KR102598964B1 - 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법 - Google Patents

차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 시스템은 상기 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 드론 및 상기 드론을 이용하여 서버와 통신하는 차량을 포함하여, 차량에 별도의 모뎀이 구비되지 않아도 되며, 비싼 데이터 요금을 납부하지 않아도 서버와 용이하게 통신할 수 있다.

Description

차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법{DATA COMMUNICATION SYSTEM INCLUDING VEHCLE AND DRONE, AND COMMUNICATION METHOD}
본 발명은 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법에 관한 것이다.
최근 차량 내부에는 엔터테인먼트를 즐길 수 있고, 정보를 획득할 수 있는 시스템인 인포테인먼트 시스템이 탑재되고 있는 추세이다.
일반적으로 인포테인먼트 시스템은 외부 통신망과 연결되어 사용되므로 통신 데이터가 필요하다. 그러나, 대부분의 차량에는 내장 모뎀(3G/LTE)이 탑재되어 있지 않고, 차량 내부에 내장 모뎀가 탑재되어 있더라도 자동차 전용 이동통신 요금제가 없어 사용 가능한 통신 데이터가 매우 적고, 통신 데이터 요금도 매우 비싸 편리하게 이용할 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은, 드론을 통신 공유기로 이용하여 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있는 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 시스템은 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 드론 및 상기 드론을 이용하여 서버와 통신하는 차량을 포함한다.
그리고, 상기 드론은 상기 차량에 착륙하여 데이터 통신 서비스를 제공한다.
그리고, 상기 드론은 상기 차량에 착륙하기 이전 촬영한 상기 차량의 정보와, 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보가 일치하는 경우, 상기 서버로 상기 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송한다.
그리고, 상기 드론은 상기 서버로부터 상기 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 상기 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 드론은 상기 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단한다.
그리고, 상기 드론은 상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스를 제공한다.
그리고, 상기 드론은 상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스 제공을 종료한다.
그리고, 상기 드론은 상기 드론이 착륙한 차량의 주변을 주행중인 주변 차량으로부터 데이터 서비스 요청 정보를 수신하는 경우, 상기 서버로 상기 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송한다.
그리고, 상기 드론은 상기 서버로부터 상기 주변 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신받으면, 상기 주변 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 주변 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 드론은 상기 주변 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단한다.
그리고, 상기 드론은 상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스를 제공한다.
그리고, 상기 드론은 상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스 제공을 종료한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 데이터 통신 서비스를 수신받기 위한 정보를 설정하는 입력부 및 상기 입력된 정보를 기반으로 통신 서비스의 사용 가능이 판단되면, 상기 드론에 데이터 통신 서비스 요청 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론은 주변을 촬영하여 차량의 정보를 획득하는 카메라와, 상기 차량으로부터 데이터 통신 서비스 요청 정보를 수신하는 통신부 및 상기 획득된 차량의 정보 및 수신된 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 통신 서비스의 제공 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 방법은 차량이 데이터 통신 서비스 요청 정보를 드론에 전송하는 단계와, 상기 드론이 촬영한 상기 차량의 정보와 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 통신 서비스의 제공 가능 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 촬영한 차량의 정보와 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보가 일치하는 경우, 상기 드론이 상기 서버로 상기 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송한다.
그리고, 상기 서버로부터 상기 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면 상기 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 드론이 상기 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단한다.
그리고, 상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 상기 드론이 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스를 제공한다.
그리고, 상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 드론이 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스 제공을 종료한다.
그리고, 상기 드론이 착륙한 차량의 주변을 주행중인 주변 차량으로부터 데이터 서비스 요청 정보를 수신하는 경우, 상기 서버로 상기 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송한다.
그리고, 상기 서버로부터 상기 주변 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신받으면, 상기 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 드론이 상기 주변 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 드론이 상기 주변 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단한다.
그리고, 상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 상기 드론이 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스를 제공한다.
그리고, 상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 드론이 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스 제공을 종료한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법은 드론을 공유기로 이용하기 때문에 차량에 별도의 모뎀이 구비되지 않아도 되며, 비싼 데이터 요금을 납부하지 않아도 서버와 용이하게 통신할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법은 드론이 소정 조건을 만족하는 차량에 착륙한 후 근거리 통신 방식을 이용하여 차량이 서버와 연결되도록 함으로써, 차량에 데이터 통신 서비스를 무료로 제공할 수 있고, 드론은 차량에 착륙하여 이동함으로써 이동거리를 획기적으로 연장할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 드론을 포함하는 데이터 통신 시스템 및 통신 방법은 드론이 착륙한 차량의 주변 차량에 소정 조건을 만족하는 경우 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신부와 드론의 통신부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 데이터 통신 서비스 제공 순위를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 차량의 데이터 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 차량의 데이터 통신 종료 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 주변 차량의 데이터 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 주변 차량의 데이터 통신 종료 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 시스템은 차량(100), 드론(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 화물차, 승용차, 버스, 렌트카 등을 포함할 수 있으며, 데이터 통신 서비스에 가입된 경우, 드론(200)을 이용한 데이터 통신을 제공받을 수 있다.
