KR100313471B1

KR100313471B1 - 이동통신 시스템을 이용한 항법 시스템 장치 및 항법 방법

Info

Publication number: KR100313471B1
Application number: KR1019990026005A
Authority: KR
Inventors: 천경준; 김낙구
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-11-14
Also published as: KR20010005202A

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

차량용 항법 시스템에 관한 기술이다.

나. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

이동통신 시스템과 인공위성을 연계하여 도로의 상황을 수시로 알려주며, 차량의 목적지에 따른 적절한 이동루트를 제공한다.

다. 발명의 해결방법의 요지

본 발명에 따른 망의 구성 방법은 이동통신 시스템을 이용한 차량용 항법 시스템의 망 구성 방법으로, 위성으로부터 수신되는 신호와 차량의 주행거리 연산장치에 의해 차량의 현재 위치를 이동통신 단말을 이용하여 주기적으로 이동통신 기지국측으로 전달하는 차량항법 장치와, 상기 이동통신 단말로부터 신호를 수신하여 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 제어국으로 데이터를 송신하는 기지국들과, 적어도 하나의 기지국과 연결되며, 일반호와 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 호를 구분하여 일반호인 경우 이동통신 교환 시스템으로 호를 연결하고, 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 호인 경우 에이티엠(ATM) 스위치로 연결하는 상기 제어국들과, 상기 제어국들로부터 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 항법 서버로 연결하며, 기지국간 핸드오프 및 패킷데이터 등을 전달하는 상기 에이티엠 스위치들과, 상기 에이티엠 스위치들로부터 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 도로 정보와 지도 정보와 차량의 단말로부터 수신된 현재위치 및 목적지를 수신하여 이동루트 정보를 제공하는 항법 서버 시스템으로 망을 구성함을 특징으로 한다.

라. 발명의 중요한 용도

항법이 필요한 모든 장치에 사용한다.

Description

이동통신 시스템을 이용한 항법 시스템 장치 및 항법 방법{NAVIGATION SYSTEM APPARATUS AND NAVIGATION METHOD BY USE OF MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 인공위성을 이용한 항법 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 항법 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 인공위성을 이용한 항법 장치는 항공기나 선박등에 이용되던 방법이였으나, 근래에 들어 차량용으로 이용하고 있다. 이와 같이 인공위성을 이용한 항법 장치를 차량에 장착하여 사용하면서, 차량의 위치 등을 더욱 정확하게 파악하기 위해 많은 기술의 발전이 있었다. 그런데 차량용 항법 시스템은 단지 인공위성으로부터 차량의 위치 등에 따른 데이터를 수신하며, 차량에 부착된 장치에서 지도 데이터를 읽어와 지도를 표시하며, 상기 표시된 지도에 최단 경로에 따른 차량 이동 경로만을 제공하는데 사용되어 왔다. 즉, 사용자가 가는 길을 모르거나 현재 위치를 정확히 파악할 수 없는 경우 항법 시스템을 이용하여 현재의 위치와, 차량이 가고자 하는 방향에 따른 경로만을 표시하는데 불과하였다.

따라서 차량이 가고자 하는 목적지까지 여러 가지 경로가 있으나, 이러한 경로에 따른 도로의 상황을 확인하지 못하여 선택한 경로에 교통사고 또는 서행 지체 지역이 있는 경우 이러한 지역을 벋어날 때까지 기다리는 수밖에 없었다. 이를 도1을 참조하여 설명한다. 도 1은 차량용 항법 장치에서 차량의 위치와 목적지를 지도에 표시한 예시도이다. 현재 차량의 위치는 가로축 좌표 10과 20의 중간 위치와 세로축의 좌표 10과 20의 중간에 위치한 상태이다. 이때 목적지는 가로축 70과 80의 중간 위치와, 세로축 80과 90의 중간위치라 가정한다. 현재 차량의 위치에서 목적지까지 가는 방법은 여러 가지 방법이 있다. 이러한 경로중 하나를 예시하면, (01)→(02)→(03)→(04)→(05)→(06)의 경로를 통해 목적지의 위치까지 도착할 수 있다. 이와 다른 방법들도 참조부호가 부여된 다른 길들을 통해 이동할 수 있다. 그런데 현재 인공위성을 이용하여 사용하고 있는 항법 시스템에서는 차량의 현재 위치 정보만을 알려줌으로써, 도로의 상황을 차량에서 알 수 있는 방법이 없다. 따라서 차량은 지도 데이터를 읽어와 도착 가능한 여러 가지 경로중 하나씩을 사용자의 선택에 의해 표시하게 되며, 사용자는 이를 기초로 차량을 운전하여 이동하게 된다. 따라서 사용자는 상기 예시한 도로를 택하여 이동하는 것이 가장 빠른 경우로 인식하여 차량을 이동하게 될 것이다.

