KR100322933B1 - Shock absorbing device in crawler belt hanging portion for crawler type vehicle - Google Patents
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Abstract
크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기 바퀴부의 스프로킷 측방에, 금속으로 외부가 덮인 완충요소를 다수 환상으로 설치하여, 크롤러벨트가 스프로킷의 톱니와 맞물릴 때의 충격을 완화시켜 소음의 발생 및 마모를 저감하는 것을 과제로 한다.On the sprocket side of the crawler belt walking wheel in a crawler type vehicle, a large number of cushioning elements covered with metal are provided in an annular shape to mitigate the impact when the crawler belt is engaged with the teeth of the sprocket, thereby generating noise and abrasion. The task is to reduce the
상기 과제를 해결하기 위하여, 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에서의 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 근방에서 크롤러벨트 링크 (4a) 와 접촉하는 위치에 탄성체 (13) 의 외주를 금속고리 (11,12) 로 피복하여 이루어지는 완충요소 (10) 를, 그 외주 금속부가 크롤러벨트 링크 (4a) 와 접촉하여 충격력을 완충할 수 있도록 체결부재 (15) 에 의해 지지시켜서, 1 개 이상 위치하도록 하여 환상으로 설치하고 있다.In order to solve the said subject, the outer periphery of the elastic body 13 was made to contact the crawler belt link 4a in the vicinity of the tooth 7a of the sprocket 7 in the crawler belt walking wheel in a crawler type vehicle. One or more buffering elements (10) formed by covering the rings (11, 12) are supported by the fastening member (15) so that the outer circumferential metal portion thereof can contact the crawler belt link (4a) to cushion the impact force. It is installed in an illusion.
Description
본 발명은 크롤러형 차량에 있어서 크롤러벨트가 스프로킷에 또는 공회전부 (idler)에 걸려감길 때에 발생하는 소음을 저감시키는 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기부의 완충장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber of a crawler belt retractor in a crawler vehicle that reduces noise generated when the crawler belt is caught by a sprocket or an idler in a crawler vehicle.
일반적으로 크롤러형 차량에 있어서는 크롤러벨트를 걸어감아 구동하는 구동륜 (스프로킷) 에 대해 크롤러벨트 링크가 맞물릴 때에 큰 충격음을 발생시키기 때문에, 그 충격을 흡수하여 소음의 발생을 저감하는 시도가 이루어지고 있다.In general, in a crawler type vehicle, a large impact sound is generated when the crawler belt link is engaged with a drive wheel (sprocket) which is driven by driving the crawler belt. Therefore, attempts have been made to absorb the shock and reduce the occurrence of noise. .
그와 같은 크롤러벨트 링크와 스프로킷이 맞물릴 때의 충격을 흡수하여 소음의 발생을 저감시키고자 하는 선행기술로는, 예컨대 (1) 일본 실용신안공고공보 소53-5319 호에, 구동륜의 톱니에 대해 크롤러벨트 링크의 부시가 맞물리기 직전의위치에서, 그 링크의 하면에 완충롤러를 맞닿게 하여 충격을 완화시키는 것이 기재되어 있다. 또한, (2) 일본 공개실용신안공보 소55-58485 호에는 스프로킷의 견부에 크롤러벨트 링크와 접촉하는 면을 박판으로 덮은 완충재를 부착하여 크롤러벨트 링크와의 접촉시에 충격을 완화시키는 것이 기재되어 있다.As a prior art which is intended to absorb the shock when such a crawler belt link and a sprocket are engaged and to reduce the generation of noise, for example, (1) Japanese Utility Model Publication No. 53-5319, In the position just before the bush of the crawler belt link is engaged, the buffer roller is brought into contact with the lower surface of the link to reduce the impact. In addition, (2) Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 55-58485 discloses that a shock absorbing material in contact with the crawler belt link is alleviated by attaching a cushioning material covering the surface of the sprocket with the surface of the crawler belt link. have.
또한, (3) 일본 특허공고공보 소56-37109 호에는 크롤러벨트 링크가 맞물리는 스프로킷의 이뿌리부에 축심에서 반경방향으로 스프링체로써 밀어올려지는 플런저 (핀) 를 설치하여 크롤러벨트 링크의 부시가 맞물릴 때에 그 플런저가 스프링력에 대항하여 밀려내려짐으로써 충격을 완충하도록 이루어진 것이 기재되어 있다. 또한, (4) 일본 실용신안공고공보 소57-18221 호에는 구동 스프로킷의 견부에 전체둘레가 복수로 분할된 완충재로 이루어지는 세그먼트를 연결하여 부착하고, 그 완충재에 의해 구동 스프로킷에 걸려감기는 크롤러벨트 링크와의 접촉시에 있어서의 충격을 완화시키는 구성이 기재되어 있다.(3) In Japanese Patent Publication No. 56-37109, a bush of the crawler belt link is provided by installing a plunger (pin) which is pushed up radially from the shaft center in the root portion of the sprocket where the crawler belt link is engaged. It is described that the plunger is adapted to cushion the impact by being pushed back against the spring force when engaged. In addition, (4) Japanese Utility Model Publication No. 57-18221 attaches and attaches a segment composed of a plurality of shock absorbing materials to the shoulder of the driving sprocket, and the crawler belt is wound around the driving sprocket by the shock absorbing material. A configuration for alleviating the impact at the time of contact with the link is described.
이들 선행기술에서는 예컨대 (1) 의 공보에 기재된 것에서는 구동륜의 측부에 1 개의 완충롤러를 배치하여 충격을 완화하고자 하는 것이므로 구조적으로는 간단하지만, 주행시 크롤러벨트에 부착되어 이동하는 암석 등이 물려들어가면 완충롤러가 파손되기 쉬워 내용성(耐用性)이 부족하다는 문제가 있다. 또한, (2) 의 공보에 기재된 명세서에 기재된 것에서는 스프로킷의 견부 전주에 완충재가 부착되어 그 상면 (크롤러벨트와의 접촉부) 을 박판으로 덮은 구조로 되어 있으므로 암석 등이 물려들어가는 것에 대해서는 유효하지만, 장기간의 사용으로 혹은 가혹한 사용으로 인해 완충재가 손모되거나, 박판부분과 크롤러벨트 링크 사이에서 암석이 물려들어가는 사태가 발생하면 국부적으로 변형하여 완충이 원활하게 이루어지지 않게 된다. 또한, 상술한 바와 같은 문제가 발생하여 완충재와 그 피복부를 교환하기 위해서는 전체를 들어내어 처리해야만 하기 때문에 작업이 크게 되어 손이 많이 가는 등의 문제점이 있다.In these prior arts, for example, in the publication of (1), one buffer roller is arranged on the side of the driving wheel to mitigate an impact, so it is structurally simple. However, if a rock or the like is attached to the crawler belt during driving, There exists a problem that a buffer roller is easy to be damaged, and there is a lack of solvent resistance. In addition, in the specification described in the publication of (2), since the cushioning material is attached to the shoulder pole of the sprocket, and the upper surface (contact part with the crawler belt) is covered with a thin plate, it is effective for the rock or the like to be inherited. If the buffer material is damaged due to prolonged use or severe use, or a rock is drawn between the thin plate portion and the crawler belt link, it is locally deformed and the buffer is not smoothly performed. In addition, the above-mentioned problems arise, and in order to replace the cushioning material and its covering part, it is necessary to lift and process the whole part, so that there is a problem that the work becomes large and the hands become large.
