KR100326371B1 - Electric control brake pressure distribution method and its system thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pressure distributing method of an electronic control brake and a system thereof are provided to reduce braking distance, and to prevent early locking of rear wheels by distributing brake pressure to front and rear wheels efficiently. CONSTITUTION: An anti-lock brake system is composed of a wheel speed sensor(1), a braking switch(2), a brake pressure sensor(4), a brake wheel cylinder, a brake pressure regulating valve, and an electronic control unit(5). The electronic control unit has a weight sensor(3) measuring the weight of a vehicle, a storage unit(9) storing information on distribution curve, an optimal distribution curve deciding module, an operation starting module distributing brake pressure to front and rear wheels, and a control module regulating brake pressure of rear wheels. Brake pressure is regulated efficiently by adding modules to the anti-lock brake system.

Description

전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템{Electric control brake pressure distribution method and its system thereof}Electric control brake pressure distribution method and its system

본 발명은 자동차용 브레이크시스템에 관한 것으로, 특히 자동차의 브레이크 작동시의 압력을 전륜 및 후륜의 브레이크 휠 실린더로 배분하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake system for an automobile, and more particularly, to a method and apparatus for distributing pressure during brake operation of a vehicle to brake wheel cylinders of a front wheel and a rear wheel.

본 발명은 자동차의 브레이크 시스템의 일부에 설치되는 프로포션닝 밸브를 대신하여 브레이크 압력을 전륜 및 후륜으로 효율적으로 배분하는 시스템을 제공함으로써, 차량의 제동 중 발생하는 후륜의 조기 고착 현상(Locking)을 방지하며, 제동효과를 향상시키는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a system for efficiently distributing brake pressure to the front and rear wheels in place of the proportioning valve installed in a part of a brake system of an automobile, thereby preventing premature locking of the rear wheels generated during braking of the vehicle. It aims to improve the braking effect.

일반적으로 차량에는 차량의 속력을 제어하는 수단으로 제동장치를 구비하고 있다. 이 제동장치에 따르면 차량의 감속시 운전석의 브레이크 페달의 작동 압력을 유압 또는 공압으로 전환하여 차륜에 설치된 브레이크 휠 실린더로 전달하고 이 압력을 이용하여 차륜의 회전을 정지시키도록 하고 있다.In general, a vehicle is provided with a braking device as a means for controlling the speed of the vehicle. According to this braking device, when the vehicle decelerates, the operating pressure of the brake pedal of the driver's seat is converted into hydraulic or pneumatic pressure and transmitted to the brake wheel cylinder installed in the wheel, and the rotation of the wheel is stopped using this pressure.

또한, 최근에는 차량의 제동거리를 단축하고 또한 제동 중 조향의 안정성을 유지하려는 목적으로 제동력 제어시스템(ABS)을 부가하고 있다. 이 제동력 제어시스템은 차량의 제동 중 노면과 차륜간의 슬립률을 연산하고, 슬립률이 노면과의 마찰력을 최대로 유지시키는 슬립률이 되도록 차량의 제동력을 강화 또는 완화시켜, 차륜의 정지상태에서도 차량이 미끄러지는 상태인 차륜 고착 상태(Locking)를 사전에 예방하기 위한 장치이다. 이러한 장치의 제공으로 차량의 급제동 중 차륜의 고착상태를 예방하므로 급제동 중의 조향안정성을 높이고, 동시에 차륜과 노면과의 마찰계수를 최대로 유지시키도록 하여 제동거리를 단축하는 효과를 얻게된다.Recently, a braking force control system (ABS) has been added for the purpose of shortening the braking distance of the vehicle and maintaining the stability of steering during braking. The braking force control system calculates the slip ratio between the road surface and the wheel during braking of the vehicle, and enhances or alleviates the braking force of the vehicle so that the slip ratio is a slip rate that maintains the maximum frictional force with the road surface. It is an apparatus for preventing the wheel locking which is a sliding state in advance. Providing such a device prevents the stuck state of the wheel during sudden braking of the vehicle, thereby improving steering stability during sudden braking and at the same time maintaining the maximum friction coefficient between the wheel and the road surface, thereby reducing the braking distance.

한편, 차량의 브레이크 시스템에는 브레이크 마스터 실린더로부터 브레이크 휠 실린더의 사이에 프로포션닝 밸브(Proportioning Valve : P 밸브)를 설치하는 경우가 많다. 이 P밸브는 차량의 전륜 및 후륜으로 전해지는 브레이크 압력을 배분하는 역할을 하여 일정 브레이크 압력에서 작동하면 전륜으로의 브레이크 압력보다 후륜으로의 브레이크 압력을 작도록 유지시켜 후륜이 전륜보다 먼저 고착상태에 돌입하여 미끄러져 차량의 뒷부분이 돌게되는 현상(Skid)을 방지하도록 하고 있다.On the other hand, in a vehicle brake system, a proportioning valve (P valve) is often provided between the brake master cylinder and the brake wheel cylinder. This P-valve distributes the brake pressure transmitted to the front and rear wheels of the vehicle.When the P-valve is operated at a certain brake pressure, the brake pressure to the rear wheel is kept smaller than the brake pressure to the front wheel. It is to prevent the skid (Skid) that the rear part of the vehicle to rush to slip.

즉, P 밸브에서는 후륜 측으로의 공급구를 플런저에 의해 개폐되도록 하고전륜 측으로의 공급구는 브레이크 마스터 실린더 측으로부터의 유압이 바로 작용하도록 구성함으로서, 브레이크 마스터실린더로부터의 유압이 증가하면 플런저의 상부가 후륜 측으로의 공급구를 여닫는 작동을 반복하면서 유압을 공급하게 되므로, 브레이크의 압력이 일정 압력을 초과하게 되면 후륜으로 공급구의 일부를 차단하면서 개폐동작을 반복하게 되므로 전륜으로 공급되는 제동압에 비해 후륜으로 공급되는 제동압은 늦게 상승하게된다.That is, in the P valve, the supply port to the rear wheel side is opened and closed by the plunger, and the supply port to the front wheel side is configured such that the hydraulic pressure from the brake master cylinder side acts directly. When the hydraulic pressure from the brake master cylinder increases, the upper part of the plunger is rear wheel. Since the hydraulic pressure is supplied while repeating the opening and closing of the supply port to the side, when the brake pressure exceeds a predetermined pressure, the opening and closing operation is repeated while blocking part of the supply port with the rear wheel, so that the rear wheel is compared with the braking pressure supplied to the front wheel. The braking pressure supplied rises late.

이러한 효과에 따라, 도 1에 도시한 바와 같이 전륜 측과 후륜 측으로 각각 공급되는 제동압은 초기에는 같은 크기로 증가하다가, 후륜 측 휠 실린더의 압력이 어느 정도를 넘어서면 전륜에서보다는 후륜에서의 압력상승속도가 늦어지게 되고 그 결과 제동 시 후륜이 전륜보다 먼저 고착되는 현상의 발생을 예방하게 된다.According to this effect, as shown in FIG. 1, the braking pressures supplied to the front wheel side and the rear wheel side respectively increase to the same size initially, and when the pressure of the rear wheel cylinder exceeds a certain degree, the pressure at the rear wheel rather than at the front wheel is increased. Ascending speed is slowed, which prevents the rear wheel from sticking before the front wheel during braking.