그런데 도 1에 도시한 바와 같이 (04)의 경로를 진행하는 중에 교통사고가 발생한 지역이 존재하는 경우 운전자는 이를 알 수 없으므로 상기한 지역에 근접하면, 극심한 차량의 교통체증을 느끼게 되며, 운전자는 매우 불편함을 느끼게 된다. 또한 다른 경로를 택하여 이동하게 될 경우에도 참조부호 (09)의 경로를 통과하는 경우 서행 또는 혼잡 지역임으로 이러한 지역을 통과할 경우에도 상기와 같은 불편함을 느끼게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 차량용 항법 시스템에 이동통신 시스템을 이용하여 차량의 이동경로에 따른 도로의 상황을 정확히 파악하고, 빠르게 이동할 수 있는 경로를 알려주는 차량용 항법 시스템을 구성하는 방법 및 차량용 항법 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 항법 시스템의 망 구성방법은 이동통신 시스템을 이용한 차량용 항법 시스템의 망 구성 방법으로, 위성으로부터 수신되는 신호와 차량의 주행거리 연산장치에 의해 차량의 현재 위치를 이동통신 단말을 이용하여 주기적으로 이동통신 기지국측으로 전달하는 차량항법 장치와, 상기 이동통신 단말로부터 신호를 수신하여 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 제어국으로 데이터를 송신하는 기지국들과, 적어도 하나의 기지국과 연결되며, 일반호와 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 호를 구분하여 일반호인 경우 이동통신 교환 시스템으로 호를 연결하고, 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 호인 경우 에이티엠(ATM) 스위치로 연결하는 상기 제어국들과, 상기 제어국들로부터 상기 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 항법 서버로 연결하며, 기지국간 핸드오프 및 패킷데이터 등을 전달하는 상기 에이티엠 스위치들과, 상기 에이티엠 스위치들로부터 차량용 항법 서비스가 요청된 경우 도로 정보와 지도 정보와 차량의 단말로부터 수신된 현재위치 및 목적지를 수신하여 이동루트 정보를 제공하는 항법 서버 시스템으로 망을 구성함을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 항법장치는 차량용 항법 장치로서, 위성으로부터 차량의 현재 위치에 따른 데이터를 수신하는 위성신호 수신부와, 상기 차량의 이동속도 및 이동거리를 계산하는 주행거리 연산부와, 핸드폰과 접속되어 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 이동통신 단말기 측으로 출력하여 이동통신 시스템으로 전달하도록 하며, 이동통신 단말기로부터 수신되는 이동루트 정보와 교통상황 정보를 수신하는 하는 핸드폰 접속부와, 이동루트 및 지도 정보를 표시하기 위한 표시부와, 상기 위성신호 수신부와, 상기 주행거리 연산부로부터 수신되는 데이터를 이용하여 현재 위치를 계산하며, 상기 계산된 위치를 상기 핸드폰 접속부를 통해 이동통신 단말기 측으로 출력하도록 하며, 핸드폰 접속부를 통해 수신되는 데이터를 이용하여 상기 표시부에 이동루트에 따른 데이터를 표시하는 제어를 수행하는 제어부와, 핸드폰 접속부로부터 수신되는 음성 데이터를 분석하여 문자 데이터로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 음성인식 처리부와, 상기 핸드폰 접속부는 음성신호 수신시 음성인식 처리부와로 출력하며, 목적지 데이터 및 현재 위치 데이터 등을 입력하며, 동작신호 및 중지신호를 입력할 수 있는 키입력부와, 지도 데이터를 읽어올 수 있는 시디롬(CD-ROM) 구동부로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 차량용 항법 장치에서 차량의 위치와 목적지를 지도에 표시한 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 항법 시스템과 이동통신 시스템의 연계를 위한 망 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 차량용 항법 장치의 블록 구성도,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 이동통신 시스템이 항법 서버와 연결된 망 구성도,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량용 항법 장치에서 이동통신 단말기를 이용하여 항법 서비스를 제공받기 위한 제어 흐름도,

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 음성신호로 목적지를 확인하기 위한 서브 루틴의 제어 흐름도,

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 이동국과 기지국간에 호설정을 위한 신호 흐름도,

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 항법 서버에서 서비스 처리시의 제어 흐름도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 또한 동일한 부분은 비록 다른 도면에 도시되더라도 가능한한 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 항법 시스템과 이동통신 시스템의 연계를 위한 망 구성도이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이동통신 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.