실시예에 따르면, 사용자는 데이터 통신 서비스는 홈페이지를 통해 가입할 수 있으며, 가입 시 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 입력하여 타차량과 식별되도록 할 수 있다.
차량(100)은 데이터 통신 서비스를 수신받기 위해 차량 내에서 소정 정보를 설정할 수 있다. 보다 자세한 설명은 도 6 내지 도 8을 참조한다.
차량(100)은 드론(200)에 데이터 통신 서비스 요청 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 데이터 통신 서비스 요청 정보는 차량(100)이 서버(300)와 통신하기 위해 데이터 통신 서비스의 사용을 요청하는 정보를 포함할 수 있으며, 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 포함할 수 있다.
드론(200)은 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 드론(200)은 차량(100)에 착륙하여 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 착륙한 차량 주변의 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
드론(200)은 주변의 차량들과 V2V 통신을 통해 드론의 정보 즉, 드론을 운행하는 회사명, 드론이 이동하는 이동 경로를 전송하고 착륙 가능 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
드론(200)은 착륙 가능 차량이 있는 것으로 판단하면, 차량(100)에 드론(200)이 착륙할 구간의 상세 정보 및 드론의 무게 정보를 전송하고, 차량(100)이 드론의 착륙을 허가하는 경우 차량(100)의 루프에 착륙한다. 드론(200)은 차량(100)의 루프에 착륙한 후 절전모드로 진입할 수 있다.
드론(200)은 차량(100)에 착륙하기 이전 촬영한 임의의 차량의 정보와, 차량(100)으로부터 수신한 데이터 서비스 요청 정보가 일치하는 경우, 서버(300)로 차량(100)의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송할 수 있다.
드론(200)은 서버(300)로부터 차량(100)의 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 차량(100)에 통신 서비스 제공이 가능한 것으로 판단하고, 차량(100)으로부터 속도 및 위치 정보를 수신할 수 있다.
드론(200)은 차량(100)으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 밀리미터파(mmWave) 통신 방식을 포함할 수 있다.
드론(200)은 차량(100)이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 차량(100)에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
드론(200)은 차량(100)이 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 차량(100)에 데이터 통신 서비스 제공을 종료할 수 있다. 또한, 드론(200)은 차량에 전송한 이동 경로를 이탈하여 차량이 주행하여, 목적지까지의 잔여거리가 지속적으로 늘어나게 되면 차량(100)으로부터 이륙하겠다는 메시지 및 데이터 통신 서비스 제공을 종료한다는 메시지를 출력할 수 있다.
드론(200)은 착륙한 차량(100)의 주변을 주행중인 주변 차량으로부터 데이터 서비스 요청 정보를 수신하는 경우, 서버(300)로 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송할 수 있다.
드론(200)은 서버(300)로부터 주변 차량의 데이터 통신 서비스에 가입 되었다는 결과를 수신하면, 주변 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 주변 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신한다.
드론(200)은 주변 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 통신 방식을 포함할 수 있다.
드론(200)은 주변 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 드론(200)은 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스 제공을 종료할 수 있다.
서버(300)는 드론(200)으로부터 차량의 데이터 통신 서비스 가입 확인 결과를 수신하여, 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 것으로 판단하면, 차량(100)에 통신 서비스 제공이 가능한 것으로 판단하고, 드론(200)에 정보를 전송할 수 있다.
서버(300)가 드론(200)에 전송하는 정보는 실시간 교통정보, 스트리밍 음악, 날씨, 스포츠, 주유소, 음식점, 주차장 등과 같은 주변 검색, 인터넷을 포함할 수 있다.
서버(300)는 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되지 않은 것으로 판단하면, 드론(200)이 차량(100)에 통신 서비스 제공이 불가능한 것으로 판단하고, 데이터 통신 서비스를 종료할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 입력부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자의 조작에 상응하여 데이터 통신 서비스를 수신받기 위해 차량 내에서 소정 정보를 설정할 수 있다.
입력부(110)는 스크롤 휠(scroll wheel), 버튼(button), 노브(knob), 터치 스크린, 터치 패드, 레버, 트랙 볼(track ball), 동작 센서 및 음성 인식 센서 중 적어도 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
통신부(130)는 드론(200)으로부터 비콘 메시지를 수신할 수 있고, 드론(200)에 데이터 통신 서비스 요청 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 데이터 통신 서비스 요청 정보에는 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS가 포함될 수 있다.
통신부(130)는 드론(200)에 차량의 위치 및 속도 정보를 전송할 수 있고, 드론(200)을 이용하여 서버(300)와 통신할 수 있다.
제어부(120)는 드론(200)으로부터 수신된 비콘 메시지를 분석하여, 입력부(110)에서 설정된 정보를 기반으로 차량(100)이 가입한 데이터 통신 서비스에서 사용 가능한 드론인지 여부를 판단한다.