도 2는 차량의 중량에 따라 밸브의 작동개시점이 변화하도록 구성한 경우를 도시한 것으로서, 차량의 중량 변화가 큰 상용차량에 적용되는 경우 특히 필수적이다. 즉 차량의 중량이 변화하면 차륜과 노면간의 마찰계수가 변화하므로 전륜과 후륜간의 제동력에 대한 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선도 변화하게 되므로 작동 개시점도 변화하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 고려한 경우가 로드 센싱 밸브( Load Sensing Valve)를 이용한 것으로서 로드 센싱 밸브는 차량의 현가장치의 노면으로부터의 거리에 대한 변화량과 연동하도록 구성된다. 따라서 로드센싱 밸브는 차량의 중량이 클수록 작동개시압력이 높아지도록 스프링의 탄성계수 등을 변화시키는 방법을 사용한다.2 illustrates a case in which an operation starting point of the valve is changed according to the weight of the vehicle, and is particularly essential when the weight change of the vehicle is applied to a large commercial vehicle. That is, since the friction coefficient between the wheel and the road surface changes as the weight of the vehicle changes, the ideal distribution curve representing the ideal distribution state of the braking force between the front wheel and the rear wheel also changes, so it is desirable to change the starting point of operation. Considering this, the load sensing valve is used as a load sensing valve, and the load sensing valve is configured to interlock with the change amount of the distance from the road surface of the suspension of the vehicle. Therefore, the load sensing valve uses a method of changing the elastic modulus of the spring so that the operation start pressure increases as the weight of the vehicle increases.

전술한 바와 같이 P 밸브 또는 로드 센싱 밸브에 의해 차량의 후륜이 조기에고착화되는 현상을 개선할 수 있다. 그러나, 전륜과 후륜으로의 이상적인 브레이크 압력의 배분 상태를 나타내는 이상 배분 곡선과 P 밸브, 또는 로드센싱 밸브를 이용하는 경우의 실제 압력 배분 곡선은 도 1 및 도 2의 빗금 친 부분만큼의 차이를 피할 수 없다. 따라서 제동력의 배분 상태를 이상 배분 곡선에 보다 근접시켜서 후륜의 제동력을 강화하고 이에 따라 차량의 제동거리를 단축시킬 수 있도록 할 필요가 있다. 또한 이러한 방법의 실현은 기존에 사용하는 장치를 최대한 이용하여 구성한다면 더욱 바람직할 것이다.As described above, the phenomenon in which the rear wheel of the vehicle is fixed at an early stage by the P valve or the load sensing valve can be improved. However, the ideal distribution curve showing the ideal state of distribution of brake pressure to the front wheel and the rear wheel and the actual pressure distribution curve when using the P valve or the load sensing valve can avoid the difference by the hatched portion of FIGS. 1 and 2. none. Therefore, it is necessary to make the distribution state of the braking force closer to the ideal distribution curve so as to strengthen the braking force of the rear wheel and thus shorten the braking distance of the vehicle. In addition, the realization of such a method would be more desirable if it is configured to make the best use of the existing apparatus.

본 발명은 전술한 종래의 요구에 따른 것으로서, 전자제어장치를 이용하여 자동차의 제동 시에 전륜 및 후륜으로의 브레이크 압력을 효율적으로 배분하여 제동 중의 제동거리를 보다 단축하면서도 후륜의 조기 고착화를 예방할 수 있도록 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-mentioned conventional requirements, by using the electronic control device to efficiently distribute the brake pressure to the front and rear wheels during braking of the vehicle to shorten the braking distance during braking to prevent the early fixation of the rear wheels It is a technical problem to provide an electronically controlled brake pressure distribution method and a system using the same.

도 1은 종래의 제동력 제어 시스템에서의 브레이크 압력의 배분상태를 도시한 도면,1 is a diagram illustrating a distribution state of brake pressure in a conventional braking force control system;

도 2는 종래의 제동력 제어 시스템에서 브레이크 압력의 배분상태를 차량의 차중에 따라 구분하여 제어하는 상태를 도시한 도면,2 is a diagram illustrating a state in which a distribution state of brake pressure is divided and controlled according to a vehicle weight in a conventional braking force control system;

도 3은 본 발명에 따른 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템의 개략적 구성을 도시한 블록도면,3 is a block diagram showing a schematic configuration of an electronically controlled brake pressure distribution system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 그 방법을 실현하는 시스템의 주요부인 전자제어장치의 구성 부분을 기능 및 작동 순차별로 구분하여 도시한 도면,4 is a diagram showing the electronic control brake pressure distribution method according to the present invention and the components of the electronic control apparatus, which are the main parts of the system for realizing the method, divided by function and operation sequence,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자제어장치의 작동을 설명하는 흐름도,5 is a flowchart for explaining the operation of the electronic control apparatus according to the first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자제어장치의 작동을 설명하는 흐름도,6 is a flowchart for explaining the operation of the electronic control apparatus according to the second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템의 작동에 따라 얻어지는 브레이크 압력의 배분 상태를 도시한 도면,7 is a view showing a distribution state of the brake pressure obtained according to the operation of the electronically controlled brake pressure distribution method and system according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템의 작동에 따라 얻어지는 브레이크 압력의 배분이 차량의 차중에 따라 변화하는 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a state in which the distribution of the brake pressure obtained in accordance with the operation of the electronically controlled brake pressure distribution method and system according to the present invention changes depending on the vehicle weight.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 휠 스피드 센서2: 제동스위치1: Wheel speed sensor 2: Braking switch

3: 차중센서4: 브레이크 압력센서3: vehicle weight sensor 4: brake pressure sensor

5: 전자제어장치6: 액츄에이터5: electronic control unit 6: actuator

9: 기억장치9: storage

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 휠 스피드 센서와, 제동스위치와, 브레이크 압력센서와, 브레이크 휠 실린더와, 브레이크 압력제어밸브 및 브레이크 압력 제어 밸브를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 제동력 제어 시스템을 제공하는 단계와, 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 단계와, 브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 단계와, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법을 제공한다.The present invention includes an electronic control device for controlling a wheel speed sensor, a brake switch, a brake pressure sensor, a brake wheel cylinder, a brake pressure control valve and a brake pressure control valve as a means for solving the above technical problem. Providing a braking force control system, determining an ideal distribution curve indicating an ideal distribution curve representing an ideal distribution state of the front and rear wheels to the current brake pressure, and initiating the distribution of the brake pressure to the front and rear wheels. An electronically controlled brake pressure distribution method comprising a starting step and a controlling step of controlling a brake pressure of a rear wheel.

또한 본 발명은 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법에 있어서, 차량의 중량을 측정하는 차중 센서와, 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 차중에 대응하도록 저장하는 기억장치와, 상기 측정된 차중에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하여 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 모듈과, 브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 결정 모듈과, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어 모듈을 포함하여 구성된 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.In addition, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution method, the vehicle sensor for measuring the weight of the vehicle, and the information on the abnormal distribution curve indicating the ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel for the brake pressure to store corresponding to the vehicle weight And an abnormal distribution curve representing an ideal distribution state of the front and rear wheels with respect to the current brake pressure by operating to read information about the abnormal distribution curve corresponding to the measured vehicle weight from the storage device. And an electronic control device comprising an abnormal distribution curve determination module for determining, an operation start determination module for starting distribution of the front and rear wheels of the brake pressure, and a control module for controlling the brake pressure of the rear wheels. Provide a brake pressure distribution system.

또한, 본 발명은 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법에 있어서, 상기의 전자제어장치는 현재 차륜과 노면간의 상황을 기초로 노면의 상태를 판단하는 수단과, 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 노면의 상태에 대응하도록 저장하는 기억장치와, 상기 판단된 노면의 상황에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하여 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 모듈과, 브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 결정 모듈과, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어 모듈을 포함하여 구성된 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is the above-described electronic control brake pressure distribution method, wherein the electronic control device is a means for determining the state of the road surface based on the current situation between the wheel and the road surface, and ideal distribution of the front wheel and the rear wheel to the brake pressure A storage device for storing information on the abnormal distribution curve indicating the state so as to correspond to the state of the road surface, and operating to read information on the abnormal distribution curve corresponding to the situation on the determined road surface from the storage device. An abnormal distribution curve determination module for determining an ideal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front and rear wheels with respect to the current brake pressure, an operation start determination module for initiating distribution of the brake pressure to the front and rear wheels, and brake pressure of the rear wheels Characterized in that the electronic control device comprising a control module for controlling the To provide an electronically controlled brake pressure distribution system.