소정의 영역을 가지는 각 기지국(BTS:Base Transciver System)(10a, 10b, 10c, 10d, 10e)들은 소정의 영역에 위치한 이동통신 단말기와 무선채널을 이용하여 호의 연결을 위한 동작을 수행하며, 기지국을 제어하는 제어국들(Base Station Controller:이하 BSC라 함)(20a, 20b, 20c, 20d)은 다수의 기지국들과 연결되며, 일반적인 호의 연결시 이동통신 교환 시스템(Mobile Switching Center:이하 MSC라 함)(40)과 연결되어 호의 처리를 수행하며, 본 발명에 따라 항법 시스템과 연결될 경우 해당하는 BSC가 연결된 에이티엠 스위치(GAN:Genaral Asynchronous Transfer Mode switch Network)(30a, 30b)와 연결되어 항법 서버 시스템(70)으로 연결한다. 또한 각 ATM 스위치들간 라우팅을 수행해야 하는 경우 즉, 하나의 이동통신 교환 시스템의 범위를 넘어 도로의 상황을 계속적으로 알리는 경우 라우터(50)를 통해 도로의 상황을 알리게 된다. 이러한 경우를 예를 들어 설명하면, 서울에서 부산까지 가는 경우 이동하는 차량의 이동통신 단말로 호의 끊김이 없이 도로의 상황을 계속적으로 전송해야만 하므로, 하나의 ATM 스위치에서 다른 ATM 스위치로 연결을 하여야 한다. 이때 라우터(50)는 ATM 스위치(30a)에서 다른 ATM 스위치(30b)로 호에 대한 정보와 함께 이를 알려주어 원활하게 호의 핸드오프나 DCR을 수행하여 앵커(Anchor) BSC가 지속적으로 서비스를 할 수 있도록 한다. 상기 DCR은 선 출원된 특허 1998-13789에 상세히 기재되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.또한 라우터(50)는 항법 서버 시스템(70)과 인터넷 망(60)을 통해 연결될 수도 있으며, 별도의 전용선을 통해 연결될 수도 있다. 만일 인터넷 망(60)을 통해 연결되어 있는 경우 항상 고정적으로 채널을 확보하고 있게 된다. 또한 라우터(50)는 ATM 스위치들을 연결하며, ATM이나, 패킷(Packet), 메시지 스위치 및 라우터로 구성되어 서버와 직접 연결된다.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 항법 장치의 블록 구성도이다. 이하 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 항법 장치의 블록 구성 및 동작을 상세히 설명한다.

핸드폰 접속부(112)는 핸드폰 또는 차량에 핸드폰을 부착하기 위한 핸드 프리 키트(Hand Free Kit)와 연결되어 음성신호와 제어부(111)로부터 수신되는 데이터를 분리하여 처리한다. 음성 인식 처리부(113)는 핸드폰 접속부(112)로부터 수신되는 음성신호를 분석하여 해당하는 단어로 분석하며, 분석된 데이터를 제어부(111)로 출력한다. 메모리부(115)는 음성 인식 처리부(113)의 처리에 필요한 음성 처리 데이터와, 제어부(111)에서 제어시 필요한 데이터를 저장하고 있으며, 또한 제어부(111)에서 제어시 발생되는 데이터를 임시 저장한다. 위성신호 수신부(114)는 안테나(ANT)를 통해 인공위성으로부터 수신되는 차량의 위치에 따른 무선 신호를 전기적인 데이터로 변환하여 제어부(111)로 출력한다. 주행거리 연산부(116)는 차량의 바퀴, 엔진 등의 각 장치와 연결되어 각 장치로부터 수신되는 데이터를 통해 차량의 주행거리 및 속도 등을 연산하여 제어부(111)로 출력한다. CD-ROM 구동부(117)은 제어부(111)로부터 수신되는 지도정보 요구 신호가 있을 경우CD-ROM 드라이버에 실장된 CD-ROM으로부터 데이터를 읽어와 제어부(111)로 출력한다. 표시부(118)는 상기 제어부(111)의 제어에 의해 항법에 필요한 도로와 현재 차량의 위치 및 목적지 등을 표시한다. 또한 제어부(111)의 제어에 의해 도로의 상태 등을 표시한다. 제어부(111)는 차량용 항법 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명에 따라 이동통신 단말기를 통해 이동통신 항법 서버와 연결되어 도로의 소통상태 및 차량 진행에 따른 루트 정보를 수신하여 이를 표시부(118)에 표시한다. 상기 도 3에 도시한 예에서는 핸드폰 접속부(112)에 핸드프리 키트에 연결하도록 구성하였으나, 제작시 핸드프리 키트와 함께 제작하여 제공할 수도 있다. 또한 CD-ROM 구동부(117)는 지도 데이터를 읽어와 제어부(111)에 제공하는 것이나, CD-ROM 구동부 이외에 반도체 메모리를 사용할 수도 있으며, 지도정보를 항법 서버 시스템으로부터 제공하도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우에는 CD-ROM 구동부(117)와 반도체 메모리 등이 필요하지 않다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 이동통신 시스템이 항법 서버와 연결된 망 구성도이다. 이하 도 4를 참조하여 이동통신 시스템과 항법 서버간의 연결 구성 동작을 상세히 설명한다.

