KR100311667B1 - 하나이상의천공장치를갖는자수형성기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나 이상의 천공 장치를 가지며, 천공기를 구동시키기 위한 구동기를 구비하고, 상기 천공기가 작업물 내에 삽입되는 삽입 깊이를 조절할 수 있는 자수 형성 기계에 관한 것으로서, 이 자수 형성 기계는 최소 구동 비용이 가능하며 천공기의 삽입 깊이를 조절하기 위한 시간 낭비적인 조절 동작을 필요로 하지 않고서도 조절 가능하고, 천공기가 그 천공기의 조절과는 독립적으로 천공 행정의 상부 전환 위치에서 항상 작업물 상측에 유지할 수 있도록 구성된다. 더욱이 천공기는 구동기의 제 1 운동에 의해서 천공 행정의 상부 전환 위치와 간격을 두고 위치한 정지 위치로부터 그 하부에 위치한 준비 위치로 이동 가능하고, 이때 준비 위하는 상부 전환 위치에 대응하며, 천공 행정은 그 전환 위치로부터 삽입 깊이의 크기에 따른 구동기의 제 2 운동에 의해 천공 행정을 실행한다.

Description

하나 이상의 천공 장치를 갖는 자수 형성 기계

제 1 도는 다중 헤드 자수 형성 기계를 도시한 도면.

제 2 도는 정지 위치에 놓여 있는 천공기를 구비한 자수 헤드와 천공 장치를 도시한 도면.

제 3 도는 제 2 도와 유사한 도면으로서 실선으로 도시한 준비 위치와 일점쇄선으로 도시한 하부 전환 위치를 도시한 도면.

제 4 도는 제 2 도와 유사한 도면으로서 스위치 오프되어 있는 천공 장치를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 하우징 2: 자수 헤드

3: 실공급기 4: 천공 바

5: 바늘 6: 직물 누름기

7: 천공 장치 8: 발판

9: 깔판 10: 천공기

본 발명은 청구항 제 1 항에 따른 자수 형성 기계에 관한 것이다.

독일특허출원 공개공보 제 DE-OS 23 34 134 호에는 복수의 자수 형성 작업기를 구비하는 헤드를 갖는 자수 형성 기계가 공지되어 있는데, 이 장치에서 각 헤드는 하나의 천공 장치로 구성되며, 천공 장치는 중앙식 프레스 실린더의 형식으로 구동기(제 18 도 참조)와 접속되어 있다. 중앙식 프레스 실린더는 조절 샤프트에 고정되어 있는 레버에 의해 일지점에 유지되고, 이 지점에서 중앙식 프레스 실린더는 천공기쪽 단부에 접속되는 스프링에 의해 가압된다. 천공 행정은 천공기가 고정된 중앙식 프레스 실린더 중 임의의 피스톤 바(bar)에 의해 진행된다.

조절 샤프트의 회전과 중앙식 프레스 실린더의 위치를 제공하는 레버의 회전에 의해서 중앙식 프레스 실린더는 작업물에 대하여 일정 간격만큼 변화된다. 이로써, 피스톤 바가 내려앉을 때 천공기의 상부 전환 위치가, 그리고 피스톤 바가 들어올려질 때 천공기의 하부 전환 위치가 결정된다. 원추형의 첨단(tip)을 갖는 천공기를 사용할 때, 천공 직경을 확장하기 위해서, 중앙식 프레스 실린더가 내려 앉음으로써 천공기의 삽입 깊이가 증가될 수 있다. 그러나 이때 천공기의 상부 전환 위치도 내려앉게 되기 때문에 위험성이 따르며 고정된 두께의 작업물에 있어서 더 이상 위쪽으로 복귀되지 않는다. 따라서 천공 장치는 그 천공 장치의 기능을 더 이상 충족시킬 수 없다.

또한, 천공 장치는 두 개의 상호 독립적인 구동기의 필연성으로 인해 구조적으로 고가이다.