또한, 상기 (3) 의 공보에 기재된 완충수단에서는 먼저 구조적으로 복잡하고 고가이며 또한 환상으로 된 판스프링을 휠의 본체부분과 기어부 사이에 형성되는 환상공간에 장착하여 작동시키므로, 유지에 손이 많이 갈 필요가 있다. 그외 진흙 등이 플런저 장착부에 들어가면 작동불능이 된다. 또한 동일한 사상으로 스프로킷의 톱니를 관통하여 환상의 판스프링을 배치하고, 톱니 사이에 크롤러벨트 링크의 부시가 맞물릴 때에 그 판스프링과 부시의 걸어맞춤에 의해 완충시키도록 한 기술에 대해서도 개시되어 있지만, 이와 같은 구조로는 진흙이나 암석이 들어가면 바로 판스프링이 손상되어 사용할 수 없게 되는 문제가 있다.Further, in the shock absorbing means described in the above publication (3), first, a structurally complicated, expensive and annular leaf spring is mounted and operated in an annular space formed between the main body portion and the gear portion of the wheel. You need to go a lot. If mud or the like enters the plunger mounting portion, it becomes inoperable. There is also disclosed a technique in which annular leaf springs are arranged through the sprocket teeth of the sprocket with the same idea, and when the bush of the crawler belt link is engaged between the teeth, the leaf spring is cushioned by the engagement of the bush. In this structure, the mud or rock enters the plate spring is damaged and can not be used immediately.
또한 상술한 (4) 의 공보에 기재된 완충수단에서는 완충체를 복수의 세그먼트를 접속하여 스프로킷의 견부 전주에 설치한 것이므로, 보수 등에 있어서 부분적인 완충재의 교환 등을 할 수 있지만, 이것에 있어서도 완충재가 고무와 같은 탄성재이면 역시 크롤러벨트에 부착되어 반입되는 암석 등에 의해 완충재가 손상되는 빈도가 높아 내구성에 문제가 있다.In the shock absorbing means described in the above publication (4), the shock absorber is connected to the shoulder pole of the sprocket by connecting a plurality of segments, so that partial buffer material can be exchanged in repair or the like. If the elastic material such as rubber is also attached to the crawler belt, the frequency of damage to the cushioning material due to the rock or the like is high, there is a problem in durability.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기 바퀴의 걸어감기부 측방에, 금속으로 피복된완충요소를 다수 독립적으로 환상으로 설치하고, 구동륜의 경우, 크롤러벨트 링크가 스프로킷의 톱니와 맞물릴 때의 충격을 완충하여 소음의 발생 및 크롤러벨트 링크와 스프로킷의 마모를 저감할 수 있도록 된 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기부의 완충장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and in the crawler belt side of the crawler belt walking wheel side of the engaging portion, a plurality of metal-coated shock absorbers are independently annularly installed, and in the case of a drive wheel, To provide a shock absorber of a crawler belt walk in a crawler type vehicle that can cushion the impact of the crawler belt link with the teeth of the sprocket to reduce the occurrence of noise and wear of the crawler belt link and the sprocket. The purpose.
도 1 은 크롤러형 차량의 하체부를 도시한 도면이다.1 is a view showing the lower body of the crawler type vehicle.
도 2 는 크롤러벨트가 구동부에 걸려감기는 모양을 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a form in which the crawler belt is wound around the driving unit.
도 3 은 본 발명에 관한 완충장치가 설치된 구동륜의 정면도이다.3 is a front view of a drive wheel provided with a shock absorber according to the present invention.
도 4 는 완충요소의 부착구조를 도시한 주요부 단면도이다.4 is a sectional view of an essential part showing the attachment structure of the shock absorbing element.
도 5 는 구동륜에 부설된 완충요소와 크롤러벨트 링크의 관계를 도시한 설명도이다.5 is an explanatory view showing a relationship between a cushioning element and a crawler belt link attached to a drive wheel.
도 6 은 본 발명에 있어서의 다른 실시예의 구동륜부 정면도이다.Fig. 6 is a front view of a drive wheel section of another embodiment in the present invention.
도 7 은 완충요소의 지지구조에 있어서의 다른 실시예의 도면이다.7 is a view of another embodiment in the support structure of a cushioning element.
도 8 은 완충요소의 지지구조에 있어서의 다른 실시예의 도면이다.8 is a view of another embodiment in the support structure of a cushioning element.
도 9 는 다른 실시예를 도시한 도면이다.9 illustrates another embodiment.
도 10 은 도 9 에 도시한 실시예의 측면에서 본 도면이다.10 is a view seen from the side of the embodiment shown in FIG.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊＊ Description of symbols for main parts of the drawings ＊
1 : 주행프레임 2 : 구동륜1: driving frame 2: driving wheel
3 : 종동륜 4 : 크롤러벨트3: driven wheel 4: crawler belt
4A : 고무 크롤러벨트 4a : 크롤러벨트 링크4A: Rubber Crawler Belt 4a: Crawler Belt Link
4b : 부시 4c : 크롤러벨트 링크의 하측 둘레4b: Bush 4c: Lower circumference of crawler belt link
4d : 고무 크롤러벨트의 돌기부 6 : 최종 구동장치4d: protrusion of rubber crawler belt 6: final drive device
6' : 최종 구동장치의 외주륜부 7 : 스프로킷6 ': outer circumference of the final drive unit 7: sprocket
7a : 스프로킷의 톱니 7b : 스프로킷의 이뿌리부7a: sprocket teeth 7b: sprocket teeth
10,10A : 완충요소 11,12 : 금속고리 (피복체)10,10A: buffer element 11,12: metal ring (cover)
13 : 탄성체 14 : 금속플레이트13: elastic body 14: metal plate
15 : 체결부재 18 : 부착부재15: fastening member 18: attachment member
19 : 볼트 20 : 보조부착부재19: bolt 20: auxiliary attachment member
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기부의 완충장치는 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기 바퀴의 걸어감기부 근방에서 크롤러벨트 링크와 접촉하는 위치에, 탄성체의 외주를 금속으로 피복하여 이루어지는 완충요소를 1 개 이상 위치하도록 하여 환상으로 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the shock absorber of the crawler belt engaging portion in the crawler type vehicle according to the present invention is located in contact with the crawler belt link in the vicinity of the engaging portion of the crawler belt walking wheel in the crawler type vehicle. It is characterized in that it is provided in an annular shape so that at least one buffer element formed by covering the outer circumference of the elastic body with a metal is positioned.
