KR100315813B1 - 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 세탁/헹굼을 진행하면서 정상 동작에 따른 수위 변동 신호를 측정하여 그 측정 결과에 따라 허용 리플(Ripple) 범위를 설정하는 제1 단계와; 세탁/헹굼시 계속적으로 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 생성 출력하고, 그 수위 감지신호의 리플차가 허용 리플 범위 이상인 경우에 언밸런스 알림신호를 생성하여 이를 시스템에 출력하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전달받은 언밸런스 알림신호에 의해 포풀림 행정 또는 세탁 정지 동작을 수행하는 제3 단계를 포함하므로;

세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법{A method for sensing of unbalance in the case of washing/rinsing}

본 발명은 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁/헹굼시 계속적으로 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 언밸런스 상태를 감지함으로써 세탁/헹굼 성능을 개선할 뿐만 아니라 소음 및 물, 소비전력, 모터의 부하를 저감시킬 수 있는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때가 빠지는 속도가 빨라지게 된다. 이와 같이 기계적인 작용을 제공하여 의류 등을 세척하는 것이 세탁기이다.

도 1은 종래 기술에 의한 세탁기의 측면 구성도로서, 그 구성은 세탁기 케이스(10)와, 상기 세탁기 케이스(10) 내부에 위치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(20)와, 상기 세탁조(20)를 상기 세탁기 케이스(10)에 매달리도록 하는 동시에 댐퍼 기능을 수행하는 네 개의 걸이부재(30)와, 상기 세탁조(20)의 펄세이터(25) 및 세탁조(20)의 내조(23)를 구동하기 위한 구동 모터(40)로 구성된다.

여기서, 상기 세탁조(20)는 하부에 네 개의 브래킷(22)이 설치되어 상기 걸이부재(30)의 하부 측이 걸리도록 되어 있는 외조(21)와, 상기 구동 모터(40)에 연결되어 회전되고 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 설치된 내조(23)로 구성된다.

그리고, 상기 걸이부재(30)는 그 상단부가 상기 세탁기 케이스(10)에 형성된 브래킷(11)에 걸려 있고, 그 하단에는 댐퍼 역할을 할 수 있도록 댐퍼 케이스(37)의 내부에 스프링(36)이 구비된 댐퍼 부재(35)가 상기 외조(21)의 하부에 형성된 브래킷(22)에 걸려 있다.

따라서 상기 세탁조(20)는 상기 세탁기 케이스(10) 내부에 상기 걸이부재(30)를 통해서 매달려 있게 된다.

상기와 같이 구성된 종래기술에 의한 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 상기 내조(23)에 세탁물 및 세제를 넣고 세탁기를 동작시키면, 상기 세탁조(20) 내부로 물이 공급되어 세탁하기 위한 일정높이까지 물이 차 오르게 되고, 이후 상기 구동 모터(40)가 동작되어 상기 펄세이터(25) 및 내조(23)를 회전시키면서 세탁을 하게 된다.

이와 같이 세탁을 실시한 다음 일정시간이 경과되면 상기 구동 모터(40)가 동작을 멈추고, 상기 외조(21)의 하부에 설치된 배수밸브(27)가 열리면서 상기 세탁조(20) 내부의 물이 배수관(28)을 통하여 외부로 배수된다.

상기와 같이 배수가 완료되면, 상기 세탁조(20)에 다시 물이 공급되어 일정높이까지 차 오르게 되어 헹굼 운전을 하게 되는데, 헹굼 운전은 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어지고 상기한 세탁운전과 똑같은 동작으로 이루어지게 되나 상기 구동 모터(40)를 동작시키는 시간이 적게 소요된다.

상기와 같이 세탁 및 헹굼 운전이 완료되면, 상기 내조(23)만 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수운전이 진행된다. 즉 상기 내조(23)가 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함되어 있는 수분은 원심력에 의해 상기 내조(23)에 형성된 작은 구멍을 통하여 상기 외조(21)로 이동된 후 상기 배수관(28)을 통하여 외부로 배수된다.

그런데, 종래 경우에는 세탁이나 헹굼 운전시 세탁물이 내조(23)의 한족으로 치우침에 따라 언밸런스 상태가 되고, 이런 언밸런스 상태가 심화되면 내조(23)가 외조(21)를 치면서 세탁이나 헹굼 운전을 수행할 수 있다.

이때, 상기 내조(23)가 언밸런스 상태에서 지속적으로 세탁/헹굼 운전을 수행하게 되면 좌우 또는 상하 진동이 발생하게 되고, 그 진동에 의해 상기 내조(23)가 외조(21)를 치면서 소음이 발생되는 동시에 주변 부품이 손상될 수 있을 뿐만 아니라 언밸런스 상태에서 시스템이 무리하게 동작됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 측면 구성도,

도 2는 일반적인 투과 세탁시 정상 동작에 따른 수위변동신호와 언밸런스 상태에 따른 언밸런스 감지신호가 도시된 신호 파형도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

R1 : 정상 동작에서의 수위 변동신호

R2 : 언밸런스 감지신호

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 따른 제1 특징에 따르면, 세탁/헹굼 운전시 정상 동작에 따른 수위 변동 신호를 측정하여 그 측정된 신호의 리플차를 계산하여 허용 리플(Ripple) 범위를 설정하는 제1 단계와; 세탁/헹굼시 계속적으로 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 측정하면서 그 신호의 리플차가 허용 리플 범위 이상인 경우에 언밸런스 알림신호를 생성 출력하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전달받은 언밸런스 알림신호에 의해 포풀림 행정 또는 세탁 정지 동작을 수행하는 제3 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 상기 제2 단계에서는 수위 감지신호의 리플차가 허용 리플 범위 이하인 경우에 현재 세탁조가 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 세탁/헹굼 행정을 수행하도록 정상상태 알림신호를 생성 출력한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 일반적인 투과 세탁시 정상 동작에 따른 수위변동신호와 언밸런스 상태에 따른 언밸런스 감지신호가 도시된 신호 파형도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도이다.

먼저 본 발명은 모터와 세탁조가 직접 연결된 형태의 세탁기나 세탁조가 회전하면서 투과 세탁/헹굼을 수행하는 세탁기에 적용되는 것으로서, 도 2 및 도 3을 참조하면 제1 단계에서는 세탁조 내 물이 차있는 상태에서 세탁/헹굼을 진행하면서정상 동작에 따른 수위변동 신호를 측정하고, 제2 단계에서는 상기 제1 단계(S1)에서 측정한 수위변동 신호의 리플차를 계산하여 그 계산 결과에 따라 허용 리플 범위를 설정하게 된다.(S1 및 S2 참조)

그 후, 제3 단계에서는 세탁/헹굼 행정을 수행하면서 계속적으로 수위센서를 통해 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 생성 출력하게 된다.(S3 참조) 그러면, 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S3)의 수위 감지신호를 전달받아 수위 감지신호를 리플차를 측정하여 그 측정 결과가 상기 제2 단계(S2)의 허용 리플 범위 이상인지를 판단하게 된다.(S4 참조)

상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 제5 단계에서 현재 세탁조 내의 세탁물이 한쪽으로 치우침으로 인해 세탁조가 언밸런스 상태에서 세탁/헹굼을 진행하고 있다고 판단하고, 제6 단계에서는 상기 제5 단계(S5)의 판단 결과에 따라 포풀림 행정을 수행하거나 세탁을 정지시키게 된다.(S5 및 S6 참조)

그런데, 상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 제7 단계에서 현재 세탁조는 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 세탁/헹굼 행정을 수행하게 된다.(S7 참조)

이때, 정상 상태에서의 수위 변동신호(도 2에서 R1을 의미함)에 노이즈가 생성되어 정확한 언밸런스 상태를 감지하는데 방해가 될 수 있으므로 노이즈와 언밸런스 감지신호(도 2에서 R2를 의미함)를 구분하여 불필요한 세탁 제어를 방지해야 한다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 정상 신호, 즉 수위 변동신호에 비해 비정상적인 신호가 일정 횟수 이상 계속 반복적으로 감지되게 되면 이를 언밸런스 감지신호로 판정하게 된다. 여기서, 정상 신호와 비정상적인 신호를 구분하기 위한 비정상 신호의 반복 횟수는 세탁기의 성능에 따라 달라질 수 있다.

또한, 본 발명은 세탁조가 지면에 대해 수직하게 세워진 직립 형태의 세탁기나 세탁조가 지면에 대해 일정 각으로 기울어진 경사 형태의 세탁기에 모두 적용되는 것으로서 세탁/헹굼시에도 언밸런스를 감지하여 그 감지 결과에 따라 세탁 제어를 수행할 수 있어 진동에 의한 소음 및 물, 소비전력이 저감될 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법은 세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 세탁/헹굼 운전시 정상 동작에 따른 수위 변동 신호를 측정하여 그 측정된 신호의 리플차를 계산하여 허용 리플(Ripple) 범위를 설정하는 제1 단계와; 세탁/헹굼시 계속적으로 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 측정하면서 그 신호의 리플차가 허용 리플 범위 이상인 경우에 언밸런스 알림신호를 생성 출력하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전달받은 언밸런스 알림신호에 의해 포풀림 행정 또는 세탁 정지 동작을 수행하는 제3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2 단계에서는 수위 감지신호의 리플차가 허용 리플 범위 이하인 경우에 현재 세탁조가 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 세탁/헹굼 행정을 수행하도록 정상상태 알림신호를 생성 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법.