독일특허 출원서 제 79 27 132 호에는 작업물 내로 천공기가 삽입되는 삽입 깊이를 선택할 수 있은 상당히 간단한 천공 장치가 공지되어 있다. 이 장치에서는 천공기가 앵글 레버를 통해서 구동기에 부착되어 있는 커플링과 접속되고, 그 커플링의 결합 위치는 삽입 깊이를 변화시키기 위해 커플링의 핀이 수용구로부터 앵글 레버와 다른 수용구 내로 당겨짐으로써 앵글 레버로 밀쳐질 수 있다. 그러므로, 수용구의 개수에 따라 천공기의 매우 다양한 삽입 깊이가 제공된다.

또한, 천공 장치의 커플링은 두 개의 활대로 구성되고, 구동측 커플링 부품으로서 작용하는 활대가 후크를 결합하기 위한 부가물을 구비하며, 이때 후크는 구동측 커플링부분에 형성되어 있는 활대를 선회 가능하게 수용하고 제 1 활대의 부가물에 대하여 스위치 장치에 의해 운동 가능하다. 구동기로부터 천공기의 분리는 커플링에 의해서 가능한다.

그렇지만, 상기 장치는 구조적으로 간단하게 형성되고 천공 장치가 천공기의 삽입 깊이를 단계적으로 조절할 수 있더라도, 다른 수용구에서의 핀의 삽입에 의해 삽입 깊이의 변화가 번잡스럽고 시간 낭비적이다.

또한, 삽입 깊이의 선택, 즉 원추형 천공기를 사용하는 경우 천공 직경을 선택함에 있어서 천공기의 상부 전환 위치가 고정되므로 이들 천공 장치에 있어서도 위험이 존재하며 두꺼운 작업물을 가공하는 경우 상부 전환 위치에서의 천공기는 작업물 상측을 통해서 복귀되지 않는다.

본 발명의 목적은 자수 형성 기계에 천공 장치가 구성되어, 구동 비율을 최소로 할 수 있으며 시간 낭비적인 조절 동작을 필요로 하지 않고 작업물 내로의 천공기의 삽입 깊이를 조절할 수 있고 천공 행정의 상부 전환 위치의 조절과 별도로 천공기가 항상 작업물 상측에 유지될 수 있다.

상기 목적은 본 발명의 구성에 의하면, 청구항 제 1 항에 기재된 본 발명의 구성에 의해 해결된다.

또한, 천공 장치가 사용되지 않는 동안, 천공기는 소정의 정지 위치로 복귀되고, 그 상태에서 천공기는 자수 형성 위치에 접근하고자 하는 조작자의 접근을 방해하지 않는다. 천공 동작이 실시되면, 천공기는 정지 위치 아래쪽에 놓여있는 준비 위치로 내려앉고, 이 준비 위치는 천공 행정의 상부 전환 위치에 상응한다. 천공기의 준비 위치까지 천공기가 내려앉게 되는 구동기의 제 1 운동의 크기는 정지 위치와 준비 위치 사이의 거리이며, 이 거리는 삽입 깊이의 조절과 독립적이고 또한 정지 위치를 위하여 소정의 간격만큼 설정된다. 상술한 실시예의 경우 준비 위치는 가능한 한 삽입 깊이를 결정할 수 있는 하부 전환 위치에 접근되며 이에 의해 천공 행정이 최소로 된다. 제 2 실시예에서는, 특히 작업물을 세밀히 가공하기 위하여 삽입 깊이를 빈번히 변환하여야 하는 경우이며, 이때 준비 위치에서 구동기에는 위치 데이터가 전혀 공급되지 않아야 하며 위치 데이터는 각각의 하부 전환위치에 배치되는 데이터를 위한 기준점으로서 사용 가능하다. 상기 양 실시예의 경우, 준비 위치는 유리하게는 작업물 상측에서의 위치되므로 이 상태에 있는 천공기는 삽입 깊이의 조절에도 불구하고 항상 작업물 위에 존재한다.

천공 행정시, 천공기는 준비 위치로부터 하부 전환 위치로 내려앉게 되며, 이 준비 위치에서 천공기는 소정의 삽입 깊이만큼 작업물에 삽입되고 또한 이 작업물을 관통하기도 한다. 이로써, 각각의 삽입 깊이의 정확한 도달이 가능하여, 구동기는 그 준비 위치에 배치된 천공기에 대하여 제 2 운동을 수행하고 그 준비 운동 전에 원하는 하부 전환 위치의 간격에 적당한 크기를 결정할 수 있다. 방향을 전환함으로써 천공기는 결국 다시 그 준비 위치로 복귀된다.