이와 같이 구성됨으로써, 크롤러벨트가 그 걸어감기 바퀴에 감길 때에 특히 그 크롤러벨트 걸어감기 바퀴가 구동륜인 경우, 스프로킷에 크롤러벨트 링크가 맞물림과 동시에 톱니 근방에 설치되어 있는 완충요소와 그 크롤러벨트 링크의 하측 둘레가 접촉하여 그 완충요소의 탄성체가 변형됨으로써 맞물릴 때의 충격력을 흡수하여, 충격에 의해 발생되는 소음 및 마모를 저감시킬 수 있다. 또한, 그 완충요소의 외주가 금속으로 피복되어 있기 때문에 크롤러벨트의 이동에 수반되는 진흙 및 암석이 완충요소와 맞물리는 일이 발생되어도, 피복되는 금속에 의해 표면을 보호받고 있으므로 떼어내지거나 하는 일없이 장기적 사용에 견딜 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 상기 완충요소는 독립된 것이 다수 환상으로 설치되어 상술한 완충작용이 가능하므로, 국부적으로 파손되어도 그 파손품만 교환하면 되므로, 유지가 용이하면서 경제적이라는 효과도 나타낸다.In this way, when the crawler belt is wound around the walking wheel, especially when the crawler belt walking wheel is a drive wheel, the crawler belt link is engaged with the sprocket and the cushioning element provided near the teeth and the crawler belt link By contacting the lower circumference, the elastic body of the cushioning element is deformed to absorb the impact force when engaged, thereby reducing noise and abrasion caused by the impact. In addition, since the outer periphery of the cushioning element is covered with metal, even if mud and rocks accompanying the movement of the crawler belt are engaged with the cushioning element, the surface is protected by the metal to be covered, and thus the separation is performed. It can withstand long term use without. In addition, since the shock absorbing element is provided in a number of independent annular shapes, the above-mentioned shock absorbing effect is possible, and thus only the damaged product needs to be replaced even if it is locally broken, thus showing the effect of being easy to maintain and economical.
상기 완충요소는 금속판을 통상(筒狀)으로 형성한 피복체 내부에 탄성체를 끼워맞춘 것으로, 축심부를 관통하는 체결부재에 의해 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에 부착되도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 하면 탄성체가 금속으로 피복되어 있으므로, 맞닿는 크롤러벨트 링크와 이 완충요소 사이에 암석 등이 끼는 경우가 있더라도 탄성체는 보호되어 파괴되는 경우는 없다. 또한, 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에 대해 미리 완충요소의 부착위치가 설정되어 있으면 체결부재에 의해 개별적으로 부착할 수 있으므로, 변형 등의 문제점이 발생되어도 문제가 되는 것만을 교환하여 대응할 수 있다는 효과를 나타낸다. 그리고, 상기 완충요소를 구성하는 금속통상의 피복체와 탄성체를 조합할 때에는 그 피복체내에 탄성체를 압입해 두는 것이 좋다. 이와 같이 하면 완충요소에는 반경방향으로 미리 예압이 가해져 있는 상태에 있으므로, 크롤러벨트 링크로부터 받는 하중으로 인한 탄성체의 변형량을 작게 할 수 있어 탄성체의 수명을 길게 할 수 있다.The cushioning element fits an elastic body inside a coating body in which a metal plate is normally formed, and is preferably attached to the crawler belt walking wheel by a fastening member penetrating the shaft center portion. In this case, since the elastic body is covered with metal, even if a rock or the like is caught between the contacting crawler belt link and the cushioning element, the elastic body is protected and not destroyed. In addition, if the attachment position of the cushioning element is set in advance with respect to the crawler belt walking wheels, it can be individually attached by the fastening member, so that even if a problem such as deformation occurs, only the problem can be exchanged and responded. . When the metallic cylindrical cover and the elastic body constituting the shock absorbing element are combined, it is preferable to press the elastic body into the cover body. In this case, since the shock absorbing element is in a state of being preloaded in the radial direction in advance, the amount of deformation of the elastic body due to the load received from the crawler belt link can be reduced, and the life of the elastic body can be extended.
상기 완충요소는 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에 크롤러벨트 링크가 최초로 걸려감기는 위치에서 맞닿아 변형하는 개소에 설치되는 것이 좋다. 이와 같이 하면 걸려감기는 크롤러벨트의 링크가 스프로킷에 맞물리는 위치에서 완충요소에 맞닿아서 그 완충요소의 탄성체를 변형시킴으로써, 맞물림에 수반되는 충격을 확실하게 흡수하여 소음의 발생 및 마모를 저감시킬 수 있는 것이다. 따라서, 다수의 완충요소는 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에 동심원상으로 설치되는 구성이 된다.The shock absorbing element may be installed at a location where the crawler belt linking wheel is contacted and deformed at a position where the crawler belt link is first caught. In this way, the link of the crawler belt is deformed by contacting the cushioning element at the position where the crawler belt is engaged with the sprocket and deforming the elastic body of the cushioning element, thereby reliably absorbing the shock accompanying the engagement and reducing the occurrence of noise and wear. It can be. Therefore, the plurality of shock absorbing elements are configured to be installed concentrically on the crawler belt walking wheels.