BTS(10)는 BCS(20)과 유선으로 연결되며, 이동통신 단말기와는 무선을 통해 데이터를 송수신한다. 그리고 이동통신 단말이 BTS(10)로 일반 음성통화를 요구한 경우 BSC(20)는 MSC(40)로 호를 연결한다. 그리고 차량의 항법 서버와 연결이 요구된 경우 ATM 스위치(30)을 통해 항법 서버 시스템(70)과 연결되거나 인터넷 망(60)을 통해 항법 서버(70)과 연결된다. 항법 서버 시스템(70)은 지도 정보 데이터 베이스(71)와 연결되어 지도 정보를 읽어오며, 교통 정보 데이터 베이스(72)를 통해 도로의 교통상황을 검사한다. 그리고 이동통신 단말로부터 항법 서비스가 요구된 경우 서비스에 등록된 가입자인가를 검사한 후 서비스에 가입된 가입자인 경우 교통 정보 데이터 베이스를 이용하여 최적의 경로를 통해 루트를 전송한 후 수시로 변화하는 교통 정보를 확인하여 루트 정보의 변경 및 이동로의 교통 상황을 이동통신 단말로 알린다. 교통정보 수집 서버(73)는 도로의 요소마다 위치한 차량의 속도 감지계 및 도로에 연결된 케이블 카메라를 통해 운용자가 입력한 도로의 교통 상황을 수집하여 교통 정보 데이터 베이스(72)를 수시로 업데이트한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량용 항법 장치에서 이동통신 단말기를 이용하여 항법 서비스를 제공받기 위한 제어 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 차량용 항법 장치에서 이동통신 단말기를 이용하여 항법 서비스를 받는 과정을 상세히 설명한다.

제어부(111)는 항법장치가 온되면, (200)단계로 진행한다. 이러한 차량용 항법 장치를 온시키는 것은 별도의 키를 구비하여 구성할 수도 있으며, 자동차의 시동이 걸리는 경우 작동하도록 구성할 수도 있다. 제어부(111)는 (200)단계에서 상기 메모리부(115)로부터 이동지역 문의에 따른 문자 데이터 및 음성 데이터를 읽어와 음성데이터를 핸드폰 접속부(112)로 출력하며, 표시부(118)로 이동지역 문의에 따른 데이터를 표시한다. 이때 표시부(118)에 표시되며, 핸드폰 접속부(112)를 통해 출력되는 음성 데이터를 예시하면, '어디로 가시겠습니까?' 등과 같이 표시하며, 음성 데이터로 출력하도록 할 수 있다. 또한 핸드폰 접속부(112)를 통해 출력되는 음성 데이터는 핸드프리 키트에 구비된 스피커를 통해 출력되도록 구성한다. 이와 같이 음성신호를 출력한 후 소정의 시간으로 설정된 타이머를 세트한다. 그리고 (202)단계로 진행하여 키입력부(119)로부터 또는 핸드폰 접속부(112)를 통해 음성신호가 수신되는가를 검사한다. 이러한 검사결과 응답신호가 수신될 경우 (206)단계로 진행하며, 응답신호가 수신되지 않을 경우 (204)단계로 진행한다. 먼저 (204)단계로 진행하는 경우 제어부(111)는 상기 설정된 타이머의 타임 아웃 신호가 수신되는가를 검사한다. 상기 검사결과 타임아웃 신호가 수신되지 않을 경우 (202)단계로 진행하며, 타임아웃 신호가 수신될 경우 해당 루틴을 모두 종료한다.

여기서 도 6을 참조하여 확인 루틴을 음성신호를 통해 인식하는 과정을 예로 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 음성신호로 목적지를 확인하기 위한 서브 루틴의 제어 흐름도이다.

제어부(111)는 (230)단계에서 입력된 음성신호를 분석한다. 그리고 분석된 음성에 대응하는 목적지를 음성 및 문자로 구성한 후 음성 데이터를 핸드폰 접속부(112)를 통해 출력하며, 동시에 표시부(118)를 제어하여 문자 데이터를 표시한다. 그리고 제어부(111)는 (234)단계로 진행하여 이에 따라 항법을 수행할 것을 요구하는 수행요구 신호가 수신되는가를 검사한다. 제어부(111)는 상기 검사결과 수행요구 신호가 수신되는 경우 상기 확인서브루틴을 종료하고, 도 5의 (208)단계로 진행하며, 수행요구 신호가 수신되지 않을 경우 (236)단계로 진행하여 재입력 요구에 따른 데이터를 상기 메모리(115)로부터 읽어와 음성 데이터를 상기 핸드폰 접속부(112)로 출력하며, 문자 데이터는 표시부(118)로 출력한다. 또한 상기 제어부(111)는 상기 (202)단계에서 설정한 타이머와 동일한 시간으로 세팅된 타이머를 구동시킨다. 그리고 제어부(111)는 (238)단계로 진행하여 음성신호가 수신되면 (230)단계로 진행하고, 음성신호가 수신되지 않을 경우 (240)단계로 진행한다. 상기 제어부(111)는 (240)단계로 진행하면, 상기 타이머로부터 타임아웃 신호가 수신되는가를 검사한다. 상기 제어부(111)는 타임아웃 신호가 수신되지 않은 경우 (238)단계로 진행하며, 타임아웃 신호가 수신된 경우 도 5의 루틴으로 돌아가지 않고, 항법 서비스를 위한 작업을 종료한다.

이와 같은 음성 입력에 따른 확인은 사용자가 음성을 입력한 후 키입력부(119)를 통해 음성에 대응하는 문자를 입력하여 이를 저장하도록 하는 방법을 이용하거나 또는 음성인식의 학습 방법을 통해 음성인식의 확률을 높이도록 구성한다.

다시 도 5를 참조하면, 확인 루틴에서 키입력부(119) 또는 음성인식을 통해 확인 루틴을 수행한 경우 상기 제어부(111)는 (208)단계로 진행하여 서버와 연결을 위한 루틴을 수행한다. 여기서 서버와 연결을 위한 루틴중 상기 이동국과 기지국간의 호설정 과정을 도 7을 참조하여 살펴본다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 이동국과 기지국간에 호설정을 위한 신호 흐름도이다. 이하 도 7을 참조하여 이동국과 기지국간의 호설정 과정을 설명한다.

이동국은 (260)단계에서 기지국으로 IS-95B의 규격에 따른 오리지네이션 메시지(Origination Message:이하 OM이라 함)를 전송한다. 이때 OM에는 서비스 옵션(Service_option) 및 스페셜 서비스(Special_Service)의 필드값을 이용하여 차량항법 장치가 서비스를 받기 위한 요청을 하게 된다. 이때 전송되는 메시지의 형태는 차량 항법 서비스와 일반호가 구분되며, 이러한 구분에 따라 메시지 필드를 도시하면 하기 표 1과 같다.

필드(Field)	길이(Length:bits)
Special_Service	1
Service_Option	0 또는 16

서비스 옵션의 경우 TSB-58A에 정의된 Standard Service Option Number Assignments에 따라 데이터 서비스가 가능한 필드를 사용하여야 한다. 상기 TSB-58A에 정의된 Standard Service Option Number Assignments를 도시하면 하기 표 2와 같다.

ServiceOptionNumber(Decimal)

Designated/Type of Service

12345678910111213141516171819202122410041014102410341044105-32, 767

Basic Variable Rate Voice Service(8 kbps)Mobile Station LoopBackEnhanced Variable Rate Vioce Service (8 kbps)Asynchronous Data Service (9.6kbps)Group 3 Facsimile (9.6 kbps)Short Message Service (Rate Set 1)Packet Data Service : Internet or ISO Protocol StackPackte Data Service : CDPD Protocol StackMobile Station Loopback (13 kbps)STU-Ⅲ Transparent ServiceSTU-Ⅲ Non-Transparent ServiceAsynchronous Data Services (Rate Set 2)Group 3 Facsimile (14.4 or 9.6 kbps)Short Message Service (Rate Set 2)Packet Data Service : Internet or ISO Protocol Stack(14,4 kbps)Packte Data Service : CDPD Protocol Stack (14.4kbps)High Rate Voice Service (13 kbps)Over-the-Air Parameter Administration (Rate Set 1)Over-the-Air Parameter Administration (Rate Set 2)Group 3 Analog Facsimile (Rate Set 1)Group 3 Analog Facsimile (Rate Set 2)Reserved for standard service options.Asynchronous Data Service,Group 3 Facsimile,Reserved for standard service option,Packet Data Service : Internet or ISO Protocol Stack,REvision1(9.6 or 14.4 kbps)Packet Data Service : CDPD Protocol Stack, Revision 1(9.6 or 14.4 kbps)Reservedfor standard service options.

상기 서비스 옵션 중에서 하기의 4가지를 사용할 수 있다. 첫째로 4의 옵션 Asynchronous Data Service (9.6 kbps)와, 둘째로 7의 옵션 Pcaket Data Service : Internet or ISO Protocol Stack과,, 셋째로 12의 옵션 Asynchronous Data Service (14.4 or 9.6 kbps)와, 넷째로 14의 옵션 Packet DAta Service : Internet or ISO Protocol Stack (14.4 kbps) 중 망구성 방법과 전송속도에 맞추어 1가지를 선택하여 차량항법장치와 기지국간에 교통정보를 위한 서비스로 미리 약속하여 사용하며,기지국에서 분석하여 처리하도록 구성한다.

그러면 기지국은 (262)단계에서 채널 어싸인먼트 메시지(Channel Assignment Message:이하 CAM이라 한다.)를 이용하여 어싸인모드(Assign_Mode)가 '100'일 때 그랜티드모드(Granted_Mode)를 가지고 기지국이 차량 전화가 요청한 정보를 지원한다는 정보를 송출한다. 그리고 (264)단계에서 상호간 어싸인된 채널을 통해 상기 차량에 부착된 이동통신 단말기는 차량의 위치 정보를 상기 기지국 측으로 전송하며, 상기 기지국은 BSC를 통해 입력되는 교통정보를 상기 차량의 이동통신 단말기 측으로 제공한다. 차량용 항법 장치의 제어부(111)는 기지국으로부터 정보제공을 지원한다는 정보를 수신한 이후 즉, (262)단계 이후 (264)단계부터는 이동통신 단말기를 통해 하나의 채널이 형성된 상태에서 이 채널을 계속적으로 유지하게 된다. 상기한 방법은 IS-95-B를 위주로 언급하였으나, IMT-2000의 경우 모든 규격이 확정되면 확정된 규격에 따라 정의할 수 있으며, 이와 달리 현재 사용중인 핸드폰 및 PCS폰에도 적용하여 사용할 수 있다.

다시 도 5를 참조하여 설명한다. 이에 따라 차량용 항법장치의 제어부(111)는 기지국으로부터 이동통신 단말기를 통해 수신되는 데이터를 핸드폰 접속부(112)를 통해 수신한다. 그리고 상기 기지국으로부터 수신되는 데이터는 상기 항법 시스템(70)에서 ATM 스위치(30)를 경유하여 상기 BST(20)에서 기지국으로 제공된다. 따라서 상기 제어부(111)는 (210)단계에서 서버로부터 정보를 수신하며, (212)단계로 진행하여 상기 수신된 경로 정보를 상기 표시부(118)에 상기 CD-ROM 구동부(117)로부터 수신된 지도 위에 표시한다. 그러므로 도 1에서와 같이 차량의 현재 위치 및목적지 위치가 표시되며, 수많은 경로중에 차량이 가장 쾌적하고, 빠른 시간내에 이동할 수 있는 주행로를 선택하여 표시하게 된다. 이를 도 1의 도로 상태를 참조하여 설명하면, 이동경로는 (01)→(02)→(28)→(10)→(11)→(06)의 경로가 된다. 그리고, 이를 표시하면서 차량용 항법장치의 제어부(111)는 위치 정보를 항법 서버로 알리기 위한 타이머를 구동시킨다. 이후 제어부(111)는 (214)단계에서 상기 타이머에 설정된 소정의 시간이 경과하였는가를 검사한다. 상기 검사결과 소정의 시간이 경과한 경우 (216)단계로 진행하고, 소정의 시간이 경과하지 않은 경우 (218)단계로 진행한다.

차량용 항법장치의 제어부(111)는 (216)단계로 진행하면, 위성신호 수신부(114)로부터 수신된 데이터와 주행거리 연산부(116)로부터 수신된 데이터를 이용하여 현재 위치정보를 핸드폰 접속부(112)로 출력하여 핸드폰으로 하여금 기지국(10)으로 위치정보를 송신하도록 한다. 이와 달리 (218)단계로 진행하면, 현재 차량이 목적지에 도착하였는가를 검사한다. 이러한 검사는 목적지 위치와 현재 차량의 위치가 동일한 경우와 사용자가 목적지에 도착하였다는 키를 입력하는 경우 등이다. 차량용 항법장치의 제어부(111)는 목적지에 도착한 경우 (220)단계로 진행하며, 목적지에 도착하지 않은 경우 (212)단계로 진행한다. 상기 차량용 항법장치의 제어부(111)는 (220)단계에서 항법 서비스의 종료신호를 송신하며, (222)단계로 진행하여 호를 종료한다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 항법 서버에서 서비스 처리시의 제어 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 항법 서버에서서비스 처리시 제어 과정을 상세히 설명한다.