개개의 구동기는 한편으로는 천공 행정을 실시하고, 다른 한편으로는 천공기의 최대 내려앉음 경로 및 그에 의한 천공기의 삽입 깊이를 작업물에 제공하는데 효과적으로 충족된다.

각각의 천공 동작에 있어서, 천공 동작을 수행하는 운동을 위한 천공기의 크기 결정은, 예컨대 구동기의 적당한 제어에 의해 이루어질 수 있음으로 새로운 천공 작업시에, 준비 위치와 하부 전환 위치는 천공 장치의 운전 중에 각각의 요구에 적용될 수 있다. 이로써, 원추형으로 구성되어 있는 첨단을 갖는 천공기가 사용되고 천공기가 추가로 삽입될 수 있는 삽입 깊이만큼 천공 직경이 확대되는한 천공장치는 고도로 유연하다.

청구한 제 2 항에서는, 예컨대 다중 헤드 자수 형성 기계와 같은 복수의 자수 형성 헤드를 구비하는 기계에 있어서, 선정 가능한 자수 형성 헤드의 천공 장치를 스위치 오프시키고 이에 의해 두 개의 각각의 천공 장치들은 반복 작업할 수 있는 양호한 실시예가 제공된다. 이 스위칭 동작은 구동 전에 천공기를 분리하기 위한 각각의 커플링을 갖는 천공 장치를 구성함으로써 가능한다. 천공기를 구동기와 접속시키는 것과 구동기로부터 분리시키는 것은 롤러와 이 롤러들 사이에 존재하는 돌출부를 갖는 이 커플링을 구성함으로써 실행될 수 있다. 마찬가지로 마찰손실의 발생없이 커플링의 구동측 부분과 반구동측 부분간의 상대 운동이 천공 동작 중 돌출부/롤러 접속에 의해 가능하므로 구동 전에 공급되는 운동과 그에 관한 힘이 전공 동작에 구애됨이 없이 조치될 수 있다.

제 1 도에서는 복수의 하우징(1)을 갖는 다중 헤드 자수 기계가 도시한다. 각 하우징(1)에는 자수 헤드(2)가 제공되고, 이 자수 헤드에는 실공급기(3), 각각 하나의 바늘(5)을 갖는 천공 바(4), 직물 누름기(6) 및 천공 장치(7)가 공지의 방식으로 수용된다.

자수 형성 기계는 깔판(9)을 갖는 발판(8)을 구비하며, 깔판은 개개의 천공장치(7)의 천공기(10)의 영역에서 절결부(11)를 구비하고, 두 개의 상호 수직 방향으로 구동 가능한 수틀 운반기(12)를 수용한다. 운반기는 도시하지 않는 외곽틀의 수용을 위해 또는 수틀에 의해서 작용하며 그 운반기에는 각 작업물이 삽입된다.

각 자수 헤드(2)에는 샤프트(14)를 수용하기 위한 베어링 부재(13)가 구성되고, 샤프트는 모든 천공 장치(7)에 대해 구동기(15)로서 유효하며, 샤프트는 구동하는 스텝 모터(16)에 대하여 진동 가능하게 접속된다. 스텝 모터는 구동 스텝의 작용 방향에 의해 샤프트(14)의 회전 방향을 제공하는 이 작용 방향으로의 스텝 수에 의해서 샤프트(14)의 회전각을 제공한다. 작용 방향과 스텝 모터(16)의 스텝수는 공지의 방식으로 도시하지 않는 자수 형성 기계의 제어부에 의해 제어된다.