상기 완충요소는 크롤러벨트 걸어감기 바퀴의 측면에 부착되는 환상의 부착부재에 체결부재에 의해 인접위치의 것과 간섭하지 않는 상태로 설치되는 것이 좋다. 이와 같이 하면 크롤러벨트 걸어감기 바퀴 (구동륜) 에 대해 다수의 완충요소를 바르게 부착시킬 수 있다는 조립상의 작업용이성이 얻어진다는 이점이 있다. 또한, 이와 같이 함으로써 기존 제품의 구동륜에 대해서도 부착할 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 크롤러벨트 걸어감기 바퀴에 대한 상기 완충요소의 부착에는 그 각 완충요소를 지지하는 체결부재의 머리부측에 보조부착부재를 배치하여 양단지지되도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 하면 각 완충요소가 크롤러벨트 걸어감기 바퀴측과 그 외측에 배치되는 보조부착부재에 의해 체결부재가 양단지지되어 부착안정도를 높일 수 있다. 그리고, 상기 보조부착부재는 환상의 판재를 사용하는 이외에 환상판재를 복수로 분할한 것으로 하는 것이 좋다. 분할된 보조부착부재를 사용하면 전체를 분해하지 않고 부분적으로 들어내어 완충요소를 교환할 수 있으므로 편리하다.The shock absorbing element is preferably installed in the annular attachment member which is attached to the side of the crawler belt walking wheel so as not to interfere with the one in the adjacent position by the fastening member. This has the advantage of ease of assembly workability that a number of cushioning elements can be correctly attached to the crawler belt walking wheels (drive wheels). In addition, by doing in this way, the drive wheel of an existing product can also be attached. In addition, in the attachment of the shock absorbing element to the crawler belt walking wheel, it is preferable to arrange the auxiliary attaching member on the head side of the fastening member for supporting the respective shock absorbing elements so as to be supported at both ends. In this way, the fastening member is supported by both end portions of the cushioning element by the auxiliary attachment member disposed on the crawler belt walking wheel side and the outside thereof, thereby improving the attachment stability. The auxiliary attachment member may be divided into a plurality of annular plate members in addition to using an annular plate member. The use of the divided auxiliary attachment member is convenient because it can be partially lifted to replace the cushioning element without disassembling the whole.
또한, 완충요소는 2 개의 완충요소의 외주부를 금속판으로 일체로 연결한 것을 사용하도록 할 수 있다. 이와 같은 구성의 것은 구동륜 외에 공회전부에 설치하여 채용할 수 있다. 이와 같이 하면 예컨대 고무로 만든 크롤러벨트 등의 걸어감기부에 있어서의 충격을 완충하여 소음의 발생 및 마모를 저감하는 데 유효하다.In addition, the buffer element can be used to connect the outer peripheral portion of the two buffer elements integrally with a metal plate. Such a structure can be adopted by being installed in the idle part in addition to the drive wheel. In this way, it is effective to cushion the impact of the crawler, such as a crawler belt made of rubber, to reduce the occurrence of noise and wear.
이어서, 본 발명에 의한 크롤러형 차량에 있어서의 크롤러벨트 걸어감기부의 완충장치의 구체적인 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.Next, a specific embodiment of the shock absorber of the crawler belt engaging portion in the crawler type vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1 에 크롤러형 차량의 하체부를 도시한 도면이, 도 2 에 크롤러벨트가 구동부에 걸려감기는 모양을 도시한 도면이, 도 3 에 본 발명에 관한 완충장치가 설치된 구동륜의 정면도가, 도 4 에 완충요소의 부착구조를 도시한 주요부 단면도, 및 도 5 에 구동륜에 부설된 완충요소와 크롤러벨트 링크의 관계를 도시한 설명도가 각각 나타나 있다.FIG. 1 is a view showing the lower body portion of the crawler type vehicle, and FIG. 2 is a view showing the form in which the crawler belt is wound around the drive unit. FIG. 3 is a front view of the drive wheel provided with the shock absorber according to the present invention. Fig. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing the attachment structure of the shock absorbing element, and an explanatory view showing the relationship between the shock absorbing element and the crawler belt link attached to the drive wheel in Fig. 5, respectively.
유압셔블, 불도저 기타 대형 트랙터, 기타 건설공사용으로 사용되는 차량 등에서 크롤러벨트에 의해 주행하는 크롤러형 차량의 주행부에서는 도 1 에 도시한 바와 같이 주행프레임 (1) 의 전후에 소정의 간격을 두고 구동륜 (2) 과 종동륜 (3) 이 배치되고, 이들 구동륜 (2) 과 종동륜 (3) 사이에 크롤러벨트 (4) 가 걸려감겨 걸쳐 있다. 그리고, 크롤러벨트 (4) 의 접지면쪽은 복수의 보조륜 (5) (하측 롤러) 에 의해 접지력을 유지할 수 있도록 되어 있다.In the traveling part of a crawler type vehicle driven by a crawler belt in a hydraulic excavator, a bulldozer, a large tractor, a vehicle used for construction work, and the like, as shown in FIG. 1, the driving wheels have a predetermined distance before and after the traveling frame 1. (2) and the driven wheel 3 are arrange | positioned, and the crawler belt 4 hangs between these drive wheels 2 and the driven wheel 3, and hangs. And the ground surface side of the crawler belt 4 is able to hold | maintain a grounding force by the some auxiliary wheel 5 (lower roller).
본 실시예의 구동륜 (2) 에는, 공지된 수단으로 주행프레임 (1) 에 지지되고 도시되지 않은 동력전달기구에 의해 구동되는 최종 구동장치 (6) 의 외주륜부에 끼워맞추어져 볼트 체결되는 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 측방의, 그 스프로킷 (7) 에 맞물리는 크롤러벨트 링크 (4a) 의 하측 둘레가 거의 들어와 멈추는 위치에, 다수개의 완충요소 (10) 가 축심을 구동륜 (2) 의 축선과 평행하도록 하여 또한 인접한 것과 접촉하지 않도록 하여 환상으로 배치 부설되어 있다.In the driving wheel 2 of the present embodiment, the sprocket 7 is fitted to the outer circumferential ring portion of the final drive device 6 supported by the traveling frame 1 by a known means and driven by a power transmission mechanism (not shown). At the position where the lower circumference of the crawler belt link 4a, which is engaged with the sprocket 7 on the side of the tooth 7a, almost enters and stops, the plurality of shock absorbing elements 10 move the shaft center with the axis of the driving wheel 2; They are arranged in an annular manner so as to be parallel and not to contact adjacent ones.
