KR100312530B1 - 엘시디 검사 시스템의 캐리어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘시디(LCD)의 성능 테스트 시 LCD를 테스트할 때 프리 얼라이너로부터 워크 테이블로 신속하게 이동할 수 있는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어에 관한 것이다.
상기 본 발명은 다수의 LCD 카셋트로부터 LCD를 공급할 수 있도록 스택커를 구비한 인덱스 스테이지와, 상기 인덱스 스테이지의 스택커로부터 공급되는 LCD를 운반하기 위한 콘베이어를 구비하고 상기 운반된 LCD를 정렬하기 위한 프리 얼라이너와, 상기 콘베이어에 의해 이송되고 프리 얼라이너에 의해 정렬된 LCD를 검사할 수 있도록 LCD를 이송시키는 캐리어와, 상기 캐리어에 의해 이송되어 검사할 수 있도록 셋팅하는 워크 테이블로 이루어지는 엘시디(LCD) 검사 시스템에 있어서, 상기 캐리어는 상하부 고정레일과, 상기 상하부 고정레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 이동레일과, 상기 이동레일의 상부에 종방향으로 설치되고 이동레일과 같이 움직이도록 구성된 한 쌍의 그립퍼 프레임과, 상기 그립퍼 프레임의 전부에 각각 설치되어 이동된 LCD를 잡기 위한 한쌍의 그립퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

엘시디 검사 시스템의 캐리어{Carrier for Liquid Crystal Display Inspecting System}
본 발명은 엘시디(LCD;Liquid Crystal Display) 검사 시스템의 캐리어에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 엘시디(이하, 'LCD'라 함)의 성능을 테스트할 때 프리 얼라이너로부터 워크 테이블로 신속하게 이동할 수 있는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어에 관한 것이다.
일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display)는 투명 전극막을 붙인 2장의 유리판 사이에 액정을 집어넣은 샌드위치 구조의 디스플레이 패널이다. 상기 액정은 유동성을 갖는 액체와 분자가 규칙적으로 배열하는 결정과의 중간 상태를 가지는 물질로 양자의 성질을 함께 갖추고 있다. 상기 액정은 길고 가느다란 막대기 모양의 분자 구조를 갖는 유기 화합물로서 광학적 굴절률과 유도전류율에 이방성을 나타낸다.
상기 액정은 자체 발광형 디스플레이 장치가 아니기 때문에 패널 외면에 광원이 필요하게 되는데, CRT와 비교해서 얇은 판모양으로 구성할 수 있는 점과 풀 컬러화를 이룰 수 있는 점등의 이유로 실용화가 급속도로 이루어지고 있다.
LCD는 크게 TN형 LCD와, GH형 LCD와, TFT LCD의 3가지 타입으로 분류할 수 있다.
첫째, TN형 LCD는 표시형으로 많이 사용하고 있는 꼬임 네머틱(TWISTED NEMATIC:TN)이라는 액정을 사용하고, 투명 전극막을 부여한 2장의 유리판 사이에 끼워서 구성되며, 상기 유리표면에는 러빙(RUBBING)이라는 특수한 처리를 실시하여 제조한다.
둘째, GH형 LCD란 상기 TN형 액정 베이스(호스트)에 염료(게스트)를 가함으로써 컬러 표시를 가능하게 제조한 것이며, 셋째, TFT LCD는 유리 기판 상에 트랜지스터와 표시 희소전극(투명)을 조합한 화소를 매트릭스 형태로 배열시키고 투명한 공통전극을 붙인 1장의 유리로 TN 액정을 끼우고 각각의 화소에 대향한 위치에 3원색 매트릭스로 이루어지는 컬러 필터를 배치하고, 액정을 구동하는 FET(FIELD EFFECT TRANSISTOR)가 유리 기판 상에 함께 구성하여 이루어진다. 이때, 상기 FET(FIELD EFFECT TRANSISTOR)는 박막기술로 만들어지므로 TFT(THIN FILM TRANSISTOR)라 불려진다.
최근의 TFT LCD는 저소비전력, 경박단소화 등의 특징으로 여러 전자장치, 예컨대 계산기, 전화기, 전자수첩, 노트북 등의 디스플레이로 활용되고 있다. 또한, LCD의 제조기술 및 구동기술의 진보로 7-세그먼트 구성에서 도트매트릭스 구성으로 발전하고 있으며, 현재의 추세로는 도트매트릭스 구성이 주종을 이루고 있다.
LCD는 표시하고자 하는 정보량이 많아질수록 전극수가 증가하기 때문에 LCD 구동장치와 LCD 간의 회로연결이 복잡해지게 된다. 따라서, LCD의 회로연결을 테스트하기 위한 장치가 요구되어 진다.
종래의 LCD 테스트 장치는 주로 7-세그먼트방식을 테스트하기 위한 것으로키 입력을 통해 LCD의 각 세그먼트의 연결상태를 테스트하였다.
