KR100326485B1 - Hydraulic Shock Motor - Google Patents
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Abstract
물에의해 구동되는 바위 천공기 형태의 유압식 충격 모터는 제어면(A1,A2)과 대향하는 두 개의 거의 동일한 백을 갖는 밸브 스풀(40)을 가진다. 상기 밸브는 연속적인 가압하에 있고 다른 두 개보다 더 작은 제 3 제어면(A3)를 가진다. 상기 제 3 제어면(A3)은 가압하에 있지만 제 2 제어면(A2)은 그렇지 않아서 상기 밸브는 한 방향으로 이동하며, 제 1 및 제 2 제어면(A1,A2)이 동일 압력(충분한 압력 또는 무압력)하에 있으면 상기 밸브는 제 3 제어면(A2)에 의해 다른 방향으로 이동한다.The hydraulic impact motor in the form of a rock drill, driven by water, has a valve spool 40 with two nearly identical bags facing the control surfaces A 1 , A 2 . The valve is under continuous pressurization and has a third control surface A3 smaller than the other two. The third control surface A 3 is under pressure but the second control surface A 2 is not so that the valve moves in one direction and the first and second control surfaces A 1 and A 2 are at the same pressure. Under a sufficient pressure or no pressure, the valve is moved in the other direction by the third control surface A 2 .
Description
본 발명은 청구범위 제 1항의 전제부에 정의된 종류의 유압식 충격 모터에 관한 것이며, 특히 천공식 착암기(in-hole rock drilling machine)에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic impact motor of the kind defined in the preamble of claim 1 and in particular to an in-hole rock drilling machine.
이러한 종류의 착암기, 소위 하향 천공식 착암기(down-the-hole rock drilling machine)는 본 출원인의 미국 특허 제 5,107,944 호에 공지되어 있다. 상기 공보에 기술된 착암기에 있어서, 밸브는 두 개의 안정된 위치로 밸브를 전환시키기 위한 두 개의 제어면을 구비한 스풀 밸브이다. 상기 제어면 중의 하나는 천공작업 중에 연속적으로 가압되며, 다른 하나는 실린더와 활주 접촉하는 피스톤 해머의 면에 대항하는 포트를 갖는 제어 통로를 통해 가압 및 감압된다. 피스톤 해머의 활주면은 축방향으로 기다란 제어홈을 가지며, 이 제어 홈은 피스톤 해머의 유도면을 길게 만든다. 이러한 기다란 유도면은 예상 수명을 단축시킨다. 더욱이, 피스톤 해머를 구동시키기 위한 두 실린더 챔버로부터의 누출은 동력 효율을 감소시킨다.Rock drills of this kind, the so-called down-the-hole rock drilling machine, are known from the applicant's U.S. Patent 5,107,944. In the rock drill described in the above publication, the valve is a spool valve with two control surfaces for switching the valve to two stable positions. One of the control surfaces is continuously pressurized during the drilling operation and the other is pressurized and depressurized through a control passage having a port against the face of the piston hammer in sliding contact with the cylinder. The sliding surface of the piston hammer has an axially elongated control groove which makes the guide surface of the piston hammer long. This long guide surface shortens the life expectancy. Moreover, leakage from the two cylinder chambers for driving the piston hammer reduces power efficiency.
본 발명의 목적은 유도면이 짧은 피스톤 해머를 제공하고 그 피스톤 해머와 그 유도면의 예상 수명을 길게 하고, 또한 동력 호율을 놓게 하는 것이다. 이러한 목적을 위해, 본 발명은 청구범위에 정의된 특징들을 갖는다.It is an object of the present invention to provide a piston hammer with a short guide surface, to lengthen the life expectancy of the piston hammer and the guide surface, and to give a power rating. For this purpose, the invention has the features defined in the claims.
본 발명은 본 발명의 실시예를 도시하고 있는 도면들을 참조하며 이후 기술된다.The invention is described hereinafter with reference to the drawings illustrating an embodiment of the invention.