상기 완충요소 (10) 는 적절한 폭치수의 원통형으로 되어 내외주를 금속고리 (11,12) 로 피복한 상태에서 탄성체 (13) 를 끼운 것이다. 또한 상기 탄성체 (13) 로는 예컨대 고무와 같은 탄성재가 사용된다. 그리고 그 탄성체 (13) 는 내외 양금속고리 (11,12) 사이에 성형된 것을 끼워넣어 사용하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하여 두면 그 탄성체 (13) 에는 끼워넣기에 의해 예압이 부여되어 있으므로, 외주측으로부터의 부하에 대해 탄성변형을 적게 하여 내구성을 향상시킨다. 이와 같은 완충요소 (10) 는 도 4 에서 도시한 바와 같이 머리가 달린 부착나사축으로 이루어지는 체결부재 (15) 에 의해 상기 최종 구동장치 (6) 의 외주륜부 (6') 를 따라 부설된 환상의 부착부재 (18) 에 부착되어 있고, 그 배분은 스프로킷 (7) 의 톱니수와 같은 수로 설치된다. 그리고, 상기 완충요소 (10) 의 부착부재 (18) 는 스프로킷 (7) 을 최종 구동장치 (6) 의 외주륜부 (6') 에 정착하기 위한 부착판 (8) 과 볼트 (19) 에 의해 일체로 체결되어 동심원 상에 배치된다.The cushioning element 10 is a cylindrical having an appropriate width dimension and is fitted with an elastic body 13 in a state where the inner and outer circumferences are covered with the metal rings 11 and 12. As the elastic body 13, for example, an elastic material such as rubber is used. The elastic body 13 is preferably used by inserting a molded object between the inner and outer bimetallic rings 11 and 12. In this way, since the preload is applied to the elastic body 13 by insertion, the elastic deformation is reduced with respect to the load from the outer circumferential side to improve durability. Such a cushioning element 10 is annular, which is attached along the outer circumferential ring portion 6 'of the final drive device 6 by a fastening member 15 comprising a head attachment screw shaft as shown in FIG. It is attached to the attachment member 18, and the distribution is provided by the same number of teeth of the sprocket 7. As shown in FIG. Then, the attachment member 18 of the shock absorbing element 10 is integrally formed by an attachment plate 8 and a bolt 19 for fixing the sprocket 7 to the outer circumferential ring portion 6 'of the final drive device 6. Is fastened to a concentric circle.
또한 상기 완충요소 (10) 는, 그 외주를 잇는 가상외주원 (D) 이 스프로킷 (7) 에 대해 크롤러벨트 (4) 의 걸려감길 때에 있어서의 그 크롤러벨트 링크 (4a) 의 내접원 (d) 보다 조금 큰 직경이 되도록 설치된다. 또한 각 완충요소 (10) 의 배치는 거의 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 에 대응한 내측의 위치로 되도록 등분 배치된다. 이와 같이 완충요소 (10) 를 배치해 두면, 도 5 에서 도시한 바와 같이, 이 구체예에서는 2 개의 완충요소 (10) 에 의해 크롤러벨트 링크 (4a) 와 맞닿는 상태가 되어 충돌에너지를 효과적으로 흡수한다.Further, the cushioning element 10 is smaller than the inscribed circle d of the crawler belt link 4a when the virtual outer circle D connecting the outer circumference is caught by the crawler belt 4 with respect to the sprocket 7. It is installed to have a slightly larger diameter. Further, the arrangements of the respective shock absorbing elements 10 are arranged equally so as to be inwardly positioned corresponding to the teeth 7a of the sprocket 7. When the shock absorbing element 10 is arranged in this way, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the shock absorbing energy is effectively absorbed by the two shock absorbing elements 10 in contact with the crawler belt link 4a. .
이와 같이 완충요소 (10) 를 배치 부설한 구동륜 (2) 에 의하면, 도 5 에 도시한 바와 같이, 구동륜 (2) 의 스프로킷 (7) 에 크롤러벨트 (4) 가 걸려감겨 구동될 때에, 스프로킷 (7) 측에 동심원 상에 환상으로 배치되어 있는 완충요소 (10) 가 크롤러벨트 링크 (4a) 와 접촉하지 않는 위치에서는 상술한 바와 같이 그들의 외주를 잇는 가상외접원 (D) 은 스프로킷 (7) 에 걸려감긴 크롤러벨트 링크 (4a) 에 의해 형성되는 가상내접원 (d) 의 직경보다 큰 상태에 있고, 또한 각 완충요소 (10) 는 독립하여 체결부재 (15) (부착나사축) 에 의해 지지되고 있으므로, 각각 단독으로 그 부착나사축 위에서 자유로운 상태에 있다.According to the driving wheel 2 in which the shock absorbing element 10 is arranged and installed as described above, as shown in FIG. 5, when the crawler belt 4 is caught and driven by the sprocket 7 of the driving wheel 2, the sprocket ( 7) In the position where the cushioning element 10 arranged concentrically on the side does not contact the crawler belt link 4a, the virtual circumscribed circle D, which connects their outer circumference, is caught by the sprocket 7 as described above. Since it is in a state larger than the diameter of the virtual inscribed circle d formed by the wound crawler belt link 4a, and each shock absorbing element 10 is independently supported by the fastening member 15 (attachment screw shaft), Each alone is free on its mounting screw shaft.
자유상태에 있던 완충요소 (10) 가, 스프로킷 (7) 의 회전에 의해 이동하여 차례로 걸려감기는 크롤러벨트 (4) 의 크롤러벨트 링크 (4a) 와 접촉하는 위치에 도달하면, 그 크롤러벨트 링크 (4a) 의 하측 둘레 (4c) 가 우선 완충요소 (10) 의 외주면에 접촉하고, 앞서 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 와 맞물려 있던 링크의 앞쪽의 부시 (4b) 가 톱니 (7a) 의 이동에 의해 후속하는 크롤러벨트 링크 (4a) 를 끌어당기는 작용력에 의해, 그 완충요소 (10) 의 외주면과 접선방향으로 접함과 동시에 스프로킷 (7) 의 톱니와 이뿌리부 (7b) 에 수용되어 구동륜 (2) 의 축심방향으로 누르는 힘이 작용하게 된다. 이 때, 완충요소 (10) 는 외주를 덮은 금속고리 (11) 의 내측에 탄성체 (13) 가 존재하고 있으므로, 상기 완충요소 (10) 측의 가상외접원 (D) 과 크롤러벨트 링크 (4a) 측의 가상내접원 (d) 의 차이 (r) 만큼 그 탄성체 (13) 가 탄성변형하고, 이 때 크롤러벨트 링크 (4a) 에 의한 완충요소 (10) 측에서의 탄성체 (13) 를 탄성변형시키는 작용력이 작용하여 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 와의 맞물림시에 있어서의 급격한 충격이 흡수된다. 그 작용력이 작용하는 위치는 크롤러벨트 링크 (4a) 1 개가 스프로킷 (7) 의 톱니 (7a) 에 맞물려 수용되기 직전에 작용하게 되므로, 충격음의 발생을 효과적으로 소거할 수 있음과 동시에 충격의 흡수에 의해 마모를 저감시킨다는 효과도 함께 얻어진다.When the shock absorbing element 10 in the free state reaches a position in contact with the crawler belt link 4a of the crawler belt 4, which is moved and wound by the rotation of the sprocket 7, the crawler belt link ( The lower perimeter 4c of 4a) first contacts the outer circumferential surface of the shock absorbing element 10, and the front bush 4b of the link, which was previously engaged with the teeth 7a of the sprocket 7, is moved to the movement of the teeth 7a. By means of an action force for pulling the subsequent crawler belt link 4a, it is brought into tangential contact with the outer circumferential surface of the shock absorbing element 10 and at the same time accommodated in the teeth and the toothed portion 7b of the sprocket 7 to drive wheel 2 Pressing force in the axial direction of the will act. At this time, since the elastic element 13 is present inside the metal ring 11 covering the outer circumference of the shock absorbing element 10, the virtual circumscribed circle D on the shock absorbing element 10 side and the crawler belt link 4a side. The elastic body 13 elastically deforms by the difference r of the imaginary inscribed circle d. At this time, an action force for elastically deforming the elastic body 13 on the side of the cushioning element 10 by the crawler belt link 4a acts. The sharp impact at the time of meshing with the tooth 7a of the sprocket 7 is absorbed. The position at which the action force acts is acted just before one crawler belt link 4a is engaged with the teeth 7a of the sprocket 7 so that the impact sound can be effectively canceled and absorbed by the shock. The effect of reducing wear is also obtained.