항법 서버 시스템(70)은 (300)단계에서 가입자 서비스 요구신호를 수신한다. 이러한 수신과정은 상기 도 5의 서버와 연결루틴인 (208)단계에서 호에 대한 서비스를 요구하는 신호를 BTS(10)로 출력하는 과정 이후이다. 즉, 상기 BTS(10)는 항법 서비스 요구신호를 수신하면, 상기 BSC(20)로 전달한다. 이에 따라 BSC(20)는 ATM 스위치(30)으로 서바스 요구신호를 출력하며, 상기 ATM 스위치(30)는 항법 서버 시스템(70)으로 상기 서비스 요구신호를 전달한다. 이러한 과정을 거쳐 상기 항법 서버 시스템(70)은 (300)단계에서 가입자 서비스 요구신호를 수신하게 된다. 그리고, 상기 항법 서버 시스템(70)은 (302)단계로 진행하여 상기 서비스가 요구된 호가 서비스에 등록되어 있는가를 검사한다. 항법 서버 시스템(70)은 상기 검사결과 서비스에 등록되어 있지 않은 가입자인 경우 (304)단계로 진행하여 미등록자 처리에 따른 루틴을 수행한다.

이와 달리 상기 항법 서버 시스템(70)은 상기 검사결과 서비스에 등록되어 있는 가입자인 경우 상기 AMT 스위치(30), BSC(20), BTS(10)를 통해 이동통신 단말기로 서비스를 수용하는 CAM메시지를 송신한다. 이는 도 7의 (262)단계에서 송신되는 메시지이다. 그리고 항법 서버 시스템(70)은 (306)단계로 진행하여 수집된 자료와, 지도 매핑 자료를 상기 지도정보 데이터 베이스(71)와 교통정보 데이터 베이스(72)를 통해 수집한다. 그런후 상기 항법 서버 시스템(70)은 (308)단계로 진행하여 상기 서비스가 요청된 사용자로부터 요구된 현재 위치 및 목적지 데이터와 상기 지도 매핑 데이터 및 도로상황에 따른 수집된 자료를 통해 최단 루트를 설정한다. 그런 후 항법 서버 시스템(70)은 상기 수집된 교통상황에 따라 설정된 루트에 이상이 있는가를 검사한다. 즉, 도로에 혼잡지역 또는 교통사고 지역이 있는가를 검사한다. 항법 서버 시스템(70)은 설정루트에 이상이 존재하는 경우 (308)단계로 진행하여 상기 설정한 루트를 제외한 다른 루트를 통해 경로를 재 설정한다.

이와 달리 상기 항법 서버 시스템(70)은 (310)단계의 검사결과 설정된 루트에 이상이 존재하지 않을 경우 (312)단계로 진행하여 상기 설정된 루트에 따른 루트 데이터를 상기 이동통신 단말기 측으로 전송한다. 이때 전송되는 정보는 상기 사용자 측으로부터 상기 도 7의 (260)단계의 OM에서 지도 데이터가 존재하지 않는다는 정보를 수신한 경우 이동통신 단말기 측으로 상기 지도 데이터를 함께 전송한다. 그런 후 상기 항법 서버 시스템(70)은 (314)단계에서 차량 이동에 따른 데이터를 수신하면 (316)단계로 진행하여 상기 (308)단계에서 설정되어 상기 (312)단계에서 이동통신 단말기 측으로 전송된 루트에 이상이 발생하였는가를 검사한다. 상기한 검사결과 루트에 이상이 발생한 경우 (308)단계로 진행하며, 그렇지 않은 경우 (318)단계로 진행하여 종료신호를 수신하였는가를 검사한다. 상기 검사결과 이동통신 서버(70)는 종료신호를 수신한 경우 항법 서비스를 종료하며, 종료신호를 수신하지 않은 경우 (314)단계로 진행한다.

상기 도 8의 설명에서는 단지 ATM 스위치(30)을 통해 서비스의 설정 및 요구가 진행되는 것을 설명하였으나, 인터넷 망(60)을 통해 서비스의 설정 및 요구가 진행될 수도 있다. 이러한 경우 인터넷 망(60)에서는 서비스를 제공하는 채널은 호가 종료될 때까지 계속적으로 연결되어 있어야 한다.

상술한 바와 같이 이동통신 단말기의 통신 시스템과 항법 서버 시스템을 연결하여 이동통신 단말기 측으로 교통 정보를 제공하며, 동시에 쾌적한 루트에 따른 정보를 제공하도록 함으로써 운전자 및 사용자는 도로의 상황을 미리 파악하여 안전한 루트를 통해 이동할 수 있는 잇점이 있다.

