KR100305827B1 - Hydraulic control system for continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control system for a continuously variable transmission is provided to improve control efficiency and power transmission by supplying each hydraulic pressure to a reverse brake and a forward clutch according to capacity of torque. CONSTITUTION: A hydraulic control system includes a torque converter control unit(1) controlling hydraulic pressure from an oil pump with a regulator valve, and supplying hydraulic pressure to a torque converter and lubricating parts of a transmission; a continuously variable transmission control unit(3) supplying line pressure from the regulator valve to a driven pulley of the transmission and hydraulic pressure through a speed ratio control valve to a driving pulley; and a forward/reverse control unit(5) having a clutch feed valve, a clutch control valve, an N-R/N-D valve and a manual valve. Power is transmitted efficiently by supplying each hydraulic pressure according to transmission torque.

Description

무단 변속기용 유압 제어 시스템Hydraulic control system for continuously variable transmission

본 발명은 무단 변속기용 유압 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 N-R, N-D변속시 전후진 제어 장치의 리버스 브레이크 및 포워드 클러치가 담당하는 전달 토오크의 용량에 따라 각기 다른 유압을 공급케 하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system for a continuously variable transmission, and more particularly, a continuously variable transmission for supplying different hydraulic pressures according to the capacity of a transmission torque in charge of a reverse brake and a forward clutch of a forward and backward control device during NR and ND shifts. For a hydraulic control system.

일반적으로 무단변속기용 유압 제어 시스템은 토오크 컨버터를 비롯한 변속기의 각 윤활부로 오일을 공급하는 토오크 컨버터 제어부, 무단 변속 장치의 구동 풀리 및 종동 풀리의 직경을 제어하는 무단 변속 장치 제어부, 전후진 장치의 포워드 클러치와 리버스 브레이크를 압력 제어하는 전후진 장치 제어부로 구성된다.In general, the hydraulic control system for a continuously variable transmission includes a torque converter control unit for supplying oil to each lubrication unit of the transmission, including a torque converter, a continuously variable control unit for controlling the diameters of the drive pulley and the driven pulley of the continuously variable transmission, and the forward and backward of the forward gear. It consists of forward and backward control unit for pressure control of clutch and reverse brake.

상기 토오크 컨버터 제어부는 통상의 자동변속기의 토오크 컨버터 제어부와 유사하고, 무단 변속 장치 제어부는 레귤레이터 밸브에서 제어된 라인압을 종동 풀리에는 그대로 공급하고, 구동 풀리에는 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 솔레노이드 밸브를 듀티제어함으로써 작동하는 변속비 제어 밸브를 통하여 압력 제어된 유압을 공급하도록 구성된다.The torque converter control unit is similar to the torque converter control unit of a conventional automatic transmission, and the continuously variable transmission control unit supplies the line pressure controlled by the regulator valve to the driven pulley as it is, and a transmission control unit (TCU) is provided to the driving pulley for the solenoid valve. And supply the pressure-controlled hydraulic pressure through the speed ratio control valve operating by duty control.

그리고 전후진 장치 제어부는 레귤레이터 밸브에서 제어된 라인압을 클러치 피이드 밸브에서 재차 압력 제어하여, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 솔레노이드 밸브를 듀티 제어하므로 작동하는 클러치 컨트롤 밸브, 이에 연결되는 매뉴얼 밸브를 통하여 상기 라인압을 리버스 브레이크나 포워드 클러치에 선택적으로 공급하도록 구성된다.In addition, the forward and backward control unit controls the line pressure controlled by the regulator valve again in the clutch feed valve, so that the transmission control unit (TCU) duty-controls the solenoid valve, thereby operating the clutch control valve and a manual valve connected thereto. And selectively supply the line pressure to a reverse brake or a forward clutch.