그러나, 현재 주종을 이루고 있는 도트매트릭스 구성으로 이루어진 LCD는 테스트 시에는 모든 세그먼트를 테스트하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, LCD를 테스트할 때 LCD를 파손시키지 않고 빠르게 이동시킬 수 있는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도1은 본 발명에 적용된 엘시디(LCD) 검사 시스템을 보여주는 사시도,
도2는 본 발명의 캐리어의 구조를 보여주는 평면도,
도3은 도 2의 정면도,
도4는 도 2의 측면도,
도 5는 본 발명의 캐리어의 구조를 보여주는 사시도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 상부고정레일 12 : 하부고정레일
14 : 하부이동레일 16 : 상부이동레일
18,20,28,32 : 그립퍼 고정프레임
22 : 고정브라켓 24 : 스토퍼
26 : 그립퍼 30 : 볼스크류
100 : 인덱스(INDEX) 스테이지
101 : 인덱스 프레임
102 : 프리(PRE) 얼라이너(ALIGNER)
104 : 워크 테이블 유닛 106 : 메인 프레임
108 : 캐리어 110 : 캐리어 프레임
112 : 스택커
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어는 상하부 고정레일과, 상기 상하부 고정레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 이동레일과, 상기 이동레일의 상부에 종방향으로 설치되고 이동레일과 같이 움직이도록 구성된 한 쌍의 그립퍼 프레임과, 상기 그립퍼 프레임의 전부에 각각 설치되어 이동된 LCD를 잡기 위한 한쌍의 그립퍼로 구성된다. 그립퍼의 일측부에 LCD를 고정시키기 위한 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다. 상기 각각의 그립퍼 프레임은 LCD의 크기에 따라 좌우로 길이 조정이 가능하도록 볼스크류에 의해 연결 설치된다.
이상에서와 같이 본 발명의 LCD 검사 시스템의 캐리어는 LCD를 테스트하고자 할 때 LCD를 워크 테이블로 신속하게 이동시킴과 동시에 LCD의 파손에러를 줄일 수 있으므로, 신속한 테스트와 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
(실시예)
이제, 본 발명의 LCD 검사 시스템의 캐리어에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 적용된 엘시디(LCD) 검사 시스템은 도1에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(106)과, 상기 메인 프레임(106)의 내측에 설치되고, 인덱스 프레임(10)의 상부에 LCD(도시안함)를 공급하기 위한 스택커(112)가 구비되어 있고, 상기 인덱스 프레임(10)의 안쪽에 볼스크류(30)에 의해 공급이 이루어지도록 설치된 인덱스 스테이지(100)와, 상기 스택커(112)로부터 공급된 LCD를 이송하기 콘베이어(34)를 구비하고, 공급된 LCD를 틸팅시키기 위한 프리 얼라이너(102)와, 상기 프리 얼라이너(102)로 공급된 LCD를 테스트하기 위한 워크 테이블 유닛(104)과, LCD를 상기 워크 테이블 유닛(104)으로 이동시키기 위해 캐리어 프레임(110)에 설치된 캐리어(108)로 이루어진다.
본 발명의 캐리어(108)는 도2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 아치형상으로 이루어진 캐리어 프레임(110)의 상하부에 횡방향으로 각각의 상부고정레일(10)과 하부고정레일(12)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 상부고정레일(10)에는 이동레일(16)이 설치되어 있고, 상기 하부 고정레일(12)에는 이동레일(14)이 설치되어 있으며, 상기 이동레일(14,16)은 상기 상하부 고정레일(10,12)을 따라 횡방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있다.
이때, 마주보도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼 프레임(28,32)이 상기 이동레일(14,16)에 대해 종방향으로 각각 걸쳐지도록 양단이 고정 설치되고, 상기 그립퍼 프레임(28,32)의 상부에 다른 한 쌍의 그립퍼 프레임(18,20)이 설치된다.
그리고, 상기 각각의 그립퍼 프레임(18,20,28,32)에는 그립퍼(26)를 고정하기 위한 고정 브라켓(22)이 고정되어 있고, 상기 브라켓(22)에는 프리 얼라이너(102)로부터 LCD를 잡아서 이송할 수 있도록 한 쌍의 그립퍼(26)가 각각 마주보도록 설치된다.
또한, 상기 브라켓(22)의 아래 방향으로는 LCD를 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 스토퍼(24)가 각각의 그립퍼 프레임(18,20,28,32)에 고정 설치된다.
상기 그립퍼 프레임(18,20,28,32)은 좌우 양측으로 일정간격으로 벌어질 수 있도록 상하 한 쌍의 볼스크류(30)에 의해 연결되어 있으며, 테스트가 이루어지는 LCD의 크기에 따라 좌우로 벌려줌으로써 다양한 크기의 LCD를 테스트하기에 적합하다.
이상에서와 같이 본 발명의 LCD 검사 시스템의 캐리어는 LCD를 테스트하고자 할 때 LCD를 워크 테이블로 신속하게 이동시킴과 동시에 LCD의 파손에러를 줄일 수 있으므로, 신속한 테스트와 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 다수의 LCD 카셋트로부터 LCD를 공급할 수 있도록 스택커를 구비한 인덱스 스테이지와, 상기 인덱스 스테이지의 스택커로부터 공급되는 LCD를 운반하기 위한 콘베이어를 구비하고 상기 운반된 LCD를 정렬하기 위한 프리 얼라이너와, 상기 콘베이어에 의해 이송되고 프리 얼라이너에 의해 정렬된 LCD를 검사할 수 있도록 LCD를 이송시키는 캐리어와, 상기 캐리어에 의해 이송되어 검사할 수 있도록 셋팅하는 워크 테이블로 이루어지는 엘시디(LCD) 검사 시스템에 있어서,
    상기 캐리어는 상하부 고정레일과,
    상기 상하부 고정레일을 따라 이동할 수 있도록 설치된 이동레일과,
    상기 이동레일의 상부에 종방향으로 설치되고 이동레일과 같이 움직이도록 구성된 한 쌍의 그립퍼 프레임과,
    상기 그립퍼 프레임의 전부에 각각 설치되어 이동된 LCD를 잡기 위한 한쌍의 그립퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 그립퍼 프레임은 LCD의 크기에 따라 좌우로 길이 조정이 가능하도록 볼스크류에 의해 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 그립퍼는, 그 일측부에 LCD를 고정시키기 위하여 적어도 한 개 이상의 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 엘시디(LCD) 검사 시스템의 캐리어.
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