제 1도는 본 발명에 따른 천공식 착암기의 후방 부분의 측면도이고,1 is a side view of the rear portion of the drill drill according to the invention,
제 2도는 본 발명에 따른 천공식 착암기의 전방 부분의 측면도이다.2 is a side view of the front portion of the drill drill according to the invention.
도면 내에는 착암기의 중간 부분을 도시하지 않았다.The middle part of the rock drill is not shown in the figure.
도면에 도시된 천공식 착암기는 하우징(12)를 가지며, 그의 주요부는 내측 숄더(13)와 각각의 단부에 내측 나사를 갖는 원통형 튜브이다.The perforated rock drill shown in the figure has a housing 12, the main part of which is a cylindrical tube with an inner shoulder 13 and an inner thread at each end.
드릴 비트(14)는 튜브 또는 하우징(12)의 내측으로 나사 형성된 슬리브(15)에 의해 하우징 내에 유지되어 있다. 슬리브(15)는 드릴 비트(14)와 스플라인 연결되어 있다. 드릴 비트(14)는 슬리브(15) 및 유도 부싱(16)에 의해 하우징(12) 내로 유도되고, 스톱 링(17)은 드릴 비트(14)가 떨어져 나가는 것을 방지한다. 따라서, 드릴 비트(14)는 하우징(12) 내에서 한정된 거리를 축방향으로 이동할 수 있지만 하우징(12)에 대해 회전할 수는 없다. 종래의 방식으로, 드릴 비트(14)는 정면에 있는 범람 유체 분출 구멍 내에서 종결되는 축방향 유체 범람 통로를 갖고 있다.The drill bit 14 is held in the housing by a sleeve 15 threaded into the tube or the interior of the housing 12. The sleeve 15 is splined with the drill bit 14. The drill bit 14 is guided into the housing 12 by the sleeve 15 and the guide bushing 16, and the stop ring 17 prevents the drill bit 14 from falling off. Thus, the drill bit 14 can move axially within a limited distance within the housing 12 but cannot rotate relative to the housing 12. In a conventional manner, the drill bit 14 has an axial fluid overflow passage that terminates in the overflow fluid ejection hole in the front.
유도 부싱(18)은 숄더(13)에 대해 지지되며, 간격 슬리브(19)는 유도 부싱(18)에 대해 지지된다. 후면 헤드(38)를 갖춘 밸브 하우징(20)이 간격 슬리브(19)에 대해 지지되며, 필터(21a)를 갖춘 튜브형 필터 지지체(21)는 밸브 하우징(20)의 후면 헤드(38)에 대해 지지된다. 착암기 하우징(12)의 후면헤드(22)는 하우징(12)의 후방 단부 내로 나사 형성되어 있으며, 숄더(13)에 대하여 상기 부분들(18,19,20,38,21)을 축방향으로 조인다. 상기 부분들(18,19,20,38,21)은 함께 스프링의 역할을 하고, 이들의 누적 길이는 후면 헤드(22)가 나사 결합될 때 이들이 압축되는 길이이다. 양호하게, 전체 축방향 압축 길이는 0.4 내지 2mm이다. 간격 슬리브(19)는 조절되는 길이와 상당히 작은 강철의 단면적을 가지기 때문에, 이러한 압축에 상당히 기여한다. 간격 슬리브(19)는 적어도 자체 길이의 0.3/1000, 양호하게는 0.8/1000 내지 3/1000 압축일 수 있다. 필터 지지체(21)는 간격 슬리브(19)와 거의 동일한 강철의 단면적을 가질 수도 있지만, 실제로 더 작으므로 스프링 작용을 하는 부분도 더 작다. 따라서, 밸브 하우징(20)의 후면 헤드(38)는 밸브 하우징(20)의 주요부에 대해 조여진다. 착암기 하우징(12)의 후면 헤드(22)는 회전을 착암기에 전달하고 가압수 형태의 유압 구동유를 착암기에 전달하는 종래의 천공 튜브에 나사 연결되도록 배열된다. 작동시, 밸브 하우징(12)의 이면의 환형 공간(58)이 가방 하에 여과수로 연속해서 채워진다. 착암기의 조립시, 부품(18,19,20,38,21) 모두를 서로 느슨하게 쌓음으로써, 조립이 간단하며 축방향 공차가 감소된다. 추가의 공차는 축방향의 탄성 압축에 의해 처리된다. 모든 부품은 착암기 내에서 용이하게 미끄러지므로 착암기를 분해할 때 용이하게 제거된다.The induction bushing 18 is supported against the shoulder 13, and the gap sleeve 19 is supported against the induction bushing 18. A valve housing 20 with a rear head 38 is supported against the gap sleeve 19, and a tubular filter support 21 with a filter 21a is supported against the rear head 38 of the valve housing 20. do. The rear head 22 of the rock drill housing 12 is screwed into the rear end of the housing 12 and axially tightens the parts 18, 19, 20, 38, 21 with respect to the shoulder 13. . The parts 18, 19, 20, 38, 21 together serve as springs, their