그러나 상기와 같은 무단 변속기용 유압 제어 시스템은 전후진 장치 제어부의 클러치 피이드 밸브와 클러치 컨트롤 밸브가 리버스 브레이크와 포워드 클러치로 공급되는 라인압을 N-R, N-D 변속에 관계없이 항상 일정하게 제어 공급하므로;However, the hydraulic control system for a continuously variable transmission as described above, since the clutch feed valve and the clutch control valve of the forward and backward control unit always control and supply the line pressure supplied to the reverse brake and the forward clutch regardless of the N-R and N-D shifts;

담당 전달 토오크가 다른 리버스 브레이크와 포워드 클러치의 제어 효율성 및 동력 전달 효율성을 저하시키는 단점이 있다.The responsible transmission torque has the disadvantage of degrading the control efficiency and power transmission efficiency of other reverse brakes and forward clutches.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 N-R, N-D변속시 전후진 제어 장치의 리버스 브레이크 및 포워드 클러치를 각각이 담당하는 전달 토오크의 용량에 따라 각기 다른 유압을 공급 제어케 하여, 제어 효율성과 동력 전달 효율성을 향상시키는 무단 변속기용 유압 제어 시스템을 제공한다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above disadvantages, and an object of the present invention is to provide different hydraulic pressures according to the capacity of the transmission torques in charge of the reverse brake and the forward clutch of the forward and backward control devices during the NR and ND shifts. To provide a hydraulic control system for a continuously variable transmission that improves control efficiency and power transmission efficiency.

도 1은 본 발명에 관련하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 N-R변속 과정에서 형성되는 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram formed in the N-R speed change process of the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 관련하는 무단변속기용 유압 제어 시스템에 적용되는 클러치 피이드 밸브의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a clutch feed valve applied to a hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 관련하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템에 적용되는 N-D/N-R 밸브의 구성도이다.3 is a configuration diagram of an N-D / N-R valve applied to a hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention.

도 4는 본 발명에 관련하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템에 적용되는 N-D변속 과정에서 형성되는 유압 회로도이다.Figure 4 is a hydraulic circuit diagram formed in the N-D shift process applied to the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

31:변속비 제어 밸브 33:클러치 피이드 밸브 35:매뉴얼 밸브31: Transmission ratio control valve 33: Clutch feed valve 35: Manual valve

37:클러치 컨트롤 밸브 39:N-R/N-D밸브 47:관로37: clutch control valve 39: N-R / N-D valve 47: pipeline

F/C:포워드 클러치 R/B:리버스 브레이크F / C: Forward Clutch R / B: Reverse Brake

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 무단변속기용 유압 제어 시스템은,In order to realize this, the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention,

오일펌프에서 발생된 유압을 레귤레이터 밸브에서 라인압으로 제어하고, 상기 유압의 일부를 토오크 컨버터와 변속기의 각 윤활부로 공급하여 이들을 제어하는 토오크 컨버터 제어부;A torque converter control unit for controlling the hydraulic pressure generated from the oil pump to the line pressure at the regulator valve, and supplying a part of the hydraulic pressure to each of the torque converter and the transmission lubrication unit to control them;

상기 레귤레이터 밸브로부터 공급되는 라인압을 무단 변속 장치의 종동 풀리에 직접 공급하고, 또 상기 라인압을 변속비 제어 밸브에 경유시켜 압력 제어된 유압을 구동 풀리로 공급하는 무단 변속 장치 제어부; 및A continuously variable transmission control unit for directly supplying the line pressure supplied from the regulator valve to the driven pulley of the continuously variable transmission, and for supplying the pressure controlled hydraulic pressure to the drive pulley by passing the line pressure through the speed ratio control valve; And

클러치 피이드 밸브, 클러치 컨트롤 밸브, N-R/N-D밸브 및 매뉴얼 밸브를 포함하여, 상기 클러치 피이드 밸브는 상기 레귤레이터 밸브로부터 공급받는 라인압을 조절하여 상기 클러치 컨트롤 밸브 및 매뉴얼 밸브에 공급하고, 상기 N-R/N-D밸브는 상기 클러치 컨트롤 밸브로부터 유압을 공급받아 리버스 브레이크와 포워드클러치에 선택적으로 공급하며, 상기 매뉴얼 밸브는 상기 클러치 피이드 밸브로부터 유압을 공급받아 각 레인지에 상응하는 유로를 통해 상기 N-R/N-D밸브에 그 제어유압을 공급하되, N-D 변속시 상기 N-R/N-D 밸브 제어유압의 일부를 상기 클러치 피이드 밸브에 제어유압으로 공급하여 라인압을 제어함으로써 N-D변속시의 라인압이 N-R변속시의 라인압보다 낮은 압력으로 형성되는 전후진 장치 제어부;The clutch feed valve, including a clutch feed valve, a clutch control valve, an NR / ND valve, and a manual valve, regulates a line pressure supplied from the regulator valve and supplies the clutch control valve and a manual valve to the clutch control valve and the manual valve. The valve receives hydraulic pressure from the clutch control valve and selectively supplies hydraulic pressure to a reverse brake and a forward clutch, and the manual valve receives hydraulic pressure from the clutch feed valve and supplies the hydraulic pressure to the NR / ND valve through a flow path corresponding to each range. Supply a control hydraulic pressure, but supply a part of the NR / ND valve control hydraulic pressure to the clutch feed valve as a control hydraulic pressure at the time of ND shift to control the line pressure so that the line pressure at the ND shift is lower than the line pressure at the NR shift Forward and backward device control unit formed of;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템의 N-R변속 과정에서 형성되는 유압 회로도로서, 토오크 컨버터 제어부(1), 무단 변속 장치 제어부(3), 전후진 장치 제어부(5)로 구성된다.1 is a hydraulic circuit diagram formed in an NR shifting process of a hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention, and includes a torque converter control unit 1, a continuously variable transmission control unit 3, and a forward / backward unit control unit 5. .

