KR100345118B1 - 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치 - Google Patents

자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100345118B1
KR100345118B1 KR1019990063718A KR19990063718A KR100345118B1 KR 100345118 B1 KR100345118 B1 KR 100345118B1 KR 1019990063718 A KR1019990063718 A KR 1019990063718A KR 19990063718 A KR19990063718 A KR 19990063718A KR 100345118 B1 KR100345118 B1 KR 100345118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
manual transmission
control
control finger
speed
Prior art date
Application number
KR1019990063718A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010061228A (ko
Inventor
황정환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1019990063718A priority Critical patent/KR100345118B1/ko
Publication of KR20010061228A publication Critical patent/KR20010061228A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100345118B1 publication Critical patent/KR100345118B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38Detents
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3083Shift finger arrangements, e.g. shape or attachment of shift fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은 변속 조작에 직접 관계하지 않는 부품의 수를 줄임으로서 전체 구조를 보다 컴팩트하게 하고, 백업 스위치를 제거하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 하기 위하여,
1,2속, 3,4속, 5속 및 후진용 시프트 레일상의 시프트 러그 전방에 컨트롤 샤프트에 의해 승강하면서 각 시프트 러그에 끼워지는 컨트롤 핑거를 배치하고, 이 컨트롤 핑거의 측면으로는 절도감을 주기 위해 디텐트 스프링과 포펫 볼로 이루어지는 디텐트 기구가 설치되는 수동 변속기의 변속 조작 장치에 있어서,
상기 컨트롤 핑거는 셀렉트 동작후 임의의 힘이 가해지지 않으면 상기 포펫 볼이 다시 컨트롤 핑거의 3,4속 시프트 러그 결합부로 미끄러져 중립 위치로 복귀됨과 동시에 5속 또는 후진 시프트시 5속 시프트부와 후진 시프트부가 구별되는 단차를 갖도록 그루브가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치를 제공한다.

