or is area data for setting an area, and the received data is determined to be business data. If so, the flow advances to step 322 to store the received business data in the data storage unit 105. Then, the process proceeds to the next step 323 to display the information on, for example, an LCD. If it is determined in step 321 that the received data is set area data, the process proceeds to step 324, where the set area data is stored in the area storage unit 106 to perform area setting.
[0027]
When such a reception interruption process is performed, or when it is determined in step 303 that there is no wireless interruption, the process proceeds to step 305. In this step 305, it is determined whether or not there is input data from a switch, a keyboard, or the like. If it is determined that there is input data, the process proceeds to step 306 to execute input data processing. Specifically, as shown in FIG. 5, the data input in step 331 is temporarily stored in the data storage unit 105. Then, when such input data processing is completed, or when it is determined in step 305 that there is no input data, the flow returns to step 301 to repeat the flow of the processing so far.
[0028]
FIG. 6 shows a flow of processing in the command station 20. In step 400, initialization is performed such as displaying map data from the map database 210 on the display of the output unit 209. Then, at step 401, it is determined whether or not there is a GPS positioning data reception interrupt from the GPS receiver 204. If it is determined that there is a GPS interrupt, the process proceeds to step 402 to execute GPS reception interrupt processing. FIG. 7 shows this GPS reception interruption processing, in which the GPS positioning data received in step 411 is compared with the known position data of the command station 20 to calculate a correction value. When the correction value has been calculated, the correction value is appropriately stored in step 412. However, the stored correction value is deleted as the predetermined time elapses.
[0029]
If the step 402 of such GPS reception interruption is completed, or if it is determined in step 401 that there is no GPS reception interruption, the process proceeds to step 403 to determine whether or not a wireless reception interruption has occurred. If it is determined that a wireless reception interrupt has occurred, the process proceeds to step 404 to execute a wireless interrupt process.
[0030]
Specifically, as shown in FIG. 8, in step 421, it is determined whether or not the position of the mobile station that is the transmission source needs to be displayed on a map with high accuracy, that is, whether or not the position data needs to be corrected. When it is determined that the position needs to be displayed with high accuracy, the position data is corrected in step 422. In step 423, the received position data and business data are stored in the storage unit. In step 424, the identification symbol and business data of the transmission source mobile station are displayed on the display, and the position data of the mobile station is displayed on a map. The process ends.
[0031]
If there is no wireless interrupt processing in step 403, and if the wireless interrupt processing in step 404 has not been executed, the flow advances to step 405 to determine the presence or absence of input data. In step 405, it is determined whether or not there is input data from a keyboard or a mouse. If it is determined that there is input data, the process proceeds to step 406 to execute input data processing.
[0032]
FIG. 9 shows the flow of this input data processing. The data input in step 431 is stored in the storage unit, and the input data is transmitted to the mobile station specified in step 432. If it is determined in step 405 that there is no input data, and if the input data processing in step 406 has been completed, the process returns to step 401 and these processes are repeated.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the mobile management apparatus according to the present invention, in the mobile station provided in the mobile, an area for specifying a unique map range is stored and set. Always measures its own position using a system using GPS satellites. When it is determined that the GPS positioning data has entered the range of the stored and set area data, the GPS interrupt processing is executed, and the GPS interrupt processing performs the position data of the mobile station and further, if necessary. Business data is transmitted, and the command station receives and processes the transmission data. That is, a driver operating a mobile body is not troublesomely troublesome, and a problem that leads to an increase in wireless traffic between a command station and a mobile station is effectively avoided. Centralized management of the position can be efficiently executed in the command station.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a mobile management apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a circuit configuration diagram of a mobile station, and (B) is a circuit configuration diagram of a command station.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a basic flow of an operation of the mobile station in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a GPS reception interrupt in the processing flow of the mobile station.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a wireless reception interrupt.
FIG. 5 is a flowchart illustrating the flow of input data processing.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a basic flow of operation of a command station in the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a GPS reception interrupt in the processing flow of the command station.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a wireless reception interrupt.
FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of input data processing.
[Explanation of symbols]
10 mobile station, 20 command station, 101, 201 wireless antenna, 102, 202 wireless device, 103, 203 GPS antenna, 104, 204 GPS receiver, 105 data storage unit, 106 area storage unit , 107, 206 ... control unit, 108, 208 ... input unit, 109, 209 ... output unit, 205 ... area setting unit, 207 ... position correction unit, 210 ... map database.