상기 토오크 컨버터 제어부(1)는 통상의 자동변속기 토오크 컨버터 제어부와 그 구성 및 작용이 유사하므로 상세한 설명은 생략하고 간단히 설명한다.The torque converter control unit 1 is similar in configuration and operation to a conventional automatic transmission torque converter control unit, and thus a detailed description thereof will be omitted and briefly described.

즉, 이 토오크 컨버터 제어부(1)는 오일펌프(7)에서 발생된 유압을 레귤레이터 밸브(9)에서 라인압으로 제어하고, 상기 유압의 일부를 토오크 컨버터 피이드 밸브(11)와 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)를 통하여 토오크 컨버터(15)와 변속기의 각 윤활부(17)로 공급하여 이들을 제어하도록 구성된다.That is, the torque converter control unit 1 controls the hydraulic pressure generated in the oil pump 7 to the line pressure in the regulator valve 9, and a part of the hydraulic pressure is the torque converter feed valve 11 and the damper clutch control valve ( 13 to the torque converter 15 and to each of the lubrication units 17 of the transmission to control them.

이 때 레귤레이터 밸브(9)와 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)를 제1,2솔레노이드 밸브(S1,S2)가 낮은 유압인 리듀싱압에 의해 제어하도록 리듀싱 밸브(19)가 제공되며, 이 리듀싱 밸브(19)는 전후진 장치 제어부(5)에서 제어된 유압을 관로(21)로 공급받아 리듀싱압으로 제어하도록 구성되어, 상기 제1,2솔레노이드 밸브(S1,S2)와 무단 변속 장치 제어부(3)의 제3솔레노이드 밸브(S3)로 리듀싱압을 공급하도록 리듀싱 관로(23)로 연결된다.At this time, the reducing valve 19 is provided so that the regulator valve 9 and the damper clutch control valve 13 are controlled by the reducing pressure at which the first and second solenoid valves S1 and S2 are low in hydraulic pressure. The valve 19 is configured to receive the hydraulic pressure controlled by the forward and backward control unit 5 through the conduit 21 to control the reducing pressure, so that the first and second solenoid valves S1 and S2 and the continuously variable transmission control unit ( It is connected to the reducing conduit 23 to supply the reducing pressure to the third solenoid valve (S3) of 3).

그리고 무단 변속 장치 제어부(3)는 종동 풀리(25)와 구동 풀리(27)를 차량의 운행 상태에 상응하는 변속비로 제어하는 것으로서, 이 또한 통상의 무단 변속장치 제어부와 유사하므로 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, the continuously variable transmission control unit 3 controls the driven pulley 25 and the driving pulley 27 at a transmission ratio corresponding to the driving state of the vehicle. Since the continuously variable transmission control unit 3 is similar to a conventional continuously variable transmission control unit, detailed description thereof is omitted. do.

즉, 이 무단 변속 장치 제어부(3)의 종동 풀리(25)는 라인압 관로(29)를 통하여 레귤레이터 밸브(9)에서 제어된 라인압에 의해 직접 제어되고, 구동 풀리(27)는 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 따라 작동되는 변속비 제어 밸브(31)에서 압력 제어된 유압에 의하여 제어되도록 구성된다.That is, the driven pulley 25 of this continuously variable transmission control part 3 is directly controlled by the line pressure controlled by the regulator valve 9 via the line pressure pipeline 29, and the drive pulley 27 is the third solenoid. It is comprised so that it may be controlled by the pressure-controlled oil pressure in the gear ratio control valve 31 operated according to the duty control of the valve S3.