또한 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분방법에 있어서, 상기의 작동 개시 단계는 상기의 이상 배분 곡선을 기초로 하여 현재의 압력이 이상 곡선 상의 브레이크 압력이 되기 전에 브레이크 압력의 배분 동작을 시작하는 지점에서의 브레이크 압력인 작동 개시 압력을 결정하고, 현재의 브레이크 압력이 작동 개시 압력을 초과하는 경우에 후륜의 브레이크 압력에 대한 제어를 시작하도록 작동하는 작동 개시 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법을 제공한다.Further, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution method, the operation start step is performed at the point where the distribution of the brake pressure starts before the current pressure becomes the brake pressure on the abnormal curve based on the abnormal distribution curve. An actuation start step of determining an actuation start pressure which is a brake pressure and operating to start the control of the brake pressure of the rear wheel when the current brake pressure exceeds the actuation start pressure. to provide.

또한 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분방법에 있어서, 상기의 제어단계는 작동이 개시되면 현재의 후륜의 브레이크 압력을 일정시간 유지하고, 그 일정시간이 경과한 후 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 후륜의 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 후륜의 브레이크 압력을 다시 일정기간 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어단계인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분방법을 제공한다.Further, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution method, in the above control step, when the operation is started, the brake pressure of the current rear wheel is maintained for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the brake pressure of the rear wheel is the current front wheel brake pressure. It provides an electronically controlled brake pressure distribution method, characterized in that the control step of repeating the operation to increase the brake pressure of the rear wheel until it exceeds the starting pressure for the operation, and to maintain the brake pressure of the rear wheel again for a certain period. do.

또한 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분방법에 있어서, 상기의 제어 단계는 작동이 개시되면 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달 될 때까지 현재의 후륜의 브레이크 압력을 유지하고, 그 이후 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달되면 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 다시 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달할 때까지 후륜의 브레이크 압력을 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 단계인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 방법을 제공한다.In addition, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution method, the above control step maintains the brake pressure of the current rear wheel until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel is below a predetermined reference value when the operation is started, After that, if the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel does not reach a certain reference value, the brake pressure is increased until the brake pressure of the rear wheel exceeds the starting pressure for the current front brake pressure, and then again the front wheel An electronically controlled brake pressure distribution method is provided, characterized in that it is a control step of repeating an operation of maintaining the brake pressure of the rear wheel until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure does not reach a predetermined reference value.

특히, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분방법에 있어서, 상기의 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법은 3단 이상의 작동 모드를 포함하는 감압밸브와 가압밸브로 구성된 상기의 브레이크 압력제어밸브를 제공하는 단계를 추가로 포함하며, 상기의 제어 단계의 작동이 개시되면 상기의 가압밸브는 열린 상태로 유지하고 상기의 감압밸브는 일부만을 개방한 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력의 증가율이 작동 개시전의 브레이크 압력 증가율보다 작은 상태로 후륜의 브레이크 압력을 증가시키도록 하며, 후륜의 브레이크 압력이 이상 배분 곡선 상의 작동 개시 점에 도달하면 상기의 감압밸브를 보다 많이 개방된 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력을 상승시키도록 하는 작동을 반복하는 제어 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법을 제공한다.In particular, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution method, the above-mentioned electronically controlled brake pressure distribution method further includes the step of providing the above brake pressure control valve composed of a pressure reducing valve and a pressure valve including an operation mode of three or more stages. When the operation of the control step is started, the pressure valve is kept open and the pressure reducing valve is switched to the open state only part of the increase rate of the brake pressure of the rear wheel is less than the increase rate of the brake pressure before the start of operation To increase the brake pressure of the rear wheels, and when the brake pressure of the rear wheels reaches the starting point on the abnormal distribution curve, the pressure reducing valve is opened more open to raise the brake pressure of the rear wheels. Electronic control brake, characterized in that the control step of repeating It provides the power allocation method.

또한 본 발명은 휠 스피드 센서와, 제동스위치와, 브레이크 압력센서와, 브레이크 휠 실린더와, 브레이크 압력제어밸브 및 브레이크 압력 제어 밸브를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템에 있어서,In another aspect, the present invention provides an electronically controlled brake pressure distribution system comprising an electronic controller for controlling a wheel speed sensor, a brake switch, a brake pressure sensor, a brake wheel cylinder, a brake pressure control valve and a brake pressure control valve.

상기의 전자제어 장치는 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 모듈,브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 결정 모듈, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.The electronic control apparatus includes an abnormal distribution curve determination module for determining an ideal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the current brake pressure, an operation start determination module for initiating the distribution of the front and rear wheels of the brake pressure; It provides an electronically controlled brake pressure distribution system, characterized in that the electronic control device including a control module for controlling the brake pressure of the rear wheel.

또한 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 차량의 중량을 측정하는 차중 센서 및 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 차중에 대응하도록 저장하는 기억장치를 추가로 포함하고, 상기의 이상 배분 곡선 결정 모듈은 측정된 차중에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하는 이상 배분 곡선 결정 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.Also, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution system, there is provided a vehicle sensor for measuring the weight of a vehicle and a storage device for storing information on an abnormal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front and rear wheels for brake pressure to correspond to the vehicle weight. The abnormal distribution curve determination module further includes an abnormal distribution curve determination module operable to read information on the abnormal distribution curve corresponding thereto according to the measured difference from the storage device. Provide a brake pressure distribution system.

또한, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 상기의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 노면의 상태에 대응하도록 저장하는 기억장치를 추가로 구비하며, 상기의 전자제어장치는 현재 차륜과 노면간의 상황을 기초로 노면의 상태를 판단하는 수단을 추가로 구비하고 또한 상기의 전자제어장치의 이상 배분 곡선 결정 모듈은 판단된 노면의 상황에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하는 이상 배분 곡선 결정 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.In addition, the above-described electronically controlled brake pressure distribution system further includes a storage device for storing information on an abnormal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the brake pressure so as to correspond to the state of the road surface. The electronic controller further includes means for determining the state of the road surface on the basis of the current situation between the wheel and the road surface, and the abnormal distribution curve determination module of the electronic control device responds according to the determined road surface situation. An electronic distribution brake pressure distribution system, characterized in that the abnormal distribution curve determination module that operates to read information about the abnormal distribution curve from the storage device.

또한, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 상기의 전자제어장치의 작동 개시 결정 모듈은 상기의 이상 배분 곡선을 기초로 하여 현재의 압력이 이상 곡선 상의 브레이크 압력이 되기 전에 브레이크 압력의 배분 동작을 시작하는 지점에서의 브레이크 압력인 작동 개시 압력을 결정하고, 현재의 브레이크 압력이 작동 개시 압력을 초과하는 경우에 후륜의 브레이크 압력에 대한 제어를 시작하도록 작동하는 작동 개시 결정 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.Further, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution system, the operation start determination module of the electronic control apparatus is configured to distribute the brake pressure before the current pressure becomes the brake pressure on the abnormal curve based on the above abnormal distribution curve. Determine an actuation start pressure, which is the brake pressure at the point of starting, and start acting to start the control of the brake pressure of the rear wheel when the current brake pressure exceeds the actuation start pressure; Provides an electronically controlled brake pressure distribution system.

또한, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈은 작동이 개시되면 현재의 후륜의 브레이크 압력을 일정시간 유지하고, 그 일정시간이 경과한 후 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 후륜의 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 후륜의 브레이크 압력을 다시 일정기간 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.In addition, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution system, the control module of the electronic control apparatus maintains the brake pressure of the current rear wheel for a predetermined time when the operation is started, and after the predetermined time has elapsed, the brake pressure of the rear wheel is Electronically controlled brake, characterized in that for increasing the brake pressure of the rear wheel until the starting pressure for the current front brake pressure is exceeded, and thereafter repeats the operation to maintain the brake pressure of the rear wheel again for a certain period of time. Provide a pressure distribution system.