샤프트(14) 상에는 제 2 도에서 명백히 제시되는 바와 같이 레버(17)가 고정되어 있고, 레버는 도시하지 않는 구멍에 의해 일점쇄선으로 도시되어 있는 자수 헤드(2)의 구멍을 향하는 쪽으로 돌출되고 레버의 자유 단부에는 상호 간격을 두고 두개의 롤러(18)가 배치된다. 고정축 주위로 운동 가능한 앵글 레버(23)의 아암(22)에 연결된 후크(20)의 핑거형 돌출부(19)는 제 2 도에 도시한 바와 같이 롤러(18) 사이에서 운동 가능하며 양자의 롤러(18)에 설치된다. 레버(17)에 의해서 구동측 부분(24)이 접속되고 후크(20)에 의해서 커플링(27)의 반구동측 부분(25)이 접속된다.

또한, 후크(20)에는 핑거(28)가 제공되며, 핑거는 윙(29)에 형성되어 있는 핀(30)을 감싸고 있다. 윙(29)은 조절 샤프트(32) 상에 고정되며 조절 샤프트는 도시하지 않는 조절 구동기와 결합된다.

핑거(28)에 대향하는 후크(20)의 측면에는 멈춤 부재(34)를 향하는 부가물(33)이 형성되어 있다.

이제까지 공지되지 않은 앵글 레버(23)의 아암(35)의 다른쪽 단부는 천공 바(38)에 고정되는 클램프(39)와 결합되어 있는 가이드(37)가 연결된다. 천공 바(38)는 자수 헤드(2)의 베어링(40)에 운동 가능하게 배치되고 작업물로 향하는 단부로 원추형의 첨단(42)이 구성되어 있는 천공기(10)를 운반한다.

이 장치는 다음과 같이 작동한다.

작업물에 천공 구멍을 형성하고자 할 때, 수틀 운반기(12)는 구동하는 도시하지 않은 모터의 적당한 제어에 의해 일지점으로 운동되며, 그 지점에서 각각의 천공 장치(7)의 천공기(10)는 천공 구멍의 형성을 위해 결정된 작업물 위치에 존재한다. 수틀 운반기(12)가 이 지점에 도달하면, 스텝 모터(16)는 도시하지 않은 자수 형성 기계의 제어에 의해서 선정될 수 있는 제 1 운동을 위한 스텝 수에 의해 구동된다. 이에 의해 제 2 도에 나타나있는 정지 위치를 향하여 샤프트(14)가 시계방향으로 구동되고 레버(17)는 후크(20)에 대한 위치 변화 하에서 새로운 상태로 운동한다. 레버(17)의 상태 변화시 후크(20)는 돌출부(20)를 통해서 레버(17)의 롤러(18)와 연동하고 그에 으해 레버(17)와 후크(20)간의 상대 운동이 롤러(18)에 의해 수용되므로 이 운동은 마찰없이 실시된다.

상술한 샤프트(14)의 운동에 의해 제 2 도에 의한 후크(20)는 우측으로 운동되고, 앵글 레버(12)는 반시계 방향으로 또한 천공기(10)를 갖는 천공 바(38)는 작업물을 향하는 방향으로 운동한다. 이 경우 천공기(10)는 상부 정지 위치로부터 제 3 도에서 실선으로 도시한 하부 준비 위치에 이르게 된다. 위치를 미리 제공함으로써 작업물쪽으로 자수 형성 기계의 제어 하에 편입되므로 천공기(10)의 하강을 위하여 스텝 모터(16)에 의해서 정지 위치 및 준비 위치로 발생되는 스텝 수가 제한되고 천공기(10)의 첨단(42)은 작업물상에 존재한다. 제 3 도에서 일점쇄선으로 도시한 천공기(10)가 작업물로 삽입되거나 이 작업물을 관통한 하부 전환 위치에 도달하기 위하여, 제 2 운동에 관한 스텝 모터(16)가 지금까지의 작업 방향으로 구동된다. 하부 전환 위치는 준비 위치의 이탈 후 스텝 모터(16)로부터 발생되는 스텝의 수에 의해 결정된다. 이 스텝 수는 천공기(10)의 준비 위치에 적당한 회전각 상태에 대한 샤프트(14)의 회전 운동의 크기를 구성한다. 이에 의해 천공 행정 개시 상태에 대한 샤프트의 회전 운동을 통해서 천공기(10)의 삽입 깊이가 작업물에 제공될 수 있다.