이와 같이 하여 완충요소 (10) 를 크롤러벨트 링크 (4a) 가 축심방향으로 눌러 스프로킷 (7) (구동륜 (2)) 을 약 반바퀴 돌면 맞물림이 풀리고, 차례로 크롤러벨트 (4) 가 접지하면서 후퇴방향으로 이동한다. 이에 수반되어 크롤러벨트 링크 (4a) 에 의해 압압되어 있던 완충요소 (10) 는 그 압압력이 해제되면 탄성체 (13) 의 복원력에 의해 본래의 자유로운 상태로 복귀한다. 이후 구동륜 (2) 의 회전에 의해 차례로 상기 동작을 반복하고, 크롤러벨트 (4) 의 구동륜 (2) 에 대한 걸어감기부에서의 소음의 발생을 억제하는 기능을 발휘할 수 있는 것이다.In this way, when the crawler belt link 4a pushes the shock absorbing element 10 in the axial direction, the sprocket 7 (drive wheel 2) is turned about half a turn, and then the crawler belt 4 is grounded. Go to. With this, the cushioning element 10 pressed by the crawler belt link 4a returns to its original free state by the restoring force of the elastic body 13 when the pressing pressure is released. Thereafter, the above operation is repeated in turn by the rotation of the driving wheel 2, and the function of suppressing the generation of noise in the engaging portion of the crawler belt 4 with respect to the driving wheel 2 can be exhibited.
상술한 바와 같이 하여 구동륜 (2) 과 함께 회전하는 완충요소 (10) 는 작업현장의 상황에 따라, 크롤러벨트 (4) 가 접지하는 지면의 상태에 따라 진흙 및 파쇄된 암석을 감아올려 주행하고, 그 때 크롤러벨트 (4) 와 함께 혹은 주행시에 토사의 감아올림에 의해, 크롤러벨트 링크 (4a) 가 구동륜 (2) (스프로킷 (7)) 에 걸려감길 때, 완충요소 (10) 의 표면부에 토사 및 암석이 감겨들어 부착되는 일이 발생해도 상술한 바와 같이 외주를 금속고리 (11) 로 덮고 있으므로, 탄성체 (13) 가 이물에 의해 떨어져 나가거나 하는 일없이 장기사용에 견딜 수 있다.As described above, the shock absorbing element 10 which rotates together with the driving wheel 2 travels by winding mud and crushed rock according to the condition of the ground grounded by the crawler belt 4 according to the work site situation, At that time, when the crawler belt link 4a is caught by the driving wheel 2 (sprocket 7) by winding the soil together with the crawler belt 4 or when traveling, the surface portion of the shock absorbing element 10 Even if soil and rock are wound and attached, the outer circumference is covered with the metal ring 11 as described above, so that the elastic body 13 can withstand long-term use without falling off by foreign matter.
또한 상기 완충요소 (10) 는 내외 양금속고리 (11,12) 사이에 탄성체 (13) 를 끼워넣어 구성되어 있으므로, 미리 탄성 내력(內力)을 발생시킨 상태에서 금속고리 (11,12) 와 조합된 상태에 있으므로, 크롤러벨트 링크 (4a) 의 하측 둘레 (4c) 에 의한 탄성변형을 작게 할 수 있다. 그리고, 그 탄성체 (13) 는 시간경과에 따른 변화로 인한 열화가 발생되기까지는 탄성력을 유지하여 완충기능을 충분히 발휘할 수 있는 이점이 있다. 만일 사용기간중에 손상이 발생되어도 독립적으로 부착되어 있으므로 문제가 되는 것만을 들어내어 교환할 수 있어 유지도 효과적으로 할 수 있다.In addition, since the shock absorbing element 10 is formed by sandwiching the elastic body 13 between the inner and outer bimetallic rings 11 and 12, the shock absorbing element 10 is combined with the metal rings 11 and 12 in a state where the elastic strength is generated in advance. In this state, the elastic deformation caused by the lower perimeter 4c of the crawler belt link 4a can be reduced. In addition, the elastic body 13 has an advantage of sufficiently exhibiting a cushioning function by maintaining an elastic force until deterioration due to a change over time occurs. Even if damage occurs during the service period, it can be attached independently so that only the problem can be picked up and replaced, and maintenance can be done effectively.
도 6 에 도시한 것은 다른 실시예로서, 상술하는 완충요소 (10) 가 스프로킷 (7) 의 톱니의 이뿌리부 (7b) 에 대응하는 위치에 설치되어 있는데, 이 경우에는 크롤러벨트 링크 (4a) 1 개에 대해 1 개의 완충요소 (10) 가 맞닿아서 완충시키는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 하여도 1 개 당 완충부하는 커지지만 상술한 실시예와 동일하게 하여 충격흡수의 기능을 발휘하고, 소음의 발생을 저감시킬 수 있다. 이와 같은 형식의 경우에서는 크롤러벨트 링크 (4a) 의 뒤쪽의 부시 (4b) 가 이뿌리부 (7b) 와 맞물리기까지 완충요소 (10) 에 의해 막아내어져 충격의 완화를 도모하므로, 충격흡수가 효과적으로 이루어지고, 소음의 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.As shown in FIG. 6, as another embodiment, the above-described shock absorbing element 10 is provided at a position corresponding to the toothed portion 7b of the teeth of the sprocket 7, in this case the crawler belt link 4a 1. One cushioning element 10 abuts against a dog, and has a structure which cushions. Even in this case, the buffer load per unit increases, but in the same manner as in the above-described embodiment, the shock absorbing function can be exhibited and the generation of noise can be reduced. In the case of this type, since the bush 4b at the rear of the crawler belt link 4a is blocked by the cushioning element 10 until it engages with the toothed portion 7b, the shock is effectively alleviated. It is possible to suppress the generation of noise more effectively.
이상 설명한 실시예에서는 완충요소 (10) 가 체결부재 (15) (부착나사축) 에 의해 부착부재 (18) 를 통해 한쪽으로 지지된 구조로 되어 있다. 이와 같은 구성에서는 크롤러벨트에 작용하는 부하가 큰 차량의 경우, 그 체결부재 (15) 에 대해 강력한 것을 필요로 하게 되므로, 도 7 에 예시하는 바와 같이 그 체결부재 (15) 를 조금 길게 하여 충격요소 (10) 의 부착부에 있어서의 외측에 금속판으로 환상으로 형성된 보조부착부재 (20) 를 배치하고, 이 보조부착부재 (20) 에 의해 체결부재 (15) 의 머리부 (15a) 내측을 지지시키도록 한다.In the embodiment described above, the shock absorbing element 10 is supported by the fastening member 15 (attachment screw shaft) to one side via the attachment member 18. In such a configuration, in the case of a vehicle having a large load acting on the crawler belt, a strong force is required for the fastening member 15. Thus, as illustrated in FIG. The auxiliary attachment member 20 formed in the annular shape by the metal plate is arrange | positioned at the outer side in the attachment part of 10, and this auxiliary attachment member 20 is made to support the inside of the head part 15a of the fastening member 15. FIG. To do that.
이와 같은 구성으로 함으로써, 다수의 완충요소 (10) 의 체결부재 (15) 는 환상의 보조부착부재 (20) 에 의해 서로 지지하여 크롤러벨트 (4) 쪽으로부터의 부하를 보다 안정된 상태에서 막아내어 장기적으로 사용할 수 있다. 또한, 그 보조부착부재 (20) 에 대해 이 보조부착부재를 복수로 분할한 것으로 해 두면 일부의 완충요소에 파손 등의 장해가 발생된 경우, 환상의 보조부착부재 (20) 전체를 들어내지 않고 문제가 발생한 완충요소의 부착하는 부분만을 들어내어 보수할 수 있으므로 바람직하다.By such a configuration, the fastening members 15 of the plurality of shock absorbing elements 10 are supported by each other by the annular auxiliary attachment member 20 to prevent the load from the crawler belt 4 side in a more stable state and to maintain the long term. Can be used as If the auxiliary attachment member 20 is divided into a plurality of the auxiliary attachment members 20, when a part of the cushioning element is damaged, such as damage, the entire annular auxiliary attachment member 20 is not lifted. It is preferable because only the attaching portion of the shock absorbing element can be lifted and repaired.
도 8 에 도시한 것은 상기 완충요소 (10) 를 스프로킷 (7) 의 양측면부에 설치한 것의 일례이다.8 shows an example in which the shock absorbing element 10 is provided on both side surfaces of the sprocket 7.
이와 같이 하면 크롤러벨트 링크 (4a) 에 대해 스프로킷 (7) 의 양측에서 완충요소 (10,10) 에 의해 막아내어져 완충하게 되므로, 보다 효과적인 완충장치로 할 수 있다. 그리고, 각부의 구조에 대해서는 최종 구동장치 (6) 의 외주륜부 (6') 에 대한 타방 (도면상 우측) 의 부착구조가 상술한 실시예와 다른 것 이외에는 상술한 실시예에서의 설명과 동일하므로, 동일 부분에는 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 이 실시예에 있어서의 타측면에서의 완충요소 (10) 의 부착은 최종 구동장치 (6) 의 외주륜부 (6') 에 대한 스프로킷 (7) 의 부착받침 (18A) 의 일부를 이용하여 체결부재 (15) 가 부착 지지되고, 좌우대칭으로 배치된다.This prevents the crawler belt link 4a from being blocked by the shock absorbing elements 10 and 10 on both sides of the sprocket 7, thereby providing a more effective shock absorber. The structure of each part is the same as that described in the above-described embodiment except that the attachment structure of the other (right side in the drawing) to the outer circumferential ring portion 6 'of the final drive device 6 is different from the above-described embodiment. , And the same part is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The attachment of the shock absorbing element 10 on the other side in this embodiment is carried out using a part of the attachment support 18A of the sprocket 7 to the outer circumferential ring portion 6 'of the final drive device 6. 15 is attached and supported, and is arrange | positioned in left-right symmetry.
또한, 도 9 및 도 10 에 다른 실시예를 나타내고 있다. 이 실시예는 종동륜 (3) 쪽에 완충요소 (10A) 를 설치한 것으로서, 이 예에서는 고무 크롤러벨트 (4A) 의 경우이다. 이 실시예에서는 고무 크롤러벨트 (4A) 의 심금(心金)이 크롤러벨트 배면측으로 돌출한 돌기부 (4d) 와 접촉하여 완충시키도록 구성되므로, 그 완충요소 (10A) 는, 도 10 에서 도시한 바와 같이, 상기 실시예에서 설명한 완충요소 (10) 를 인접하는 것 2 개의 외측 금속고리 (11) 끼리를 필요한 길이의 금속플레이트 (14) 로 용접하여 일체로 연결한 구조로 되어 있다. 그리고, 상기 금속플레이트 (14) 의 길이방향 양단부는 아래쪽으로 조금 휘게 하여 고무 크롤러벨트 (4A) 의 돌기부 (4d) 와의 접촉·이탈시에 걸리지 않도록 되어 있다. 또한 각 완충요소 (10A) 의 부착구조에 대해서는 종동륜 (3) 의 측면부에 고무 크롤러벨트 (4A) 의 돌기부 (4d) 와 접촉하여 완충할 수 있는 위치관계를 유지하여 체결부재 (15) 에 의해 부착되는 점은 상기 실시예와 동일하다.9 and 10 show another embodiment. This embodiment is provided with a cushioning element 10A on the driven wheel 3 side, which is the case for the rubber crawler belt 4A in this example. In this embodiment, since the core of the rubber crawler belt 4A contacts and cushions the protrusion 4d protruding toward the rear side of the crawler belt, the shock absorbing element 10A is as shown in FIG. Similarly, the shock absorbing element 10 described in the above embodiment has a structure in which two outer metal rings 11 adjacent to each other are welded together with a metal plate 14 of a required length to be integrally connected. The both ends in the longitudinal direction of the metal plate 14 are bent slightly downward so as not to be caught when the rubber crawler belt 4A comes in contact with or detaches from the protrusion 4d. In addition, with respect to the attachment structure of each of the shock absorbing elements 10A, the fastening member 15 maintains a positional relationship in which it can contact and cushion the projection 4d of the rubber crawler belt 4A on the side of the driven wheel 3. The point of attachment is the same as in the above embodiment.