또한, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈은 작동이 개시되면 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달 될 때까지 현재의 후륜의 브레이크 압력을 유지하고, 그 이후 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달되면 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 다시 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달할 때까지 후륜의 브레이크 압력을 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.In addition, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution system, when the control module of the above electronic control device is started, the brake of the current rear wheel until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel does not reach a predetermined reference value. Maintains the pressure, and if the ratio of the rear brake pressure to the front brake pressure is below a certain reference value, the brake pressure is increased until the brake pressure of the rear wheel exceeds the starting pressure for the current front brake pressure. Thereafter, the present invention provides an electronically controlled brake pressure distribution system, characterized in that the control module repeats an operation of maintaining the brake pressure of the rear wheel until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel again reaches a predetermined reference value. .

특히, 전술한 전자 제어 브레이크 압력 배분시스템에 있어서, 상기의 브레이크 압력제어밸브는 후륜 측에 가압밸브 및 감압밸브를 별도로 포함하고 있으며, 이 감압밸브는 3단 이상의 작동 모드를 포함하는 감압밸브로 구성하여, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈의 작동이 개시되면 상기의 가압밸브는 열린 상태로 유지하고 상기의 감압밸브는 일부만을 개방한 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력의 증가율이 작동 개시전의 브레이크 압력 증가율보다 작은 상태로 후륜의 브레이크 압력을 증가시키도록 하며, 후륜의 브레이크 압력이 이상 배분 곡선 상의 작동 개시 점에 도달하면 상기의 감압밸브를 보다 많이 개방된 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력을 상승시키도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템을 제공한다.Particularly, in the above-described electronically controlled brake pressure distribution system, the brake pressure control valve includes a pressure valve and a pressure reducing valve separately on the rear wheel side, and the pressure reducing valve is composed of a pressure reducing valve including three or more operation modes. Thus, when the operation of the control module of the electronic control device is started, the pressure valve is kept open and the pressure reducing valve is switched to a state where only a part of the pressure control valve is opened. The brake pressure of the rear wheel should be increased in a state less than the increase rate, and when the brake pressure of the rear wheel reaches the starting point on the abnormal distribution curve, the pressure reducing valve will be opened more open to increase the brake pressure of the rear wheel. Electronic control bra, characterized in that the control module to repeat the operation to To provide a large pressure distribution system.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템의 구성과 작동을 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration and operation of an electronic control brake pressure distribution method and system for a vehicle according to the present invention will be described.

도 3에 도시한 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 자동차용 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템은 제어를 위한 입력부로서 휠 스피드 센서(1), 제동 스위치(2), 차중센서(3), 브레이크 압력센서(4)를 구비하며, 작동부는 밸브기구를 작동시키는 액츄에이터(6), 고장상태를 표시하는 EBD(Electronic Brake Distribution ) 경고등(8)을 포함하도록 구성된다.According to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the electronically controlled brake pressure distribution system for an automobile according to the present invention is a wheel speed sensor 1, a brake switch 2, a vehicle weight sensor 3 as an input for control. ), A brake pressure sensor (4), the actuating part is configured to include an actuator (6) for operating the valve mechanism, and an EBD (Electronic Brake Distribution) warning light (8) indicating a fault condition.

휠 스피드 센서(1)는 자동차의 각 차륜에 설치되어 차륜의 회전속도를 구하고 그 결과를 전자제어장치(5)에 입력하여 차륜의 슬립률을 연산하는 기본 자료로사용된다.The wheel speed sensor 1 is installed on each wheel of the vehicle to obtain the rotational speed of the wheel and input the result to the electronic controller 5 to be used as basic data for calculating the slip ratio of the wheel.

제동스위치(2)는 브레이크 페달의 작동 등으로 브레이크가 작동되었음을 지시하는 용도로 사용된다.The brake switch 2 is used to indicate that the brake is activated by the operation of the brake pedal.

차중센서(3)는 차량의 중량을 확인하기 위한 것으로서, 차량의 현가장치 또는 적재함 등의 주위에 설치되어 변위를 전위차로 변환하는 등의 원리로 작동하는 종래의 것으로서 그 검출 결과를 전자제어장치로 송신한다. 차중센서는 차중의 변화가 크지 않은 승용차 등에서는 없을 수도 있다.The vehicle weight sensor 3 is for checking the weight of a vehicle. The vehicle sensor 3 is a conventional device installed around a suspension device or a loading box of a vehicle and operates on a principle such as converting a displacement into a potential difference. Send. The in-vehicle sensor may not be present in a passenger car or the like in which the change in the vehicle is not large.

브레이크 압력센서(4)는 차량의 브레이크 작동 시 휠 실린더 내의 브레이크 압력을 검출하는 센서로서 종래의 것과 크게 다르지 않다.The brake pressure sensor 4 is a sensor for detecting the brake pressure in the wheel cylinder when the brake of the vehicle is operated, which is not much different from the conventional one.

한편 제동력제어장치(ABS)를 구비한 자동차에서는 전술한 구성요소 중 휠 스피드 센서, 제동스위치, 브레이크 압력센서를 이미 구비하는 경우가 있으므로 이를 함께 사용하여도 무방하다.On the other hand, a vehicle equipped with a braking force control device (ABS) may already be provided with a wheel speed sensor, a brake switch, and a brake pressure sensor among the above-described components.

작동부 중 액츄에이터(6)는 차륜의 브레이크 휠 실린더의 압력인 브레이크 압력을 제어하는 밸브기구와 이를 개폐하는 회로로 구성되며, 브레이크 압력을 증압, 감압 또는 보압하는 기능을 한다. 밸브의 개수나 종류는 특별히 한정하지 않는다. 특히 이들의 장치는 전술한 휠 스피드 센서(1), 제동 스위치(2) 브레이크 압력센서(3) 등과 함께 제동력 제어 시스템의 구성요소이기도 하므로 ABS 시스템과 함께 사용 가능하다.Actuator (6) of the operating portion is composed of a valve mechanism for controlling the brake pressure which is the pressure of the brake wheel cylinder of the wheel and a circuit for opening and closing it, and functions to increase, reduce or maintain the brake pressure. The number and types of valves are not particularly limited. In particular, these devices, together with the above-mentioned wheel speed sensor 1, brake switch 2, brake pressure sensor 3 and the like, are also components of the braking force control system and thus can be used with the ABS system.

상기 EBD 경고등(8)은 단순하게 점등 및 소등되는 전등으로 구성되는 것으로서, 전자제어장치는 장치의 고장을 검출하는 검출회로를 추가로 구비하고 고장이검출된 경우 일정한 규칙에 따른 고장의 내용을 지시하는 신호를 상기의 EBD경고등으로 보내 점등되도록 함으로써, 운전자가 전자제어장치의 고장을 쉽게 감지할 수 있도록 한다.The EBD warning light (8) is composed of a light that is simply turned on and off, the electronic control device is further provided with a detection circuit for detecting a failure of the device and instructs the contents of the failure according to a predetermined rule when the failure is detected. By sending a signal to the above EBD warning lights to turn on, the driver can easily detect the failure of the electronic control device.