제어부(120)는 비콘 메시지를 전송한 드론이 차량(100)이 가입한 데이터 통신 서비스에서 사용되는 드론인 것으로 판단하면, 드론(200)에 데이터 통신 서비스 요청 정보를 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 나타낸 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(200)은 카메라(210), 제어부(220) 및 통신부(230)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론(200)은 차량에 착륙하여, 착륙한 차량에 근거리 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 착륙한 차량의 주변 차량에도 근거리 통신 서비스를 제공할 수 있다.
이하에서는 드론(200)이 차량에 착륙하여, 차량에 근거리 통신 서비스를 제공하는 동작을 설명한다.
카메라(210)는 드론(200)의 일측에 구비되어 드론의 주변을 촬영하여 드론 주변에서 주행 중인 차량의 이미지를 획득할 수 있다. 보다 자세하게는 카메라(210)는 차량의 번호판의 이미지를 촬영할 수 있다.
통신부(230)는 차량 루프에 착륙하기 이전 차량에 비콘 메시지를 전송할 수 있다. 비콘 메시지에는 드론 데이터 통신 서비스를 제공하는 회사명이 포함될 수 있다.
통신부(230)는 차량으로부터 전송된 데이터 통신 서비스 요청 정보를 수신할 수 있다. 이때, 통신부(230)는 데이터 통신 서비스 요청 정보에 포함된 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 수신할 수 있다.
통신부(230)는 차량(100)으로부터 수신된 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 서버(300)에 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 확인 요청한다.
통신부(230)는 서버(300)로부터 차량(100)이 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 차량(100)과 블루투스 통신한다. 통신부(230)는 차량(100)과 블루투스 통신으로 속도 및 위치 정보를 수신할 수 있다.
통신부(230)는 차량(100)으로부터 차량의 위치 및 속도 정보를 전송하여, 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신으로 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 통신부(230)는 서버(300)로부터 수신한 정보들을 근거리 통신을 통해 차량에 전송할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 밀리미터파 통신을 포함할 수 있다.
제어부(220)는 카메라(210)로 촬영된 차량의 번호판의 이미지를 기반으로 판단된 차량 번호 정보와 차량(100)으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보가 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(220)는 카메라(210)로부터 촬영된 차량의 번호 정보와, 데이터 통신 서비스 요청 정보에 포함된 차량의 번호 정보가 일치하는 것으로 판단하면, 서버(300)에 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 확인 요청할 수 있다. 제어부(220)는 서버(300)로부터 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 해당 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(220)는 카메라(210)에서 촬영한 차량 번호 정보와, 데이터 통신 서비스 요청 정보에 포함된 차량 번호 정보가 일치하지 않는 것으로 판단하면, 데이터 통신 서비스를 종료할 수 있다.
제어부(220)는 차량(100)과 블루투스 통신하여 차량(100)의 속도 및 위치 정보를 수신하면, 수신된 속도 및 위치 정보를 기반으로 근거리 통신 가능 범위를 판단한다. 여기서, 근거리 통신은 밀리미터파 통신을 포함할 수 있다.
제어부(220)는 차량(100)이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 것으로 판단하면, 접속 IP 주소를 차량(100)에 전송하고, 차량(100)이 IP 주소로 접근하면 차량(100)과 근거리 통신하도록 제어한다.
제어부(220)는 서버(300)로부터 수신한 정보들을 근거리 통신을 통해 차량(100)에 전송하도록 제어할 수 있다.
이하에서는 차량에 착륙한 드론(200)이 주변 차량에 근거리 통신 서비스를 제공하는 동작을 설명한다.
통신부(230)는 드론이 착륙한 차량의 주변 차량으로부터 데이터 통신 서비스 요청 정보를 수신할 수 있다. 이때, 통신부(230)는 데이터 통신 서비스 요청 정보에 포함된 주변 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 수신할 수 있다.
통신부(230)는 주변 차량으로부터 수신된 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 서버(300)에 해당 주변 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 확인 요청한다.
통신부(230)는 서버(300)로부터 주변 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 주변 차량과 블루투스 통신한다. 통신부(230)는 주변 차량과 블루투스 통신으로 속도 및 위치 정보를 수신할 수 있다.
통신부(230)는 주변 차량으로부터 차량의 위치 및 속도 정보를 전송하여, 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신으로 주변 차량에 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 통신부(230)는 서버(300)로부터 수신한 정보들을 근거리 통신을 통해 주변 차량에 전송할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 통신을 포함할 수 있다.
제어부(220)는 주변 차량으로부터 수신한 데이터 통신 요청 정보를 기초로 서버(300)에 해당 주변 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 확인 요청할 수 있다. 제어부(220)는 서버(300)로부터 해당 주변 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 것으로 판단하면, 해당 주변 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단할 수 있따.