cumulative length being the length they are compressed when the rear head 22 is screwed. Preferably, the total axial compression length is 0.4 to 2 mm. The gap sleeve 19 contributes significantly to this compression since it has an adjustable length and a fairly small cross-sectional area of steel. The gap sleeve 19 may be at least 0.3 / 1000, preferably 0.8 / 1000 to 3/1000 compression, of its own length. The filter support 21 may have a cross-sectional area of steel which is about the same as the gap sleeve 19, but is actually smaller so that the springing portion is also smaller. Thus, the rear head 38 of the valve housing 20 is tightened relative to the main part of the valve housing 20. The rear head 22 of the rock drill housing 12 is arranged to be screwed into a conventional perforated tube that transmits rotation to the rock drill and delivers pressurized hydraulic hydraulic fluid to the rock drill. In operation, the annular space 58 on the back of the valve housing 12 is continuously filled with filtered water under the bag. When assembling the rock drill, the parts 18, 19, 20, 38, 21 are all stacked loosely on one another, which simplifies assembly and reduces the axial tolerances. Additional tolerances are handled by axial elastic compression. All parts slide easily in the rock drill, so they are easily removed when the rock drill is disassembled.
튜브(23)는 밸브 하우징(20)의 일부를 형성한다. 관통 채널(25)을 구비한 피스톤 해머(24)는 유도 부싱(18)의 내부로 유도되는 전방 단부를 가진다. 피스톤 해머(24)의 후방 단부(27)는 밸브 하우징(20)의 슬리브형 전방부(35)와 밸브 하우징의 튜브(23) 사이의 밸브 하우징(20) 내에 형성되는 환형의 실린더 챔버(구동 챔버)(26) 내로 연장된다. 따라서, 피스톤 해머(24)의 후방 단부(27)는 후방 구동 챔버(26)의 벽, 즉, 밸브 하우징(20)에 의해서 유도된다. 피스톤 해머(24)의 후방 단부(27)는 후방 단부 벽(29)을 갖춘 홈(28)을 가지므로, 피스톤 해머(20)는 단부벽(29) 뒤편에 외측 유도면(30)을 가진다. 또한, 피스톤 해머(24)는 한정된 길이의 내측 유도면(31)을 가진다. 적합하게, 내외측 유도면(30,31)은 거의 동일한길이를 가진다. 유도면의 실제길이는 (피스톤 해머의 전방 단부에 있는) 유도 부싱(18)에 의해, 그리고 (피스톤 해머의 후방 단부에 있는)유도면(30,31)에 의해 한정되며, 단지 피스톤 해머(24) 길이의 일부분만을 차지한다. 유도면의 실제 길이는 피스톤 해머 길이의 20% 이하이다. 피스톤 해머(24)의 주요부(32)는 이들 유도면 사이에 있으며, 착암기 하우징(12)의 간격 슬리브(19)에 대해 커다란 틈새를 가진다. 가능한 한 무거운 피스톤 해머를 얻기 위해서, 피스톤 해머(24)의 주요부(32)는 자체 유도 단부에 비해 반경방향으로 확대될 수도 있다.The tube 23 forms part of the valve housing 20. The piston hammer 24 with the through channel 25 has a front end leading into the induction bushing 18. The rear end 27 of the piston hammer 24 is an annular cylinder chamber (drive chamber) formed in the valve housing 20 between the sleeve-shaped front portion 35 of the valve housing 20 and the tube 23 of the valve housing. (26). Thus, the rear end 27 of the piston hammer 24 is guided by the wall of the rear drive chamber 26, ie the valve housing 20. Since the rear end 27 of the piston hammer 24 has a groove 28 with a rear end wall 29, the piston hammer 20 has an outer guiding surface 30 behind the end wall 29. The piston hammer 24 also has an inner guide surface 31 of defined length. Suitably, the inner and outer guide surfaces 30, 31 have almost the same length. The actual length of the guide surface is defined by