Description

자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치{A SHIFT CONTROL APPARATUS OF MANUAL TRANSMISSION FOR VEHICLES}
본 발명은 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속을 위한 조작에 직접 관계하지 않는 부품의 수를 줄임으로서 전체 구조를 보다 컴팩트하게 형성하고 변속감을 보다 향상시킬 수 있는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치에 관한 것이다.
예컨대, 자동차에 있어서의 변속기는 동력 전달 장치의 한 부분으로서, 클러치와 추진축 사이에 설치되어 자동차의 주행 조건에 따라 엔진의 회전력을 증대시키거나 감소시키는 역활을 수행하게 되며, 자동차를 후진시키기 위한 후진 장치를 갖추고 있다.
이러한 변속기는 유압에 의해 현재 자동차의 주행 조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 운전자가 직접 변속 레버를 조작하여 변속을 행하는 수동변속기로 나누어지는데, 본 발명은 후자인 수동 변속기에 관계한다.
그리고 상기의 수동 변속기는 운전자가 변속을 위하여 변속 레버의 셀렉트 동작을 실시하면, 변속기내 변속 조작부의 컨트롤 샤프트가 축방향 이동하여 이에 장착된 컨트롤 핑거가 1,2속 중립, 3,4속 중립, 5속 및 후진 중립 위치로 이동하며, 이의 상태에서 변속 레버의 시프트 동작을 실시하면, 상기 중립 위치에서 컨트롤 핑거가 회전하면서 해당 시프트 러그를 밀어 변속을 행하게 된다.
이러한 수동 변속기의 변속 조작부의 종래 구성을 살펴보면, 도 4에서와 같이, 1,2속, 3,4속, 5속 및 후진용 시프트 레일(100)(102)(104)상에 시프트 러그(106)(108)(110)를 고정하고, 상기 시프트 러그(106)(108)(110)의 전방에는 컨트롤 핑거(112)를 보유하는 컨트롤 샤프트(114)를 배치하되, 이 컨트롤 샤프트(114)의 상단에는 셀렉트 레버(116)가 결합되는 둘레홈(118)과 시프트 레버(120)가 배치되는 구성을 갖는다.
그리고 상기 컨트롤 핑거(114)의 일측에는 포펫 볼(122)이 설치되어 시프트 동작시 절도감을 주고, 그 하부에는 리턴 스프링(124)이 배치되어 임의의 힘을 가하지 않는 한 컨트롤 핑거(112)가 중립 상태에 위치하도록 하고 있으며, 상기 시프트 레일 중 5속/R단 시프트 레일상에는 백업 스위치(126)가 설치되어 R단 변속시 차량의 후미등이 켜지도록 되어 있다.
이에 따라 상기 셀렉트 레버(116)가 동작되면 컨트롤 샤프트(114)가 승강하면서 각 변속단 중립 상태를 선택되며, 이의 상태에서 시프트 레버(120)가 동작되면 컨트롤 핑거(112)가 회전하면서 해당 시프트 러그를 이동시킴으로써, 그 시프트 레일을 동작시켜 이에 배치된 시프트 포크(미도시)를 동작시킴으로써, 변속이 이루어지게 되는 것이다.
그러나 상기와 같은 변속 조작 장치는 변속 조작을 위한 부품 외에 보조적인 부품도 포함되어 전체적으로 매우 복잡한 구조로 이루어져 있으며 변속감이 좋지가 않다.
보다 구체적으로는, 컨트롤 핑거를 중립 상태로 리턴시키는 리턴 스프링과후미등과 연결되는 백업 스위치 등과 같은 보조적인 부품이 설치되어 있으며, 특히 상기 백업 스위치가 항상 시프트 레일에 힘을 작용시키고 있어 변속 조작시 이 백업 스위치와 시프트 레일의 마찰에 의하여 변속감이 나빠지게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 변속 조작에 직접 관계하지 않는 부품의 수를 줄임으로서 전체 구조를 보다 컴팩트하게 하고, 백업 스위치를 제거하여 변속감을 향상시킬 수 있는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 의한 수동 변속기 변속 조작 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 컨트롤 핑거의 사시도,
도 3은 본 발명의 요부 단면도,
도 4는 종래 기술에 의한 수동 변속기 변속 조작 장치의 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
8,10,12 : 시프트 러그 14 : 컨트롤 핑거
16 : 컨트롤 샤프트 18 : 셀렉트 레버
20 : 둘레홈 22 : 시프트 레버
24 : 포펫 볼 26 : 디텐트 스프링
28 : 디텐트 기구 30 : 1, 2속 시프트 러그 결합부
32 : 3, 4속 시프트 러그 결합부 34 : 5속,후진 시프트 러그 결합부
36 : 5속 시프트부 38 : 후진 시프트부
40 : 기판 42 : 접점 단자
44 : 하우징 46 : 실볼트
48 : 보조 스프링
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
1,2속, 3,4속, 5속 및 후진용 시프트 레일상의 시프트 러그 전방에 컨트롤 샤프트에 의해 승강하면서 각 시프트 러그에 끼워지는 컨트롤 핑거를 배치하고, 이 컨트롤 핑거의 측면으로는 절도감을 주기 위해 디텐트 스프링과 포펫 볼로 이루어지는 디텐트 기구가 설치되는 수동 변속기의 변속 조작 장치에 있어서,
상기 컨트롤 핑거는 셀렉트 동작후 임의의 힘이 가해지지 않으면 상기 포펫 볼이 다시 컨트롤 핑거의 3,4속 시프트 러그 결합부로 미끄러져 중립 위치로 복귀됨과 동시에 5속 또는 후진 시프트시 5속 시프트부와 후진 시프트부가 구별되는 단차를 갖도록 그루브가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치를 제공한다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명이 적용되는 변속 조작부의 사시도와 요부의 사시도 및 단면도로서, 이의 변속 조작부는 1,2속, 3,4속, 5속 및 후진용 시프트 레일(2)(4)(6)상에 시프트 러그(8)(10)(12)를 고정하고, 상기 시프트 러그(8)(10)(12)의 전방에는 컨트롤 샤프트(16)에 의해 승강하면서 각 시프트 러그(8)(10)(12)에 끼워지는 컨트롤 핑거(14)를 배치하고, 이 컨트롤 핑거(14)의 측면으로는 절도감을 주기 위해 디텐트 스프링(24)과 포펫 볼(26)로 이루어지는 디텐트 기구(28)가 설치되고, 상기 컨트롤 샤프트(16)의 상단에는 셀렉트 레버(18)가 결합되는 둘레홈(20)과 시프트 레버(22)가 배치되는 구성을 갖는다.
이에 따라 운전자가 셀렉트 동작을 하면, 이에 셀렉트 레버(18)가 회동하면서 컨트롤 샤프트(16)를 승강시키고, 운전자가 시프트 동작을 실시하면 시프트 레버(18)가 회동하면서 컨트롤 샤프트(16)를 좌우 회전시킴으로써, 컨트롤 핑거(14)가 회전하여 변속이 이루어지게 되는 것이다.