제어부(220)는 카메라(210)에서 촬영한 차량의 번호와, 데이터 통신 서비스 요청 정보에 포함된 차량의 번호가 일치하지 않는 것으로 판단하면, 데이터 통신 서비스를 종료할 수 있다.
제어부(220)는 주변 차량과 블루투스 통신하여 주변 차량의 속도 및 위치 정보를 수신하면, 수신된 속도 및 위치 정보를 기반으로 근거리 통신 가능 범위를 판단한다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 통신을 포함할 수 있다.
제어부(220)는 주변 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 것으로 판단하면, 접속 IP 주소를 주변 차량에 전송하고, 주변 차량이 IP 주소로 접근하면 주변 차량과 근거리 통신하도록 제어한다.
제어부(220)는 서버(300)로부터 수신한 정보들을 근거리 통신을 통해 주변 차량에 전송하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 나타낸 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(300)는 저장부(310), 제어부(320) 및 통신부(330)를 포함할 수 있다.
저장부(310)는 데이터 통신 서비스에 가입한 차량의 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 차량의 정보는 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 포함할 수 있다.
통신부(330)는 드론(200)으로부터 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 확인의 요청을 수신할 수 있다. 여기서, 드론(200)으로부터 수신된 정보에는 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS가 포함될 수 있다.
제어부(320)는 드론(200)으로부터 차량이 데이터 통신 서비스에 가입되었는지 여부를 확인하는 요청을 수신하면, 저장부(310)에 저장된 차량 정보에 기초하여 드론(200)으로부터 수신된 내용을 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다.
제어부(320)는 드론(200)으로부터 수신된 내용과 저장된 차량 정보가 일치하는 경우, 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(320)는 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 것으로 판단하면, 드론(200)에 확인 결과를 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신부와 드론의 통신부를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신부(130)는 블루투스 통신 장치(131), 밀리미터파 통신 장치(132), 와이파이 통신 장치(133)를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 통신부(230)는 블루투스 통신 장치(231), 밀리미터파 통신 장치(232) 및 와이파이 통신 장치(233)를 포함할 수 있다.
드론이 차량에 착륙하여 데이터 통신 서비스를 제공하는 경우, 블루투스 통신 장치(131, 231) 및 밀리미터파 통신 장치(132, 232)를 이용할 수 있으며, 드론이 착륙한 차량의 주변 차랑에 데이터 통신 서비스를 제공하는 경우, 블루투스 통신 장치(131, 231) 및 와이파이 통신 장치(133, 233)을 이용할 수 있다.
먼저, 드론이 차량에 착륙하여 데이터 통신 서비스를 제공하는 경우를 설명한다.
서버(300)로부터 차량의 데이터 통신 서비스 가입 확인 결과가 수신되는 경우, 드론의 블루투스 통신 장치(231)는 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 블루투스 RFCOMM 채널 연결을 요청하고, 차량의 블루투스 통신 장치(131)가 드론의 블루투스 통신 장치(231)에 연결하면, 차량의 블루투스 통신 장치(131)와 드론의 블루투스 통신 장치(231)가 상호 연결(A)되도록 할 수 있다.
차량의 블루투스 통신 장치(131)와 드론의 블루투스 통신 장치(231)가 상호 연결되면 블루투스 통신(A)을 통해 드론의 블루투스 통신 장치(231)는 차량에 차량 위치 및 속도 정보를 요청할 수 있고, 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 드론에 차량의 위치 및 속도 정보를 전송할 수 있다.
드론의 밀리미터파 통신 장치(232)는 제어부(220)가 수신된 속도 및 위치 정보를 기반으로 차량이 밀리미터파 통신 가능 범위에 위치하는 것으로 판단하는 경우, 접속 IP 주소를 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고, 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 수신된 접속 IP 주소를 차량의 밀리미터파 통신 장치(132)에 전송한다.
차량의 밀리미터파 통신 장치(132)는 수신된 접속 IP 주소로 데이터 통신을 위한 채널 할당을 요청한다.
드론의 밀리미터파 통신 장치(232)는 요청한 데이터 통신용 전용 채널을 할당하여 차량의 밀리미터파 통신 장치(132)와 드론의 밀리미터파 통신 장치(132)가 상호 연결(B)되도록 할 수 있다.
한편, 드론이 착륙한 차량의 주변 차랑에 데이터 통신 서비스를 제공하는 경우를 설명한다.
서버(300)로부터 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 확인 결과가 수신되는 경우, 드론의 블루투스 통신 장치(231)는 주변 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 블루투스 RFCOMM 채널 연결을 요청하고, 주변 차량의 블루투스 통신 장치(131)가 드론의 블루투스 통신 장치(231)에 연결하면, 차량의 블루투스 통신 장치(131)와 드론의 블루투스 통신 장치(231)가 상호 연결(A)되도록 할 수 있다.