the guide bushing 18 (at the front end of the piston hammer) and by the guide surfaces 30, 31 (at the rear end of the piston hammer), only the piston hammer 24 ) Takes up only a fraction of the length. The actual length of the guide surface is 20% or less of the piston hammer length. The main part 32 of the piston hammer 24 is between these guide surfaces and has a large clearance with respect to the gap sleeve 19 of the rock drill housing 12. In order to obtain the piston hammer as heavy as possible, the main part 32 of the piston hammer 24 may be enlarged radially relative to its guide end.
유도 부싱(18)에 대하여 활주하는 피스톤 해머(24)의 유도면(33)은 밸브 하우징(20)에 대하여 유도면(30)보다 작은 직경을 가지므로, 피스톤 해머(24)는 유도 부싱(18)과 밸브 하우징(20) 사이에 축방향으로 형성되는 전방 구동 챔버(34)에 상이한 피스톤 면적을 가지게 된다. 만일, 홈(28)과 전방 유도면(33)이 동일한 직경을 가지면, 상기 차등 면적은 면(36), 즉, 홈(28)의 후방 단부벽(29)의 면적으로 표시된다. 이러한 차등 면적은 후방 구동 챔버(26) 내에 있는 환형의 피스톤 면(37)의 면적보다 작다.Since the guide face 33 of the piston hammer 24 sliding with respect to the guide bushing 18 has a diameter smaller than the guide face 30 with respect to the valve housing 20, the piston hammer 24 has a guide bushing 18. ) And a different piston area in the front drive chamber 34 formed axially between the valve housing 20 and the valve housing 20. If the groove 28 and the front guide surface 33 have the same diameter, the differential area is indicated by the area 36, ie the area of the rear end wall 29 of the groove 28. This differential area is smaller than the area of the annular piston face 37 in the rear drive chamber 26.
밸브 하우징(20)은 세 개의 환형 제어 챔버(45,46,47) 내에 있는 세개의 제어면(A1,A2,A3)을 구비한 스풀 밸브(40)를 가진다. 제어면(A3)의 유효 면적은 제어면(A1)에 인접한 밸브(40) 활주면의 직경이 제어면(A2)에 인접한 활주면의 직경보다 크기 때문에 차등 면적이다. 이들 면적 사이의 관계는 A3＜A1＜A2+A3이다. 제어면(A2)의 면적은 제어면(A3)의 면적보다 크고, 양호하게는 제어면(A1)의 면적과 제어면(A2)의 면적이 같거나 거의 동일하고 제어면(A3)의 면적보다는 거의 두 배이다. 또 다른 환형 챔버(48)가 존재하며, 이 챔버(48)는 밸브(40)가 도시된 위치에 있을 때 환형 챔버(47)로 개방된다. 밸브(40)가 다른 위치에 있을 때 밸브 하우징(20) 내의 숄더(49)는 챔버(47,48)를 분리한다. 밸브(40)는 일련의 큰 구멍(50)과 두 개의 작은 구멍(51)을 가진다.The valve housing 20 has a spool valve 40 with three control surfaces A 1 , A 2 , A 3 in three annular control chambers 45, 46, 47. The effective area of the control surface (A 3) is a differential area since the diameter of the surface control valve (40) adjacent the sliding surface (A 1), the control surface (A 2) larger than the diameter of the main surface adjacent to the bow. The relationship between these areas is A3 <A1 <A2 + A3. The area of the control surface A 2 is larger than the area of the control surface A 3 , preferably the area of the control surface A 1 and the area of the control surface A 2 are equal to or nearly the same and the control surface A It is almost twice the area of 3 ). There is another annular chamber 48, which opens to the annular chamber 47 when the valve 40 is in the position shown. The shoulder 49 in the valve housing 20 separates the chambers 47 and 48 when the valve 40 is in another position. The valve 40 has a series of large holes 50 and two small holes 51.