이 실시예에서는 상술한 바와 같이 2 개의 원통형 (체결부재를 축심부에 삽입관통하여 지지하고 있으므로, 실질적으로 1 개인 완충요소는 원통형으로 되어 있다) 이고 금속고리 (11) 로 바깥을 덮은 탄성체 (13,13) 를 일체화한 완충요소 (10A) 이지만, 금속플레이트 (14) 위에 크롤러벨트의 돌기 (4d) 가 접촉하면 그 부하에 의해 탄성체 (13) 가 눌려 탄성변형되고, 그 시점에서 충격이 완충되므로, 소음의 발생을 완화할 수 있고, 동시에 접촉부에 있어서의 마모를 저감할 수 있다. 또한 2 개의 탄성체가 금속부에 의해 서로 연결되어 있으므로, 하나씩 보면 약간의 비틀림이 있지만 그 탄성체에서는 비틀림을 허용할 수 있으므로, 지장없이 작동한다. 또한 이와 같이 2 개의 탄성체를 피복부재로 서로 연결한 구조로 하면, 그 연결하는 금속플레이트 (14) 부분이 크롤러벨트에 대한 접촉범위를 넓게 하므로, 이 실시예의 고무 크롤러벨트와 같은 것에서는 편차가 발생하여도 지장을 주지않는다. 또한 금속제의 크롤러벨트는 링크와의 접촉범위를 크게 취할 수 있으므로 유효하다고 할 수 있다.In this embodiment, as described above, two cylindrical bodies (the fastening member is inserted through and supported by the shaft center portion, and thus, substantially one cushioning element is cylindrical) and the elastic body 13 covered with the outer ring with the metal ring 11 (13). Is a cushioning element 10A incorporating the .13, but when the projection 4d of the crawler belt contacts the metal plate 14, the elastic body 13 is pressed and elastically deformed by the load. The occurrence of noise can be alleviated, and at the same time, wear on the contact portion can be reduced. In addition, since the two elastic bodies are connected to each other by the metal part, there is a slight twist in one by one, but the elastic body can torsion, so it works without any trouble. In this case, when the two elastic bodies are connected to each other by a covering member, the metal plate 14 to be connected increases the contact range with respect to the crawler belt, so that a variation occurs in the same type as the rubber crawler belt of this embodiment. Even if it does not interfere. In addition, the metal crawler belt can be said to be effective because it can take a large contact range with the link.
본 실시예에 있어서의 금속고리 (11) 는 본 발명의 피복체에 대응한다.The metal ring 11 in this embodiment corresponds to the covering of the present invention.
본 발명의 구성에 의하여, 스프로킷에 크롤러벨트 링크가 맞물림과 동시에 톱니 근방에 설치되어 있는 완충요소의 탄성체가 변형됨으로써 맞물릴 때의 충격력을 흡수하여, 충격에 의해 발생되는 소음 및 마모를 저감시킬 수 있으며, 그 완충요소의 외주가 금속으로 피복되어 있기 때문에 장기적 사용에 견딜 수 있고, 또한, 상기 완충요소는 국부적으로 파손되어도 그 파손품만 교환하면 되므로, 유지가 용이하면서 경제적이다.According to the configuration of the present invention, the crawler belt link is engaged with the sprocket, and at the same time, the elastic body of the shock absorbing element installed near the teeth is deformed to absorb the impact force at the time of engagement, thereby reducing the noise and wear caused by the impact. In addition, since the outer circumference of the cushioning element is coated with metal, it can withstand long-term use, and since the cushioning element only needs to be replaced even if it is locally broken, it is easy to maintain and economical.
그리고, 상기 완충요소에는 반경방향으로 미리 예압이 가해져 있는 상태에 있으므로, 크롤러벨트 링크로부터 받는 하중으로 인한 탄성체의 변형량을 작게 할 수 있어 탄성체의 수명을 길게 할 수 있다.In addition, since the shock absorbing element is in a state where a preload is applied in the radial direction in advance, the deformation amount of the elastic body due to the load received from the crawler belt link can be reduced, and the life of the elastic body can be extended.
상기 완충요소는 크롤러벨트 걸어감기 바퀴의 측면에 부착되는 환상의 부착부재에 체결부재에 의해 인접위치의 것과 간섭하지 않는 상태로 설치되어 다수의 완충요소를 바르게 부착시킬 수 있다는 조립상의 작업용이성과 기존 제품의 구동륜에 대해서도 부착할 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 각 완충요소를 지지하는 체결부재의 머리부측에 보조부착부재를 배치하여 체결부재가 양단지지되어 부착안정도를 높일 수 있다. 그리고, 분할된 보조부착부재를 사용하면 전체를 분해하지 않고 부분적으로 들어내어 완충요소를 교환할 수 있으므로 편리하다.The shock absorbing element is installed in the annular attachment member attached to the side of the crawler belt walking wheel without being interfered with the one in the adjacent position by the fastening member so that a number of shock absorbing elements can be correctly attached to the assembly work. It can also be attached to the drive wheel of the product. In addition, by arranging the auxiliary attachment member on the head side of the fastening member for supporting each of the buffer elements, the fastening member is supported on both ends can increase the attachment stability. In addition, the use of the divided auxiliary attachment member is convenient because it can be partially lifted to replace the cushioning element without disassembling the whole.
또한, 2 개의 완충요소의 외주부를 금속판으로 일체로 연결한 것을 사용하면구동륜 외에 공회전부에 설치하여 채용할 수 있고, 고무로 만든 크롤러벨트 등의 걸어감기부에 있어서의 충격을 완충하여 소음의 발생 및 마모를 저감하는 데 유효하다.In addition, if the outer circumferences of the two shock absorbing elements are integrally connected to each other by using a metal plate, they can be installed and adopted in the idle part as well as the driving wheels, and the noise generated by cushioning the shocks in the engaging parts such as the crawler belt made of rubber is generated. And to reduce wear.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP98-189304 | 1998-07-03 | ||
| JP18930498 | 1998-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000011270A KR20000011270A (en) | 2000-02-25 |
| KR100322933B1 true KR100322933B1 (en) | 2002-02-02 |
Family
ID=16239104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990018478A KR100322933B1 (en) | 1998-07-03 | 1999-05-21 | Shock absorbing device in crawler belt hanging portion for crawler type vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100322933B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240045570A (en) | 2022-09-30 | 2024-04-08 | 한화오션 주식회사 | Welding chiller system with dew point designation structure |
-
1999
- 1999-05-21 KR KR1019990018478A patent/KR100322933B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240045570A (en) | 2022-09-30 | 2024-04-08 | 한화오션 주식회사 | Welding chiller system with dew point designation structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000011270A (en) | 2000-02-25 |
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