KR100330534B1 - Method and apparatus for checking (cigarette) packs - Google Patents
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Abstract
팩(10)을, 상세하게는 담배 팩을 외관상의 정확한 형상에 대하여 검사하기위해서, 이 팩(10)은 고정 광전자식 검사수단 즉 카메라(32,33)를 지나가게 된다. 이 카메라는 팩(10)의 외면을 기록한다. 검사수단, 즉 카메라(32,33)는 검사될 팩에 의해 작동센서(39)를 통하여 작동된다. 하류에 있는 이젝터(34)는 또 다른 센서, 즉 결함팩에 반응하는 결함센서(42)에 의해 작동된다.In order to inspect the pack 10, in particular the cigarette pack, for an apparently correct shape, the pack 10 passes through a fixed optoelectronic inspection means, ie cameras 32 and 33. This camera records the outer surface of the pack 10. The inspection means, i.e. the cameras 32 and 33, are actuated through the actuation sensor 39 by the pack to be inspected. The ejector 34 downstream is actuated by another sensor, a defect sensor 42 that responds to the defect pack.
Description
본 발명은 외관상의 올바른 형상에 대해 그리고 결함있는 팩을 분리할 목적으로 팩을, 특히 담배 팩을 검사하는 방법에 관한 것으로서, 팩은 검사부를 따라 컨베이어에 의해 운반되어 고정 검사 수단, 특히 적어도 하나의 카메라를 지나 이동되고, 결함있는 팩은 검사 수단의 하류에서 분리된다. 본 발명은 또한 이 방법을 실시하는 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for inspecting a pack, in particular a pack of cigarettes, for apparently correct shape and for the purpose of separating the defective pack, wherein the pack is carried by a conveyor along the inspection section, in particular at least one Moved past the camera, the defective pack is separated downstream of the inspection means. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.
양질의 팩, 특히 담배 팩의 생산에 있어서, (담배) 팩의 올바른 외관은 포장 기계의 높은 출력에도 불구하고 보장되어야만 한다. 이런 목적을 위해, 완성된 팩의 외관이 검사 작업을 거치는 것과 그리고 이 팩상에 결함있는 인쇄부분을 가지고 있는 및/또는 정확한 형상으로 되어 있지 않은 팩이 분리되는 것은 공지되어 있다.In the production of quality packs, in particular cigarette packs, the correct appearance of the (cigarette) pack must be ensured despite the high output of the packaging machine. For this purpose, it is known that the appearance of a finished pack undergoes inspection work and that the pack that has defective print portions on the pack and / or that is not shaped correctly is separated.
팩을 검사하기 위해, 사용되는 검사 수단은 바람직하게는 카메라인데, 이 카메라는 팩의 외관 이미지를 기록하여 이 이미지를 평가 유니트내에서 올바른 팩의 저장된 이미지와 비교한다. 평가 유니트는 모든 결함있는 팩을 위하여 적절한 (기계적인) 이젝터를 작동시킨다. 팩이 거쳐가는 검사 작업은 팩의 바람직하게 연속적인 운반시에 수행된다.For inspecting the pack, the inspection means used is preferably a camera, which records the appearance image of the pack and compares this image with the stored image of the correct pack in the evaluation unit. The evaluation unit operates an appropriate (mechanical) ejector for all defective packs. The inspection work the pack goes through is preferably carried out during the continuous conveyance of the pack.
본 발명의 목적은, (담배) 팩을 검사하는 이와같은 방법의 사용시에, 빠른 운반 속도에도 불구하고 팩의 정확한 이미지가 기록될 수 있는 것을 보장하는 것이다. 이 목적을 성취하기 위해, 본 발명에 따르는 방법은 검사 수단이, 즉 카메라가, 이 검사 수단을 지나 이동되는 하나의 팩을 개별적으로 기록하는 목적으로 주기적으로 작동될 수 있고, 이 검사 수단이 검사될 팩에 의해 작동되는 작동 센서에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to ensure that in the use of such a method of inspecting a (cigarette) pack, an accurate image of the pack can be recorded despite the high conveying speed. In order to achieve this object, the method according to the invention can be operated periodically by means of the inspection means, ie the camera for the purpose of individually recording one pack which is moved past this inspection means, which inspection means It can be operated by an actuating sensor actuated by the pack to be.
따라서, 본 발명에 따르는 방법에 있어서, 검사 수단은, 특히 카메라는, 팩이 카메라 등에 대하여 최적의 위치를 취하는 바로 그 순간에 작동되거나 또는 켜지는 것이 보장된다. 동시에, 또는 선택으로서, 상응하는 조명 수단이 켜지는 것이 가능하고, 그 결과로, 팩의 연속적이고 빠른 운반 속도에도 불구하고, 팩의 정확한 이미지가 기록된다. 작동 센서는 바람직하게는 광 배리어(barrier)인데, 이 광 베리어를 통해 검사되는 팩이 이동된다.Thus, in the method according to the invention, the inspection means, in particular the camera, are ensured that the pack is activated or turned on at the very moment at which the pack takes the optimum position with respect to the camera or the like. At the same time, or as an option, it is possible for the corresponding lighting means to be turned on, so that, despite the continuous and fast conveying speed of the pack, an accurate image of the pack is recorded. The actuation sensor is preferably a light barrier, through which the pack to be inspected is moved.