한편, 전후진 장치 제어부(5)는 라인압 관로(29)로 라인압을 공급받는 클러치 피이드 밸브(33), 이로부터 유압을 공급받는 매뉴얼 밸브(35), 클러치 컨트롤 밸브(37), N-R/N-D 밸브(39) 등으로 구성되어 리버스 브레이크(R/B)와 포워드 클러치(F/C)를 각 레인지에 상응하게 선택적으로 작동 및 해방시키도록 구성된다.On the other hand, the forward and backward control unit 5 is a clutch feed valve 33 is supplied with the line pressure to the line pressure line 29, a manual valve 35, a clutch control valve 37, NR / And an ND valve 39 or the like to selectively operate and release the reverse brake R / B and the forward clutch F / C in accordance with each range.

상기 클러치 피이드 밸브(33)는 공급되는 라인압을 압력 제어하여 관로(21)를 통해 토오크 컨버터 컨트롤 밸브(11)와 리듀싱 밸브(19)로 공급함과 동시에, 관로(41)를 통하여 매뉴얼 밸브(35)와 클러치 컨트롤 밸브(37) 및 제4솔레노이드 밸브(S4)로 공급하도록 연결된다.The clutch feed valve 33 pressure-controls the supplied line pressure to supply the torque converter control valve 11 and the reducing valve 19 through the conduit 21, and at the same time, a manual valve through the conduit 41. 35) to the clutch control valve 37 and the fourth solenoid valve S4.

그리고 매뉴얼 밸브(35)는 관로(41)로부터 공급되는 유압을 변속레버의 레인지 선택에 따라 관로(43,45)로 N-R/N-D 밸브(39)에 선택적으로 공급함과 동시에 N-D변속시의 라인압이 N-R변속시의 라인압보다 낮은 압력으로 포워드 클러치(F/C)를 제어하도록 D레인지시에는 관로(47)를 통하여 클러치 피이드 밸브(33)로 공급하도록 형성된다.In addition, the manual valve 35 selectively supplies the hydraulic pressure supplied from the pipeline 41 to the NR / ND valve 39 to the pipelines 43 and 45 according to the range selection of the shift lever. It is formed to supply to the clutch feed valve 33 via the conduit 47 at the D range so as to control the forward clutch F / C to a pressure lower than the line pressure at the time of NR shift.

또, 클러치 컨트롤 밸브(37)는, 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 제4솔레노이드 밸브(S4)를 듀티제어함에 의해 제어되어, 관로(41)를 통해 공급되는 유압을 N-R/N-D 밸브(39)에 관로(49)를 통해 공급하도록 구성된다.The clutch control valve 37 is controlled by the duty control unit TCU controlling the fourth solenoid valve S4 so that the hydraulic pressure supplied through the conduit 41 can be supplied to the NR / ND valve 39. Is configured to feed through conduit 49.

상기 N-R/N-D 밸브(39)는, 상기 관로(43,45)에 선택적으로 공급되는 유압에 의하여 제어되어, 상기 관로(49)를 통해 공급되는 유압을 리버스 브레이크(R/B)와 포워드 클러치(F/C)에 선택적으로 공급하도록 구성된다.The NR / ND valve 39 is controlled by the hydraulic pressure selectively supplied to the conduits 43 and 45 so that the hydraulic pressure supplied through the conduit 49 is reverse brake (R / B) and the forward clutch ( And optionally to F / C).

즉, 구체적으로 정리하면, 클러치 피이드 밸브(33)는 레귤레이터 밸브(9)에서 라인압 관로(29)로 공급되는 라인압을 관로(41)를 통하여 클러치 컨트롤 밸브(37)와 매뉴얼 밸브(35)로 공급하면서, 이들로 공급되는 유압에 의하여 제어되고, N-D변속시 N-R/N-D밸브(39) 제어 유압의 일부를 매뉴얼 밸브(35)로부터 제어압으로 공급받는 것이다.That is, to put it concretely, the clutch feed valve 33 receives the line pressure supplied from the regulator valve 9 to the line pressure line 29 via the clutch control valve 37 and the manual valve 35 through the line 41. It is controlled by the hydraulic pressure supplied to them, and supplies a part of the NR / ND valve 39 control oil pressure to the control pressure from the manual valve 35 at the time of ND shift.