주변 차량의 블루투스 통신 장치(131)와 드론의 블루투스 통신 장치(231)가 상호 연결되면 블루투스 통신(A)을 통해 드론의 블루투스 통신 장치(231)는 주변 차량에 차량 위치 및 속도 정보를 요청할 수 있고, 주변 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 드론에 차량의 위치 및 속도 정보를 전송할 수 있다.
드론의 와이파이 통신 장치(233)는 제어부(220)가 수신한 속도 및 위치 정보를 기반으로 차량이 와이파이 통신 가능 범위에 위치하는 것으로 판단하는 경우, 접속 IP 주소를 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고, 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 수신된 접속 IP 주소를 차량의 와이파이 통신 장치(133)에 전송한다.
차량의 와이파이 통신 장치(133)는 수신된 접속 IP 주소로 데이터 통신을 위한 채널 할당을 요청한다.
드론의 와이파이 통신 장치(233)는 요청한 데이터 통신용 전용 채널을 할당하여 차량의 와이파이 통신 장치(133)와 드론의 와이파이 통신 장치(233)가 상호 연결(C)되도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 입력부(110)는 차량 내에서 드론의 데이터 통신 서비스의 on/off를 설정할 수 있다.
입력부(110)는 사용자의 조작에 의해 on이 선택되는 경우, 데이터 통신 서비스를 활성화시키는 입력 신호를 출력할 수 있다. 또한, 입력부(110)는 사용자의 조작에 의해 off가 선택되는 경우, 데이터 통신 서비스를 비활성화시키는 입력 신호를 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(110)는 차량 내에서 드론의 데이터 통신 서비스를 제공하는 회사를 선택할 수 있다.
입력부(110)는 사용자의 조작에 의해 소정 회사들이 선택되는 경우, 소정 회사에서 제공하는 드론의 데이터 통신 서비스를 활성화시키는 입력 신호를 출력할 수 있다. 또한 입력부(110)는 사용자의 조작에 의해 선택되지 않은 회사에서 제공하는 드론의 데이터 통신 서비스를 비활성화시키는 입력 신호를 출력할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 설정 메뉴를 나타낸 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 입력부(110)는 데이터 통신 설정시 차량 식별을 위해 요구되는 필수 입력 항목을 입력할 수 있다. 여기서, 필수 입력 항목은 차량번호를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 데이터 통신 서비스 제공 순위를 나타낸 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 드론(200)은 데이터 통신 서비스를 제공 가능 범위에 위치한 차량들 중, 드론(200)으로부터 가장 가까운 차량에 가장 높은 우선순위를 부여하여 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
일 예로, 드론(200)은 착륙허가를 받은 차량(900)에 가장 높은 우선순위(1순위)를 부여할 수 있고, 드론(200)이 차량(900)에 착륙한 경우, 차량(900)과 가까운 주변 차량(910)에 우선순위를 부여하여 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 드론(200)은 차량(900)에 1순위를 부여하여 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있고, 차량(910)에 2순위를 부여하여 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 차량(920)에 3순위를 부여하여 데이터 통신 서비스를 제공할 수 있다.
드론은 우선순위가 높을수록 전송 속도를 빠르게 하여 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 무료로 제공가능한 통신 데이터 용량을 증가키셔 통신 서비스를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 차량의 데이터 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 카메라(210)는 드론(200)의 일측에 구비되어 드론의 주변에서 주행 중인 차량의 이미지를 획득한다(S101). S101에서 카메라(210)는 차량의 번호판의 이미지를 획득할 수 있다.
드론(200)은 차량의 밀리미터파 통신 장치(132) 비콘 메시지를 전송할 수 있다(S102). S102에서 전송되는 비콘 메시지에는 드론 데이터 통신 서비스를 제공하는 회사명이 포함될 수 있다.
밀리미터파 통신 장치(132)는 드론(200)으로부터 수신된 비콘 메시지를 기반으로 데이터 통신을 제공할 수 있는 드론을 감지한다(S103).
밀리미터파 통신 장치(132)는 데이터 통신을 제공할 수 있는 드론을 감지하면, 데이터 통신 서비스 요청 및 차량 정보를 드론(200)에 전송한다(S104). S104에서 전송되는 정보는 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 포함할 수 있다.
드론(200)은 S101에서 획득된 이미지 정보(촬영된 차량 번호 정보)와 S104에서 획득된 차량의 번호 정보가 일치하는지 여부를 판단한다(S105).
S105에서 드론(200)은 촬영된 차량 번호 정보와 획득된 차량 번호 정보 가 일치하지 않는 것으로 판단하면(N), 차량에 데이터 통신 서비스를 거절한다(S106). 한편, S105에서 드론(200)은 촬영된 차량 번호 정보와 획득된 차량 번호 정보가 일치하는 것으로 판단하면(Y), 서버(300)에 데이터 통신 서비스 가입 여부의 확인을 요청한다(S107)
서버(300)는 데이터 통신 서비스 가입 정보 데이터를 기반으로 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입하였는지 여부를 판단한다(S108). S108에서 가입하지 않은 것으로 판단하면(N), 해당 차량이 미가입 차량임을 드론(200)에 통보하고(S109), 드론(200)은 차량에 데이터 통신 서비스를 거절한다(S110). 한편, S108에서 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 차량인 것으로 판단하면(Y), 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 해당 차량이 착륙 가능 차량임을 드론(200)에 통보한다(S111).