기억장치(9)는 종래의 하드디스크, 광 디스크, RAM, ROM, CD-ROM 등의 기억장치로서 일정한 자료를 기억하고 필요할 때 이로부터 상기의 자료를 읽어들일 수 있는 기억장치이면 족하며 전자제어장치에서 제동력의 제어 또는 본 발명에 따른 작동을 위한 프로그램 등을 저장한다. 기억장치에는 차량의 현재 상태에서 제동 시에 가장 적합한 전륜과 후륜간의 압력 배분 상태를 나타내는 자료가 입력되어 저장된다. 이 저장된 정보는 이는 도 1 또는 도 2에 이미 도시된 이상 배분 곡선에 대한 데이터 등을 포함하는 것으로서, 특히 차량의 중량 상태에 따라 변화하는 상태를 차량의 중량 별로 구별하여 대응하도록 저장 기억하거나, 또는 차량의 슬립률 등을 기초로 판단하는 노면의 상태에 따라 구분되어 대응되는 각 곡선에 대한 자료를 포함할 수도 있다.The storage device 9 is a storage device such as a conventional hard disk, an optical disk, a RAM, a ROM, a CD-ROM, and the like, which is a storage device capable of storing certain data and reading the data therefrom when necessary. The device stores control of the braking force or a program for operation according to the invention. The memory device receives and stores data indicating the pressure distribution state between the front wheel and the rear wheel most suitable for braking in the current state of the vehicle. This stored information includes data on the abnormal distribution curve already shown in FIG. 1 or FIG. 2, and the like, and stores and stores the state changing according to the weight state of the vehicle according to the weight of the vehicle. It may also include data for each corresponding curve divided according to the state of the road surface determined based on the slip ratio of the vehicle.

전자제어장치(5)는 지정된 상태에서 작동하는 비교적 간단한 논리회로로 구성되거나 또는 복잡한 제어가 되는 경우라면 마이크로 프로세서 등을 포함하도록 구성된다.The electronic control device 5 is configured to include a relatively simple logic circuit operating in a designated state or, in the case of complicated control, to include a microprocessor or the like.

전자제어장치는 독립적인 작동을 위해서 독립 설치될 수도 있으나 효율적 자원을 위해서는 기존의 ABS 전자제어장치를 이용하여 몇 가지 기능을 추가하는 것으로 구성할 수 있다. 이 경우에 전자제어장치는 전술한 휠 스피드 센서(1)로부터의 정보를 기초로 차륜의 슬립률을 연산하고, 이를 기초로 정해진 방법으로 액츄에이터(6)를 제어하여 브레이크 휠 실린더의 압력을 증압, 감압, 보압시키도록 하여 차륜의 노면과의 슬립률이 항상 적합한 상태를 유지하도록 하는 모듈을 포함한다.The electronic controller may be installed independently for independent operation, but for efficient resources, the electronic controller may be configured by adding some functions using the existing ABS electronic controller. In this case, the electronic controller calculates the slip ratio of the wheel based on the information from the wheel speed sensor 1 described above, and controls the actuator 6 in a predetermined manner to increase the pressure of the brake wheel cylinder, And a module for reducing pressure and keeping pressure so that the slip ratio with the road surface of the wheel is always maintained.

본 발명에 따른 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템에 따른 전자제어장치(5)의 작동은 전술한 일반적인 ABS제어를 위한 모듈이외에 도 4에 도시한 모듈이 추가되도록 구성된다.The operation of the electronic control apparatus 5 according to the electronic control brake pressure distribution method and system according to the present invention is configured such that the module shown in FIG. 4 is added in addition to the above-described general ABS control module.

도 4의 모듈은 이상 배분 곡선 결정 모듈, 작동개시 결정 모듈, 및 후륜 브레이크 압력 제어모듈로 구성된다. 이상 배분 곡선 결정 모듈은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 전륜의 제동력과 후륜의 제동력 사이에서의 이상적인 압력배분 상태를 나타내는 그래프인 이상 배분 곡선을 결정하는 모듈로서, 현재의 차량의 중량, 현재의 속도 등을 고려하여 이상 배분 곡선을 결정한다.The module of FIG. 4 is composed of an abnormal distribution curve determination module, an operation start determination module, and a rear wheel brake pressure control module. The abnormal distribution curve determination module is a module for determining an ideal distribution curve, which is a graph representing an ideal pressure distribution state between the braking force of the front wheel and the braking force of the rear wheel as shown in FIGS. The ideal distribution curve is determined in consideration of the speed and the like.

이상 배분 곡선의 결정은 차량의 평균적인 이상 배분 곡선을 고정된 형태로서 저장할 수 도 있으며, 또한 차량의 현재의 중량에 따라 이상 배분 곡선이 변화하며, 또한 차량의 현재 속도, 또는 노면의 상태가 얼마만큼 미끄러운 노면인가 등에 의해서도 달라지므로 이들을 종합적으로 고려하여 결정된다. 이 결정에서는 상기의 기억장치에 저장된 차량의 현재 중량 및 현재의 노면의 상태에 따른 적합한 이상 배분 곡선에 대한 자료가 사용된다.Determination of the ideal distribution curve may store the average abnormal distribution curve of the vehicle as a fixed form, and also the ideal distribution curve changes according to the current weight of the vehicle, and also the current speed of the vehicle or the state of the road surface may vary. As it varies depending on whether the road surface is slippery or not, it is determined by considering them comprehensively. In this determination, data on an ideal distribution curve according to the current weight of the vehicle and the current road surface stored in the storage device are used.

작동 개시 결정 모듈은 사실상 작동을 개시하게 되는 시점을 결정하는 단계로서 일반적으로 작동의 개시 점은 검출된 차량의 브레이크 압력을 기초로 판단되는 전륜의 제동력과 후륜의 제동력을 기초로 하여 이상 배분 곡선상의 기준 점에 근접하는 지를 판단하는 단계가 된다.The operation start determination module determines a time point at which the operation is actually started. Generally, the starting point of the operation is based on an abnormal distribution curve based on the braking force of the front wheel and the braking force of the rear wheel, which are determined based on the detected brake pressure of the vehicle. It is a step of determining whether it is close to the reference point.

작동의 개시 점을 판단하는 것으로는 브레이크 압력을 검출하는 것이 비교적 간단하며 반드시 이러한 방법에만 한정되는 것은 아니다.Determining the starting point of operation is relatively simple to detect brake pressure and is not necessarily limited to this method.

작동이 개시되면 후륜의 브레이크 압력은 보압 상태를 유지하게 된다. ABS의 작동에 따라서는 감압상태가 될 수도 있다. 그러나 전륜의 브레이크 압력과의 관계에서는 전륜의 브레이크 압력이 증가하더라도 후륜의 브레이크 압력은 일정한 수준은 유지하도록 하여 전륜과의 압력차이가 발생하도록 한다. 그 이후 일정기간이 경과하면 전륜의 브레이크 압력은 상승하는 반면 후륜은 압력을 유지상태로 하고 있으므로 전륜과 후륜의 압력 차이는 커지게 되므로, 일정조건하에서 후륜의 압력을 증가시켜 전륜의 브레이크 압력과의 차이가 일정간격을 유지하도록 한다. 이때 후륜의 압력을 다시 증가시키는 조건은 여러 가지가 선택될 수 있다. 그 예로서는 일정기간이 경과하면 후륜의 압력을 증가시키는 방법이며, 이 경우라면 카운터 등을 별도로 구비하도록 한다. 또 다른 예로서는 전륜의 브레이크 압력과 후륜의 브레이크 압력을 계속하여 비교하여서 그 압력의 차이가 기준값 이하인 경우 후륜의 브레이크 압력을 다시 증가시키기 시작하는 방법으로 일정한 압력차이를 유지하도록 하는 것이다.When the operation is started, the brake pressure of the rear wheels is maintained in the holding pressure state. Depending on the operation of the ABS, it may be in a depressurized state. However, in relation to the brake pressure of the front wheel, even if the brake pressure of the front wheel increases, the brake pressure of the rear wheel is maintained at a constant level so that a pressure difference with the front wheel occurs. After a certain period of time, the brake pressure of the front wheel increases while the rear wheel maintains the pressure, so the pressure difference between the front and rear wheels increases. Ensure that the gaps remain constant. At this time, a variety of conditions for increasing the pressure of the rear wheel can be selected. An example is a method of increasing the pressure of the rear wheels after a certain period of time, in which case a counter or the like is provided separately. Another example is to continuously compare the brake pressure of the front wheel and the brake pressure of the rear wheel to maintain a constant pressure difference by starting to increase the brake pressure of the rear wheel again when the pressure difference is less than the reference value.