본 발명의 또다른 특징은 결함있는 팩을 운반 흐름 밖으로 분리하는 목적을 위한 이젝터의 제어이다. 이젝터는 평가 유니트에 의해 작동된다. 운반 방향에 있어서 이젝터의 상류쪽에 배열된 것은 결함 센서, 상세하게는 광 배리어인데, 이 결함 센서는 이젝터가 결함있는 팩을 분리하는 목적을 위해 작동되도록 해야 한다면, 작동되어야만 한다. 이젝터를 위한 결함 센서는 '평가 윈도우'를 가지고, 다시 말해 팩의 운반 영역을 가지고 작동하여, 이 이젝터는 -일단 결함있는 팩이 사전에 확인되었다면- 결함있는 팩이 특정 기간내에 결함 센서의 결함 윈도우내에서 나타나게 되어야만 작동된다. 만약 이 요구조건이 충족되지 않는다면, 본 발명은 복수의 연속적인 팩이, 상세하게는 3개의 팩이, 예방 조치로서 분리된다.Another feature of the invention is the control of the ejector for the purpose of separating the defective pack out of the conveying flow. The ejector is operated by the evaluation unit. Arranged upstream of the ejector in the conveying direction is a defect sensor, in particular a light barrier, which must be operated if the ejector is to be operated for the purpose of separating the defective pack. The fault sensor for the ejector operates with an 'evaluation window', ie with the conveying area of the pack, so that the ejector-once the faulty pack has been identified in advance-the fault window of the fault sensor within the specified time period It only works when it appears within. If this requirement is not met, the present invention separates a plurality of consecutive packs, in particular three packs, as a preventive measure.
카메라, 센서 및 이젝터는 특정한 방식으로 배열되고 기계의 사이클에 따라 제어된다.Cameras, sensors and ejectors are arranged in specific ways and controlled according to the cycle of the machine.
본 발명의 더욱 상세한 설명은 장치의 실시예를 참조하여 아래에 설명된다.A more detailed description of the invention is described below with reference to embodiments of the apparatus.
도 1은 (담배) 팩을 검사하는 장치의 개략적인 측면도,1 is a schematic side view of an apparatus for inspecting a (cigarette) pack,
도 2는 운반 수단이 없이 도 1의 장치를 도시하는 도면,2 shows the device of FIG. 1 without a conveying means, FIG.
도 3은 도 2의 단면(III-III)으로 도 2의 장치를 도시하는 확대도,3 is an enlarged view showing the device of FIG. 2 in section III-III of FIG. 2, FIG.
도 4는 이젝터의 제어를 도시하는 개략도,4 is a schematic diagram showing control of an ejector;
도 5는 (담배) 팩을 검사하는 또다른 장치의 개략적인 측면도,5 is a schematic side view of another device for inspecting a (cigarette) pack,
도 6은 도 5의 단면(VI-VI)으로 이송 컨베이어와 검사부 사이의 전이부의 확대된 상세도,FIG. 6 is an enlarged detail view of the transition portion between the conveying conveyor and the inspection portion in section VI-VI of FIG. 5, FIG.
도 7은 도 6의 단면(VII-VII)으로 도 6을 도시하는 도면.FIG. 7 shows FIG. 6 in section VII-VII in FIG. 6.
도면에서 설명되는 상세한 내용은 입방형 팩(10), 즉 담배 팩을 검사하는 것에 관한 것이다. 이들 팩은 포장 기계로부터 또는 포장 기계에 할당된 건조 터릿(도시 안됨)으로부터 나온다. 팩(10)은 수평 운반부(11)내로 차례로 도입된다. 수평 운반부(11)의 영역에서, 운반동안 팩(10)에는 검사 작업이 수행된다.The details described in the figures relate to inspecting the cubic pack 10, ie the cigarette pack. These packs come from packaging machines or from drying turrets (not shown) assigned to the packaging machines. The pack 10 is introduced in turn into the horizontal conveying part 11. In the area of the horizontal conveying part 11, the inspection operation is carried out on the pack 10 during transportation.
운반부(11)는 팩(10)을 차례로 수납하며 운반하는 복수의 무한 컨베이어로 구성된다. 검사부(14)는 이송 컨베이어(12)와 제거 컨베이어(13) 사이에 형성된다. 상기 검사부 영역에서, 팩(10)은 검사 컨베이어(15)에 의해 운반된다.The conveying part 11 consists of a plurality of endless conveyors which receive and convey the pack 10 in order. The inspection unit 14 is formed between the transfer conveyor 12 and the removal conveyor 13. In the inspection area, the pack 10 is carried by the inspection conveyor 15.