Claims

移動体上の移動局に設けられ、前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動局に設けられた、所定のエリア範囲に対応するエリアデータを記憶するエリア記憶手段と、
前記移動局に設けられて、当該移動局に関する送受信データを記憶するデータ記憶手段と、
前記位置検出手段で検出された移動局位置と、前記エリア記憶手段に記憶されたエリアデータとを比較して、当該移動局がエリア記憶手段に記憶された前記エリア範囲内に存在しているか否かを判定するエリア判定手段と、
このエリア判定手段で当該移動局が前記エリアデータとして記憶されたエリア範囲にあると判断したときに送信指令が与えられ、前記検出された位置データさらに前記データ記憶手段に記憶されたデータを送信する、さらに指令局からのデータを受信する前記移動局に設定される通信手段と、
前記通信手段により送受信したデータを表示処理する表示手段と、
前記移動局に設置された前記通信手段からの送受信データを表示処理するデータ処理管理手段が設置された指令局と、
前記指令局に設けられ、前記移動体毎のエリアデータを設定するエリア設定手段と、
前記エリア設定手段で設定されたエリアデータを前記移動体の移動局のエリアデータ記憶手段に格納させる手段とを具備し、
前記指令局で前記移動局が移動体の所在や動きを管理するようにしたことを特徴とする移動体の管理装置。Position detecting means provided at a mobile station on a mobile, for detecting the position of the mobile,
Area storage means provided in the mobile station, storing area data corresponding to a predetermined area range,
Data storage means provided in the mobile station, storing transmission and reception data relating to the mobile station,
Comparing the mobile station position detected by the position detection means with the area data stored in the area storage means to determine whether the mobile station is within the area range stored in the area storage means Area determination means for determining whether
When the area determining means determines that the mobile station is within the area range stored as the area data, a transmission command is given, and the detected position data and the data stored in the data storage means are transmitted. Communication means set in the mobile station further receiving data from the command station,
Display means for displaying data transmitted and received by the communication means,
A command station in which data processing management means for displaying and processing transmission / reception data from the communication means installed in the mobile station is installed ,
Area setting means that is provided in the command station and sets area data for each mobile object,
Means for storing the area data set by the area setting means in the area data storage means of the mobile station of the mobile,
The mobile station management apparatus, wherein the command station manages the location and movement of the mobile unit.

前記エリア設定手段では、所定の緯度・経度とそれを中心とする半径距離を指定した１つの円範囲を前記エリア範囲として指定するようにした請求項１記載の移動体の管理装置。 2. The mobile object management device according to claim 1, wherein the area setting means specifies one circular range in which a predetermined latitude and longitude and a radial distance centered on the predetermined latitude and longitude are specified as the area range .

前記指令局には位置検出手段が設けられると共に、この位置検出手段で検出された位置データと既知の指令局位置データとの対比で位置補正値を算出する手段が設けられ、この算出された補正値が位置補正データとして前記移動局に送信されるようにした請求項１記載の移動体の管理装置。 The command station is provided with position detecting means, and is provided with means for calculating a position correction value by comparing the position data detected by the position detecting means with known command station position data. The management apparatus according to claim 1, wherein a value is transmitted to the mobile station as position correction data .

前記移動体が一つまたは複数である請求項１ないし３のいずれかに記載の移動体の管理装置。The mobile object management device according to claim 1, wherein the number of the mobile objects is one or more .

上記の移動局の通信手段は、前記検出された位置データに、前記エリア範囲を示すエリア番号も含めて送信することを特徴とする請求項１記載の移動体の管理装置。2. The management apparatus according to claim 1, wherein the communication unit of the mobile station transmits the detected position data including an area number indicating the area range.

上記の移動局の通信手段は、未送信の業務データがあると判定された場合は、位置データと業務データを送信し、未送信の業務データが無い場合には、位置データのみを送信することを特徴とする請求項１記載の移動体の管理装置。The communication means of the mobile station transmits position data and business data when it is determined that there is untransmitted business data, and transmits only position data when there is no untransmitted business data. The mobile object management device according to claim 1, wherein: