KR100601056B1

KR100601056B1 - 드럼세탁기의 거품 감지방법

Info

Publication number: KR100601056B1
Application number: KR1019990020245A
Authority: KR
Inventors: 도기형
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 1999-06-02
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2006-07-19
Also published as: KR20010001189A

Abstract

본 발명은 세정효과를 향상시키기 위하여 세탁행정이 완료된 후 세탁물에 거품이 존재하는지를 감지하고 거품이 완전히 제거된 상태에서 탈수동작이 이루어지도록 하기 위한 드럼세탁기의 거품 감지방법에 관한 것으로서, 탈수 행정 증 일정시간 간격으로 제1 전압값(V1)과 제2 전압값(V2)을 측정하여, 전압의 변동량이 기준전압(Vref)보다 큰 경우에 거품이 존재하는 것으로 판단함으로서 탈수행정 중에 거품을 감지하여, 세탁 효율을 향상시키는 효과가 있다.

드럼세탁기, 고속탈수, 잔류거품, 편심량, 전압변화

Description

드럼세탁기의 거품 감지방법 { Lather sensing method for drum type washing machine }

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타내는 단면도,

도 2는 일반적인 탈수동작시 세탁모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도,

도 3은 본 발명을 수행하기 위한 구성을 나타내는 블록도,

도 4는 본 발명이 적용된 드럼세탁기의 거품 감지과정을 나타내는 흐름도,

도 5는 본 발명이 적용된 드럼세탁기에서 세탁모터가 일정한 회전속도를 유지하는 경우에 거품의 존재여부에 따라서 세탁모터에 인가되는 전압의 변화를 나타내는 파형도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 세탁모터부 20 : 전원부

30 : 모터구동부 40 : 속도감지부

50 : 전압감지부 60 : 마이컴

본 발명은 드럼세탁기의 거품 감지방법에 관한 것으로서 특히, 세정효과를 향상시키기 위하여 세탁이 완료된 후 세탁물에 거품이 존재하는지를 감지하고 거품이 완전히 제거된 상태에서 탈수동작이 이루어지도록 하기 위한 드럼세탁기의 거품 감지방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.

도 1을 참조하면, 참조번호 1은 본체를 나타내고, 2는 상기 본체(1) 내에 지지되는 터브(tub)를 나타낸다. 이때, 상기 터브(2)의 내부에는 세탁물이 넣어지는 회전드럼(3)이 설치되고, 상기 터브(2)의 하측에는 상기 회전드럼(3)을 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 세탁모터(4)가 설치된다. 상기 회전드럼(3)과 세탁모터(4)는 각각의 회전축에 축설된 풀리(pulley)가 벨트(5)를 통해 연결됨으로써 세탁행정시 상기 세탁모터(4)의 구동에 따라 동력이 전달되어 상기 회전드럼(3)이 회전된다.

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 세제통(6)이 설치됨과 아울러 급수라인(7) 및 급수밸브(7a)가 설치되어 급수구(7b)를 통해 세탁수 및 세제가 상기 터브(2)의 내부로 투입되도록 한다. 또한, 상기 터브(2)의 하부에는 배수라인(8) 및 배수펌프(8a)가 설치되어 세탁행정이 완료된 후 배수동작 및 탈수동작시 배수가 신속하게 이루어지도록 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 드럼세탁기는 상기 급수구(7b)를 통해 세탁수 및 세제가 상기 회전드럼(3)의 내부로 투입된 상태에서, 상기 세탁모터(4)이 구동에 따라 상기 회전드럼(3)이 회전하면, 세탁물이 상승 및 하강에 의한 충격 및 굴신작용에 의해 세탁이 수행된다.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(8a)를 구동시켜 배수라인(8)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.

도 2는 종래 기술이 적용된 드럼세탁기에서 탈수동작시 시간에 따른 세탁모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도이다.

상기 도 2를 참조하면, 세탁행정이 종료된 후 탈수행정으로 진행하는데 먼저, 상기 회전드럼(3)을 50rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해소하는 포풀림을 수행하고, 100rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물이 회전드럼(3)의 내부에서 고르게 퍼져서 상기 회전드럼(3)이 균형을 이루도록 하는 밸런싱을 수행한다.