제어 도관(52)이 환형 챔버(46)와 후방 구동 챔버(26) 사이로 연장하며, 후방 구동 챔버(26)로 연결되는 제어 포트(53)를 가진다. 다른 제어 도관(54)이 환형 챔버(45)와 후방 구동 챔버(26) 사이로 연장하며 구동 챔버(26,34) 각각에 대한 제어 포트(55,56)를 가진다. 다수의 평행한 채널(57)이 밸브 하우징(20)을 통해 축방향으로 연장하고 전방 구동 챔버(34)를 밸브 하우징(20)의 후방에 있는 연속 가압 공간(58)에 연결시킨다. 다수의 채널(59)이 후방 구동 챔버(26)에 연결되는 일련의 포트(60)를 환형 챔버(48)에 연결되는 일련의 포트(61)에 연결시킨다. 다수의 채널이 환형 챔버(47)에 연결되는 일련의 포트(62)를 밸브 하우징(20)의 후면에 있는 연속 가압공간(58)에 연결시킨다.The control conduit 52 extends between the annular chamber 46 and the rear drive chamber 26 and has a control port 53 connected to the rear drive chamber 26. Another control conduit 54 extends between the annular chamber 45 and the rear drive chamber 26 and has control ports 55, 56 for each of the drive chambers 26, 34. Multiple parallel channels 57 extend axially through the valve housing 20 and connect the front drive chamber 34 to the continuous pressurized space 58 at the rear of the valve housing 20. Multiple channels 59 connect a series of ports 60 connected to the rear drive chamber 26 to a series of ports 61 connected to the annular chamber 48. A series of ports 62, in which a number of channels are connected to the annular chamber 47, connects to the continuous pressurized space 58 at the rear of the valve housing 20.
착암기의 작동 사이클에 대해서 설명하면 다음과 같다.The operation cycle of the rock drill is described as follows.
밸브(40)가 도시한 위치에 있고 피스톤 해머(24)가 드릴 비트(14)를 타격하기 위해 전방으로의 자체 작업 행정을 막 시작했다고 가정한다(피스톤해머(24)는 충돌 위치에 있는 것으로 도시됨). 포트(60,61,62)를 통해서, 밸브(40)는 후방 구동 챔버(26)를 연속적인 가압하에 있는 챔버(58)에 연결시킨다. 밸브(40)의제어면(A1)은 제어 도관(54)의 제어 포트(56)가 연속 가압되는 전방 구동 챔버(34)로 먼저 개방되므로 피스톤 해머(24)의 전체 작업 행정 동안에 가압 하에 있으며, 포트(56)의 폐쇄 직후에 제어 도관(54)의 제어 포트(55)는 가압 하에 있는 후방 구동 챔버(26)로 즉시 개방된다. 도시한 바와 같이, 피스톤 해머(24)의 유도면(30)의 길이는 양 제어 포트(55,56)가 짧은 주기 동안에 폐쇄될 수 있는 길이어야 하나, 제어 도관(54) 내의 압력에 영향을 주지 않을 정도로 짧아야 한다. 제어 도관(52)의 제어 포트(53)가 폐쇄되어 있는 한, 밸브(40)는 제어면(A1)의 면적이 제어면(A3)의 면적보다 크므로, 도시된 전방 위치에서 안정하게 유지된다. 환형 챔버(46)로부터의 누출은 환형 챔버(46)내의 압력 상승을 방지한다.Suppose valve 40 is in the position shown and piston hammer 24 has just started its own forward stroke to hit drill bit 14 (piston hammer 24 is shown in the collision position). being). Through ports 60, 61, 62, valve 40 connects rear drive chamber 26 to chamber 58 under continuous pressurization. The control surface A 1 of the valve 40 is under pressure during the entire working stroke of the piston hammer 24 because it first opens to the front drive chamber 34 where the control port 56 of the control conduit 54 is continuously pressurized. Immediately after closure of the port 56, the control port 55 of the control conduit 54 immediately opens to the rear drive chamber 26 under pressure. As shown, the length of the guide surface 30 of the piston hammer 24 should be such that both control ports 55 and 56 can be closed for a short period of time, but do not affect the pressure in the control conduit 54. It should be short enough. As long as the control port 53 of the control conduit 52 is closed, the valve 40 is stable in the forward position shown, since the area of the control surface A 1 is larger than that of the control surface A 3 . maintain. Leakage from the annular chamber 46 prevents pressure rise in the annular chamber 46.