드론(200)은 서버(300)로부터 착륙 가능 차량 정보를 수신하면, 차량의 블루투스 통신 장치(131)와 블루투스 연결한다(S112).
드론(200)은 차량과 블루투스 연결되면, 블루투스 통신을 통해 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 차량 위치 및 속도 정보를 요청한다(S113).
차량의 블루투스 통신 장치(131)는 드론(200)에 차량의 위치 및 속도 정보를 전송한다(S114).
드론(200)은 차량으로부터 수신된 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신이 가능한 범위 내에 차량이 위치하는지 여부를 판단한다(S115).
S115에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신 가능 범위 내에 위치하는 것으로 판단하지 않으면(N), 데이터 통신 서비스 불가를 통보한다(S116). S115에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신 가능 범위 내에 위치하는 것으로 판단하면(Y), 접속 IP 주소를 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고(S117), 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 밀리미터파 통신 장치(132)에 IP 주소를 전달한다(S118).
차량의 밀리미터파 통신 장치(132)는 전달받은 IP 주소로 데이터 통신을 위한 채널 할당을 요청한다(S119).
드론(200)은 차량으로부터 채널 할당 정보가 수신되면, 차량에 데이터 통신용 전용 채널을 할당하여, 근거리 통신 연결이 성공하였음을 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고(S120), 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 밀리미터파 통신 장치(132)에 근거리 통신 상태를 전송한다(S121). 여기서, 근거리 통신은 밀리미터파 통신을 포함할 수 있다.
차량의 밀리미터파 통신 장치(132)가 근거리 통신 상태를 수신하면, 드론(200)과 데이터 통신을 연결한다(S122). S122에서 데이터 통신은 밀리미터파 통신 방식으로 연결된 통신 채널을 통해 제공될 수 있다.
서버(300)는 드론(200)과 차량이 데이터 통신이 연결되면, 차량에서 실시간으로 검색한 정보를 드론(200)에 제공한다(S123). 실시예에 따라, 드론(200)에 제공되는 정보는 실시간 교통정보, 스트리밍 음악, 날씨, 스포츠, 주변 검색(주유소, 음식점, 주차장), 인터넷 검색 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 드론(200)은 차량에 착륙하여 이동하기 때문에, 차량은 서버(300)가 드론(200)에 전송하는 정보를 무료로 제공받을 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 차량의 데이터 통신 종료 방법을 나타낸 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량과 드론(200) 사이에 밀리미터파 채널을 통해 데이터 통신 연결(S201)되면, 서버(300)는 차량에서 실시간으로 검색한 정보를 드론(200)에 제공한다(S202).
차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 드론(200)에 전송한다(S203).
드론(200)은 차량으로부터 수신된 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신이 가능한 범위 내에 차량이 위치하는지 여부를 판단한다(S204).
S204에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신이 가능한 범위 내에 위치하는 것으로 판단하면(Y), 차량이 근거리 통신 서비스 종료 지점에 위치하는지 여부를 판단한다(S205). S205에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신 서비스 종료 지점에 위치하지 않는 것으로 판단하면(N), 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 요청한다(S206). 이후 S203을 수행한다.
한편, S204에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신이 가능한 범위 내에 위치하지 않는 것으로 판단하면(N), 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 경고 메시지를 전송한다(S207).
경고 메시지는 데이터 통신 서비스를 제공하기 위한 거리 및 속도의 조건이 충족되지 않음의 내용을 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 드론(200)은 3회 이상 경고 메시지를 전송한 경우에도 데이터 통신 서비스를 제공하기 위한 거리 및 속도의 조건이 충족되지 않으면, 차량의 밀리미터파 통신 장치(132)에 데이터 통신을 종료하는 메시지를 전송한다(S208).
차량의 밀리미터파 통신 장치(132)는 드론(200)으로부터 데이터 통신 종료 메시지를 수신하면, 드론(200)에 데이터 통신 연결 종료를 요청한다(S209).
드론(200)은 차량으로부터 데이터 통신 연결 종료를 요청받으면, 착륙 후 이동거리 및 데이터 통신 서비스 제공 시간을 서버(300)에 전송한다(S210).
서버(300)는 수신한 정보를 기반으로 데이터 통신 서비스 가입 정보를 업데이트 한다(S211).
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 주변 차량의 데이터 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 드론(200)은 차량의 와이파이 통신 장치(133) 비콘 메시지를 전송할 수 있다(S301). S301에서 전송되는 비콘 메시지에는 드론 데이터 통신 서비스를 제공하는 회사명이 포함될 수 있다.
와이파이 통신 장치(133)는 드론(200)으로부터 수신된 비콘 메시지를 기반으로 데이터 통신을 제공할 수 있는 드론을 감지한다(S302).
와이파이 통신 장치(133)는 데이터 통신을 제공할 수 있는 드론을 감지하면, 데이터 통신 서비스 요청 및 차량 정보를 드론(200)에 전송한다(S303). S303에서 전송되는 정보는 차량의 번호 및 WIFI MAC ADDRESS를 포함할 수 있다.
드론(200)은 차량으로부터 수신된 정보를 기반으로 서버(300)에 데이터 통신 서비스 가입 여부의 확인을 요청한다(S304).
서버(300)는 데이터 통신 서비스 가입 정보 데이터를 기반으로 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입하였는지 여부를 판단한다(S305). S305에서 가입하지 않은 것으로 판단하면(N), 해당 차량이 미가입 차량임을 드론(200)에 통보하고(S306), 드론(200)은 차량에 데이터 통신 서비스를 거절한다(S307).
한편, S305에서 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 차량인 것으로 판단하면(Y), 해당 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 차량임을 드론(200)에 통보한다(S308).
드론(200)은 서버(300)로부터 차량이 데이터 통신 서비스에 가입된 차량임을 수신하면, 통신 서비스 제공 가능한 것으로 판단하고, 차량의 블루투스 통신 장치(131)와 블루투스 연결한다(S309).
드론(200)은 차량과 블루투스 연결되면, 블루투스 통신을 통해 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 차량 위치 및 속도 정보를 요청한다(S310).
차량의 블루투스 통신 장치(131)는 드론(200)에 차량의 위치 및 속도 정보를 전송한다(S311).
드론(200)은 차량으로부터 수신된 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신이 가능한 범위 내에 차량이 위치하는지 여부를 판단한다(S312).
S312에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신 가능 범위 내에 위치하는 것으로 판단하지 않으면(N), 데이터 통신 서비스 불가를 통보한다(S313). S312에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신 가능 범위 내에 위치하는 것으로 판단하면(Y), 접속 IP 주소를 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고(S314), 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 와이파이 통신 장치(133)에 IP 주소를 전달한다(S315).
차량의 와이파이 통신 장치(133)는 드론(200)에 전달받은 IP 주소로 데이터 통신을 위한 채널 할당을 요청한다(S316).
드론(200)은 차량으로부터 채널 할당 정보가 수신되면, 차량에 데이터 통신용 전용 채널을 할당하여, 근거리 통신 연결이 성공하였음을 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 전송하고(S317), 차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 와이파이 통신 장치(133)에 근거리 통신 상태를 전송한다(S318). 여기서, 근거리 통신은 와이파이 통신을 포함할 수 있다.
차량의 와이파이 통신 장치(133)가 근거리 통신 상태를 수신하면, 드론(200)과 데이터 통신을 연결한다(S319). S319에서 데이터 통신은 와이파이 통신 방식으로 연결된 통신 채널을 통해 제공될 수 있다.
서버(300)는 드론(200)과 차량이 데이터 통신이 연결되면, 차량에서 실시간으로 검색한 정보를 드론(200)에 제공한다(S320). 실시예에 따라, 드론(200)에 제공되는 정보는 실시간 교통정보, 스트리밍 음악, 날씨, 스포츠, 주변 검색(주유소, 음식점, 주차장), 인터넷 검색 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 드론(200)은 차량에 착륙하여 이동하기 때문에, 차량은 서버(300)가 드론(200)에 전송하는 정보를 무료로 제공받을 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론과 주변 차량의 데이터 통신 종료 방법을 나타낸 도면이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 차량과 드론(200) 사이에 와이파이 채널을 통해 데이터 통신 연결(S401)되면, 서버(300)는 차량에서 실시간으로 검색한 정보를 드론(200)에 제공한다(S402).
차량의 블루투스 통신 장치(131)는 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 드론(200)에 전송한다(S403).
드론(200)은 차량으로부터 수신된 차량의 위치 및 속도 정보를 기반으로 근거리 통신이 가능한 범위 내에 차량이 위치하는지 여부를 판단한다(S404).
S204에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신이 가능한 범위 내에 위치하는 것으로 판단하면(Y), 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 요청한다(S405). 이후 S403을 수행한다.
한편, S404에서 드론(200)은 차량이 근거리 통신이 가능한 범위 내에 위치하지 않는 것으로 판단하면(N), 차량의 블루투스 통신 장치(131)에 경고 메시지를 전송한다(S406).
경고 메시지는 데이터 통신 서비스를 제공하기 위한 거리 및 속도의 조건이 충족되지 않음의 내용을 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 드론(200)은 3회 이상 경고 메시지를 전송한 경우에도 데이터 통신 서비스를 제공하기 위한 거리 및 속도의 조건이 충족되지 않으면, 차량의 와이파이 통신 장치(133)에 데이터 통신을 종료하는 메시지를 전송한다(S407).
차량의 와이파이 통신 장치(133)는 드론(200)으로부터 데이터 통신 종료 메시지를 수신하면, 드론(200)에 데이터 통신 연결 종료를 요청한다(S408).
드론(200)은 차량으로부터 데이터 통신 연결 종료를 요청받으면, 서버(300)에 데이터 통신 서비스 제공 시간을 전송한다(S409).
서버(300)는 수신한 정보를 기반으로 데이터 통신 서비스 가입 정보를 업데이트 한다(S410).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 100
입력부 110
제어부 120, 220,320
통신부 130, 230, 330
블루투스 통신 장치 131, 231
밀리미터파 통신 장치 132, 232
와이파이 통신 장치 133, 233
드론 200
카메라 210
서버 300
저장부 310

Claims (25)

  1. 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 드론; 및
    상기 드론을 이용하여 서버와 통신하는 차량을 포함하되,
    상기 차량은 상기 드론으로부터 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 기반으로 상기 드론이 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는데 사용 가능한 드론인지 판단하는 데이터 통신 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론은
    상기 차량에 착륙하여 데이터 통신 서비스를 제공하는 데이터 통신 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 드론은
    상기 차량에 착륙하기 이전 촬영한 상기 차량의 정보와, 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보가 일치하는 경우, 상기 서버로 상기 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송하는 데이터 통신 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 드론은
    상기 서버로부터 상기 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 상기 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신하는 데이터 통신 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 드론은
    상기 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단하는 데이터 통신 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 드론은
    상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는 데이터 통신 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 드론은
    상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스 제공을 종료하는 데이터 통신 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론은
    상기 드론이 착륙한 차량의 주변을 주행중인 주변 차량으로부터 데이터 서비스 요청 정보를 수신하는 경우, 상기 서버로 상기 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송하는 데이터 통신 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 드론은
    상기 서버로부터 상기 주변 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 상기 주변 차량에 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 주변 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신하는 데이터 통신 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 드론은
    상기 주변 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단하는 데이터 통신 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 드론은
    상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 데이터 통신 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 드론은
    상기 주변 차량이 상기 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 주변 차량에 데이터 통신 서비스 제공을 종료하는 데이터 통신 시스템.
  13. 데이터 통신 서비스를 수신받기 위한 정보를 설정하는 입력부; 및
    상기 입력된 정보를 기반으로 통신 서비스의 사용 가능이 판단되면, 드론에 데이터 통신 서비스 요청 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 드론으로부터 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 기반으로 상기 드론이 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는데 사용 가능한 드론인지 판단하는 차량.
  14. 주변을 촬영하여 차량의 정보를 획득하는 카메라;
    상기 차량으로부터 데이터 통신 서비스 요청 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 획득된 차량의 정보 및 수신된 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 통신 서비스의 제공 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 제어부를 포함하되,
    상기 통신부는 상기 차량으로 메시지를 전송하여, 상기 차량이 상기 메시지를 기반으로 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는데 드론이 사용 가능한지 판단하도록 하는 드론.
  15. 차량이 데이터 통신 서비스 요청 정보를 드론에 전송하는 단계;
    상기 드론이 촬영한 상기 차량의 정보와 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보를 기반으로 통신 서비스의 제공 가능 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 차량에 데이터 통신 서비스를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 차량은 상기 드론으로부터 메시지를 수신하며, 상기 메시지를 기반으로 상기 드론이 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는데 사용 가능한 드로인지 판단하는 데이터 통신 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 촬영한 차량의 정보와 상기 차량으로부터 수신한 데이터 통신 서비스 요청 정보가 일치하는 경우, 상기 드론이 서버로 상기 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송하는 데이터 통신 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 서버로부터 상기 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면 상기 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신하는 데이터 통신 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 드론이 상기 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단하는 데이터 통신 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하는 경우, 상기 드론이 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스를 제공하는 데이터 통신 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량이 근거리 통신 가능 범위에 위치하지 않는 경우, 상기 드론이 상기 차량에 상기 데이터 통신 서비스 제공을 종료하는 데이터 통신 방법.
  21. 청구항 15에 있어서,
    상기 드론이 착륙한 차량의 주변을 주행중인 주변 차량으로부터 데이터 서비스 요청 정보를 수신하는 경우, 서버로 상기 주변 차량의 데이터 통신 서비스 가입 여부를 확인하는 메시지를 전송하는 데이터 통신 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 서버로부터 상기 주변 차량이 상기 데이터 통신 서비스에 가입되었다는 결과를 수신하면, 상기 통신 서비스를 제공 가능한 것으로 판단하고, 상기 드론이 상기 주변 차량으로부터 속도 및 위치 정보를 수신하는 데이터 통신 방법.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 드론이 상기 주변 차량으로부터 수신된 속도 및 위치 정보에 기초하여 근거리 통신 가능 범위를 판단하는 데이터 통신 방법.
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