즉, 클러치 피이드 밸브(33)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 라인압 관로(29)에 연결되는 제1포트(51), 이 제1포트(51)로 공급되는 라인압을 제어하여 관로(21,41)로 각각 공급하는 제2,3포트(53,55), 이 제2,3포트(53,55)로 공급되는 라인압을 제어하도록 제3포트(55)로 공급되는 유압이 작용하는 제4포트(57), N-D변속시 N-R/N-D밸브(39) 제어 유압의 일부가 작용하도록 매뉴얼 밸브(35)에 관로(47)로 연결되는 제5포트(59)를 포함하여 구성된다.That is, as shown in FIG. 2, the clutch feed valve 33 controls the first port 51 connected to the line pressure line 29 and the line pressure supplied to the first port 51 to control the line. The hydraulic pressure supplied to the third port 55 to control the line pressure supplied to the second and third ports 53 and 55 supplied to the second and third ports 53 and 55, respectively, And a fourth port 57 that acts, and a fifth port 59 that is connected to the manual valve 35 by a conduit 47 so that a part of the NR / ND valve 39 control oil pressure acts upon the ND shift. .

그리고 클러치 피이드 밸브(33)는 상기 제1,2,3,4,5포트(51,53,55,57,59)로 상기와 같은 유압을 공급하고 남은 유압을 배출시키도록 제2,3포트(53,55)의 일측에 형성되어 관로(61)로 연결되는 제6포트(63), 상기와 같은 각 포트들의 제어가 가능하도록 일측에 탄성부재(65)로 지지 형성되는 밸브스풀(67)을 포함하여 구성된다.The clutch feed valve 33 supplies the hydraulic pressure to the first, second, third, fourth, fifth, and fifth ports 51, 53, 55, 57, and 59, and discharges the remaining hydraulic pressure. The sixth port 63 formed on one side of the 53 and 55 connected to the pipe line 61, and the valve spool 67 formed to be supported by the elastic member 65 on one side to control the respective ports as described above. It is configured to include.

상기 밸브스풀(67)은 제6포트(63)와 제2,3포트(53,55)의 상호 개방 정도를 조절하는 제1랜드(69), 이 제1랜드(69)의 인접측에 이와 동일한 유압 작용면으로 형성되어 제1랜드(69)와 함께, 제2,3포트(53,55)와, 제1포트(51)의 상호 개방 정도를 조절하는 제2랜드(71),이 제2랜드(71)의 인접측에 이보다 작은 유압 작용면으로 형성되어 제2,3포트(53,55)와 제1포트(51)의 상호 개방 정도를 조절하는 작용력을 제2랜드(71)에 작용시키게 하는 제3랜드(73), 이 제3랜드(73)의 인접측에 이보다 작은 유압 작용면으로 형성되어 제2,3포트(53,55)와 제1포트(51)와의 유로 연결정도를 제어하는 작용력을 N-D변속시에 제3랜드(73)의 일측에 작용시키게 하는 제4랜드(75)를 포함하여 구성된다.The valve spool 67 has a first land 69 which controls the degree of mutual opening of the sixth port 63 and the second and third ports 53 and 55, and is adjacent to the first land 69. The second land 71 is formed of the same hydraulic action surface to adjust the degree of opening of the second and third ports 53 and 55 and the first port 51 together with the first land 69. It is formed by the smaller hydraulic action surface on the adjacent side of the two lands 71, the action force for adjusting the mutual opening degree of the second and third ports 53, 55 and the first port 51 to the second land 71. The third land 73, which is made to act, is formed with a smaller hydraulic action surface on the adjacent side of the third land 73, so that the flow path connection between the second and third ports 53, 55 and the first port 51 is achieved. It is configured to include a fourth land (75) to act on the side of the third land (73) at the time of the ND shift the control force for controlling the.