천공기(10)의 첨단(42)의 원추형 구성에 근거하여, 천공기(10)의 부가된 삽입 깊이를 갖는 천공 구멍의 직경이 작업물 내로 확장한다. 그에 따라서 천공 행정 개시 상태에 대해 샤프트(14)의 회전 운동의 크기로부터 천공 구멍의 측정이 가능하다.

천공기(10)가 그 하부 전환 위치에 도달했다면, 스텝 모터(16)의 작업 방향과 그에 의한 샤프트(14)의 연동 방향이 전환되고, 더욱이 제 3 도에 의한 후크(20)는 좌측으로 운동되며, 앵글 레버(23)는 시계 방향으로 선회된다. 스텝 모터(16)는 샤프트(14)를 천공 행정 개시 상태에 도달시키고 천공기(10)를 준비 위치에 도달하도록 설정한다.

추가의 천공 구멍이 구성되어야 한다면, 이 천공 구멍에 관해 결정된 작업물의 위치가 천공기(10) 위에 존재할 때까지 수틀 운반기(12)가 구동된다. 이어서 다음의 천공 동작이 행해진다.

마지막 천공 구멍이 완성되자마자, 스텝 모터(16)는 제 3 도에 의한 시계방향과 반대로 천공 행정 개시 위치로부터 샤프트(14)를 구동시키고 샤프트는 천공기(10)를 정지 위치로 운동시킨다(제 2 도). 이 상태에서 자수 형성 위치로의 접근성이 천공기(10)에 의해 가능한 한 최소로 방해받는다.

자수 헤드(2)의 일부분에만 각각으 천공 장치(7)가 유효해야 하는 경우에는, 정지 위치에 배치되어 있는 천공기(10)에 있어서 윙(29)이 제 2 도에 도시한 조절 샤프트(32)의 구동에 의해서 시계방향과 반대로 제 4 도에 도시한 위치로 전환된다. 윙(29)은 부가물(33)을 갖는 후크(20)가 멈춤 부재(34)에 설치될 때까지 후크(20)의 구동을 위한 윙의 운동을 설정한다. 이 후크(20)의 지점에서 천공기(10)는 레버(17)로부터, 즉 구동하고 있는 스텝 모터(16)로부터 해제된다.

천공기(10)의 재결합을 위하여 윙(29)은 제 4 도에 도시한 조절 샤프트(32)를 구동시킴으로써 시계방향으로 선회된다.

이 윙(29)의 운동은 핀(30)을 거쳐서 후크(20)의 핑거(28)로 전달되고, 핑거는 제 4 도에 의한 앵글 레버(23)의 아암(22)과의 연결점에서 레버(17)에서의 롤러(18)로 향하는 방향으로 선회된 후 제 2 도에 도시한 지점으로 다시 도달되고 돌출부(19)는 롤러(18)와 연동된다.

Claims (2)

1. 천공기를 구동하기 위한 구동기를 구비한 하나 이상의 천공 장치를 가지며, 상기 천공기가 작업물 내로 삽입되는 삽입 깊이를 조절할 수 있는 자수 형성 기계에 있어서, 상기 구동기(15)는 전진 및 후진 방향으로 제어 가능한 하나의 모터(16)로 형성되며, 상기 천공기(10)는 모터(16)의 제 1 운동에 의해서 천공기의 천공 행정의 상부 전환 위치에 대하여 일정 거리 이격된 정지 위치로부터 천공 행정의 상부 전환 위치와 일치하는 하부 준비 위치로 운동할 수 있고, 삽입 깊이의 조절량에 따른 모터(16)의 제 2 운동에 의해서 천공 행정을 실시하는 자수 형성 기계.
2. 구동기와 천공기 사이에 구성된 커플링을 갖는 제 1 항에 따른 자수 형성 기계에 있어서, 상호 일정 거리 이격된 두 개의 롤러(18)를 구비한 커플링 부품(24)과, 상기 양 롤러(18)들을 위치시키기 위하여 이 롤러들 사이에서 운동 가능한 돌출부(19)를 구비한 다른 커플링 부품(25)을 포함하는 자수 형성 기계.