이때, 상기의 밸런싱 동작시 회전드럼(3)의 편심량을 측정하여 측정편심량과 기준편심량을 비교하고, 측정편심량이 기준편심량 보다 더 크면 상기의 포풀림 및 밸런싱을 다시 수행한다.

상기에서 측정편심량이 기준편심량 보다 더 작은 경우에는 간헐탈수를 수행한다. 이때, 상기 간헐탈수는 탈수동작 초기에 많은 물이 한꺼번에 빠져나오면서 발생되는 소음을 줄이고, 상기 세탁모터(4)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것으로서 상기 세탁모터(4)의 회전속도를 450rpm까지 가속시켰다가 100rpm으로 감속하는 동작을 소정횟수 실시하는 것이다,

상기의 간헐탈수 동작이 완료되면 450rpm까지 가속시켜 정상적인 탈수동작을 수행한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 탈수동작에서는 거품의 발생유무에 관계없이 탈수를 진행하기 때문에 거품제거가 이루어지지 않은 상태에서 탈수동작이 수행되는 경우에는 거품의 표면장력으로 인해 포풀림이 이루어지지 않게 되고, 그에 따라 밸런싱(balancing )이 이루어지지 않게 되어 탈수를 위한 상기 회전드럼(3)의 고속회전시 상기 터브(2)의 내면과 충돌하여 심한 소음을 야기시키게 되는 문제점이 발생한다.

또한, 거품에 의해 상기 회전드럼(3)의 구속이 발생되면 상기 세탁모터(4)에는 심한 부하가 걸려 과전류가 흐르게 되기 때문에 원하는 속도까지 상승시킬 수 없게 되어 탈수효율을 저하시키는 동시에 세탁모터(4)가 손상될 수 있는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 탈수초기에 세탁모터로 인가되는 전압의 변화에 따라 거품의 존재여부를 확인하여 거품이 완전히 제거된 상태에서 가속 및 정상탈수가 수행되도록 하는 드럼세탁기의 거품 감지방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 세탁행정이 종료되어 탈수행정으로 진행한 후 회전드럼을 제1 속도로 일정하게 회전시키는 제1 과정; 상기 제1 과정이 수행되는 동안 제1 시간(T1)이 경과된 후에 세탁모터로 인가되고 있는 제1 전압값(V1) 및 제2 시간(T2, T2〉T1+ΔT)이 경과된 후에 세탁모터로 인가되고 있는 제2 전압값(V2)을 측정하는 제2 과정; 및 상기 제2 과정에서 측정된 제1 전압값(V1) 및 제2 전압값(V2)을 비교하여, 제1 전압값(V1)에 대한 제2 전압값(V2)의 변동량이 기준전압(Vref)보다 큰 경우에 거품이 존재하는 것으로 판단하는 제3 과정;을 포함하는 드럼세탁기의 거품 감지방법을 제공한다.

이하, 본 발명에 의한 드럼세탁기에 적용되는 거품 감지방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

일반적으로, 거품제거 동작은 일정시간 이상 다른 동작을 수행하지 않아서 자연적으로 거품이 제거되기를 기다리는 방법과, 회전드럼 내부로 급수하여 거품을 강제적으로 제거하는 방법이 사용되고 있다.

본 출원인은 다수회의 실험결과 세탁모터를 일정한 속도로 회전시킬 때 거품이 존재하지 않는 경우에는 일정시간이 경과하면 세탁모터로 인가되는 전압이 일정하게 유지되고, 거품이 존재하는 경우에는 시간이 경과할수록 거품의 장력에 의해 더 큰 전압이 인가되는 것을 확인하였다. 따라서, 소정시간의 경과된 후의 전압값을 측정함으로써 거품의 존재여부를 판단할 수 있다.

도 3은 본 발명을 수행하기 위한 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 참조번호 10은 탈수행정을 수행하기 위한 동력을 발생시키는 세탁모터부를 나타내고, 20은 상기 세탁모터부(10)의 구동에 필요한 구동전원을 공급하는 전원부를 나타내고, 30은 상기 세탁모터부(10)와 전원부(20)의 사이에 배치되어 상기 세탁모터부(10)의 동작을 결정하는 모터구동부를 나타낸다.

또한, 참조번호 40은 상기 세탁모터부(10)의 회전속도를 감지하는 속도감지부를 나타내고, 50은 상기 모터구동부(30)에서 세탁모터부(10)로 인가되는 전압값을 측정하는 전압감지부를 나타내고, 60은 상기 속도감지부(40) 및 전압감지부(50)의 출력신호를 입력받아 그 결과에 따라 상기 모터구동부(30)를 제어하는 마이컴을 나타낸다.

상기와 같은 구성을 이용하여 거품을 감지하는 동작을 첨부한 도 4의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 마이컴(60)에서는 세탁행정이 완료되어 탈수행정으로 진행되었는지를 판단하고(S1 참조), 탈수행정으로 진행되면 마이컴(60)에서는 상기 모터구동부(30)의 동작을 제어하여 세탁모터부(10)가 100RPM으로 구동되도록 한다.(S2 참조) 이때, 상기 속도감지부(40)에서 세탁모터부(10)의 속도를 감지함으로써 100RPM이 유지되도록 한다.

한편, 제1 시간(T1)이 경과되면(S3 참조), 상기 전압감지부(50)를 통해 세탁모터부(10)로 인가되는 제1 전압값(V1)을 측정한다.(S4 참조) 그후, 소정시간(ΔT)이 더 경과되어 제2 시간(T2)이 경과되면(S5 참조), 상기 전압감지부(50)를 통해 세탁모터부(10)로 인가되는 제2 전압값(V2)을 측정한다.(S6 참조)

상기와 같은 동작에 의해 소정시간 간격으로 세탁모터부(10)로 인가되는 전압값의 측정이 이루어지면, 상기 마이컴(60)에서는 제2 전압값(V2)이 제1 전압값(V1)에 비하여 기준전압(Vref) 이상 증가하였는지를 판단한다.(S7 참조)

이때, 거품이 존재하지 않는 경우에는 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이 제2 전압값(V2)이 제1 전압값(V1)에 비하여 증가하지 않게 되고, 거품이 존재하는 경우에는 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이 거품의 장력에 의해 시간이 경과할수록 더 큰 전압이 인가되어야 한다. 즉, 제2 전압값(V2)이 제1 전압값(V1)에 비하여 증가하게 된다.

결국, 상기 단계 S7에서 제2 전압값(V2)이 제1 전압값(V1)에 비하여 기준전압(Vref) 이상 증가하였으면 거품이 존재하는 것으로 판단하여 거품제거 동작을 수행하고(S8 참조), 상기 단계 S7에서 제2 전압값(V2)이 제1 전압값(V1)에 비하여 기준전압(Vref) 이상 증가하지 않았으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단하여 탈수행정을 진행하게 된다.(S9 참조)

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 드럼세탁기의 거품 감지방법은 탈수초기에 거품을 감지하여 제거할 수 있도록 함으로써 포풀림 및 밸런싱 동작에서 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 정상탈수시 가속시간을 줄여서 원하는 회전속도까지 신속하게 상승시킴으로써 탈수효율을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 거품의 제거로 인해 탈수행정시 소음을 줄일 수 있는 동시에 회전드럼의 구속을 방지하여 세탁모터로 과전류가 흐르는 것을 방지함으로써 세탁모터의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

세탁행정이 종료되어 탈수행정으로 진행한 후 회전드럼을 제1 속도로 일정하게 회전시키는 제1 과정;

상기 제1 과정이 수행되는 동안 제1 시간(T1)이 경과된 후에 세탁모터로 인가되고 있는 제1 전압값(V1) 및 제2 시간(T2, T2〉T1+ΔT)이 경과된 후에 세탁모터로 인가되고 있는 제2 전압값(V2)을 측정하는 제2 과정; 및

상기 제2 과정에서 측정된 제1 전압값(V1) 및 제2 전압값(V2)을 비교하여, 제1 전압값(V1)에 대한 제2 전압값(V2)의 변동량이 기준전압(Vref)보다 큰 경우에 거품이 존재하는 것으로 판단하는 제3 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품 감지방법.