또 N-R/N-D밸브(39)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 관로(43,45)를 통하여 매뉴얼 밸브(35)로부터 R,D레인지시 제어압을 공급받는 제1,2포트(77,79), 관로(49)를 통하여 클러치 컨트롤 밸브(37)로부터 라인압을 공급받는 제3포트(81), 이 제 1,2포트(77,79)에 선택적으로 공급되는 제어압에 의하여 제3포트(81)로 공급되는 라인압을 관로(83,85)를 통하여 리버스 브레이크(R/B) 및 포워드 클러치(F/C)에 선택적으로 공급하는 제4,5포트(87,89)를 포함하여 구성된다.In addition, the NR / ND valve 39, as shown in Fig. 3, the first and second ports 77, which receive the control pressure at the R, D range from the manual valve 35 through the pipe lines 43 and 45, 79), the third port 81 receives the line pressure from the clutch control valve 37 through the conduit 49, the third port by the control pressure selectively supplied to the first and second ports 77, 79 Fourth and fifth ports 87 and 89 selectively supply the line pressure supplied to the port 81 to the reverse brake R / B and the forward clutch F / C through the conduits 83 and 85. It is configured by.

그리고 N-R/N-D 밸브(39)는 상기 제4,5포트(87,89)로 공급되었던 유압을 배출시키도록 이들의 인접측에 각각 형성되는 제6,7포트(91,93), 상기와 같은 제어가 가능하도록 형성되어, 그 일측에 탄성부재(95)를 개재하여 제공되는 밸브스풀(97)을 포함하여 구성된다.And the NR / ND valve 39 is the sixth, seventh ports (91, 93), respectively formed on their adjacent sides to discharge the hydraulic pressure supplied to the fourth, fifth ports (87, 89), such as It is formed to be controllable, and is configured to include a valve spool 97 provided on one side via an elastic member 95.

상기 밸브스풀(97)은 제1포트(77)로 공급되는 유압이 작용하는 제1랜드(99), 이 제1랜드(99)의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제1랜드(99)와 함께 제5포트(89)를 제3,7포트(81,93)에 선택적으로 연결시키는 제2랜드(101), 이 제2랜드(101)의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제2랜드(101)와 함께 제3포트(81)를 제4,5포트(87,89)에 선택적으로 연결시키는 제3랜드(103), 이 제3랜드(103)의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제3랜드(103)와 함께 제4포트(87)를 제3,6포트(81,91)에 선택적으로 연결시키는 제4랜드(105)를 포함하여 구성된다.The valve spool 97 is formed of the first land 99 to which the hydraulic pressure supplied to the first port 77 acts, and the hydraulic acting surface having the same size on the adjacent side of the first land 99 and thus the first land 99. A second land 101 for selectively connecting the fifth port 89 to the third and seventh ports 81 and 93 together with the land 99, and the same size on the adjacent side of the second land 101. The third land 103, which is formed as a hydraulically acting surface and selectively connects the third port 81 to the fourth and fifth ports 87 and 89 together with the second land 101, the third land 103. The fourth land 105 is formed by the hydraulic action surface of the same size in the adjacent side of the selectively connecting the fourth port 87 to the third and sixth ports 81 and 91 together with the third land 103. It is configured to include.

상술한 바와 같이 구성되는 무단 변속기용 유압 제어 시스템을 구비한 차량의 변속레버로 N-R변속시키면, 유압 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같은 유압 회로를 형성한다.When the N-R shift is performed with a shift lever of a vehicle having a hydraulic control system for a continuously variable transmission configured as described above, the hydraulic control system forms a hydraulic circuit as shown in FIG.

즉, 오일펌프(7)에서 발생된 유압은 레귤레이터 밸브(9)에서 라인압으로 제어되어, 라인압 관로(29)를 통하여 클러치 피이드 밸브(33)로 공급된다. 이 때 제1솔레노이드 밸브(S1)가 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨에 따라 레귤레이터 밸브(9)가 제어된다.That is, the hydraulic pressure generated in the oil pump 7 is controlled to the line pressure in the regulator valve 9, and is supplied to the clutch feed valve 33 through the line pressure line 29. At this time, the regulator valve 9 is controlled as the first solenoid valve S1 is duty controlled by the transmission control unit TCU.

이 클러치 피이드 밸브(33)로 공급된 라인압은 여기서 다시 압력 제어되어관로(21)를 통하여 리듀싱 밸브(19)와 토오크 컨버터 피이드 밸브(11)로 공급된다.The line pressure supplied to this clutch feed valve 33 is again pressure-controlled and supplied to the reducing valve 19 and the torque converter feed valve 11 through the conduit 21.