여기서, 상기 컨트롤 핑거(14)는 도 2에 도시한 바와 같이, 컨트롤 샤프트(16)의 승강시 각 시프트 러그와의 결합 부위가 달라지므로 설명의 편의상 상단으로부터 순서대로 1, 2속 시프트 러그 결합부(30)와 3, 4속 시프트 러그 결합부(32) 및 5속 및 후진 시프트 러그 결합부(34)로 세분하여 지칭하기로 하며, 또한, 좌우로 회전하여 시프트시 5속 시프트 동작과 후진 시프트 동작에 따라 포펫 볼(26)과 접촉하는 부위에 따라 각각 5속 시프트부(36)와 후진 시프트부(38)로 나누어서 지칭하기로 한다.
이러한 변속 조작부에 있어서, 본 발명은 상기 컨트롤 핑거(14)가 셀렉트 동작후 임의의 힘이 가해지지 않으면 상기 포펫 볼(26)이 다시 컨트롤 핑거(14)의 3,4속 시프트 러그 결합부(32)로 미끄러져 중립 위치로 복귀될 수 있도록 3, 4속 시프트 러그 결합부(32)가 1, 2속 시프트 러그 결합부(30)와 5속 및 후진 시프트 러그 결합부(34)에 비해 중심부로 보다 함몰되도록 하는 그루브(groove)를 형성하였다.
이에 따라 운전자가 3, 4속 시프트 동작 및 5속, 후진 시프트 동작을 실시한 후에 변속 조작을 하지 않았을 경우에는 압축된 포펫 볼(26)의 탄성 작용에 의해 포펫 볼(26)이 3, 4속 시프트 러브 결합부(32)에 미끄러지면서 컨트롤 핑거(14)가 중립 위치로 리턴되게 된다.
한편 본 발명은 컨트롤 핑거(14)에 있어서, 시프트 동작에 의해 5속 또는 후진 시프트시 컨트롤 핑거의 5속 시프트부(36)와 후진 시프트부(38)가 구별되도록 후진 시프트부(38)가 5속 시프트부(36)보다 함몰되어 단차를 갖는 그루브(groove)를 형성하였으며, 이 컨트롤 핑거(14)의 그루브에 접촉하는 디텐트 기구(28)에는 포펫 볼(26)이 컨트롤 핑거(14)의 단차진 후진 시프트부(38)에 위치시 전기 접점이 온(on)되는 스위칭 수단을 추가로 갖추도록 하였다.
상기 스위칭 수단은 종래의 백업 스위치를 대체하는 것으로서 포펫 볼이 후진 시프트부에 위치시 온되어 차량의 후미등에 불이 들어오도록 한다.
이를 위하여 상기 스위칭 수단은 도 3에 도시한 바와 같이, 포펫 볼(26)을 탄지하는 디텐트 스프링(28)에 결합되는 기판(40)과, 상기 기판(40)이 접촉시 통전되어 차량의 후미등으로 전류를 공급하는 접점단자(42,42')으로 이루어진다.
여기서 상기 디텐트 기구는 하우징(44)내에서 실볼트(46)에 의하여 장력이 조절되고 있는바, 상기 기판은 상기 실볼트(46)에 장착된 보조 스프링(48)에 의해 탄지되어 일정한 탄성력을 받고 있게 된다.
이에 따라 운전자가 후진 시프트 동작을 실시하여 컨트롤 핑거(14)가 회전되는 경우에는 포펫 볼(26)이 단차진 후진 시프트부(38)에 위치함에 따라 보조 스프링(48)에 의해 밀려나서 상기 접점단자(42,42')를 통전시키게 되고, 차량의 후미등에는 불이 들어오게 된다.
상기와 같은 본 발명의 조작 장치의 작동을 다시 정리하면, 운전자가 셀렉트 동작을 하는 경우, 셀렉트 동작후에 시프트 동작없이 운전자가 변속을 중단하게 되면 포펫 볼의 탄성 작용에 의해 컨트롤 핑거는 3, 4속 시프트 러그에 결합되도록 리턴되며, 운전자가 후진 시프트 동작을 하는 경우, 포펫 볼을 탄지하는 디텐트 스프링이 인장되면서 디텐트 기구 내의 기판이 접점단자를 통전시켜 차량의 후미등에 불이 들어오도록 작동된다.
따라서 본 발명은 컨트롤 핑거의 형상 변경 및 디텐트 기구에의 스위칭 수단 추가에 의하여 기존의 컨트롤 핑거용 리턴 스프링과 후미등 작동용 백업 스위치를 변속 조작부로부터 제거할 수 있게 한다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치는 변속 조작에 직접 관여하지 않는 리턴 스프링과 백업 스위치 등의 부품을삭제함으로서 전체 변속 구조가 보다 컴팩트하게 이루어지도록 하고, 이에 따라 변속감을 보다 향상시킬 수 있으며, 제품 제작비용을 절감할 수 있다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 1,2속, 3,4속, 5속 및 후진용 시프트 레일상의 시프트 러그 전방에 컨트롤 샤프트에 의해 승강하면서 각 시프트 러그에 끼워지는 컨트롤 핑거를 배치하고, 상기 컨트롤 핑거의 측면으로는 절도감을 주기 위해 디텐트 스프링과 포펫 볼로 이루어지는 디텐트 기구가 설치되어 있는 수동 변속기의 변속 조작 장치에 있어서,
    상기 컨트롤 핑거는 셀렉트 동작후 임의의 힘이 가해지지 않으면 상기 포펫 볼이 다시 컨트롤 핑거의 3,4속 시프트 러그 결합부로 미끄러져 중립 위치로 복귀되고 5속 또는 후진 시프트시 5속 시프트부와 후진 시프트부가 구별되도록 하는 단차를 갖는 그루브(groove)를 포함하고,
    상기 그루브에는 포펫 볼이 상기 후진 시프트부에 위치시 전기 접점이 온(on)되는 스위칭 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 그루브는 상기 컨트롤 핑거의 3, 4속 시프트 러그 결합부가 1, 2속 시프트 러그 결합부와 5속 및 후진 시프트 러그 결합부에 비해 중심부로 보다 함몰된 반구면 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치.
  4. 제2항에서,
    상기 컨트롤 핑거는 후진 시프트부가 5속 시프트부보다 함몰되어 단차가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치.
  5. 제2에 있어서,
    상기 스위칭 수단은
    포펫 볼을 탄지하는 디텐트 스프링에 결합되는 기판과;
    상기 기판이 접촉시 통전되어 차량의 후미등으로 전류를 공급하는 접점단자;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치.
KR1019990063718A 1999-12-28 1999-12-28 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치 KR100345118B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990063718A KR100345118B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990063718A KR100345118B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010061228A KR20010061228A (ko) 2001-07-07
KR100345118B1 true KR100345118B1 (ko) 2002-07-24