전술한 결과, 제동 중 후륜의 제동력과 전륜의 제동력의 관계는 도 7의 단계식 그래프와 같이 유지되면서 이상 배분 곡선에 근접하게 된다.As a result, the relationship between the braking force of the rear wheel and the braking force of the front wheel during braking is maintained as shown in the stepwise graph of FIG.

전술한 바와 같은 모듈로 구성되는 전자제어장치의 제어 순차의 일례를 도시한 도면이 도 5와 도 6에 도시한 도면이다.5 and 6 illustrate an example of a control sequence of the electronic control apparatus including the modules described above.

도 5에 따른 제 1 실시예는 차중에 따라 구분 설정되어 기억장치에 기억된이상 배분 곡선에 대한 정보를 읽어들이는 단계로 시작된다. 전자제어장치는 차중 센서의 출력값을 기초로 현재의 차중에 해당되는 이상 배분 곡선을 기억장치로부터 잃어 들인다. 그리고는 각 브레이크 휠 실린더의 전륜 브레이크 압력(P_f~)과 후륜 브레이크 압력(P_r~)을 읽어들인다. 이 후 현재의 전륜 브레이크 압력(P_f~)에 해당되는 이상곡선상의 후륜 브레이크 압력(P_r~)을 읽고 이를 기준 브레이크 압력(P_k`)을 설정한다.The first embodiment according to FIG. 5 begins with reading information on an abnormal distribution curve stored in the storage device by being set according to the vehicle. The electronic control unit loses the abnormal distribution curve corresponding to the current vehicle based on the output value of the vehicle sensor from the storage device. Then, the front wheel brake pressure P_f ~ and the rear wheel brake pressure P_r ~ of each brake wheel cylinder are read. After that, the rear brake pressure P_r ˜ on the abnormal curve corresponding to the current front brake pressure P _ f ˜ is read, and the reference brake pressure P _ k ′ is set.

이후 현재의 후륜 브레이크 압력(P_r`)이 기준 브레이크 압력(P_k`)을 초과하지 않도록 후륜의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력을 초과하면(P_r ~>=~P_k`) 후륜 브레이크 압력(P_r~)을 유지하도록 한다.Then, if the rear brake pressure exceeds the reference brake pressure (P_r ~> = ~ P_k`) so that the current rear brake pressure P_r` does not exceed the reference brake pressure P_k`, the rear brake pressure P_r ~ Keep it.

이후 일정 시간(t_k~)이 경과하면(

Figure pat00001
) 후륜의 브레이크 압력을 증가시키도록 하여 그 기간 (
Figure pat00002
)동안 증가한 전륜의 압력에 접근하도록 한다.After a certain time (t_k ~) has passed (
Figure pat00001
To increase the brake pressure of the rear wheels
Figure pat00002
To increase the front wheel pressure.

전술한 과정은 브레이크의 작동이 계속되는 한 반복되어서 도 7에 도시한 형태로 단계적으로 브레이크 압력을 상승시킨다.The above-described process is repeated as long as the operation of the brake is continued to raise the brake pressure step by step in the form shown in FIG.

한편 전술한 작동이 ABS 제어장치와 함께 운영되는 경우에 브레이크의 압력이 감압 되는 단계에서는 적용이 제한된다.On the other hand, when the above operation is operated with the ABS control device, the application is limited in the step of reducing the pressure of the brake.

또한 도 6에는 본 발명에 따른 제 2 실시예에서의 제어 순차가 도시되어 있다. 도 6에서 전반부는 도 5에서 설명한 제 1 실시예와 동일하며, 다만 후륜의 브레이크 압력을 재 상승시키기 위한 조건이 다를 뿐이다. 전술한 도 5의 제 1 실시예에서는 후륜의 압력을 유지시키기 시작한 후 일정기간이 경과하면 후륜의 브레이크 압력을 증가시켰으나 이는 불합리한 점을 내포할 수도 있으므로, 후륜의 브레이크 압력이 전륜의 브레이크 압력의 일정수준이 되도록 하는 수단으로 전륜과 후륜간의 적합한 브레이크 압력 비(k`)를 정하고 후륜의 브레이크 압력(P_r`)이 전륜의 브레이크 압력(P_f`)의 일정 비율에 미달하게 되는 경우(

Figure pat00003
) 후륜의 브레이크 압력을 재 상승시키도록 하는 방법이다.6 shows a control sequence in the second embodiment according to the present invention. In FIG. 6, the first half is the same as the first embodiment described in FIG. 5, except that the conditions for increasing the brake pressure of the rear wheel are different. In the first embodiment of FIG. 5, the brake pressure of the rear wheel is increased after a certain period of time after the pressure of the rear wheel starts to be maintained, but this may imply an unreasonable point. If the appropriate brake pressure ratio (k`) between the front wheel and the rear wheel is determined as a means to achieve the level, and the brake pressure (P_r`) of the rear wheel is less than a predetermined ratio of the brake pressure (P_f`) of the front wheel (
Figure pat00003
This is to raise the brake pressure of the rear wheel again.

이 경우라면 도시되지는 않았으나 도 7에 도시된 단계식 그래프에서 X축과의 평행 부분의 기울기가 현재와 같은 "0"이 아닌 양의 기울기를 갖게되므로 보다 이상곡선에 접근하게 될 것이다.In this case, although not shown, in the stepped graph shown in FIG. 7, the inclination of the parallel portion with the X-axis has a positive slope other than the current "0", thereby approaching the ideal curve.

도 8은 도 7과 본질적으로 동일한 곡선으로 차중이 클 때와 차중이 작을 때를 구별하여 도시한 것이다. 기억장치(9)에는 도 8의 이상곡선이 차중별로 기억되어 있다가 현재 측정된 차중에 대응하는 이상곡선을 읽어와서 그 이상곡선을 기준으로 하여 작동 개시점이 결정되므로 차량의 차중에 따라 구별되는 제어를 행할 수 있어 보다 효과적이다.FIG. 8 is the same curve as that of FIG. 7 and illustrates when the vehicle is large and when the vehicle is small. The abnormality curve of FIG. 8 is memorized in the storage device 9 in the storage device 9, and the operation start point is determined based on the abnormality curve corresponding to the currently measured vehicle weight. This can be done more effectively.

한편, 또 다른 실시예로서, 액츄에이터가 제어하는 대상이 되는 브레이크 압력을 제어하는 제어 밸브도 가압밸브 감압밸브를 구분하여 설치하고, 특히 감압밸브를 다단 또는 연속적으로 작동하는 밸브를 설치하고, 본 발명에 따른 시스템의 작동이 개시되면 증압밸브를 닫지 말고 감압밸브를 일부 개방하도록 하여 후륜의 브레이크 압력의 증가속도를 전륜의 브레이크 압력 증가속도보다 완화시키도록 하는 경우를 고려할 수 있다.On the other hand, as another embodiment, the control valve for controlling the brake pressure to be controlled by the actuator is also provided by separating the pressure valve pressure reducing valve, in particular, the valve for operating the pressure reducing valve in multiple stages or continuously, and the present invention When the operation of the system is started, a case may be considered in which the pressure reducing valve is partially opened instead of closing the booster valve so that the increase speed of the brake pressure of the rear wheel is less than the increase speed of the brake pressure of the front wheel.