Claims

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이동통신 단말과 연결되어 항법 서비스를 받는 차량용 항법 장치를 가지는 이동체와, 상기 이동통신 단말과 무선 채널을 통해 항법 서비스를 제공하기 위한 다수의 기지국들과 데이터 통신이 가능한 망을 통해 항법 서버 시스템과 연결되는 이동통신 망과, 실시간 교통 정보를 제공하는 교통 정보 수집 서버와, 상기 교통 정보 수집 서버와 상기 이동통신 망과 연결되어 상기 이동체의 차량용 항법 장치로 항법 서비스를 제공하는 항법 서버 시스템의 항법 방법에 있어서,

상기 차량용 항법 장치로부터 이동통신 망을 통해 항법 서비스가 요구되면, 상기 가입자의 현재 위치와, 가입자의 목적지 위치에 대응하는 지도 정보와 상기 정보 수집 서버로부터 제공된 도로의 교통 상황 데이터를 읽어오는 단계와,

상기 지도 정보와 도로의 교통 상황 데이터를 이용하여 최적의 이동 경로를 결정하는 단계와,

상기 결정된 이동 경로를 상기 이동통신 망을 통해 상기 이동체의 차량용 항법 장치로 전달하는 단계와,

상기 항법 서비스 중에 상기 도로의 교통상황 데이터가 변경되는 경우 변경된 데이터를 이용하여 최적의 이동경로를 계산하여 이동 경로의 변경이 필요한가를 검사하는 과정과,

상기 검사결과 이동 경로의 변경이 필요한 경우 상기 이동통신 망을 통해 상기 이동체의 차량용 항법 장치로 변경된 이동 경로를 전달하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 방법.
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항법 서버 시스템이 이동통신 시스템의 에이티엠 스위치를 통해 연결되며, 이동통신 시스템의 기지국과 이동통신 단말기간 통신을 수행하여 도로정보를 수신하는 차량의 항법 장치간 항법 방법에 있어서,

상기 차량용 항법 장치는 항법이 요구되면 상기 이동통신 단말을 이용하여 상기 이동통신 시스템으로 차량 항법 서비스를 요구하는 신호를 출력하는 과정과,

상기 이동통신 시스템은 상기 차량용 항법 장치로부터 차량 항법 서비스가 요구된 경우 이를 상기 항법 서버 시스템으로 전달하는 과정과,

상기 항법 서버 시스템은 상기 차량 항법 서비스가 요구되면 이를 인증하고 이를 상기 이동통신 시스템을 통해 상기 차량 항법 장치로 전달하는 과정과,

상기 항법 서버 시스템은 상기 인증이 종료되면 상기 차량 항법 장치로부터 수신된 현재 위치와 목적지를 지도 데이터 및 교통 상황 데이터를 이용하여 이동 경로를 설정하여 상기 차량 항법 장치로 전달하는 과정과,

상기 항법 서버 시스템은 상기 교통 상황 정보가 변경될 경우 이동 경로의 변경이 필요한가를 검사하는 과정과,

상기 항법 시스템은 상기 이동 경로의 변경이 필요한 경우 이동 경로를 변경하고 상기 이동통신 시스템을 통해 차량용 항법 장치로 전달하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 방법.
이동통신 망의 이동통신 단말과 연결되어 항법 서비스를 받는 차량용 항법 장치에 항법 서비스를 제공하기 위한 항법 서비스 장치에 있어서,

도로 정보와 거리 정보를 가지는 지도 정보 데이터 베이스와,

교통 정보 수집 서버와 연결되어 상기 교통 정보 수집 서버로부터 실시간으로 도로의 교통 상황 데이터를 수신하여 저장하는 교통 정보 데이터 베이스와,

상기 이동통신 망과 연결되며, 상기 이동통신 망을 통해 차량용 항법 장치로부터 항법 서비스 요구 시 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 수신하고, 상기 지도 정보 데이터 베이스와 교통 정보 데이터 베이스로부터 지도 엊보 및 교통 정보를 읽어와 최적의 이동 경로를 결정하여 상기 이동통신 망을 통해 상기 차량용 항법 장치로 전달하며, 상기 교통 정보 데이터 베이스의 교통 상황 정보가 변경될 경우 이동 경로의 변경이 필요한가를 검사하여 이동 경로의 변경이 필요한 경우 이동 경로를 변경하여 상기 이동통신 망을 통해 상기 차량용 항법 장치로 전달하는 항법 서버 시스템으로 구성됨을 특징으로 하는 상기 장치.