이송 컨베이어(12)는 피동 상부 무한 벨트(16) 및 마찬가지로 피동의 하부 무한 벨트(17)로 구성된다. 상부 벨트(16)와 하부 벨트(17)는 각각이 후방 측면상에서 팩(10)을 파지하는 운반 요소(18)를 가져서, 그 결과 이들 팩(10)은 서로로부터 동일하게 이격되어 운반된다. 이 경우, 팩(10)은 상부 벨트(16)의 운반 스트랜드(19)와 하부 벨트(17)의 운반 스트랜드(20) 사이에서 파지된다. 팩의 상대 위치는 큰 표면 영역의 전방측(21) 및 대응하는 후방측(22)이 운반 방향으로 전방으로 및 후방으로 각각 방향잡히도록 된다. 좁고 길다란 측면(23,24)은 상부 및 하부 운반 스트랜드(19,20)에 기대어 맞닿음한다. 단부면(25,26)은 옆으로 향해진다.The transfer conveyor 12 consists of a driven upper endless belt 16 and likewise a lower endless belt 17 of the driven. The upper belt 16 and the lower belt 17 each have a carrying element 18 which grips the pack 10 on the rear side, so that these packs 10 are transported equally spaced from each other. In this case, the pack 10 is gripped between the conveying strands 19 of the upper belt 16 and the conveying strands 20 of the lower belt 17. The relative position of the pack is such that the front side 21 and the corresponding rear side 22 of the large surface area are oriented forward and backward respectively in the conveying direction. The narrow and long sides 23, 24 abut against the upper and lower conveying strands 19, 20. End faces 25 and 26 are laterally oriented.
이 상대 위치 결정과 함께, 팩(10)은 예비 컨베이어에 의해, 즉 회전적으로 구동되는 별형상 휠(27)에 의해 이송 컨베이어(12)의 영역내로 도입된다. 별형상 휠(27)은 각각의 경우에 방사상으로 향해진 운반 요소를 통하여 하나의 팩을 파지하며, 운반 스트랜드(19,20) 사이에 팩을 도입시킨다.With this relative positioning, the pack 10 is introduced into the area of the conveying conveyor 12 by means of a preliminary conveyor, ie by a star wheel 27 that is driven rotationally. The star wheel 27 grips one pack in each case via a radially oriented conveying element and introduces the pack between the conveying strands 19, 20.
팩(10)을 이송 컨베이어(12)로부터 전달받는 검사 컨베이어(15)는 측면의 좁은 벨트, 상세하게 무한의 둥근 밴드(29,30)로만 구성된다. 무한의 둥근 밴드(29,30)는 서로 대향하는 측면으로 향해지는, 팩(10)의 표면, 즉 단부면(25,26)에 대해 놓인 운반 스트랜드를 가진다. 상대 위치 결정은 둥근 밴드(29,30)가 팩(10)의 상부 단면 영역에서 팩(10)에 대해 맞닿음한다. 둥근 밴드(29,30)는 측면 지지롤러(31)상으로 움직인다.The inspection conveyor 15 receiving the pack 10 from the transfer conveyor 12 consists only of narrow belts on the sides, in detail of infinitely round bands 29 and 30. Infinite round bands 29, 30 have conveying strands laid against the surface of pack 10, ie end faces 25, 26, which are directed toward opposite sides of each other. Relative positioning allows round bands 29 and 30 to abut against pack 10 in the upper cross-sectional area of pack 10. The round bands 29 and 30 move on the side support rollers 31.
검사 컨베이어(15)의 영역에서 위치결정된 것은 운반동안 팩(10)의 외부 이미지를 기록하기 위한 검사 수단이다. 본 경우에 있어서, 이들 수단은 각각이 운반부(11) 및 검사 컨베이어(15) 각각의 위쪽 및 아래쪽에 위치결정된 카메라(32,33)이다. 카메라(32,33)는 비스듬한 위치에, 정확히 말하면 각각의 카메라(32,33)가 적어도 2개의 팩(10)의 표면을, 즉 전방측(21)과 측면 표면(23)뿐만 아니라 후방측(22)과 하부측 표면(24) 각각을 기록하도록 배열되어 있다. 카메라(32,33)는 외관, 상세하게는 형상의 결함과 더불어 수입인지의 유무 또는 인쇄 상태를 기록한다.Positioned in the area of the inspection conveyor 15 is inspection means for recording an external image of the pack 10 during transportation. In this case, these means are cameras 32 and 33 respectively positioned above and below each of the conveying part 11 and the inspection conveyor 15. The cameras 32 and 33 are in an oblique position, that is to say that each camera 32 and 33 is precisely a surface of at least two packs 10, ie the front side 21 and the side surface 23 as well as the rear side ( 22) and the lower side surface 24, respectively. The cameras 32 and 33 record the appearance, in detail, the defect of the shape, the presence or absence of import receipt, or the printing state.
결함있는 팩(10)은 검사 컨베이어(15)의 영역내에서 검사 수단의 하류에서, 정확히 말하면 상부로부터 해당 팩(10)상에서 작용하며 둥근 밴드(29,30) 사이의 위치로부터 수집 컨테이너(35)내로 아래쪽으로 상기 팩을 방출하거나 빼내는 이젝터(34)에 의해 분리된다. 이젝터(34)에는 압력 매개체에 의해 작동되는 확장가능한 푸쉬로드(36)가 제공되어 있다.The defective pack 10 acts downstream of the inspection means in the region of the inspection conveyor 15, to be precise on the corresponding pack 10 from the top and from the position between the round bands 29, 30 the collection container 35. It is separated by an ejector 34 which ejects or ejects the pack downwards inwardly. The ejector 34 is provided with an expandable push rod 36 which is actuated by a pressure medium.
올바른 설계의 팩(10)은 검사 컨베이어(15)로부터 제거 컨베이어(13)로 운반된다. 제거 컨베이어(13)는 상부 운반 벨트(37)와 하부 운반 벨트(38)로 차례로 구성된다. 올바른 팩(10)은 이들 운반 벨트(37,38)사이로 상대 위치의 변화없이 운반되어 나간다.The pack 10 of the correct design is conveyed from the inspection conveyor 15 to the removal conveyor 13. The removal conveyor 13 consists of the upper conveyance belt 37 and the lower conveyance belt 38 in turn. The correct pack 10 is transported between these carrying belts 37 and 38 without changing the relative position.