이러한 효과에 따르면, 후륜의 압력을 보압, 증압, 보압, 증압을 반복하며 압력을 단계적으로 상승시키지 않고, 작동을 시작하면 증가속도를 줄이면서 증압을지속하게 하므로 전륜은 지속적으로 증압 되고 후륜도 지속적으로 증압 되되, 후륜의 증압정도가 작게된다.According to this effect, the pressure of the rear wheel is repeated, keeping the pressure increasing, the pressure holding, and increasing the pressure, without increasing the pressure step by step. While the pressure is increased, the pressure of the rear wheel is reduced.

따라서, 증압 중에도 후륜의 압력은 결코 전륜의 압력을 초과할 수 없게된다.Therefore, even during the boosting, the pressure of the rear wheels can never exceed the pressure of the front wheels.

전술한 바와 같은 구성에 따른 자동차의 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법 및 시스템의 제공으로, 종래의 ABS 시스템에 몇 가지의 모듈을 부가하는 것만으로 후륜 및 전륜의 각 브레이크 압력을 효율적으로 배분할 수 있게 되었다.With the provision of the method and system for electronically controlled brake pressure distribution of a vehicle according to the above-described configuration, it is possible to efficiently distribute the brake pressures of the rear wheels and the front wheels simply by adding a few modules to the conventional ABS system.

Claims (15)