작업 행정하에 있는 피스톤 해머(24)가 제어 도관(54)의 제어 포트(55)를 개방한 직후 제어 도관(52)의 제어 포트(53)를 개방한 때에, 제어 도관(52)과 환형 챔버(46)는 가압되며, 가압하에 놓여진 제어면(A2)의 면적이 이미 가압하에 있는 제어면(A1)의 면적과 동일하므로, 이들 면적은 각각 균형이 맞춰지고 제어면(A3)은 밸브(40)를 전방 위치(도시안됨)로 압박한다. 밸브(40) 내의 구멍(51)은 환형 챔버(46)로 개방되지만, 너무 작아서 환형 챔버(46)의 가압화를 방지하지 못한다. 구멍(51)을 통한 누출은 너무 작아서 전체 동력 효율에 거의 영향을 주지 못 한다. 밸브(40)는 댐핑 챔버를 차단하는 자체 노우즈(65)에 의해 완충되므로, 밸브(40)는 후방 위치(도시안됨)에 도달하기 전에 저지되어 반동되지 않는다. 환형 챔버(48)는 환형 챔버(47)로부터 차단되고 밸브(40) 내의 구멍(50)을 통해 밸브(40)의 내부에연결된다. 튜브(23)를 통해서, 밸브(40)의 내부는 피스톤 해머(24) 내의 채널(25)로 계속 개방되고, 채널(25)은 드릴 비트(14)내의 유체 범람 통로로 항상 개방된다. 그러므로, 후방 구동 챔버(26)는 피스톤 해며(24)가 충돌 위치에 도달하는 동시에 감압되며, 연속적으로 가압되는 전방 구동 챔버(34)는 복귀 행정에서 피스톤 해머(24)를 후방으로 구동시키기 시작한다.When the piston hammer 24 under the working stroke opens the control port 53 of the control conduit 52 immediately after opening the control port 55 of the control conduit 54, the control conduit 52 and the annular chamber ( 46 is pressurized, since the area of the control surface A 2 which is under pressure is equal to the area of the control surface A 1 which is already under pressure, these areas are each balanced and the control surface A 3 is a valve. Press 40 into the forward position (not shown). The aperture 51 in the valve 40 opens to the annular chamber 46 but is too small to prevent pressurization of the annular chamber 46. Leakage through the hole 51 is so small that it hardly affects the overall power efficiency. Since the valve 40 is buffered by its own nose 65 blocking the damping chamber, the valve 40 is blocked and not recoiled before reaching the rear position (not shown). The annular chamber 48 is disconnected from the annular chamber 47 and connected to the interior of the valve 40 through the aperture 50 in the valve 40. Through the tube 23, the interior of the valve 40 continues to open to the channel 25 in the piston hammer 24, and the channel 25 always opens to the fluid overflow passage in the drill bit 14. Therefore, the rear drive chamber 26 is depressurized at the same time that the piston hatch 24 reaches the impact position, and the continuously pressurized front drive chamber 34 starts to drive the piston hammer 24 back in the return stroke. .