팩(10)용 광전자 검사수단, 즉, 카메라(32,33)는 항상 작동되는 것은 아니며; 이들 카메라를 지나 운반된 팩(10)을 검사 또는 감지하기 위해서만 작동된다. 검사되는 팩(10)은 카메라(32,33)를 작동시키기 위해 신호를 트리거한다. 이러한 목적을 위해, 팩(10)은 센서, 즉 팩(10)의 이동 경로를 따라 위치결정된 작동 센서(39)를 통과하여 이동된다. 상기 센서는 검사될 팩(10)에 의해 작동된다. 작동 센서(39)는 카메라(32,33), 적절하다면 조명수단을 켜거나 작동시키기 위해 신호를 발생시킨다.Optoelectronic inspection means for the pack 10, ie the cameras 32 and 33, are not always active; It only works to inspect or detect the pack 10 carried past these cameras. The pack 10 to be examined triggers a signal to actuate the cameras 32 and 33. For this purpose, the pack 10 is moved through a sensor, ie an actuating sensor 39 positioned along the path of travel of the pack 10. The sensor is activated by the pack 10 to be inspected. The actuation sensor 39 generates a signal to turn on or actuate the cameras 32 and 33, if appropriate.
작동 센서(39)는 팩(10)에 의해 가로막히는 광 배리어와 함께 작동한다. 이를 위해, 작동 센서(39)는 전송기와 수신기로 구성된다. 전송기에 의해 발광되는 광 빔은 팩(10)의 이동 경로의 반대 측면상에 배열된 미러(40)에 의해 반사되어 리시버에 의해 수신된다.The actuation sensor 39 operates with a light barrier that is obstructed by the pack 10. For this purpose, the actuation sensor 39 consists of a transmitter and a receiver. The light beam emitted by the transmitter is reflected by the mirror 40 arranged on the opposite side of the travel path of the pack 10 and received by the receiver.
도 3에 도시되는 바와 같이, 작동 센서(39)와 미러(40)는 팩(10)의 이동 경로에 대해 특정한 방식으로, 다시 말해 광 빔(41)은 큰 면적의 표면, 즉 운반 방향으로 방향맞춤되는 전방부(21) 및 후방부(22)의 대각선 방향으로 방향맞춤된다. 이 경우, 작동 센서(39)는 이동 경로상에 배열되고 미러(40)는 상기 이동 경로 밑에 배열되며 또는 그 반대로 배열될 수도 있다. 이러한 작동 센서(39)와 광 빔(41)의 위치결정은, 심지어 팩(10)의 비스듬한 또는 편위된 방향맞춤 상태에도, 카메라(32,33)가 운반 방향으로 돌출하는, 팩(10)의 영역이 광 빔(41)의 영역내로 지나갈 때 작동하도록 만들어지는 것을 보장한다.As shown in FIG. 3, the actuating sensor 39 and the mirror 40 are directed in a specific way with respect to the path of travel of the pack 10, ie the light beam 41 is directed in a large area surface, ie in the conveying direction. Oriented in the diagonal direction of the front portion 21 and the rear portion 22 to be fitted. In this case, the actuation sensor 39 may be arranged on the travel path and the mirror 40 may be arranged under the travel path or vice versa. This positioning of the actuating sensor 39 and the light beam 41 is such that the cameras 32 and 33 protrude in the transport direction, even in an oblique or biased orientation of the pack 10. It is ensured that the area is made to operate when passing into the area of the light beam 41.
대안적으로, 작동 센서(39)의 전송기와 수신기가 서로로부터 분리되어 배열되는 것이 또한 가능하다. 이 경우에, 미러(40)는 제거될 수 있다. 따라서, 미러(40)대신, 수신기는 작동 센서(39)에 배열된 전송기에 마주하여 배열된다.Alternatively, it is also possible for the transmitter and receiver of the actuation sensor 39 to be arranged separately from each other. In this case, the mirror 40 can be removed. Thus, instead of the mirror 40, the receiver is arranged facing the transmitter arranged in the actuation sensor 39.
부가적인 특징은 이젝터(34)의 작동에 있다. 이젝터(34)는 마찬가지로 센서, 즉 결함 센서(42)를 갖추고 있다. 결함 센서(42)는 광 배리어에 기초하여 또한 작동하며, 광은 이 광을 지나가는 팩(10)에 의해 반사된다.An additional feature is the operation of the ejector 34. The ejector 34 is likewise equipped with a sensor, ie a defect sensor 42. The defect sensor 42 also works based on a light barrier, with the light reflected by the pack 10 passing through the light.
결함 센서(42)는 작동 센서(39)와 이젝터(34) 사이에, 정확히 말하면 상기 이젝터로부터 소정된 간격(44)으로 배열된다. 결함있는 팩이 미리 확인되었다면, 이젝터(34)는 결함 센서(42)에 의해 작동되도록 만들어진다.The defect sensor 42 is arranged between the actuation sensor 39 and the ejector 34, to be precise, at a predetermined distance 44 from the ejector. If the defective pack has been identified in advance, the ejector 34 is made to be operated by the defect sensor 42.