(정정)휠 스피드 센서와, 제동스위치와, 브레이크 압력센서와, 브레이크 휠 실린더와, 브레이크 압력제어밸브 및 브레이크 압력 제어 밸브를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템에 있어서,In the electronically controlled brake pressure distribution system including a (speed) wheel speed sensor, a brake switch, a brake pressure sensor, a brake wheel cylinder, an electronic control device for controlling a brake pressure control valve and a brake pressure control valve, 상기의 전자제어장치는 차량의 중량을 측정하는 차중 센서와, 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 차중에 대응하도록 저장하는 기억장치와, 상기 측정된 차중에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하여 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 모듈과, 브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 결정 모듈과, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어 모듈을 포함하여 구성된 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.The electronic control apparatus includes a vehicle weight sensor for measuring the weight of the vehicle, a memory device for storing information on an abnormal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the brake pressure to correspond to the vehicle weight, and the measured difference An abnormal distribution curve determination module operable to read information on the abnormal distribution curve corresponding thereto from the storage device to determine an abnormal distribution curve representing an ideal distribution state of the front and rear wheels with respect to the current brake pressure; An electronically controlled brake pressure distribution system, comprising: an operation start determination module for initiating distribution of brake pressure to front and rear wheels; and a control module for controlling brake pressure on the rear wheels. (2차정정)제 1 항에 있어서, 이상 배분 곡선 결정 모듈이 현재 차륜과 노면간의 상황을 기초로 노면의 상태를 판단하는 수단을 통해 이에 대응하는 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를저장하는 기억장치로부터 이상 배분 곡선을 결정하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Secondary correction) The method according to claim 1, wherein the abnormal distribution curve determination module determines the ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the corresponding brake pressure by means of determining the state of the road surface on the basis of the present situation between the wheel and the road surface. An electronically controlled brake pressure distribution system, characterized in that an electronic control device determines an abnormal distribution curve from a storage device that stores information on the abnormal distribution curve. (2차정정)제 1 항에 있어서, 전자제어장치는 제동시 차륜의 노면에 대한 슬립률을 기초로 브레이크 휠 실린더의 압력을 제어하는 ABS 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Secondary correction) The electronically controlled brake pressure distribution system according to claim 1, wherein the electronic controller is an ABS electronic controller that controls the pressure of the brake wheel cylinder based on a slip ratio with respect to the road surface of the wheel during braking. . (2차정정)제 1 항에 있어서, 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템은 전자적으로 브레이크압을 배분하는 본 시스템의 고장상태를 표시하는 EBD경고등을 추가로 포함하여, 전자제어장치는 장치의 고장을 검출하는 검출회로를 추가로 구비하고 고장이 검출된 경우 일정한 규칙에 따른 고장의 내용을 지시하는 신호를 상기의 EBD경고등으로 출력하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Secondary correction) The electronic control device according to claim 1, wherein the electronically controlled brake pressure distribution system further includes an EBD warning light indicating an error condition of the present system for electronically distributing the brake pressure. An electronically controlled brake pressure distribution system, comprising: an additional detection circuit and outputting a signal indicating the contents of the failure according to a predetermined rule to the EBD warning lamp when the failure is detected. (정정)제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기의 전자제어장치의 작동 개시 결정 모듈은 상기의 이상 배분 곡선을 기초로 하여 현재의 압력이 이상 곡선 상의 브레이크 압력이 되기 전에 브레이크 압력의 배분 동작을 시작하는 지점에서의 브레이크 압력인 작동 개시 압력을 결정하고, 현재의 브레이크 압력이 작동 개시 압력을 초과하는 경우에 후륜의 브레이크 압력에 대한 제어를 시작하도록 작동하는 작동 개시 결정 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Correction) The operation start determination module of the electronic control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the brake is operated before the current pressure becomes the brake pressure on the abnormal curve based on the abnormal distribution curve. An actuation start determining module that determines actuation start pressure, which is the brake pressure at the point where the distribution of the pressure starts, and starts to control the brake pressure of the rear wheel when the current brake pressure exceeds the actuation start pressure; Electronically controlled brake pressure distribution system. (정정)제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈은 작동이 개시되면 현재의 후륜의 브레이크 압력을 일정시간 유지하고, 그 일정시간이 경과한 후 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 후륜의 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 후륜의 브레이크 압력을 다시 일정기간 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Correct) The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the control module of the electronic control apparatus maintains the brake pressure of the current rear wheel for a predetermined time when the operation is started, and after the predetermined time has elapsed It is characterized in that the control module repeats the operation to increase the brake pressure of the rear wheel until the brake pressure of the current exceeds the starting pressure for the current front brake pressure, and after that to maintain the brake pressure of the rear wheel again for a certain period of time. Electronically controlled brake pressure distribution system. (정정)제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈은 작동이 개시되면 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달 될 때까지 현재의 후륜의 브레이크 압력을 유지하고, 그 이후 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달되면 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 다시 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달할 때까지 후륜의 브레이크 압력을 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 시스템.(Correction) The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the control module of the electronic control apparatus is operated until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel does not reach a predetermined reference value when the operation is started. The brake pressure of the rear wheels is maintained, and if the ratio of the brake pressure of the rear wheels to the brake pressure of the front wheels does not reach a predetermined reference value, then the brake pressure is maintained until the brake pressure of the rear wheels exceeds the operating start pressure for the current front wheel brake pressure. And a control module for repeating the operation to maintain the brake pressure of the rear wheel until the ratio of the rear brake pressure to the brake pressure of the front wheel again falls below a predetermined reference value. system. (정정)제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기의 브레이크 압력제어밸브는 후륜 측에 가압밸브 및 감압밸브를 별도로 포함하고 있으며, 이 감압밸브는 3단 이상의 작동 모드를 포함하는 감압밸브로 구성하여, 상기의 전자제어장치의 제어 모듈의 작동이 개시되면 상기의 가압밸브는 열린 상태로 유지하고 상기의 감압밸브는 일부만을 개방한 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력의 증가율이 작동 개시전의 브레이크 압력 증가율보다 작은 상태로 후륜의 브레이크 압력을 증가시키도록 하며, 후륜의 브레이크 압력이 이상 배분 곡선 상의 작동 개시점에 도달하면 상기의 감압밸브를 보다 많이 개방된 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력을 상승시키도록 하는 작동을 반복하는 제어 모듈인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 시스템.5. The brake pressure control valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the brake pressure control valve includes a pressure valve and a pressure reducing valve separately on the rear wheel side, and the pressure reducing valve includes an operation mode of three or more stages. Composed of a pressure reducing valve, when the operation of the control module of the electronic control device is started, the pressure valve is kept in an open state, and the pressure reducing valve is switched to a state in which only a part of the pressure is opened so that the increase rate of the brake pressure of the rear wheel is operated. The brake pressure of the rear wheels is increased in a state less than the increase rate of the brake pressure before starting.When the brake pressure of the rear wheel reaches the starting point on the abnormal distribution curve, the pressure reducing valve is switched to the more open state to brake the rear wheel. Electronically controlled brake pressure distribution, characterized in that the control module to repeat the operation to increase the pressure system. (정정)휠 스피드 센서와, 제동스위치와, 브레이크 압력센서와, 브레이크 휠 실린더와, 브레이크 압력제어밸브 및 브레이크 압력 제어 밸브를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 제동력 제어 시스템을 제공하는 단계와,(Correction) providing a braking force control system including a wheel speed sensor, a brake switch, a brake pressure sensor, a brake wheel cylinder, an electronic control device for controlling the brake pressure control valve and the brake pressure control valve; 현재의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는이상 배분 곡선을 결정하는 이상 배분 곡선 결정 단계와,An abnormal distribution curve determining step of determining an ideal distribution curve representing an ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the current brake pressure; 브레이크 압력의 전륜 및 후륜에 대한 배분을 개시하는 작동 개시 단계와,An operation start step of initiating distribution of the brake pressure to the front and rear wheels, 후륜의 브레이크 압력을 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법.And a control step of controlling the brake pressure of the rear wheel. (정정)제 9항에 있어서, 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법은 차량의 중량을 측정하는 차중 센서 및 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 차중에 대응하도록 저장하는 기억장치를 제공하는 단계를 추가로 포함하고, 상기의 이상 배분 곡선 결정 단계는 측정된 차중에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하는 이상 배분 곡선 결정 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법.10. The method of claim 9, wherein the electronically controlled brake pressure distribution method stores the vehicle sensor measuring the weight of the vehicle and the information on the abnormal distribution curve indicating the ideal distribution state of the front and rear wheels for the brake pressure so as to correspond to the vehicle. And providing an abnormal storage curve, wherein the abnormal distribution curve determination step includes determining an abnormal distribution curve that operates to read information about the abnormal distribution curve corresponding thereto according to the measured difference from the storage device. Electronic controlled brake pressure distribution method, characterized in that the step. (정정)제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기의 브레이크 압력에 대한 전륜 및 후륜의 이상적인 배분상태를 나타내는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 노면의 상태에 대응하도록 저장하는 기억장치 및 현재의 차륜과 노면간의 상황을 기초로 노면의 상태를 판단하는 수단을 구비하는 전자제어장치를 제공하는 단계를 추가로 포함하며, 또한 상기의 전자제어장치의 이상 배분 곡선 결정 단계는 판단된 노면의 상황에 따라 이에 대응하는 이상 배분 곡선에 대한 정보를 상기의 기억장치로부터 읽어들이도록 작동하는 이상 배분 곡선 결정 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법(Correction) The storage device and the current wheel according to claim 9 or 10, wherein the storage device and the current wheel store information on an abnormal distribution curve indicating an ideal distribution state of the front wheel and the rear wheel with respect to the brake pressure. And providing an electronic control apparatus having means for determining the state of the road surface based on the situation between road surfaces, and determining the abnormal distribution curve of the electronic control device according to the determined situation of the road surface. An electronically controlled brake pressure distribution method, characterized in that the abnormality distribution curve determining step operates to read information on the corresponding abnormality distribution curve from the storage device. (정정)제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기의 작동 개시 단계는 상기의 이상 배분 곡선을 기초로 하여 현재의 압력이 이상 곡선 상의 브레이크 압력이 되기 전에 브레이크 압력의 배분 동작을 시작하는 지점에서의 브레이크 압력인 작동 개시 압력을 결정하고, 현재의 브레이크 압력이 작동 개시 압력을 초과하는 경우에 후륜의 브레이크 압력에 대한 제어를 시작하도록 작동하는 작동 개시 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법.(Correction) The method according to claim 9 or 10, wherein the operation start step is performed at the point where the distribution of brake pressure starts before the current pressure becomes the brake pressure on the abnormal curve based on the abnormal distribution curve. Is an actuation initiation step of determining an actuation start pressure, which is a brake pressure of, and starting to control the brake pressure of the rear wheel when the current brake pressure exceeds the actuation start pressure. . (정정)제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기의 제어단계는 작동이 개시되면 현재의 후륜의 브레이크 압력을 일정시간 유지하고, 그 일정시간이 경과한 후 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 후륜의 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 후륜의 브레이크 압력을 다시 일정기간 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어단계인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분방법.(Correction) The method according to claim 9 or 10, wherein the control step maintains the brake pressure of the current rear wheel for a predetermined time when the operation is started, and after the predetermined time has elapsed, the brake pressure of the rear wheel is the current front wheel brake. And a control step of repeating the operation of increasing the brake pressure of the rear wheel until the operation start pressure for the pressure is exceeded, and then maintaining the brake pressure of the rear wheel again for a predetermined period. (정정)제 9항 내지 제 10항에 있어서, 상기의 제어 단계는 작동이 개시되면 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달 될 때까지 현재의 후륜의 브레이크 압력을 유지하고, 그 이후 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달되면 후륜의 브레이크 압력이 현재의 전륜 브레이크 압력에 대한 작동 개시 압력을 초과하기 전까지 브레이크 압력을 상승시키며, 그 이후에는 다시 전륜의 브레이크 압력에 대한 후륜의 브레이크 압력의 비가 일정한 기준값에 미달할 때까지 후륜의 브레이크 압력을 유지하도록 하는 작동을 반복하는 제어 단계인 것을 특징으로 하는 전자제어 브레이크 압력 배분 방법.(Correct) The control step according to claims 9 to 10, wherein, when the operation is started, the brake pressure of the current rear wheel is maintained until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel falls below a constant reference value. After that, if the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the front wheel does not reach a certain reference value, the brake pressure is increased until the brake pressure of the rear wheel exceeds the starting pressure for the current front brake pressure, and then the front wheel again. And a control step of repeating the operation of maintaining the brake pressure of the rear wheel until the ratio of the brake pressure of the rear wheel to the brake pressure of the rear wheel reaches a predetermined reference value. (정정)제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기의 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법은 3단 이상의 작동 모드를 포함하는 감압밸브와 가압밸브로 구성된 상기의 브레이크 압력제어밸브를 제공하는 단계를 추가로 포함하며, 상기의 제어 단계의 작동이 개시되면 상기의 가압밸브는 열린 상태로 유지하고 상기의 감압밸브는 일부만을 개방한 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력의 증가율이 작동 개시전의 브레이크 압력 증가율보다 작은 상태로 후륜의 브레이크 압력을 증가시키도록 하며, 후륜의 브레이크 압력이 이상 배분 곡선 상의 작동 개시 점에 도달하면 상기의 감압밸브를 보다 많이 개방된 상태로 전환하여 후륜의 브레이크 압력을 상승시키도록 하는 작동을 반복하는 제어 단계인 것을 특징으로 하는 전자 제어 브레이크 압력 배분 방법.(Correct) The method according to claim 9 or 10, wherein the electronically controlled brake pressure distribution method further comprises providing the brake pressure control valve as described above, which is composed of a pressure reducing valve and a pressure valve including an operation mode of three or more stages. When the operation of the control step is started, the pressure valve is kept open and the pressure reducing valve is switched to the open state only part of the increase rate of the brake pressure of the rear wheel is less than the increase rate of the brake pressure before the start of operation To increase the brake pressure of the rear wheels, and when the brake pressure of the rear wheels reaches the starting point on the abnormal distribution curve, the pressure reducing valve is opened more open to raise the brake pressure of the rear wheels. Electronic control brake pressure distribution method characterized in that the control step of repeating.
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