KR100320667B1 - Drum washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전 드럼 내에 넣어진 세탁물량인 부하량을 정확하게 측정할 수 있는 드럼식 세탁기에 관한 것으로서, 모터의 회전수가 제 1 소정 회전수 3000rpm에서 제 2 소정 회전수 4000rpm까지 가속하기까지의 가속시간(△t1)을 측정하고(스텝(130∼230)), 그 다음 모터로의 통전을 끊은 자유 회전 상태의 감속 중에 있어서 회전수가 제 2 소정 회전수 4000rpm에서 제 1 소정 회전수 3000rpm까지 감속하기까지의 감속시간(△t2)을 계측하고(스텝(140∼290)), 이 계측한 가속시간(△t1)과 감속시간(△t2) 및 회전수의 차에 기초하여 가속시 및 감속시의 회전 각가속도를 산출하여, 이 회전 각가속도에 기초하여 세탁물의 관성 모멘트를 산출하고(스텝(330)), 이 관성 모멘트로부터 세탁물량을 산출함으로써, 회전 드럼 내에 투입된 부하량을 정확하고 동시에 단시간에 측정할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a drum type washing machine capable of accurately measuring a load amount of laundry placed in a rotating drum, wherein the acceleration time until the rotational speed of the motor accelerates from the first predetermined rotational speed 3000rpm to the second predetermined rotational speed 4000rpm (Δ deceleration from the second predetermined rotational speed 4000 rpm to the first predetermined rotational speed 3000 rpm during the deceleration of the free rotation state in which t1) is measured (steps 130 to 230), and then the energization to the motor is stopped. The time Δt2 is measured (steps 140 to 290), and the rotational angular acceleration at the time of acceleration and deceleration is calculated based on the difference between the measured acceleration time Δt1 and the deceleration time Δt2 and the rotation speed. By calculating and calculating the inertia moment of the laundry on the basis of the rotational angular acceleration (step 330), and calculating the amount of laundry from the moment of inertia, the amount of load put into the rotating drum can be measured accurately and in a short time. It is characterized in that to provide a drum type washing machine.
Description
본 발명은 회전 드럼내에 넣어진 세탁물량인 부하량을 정확하게 측정할 수 있는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a drum type washing machine capable of accurately measuring the load amount, which is the amount of laundry put in a rotating drum.
종래 드럼식 세탁기에 있어서는 세탁물이 들어있는 회전 드럼을 회전시킨 때의 관성 모멘트를 측정하고, 이 관성 모멘트가 세탁량에 비례하고 있는 것을 이용하여 세탁물량, 즉 회전 드럼의 부하량을 구하고 있다.In the conventional drum type washing machine, the moment of inertia when the rotating drum containing laundry is rotated is measured, and the amount of laundry, i.e., the load of the rotating drum, is calculated by using the moment of inertia proportional to the amount of washing.
더욱 상세하게는 회전 드럼의 가속시 및 감속시의 회전좌표계의 운동방정식은 각각 다음 수학식 1, 수학식 2에서 부여된다.More specifically, the equation of motion of the rotary coordinate system at the time of acceleration and deceleration of the rotating drum is given by the following equations (1) and (2), respectively.
여기에서, "ICS"는 세탁물의 관성 모멘트, "IB"는 회전 드럼의 관성 모멘트, "ω"는 회전 드럼의 회전 각속도, "k"는 회전 드럼이 회전할 때의 공기의 점성 저항계수, "T"는 회전 드럼의 구동 토크(torque), "TL"은 토크의 손실분이다.Here, "I CS " is the moment of inertia of the laundry, "I B " is the moment of inertia of the rotating drum, "ω" is the rotational angular velocity of the rotating drum, "k" is the viscosity coefficient of the air when the rotating drum is rotating , "T" is the drive torque of the rotating drum, "T L " is the loss of torque.
수학식 1에 나타내는 가속시의 운동방정식에서 세탁물의 관성 모멘트(ICS)는 다음 수학식과 같이 된다.The moment of inertia (I CS ) of the laundry in the equation of acceleration during acceleration shown in Equation (1) is expressed by the following equation.
이 수학식에서 세탁물의 관성 모멘트를 산출하면, 상기 관성 모멘트에서 세탁물량을 얻을 수 있다.When the moment of inertia of laundry is calculated in this equation, the amount of laundry can be obtained from the moment of inertia.
상술한 바와 같이 수학식 3에서 세탁물의 관성 모멘트를 산출하고, 이 관성 모멘트에서 세탁물량을 산출하는 종래 방법에 있어서는 토크 손실(TL)이 변동하는 경우, 동일 세탁물량이라도 회전 드럼의 회전수의 상승이 변동하고, 토크 손실이큰 때에는 세탁물량은 실제보다 크게 구해지고, 또 토크 손실이 작은 때에서는 세탁물량은 작게 구해지는 문제가 있다.As described above, in the conventional method of calculating the inertia moment of a laundry in Equation 3 and calculating the amount of laundry from the moment of inertia, when the torque loss T L fluctuates, even if the same amount of laundry is used, When the rise is fluctuating and the torque loss is large, the amount of laundry is calculated to be larger than the actual value, and when the torque loss is small, the amount of laundry is small.
토크 손실은 베어링 손실이나 토크 전달벨트의 전달 손실 등의 고정 손실에 더하여, 세탁물의 편중에 기인하는 진동에 의한 손실에 의해 구성되지만, 토크 손실의 변동은 상기 고정 손실의 시간적 요인에 의한 변동, 즉 제품 출하시의 고정 손실과 사용기간이 경과한 시점에서의 고정 손실과의 차이에 의한 변동 및 토크 전달벨트의 온도 변화에 의한 벨트 장력의 변화에 따른 변동, 세탁물의 편중 상태의 차이에 의해 발생한다. 이렇게 토크 손실은 항상 변동하기 때문에 종래 방법으로는 세탁물량을 정확하게 구하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.The torque loss is constituted by a loss due to vibration due to the deflection of the laundry in addition to a fixed loss such as a bearing loss or a transmission loss of the torque transmission belt, but the fluctuation of the torque loss is a change due to a time factor of the fixed loss, namely It is caused by the difference between the fixed loss at the time of shipment of the product and the fixed loss at the end of the service period, the change due to the change of the belt tension due to the temperature change of the torque transmission belt, and the difference in the weight of the laundry. . Since torque loss always fluctuates like this, there is a problem that it is difficult to accurately determine the amount of laundry by the conventional method.
또, 드럼식 세탁기에 정격 이상으로 부하가 투입되어 있는 경우나 탈수조내의 부하의 균형이 나쁜 경우 등에는 탈수조를 소정의 회전 가속도까지 가속하는 데에 시간이 걸리기 때문에 세탁물량의 측정에 시간이 걸린다는 문제도 있다.In addition, when the load is input to the drum type washing machine more than the rated load or when the load in the dewatering tank is unbalanced, it takes time to accelerate the dewatering tank to a predetermined rotational acceleration, so it takes time to measure the amount of laundry. There is also a problem.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 회전 드럼내에 투입된 부하량을 정확하게, 또한 단시간에 측정할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a drum type washing machine capable of accurately and in a short time measuring the amount of load put into a rotating drum.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 드럼식 세탁기의 제어부의 회로구성을 나타내는 블럭도,1 is a block diagram showing a circuit configuration of a controller of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention;
도 2는 관성 모멘트와 세탁물 부하량의 관계를 나타내는 그래프,2 is a graph showing the relationship between the moment of inertia and the load of laundry;
도 3은 도 1에 도시한 드럼식 세탁기의 작용을 나타내는 플로우챠트,3 is a flowchart showing the action of the drum type washing machine shown in FIG.
도 4는 모터의 가속 중의 회전 각가속도와 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중의 회전 각가속도의 산출방법을 설명하기 위한, 시간에 대한 회전수를 나타내는 그래프,4 is a graph showing the rotational speed with respect to time for explaining the method of calculating the rotational angular acceleration during acceleration of the motor and the rotational angular acceleration during deceleration in the free rotation state in which the motor is energized.
도 5는 용량 오버시의 각가속도의 변화와 측정 타이밍을 나타내는 그래프,5 is a graph showing a change in angular acceleration and measurement timing when a capacity is over;
도 6은 부하량 판정 행정의 시간 단축예를 나타내는 그래프,6 is a graph showing an example of time reduction of a load determination stroke;
도 7은 부하량 판정 행정의 다른 시간 단축예를 나타내는 그래프,7 is a graph showing another example of time reduction of the load determination stroke;
도 8은 탈수 행정중의 부하량 판정처리를 나타내는 도면,8 is a diagram showing a load amount determination process during a dehydration stroke;
도 9는 건조 예측시간을 산출하는 처리를 나타내는 플로우챠트 및9 is a flowchart showing a process of calculating a drying prediction time;
도 10은 모터의 가속 중의 회전 각가속도와 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중의 회전 각가속도의 다른 산출방법을 설명하기 위한, 시간에 대한 회전수를 나타내는 그래프이다.10 is a graph showing the number of revolutions with respect to time for explaining another method of calculating the angular acceleration during acceleration of the motor and the rotational angular acceleration during deceleration in the free rotation state in which the motor is energized.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1: 제어회로 3: 모터1: control circuit 3: motor
7: 홀IC 9: 급수밸브7: Hall IC 9: Water Supply Valve
13: 배수밸브 17: 수위센서13: Drain valve 17: Water level sensor
19: 표시기 21: 스위치19: Indicator 21: Switch
상기 목적을 달성하기 위해서 제 1 태양의 본 발명은 회전 드럼의 회전수 또는 회전 드럼을 구동하는 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단, 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수에 기초하여 회전 드럼의 가속 중에 있어서 설정 회전수 부근의 제 1 회전 각가속도를 산출하는 제 1 회전 각가속도 산출수단, 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수에 기초하여 상기 모터로의 통전을 끊은 회전 드럼의 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 설정 회전수 부근의 제 2 회전 각가속도를 산출하는 제 2 회전 각가속도 산출수단 및 상기 제 1 및 제 2 회전 각가속도에 기초하여 회전 드럼내의 부하량을 판정하는 부하량 판정수단을 갖는 것을 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention of the first aspect provides a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of a rotating drum or the rotation speed of a motor for driving a rotating drum, and the rotation based on the rotation speed detected by the rotation speed detecting means. Free rotation state of the rotating drum which cuts off electricity to the motor on the basis of the rotation speed detected by the first rotation angular acceleration calculating means for calculating the first rotation angular acceleration near the set rotation speed during the drum acceleration. The second aspect of the present invention has a second rotation angular acceleration calculating means for calculating a second rotational angular acceleration in the vicinity of a set rotational speed and a load amount determining means for determining the load amount in the rotating drum based on the first and second rotational angular accelerations. .
제 1 태양의 본 발명에 있어서는, 가속 중의 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 또한 모터로의 통전을 끊은 후의 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 제 2 회전 각가속도를 산출하고, 이 제 1 및 제 2 회전 각가속도에 기초하여 부하량인 세탁물량을 판정하고 있기 때문에 종래와 같이 토크 손실의 변동의 영향을 받지않고 정확하게 부하량을 판정할 수 있다.In the present invention of the first aspect, the first rotational angular acceleration during acceleration is calculated, and the second rotational angular acceleration is calculated during the deceleration of the free rotation state after the energization to the motor is stopped, and the first and second rotational angular accelerations are calculated. Since the amount of laundry which is a load amount is determined based on the above, the load amount can be determined accurately without being affected by the fluctuation of torque loss as in the prior art.
또, 제 2 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서, 상기 제 1 회전 각가속도 산출수단이, 모터의 가속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 제 1 소정 회전수에서 제 2 소정 회전수까지 가속하기까지의 가속시간과, 상기 제 1 및 제 2 소정 회전수의 차이에 기초하여 상기 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 상기 제 2 회전 각가속도 산출수단은 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 제 2 소정 회전수에서 제 1 소정 회전수까지 감속하기까지의 감속시간과, 상기 제 1 및 제 2 소정회전수의 차이에 기초하여 상기 제 2 회전 각가속도를 산출하는 것을 요지로 한다.In the invention of the second aspect, in the invention of the first aspect, the rotation speed detected by the rotation speed detection means by the first rotation angular acceleration calculating means is the second predetermined speed from the first predetermined rotation speed during the acceleration of the motor. The first rotational angular acceleration is calculated based on the acceleration time until acceleration to the rotational speed and the difference between the first and the second predetermined rotational speeds, and the second rotational angular acceleration calculating means freely rotates the electric power to the motor. During the deceleration of the state, based on the deceleration time until the rotation speed detected by the rotation speed detecting means decreases from the second predetermined rotation speed to the first predetermined rotation speed and the difference between the first and second predetermined rotation speeds, The main point is to calculate the second rotational angular acceleration.
제 2 태양의 본 발명에 있어서는, 회전수가 제 1 소정 회전수에서 제 2 소정 회전수까지 가속하기까지의 가속시간과, 제 1 및 제 2 소정 회전수의 차이에 기초하여 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 모터로의 통전을 끊은 자유회전상태의 감속 중에 있어서 회전수가 제 2 소정 회전수에서 제 1 소정 회전수까지 감속하기까지의 감속시간과, 제 1 및 제 2 소정 회전수의 차이에 기초하여 제 2 회전 각가속도를 산출하고 있다.In the present invention of the second aspect, the first rotational angular acceleration is calculated based on the acceleration time until the rotation speed accelerates from the first predetermined rotation speed to the second predetermined rotation speed and the difference between the first and second predetermined rotation speeds. On the basis of the difference between the deceleration time until the rotational speed decelerates from the second predetermined rotational speed to the first predetermined rotational speed and the first and second predetermined rotational speeds during the deceleration of the free rotation state in which the motor is energized. The second rotational angular acceleration is calculated.
또한, 제 3 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서 상기 제 1 회전 각가속도 산출수단이, 모터의 가속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 제 1 소정 회전수에서 소정 시간내에 변화하는 회전수의 변화와 상기 소정 시간에 기초하여 상기 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 상기 제 2 회전 각가속도 산출수단은, 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 제 2 소정 회전수에서 소정 시간내에 변화하는 회전수의 변화와 상기 소정 시간에 기초하여 상기 제 2 회전 각가속도를 산출하는 것을 요지로 한다.Further, in the invention of the third aspect, in the invention of the first aspect, the rotation speed detected by the rotation speed detection means is changed within the predetermined time from the first predetermined rotation speed by the first rotation angular acceleration calculation means during acceleration of the motor. The first rotational angular acceleration is calculated on the basis of the change in rotational speed and the predetermined time, and the second rotational angular acceleration calculating means is detected by the rotational speed detection means during the deceleration of the free rotation state in which power to the motor is cut off. It is a summary that the second rotational angular acceleration is calculated on the basis of the change in the rotational speed in which one rotational speed changes within a predetermined time from the second predetermined rotational speed.
제 3 태양의 본 발명에 있어서는, 회전수가 제 1 소정 회전수에서 소정 시간내에 변화하는 회전수의 변화와 소정 시간에 기초하여 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 회전수가 제 2 소정 회전수에서 소정 시간내에 변화하는 회전수의 변화와 소정 시간에 기초하여 제 2 회전 각가속도를 산출하고 있다.In the present invention of the third aspect, the first rotational angular acceleration is calculated on the basis of the change in rotational speed and the predetermined time at which the rotational speed changes from the first predetermined rotational speed, and in the free rotation state in which power is not supplied to the motor. During deceleration, the second rotational angular acceleration is calculated on the basis of the change in the rotational speed and the predetermined time at which the rotational speed changes from the second predetermined rotational speed.
제 4 태양의 본 발명은 제 2 태양 또는 제 3 태양의 발명에 있어서, 상기 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 상기 제 2 소정 회전수에서 규정 시간 이내에 상기 제 1 소정 회전수까지 감속하지 않는 경우에 경고를 실시하는 경고수단을 갖는 것을 요지로 한다.The invention of the fourth aspect is the invention of the second or third aspect, wherein the rotation speed detected by the rotation speed detecting means is decelerated at the second predetermined rotation speed during the deceleration of the free rotation state in which power supply to the motor is stopped. It is a main idea to have a warning means for giving a warning in the case of not decelerating to said 1st predetermined rotation speed within a prescribed time.
제 4 태양의 본 발명에 있어서는, 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 회전수가 제 2 소정 회전수에서 규정 시간 이내에 제 1 소정 회전수까지 감속하지 않는 경우에 경고를 실시하기 때문에 투입된 세탁물이 지나치게 많은 것을 알 수 있다.In the present invention of the fourth aspect, since the warning is issued when the rotation speed does not decelerate from the second predetermined rotation speed to the first predetermined rotation speed within the prescribed time during the deceleration in the free rotation state in which the power supply to the motor is cut off, You can see that there is too much laundry.
또, 제 5 태양의 본 발명은 제 2 태양 또는 제 3 태양의 발명에 있어서, 상기 모터의 가속 중에 있어서 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 상기 제 1 소정 회전수에서 규정 시간 이내에 상기 제 2 소정 회전수까지 가속하지 않는 경우에 경고를 실시하는 경고수단을 갖는 것을 요지로 한다.The invention of the fifth aspect is the invention of the second or third aspect, wherein the rotation speed detected by the rotation speed detecting means during acceleration of the motor is within the specified time at the first predetermined rotation speed. It is essential to have a warning means for giving a warning in case of not accelerating to a predetermined rotational speed.
제 5 태양의 본 발명에 있어서는, 모터의 가속 중에 있어서 회전수가 제 1 소정 회전수에서 규정 시간 이내에 제 2 소정 회전수까지 가속하지 않는 경우에 경고를 실시하기 때문에 투입된 세탁물이 지나치게 많은 것을 알 수 있다.In the present invention of the fifth aspect, it is understood that too much laundry is introduced because the warning is issued when the rotation speed does not accelerate from the first predetermined rotation speed to the second predetermined rotation speed within the prescribed time during acceleration of the motor. .
또한, 제 6 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서, 상기 부하량 판정수단에 의한 부하량의 판정이 세탁개시 전에 실시되고, 상기 부하량 판정수단에 의한 부하량의 판정처리 종료후, 회전 드럼의 회전정지 전에 회전조로의 급수를 개시하는 급수 개시수단을 갖는 것을 요지로 한다.Further, in the invention of the sixth aspect, in the invention of the first aspect, the determination of the load amount by the load amount determining means is carried out before the start of washing, and after the end of the load amount determination process by the load amount determining means, the rotation of the rotating drum is performed. It is a main point to have a water supply start means for starting a water supply to a rotary tank before stopping.
제 6 태양의 본 발명에 있어서는, 부하량의 판정을 세탁 개시 전에 실시하고, 부하량의 판정처리 종료후, 회전 드럼의 회전정지 전에 회전조로 급수를 개시하기 때문에 세탁 개시까지의 시간을 단축할 수 있다.In the present invention of the sixth aspect, determination of the load amount is carried out before the start of washing, and after completion of the load determination process, water supply is started in the rotating tank before rotation stop of the rotating drum, so that the time until the start of washing can be shortened.
제 7 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서, 상기 부하량 판정수단에서 판정된 부하량이 소정값 이하인 경우에 회전조에 급수를 개시하는 급수 개시수단을 갖는 것을 요지로 한다.This invention of a 7th aspect makes it a summary for the invention of a 1st aspect to have water supply start means which starts water supply to a rotating tank, when the load amount determined by the said load amount determination means is below a predetermined value.
제 7 태양의 본 발명에 있어서는, 부하량 판정수단에서 판정된 부하량이 소정값 이하인 경우에 회전조에 급수를 개시하기 때문에 적절한 세탁을 실시할 수 있다.In the present invention of the seventh aspect, when the load amount determined by the load determination means is equal to or less than the predetermined value, water supply is started in the rotating tub, and thus, proper washing can be performed.
또, 제 8 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서, 상기 제 1 회전 각가속도 산출수단이 상기 제 1 회전 각가속도를 산출한 후, 즉시 상기 모터로의 통전을 끊고, 회전 드럼을 자유회전 상태의 감속상태로 설정하는 감속상태 설정수단을 갖는 것을 요지로 한다.In the invention of the eighth aspect, in the invention of the first aspect, after the first rotational angular acceleration calculating means calculates the first rotational angular acceleration, the energization to the motor is immediately stopped, and the rotating drum is free-rotated. It is an essential point of the present invention to have a deceleration state setting means for setting to a deceleration state of.
제 8 태양의 본 발명에 있어서는, 제 1 회전 각가속도를 산출한 후, 즉시 모터로의 통전을 끊고, 회전 드럼을 자유회전 상태의 감속상태로 설정하기 때문에 부하량 판정처리의 시간을 단축할 수 있다.In the present invention of the eighth aspect, after the first rotational angular acceleration is calculated, the energization to the motor is immediately stopped, and the rotating drum is set to the deceleration state of the free rotation state, so that the time of the load determination process can be shortened.
또한, 제 9 태양의 본 발명은 제 1 태양의 발명에 있어서, 상기 모터로의 통전을 끊은 회전 드럼의 자유회전 상태의 감속상태에 있어서, 상기 회전수 검출수단에서 검출한 회전수가 규정 회전수 이하로 저하한 경우 또는 소정 시간 경과한 경우에 상기 모터의 회전을 강제적으로 정지시키는 제동수단을 갖는 것을 요지로 한다.In the invention of the ninth aspect, the rotation speed detected by the rotation speed detecting means is equal to or less than the specified rotation speed in the deceleration state of the free rotation state of the rotating drum which has cut off the power supply to the motor. The present invention is intended to have a braking means for forcibly stopping the rotation of the motor when the temperature decreases or when a predetermined time elapses.
제 9 태양의 본 발명에 있어서는 모터로의 통전을 끊은 회전 드럼의 자유회전 상태의 감속상태에 있어서 회전수가 규정 회전수 이하로 저하한 경우 또는 소정 시간 경과한 경우에 모터의 회전을 강제적으로 정지시키기 때문에 세탁시간을 단축할 수 있다.According to the ninth aspect of the present invention, the rotation of the motor is forcibly stopped when the rotation speed drops below the prescribed rotation speed or when a predetermined time elapses in the deceleration state of the free rotation state of the rotating drum which has cut off the power supply to the motor. Therefore, the washing time can be shortened.
제 10 태양의 본 발명은 세탁개시 전에 회전 드럼내의 부하량을 판정하는 제 1 부하량 판정수단, 탈수 행정중의 소정 시간 경과 후에 회전 드럼내의 부하량을 판정하는 제 2 부하량 판정수단, 상기 제 1 및 제 2 부하량 판정수단에서 판정한 양쪽 부하량에 기초하여 세탁물의 함수량을 산출하는 함수량 산출수단 및 상기 함수량 검출수단에서 검출한 함수량에 기초하여 건조시간을 예측하는 건조시간 예측수단을 갖는 것을 요지로 한다.According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a first load amount determining means for determining a load amount in a rotating drum before starting washing, second load amount determining means for determining a load amount in a rotating drum after a predetermined time elapses during the dehydration stroke, and the first and second loads. It is a main point of the present invention to have a water content calculating means for calculating a water content of laundry based on both load amounts determined by the load amount determining means and a drying time predicting means for predicting a drying time based on the water content detected by the water content detecting means.
제 10 태양의 본 발명에 있어서는 세탁 개시 전에 판정한 부하량과 탈수 행정 중의 소정 시간 경과후에 판정한 부하량에 기초하여 세탁물의 함수량을 산출하고, 이 함수량에 기초하여 건조시간을 예측하기 때문에 건조가 끝나는 시간을 정확하게 알 수 있다.In the present invention of the tenth aspect, the drying time is calculated based on the load amount determined before the start of washing and the load amount determined after a predetermined time elapses during the dehydration stroke, and the drying time is predicted based on the water content. You can know exactly.
또, 제 11 태양의 본 발명은 세탁개시 전에 회전 드럼내의 부하량을 판정하는 제 1 부하량 판정수단, 탈수 행정 중에 있어서 회전 드럼내의 부하량을 판정하는 제 2 부하량 판정수단 및 상기 제 1 및 제 2 부하량 판정수단에서 판정한 양쪽 부하량에 기초하여 탈수시간을 변경하는 탈수시간 변경수단을 갖는 것을 요지로 한다.In addition, the present invention of the eleventh aspect provides first load determination means for determining the load amount in the rotating drum before starting washing, second load determination means for determining the load amount in the rotating drum during the dewatering stroke, and the first and second load determination. The main point is to have a dehydration time changing means for changing the dewatering time based on both loads determined by the means.
제 11 태양의 본 발명에 있어서는, 세탁개시 전에 판정한 부하량과 탈수 행정 중에 판정한 부하량에 기초하여 탈수시간을 변경하기 때문에 세탁물의 천의 질이나 수온에 영향을 받지 않고, 최적의 탈수시간으로 균일하게 탈수할 수 있다.In the present invention of the eleventh aspect, the dehydration time is changed based on the load amount determined before the start of washing and the load amount determined during the dehydration stroke, so that it is not affected by the quality of the cloth or the water temperature of the laundry and is uniform at the optimum dewatering time. Can be dehydrated.
또한, 제 12 태양의 본 발명은 제 11 태양의 발명에 있어서, 탈수 행정 중에 있어서 회전 드럼내의 부하량을 반복하여 판정하도록 상기 제 2 부하량 판정수단을 제어하는 반복 제어수단과, 상기 반복 제어수단의 제어에 의해 상기 제 2 부하량 판정수단이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수율이 소정값이 되도록 탈수시간을 제어하는 탈수시간 제어수단을 갖는 것을 요지로 한다.Further, according to the twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, there is provided a repetitive control means for controlling the second load amount determining means so as to repeatedly determine the load amount in the rotating drum during the dewatering stroke; It is therefore essential to have a dehydration time control means for controlling the dehydration time so that the dehydration rate becomes a predetermined value based on the load amount repeatedly determined by the second load amount determining means.
제 12 태양의 본 발명에 있어서는 탈수 행정 중에 있어서 회전 드럼내의 부하량을 반복 판정하고, 이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수율이 소정값이 되도록 탈수시간을 제어하기 때문에 세탁물의 천의 질이나 수온에 영향을 받지 않고, 최적의 탈수시간으로 균일하게 탈수할 수 있다.In the present invention of the twelfth aspect, the amount of load in the rotating drum is repeatedly determined during the dehydration stroke, and the dehydration time is controlled so that the dehydration rate becomes a predetermined value based on the repeatedly determined load amount, so that It can be dehydrated uniformly with the optimum dehydration time without being affected.
제 13 태양의 본 발명은 제 12 태양의 발명에 있어서, 원하는 탈수율을 설정하는 탈수율 설정수단과, 탈수율이 상기 탈수율 설정수단에서 설정된 원하는 탈수율이 되도록 상기 반복 제어수단의 제어에 의해 제 2 부하량 판정수단이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수 시간을 조정하는 탈수시간 조정수단을 갖는 것을 요지로 한다.According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the present invention, there is provided a dehydration rate setting means for setting a desired dehydration rate, and control of the repetition control means such that the dehydration rate is a desired dehydration rate set in the dehydration rate setting means. It is a summary that the second load amount determining means has dewatering time adjusting means for adjusting the dewatering time based on the load amount repeatedly determined.
제 13 태양의 본 발명에 있어서는, 원하는 탈수율을 설정하고, 이 설정된 원하는 탈수율이 되도록 부하량 판정수단이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수시간을 조정하기 때문에 사용자가 바라는 탈수상태를 달성할 수 있다.In the present invention of the thirteenth aspect, the dehydration state desired by the user can be achieved because the dehydration time is adjusted based on the load amount repeatedly determined by the load quantity determining means so as to set the desired dehydration rate and to the set desired dehydration rate. .
이하, 도면을 이용하여 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described using drawing.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 드럼식 세탁기의 제어부의 회로구성을 나타내는 블럭도이다. 이 도면에 나타나는 제어부는 전체 동작을 제어하는 제어회로(1), 회전 드럼을 구동하는 모터(3), 상기 모터(3)를 제어회로(1)로부터의 제어에 기초하여 구동하는 구동회로(5), 모터(3)의 회전수를 검출하고, 이 검출한 회전수를 제어회로(1)에 공급하는 홀IC(7), 세탁조로의 급수를 제어하는 급수밸브(9), 상기 급수밸브(9)를 제어회로(1)로부터의 제어에 기초하여 구동하는 구동회로(11), 세탁조 내의 물의 배수를 제어하는 배수밸브(13), 상기 배수밸브(13)를 제어회로(1)로부터의 제어에 의해 구동하는 구동회로(15), 세탁조 내의 수위를 검지하는 수위 센서(17), 경보표시를 포함하는 각종 표시를 실시하는 표시기(19) 및 전원투입 스위치, 시작 스위치 등을 포함하는 각종 스위치(21)를 갖는다.1 is a block diagram showing a circuit configuration of a controller of a drum type washing machine according to one embodiment of the present invention. The control part shown in this figure is the control circuit 1 which controls the whole operation, the motor 3 which drives a rotating drum, and the drive circuit 5 which drives the said motor 3 based on the control from the control circuit 1. ), A hall IC 7 for detecting the rotational speed of the motor 3 and supplying the detected rotational speed to the control circuit 1, a water supply valve 9 for controlling the water supply to the washing tank, and the water supply valve ( A driving circuit 11 for driving 9 based on the control from the control circuit 1, a drain valve 13 for controlling the drainage of water in the washing tank, and a control of the drain valve 13 from the control circuit 1; Drive circuit 15 to be driven by, a water level sensor 17 for detecting the water level in the washing tank, an indicator 19 for performing various indications including an alarm display, and various switches including a power supply switch, a start switch, and the like ( 21).
본 실시형태의 드럼식 세탁기에 있어서는, 상술한 세탁물량을 측정하는 종래의 방법에 있어서 토크 손실의 영향을 없애기 위해서 상술한 수학식 1, 수학식 2에 있어서 회전 드럼의 회전수의 상승시의 회전 각가속도 dω/dt를 (dω/dt)s로 하고, 감속시의 회전 각가속도 dω/dt를 (dω/dt)e로 하며, 이 양쪽 회전 각가속도를 구하는 회전각속도(ω)를 거의 동일하게 하면, 수학식 1, 수학식 2에서의 세탁물의 관성 모멘트(ICL)는In the drum type washing machine of the present embodiment, in order to eliminate the influence of torque loss in the conventional method of measuring the amount of laundry described above, the rotational angular acceleration dω at the time of rising of the rotational speed of the rotating drum in the above-described equations (1) and (2). If / dt is (dω / dt) s, and the rotational angular acceleration dω / dt at deceleration is (dω / dt) e, and the rotational angular velocity (ω) for both rotational angular accelerations is approximately equal, Equation 1 , The moment of inertia (I CL ) of the laundry in Equation 2 is
로 구해지고, 종래의 오차 요인인 토크 손실(TL)을 소거할 수 있다고 하는 것에 기초하고 있는 것이다.It is based on the fact that the torque loss T L , which is a conventional error factor, can be eliminated.
즉, 회전 드럼 또는 상기 회전 드럼을 구동하는 모터의 상승시의 회전 각가속도(S1(=(dω/dt)s))와 감속시의 회전 각가속도(S2(=(dω/dt)e))를 구하면, 수학식 4에서의 세탁물의 관성 모멘트(ICL)를 정확하게 산출할 수 있기 때문에, 이 관성 모멘트(ICL)로부터 도 2에 나타나는 부하검지특성을 참조하여 부하량인 세탁물량을 구할 수 있다.That is, when the rotational angular acceleration S1 (= (dω / dt) s) when the rotary drum or the motor driving the rotary drum is raised and the rotational angular acceleration S2 (= (dω / dt) e) at the deceleration are obtained, Since the inertia moment I CL of the laundry in Equation 4 can be calculated accurately, the amount of laundry that is the load can be obtained from the inertia moment I CL with reference to the load detection characteristic shown in FIG. 2.
다음에 도 3에 나타나는 플로우챠트를 참조하여 도 1의 실시형태의 작용을 설명한다.Next, the operation of the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3.
세탁물을 넣고 나서 본체에 설치되어 있는 상기 각종 스위치(21)에 포함되어 있는 시작 스위치를 조작하면, 급수가 실시되기 전에 세탁물의 양인 부하량이 도 3에 나타나는 흐름에 따라서 검출되고, 이 검출된 세탁물량에 따라서 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 실시된다.When the start switch included in the various switches 21 provided in the main body after the laundry is put into operation, the amount of load, which is the amount of the laundry, is detected in accordance with the flow shown in FIG. The washing, rinsing, and dehydration strokes are performed accordingly.
도 3에 나타나는 부하량 판정행정에서는 우선 가속시간 결정 플래그(F1) 및 감속시간 결정 플래그(F2)가 0으로 초기화되고(스텝(110)), 또 모터의 회전상태를나타내는 모터 회전상태 플래그(fm)가 0인지 여부가 체크된다(스텝(120)). 또한 모터회전 상태 플래그(fm)는 모터가 가속 중에는 「0」으로 세트되고, 감속중에는 「1」로 세팅된다.In the load determination judgment shown in Fig. 3, first, the acceleration time determination flag F1 and the deceleration time determination flag F2 are initialized to zero (step 110), and the motor rotation state flag fm indicating the motor rotation state. Is checked to be 0 (step 120). The motor rotation state flag fm is set to "0" during the acceleration of the motor and to "1" during the deceleration.
이제 모터는 가속 중이라고 하면, 모터 회전상태 플래그(fm)는 0이기 때문에 스텝(130)으로 진행하고, 검출회전수로서 3000rpm 및 4000rpm이 각각 ω1 및 ω2로서 설정된다.If the motor is now accelerating, the motor rotation state flag fm is zero, so the process proceeds to step 130, where 3000 rpm and 4000 rpm are set as? 1 and? 2, respectively, as the detected rotational speeds.
또한 도 4는 시간에 대한 모터의 회전수를 나타내고 있는데, 가속 중의 상기 검출회전수 3000rpm 및 4000rpm은 도 4에 있어서 회전수 상승 중의 ω1 및 ω2로 나타낸 것이다.4 shows the rotational speed of the motor with respect to time, wherein the detected rotational speeds 3000rpm and 4000rpm during acceleration are represented by ω1 and ω2 during the rotational speed increase in FIG. 4.
그리고 나서 모터의 회전수(NN)가 입력되고(스텝(150)), 상기 회전수(NN)가 상기 검출회전수(ω1(3000rpm))와 동일하게 되었는지 여부가 체크된다(스텝(160)). 모터의 회전수(NN)가 검출회전수(ω1(3000rpm))에 도달한 경우에는 상기 회전수 ω1에서 ω2에 도달하기까지의 시간 계측이 개시된다(스텝(170)). 그 다음 다시 모터의 회전수(NN)가 입력되고(스텝(180)), 상기 회전수(NN)가 상기 검출회전수(ω2)와 동일하게 되었는지 여부가 체크된다(스텝(190)). 모터 회전수(NN)가 검출회전수(ω2)와 동일하게 된 경우에는 시간 계측을 종료하고, 이에 의해 모터 회전수(NN)가 ω1에서 ω2에 도달하기까지의 가속시간(Δt1)이 산출된다(스텝(200)).Then, the rotational speed NN of the motor is input (step 150), and it is checked whether the rotational speed NN is equal to the detection rotational speed omega 1 (3000 rpm) (step 160). . When the rotational speed NN of the motor reaches the detection rotational speed ω1 (3000 rpm), time measurement from the rotational speed ω1 to ω2 is started (step 170). Then, the rotational speed NN of the motor is input again (step 180), and it is checked whether or not the rotational speed NN is equal to the detection rotational speed? 2 (step 190). When the motor rotational speed NN becomes equal to the detection rotational speed ω2, time measurement is terminated, whereby the acceleration time Δt1 until the motor rotational speed NN reaches ω1 to ω2 is calculated. (Step 200).
그리고 나서 모터회전 상태 플래그(fm)가 0인지 여부가, 즉 모터가 가속 중인지 여부가 체크된다(스텝(210)). 현재의 처리는 가속 중이기 때문에 스텝(230)으로 진행하고, 상기 계측한 시간(Δt1)을 가속시간(T1)으로 한다. 그리고, 상기 가속시간 결정 플래그(F1)를 1로 설정하여, 가속시간이 결정된 것을 나타낸다(스텝(240)).Then, it is checked whether the motor rotation state flag fm is 0, that is, whether the motor is accelerating (step 210). Since the current process is being accelerated, the flow proceeds to step 230, where the measured time Δt1 is taken as the acceleration time T1. Then, the acceleration time determination flag F1 is set to 1, indicating that the acceleration time is determined (step 240).
가속시간(T1)이 결정되어, 가속시간 결정 플래그(F1)가 1로 설정되면, 상기 가속시간 결정 플래그(F1)와 상기 감속시간 결정 플래그(F2)가 모두 1이 아닌지 여부를 체크한다(스텝(250)). 현재는 아직 감속시간 결정 플래그(F2)는 1이 아니기 때문에, 스텝(260)으로 진행하고, 모터 회전상태 플래그(fm)를 1로 설정하여 감속 동작으로 들어가, 모터로의 통전을 정지하여 회전 드럼을 자유회전 상태로 하고, 스텝(120)으로 돌아간다(스텝(270)). 이 결과, 모터는 감속을 개시하고, 그 회전수는 도 4에 나타난 바와 같이 저하하기 시작한다.When the acceleration time T1 is determined and the acceleration time determination flag F1 is set to 1, it is checked whether both the acceleration time determination flag F1 and the deceleration time determination flag F2 are not 1 (step) 250). Since the deceleration time determination flag F2 is not yet 1 at present, the flow proceeds to step 260, and the motor rotation state flag fm is set to 1 to enter the deceleration operation, and the energization to the motor is stopped to rotate the drum. Is set to the free rotation state and the flow returns to step 120 (step 270). As a result, the motor starts deceleration, and the rotation speed starts to decrease as shown in FIG.
회전수가 저하하기 시작한 상태에 있어서 스텝(120)에서는 모터회전 상태 플래그(fm)가 0인지 여부를 체크한다. 모터는 감속 중이고, 상기 플래그(fm)는 1이기 때문에 스텝(140)으로 진행하고, 검출 회전수로서 4000rpm 및 3000rpm이 각각 ω1 및 ω2로서 설정된다.In the state in which the rotation speed started to fall, it is checked in step 120 whether the motor rotation state flag fm is 0. Since the motor is decelerating and the flag fm is 1, the process proceeds to step 140, where 4000 rpm and 3000 rpm are set as? 1 and? 2, respectively, as the detected rotational speeds.
그 다음, 모터의 회전수(NN)가 입력되고(스텝(150)), 감속 중의 회전수(NN)가 검출회전수 ω1(4000rpm)과 동일하게 되었는지 여부가 체크된다(스텝(160)). 모터의 회전수(NN)가 검출회전수 ω1(4000rpm)에 도달한 경우에는 상기 회전수 ω1(4000rpm)에서 ω2(3000rpm)에 도달하기까지의 시간 계측이 개시된다(스텝(170)). 다시 모터의 회전수(NN)가 입력되고(스텝(180)), 상기 회전수(NN)가 상기 검출회전수(ω2)와 동일하게 되었는지 여부가 체크된다(스텝(190)).모터 회전수(NN)가 검출회전수(ω2)와 동일하게 된 경우에는 시간의 계측을 종료하고, 이에 의해 모터의 감속시의 회전수(NN)가 ω1(4000rpm)에서 ω2(3000rpm)에 도달하기까지의 감속시간(Δt2)이 산출된다(스텝(200)).Then, the rotational speed NN of the motor is input (step 150), and it is checked whether the rotational speed NN during deceleration becomes equal to the detected rotational speed ω1 (4000 rpm) (step 160). When the rotational speed NN of the motor reaches the detection rotational speed ω1 (4000rpm), time measurement from the rotational speed ω1 (4000rpm) to ω2 (3000rpm) is started (step 170). The rotational speed NN of the motor is input again (step 180), and it is checked whether or not the rotational speed NN is equal to the detection rotational speed? 2 (step 190). When NN becomes equal to the detected rotational speed ω2, the measurement of time is ended, whereby the rotational speed NN at the time of deceleration of the motor reaches from ω1 (4000rpm) to ω2 (3000rpm). Deceleration time Δt2 is calculated (step 200).
그 다음, 모터회전 상태 플래그(fm)가 0인지 여부가 체크된다(스텝(210)). 감속 중으로서 1이기 때문에 스텝(280)으로 진행하고, 상기 계측한 시간(Δt2)을 감속시간(T2)으로 한다. 그리고 상기 감속시간 결정 플래그(F2)를 1로 설정하고, 감속시간이 결정된 것을 나타낸다(스텝(290)).Then, it is checked whether the motor rotation state flag fm is 0 (step 210). Since it is 1 during deceleration, it progresses to step 280 and makes the measured time (DELTA) t2 the deceleration time T2. Then, the deceleration time determination flag F2 is set to 1, indicating that deceleration time is determined (step 290).
감속시간(T1)이 결정되어, 감속시간 결정 플래그(F2)가 1로 설정되면, 상기 가속시간 결정 플래그(F1)와 상기 감속시간 결정 플래그(F2)가 모두 1이 아닌지 여부를 체크한다(스텝(250)). 가속시간 결정 플래그(F1)와 감속시간 결정 플래그(F2)가 모두 1이기 때문에 스텝(330)으로 진행하고, 상기한 수학식 4에 따라서 관성 모멘트(ICL)를 계산한다(스텝(330)).When the deceleration time T1 is determined and the deceleration time determination flag F2 is set to 1, it is checked whether or not the acceleration time determination flag F1 and the deceleration time determination flag F2 are both not 1 (step). 250). Since the acceleration time determination flag F1 and the deceleration time determination flag F2 are both 1, the flow advances to step 330, and the moment of inertia I CL is calculated according to the above equation (4) (step 330). .
즉, 상술한 것과 함께 도 4에 도시하는 바와 같이 모터 가속시에 있어서 모터 회전수가 ω1(3000rpm)에서 ω2(4000rpm)로 상승하는 가속시간(Δt1)과, 상기 회전수의 차이(Δω(=ω1-ω2))로부터 모터 가속시의 제 1 회전 각가속도(S1(=(dω/dt)s))가 산출되고, 또 모터 감속시에 있어서 모터 회전수가 ω1(4000rpm)에서 ω2(3000rpm)로 저하하는 감속시간(Δt1)과, 상기 회전수의 차이(Δω(=ω1-ω2))로부터 모터 감속시의 제 2 회전 각가속도(S2(=(dω/dt)e))가 산출되기 때문에, 이들 제 1, 제 2의 회전 각가속도(S1(=(dω/dt)s),S2(=(dω/dt)e))를 이용하여 수학식 4의 계산을 실시함으로써 세탁물의 관성 모멘트(ICL)가 산출된다.That is, as shown in FIG. 4, the acceleration time Δt1 at which the motor rotational speed rises from ω1 (3000rpm) to ω2 (4000rpm) as shown in FIG. 4 and the difference (Δω (= ω1) ω2)), the first rotational angular acceleration S1 (= (dω / dt) s) at the time of motor acceleration is calculated, and the motor speed decreases from ω1 (4000 rpm) to ω2 (3000 rpm) at the time of motor deceleration. Since the second rotational angular acceleration S2 (= (dω / dt) e) at the time of motor deceleration is calculated from the deceleration time Δt1 and the difference Δω (= ω1-ω2), these first , The moment of inertia (I CL ) of the laundry is calculated by calculating the equation (4) using the second rotational angular accelerations S1 (= (dω / dt) s) and S2 (= (dω / dt) e). do.
세탁물의 관성 모멘트(ICL)가 산출되면, 도 2에 도시한 부하검지 특성에 기초하여 상기 관성 모멘트에서 부하량인 세탁물량을 구할 수 있기 때문에, 이 구해진 세탁물량으로부터 중량 랭크를 구분하여(스텝(340)), 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 실시되게 된다.When the inertia moment I CL of the laundry is calculated, the weight of laundry, which is the load amount, can be obtained from the moment of inertia based on the load detection characteristics shown in FIG. 2, so that the weight rank is divided from the obtained laundry amount (step ( 340)), washing, rinsing, and dehydrating strokes.
상기 처리에서, 모터 회전수의 상승 중에 있어서 상기 회전수가 ω1(3000rpm)에서 ω2(4000rpm)로 상승하는 데에 요하는 시간(Δt1)이 미리 설정된 소정의 시간(Δts)보다도 긴 경우에는 투입된 세탁물의 양이 너무 많은 것으로 판단하여, 회전 드럼의 회전을 정지하고, 세탁기 본체의 컨트롤 패널에 있는 표시기(19)에 경고표시를 실시하고, 또한 부저로 경고를 실시하도록 되어 있다. 또, 회전 드럼 또는 모터의 감속 중에 있어서 회전수가 ω1(4000rpm)에서 ω2(3000rpm)로 저하하는 데에 요하는 시간(Δt2)이 미리 설정된 소정의 시간(Δte)보다도 긴 경우에도 투입된 세탁물의 양이 너무 많은 것으로 판단하여, 회전 드럼의 회전을 정지하고, 세탁기 본체의 컨트롤 패널의 표시기(19)에 경고표시를 실시하고, 또한 부저로 경고를 실시하도록 되어 있다(도 5 참조).In the processing, when the time Δt1 required for the rotational speed to rise from ω1 (3000rpm) to ω2 (4000rpm) during the increase of the motor speed is longer than the predetermined time Δts, the laundry It is judged that the quantity is too large, the rotation of the rotating drum is stopped, a warning indication is given to the indicator 19 in the control panel of the washing machine main body, and a warning is issued by a buzzer. In addition, even when the rotation time of the rotating drum or the motor is reduced from ω1 (4000 rpm) to ω2 (3000 rpm) when the time Δt2 is longer than the predetermined time Δte, It judges that too much, the rotation of a rotating drum is stopped, a warning indication is given to the display 19 of the control panel of a washing machine main body, and a warning is given with a buzzer (refer FIG. 5).
또, 상기 처리에 있어서 모터의 가속 중에 있어서 도 6에 도시한 바와 같이 회전 드럼의 회전수가 ω2에 도달함과 동시에 구동 모터로의 통전을 정지하고, 실선으로 나타낸 바와 같이 감속 행정으로 이행함으로써 부하량 판정처리 시간을 단축할 수 있다.In the above process, during the acceleration of the motor, as shown in FIG. 6, the rotational speed of the rotating drum reaches ω2, the energization to the drive motor is stopped, and the load is determined by shifting to the deceleration stroke as indicated by the solid line. The processing time can be shortened.
또한, 세탁물의 양을 구하는 행정을 종료한 후, 구체적으로는 모터 감속시에 있어서는 회전수가 3000rpm을 하회한 시점에서 급수밸브(9)를 작동하여, 즉시 세탁기의 회전조에 급수를 개시하고, 도 7에 도시한 바와 같이 브레이크를 동작시켜 회전 드럼을 정지시키고, 소정 수위까지 급수가 완료된 후, 세탁 행정으로 이행하도록 하여도 좋다. 또한 본 실시형태에서는 도시하고 있지 않지만, 모터 권선을 단락함으로써 모터에 제동을 거는 전자 브레이크 회로가 설치되어 있다. 그리고, 모터의 감속동작 중에 있어서 회전수가 3000rpm 이하로 된 시점에서 전자 브레이크를 동작시켜, 모터의 회전을 급속하게 정지시키고, 이에 의해 부하량 판정처리 시간을 단축할 수 있다. 브레이크 수단은 전자 브레이크에 한정되는 것이 아니며, 기계적인 것이라도 좋다. 또 브레이크를 거는 시점은 회전수뿐만 아니라, 감속 행정에 들어가서 소정 시간 경과한 후라도 좋다.In addition, after finishing the process of calculating the amount of laundry, the water supply valve 9 is operated at the time when the rotation speed is less than 3000 rpm at the time of motor deceleration, and immediately starts water supply to the rotating tub of the washing machine, and FIG. As shown in the figure, the brake may be operated to stop the rotating drum, and after the water supply is completed up to a predetermined level, the flow may be shifted to the washing stroke. In addition, although not shown in this embodiment, the electromagnetic brake circuit which brakes a motor by shorting a motor winding is provided. Then, when the rotation speed reaches 3000 rpm or less during the deceleration of the motor, the electromagnetic brake is operated to stop the rotation of the motor rapidly, thereby shortening the load amount determination processing time. The brake means is not limited to the electromagnetic brake and may be mechanical. The brake may be applied not only for the rotational speed, but also after a predetermined time has elapsed after entering the deceleration stroke.
또한, 본 실시형태에서는 모터의 감속시에 회전조의 회전이 정지하기 전에 급수를 개시할 수 있기 때문에 세탁개시까지의 시간을 단축할 수 있고, 더 나아가서는 세탁기 전체 동작시간을 단축할 수 있다.In addition, in this embodiment, since water supply can be started before the rotation of the rotating tub stops at the time of deceleration of the motor, the time until the start of washing can be shortened, and further, the overall operating time of the washing machine can be shortened.
상기 실시형태에서는 세탁, 헹굼 행정을 실시하고, 탈수 행정에 들어가고 나서 소정 시간경과 후에 다시 세탁물량을 검지하고, 이에 의해 탈수 행정 중의 수분을 포함한 세탁물량을 도 8에 도시한 바와 같이 탈수시의 부하량 판정 행정기간에서 계측하고, 상기 세탁물량을 상술한 세탁 전의 수분을 포함하지 않은 건조한 상태의 세탁물량과 비교함으로써 세탁물에 포함되는 수분의 양을 산출할 수 있고, 이에 의해 세탁물의 탈수율을 구할 수 있다. 즉, 탈수 행정중에 부하량 판정처리를 실시함으로써 세탁물의 함수량, 바꿔 말하면 탈수율을 검출할 수 있다. 통상, 탈수율은 거의 55%가 되도록 탈수시간을 10분으로 설정하고 있다. 그러나, 탈수율은 부하의 종류, 양, 수온 등에 의해 실제로는 편차가 크다.In the above embodiment, washing and rinsing strokes are carried out, and after entering a dehydration stroke, the amount of laundry is detected again after a predetermined time elapses, whereby the load amount at the time of dehydration, as shown in FIG. The amount of water contained in the laundry can be calculated by measuring in the judgment stroke period and comparing the laundry amount with the laundry amount in the dry state without containing the water before washing described above, whereby the dehydration rate of the laundry can be obtained. have. That is, the water content of the laundry, in other words, the dehydration rate, can be detected by carrying out the load determination process during the dehydration stroke. Usually, the dehydration time is set to 10 minutes so that the dehydration rate is almost 55%. However, the dehydration rate actually varies greatly depending on the type, quantity, water temperature, and the like of the load.
본 실시형태에서는 탈수개시 후의 소정 시간 후, 예를 들면 3분 후에 부하량 판정 행정을 실시한다. 이 때 검출되는 부하량은 천의 양과 천에 포함되는 수분량의 합계이다. 따라서, 이 부하량과 세탁 전에 판정한 부하량으로부터 이 시점에서의 탈수량을 산출할 수 있다.In this embodiment, a load determination process is performed after a predetermined time after the start of dehydration, for example, three minutes later. The amount of load detected at this time is the sum of the amount of cloth and the amount of moisture contained in the cloth. Therefore, the dehydration amount at this time can be calculated from this load amount and the load amount determined before washing.
다음에 나타내는 표 1은 미리 실험에서 구한 탈수 개시로부터 3분후의 탈수율과 탈수율 55%로 탈수를 완료하기까지의 탈수 잔여시간의 관계를 나타내고 있는데, 이 관계에서 잔여 탈수시간을 결정할 수 있다.Table 1 shows the relationship between the dehydration rate obtained from the experiment and the dehydration remaining time until the completion of the dehydration at 55% of the dehydration rate after 3 minutes, and the remaining dehydration time can be determined from this relationship.
예를 들면, 천의 양이 3kg이고 3분후의 판정결과가 6.3kg이라면, 탈수율은 48%로 산출되고, 표 1에서 탈수 잔여시간으로서 8분이 설정된다. 또, 천의 양이 3kg이고 3분후의 판정결과가 5.8kg이라면, 탈수율은 51.5%로 산출되어, 물을 포함하기 어려운 화학섬유계 천이라고 생각되며, 이 경우의 탈수 잔여시간은 짧아도 좋고, 표 1에서 탈수 잔여시간은 5분으로 설정된다. 이와 같이 탈수중의 부하량 판정에 의해 탈수시간을 변경하고, 천에 따른 최적의 탈수를 실시하도록 되어 있다. 또한, 표 1에 나타난 바와 같은 데이터에 한정되지 않고, 더욱 세분화한 참조 데이터를 이용하여도 좋다.For example, if the amount of cloth is 3 kg and the judgment result after 3 minutes is 6.3 kg, the dehydration rate is calculated as 48%, and 8 minutes is set as the remaining time for dehydration in Table 1. If the amount of cloth is 3 kg and the judgment result after 3 minutes is 5.8 kg, the dehydration rate is calculated to be 51.5%, which is considered to be a chemical fiber cloth which is difficult to contain water. In this case, the dehydration remaining time may be short, In Table 1, the dehydration remaining time is set to 5 minutes. In this way, the dehydration time is changed by the determination of the load during dehydration, and optimal dehydration with cloth is performed. In addition, it is not limited to the data shown in Table 1, You may use further refined reference data.
또한 본 실시형태에서는 상술한 표 1의 데이터에 의하지 않고, 탈수시의 부하량 판정에 의해 탈수율이 목표인 55%를 만족하지 않는다고 판정한 경우, 소정 시간, 예를 들면 1분, 탈수시간을 연장하도록 할 수도 있다. 그리고, 그 후 다시 부하량 판정을 실시하는 것과 같이 부하량 판정과 탈수시간의 연장을 반복 실시하면서 탈수를 완료한다. 이와 같이 탈수중의 부하량 판정에 의해 탈수시간을 자동적으로 제어할 수 있고, 이에 의해 천의 질이나 수온 등에 영향받지 않고, 최적의 탈수시간으로 균일한 탈수를 실시할 수 있다. 또, 이와 같이 구성함으로써 많은 참조 데이터를 준비할 필요도 없게 된다.In addition, in this embodiment, based on the above-mentioned data of Table 1, when the dehydration rate does not satisfy the target 55% by the load determination at the time of dehydration, a predetermined time, for example, 1 minute, the dehydration time is extended. You can also do that. After that, the dehydration is completed while repeatedly performing the load determination and the dehydration time extension as if the load determination was performed again. In this way, the dehydration time can be automatically controlled by the determination of the load during dehydration, whereby uniform dehydration can be performed at an optimum dehydration time without being affected by the quality of the cloth, the water temperature, or the like. In this way, it is not necessary to prepare much reference data.
또, 본 실시형태에서는 그다지 강하게 탈수하고 싶지 않는 것, 역으로 강력하게 탈수하고 싶은 것 등에 대응한 약탈수 코스와 강탈수 코스 등을 설치하고, 약탈수 코스에서는 탈수율을 예를 들면 50%로 설정하고, 강탈수 코스에서는 탈수율을 예를 들면 60%로 설정할 수 있도록 하여, 선택된 탈수 코스에 대응한 소정의 탈수율이 되도록 부하량 판정에서 탈수시간을 가변 제어하고, 이에 의해 탈수율의 편차를 억제할 수 있다.Moreover, in this embodiment, the dehydration course and the dehydration course etc. which correspond to the thing which do not want to dehydrate very strongly and the reverse dehydration strongly are provided, and the dehydration rate is 50% in the dehydration course, for example. In the dewatering course, the dehydration rate can be set to, for example, 60%, and the dehydration time is variably controlled in the load determination so as to obtain a predetermined dehydration rate corresponding to the selected dewatering course, thereby adjusting the deviation of the dehydration rate. It can be suppressed.
또한, 본 실시형태에서는 탈수율을 설정할 수 있는 수단을 조작부에 갖고, 천의 질에 따른 탈수율을 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 되어 있다. 그리고,이 탈수율 설정수단에 의해 설정된 탈수율이 되도록 탈수시간을 제어하여, 사용자가 원하는 탈수상태가 되도록 하고 있다.Moreover, in this embodiment, the operation part has a means which can set a dehydration rate, and a user can arbitrarily set the dehydration rate according to the quality of cloth. Then, the dehydration time is controlled so that the dehydration rate set by the dehydration rate setting means is set to the desired dehydration state.
본 실시형태에 있어서 건조기능을 갖는 드럼식 세탁기의 경우에는 탈수 행정 종료시에 상술한 부하량 판정처리를 실시함으로써 세탁물량과 건조시키는 수분의 양을 알 수 있기 때문에 이에 의해 건조시간을 예측할 수 있고, 이 예측된 건조시간 또는 운전종료 시간을 표시할 수 있다.In the drum type washing machine having a drying function in the present embodiment, the amount of laundry and the amount of moisture to be dried can be known by performing the above-described load determination process at the end of the dehydration stroke, whereby the drying time can be predicted. The drying time or the end time of operation can be displayed.
이 처리에 대해서 도 9에 도시한 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 도 9에 있어서, 우선 상술한 바와 같이 세탁 개시 전에 부하판정 행정이 실시되어, 그 판정결과를 세탁 전의 건조상태의 부하량(L1)으로서 설정한다(스텝(510, 520)). 그리고 세탁 행정, 헹굼 행정이 실시되고(스텝(530, 540)), 탈수 행정이 개시된다(스텝(550)). 탈수 행정에서는 모터는 소정 시간 동안 탈수회전을 계속하고(스텝(560)), 그리고 나서, 모터를 감속하고, 또한 모터 회전상태 플래그(fm)를 1로 설정한다(스텝(570)). 그리고, 이 상태에서는 부하판정 행정을 실시하고(스텝(580)), 이 판정결과를 부하량(L2)으로서 설정한다(스텝(590)). 이 부하량(L2)에서 상기 부하량(L1)을 감산하여 세탁물에 포함되는 함수량을 산출한다(스텝(600)). 이 함수량에 따라서 건조 예측시간을 설정하고(스텝(610)), 상술한 바와 같이 상기 건조 예측시간을 표시하고, 건조처리를 실시하여 상기 건조예측 시간 경과후에 탈수를 종료한다(스텝(620)).This processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In Fig. 9, as described above, first, the load determination step is performed before the start of washing, and the result of the determination is set as the load amount L1 in the dry state before washing (steps 510 and 520). Then, a washing stroke and a rinsing stroke are performed (steps 530 and 540), and a dewatering stroke is started (step 550). In the dehydration stroke, the motor continues the dehydration rotation for a predetermined time (step 560), and then decelerates the motor and sets the motor rotation state flag fm to 1 (step 570). In this state, the load determination step is performed (step 580), and the result of the determination is set as the load amount L2 (step 590). The load amount L1 is subtracted from the load amount L2 to calculate the water content contained in the laundry (step 600). The drying prediction time is set in accordance with this water content (step 610), the drying prediction time is displayed as described above, and the drying process is performed to finish dehydration after the drying prediction time has elapsed (step 620). .
또, 세탁에서 헹굼, 탈수, 건조까지의 코스가 선택된 경우, 건조 용량은 세탁용량의 반정도이기 때문에 부하량 판정처리에 의해 건조 최대 용량 이상으로 판정된 경우에는 초과분의 세탁물을 꺼낼 필요가 있기 때문에 부하판정 처리 후의 급수는 실시되지 않는다. 건조용량이 건조 최대용량 이하라고 판정된 경우에는 부하판정 처리 후, 회전조의 회전이 정지하기 전에 급수를 개시할 수 있다.In addition, when the course from washing to rinsing, dehydration and drying is selected, since the drying capacity is about half of the washing capacity, it is necessary to take out the excess laundry when it is determined to be more than the maximum drying capacity by the load determination process. Water supply after the determination process is not performed. When it is determined that the drying capacity is equal to or less than the drying maximum capacity, water supply can be started after the load determination processing and before the rotation of the rotating tank is stopped.
상술한 실시형태에 있어서 도 3의 스텝(130∼280)에서는 가속시 및 감속시의 회전 각가속도의 산출을 모터의 회전수가 3000rpm에서 4000rpm으로 상승하기까지의 시간(Δt1)과 4000rpm에서 3000rpm으로 저하하기까지의 시간(Δt2)에 기초하여 실시하고 있지만, 이 대신에 소정의 설정시간 내에 있어서 각속도의 변화로부터 회전 각가속도를 도 10에 도시한 바와 같이 구할 수도 있다.In the above-described embodiment, in steps 130 to 280 of FIG. 3, the calculation of the rotational angular acceleration at the time of acceleration and deceleration is reduced from the time (Δt1) until the rotation speed of the motor rises from 3000rpm to 4000rpm and from 4000rpm to 3000rpm. Although it implements based on the time (DELTA) t2, it is also possible to calculate | require rotation angular acceleration as shown in FIG. 10 from the change of an angular velocity in a predetermined set time instead.
즉, 도 10에 도시한 바와 같이 모터의 회전수의 상승 중에 모터 회전수가 설정 회전수(ω(3000rpm))에 도달했다면, 시간계측을 개시하고, 소정 설정시간(Δt) 후의 회전수(ω1)를 계측하고, 상기 설정시간(Δt) 사이의 회전수의 변화(Δωs(=ω1-ω))를 산출한다. 그 다음, 모터가 감속 행정으로 이행하고, 회전수가 ω1에 도달했다면, 다시 시간계측을 실시하고, 소정의 설정시간(Δt) 후의 회전수(ω2)를 측정하고, 상기 설정시간(Δt) 사이의 회전수의 변화(Δωe(=ω1-ω2))를 산출한다. 그리고, 이와 같이 산출한 가속시의 각속도 변화(Δωs)와 감속시의 각속도 변화(Δωe)로부터 가속시 및 감속시의 회전 각가속도를 산출하고, 이것을 수학식 4에 대입하여 세탁물의 관성 모멘트(ICL)를 구하고, 상기 관성 모멘트에서 도 2에 의해 부하량을 구할 수 있다.That is, as shown in Fig. 10, if the motor rotational speed reaches the set rotational speed omega (3000 rpm) during the increase in the rotational speed of the motor, the time measurement is started and the rotational speed omega 1 after the predetermined set time? T. Is measured, and the change in the rotation speed (Δωs (= ω1-ω)) between the set times Δt is calculated. Then, when the motor shifts to the deceleration stroke and the rotational speed reaches ω1, time measurement is performed again, the rotational speed ω2 after the predetermined setting time Δt is measured, and the time between the setting time Δt The change in revolution number (Δωe (= ω1-ω2)) is calculated. Then, the rotational angular accelerations during acceleration and deceleration are calculated from the angular velocity change (Δωs) at the time of acceleration and the angular velocity change (Δωe) at the time of deceleration, and this is substituted into the equation (4) to inertia moment of laundry (I CL). ) And the load amount can be obtained from FIG. 2 from the moment of inertia.
또한 상기 실시형태에 있어서 산출되는 회전수는 모터의 회전수에 한정되는것이 아니라, 모터에 의해 구동되는 회전 드럼의 회전수 등이라도 좋고, 요는 모터에 의해 구동되고 모터의 회전수와 비례관계에 있다면 좋은 것이다.The rotational speed calculated in the above embodiment is not limited to the rotational speed of the motor, but may be the rotational speed of a rotating drum driven by the motor, and the yaw is driven by the motor and is proportional to the rotational speed of the motor. If it is good.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가속 중의 제 1 회전 각가속도를 산출하고, 또한 모터로의 통전을 끊은 후의 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 제 2 회전 각가속도를 산출하고, 이 제 1 및 제 2 회전 각가속도에 기초하여 부하량인 세탁물을 판정하고 있기 때문에 종래와 같이 토크 손실의 변동의 영향을 받지 않고 정확하게 부하량, 즉 세탁물량을 측정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the first rotational angular acceleration during acceleration is calculated, and the second rotational angular acceleration is calculated during the deceleration of the free rotation state after the energization to the motor, and the first and second rotational angular accelerations are calculated. Since the laundry, which is the load amount, is determined on the basis of the above, it is possible to accurately measure the load amount, that is, the laundry amount, without being affected by fluctuations in torque loss as in the prior art.
또, 본 발명에 의하면 모터로의 통전을 끊은 자유회전 상태의 감속 중에 있어서 회전수가 제 2 소정 회전수로부터 규정 시간 이내에 제 1 소정 회전수까지 감속하지 않은 경우에 경고를 실시하고, 또 모터의 가속 중에 있어서 회전수가 제 1 소정 회전수에서 규정의 시간 이내에 제 2 소정 회전수까지 가속하지 않은 경우에 경고를 실시하기 때문에 투입된 세탁물이 지나치게 많다는 것을 알 수 있고, 정확한 세탁을 실시할 수 있다.Further, according to the present invention, a warning is issued when the rotation speed does not decelerate from the second predetermined rotation speed to the first predetermined rotation speed within the prescribed time during the deceleration of the free rotation state in which the power supply to the motor is cut off, and the acceleration of the motor is performed. In the meantime, when the rotation speed does not accelerate from the first predetermined rotation speed to the second predetermined rotation speed within the prescribed time, a warning is given, so that it is understood that the laundry that has been introduced is too large, and the correct washing can be performed.
또한, 본 발명에 의하면 부하량의 판정을 세탁 개시 전에 실시하고, 부하량 판정처리의 종료 후, 회전 드럼의 회전정지 전에 회전조로의 급수를 개시하기 때문에 세탁 개시까지의 시간을 단축할 수 있고, 결과로서 세탁 시간 전체를 단축할 수 있다.Further, according to the present invention, since the determination of the load amount is performed before the start of washing, and after the end of the load determination process, the water supply to the rotating bath is started before the rotation stop of the rotating drum, the time until the start of washing can be shortened. The whole washing time can be shortened.
본 발명에 의하면 판정된 부하량이 소정값 이하인 경우에 회전조에 급수를개시하기 때문에 적절한 세탁을 실시할 수 있다.According to the present invention, when the determined load is less than or equal to the predetermined value, water is started in the rotating tank, so that proper washing can be performed.
또, 본 발명에 의하면, 제 1 회전 각가속도를 산출한 후, 즉시 모터로의 통전을 끊어, 회전 드럼을 자유회전 상태의 감속상태로 설정하기 때문에 부하량 판정처리의 시간을 단축하고, 세탁시간 전체를 단축할 수 있다.According to the present invention, after the first rotational angular acceleration is calculated, the energization to the motor is cut off immediately, and the rotating drum is set to the deceleration state of the free rotation state, so that the time of the load determination process is shortened and the entire washing time is reduced. It can be shortened.
또한, 본 발명에 의하면, 모터로의 통전을 끊은 회전 드럼의 자유회전 상태의 감속상태에 있어서 회전수가 규정 회전수 이하로 저하한 경우 또는 소정시간 경과한 경우에 모터의 회전을 강제적으로 정지시키기 때문에 세탁시간을 단축할 수 있고, 세탁시간 전체를 단축할 수 있다.Further, according to the present invention, the rotation of the motor is forcibly stopped when the rotation speed drops below the prescribed rotation speed or when a predetermined time has elapsed in the deceleration state of the free rotation state of the rotating drum which has not energized the motor. The washing time can be shortened, and the whole washing time can be shortened.
본 발명에 의하면, 세탁 개시 전에 판정한 부하량과 탈수 행정중의 소정 시간경과 후에 판정한 부하량에 기초하여 세탁물의 함수량을 산출하고, 이 함수량에 기초하여 건조 시간을 예측하기 때문에 건조가 끝나는 시간을 정확하게 알 수 있다.According to the present invention, the water content of the laundry is calculated based on the load amount determined before washing start and the load amount determined after a predetermined time elapsed during the dehydration stroke, and the drying time is predicted based on this water content, so that the time at which drying ends Able to know.
또, 본 발명에 의하면, 세탁 개시 전에 판정한 부하량과 탈수 행정중에 판정한 부하량에 기초하여 탈수시간을 변경하기 때문에 세탁물의 천의 질이나 수온에 영향받지 않고 최적의 탈수시간으로 균일하게 탈수할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the dehydration time is changed based on the load amount determined before the start of washing and the load amount determined during the dehydration stroke, the dehydration time can be uniformly dehydrated at an optimum dehydration time without being affected by the quality of the cloth or the water temperature. have.
또한, 본 발명에 의하면 탈수 행정 중에 있어서 회전 드럼내의 부하량을 반복 판정하고, 이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수율이 소정값이 되도록 탈수시간을 제어하기 때문에 세탁물의 천의 질이나 수온에 영향받지 않고 최적의 탈수시간으로 균일하게 탈수할 수 있다.In addition, according to the present invention, the load amount in the rotating drum is repeatedly determined during the dehydration stroke, and the dehydration time is controlled so that the dehydration rate becomes a predetermined value based on the repeatedly determined load amount. It can be dehydrated uniformly with optimal dehydration time.
본 발명에 의하면 원하는 탈수율을 설정하고, 이 설정된 원하는 탈수율이 되도록 부하량 판정수단이 반복 판정한 부하량에 기초하여 탈수시간을 조정하기 때문에 사용자가 바라는 탈수상태를 달성할 수 있다.According to the present invention, the dehydration state desired by the user can be achieved because the dehydration time is set based on the load amount repeatedly determined by the load determination unit so as to set the desired dehydration rate and to the set desired dehydration rate.
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