KR100327676B1 - 철도 건널목 보안장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 건널목에 설치되며, 열차의 차륜을 검출함으로써 열차의 존재 유무를 판단하는 2개 이상의 차륜검출장치로 구성된 열차감지수단과; 소정의 제어신호에 의해 동작되어 차단봉의 도로 차단 상태를 검출하는 차단봉위치검출수단과; 카메라부와 데이터저장수단으로 이루어지고, 건널목의 일측에 설치되며, 소정의 제어신호에 의해 동작하여, 장애물이 존재하지 않는 영상과, 건널목차단기 작동 후의 영상으로부터 건널목 보판 내에 장애물이 존재하는 지의 여부를 판단하고, 열차가 건널목을 통과할때까지의 건널목 상황에 대한 영상을 상기 데이터저장수단에 기록하는 장애물검출/기록수단과; 입력되는 소정의 신호를 송신하는 송신수단과; 건널목 보판 일측에 설치되며, 통행자에 의해 조작되어, 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호를 출력하는 비상스위치와; 소정의 제어신호에 의해 동작하는 건널목경보장치와; 소정의 제어신호에 의해 동작하는 건널목차단기와; 열차의 건널목 통과에 대한 정보를 나타내는 열차정보표시수단과; 상기 열차검지수단과, 차단봉위치검출수단과, 비상스위치의 신호 출력단과, 장애물검출/기록수단의 신호 입/출력단과, 송신수단과, 건널목경보장치와, 건널목차단기와, 열차정보표시수단의 신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 열차검지수단에서 입력되는 차륜검출신호를 분석하여 열차의 방향, 속도, 길이, 건널목 도착시간, 건널목 통과소요시간 및, 경보개시점을 산출하여, 상기 건널목경보장치와 건널목차단기를 정시간 제어하고, 열차의 도착시간과 통과소요시간을 열차정보표시수단을 통해 나타내며, 차단봉 위치에 대한 신호와, 장애물 존재 유무에 대한 신호와, 긴급상황 발생신호를 송신수단을 통해 전송하는 마이컴으로 이루어져, 건널목에 진입하는 열차의 방향, 속도, 길이 및 건널목 도착시간, 건널목 통과소요시간 및 경보개시점을 산출하여 건널목경보장치와 건널목차단기를 작동시키고, 열차의 건널목 도착 시간 및 통과 예정시간을 통행자에게 알려주며, 차단봉의 도로차단상태와 보판내의 장애물 존재 여부 및 긴급상황 발생에 대한 신호를 건널목에 진입하는 열차의 기관사에게 전송하고, 열차의 건널목 통과시의 영상을 저장하는 건널목제어수단과,열차에 설치되며, 상기 건널목제어수단으로 전송되는 신호를 수신하는 수신수단과; 열차의 속도를 검출하는 속도검출수단과; 차단봉의 도로차단상태를 나타내는 차단봉상태표시수단과; 보판내에 장애물이 존재하는 지의 여부를 나타내는 장애물상태표시수단과; 차단봉의 도로차단 동작이 소정의 시간이 경과하도록 완료되지 않았다는 신호가 입력되거나, 또는 보판내에 장애물이 존재함을 나타내는 신호가 입력되거나, 또는 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호가 입력되었을 시, 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생하는 경부수단과; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 열차의 속도를 저감시키거나, 또는 열차의 운행을 정지시키는 속도제어수단과; 열차의 건널목 설치 구간 운행에 필요한 데이터를 저장하는 데이터저장수단과; 기관사의 의해 조작되어, 경보신호의 발생을 기관사가 인지하였음을 나타내는 경보확인스위치와; 상기 데이터저장수단의 신호 입/출력단과, 상기 수신수단과, 속도검출수단과, 경보확인스위치의 신호출력단과, 상기 차단봉상태표시수단과, 장애물상태표시수단과, 경보수단과, 속도제어수단의 신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 수신수단에서 입력되는 차단봉의 도로차단 상태에 대한 신호와, 장애물 존재 유무에 대한 신호를 검출하여 차단봉상태표시수단과 장애물상태표시수단에 각각 출력시키다가, 차단봉의 도로차단 동작이 시작된 후 소정의 시간이 경과되도록 차단봉의 도로 차단동작이 완료음을 나타내는 신호가 입력되지 않거나, 또는 보판내에 장애물이 존재함을 나타내는 신호가 검출되거나, 또는 긴급상황을 나타내는 신호가 검출되었을 경우에는 경보신호를 발생한라는 제어신호를 상기 경보수단에 입력한 후, 상기 경보수단이 동작된 후 소정의 시간이 경과되도록 상기 경보확인스위치를 통해 기관사의 경보 인지를 나타내는 신호가 입력되지 않았을 경우에는 상기 속도검출수단을 통해 현재 열차의 속도를 검출하여, 그 속도에 대한 제동안전거리가 확보되도록 열차의 운행속도를 저감시키거나, 또는 열차의 운행을 정지시키라는 제어신호를 상기 속도제어수단에 입력하는 마이컴으로 이루어져, 상기 건널목제어수단에서 전송되는 차단봉의 도로 차단 상태와 보판내의 장애물 존재 여부를 나타내다가, 건널목차단기의 작동 불량을 나타내는 신호가 수신되거나, 또는 보판내에 장애물이 존재함을 나타내는 신호가 수신되거나, 또는 긴급상황의 발생을 나타내는 신호가 수신되었을 경우에는, 상기 각각의 상황에 대한 경보신호를 발생한 후, 기관사의 대응을 기다려 소정의 시간이 경과되도록 기관사의 대응 조치가 없을 경우에는 열차의 운행을 자동 제어하여 열차의 속도를 저감시키거나, 또는 열차의 운행을 정지시키는 열차제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 청구항2는 삭제 되었습니다.