검사 및 분리수단의 상호작용은 결함센서(42)가 2중기능을 취하도록 한다. 이러한 결함센서(42)는 항상 켜져 있으므로 이 센서를 지나치는 팩(10), 즉 정확한 디자인의 팩(10)도 더불어 모니터한다. 본 경우에 있어서, 결함센서(42)는 팩(10)이 소정의 간격으로 운반되는지의 여부를 확인한다.The interaction of the inspection and separation means causes the defect sensor 42 to take on a dual function. Since the defect sensor 42 is always on, it also monitors the pack 10 past the sensor, ie the pack 10 of the correct design. In this case, the defect sensor 42 checks whether the pack 10 is carried at predetermined intervals.
검사수단, 즉 카메라(32, 33)가 결함이 있는 팩(10)을 확인하면, 이젝터(34)는 상응하는 작동신호를 수신한다. 그후, 이 결함이 있는 팩(10)이 결함센서(42)를 지나쳐 운반되자마자, 결함센서(42)는 이젝터(34)를 작동시키도록 신호를 생성한다. 상기 이젝터는 작동되어 - 간격(44)에 상응하는 또는 예를 들어 이젝터(34)의 보다 짧은 무부하 시간을 고려하기 위해서 일정 지연을 가지고 - 검사 컨베이어(15)의 영역으로부터 팩(10)을 방출시킨다.When the inspection means, i.e. the cameras 32 and 33, identify the defective pack 10, the ejector 34 receives a corresponding actuation signal. Then, as soon as this defective pack 10 is transported past the defect sensor 42, the defect sensor 42 generates a signal to actuate the ejector 34. The ejector is actuated to release the pack 10 from the area of the inspection conveyor 15-corresponding to the interval 44 or with a certain delay, for example to take into account the shorter no-load time of the ejector 34. .
기능적인 순서를 확보하기 위한 목적으로, 작동센서(39)와 결함센서(42) 사이에는 일정한 간격(43)이 있다. 이 간격(43)은, 기계의 일정(회전)속도의 경우에 있어서, 결함센서(42)의 영역 내로 통과하기 위해서, 작동센서(39)의 영역에서 확인된 결함이 있는 팩(10)이 필요로 하는 시간주기를 결정한다.For the purpose of securing a functional sequence, there is a constant gap 43 between the actuation sensor 39 and the defect sensor 42. This interval 43 requires a defective pack 10 identified in the region of the actuating sensor 39 in order to pass into the region of the defect sensor 42 in the case of a constant (rotational) speed of the machine. Determine the period of time.
아래에 설명되는 바와 같이, 간격(43)이 기계의 사이클 또는 회전의 각도로 표현될 수도 있다. 예를 들어 구동장치에 연결된 것과 같은 기계의 휠은 기준 휠로서 회전한다. 이 휠은 기계의 작동사이클 또는 속도에 종속되어 있고 지정된 직경을 가진다. 따라서, 이 휠의 회전각도를 참조하여, 팩의 전진을 결정하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 기계의 운반속도가 휠의 회전속도로부터 결정될 수 있다. 따라서 간격(43)은 시간주기뿐만 아니라 기계의 회전각도 또는 일정한 기계의 사이클도 결정한다.As described below, the spacing 43 may be expressed in degrees of cycle or rotation of the machine. The wheel of a machine, for example connected to a drive, rotates as a reference wheel. This wheel is dependent on the operating cycle or speed of the machine and has a specified diameter. Therefore, it is possible to determine the advancement of the pack with reference to the rotational angle of this wheel. Likewise, the conveying speed of the machine can be determined from the rotational speed of the wheel. Thus, the interval 43 determines not only the time period but also the rotation angle of the machine or the cycle of the constant machine.
이에 따라, 결함센서(42)도 마찬가지로 소정의 간격(44)으로 이격된 상태로 그 상류측에 배열된 이젝터(34)를 갖추고 있다. 이것은, 결함이 있는 팩(10)이 일단 결함센서(42)에 의하여 검출되면 방출되는 것을 보장하기 위해서, 이젝터(34)의 작동시 지연시간을 제공한다.As a result, the defect sensor 42 also has an ejector 34 arranged on the upstream side in a state spaced at a predetermined interval 44. This provides a delay in the operation of the ejector 34 to ensure that the defective pack 10 is released once detected by the defect sensor 42.
결함센서(42)는 평가 윈도우(45)와 함께 작업한다. 평가 윈도우는 들어오는 팩 또는 이젝터(34)의 작동에 대해 공차영역을 형성한다. (결함이 있는) 팩(10)이 평가 윈도우(45)의 영역 내에 또는 일시적인 용어로서, 상응시간 윈도우에 나타나면, 결함센서(42)는 이젝터(34)용 작동신호를 생성한다. 대조적으로 - 평가유니트에 의한 상응하는 지시에 따라 - 결함이 있는 팩(10)이 - 소정의 기계의 사이클 또는 회전각도에 상응하는 - 경로 또는 시간의 시간주기에 따라 평가 윈도우(45)에서 검출되지 않는다면, 팩(10)이 정확한 간격으로 운반되지 않고 있을 수 있는 위험이 있다. 이러한 경우에, 예방조치로써, 다수의 팩(10), 바람직하게는 3개의 연속되는 팩(10)이 이젝터(34)에 의하여 분리된다. 이것은 실제로 결함이 있는 팩(10)이 이러한 방식으로 신뢰성 있게 감지되어 분리된다는 가정에 근거한다.The defect sensor 42 works with the evaluation window 45. The evaluation window forms a tolerance zone for the operation of the incoming pack or ejector 34. If the (defective) pack 10 appears in the area of the evaluation window 45 or in a temporary term, in the corresponding time window, the defect sensor 42 generates an actuation signal for the ejector 34. In contrast-according to the corresponding instructions by the evaluation unit-the defective pack 10 is not detected in the evaluation window 45 according to the time period of the path or time-corresponding to the cycle or angle of rotation of the given machine. If not, there is a risk that the pack 10 may not be carried at the correct intervals. In this case, as a precaution, a number of packs 10, preferably three consecutive packs 10, are separated by the ejector 34. This is based on the assumption that the defective pack 10 is in fact detected and separated in this manner.