제어 포트(53,55)의 상대적인 축위치는 변경될 수 있으며, 제어 포트(53)가 제어 포트(55)의 축방향으로 전방에 있을 필요는 없다.The relative axial position of the control ports 53 and 55 can be changed and the control port 53 need not be forward in the axial direction of the control port 55.
따라서, 피스톤 해머(24)의 복귀 행정 동안에 후방 구동 챔버(26)로부터 유출되는 물은 시굴 구멍으로부터 잔해를 쓸어내기 위한 세척용 유체로 사용될 수 있다.Thus, the water flowing out of the rear drive chamber 26 during the return stroke of the piston hammer 24 can be used as a cleaning fluid for sweeping debris out of the drilling holes.
후방 구동 챔버(26)가 감압될 때, 제어 도관(54)의 포트(55)와 제어 도관(52)의 포트(53)가 모두 후방 구동 챔버(26)로 개방되기 때문에, 제어면(A1, A2)은 둘 다 감압된다.When the rear drive chamber 26 is depressurized, the control surface A 1 because both the port 55 of the control conduit 54 and the port 53 of the control conduit 52 open to the rear drive chamber 26. , A 2 ) are both depressurized.
복귀 행정 동안에, 피스톤 해머(24)는 제어 포트(53,55)를 폐쇄시킨다. 그러나, 환형 챔버(46)는 밸브를 통과하는 작은 구멍(51)을 통해 배수 상태를 유지한다. 그 후, 피스톤 해머(24)가 제어 도관(54)의 포트(56)를 개방하므로, 제어 도관(54)과 환형 챔버(45)는 전방 구동 챔버(34)로부터 가압되고 제어면(A1)도 가압된다. 제어면(A2)은 가압되지 않으므로, 제어면(A1)이 도시된 전방 위치로 밸브를 압박하게 된다. 밸브(40)의 마지막 전방 이동 동안에, 밸브(40) 내의 두 개의 작은구멍(51)이 환형 챔버(46)로부터 차단되고, 제어 도관(52)과 챔버(46) 내에 폐쇄된 물은 압력이 제어면(A2)에 대해 증가되므로 밸브(40)가 도달하기 전에 밸브를 저지시킨다. 이러한 압력은, 밸브(40) 내의 일련의 큰 구멍(50)이 환형 챔버(46)에 근접해 있으므로 밸브가 그의 전방 위치에 안정적으로 머무를 수 있도록 너무 높지 않을 수도 있다. 밸브(40)의 단부를 통한 누출과 구멍(50)을 통한 누출의 양은 폐쇄된 제어 포트(53) 내로의 누출량보다 상당히 크게 된다. 그 다음에, 밸브(40)는 포트(60,61,62)와 포트(60 및 61) 사이의 채널(59)을 경유해 후방 구동 챔버(26)를 가압하게 되어, 피스톤 해머(24)는 진술한 바와 같이, 작동 행정 동안에 감속, 회전 및 가속되며, 그리고 그러한 사이클을 반복한다.During the return stroke, the piston hammer 24 closes the control ports 53 and 55. However, the annular chamber 46 maintains the drainage state through the small hole 51 passing through the valve. The piston hammer 24 then opens the port 56 of the control conduit 54 so that the control conduit 54 and the annular chamber 45 are pressurized from the front drive chamber 34 and the control surface A 1 . Is also pressurized. Since the control surface A 2 is not pressurized, the control surface A 1 is pressed against the valve in the forward position shown. During the last forward movement of the valve 40, two small holes 51 in the valve 40 are closed from the annular chamber 46, and the control conduit 52 and the water closed in the chamber 46 are controlled by pressure. Increased with respect to face A 2 , thereby preventing the valve 40 from reaching. This pressure may not be too high such that the series of large holes 50 in the valve 40 are close to the annular chamber 46 so that the valve can remain stable in its forward position. The amount of leakage through the end of valve 40 and through hole 50 is significantly greater than the amount of leakage into closed control port 53. The valve 40 then pressurizes the rear drive chamber 26 via the channel 60 between the ports 60, 61, 62 and the ports 60 and 61 so that the piston hammer 24 As stated, it decelerates, rotates and accelerates during the operation stroke and repeats that cycle.
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