- 제 1 항에 있어서, 상기 차단봉위치검출수단은, 건널목차단기의 차단봉이 완전히 내려졌을 때 온, 또는 오프 되는 스위칭 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 차단봉위치검출수단은, 건널목차단기의 차단봉이 움직이는 각 순간의 위치를 검출하는 다접점 스위칭 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 다접점 스위칭 수단은, 원통형의 유리관내에 일정간격을 두고 다수개의 스위치접점을 설치한 후, 수은을 밀봉입하여 구성함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 장애물검출/기록수단은, 보판내의 영상을 획득하는 카메라부와; 상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 데이터저장수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 카메라부는, 적외선 조명과 적외선 카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 데이터저장수단에 영상을 저장할 경우에는, 획득한 영상을 A/D변환하여 디지털 신호로 저장함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 송신수단은, 입력되는 신호를 인코딩하는 인코딩부와; 상기 인코딩부에 접속되어, 상기 인코딩부에서 입력되는 신호를 인코딩할 시 특정의 인식코드를 부여하는 송신코드설정부와; 상기 인코딩부에서 입력되는 신호를 전송하는 송신부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 건널목차단기는, 차단봉의 도로 차단 동작으로 인한 안전사고가 일어나지 않는 범위내에서는 도로 차단동작이 신속히 이루어지도록 그하강속도를 가변제어함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 건널목차단기는, 도로의 중앙선을 기준으로 도로 양편에서 도로를 차단하도록 도로 양측에 각각 설치함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 11 항에 있어서, 상기 도로 양측에 각각 설치된 건널목차단기는, 상기 비상스위치를 통해 긴급상황이 발생하였음을 나타내는 신호가 입력되었을 시, 통행자의 진행 방향 전방에 위치한 건널목차단기의 도로차단동작을 해소시키도록 동작함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 열차정보표시수단은, 열차의 건널목 도착시간과 통과소요시간 등과 같은 정보를 문자로 나타내는 문자표시장치와; 열차 통과에 대한 정보를 음성으로 나타내는 음성안내장치로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 청구항14는 삭제 되었습니다.
- 제 1 항에 있어서, 속도제어수단을 통해 열차의 운행을 정지시켰을 경우에는 열차의 방호시스템을 자동 작동시켜 주위의 열차에게 경보신호를 발생함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수신수단은, 건널목제어수단에서 전송된 신호를 수신하여 출력하는 수신부와; 상기 수신부에서 입력된 신호를 디코딩하는 디코딩부와; 상기 디코딩부의 신호 입력단에 접속되어, 상기 디코딩부에서 입력되는 신호를 디코딩할 시 특정의 인식코드를 부여하는 수신코드설정부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 속도검출수단은, 열차의 차륜측에 설치된 속도검출기로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 속도제어수단은, 열차의 비상제동기로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 데이터저장수단은, 마이컴의 내부메모리, 또는 마이컴의 제어를 받는 외부메모리로 구성됨을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 데이터저장수단에 저장되는 열차의 건널목 설치 구간 운행에 필요한 데이터는, 건널목차단기의 작동 불량을 나타내는 경보신호를 듣고 기관사가 대응 조치를 취하는데 소요되는 시간인 대응시간에 대한 데이터, 또는 돌발적인 건널목 사고에 대비하여 열차를 안전하게 제동시킬 수 있는 안전운행속도에 대한 데이터, 또는 건널목차단기의 차단봉이 하강 동작을 시작하여 완료하는데 소요되는 평균 동작 시간에 소정의 오차 범위를 설정하여 정한 시간인 차단동작완료시간에 대한 데이터, 또는 작동 불량을 나타내는 건널목차단기에 대한 데이터 중 일부, 또는 전부를 필요에 따라 취사선택하여 구성함을 특징으로 하는 철도 건널목 보안장치.
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