검사수단 및 이젝터의 기능은 기계의 사이클에 의존하여 제어된다. 이러한 목적으로, 별형상 휠(27)에는 예를 들어 운반 스트랜드(19, 20) 또는 둥근 밴드(29, 30)와 같은 포장기계와 함께 작동하는 수단 또는 포장기계의 현 작동속도에 의존하여 작동하는 수단에 상응하는 정확한 신호를 생성함으로써 운반부(14)의 영역에 있는 팩(10)의 현 운반속도를 재생성하는 각도 인코더(46)가 할당된다. 이 별모양 휠(27)은 포장기계의 구동장치에 연결되어 있다. 회전속도는 항상 포장기계의 작동속도에 상응한다.The function of the inspection means and the ejector is controlled depending on the cycle of the machine. For this purpose, the star wheel 27 has a means for operating with packaging machines such as, for example, conveying strands 19, 20 or round bands 29, 30 or a means which operates depending on the current operating speed of the packaging machine. An angular encoder 46 is assigned which regenerates the current conveying speed of the pack 10 in the region of the conveying portion 14 by generating an accurate signal corresponding to the means. This star wheel 27 is connected to the drive of the packaging machine. The rotational speed always corresponds to the operating speed of the packaging machine.
결함센서(42)는 2중기능을 이행하고, 그리고 이러한 목적을 위해 항상 작동하고 있다. 한편으로는, 설명된 바와 같이, 이젝터(34)는 결함이 있는 팩(10)을 분리할 목적으로 정확한 시간에 작동된다. 그렇지만, 다른 한편으로는, 결함센서(42)는 팩(10)의 정확한 운반, 즉 팩 사이의 간격(47)을 항상 모니터한다. 각도 인코더(46)에 의하여 소정되는 거리 또는 포장기계의 작동속도에 따라서, 이 결함센서(42)는 일정한 간격적 또는 시간적 주기로 이를 통과하여 이동하는 팩(10)에 대하여 설정된다. 간격 또는 시간적인 간격 - 공차영역을 고려한 - 이 지켜지지 않는다면, 운반부(11)의 영역에서 팩(10)의 운반이 부정확하게 진행되는 것으로 추측된다.The defect sensor 42 fulfills the dual function, and is always working for this purpose. On the one hand, as described, the ejector 34 is operated at the correct time for the purpose of separating the defective pack 10. On the other hand, however, the defect sensor 42 always monitors the correct transport of the pack 10, ie the gap 47 between the packs. Depending on the distance prescribed by the angular encoder 46 or the operating speed of the packaging machine, this defect sensor 42 is set for the pack 10 moving through it at regular intervals or time periods. If the spacing or temporal spacing-taking into account the tolerance zone-is not observed, it is assumed that the transport of the pack 10 proceeds incorrectly in the region of the carrying section 11.
도 4는 이젝터(34)의 제어를 도시한다. 포장기계의 작동속도에 비례하여, 각도 인코더(46)는 초당 펄스의 측정값(48)을 공급한다. 이러한 측정값(48)은, 상세하게는 배율기(50)에서 곱셈에 의하여, 밀리초(millisecond)단위로 이젝터(34)의 반응시간(49)의 설정파라미터로 계산된다. 더욱이, 이 곱셈 결과는 그후 보정값(51)을 얻도록 천으로 나눠진다. 이 보정값(51)은 이젝터(34)와 결함센서(42) 사이의 거리를 나타내는 설정파라미터(52)로부터 공제된다. 이러한 공제(53)는 결함 센서(42)의 신호(54)에 의하여 야기된다. 이러한 방식으로 계산된 차이값은 이젝터(34)가 작동되기 전에 통과해야 하는 각도 인코더 펄스의 개수를 부여한다. 일단 이러한 시간주기가 지나가면, 신호(55)는 이젝터를 작동시킬 목적으로 생성된다. 짧은 무부하시간의 뒤를 이어, 또는 적절하다면, 동시에, 담배 팩의 방출(56)이 일어난다.4 shows the control of the ejector 34. In proportion to the operating speed of the packaging machine, the angle encoder 46 supplies a measured value 48 of pulses per second. In detail, the measured value 48 is calculated as a setting parameter of the reaction time 49 of the ejector 34 in milliseconds by multiplication in the multiplier 50. Moreover, this multiplication result is then divided by cloth to obtain a correction value 51. This correction value 51 is subtracted from the setting parameter 52 representing the distance between the ejector 34 and the defect sensor 42. This subtraction 53 is caused by the signal 54 of the defect sensor 42. The difference calculated in this way gives the number of angular encoder pulses that must pass before the ejector 34 is actuated. Once this time period has passed, a signal 55 is generated for the purpose of operating the ejector. Following a short no-load time, or if appropriate, at the same time, release 56 of the pack of cigarettes occurs.
도 5, 도 6 및 도 7은 (담배) 팩(10)용 검사장치의 다른 실시예를 도시한다.5, 6 and 7 show another embodiment of the inspection device for the (cigarette) pack 10.
본 실시예의 특징은 검사 컨베이어(15)의 형상이다. 도 1의 실시예에 의하여 도시된 바와 같이, 검사 컨베이어는 팩(10)의 측방향 단부표면(25, 26)에 놓여있는 2개의 둥근 측면 밴드(29, 30)로 구성된다. 게다가, 팩(10)을 파지하기 위한 부가적인 운반수단은 둥근 밴드(29,30) 아래의 검사부(14) 또는 검사 컨베이어(15)의 일부 구역에 배열된다. 부가적인 컨베이어는 또한 둥근 밴드(29, 30) 아래에 그리고 둥근 밴드로부터 일정거리 떨어져서 평행한 상태로 움직이는 둥근 밴드(57, 58)로 이루어져 있다. 둥근 밴드(57, 58)는 또한 지지 롤러(31) 아래에 등축으로 배열되어 있는 지지 롤러(59)를 통하여 안내된다.The feature of this embodiment is the shape of the inspection conveyor 15. As shown by the embodiment of FIG. 1, the inspection conveyor consists of two round side bands 29, 30 lying on the lateral end surfaces 25, 26 of the pack 10. In addition, additional conveying means for gripping the pack 10 are arranged in some areas of the inspection section 14 or inspection conveyor 15 under the round bands 29 and 30. The additional conveyor also consists of round bands 57 and 58 which move in parallel under the round bands 29 and 30 and at some distance from the round band. The round bands 57, 58 are also guided through a support roller 59 which is arranged equiaxed below the support roller 31.
상기된 팩을 위한 부가적인 무한 컨베이어, 즉 둥근 밴드(57, 58)는 그 자신 의 검사부(14)를 따라 이송 켄베이어(12)로부터 뻗어서 이젝터(34)로부터 일정거리에서 종결된다. 이젝터는 팩(10)이 (상부) 둥근 밴드(29, 30)에 의해 단독적으로 운반되는 영역에서 상응하게 작동된다.Additional endless conveyors, ie round bands 57, 58 for the packs described above, extend from the conveying conveyer 12 along their own inspection section 14 and terminate at a distance from the ejector 34. The ejector operates correspondingly in the area where the pack 10 is carried alone by the (top) round bands 29, 30.
또 다른 특징이 이송 컨베이어(12)로부터 검사 컨베이어(15)로의 팩의 운반을 위해 실시되어 있다. 실시예에서, 검사 컨베이어, 즉 둥근 밴드(29, 30) 및 둥근 밴드(57, 58)는 이송 컨베이어(12)의 운반 스트랜드(19, 20)의 디플렉터 롤러(60, 61)의 영역에서 종결된다. 이송 컨베이어(12)로부터 검사 컨베이어(15)로 팩(10)의 신뢰성 있고 가장 중요하게 정밀하게 위치된 운반을 보장하기 위해서, 특별한 운반수단은 디플렉터 롤러(60, 61)의 영역에서 위치결정된다. 이들은 이들이 팩 후방측(22)의 영역에서 팩(10)을 파지하여 이들을 둥근 밴드(29, 30; 57, 58)의 영역으로의 가속된 이동으로 운반하도록 설계되어 있다.Another feature is embodied for the conveyance of the pack from the transport conveyor 12 to the inspection conveyor 15. In an embodiment, the inspection conveyor, ie round bands 29, 30 and round bands 57, 58, terminates in the region of the deflector rollers 60, 61 of the conveying strands 19, 20 of the conveying conveyor 12. . In order to ensure reliable and most importantly precisely positioned conveying of the pack 10 from the conveying conveyor 12 to the inspection conveyor 15, special conveying means are positioned in the region of the deflector rollers 60, 61. They are designed so that they grasp the pack 10 in the region of the pack back side 22 and carry them in an accelerated movement to the region of the round bands 29, 30; 57, 58.
이들 운반수단은 디플렉터 롤러(60, 61)에 등축으로, 운반 스트랜드(19, 20)의 영역에서 배열된 회전 구동되는 베인 휠(62, 63)이다. 베인 휠(62, 63)은 이송 컨베이어(12)와 동일하게 맞추어진 속도로 구동된다. 이 목적을 성취하기 위해서, 베인 휠(62, 63)은 디플렉터 롤러(60, 61)에 연결된다. 이 디플렉터 롤러 자체는 톱니 휠 형상이다. 따라서, 운반 스트랜드(19, 20)는 디플렉터 롤러(60, 61)의 톱니와 맞물리는 톱니가 있는 벨트를 포함한다.These conveying means are rotationally driven vane wheels 62, 63 arranged in the region of the conveying strands 19, 20 equiaxed to the deflector rollers 60, 61. The vane wheels 62, 63 are driven at the same speed as the transport conveyor 12. To achieve this purpose, vane wheels 62 and 63 are connected to deflector rollers 60 and 61. This deflector roller itself is a toothed wheel shape. The conveying strands 19, 20 thus comprise a toothed belt that engages the teeth of the deflector rollers 60, 61.
도 6에 도시된 바와 같이, 팩(10)의 이동경로 상하에 제공되어 있는 것은, 즉 운반 스트랜드(19, 20)의 영역에 있는 것은 2개의 베인 휠이 각각의 경우별로 공통 축 또는 축(64, 65) 상에서 장착되어 있는 베인 휠(62, 63)이다. 상부 베인 휠(62)은 서로로부터 큰 간격으로 배열되어 있어, 팩을 후방측(22)의 단부면(25, 26)에 인접한 구역에서 파지한다. 하부 베인 휠(63)은 서로로부터 보다 작은 거리로 이격되어 후방측(22)의 중앙구역에서 팩(10)을 파지한다.As shown in FIG. 6, provided above and below the path of travel of the pack 10, ie in the region of the conveying strands 19, 20, two vane wheels have a common axis or axis 64 in each case. 65 are vane wheels 62 and 63 mounted on the vanes. The upper vane wheels 62 are arranged at large distances from each other, so that the pack is gripped in an area adjacent the end faces 25, 26 of the rear side 22. The lower vane wheels 63 are spaced a smaller distance from each other to grasp the pack 10 in the center section of the rear side 22.
베인 휠(62, 63)에는 특별한 형상이 제공된다. 각각의 베인 휠(62,63)은 직경상으로 마주하는 복수의, 즉 2개의 베인 (66,67)을 포함한다. 이 베인 휠(62,63)이 회전하면, 상기 베인은 팩의 후방측(22)을 대항하여 상부로부터 하부로 이동한다. 이 팩(10)에 직면하는 베인(66,67)의 면은 크라운형 돌출부(68)를 갖춘 S자형 형태를 가진다. 이 돌출부는 후방측(22)상에서 놓여있게 된다.The vane wheels 62 and 63 are provided with special shapes. Each vane wheel 62, 63 comprises a plurality of vanes 66, 67 facing in diameter. As the vane wheels 62 and 63 rotate, the vanes move from top to bottom against the rear side 22 of the pack. The faces of the vanes 66, 67 facing the pack 10 have an S-shape with crowned projections 68. This protrusion lies on the rear side 22.
팩(10)의 정확한 직립위치를 보장하기위해서, 팩은 이들의 수직으로 향한 측면(23,24)의 영역에서 조절가능하게 파지된다. 이 목적으로 위해서, 베인 휠(62,63)은 원형중앙부(69)를 가진다. 베인(66,67)은 베인 휠(62,63)의 회전축선에 대하여 편위된 방식으로 중앙부(69)에 연결된다. 중앙부(69)의 (원형)둘레면의 일부분은 팩(10)이 운반될 때 검사 컨베이어(15)의 상하측면(23,24)상에 놓인다(도7).In order to ensure the correct upright position of the pack 10, the packs are adjustablely gripped in the region of their vertically facing sides 23, 24. For this purpose, the vane wheels 62 and 63 have a circular central portion 69. The vanes 66, 67 are connected to the central portion 69 in a manner biased with respect to the axis of rotation of the vane wheels 62, 63. A portion of the (circular) circumferential surface of the central portion 69 lies on the upper and lower sides 23 and 24 of the inspection conveyor 15 when the pack 10 is transported (FIG. 7).
또다른 특징은 본 실시예에서의 이송 컨베이어(12)의 디자인이다. 도6에 도시된 바와같이, 하부 벨트(17)는 서로로부터 이격되어 놓인 2개의 단일 벨트(70,71)를 포함한다. 이 단일 벨트는 다양한 크기의 팩(10)의 최적 안내를 보장하기 위해서 상이한 폭을 갖는 형상으로 되어있다. 하부 베인 휠(63)은 단일 벨트(70,71)에 할당된 2개의 디플렉터 롤러(61)들 사이에 배열된다.Another feature is the design of the transfer conveyor 12 in this embodiment. As shown in Fig. 6, the lower belt 17 comprises two single belts 70, 71 spaced apart from each other. This single belt is of a shape with different widths to ensure optimal guidance of packs 10 of various sizes. The lower vane wheel 63 is arranged between two deflector rollers 61 assigned to a single belt 70, 71.
상부 벨트(16)는 단일 벨트(70,71) 및 팩의 중앙으로부터 편위되어 또는 중앙으로 맞추어져 움직이는 단일 벨트(72)를 포함한다. 단일 벨트(72)는 단일 디플렉터 롤러(60)상으로 안내된다. 이 2개의 베인 휠(62)은 단일 벨트(72)의 양측에 배열되어 있다.The upper belt 16 includes a single belt 70, 71 and a single belt 72 that is biased or centered from the center of the pack. The single belt 72 is guided onto a single deflector roller 60. These two vane wheels 62 are arranged on both sides of a single belt 72.
상기와 같은 구성 및 방법에 의해 빠른 운반속도에서도 팩의 정확한 이미지가 기록되어 팩에 대한 올바른 외관을 검사하여 결함이 있는 팩을 분리할 수 있다.By the configuration and method as described above, accurate image of the pack is recorded even at a fast delivery speed, so that the correct appearance of the pack can be inspected to isolate the defective pack.
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