Family

ID=19631040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990063718A KR100345118B1 (ko) 1999-12-28 1999-12-28 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100345118B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100878662B1 (ko) 2007-03-08 2009-01-15 위아 주식회사 인터록장치와 디텐트장치가 일체화된 수동변속기

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100452602B1 (ko) * 2002-07-16 2004-10-13 현대자동차주식회사 수동변속기의 셀렉트 핀 조립구조
KR100599314B1 (ko) * 2004-12-20 2006-07-18 현대자동차주식회사 6속 수동변속기의 후진변속장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517622A (en) * 1974-07-11 1976-01-22 Mitsubishi Motors Corp Jidoshano hensokusochi
KR950003058A (ko) * 1993-07-16 1995-02-16 나까무라 히로까즈 변속기의 쉬프트 장치
JPH10287144A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機のシフト装置、及び同装置におけるシフトロック機構

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517622A (en) * 1974-07-11 1976-01-22 Mitsubishi Motors Corp Jidoshano hensokusochi
KR950003058A (ko) * 1993-07-16 1995-02-16 나까무라 히로까즈 변속기의 쉬프트 장치
JPH10287144A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機のシフト装置、及び同装置におけるシフトロック機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100878662B1 (ko) 2007-03-08 2009-01-15 위아 주식회사 인터록장치와 디텐트장치가 일체화된 수동변속기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010061228A (ko) 2001-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2415321C2 (ru) Механизм переключения передач с переменным блокирующим усилием, препятствующим неправильному переключению передач
US5540114A (en) Gear shifting apparatus for use in a pneumatic transmission
JP5308346B2 (ja) 自動車の切換変速機用の切換装置
US4401866A (en) Lever control apparatus
KR100345118B1 (ko) 자동차용 수동 변속기의 변속 조작 장치
KR960008715B1 (ko) 자동차용 수동변속기의 백 업 램프 스위치
KR100270051B1 (ko) 수동 변속기의 백업 램프 스위치 구조
KR200158442Y1 (ko) 차량용 수동 변속기의 변속 조작 장치
KR100494783B1 (ko) 수동변속기의 셀렉트 조작시 조작감을 부여하기 위한 기구
KR20050098518A (ko) 수동변속기의 변속조작기구
KR19980056862A (ko) 차량용 수동 변속기의 변속 조작 장치
KR0173994B1 (ko) 자동차용 수동 변속기의 변속장치
KR100323416B1 (ko) 수동 변속기의 중립 위치 설정 기구
KR100471859B1 (ko) 수동변속기의 컨트롤 핑거
KR100514879B1 (ko) 수동 변속기의 변속 기구
KR20020023548A (ko) 수동 변속기의 변속 조작장치
CN2352392Y (zh) 一种轻型汽车变速器
KR100337811B1 (ko) 수동변속기의 후미경고등점등용 스위치의 설치구조
KR200184817Y1 (ko) 변속기의시프트레일절도기구
KR19990031359U (ko) 자동차의 변속장치
KR20050093991A (ko) 차량의 변속작동장치
KR19980078403A (ko) 전기 자동차의 기어 변속패턴
KR920003355Y1 (ko) 4륜 구동차의 트랜스퍼 작동표시 스위치 장치
KR19990010338A (ko) 변속기의 변속조작구조
KR20080052773A (ko) 수동변속 모드가 구비된 자동변속기 개선 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060705

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee