KR100313625B1 - 내연기관실린더의밸브리프트를제어하기위한방법및장치 - Google Patents

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윌렘 니콜라스 잔스 반 뷰렌
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허버트 발랑텡
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Abstract

본 발명에 있어서, 상기 밸브에 관련된 작동을 위한 설정지점(αc)은연속적으로 산출된다. 상기 설정지점(αc) 또는 엔진속도(N)에서 변화를 검출함에 있어서, 새로운 설정지점(αc)의 설정은 상기 설정지점 변화의 감지를 수반하는 적어도 제 1엔진 사이클 중 개방루프 내에서 제어되며, 상기 새로운 설정지점은 후 엔진 사이클 중 폐쇄루프 내에서 제어된다. 상기 제어는 상기 작동상의 진행값(AV)을 구비한 작동을 방생시키는 장치에 제공된다.
각각의 개발루프 제어 사이클에서, 이러한 진행값은 상기 작동에 대해 산출된 엔진속도(N)와 설정지점(αc)의 함수로서, 저장된 도표내에서 판독될 수 있다.
이 발명은 흡입밸브의 가변적인 개폐작용의 제어에 제공된다.

Description

내연기관 실린더의 밸브 리프트를 제어하기 위한 방법 및 장치
종래의 기술에 의하면, 흡기 밸브 또는 배기 밸브 리프트는 엔진의 크랭크축과 상호 의존하거나 크랭크축과 동시에 회전하는 캠축과 상호 의존하는 캠에 의해 제어된다. 각각의 밸브 및 이와 관련된 제어 캠 사이에 설정되는 기계적 연결은 서로 관련성이 있기 때문에, 밸브의 개방 또는 폐쇄로 구성되는 "사건"은 엔진의 작동 사이클(또는, "엔진 사이클")내에서 예정된 일정한 순간에 발생한다.
예를 들어, 엔진의 실린더에 의해 흡입된 공기 또는 공기/연료 혼합물의 양, 또는 실린더 내에서 유지되는 연소가스 양을 조절하기 위하여, 이러한 사건들의 발생을 제어하고 변경시키는 방법이 프랑스 특허 제 2 133 288호에 개시되어 있다.
이 방법은 종래의 캠 장치에서 결여되었던 필수적인 탄력성(flexibility)을 이용하여 밸브 리프트를 제어할 수 있는 수단의 이용을 제안한 것이다. 예를 들어 전자석을 구비한 전기기계 장치와, 첨부된 도면의 제 1도에 도시된 바와 같은 기계적 유압장치가 특히 이러한 목적으로 사용되어 왔다.
도시된 바와 같이 기계적 유압장치는 엔진(4)에 대하여 고정된 챔버(3)를 통해서 밸브(2)에 작용하는 통상적인 캠(1)을 포함하며, 챔버(3)는 비귀환 밸브(7)를 갖춘 도관(6)을 통해서 오일펌프(5)에 의해 전달되는 엔진용 윤활유와 같은 압력상태의 액체로 충전된다.
챔버(3)는 2개의 단부 피스톤(8,9)에 의해 밀폐된다. 피스톤(8)은 챔버(3) 내에 설정된 오일압력에 의하여 캠(1)에 대항하여 부하를 받는다. 밸브(2)는 피스톤(9)과 상호의존하며, 챔버(3) 내의 오일 압력만으로는 밸브의 "리프트"가 발생할 수 없도록 충분히 강한 스프링(10)에 의해 밸브 시트에 대항하여 부하를 받는다. 2개의 위치를 가진 2방향 솔레노이드 밸브(11)는 외부의 탱크(12)에 자신을 선택적으로 연결시킴으로써, 챔버(3) 내의 오일 압력을 제어할 수 있도록 한다. 이러한 방식의 장치에 대한 상세한 설명은 미국 특허 제 4,133,332호와, 4,615,306호와, 그리고 제 4,796,573호를 참조하면 된다.
제 1도에 도시된 장치는 다음과 같이 작동된다. 솔레노이드 밸브(11)가 제1도에 도시된 위치로 구동될 때, 챔버(3)는 탱크(12)로부터 단락되고 비귀환 밸브(7)는 도관(6)쪽으로의 오일 역류를 방지한다. 챔버(3)에 수용된 오일의 비압축성에 의하여, 캠(1)으로부터 압력에 의한 피스톤(8)의 변위가 피스톤(9)과 밸브(2)로 전달된다. 따라서, 밸브(2)는 캠(1)에 의해 부여되는 변위에 영향을 받는다. 솔레노이드 밸브(11)가 챔버(3)를 탱크(12)에 연결시키도록 구동된다면, 챔버(3) 내의 압력은 하강되고, 캠(1)이 피스톤(8)을 하강시킬 때 챔버(3)는 적어도 부분적으로 탱크(12)로 비워진다. 이 상태에서는, 피스톤(8)의 변위가 더 이상 밸브(2)로 전달되지 않으며, 밸브(2)는 밸브 시트에 폐쇄된 상태로 유지된다.
전술한 장치가 고속에서도 엔진 작동 사이클의 주기에 적합한 짧은 반응시간을 가지기 때문에, 솔레노이드 밸브(11)에 의해 구성되는 사건 개시 장치의 여기(excitation)를 제어함으로써 밸브(2)가 개방 또는 폐쇄되는 순간을 변화시킬 수 있다.
이러한 제어 방법에서는, 엔진과 관련된 컴퓨터(13)가 설정점값(αc)을 설정하여, 이를 밸브 리프트를 제어하기 위한 다른 컴퓨터(14)로 전달한다. 이러한 설정점값(αc)은 밸브(2)의 개방 또는 폐쇄와 같은 제어된 "밸브 사건"이 반드시 발생하여야 하는 크랭크축의 각위치(angular position)를 나타낸다. 통상적으로, 현대의 자동차들은 점화-진행각(A) 및 연료 분사기의 개방시간(ti) 등을 위한 제어를 발생시키기 위하여, 크랭크축의 각도(αvil) 및/또는 엔진 속도(N), 엔진의 흡입 매니폴드 내의 압력(P), 냉매의 온도(T), 액셀레이터 페달의 위치(Ac) 등을 감지하는 센서에 의해 공급되는 점화 및 분사 컴퓨터를 갖고 있다. 그러므로, 제 1도의 컴퓨터(13)와 같은 컴퓨터는 전술한 센서로 부터 수신된 임의의 신호, 특히 엔진속도를 나타내는 신호로부터 전술한 설정점값(αc)을 계산할 수 있다. 이러한 설정점값(αc)은 실린더의 흡기 밸브의 개방시간 동안 실린더에 의해 흡입되는 공기의 양을 조절하기 위해서 컴퓨터에 저장되고 이에 의해 실행되는 전략에 따라서 밸브의 개방 또는 폐쇄가 발생하여야 하는 크랭크축의 각위치를 나타낸다.
이것은 컴퓨터(13)에 의해 발생되어 컴퓨터(14)로 전달되는 설정점값을 트래킹(tracking)하는 문제를 제기한다. 먼저, 예컨대 공지되어 있는 비례및/또는 적분 및/또는 미분 교정법을 이용하는 폐쇄루프 제어장치에 의하여 이러한 트래킹을 실행하는 것을 고려해 볼 수 있다. 그러나,이러한 고려는 상기 형식의 제어의 이용에 따른 반응시간이 너무 길기 때문에 내연기관의 작동, 특히 내연기관에 의해 자동차를 구동할 때 발생되는 연료소비율 및 환경오염의 측면과 관련된 규제로 인해 허용될 수 없다. 결국, 폐쇄루프 제어 장치의 경우에, 설정점값의 조절에는 여러 엔진 사이클의 지속시간에 상응하는 시간이 필요하다는 것을 알 수 있다.
본 발명은 내연기관 실린더의 밸브 리프트를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 더욱 상세히 설명하면, 상기 밸브와 관련된 "사건(event)"의 개시(triggering)를 제어함으로써 상기 밸브의 개방시간을 변경시키는 제어방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 이러한 방법을 실행하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 장치를 도시한 개략도이다.
제2도는 제 1도에 도시된 장치의 작동설명에 사용되는 그래프이다.
제3도는 본 발명에 따른 제어방법의 플로우 차트이다.
본 발명의 목적은 내연기관 실린더의 밸브의 개방 또는 폐쇄와 같은 내연기관 실린더의 밸브와 관련한 사건들을 제어하기 위한 방법, 즉 내연기관에 적용되는 특히 자동차의 운전 시에 적용되는 연료소비율 및 환경오염과 관련된 규제에 부합되는 짧은 반응 시간과 정확하게 순간적으로 제어된 이러한 사건의 발생을 지속적으로 보장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 실행하기 위한 장치를 제조하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 기타의 목적들은 밸브에 관련된 사건(event)에 대한 설정점값의 연속적인 계산에 따른 내연기관 실린더의 밸브 리프트를 제어하기 위한 방법에 의하여 달성되며, 이러한 방법에 따라서 밸브와 관련된 설정점값이 연속적으로 계산되고 그 사건을 개시시키기 위한 장치가 제어된다. 따라서, 상기 방법은 설정점값 또는 엔진 속도에서의 변화의 검출시 상기 사건 개시 장치(event triggering mechanism)는 설정점값의 변화의 검출 후 적어도 제 1 엔진 사이클 동안 새로운 설정점값의 함수로서 개방루프 내에서 제어되고, 그런 후 적어도 하나 이상의 다음 엔진 사이클 동안 새로운 설정점값에 맞추기 위해 폐쇄루프 내에서 제어된다는 점에서 주목할 만하다.
아래에서 설명될 바와 같이, 이러한 방법으로 설정되는 초기 개방루프에 의하여, 폐쇄루프의 설정점값으로의 조절에 필요한 엔진 사이클의 수가 상당히 감소된다. 따라서, 이와 같이 가속된 새로운 설정점값의 설정에 의하여, 엔진의 다양한 값의 개폐 설정점에서의 편차, 즉 과도하게 연료를 소모시키고 엔진 배기가스 내에 유독가스를 증가시키는 편차의 지속시간이 감소된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 또 다른 특징에 있어서, 상기 사건 개시 장치는 사건의 진행에 따라 제어되며, 각각의 개방루프 제어 사이클에서 이러한 진행은 사건에 대하여 계산된 설정점 위치에서의 엔진속도의 함수로서 저장된 테이블에서 판독된다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 특징에 있어서, 각각의 폐쇄루프 제어위상의 말기에서, 설정점값의 달성이 가능하도록 하는 진행값이 계산되고 상기 진행값 테이블은 이 새로운 진행값으로 갱신된다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하며, 이 장치는 밸브와 관련된 사건에 대한 설정점값을 계산하기 위한 계산수단과, 밸브와 관련된 사건을 개시시키는 개시 장치를 제어하기 위한 제어수단을 포함하고, 이러한 장치의 특징으로는 밸브와 관련된 사건의 발생을 감지하는 센서를 포함하며, 상기 계산수단에 의해서 결정되는 설정점값과, 센서에 의해서 방출되는 신호와, 그리고 계산수단은 엔진의 크랭크축의 각위치 및 /또는 속도를 나타내는 신호를 공급받으며, 계산수단이 설정점값 또는 속도의 변화를 수반하는 적어도 제 1 엔진 사이클 동안에 개시 장치를 새로운 설정점의 함수로서 개방루프 내에서 제어하는 동시에, 후속 엔진 사이클 동안에 폐쇄루프에서, 센서에 의해 감지된 바와 같이, 사건의 현재 위치의 설정점값으로부터 새로운 설정점값을 이격시키는 에러의 소거를 제어한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면과 아래의 설명에 의해 명백해질 것이다.
제2도의 선 "A"는 크랭크축의 각위치의 함수로서, 캠의 단독작용을 받는 종래의 밸브 리프트의 그래프를 나타낸다. 가로좌표축 상에서, 점PMH(TDC) 및 PMB(BDC)는 밸브가 설치되어 있는 실린더 내에서 작동하는 피스톤의 상사점 및 하사점을 각각 나타낸다. 따라서, 밸브 리프트는 연속적인 점 PMH와 PMB 사이에 놓이는 최대값을 가진 종의 형상을 가지는 것으로 도시된다.
제어된 개방각(α0) 및 폐쇄각(αf)을 갖는 밸브 리프트의 그래프가 선B"로 도시되어 있다. 제 1도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라서 밸브의 개폐는 예를 들어, 변위에 반응하기 위하여 밸브에 근접하여 위치되는 가변 자기저항 또는 홀-효과(Hall-effect) 유형의 위치센서(15)의해서 감지된다. 또한 본 발명에 따라서, 개방각(α0) 은 위치센서(15)에 의해 판독된 바와 같이, 밸브 리프트는 낮지만 0은 아닌 변위 임계치(Iouv)를 지나게 되는 크랭크 축의 각위치인 것으로 정의된다. 따라서, 위치센서(15)의 작동에 영향을 주는 몇 개의 "잡음(noise)"은 위치센서(15)에 의해 방출되는 신호를 수용하는 컴퓨터(14) 및 서로를 연결시키는 배선에 의해 필터링된다.
폐쇄각(αf)은 변위 임계치(Iouv)와 차이가 있을 수도 있지만 제 2도에서는 동일하게 도시되어 있는 임계치(Iferm)를 지남으로써 개방각(α0)의 경우와 동일한 방법으로 지시된다.
또한, 제 2도는 솔레노이드 밸브(11)가 제 1도에 도시된 위치에 있는 "낮은 상태"와, 탱크(12)에 챔버(3)를 연결시킨 "높은 상태" 사이에서 변화하는, 솔레노이드 밸브(11)의 제어를 위한 논리 다이어그램(EV)을 도시하고 있다.
따라서, 제 2도에 도시된 바와 같이, 개방각(α0)에서 밸브의 개방의 개시 시의 위치(α0) 상의 각도 진행값(AVo)을 이용하여 각위치(αcde=α0-AV0)에서 솔레노이드 밸브의 기울기를 낮은 상태로 제어하는 것이 필요하다. 마찬가지로, 각위치(αf)에서 밸브를 폐쇄하는 것은 각위치(αcde=αf-AVf)에서 솔레노이드 밸브를 제어할 필요가 있다.
이러한 개방에 대한 진행값(AV0) 및 폐쇄에 대한 진행값(AVf)은 한편으로는 솔레노이드 밸브의 반응시간으로부터, 다른 한편으로는 상기 챔버(3)의 반응시간으로부터 기인한다.
따라서, 상기 지점은 상기에서 정의된 각위치(αcde)와 일치하는 순간에 솔레노이드 밸브로 여기 및 비활성 신호를 전달하는 컴퓨터(14)에 대한 것이므로, 밸브 개방 및 폐쇄의 실제 각위치(α0및 αf)는 각각 컴퓨터(13)에 의해 계산되고, 후에 컴퓨터(14)로 제공되는 각도 설정점 위치(αc)와 일치한다.
제 1도에서, 상기 컴퓨터가 전자적 계산 및 제어수단(16)과, 솔레노이드 밸브(11)에 적당한 전력 신호를 전달하기 위하여 전자적 계산 및 제어수단(16)에 의해 제어되는 전자력 공급수단(17)과, 그리고 전자적 계산 및 제어수단(16)과 관련한 메모리(18)를 통상적으로 포함하는 것이 공지되어 있다. 본 발명에 따라서, 메모리(18)는 컴퓨터(13)에 의해 계산된 엔진속도(N) 및 개방 또는 폐쇄 설정점값(αc)과 같은 변수의 함수로서 매핑되는 전술된 진행값(AV0및 AVf)을 저장한다. 아래에서 설명될 내용과 같이, 이들 진행값(AV0및 AVf)은 본 발명에 따른 제어방법에 의해 설정되는 개방루프 제어위상에 이용된다.
본 발명에 따른 제어방법은 제 3도의 플로우 차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 플로우 차트의 시작시, 전자 제어수단은 컴퓨터(13)에 의해 계산되고 전달되어지는, 예컨대 밸브 개방의, 현재 설정점값(αc) 및 엔진속도(N)를 "판독"한다. 그 다음에, 컴퓨터(14)는 설정점값에 변화가 있는지를 결정하기 위해 제 1 테스트를 실행한다. 변경이 있는 경우에는, 엔진 사이클이 계산의 반복을 위한 주기 베이스의 역할을 하기 때문에 현재 설정점값은 선행의 엔진 사이클 동안 수용된 설정점값과 차이가 있게 된다. 본 발명에 따라서, 이러한 계산은 점화 스파크를 뒤에 수반하는 상사점의 순간에 실행된다.
만일 설정점값(αc)의 변화가 없었다면, 켬퓨터는 엔진속도(N)의 변화를 검출하기 위하여 제 2 테스트를 실행한다.
만일 상기 2개의 테스트 중 어느 한쪽이 긍정적이라면, 그것은 상기 개방 설정점값을 달성하는데 이용되어야 하는 개방으로 진행값(AV0)을 변화시킬 수 있는 조건이 존재함을 의미한다. 그 다음에, 컴퓨터는 테스트에 의해 탐지된 2가지 변화 중 하나의 검출을 수반하는 제 1 엔진 사이클(i=1) 동안에 개방루프에서 솔레노이드 밸브(11)를 제어하기 위한 서브-프로그램을 실행한다. 이 서브-프로그램의 제 1단계는 엔진속도(N) 및 설정점값(αc)의 현재 값에 상응하는 진행값(AV0)을 상기 메모리(18) 내에서 판독하는 것으로 구성된다. 다음 단계에서는 솔레노이드 밸브(11)의 제어각 (αc)이 αcde=αc-AV0의 식으로 계산되고, 크랭크축의 현재 각위치(αvil)와 비교된다. 이러한 각들이 일치될 때, 전자력 공급수단(17)이 솔레노이드 밸브(11)에 대한 제어신호를 발생시킨다. 그 다음에, 센서(15)에 의해 제공된 신호로부터 유도되는 실재 개방각 (αr)를 측정함으로써, 에러( BO=αr-αc)가 개방루프의 말기에서 계산된다. 그 다음에, 이러한 에러는 전자 계산 및 제어수단(16)에 의해 설정된 폐쇄루프 제어의 구성 내에서 에러신호로서 다음 엔진 사이클(i+1=2) 동안에 이용된다.
제 3도의 플로우 차트에 도시된 바와 같이, 선행 엔진 사이클(i-1) 동안 관찰된 에러((i-1)) 및 제어각(αcde(i-1))의 함수로서 엔진 사이클(i)동안에 제어각(αcde(i))을 계산함으로써 통상적으로 폐쇄루프 제어가 달성된다.
αcde(i)= αcde(i-1)-k.(i-1)
여기서, k는 바람직하기로 엔진속도(N)와 설정점값(αc)의 함수로 매핑되는 계수이다.
다음으로, 실재 개방각과 현재 설정점값 사이의 에러(△(i))가 측정된다. 이러한 에러가 예정된 임계치 이상으로 유지되는 한, 폐쇄루프가 진행되고 전술된 동작들이 각각의 엔진 사이클에서 반복된다. 따라서, 가변 게인을 이용한 적분 수정을 구비한 폐쇄루프의 제어가 이루어진다.
에러(△(i))가 임계치 이하로 떨어지면, 설정점값은 달성된 것으로 간주되며, 그 다음에 본 발명의 바람직한 다른 특성에 따라서 개방작용에 상응하는 진행값이 다음의 식으로 계산되고,
AV0=αc-αcde(i)
메모리(18)에 저장된 테이블(AV=f(N,αc))은 방금 계산되어진 값으로 갱신된다.
진행값(AV)의 이러한 갱신은 본 발명에 따른 조절을 매우 강력하게 만든다. 상기 제어가 두 단계(폐쇄루프가 뒤에 수반되는 개방루프)로 나누어지기 때문에 개방루프에서 적용되는 진행값(AV)의 기계적 학습은 후속 폐쇄루프에 의해 보장된다. 개방루프는 설정점값을 제 1 계산 사이클로부터 폐쇄루프의 적분 조정이 더욱 효과적이 되는 선형성의 영역 내로 이동시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 단지 예로서 주어진 상기 실시예로만 제한되지 않는다. 따라서, 개방루프의 제어는 당업자의 판단에 따라서, 2개 이상의 엔진 사이클에 대하여 적용될 수도 있다. 전술된 밸브의 개방각을 제어하는 방법은 밸브의 폐쇄각 또는 최대 리프트를 통과하는 통과각과 같은 다른 임의의 특징적 사건의 각도를 제어하는 방법에 용이하게 적용된다. 또한, 2개의 컴퓨터(13 및 14)의 기능이 이러한 목적에 적합하게 프로그래밍된 단일 컴퓨터에 의해 수행될 수 있다.
또한, 센서(15)가 관련 밸브의 상태(개방 또는 폐쇄)를 인식할 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 또한, 컴퓨터(14)에 전달된 이러한 정보는 (4행정 기관에서 사이클 당 2회의 엔진회전을 하는) 하나의 사이클 동안 엔진의 위치를 알기 위하여 컴퓨터(13)에 의해 이용될 수 있다. 따라서, 만일 4실린더 엔진에서 제 1 실린더의 흡기 밸브의 개방신호가 감지돈다면, 제 2, 제 3, 제 4의 다른 실린더의 (압축, 폭발 및 팽창, 배기) 상태를 추론하는 것이 가능하다.
따라서, 예를 들어 밸브를 작동시키는 캠 중의 한 캠의 인접한 캠에 이러한 목적을 위하여 각위치의 센서를 배치시키거나 또는 엔진의 실린더 중의 한 실린더 내에 압력 센서를 배치할 필요가 없다.

Claims (9)

  1. 내연기관 실린더의 밸브 리프트를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 밸브와 관련된 사건에 대한 설정점값(αc)을 연속으로 계산하며, 상기 밸브와 관련된 사건을 개시시키기 위한 개시 장치를 제어하는, 내연기관 실린더의 밸브 리프트를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 설정점값(αc)의 변화 또는 내연기관의 엔진 속도(N)의 변화가 검출되는 경우,
    a)설정점값의 변화의 검출에 뒤이은 적어도 제 1 엔진 사이클 동안에 새로운 설정점값의 함수로서 개방루프 내에서 상기 개시 장치를 제어하는 단계와, 그리고
    b) 후속 엔진 사이클 동안에 상기 새로운 설정점값으로 조절되도록 폐쇄루프 내에서 상기 개시 장치를 제어하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개시 장치가 사건의 진행값(AV)에 의해서 제어되고, 그리고 각각의 개방루프의 제어 사이클에서 상기 진행값(AV)이 상기 사건에 대하여 계산되는 엔진속도(N) 및 설정점값(αc)의 함수로서 저장된 테이블에서 판독되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 각각의 폐쇄루프의 제어위상의 말기에 상기 설정점값(αc)을 달성할 수 있도록 하는 새로운 진행값(AV)이 계산되고, 상기 진행값 테이블이 상기 새로운 진행값으로 갱신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 내연기관의 실린더의 밸브와 관련된 사건에 대한 설정점값(αc)을 계산하기 위한 계산수단(13)과, 상기 사건을 개시시키는 개시 장치(11)를 제어하기 위한 계산 및 제어수단(14)과, 그리고 상기 사건의 발생을 감지하는 센서(15)를 포함하고 있으며, 상기 센서(15)에 의해서 방출되는 신호와 상기 계산수단(13)에 의해서 결정되는 설정점값(αc)이 상기 계산 및 제어수단(14)으로 공급되도록 구성되어 있는, 제 1항의 방법을 실행하기 위한 장치에 있어서, 엔진 크랭크축의 각위치(αc)및 엔진속도(N)를 나타내는 신호가 상기 계산 및 제어수단(14)으로 공급되고, 상기 계산 및 제어수단(14)은 상기 설정점값 또는 속도의 변화에 뒤이은 적어도 제 1 엔진 사이클 동안에 새로운 설정점값의 함수로서 개방루프 내에서 상기 개시 장치(11)를 제어하며, 그리고 상기 센서(15)에 의해 감지되는 상기 사건의 현재 위치로부터 상기 새로운 설정점값을 이격시키는 에러의 소거를 후속 사이클 동안에 폐쇄루프 내에서 제어하도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 사건 개시 장치(11)가 상기 제어수단(14)에 의해 진행값(AV)으로 제어되며, 고려되어야 할 진행값(AV)을 상기 사건 위치의 현재 설정점값(αc) 및 현재의 엔진속도(N)의 함수로서 공급하기 위하여, 상기 제어수단(14)이 상기 사건의 상기 개방루프에서의 제어 동안에 폴링되는 메모리(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 사건 위치의 상기 폐쇄루프의 제어위상의 말기에서 설정되는 진행값(AV)으로 상기 메모리(18)를 갱신하기 위한 갱신수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제어되는 상기 사건이 상기 밸브의 개방 또는 폐쇄의 순간인 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 제어되는 상기 밸브가 흡기 밸브인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브가 챔버(3)의 한쪽 단부를 폐쇄시키는 피스톤(9)에 부착되고, 상기 챔버(3)의 다른 쪽 단부는 캠(1)에 지지되는 제 2 피스톤(8)에 의해서 폐쇄되며, 상기 챔버(3)가 비압축성 유체로 채워지고, 상기 개시 장치(11)가 솔레노이드 밸브로 구성되며, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 계산 및 제어수단(14)의 일부인 전자력 공급수단(17)을 통해서 전자제어수단(16)에 의해 제어되어서 탱크(12)와 상기 챔버(3) 사이의 연결을 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
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