이 토오크 컨버터 피이드 밸브(11)로 공급된 유압은 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)를 통하여 토오크 컨버터(15)와 변속기의 윤활부(17)로 각각 공급된다. 이 때 제2솔레노이드 밸브(S2)가 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨에 따라 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)가 제어된다.The hydraulic pressure supplied to the torque converter feed valve 11 is supplied to the torque converter 15 and the lubrication portion 17 of the transmission via the damper clutch control valve 13, respectively. At this time, the damper clutch control valve 13 is controlled as the second solenoid valve S2 is duty controlled by the transmission control unit TCU.

그리고 상기 라인압 관로(29)로 공급되는 라인압의 일부는 무단 변속 장치의 종동 풀리(25)에 그대로 공급되고, 다른 일부는 변속비 제어 밸브(31)로 공급되어 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 제3솔레노이드 밸브(S3)를 듀티 제어함에 따라 압력 제어된 상태로 구동 풀리(27)에 공급되어 변속비를 제어한다.A part of the line pressure supplied to the line pressure line 29 is supplied to the driven pulley 25 of the continuously variable transmission as it is, and the other part is supplied to the speed ratio control valve 31 so that the transmission control unit TCU is provided. In accordance with the duty control of the third solenoid valve (S3) is supplied to the drive pulley 27 in a pressure-controlled state to control the speed ratio.

한편, 상기 클러치 피이드 밸브(33)는 매뉴얼 밸브(35)와 클러치 컨트롤 밸브(37)로 유압을 공급하는데, 이 때, 제1포트(51)를 통하여 제3포트(55)로 공급되는 유압은 제4포트(57)로 공급되어 제3랜드(73)에 작용하므로 제3포트(55)에 연결된 관로(41)로 제어된 유압을 공급한다.Meanwhile, the clutch feed valve 33 supplies hydraulic pressure to the manual valve 35 and the clutch control valve 37. At this time, the hydraulic pressure supplied to the third port 55 through the first port 51 is Since it is supplied to the fourth port 57 and acts on the third land 73, the controlled hydraulic pressure is supplied to the conduit 41 connected to the third port 55.

상기 관로(41)로 공급되는 유압은 매뉴얼 밸브(35)와 이에 연결되는 관로(43)를 통하여 N-R/N-D 밸브(39)의 제1포트(77)로 공급되어, 이의 제1랜드(99)에 작용하여 밸브스풀(97)을 도면에서 보다 우측으로 이동시키면서 제3,4포트(81,87)를 상호 연결시킨다.The hydraulic pressure supplied to the conduit 41 is supplied to the first port 77 of the NR / ND valve 39 through the manual valve 35 and the conduit 43 connected thereto, and the first land 99 thereof. The third and fourth ports 81 and 87 are interconnected while moving the valve spool 97 to the right in the drawing.

따라서 관로(41)을 통하여 클러치 컨트롤 밸브(37)로 공급된 유압은 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 제4솔레노이드 밸브(S4)를 듀티 제어함에 따라 관로(49), N-R/N-D 밸브(39)의 제3,4포트(81,87), 이에 연결되는 관로(83)를 통하여 리버스 브레이크(R/B)로 공급되어 이를 작동시켜 N-R변속을 실현시킨다.Therefore, the hydraulic pressure supplied to the clutch control valve 37 through the conduit 41 is controlled by the transmission control unit TCU to control the fourth solenoid valve S4, and thus the conduit 49 and the NR / ND valve 39. It is supplied to the reverse brake (R / B) through the third, fourth port (81, 87), the pipe 83 connected to it to operate to realize the NR shift.

상술한 바와 같이 구성되는 무단 변속기용 유압 제어 시스템을 구비한 차량의 변속레버로 N-D변속시키면, 유압 제어 시스템은, 도 4에 도시된 바와 같은 유압 회로를 형성한다.When the N-D shift is performed with the shift lever of a vehicle provided with the hydraulic control system for a continuously variable transmission configured as described above, the hydraulic control system forms a hydraulic circuit as shown in FIG.

즉, 오일펌프(7)에서 발생된 유압은 레귤레이터 밸브(9)에서 라인압으로 제어되어, 라인압 관로(29)를 통하여 클러치 피이드 밸브(33)로 공급된다. 이 때 제1솔레노이드 밸브(S1)가 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨에 따라 레귤레이터 밸브(9)가 제어된다.That is, the hydraulic pressure generated in the oil pump 7 is controlled to the line pressure in the regulator valve 9, and is supplied to the clutch feed valve 33 through the line pressure line 29. At this time, the regulator valve 9 is controlled as the first solenoid valve S1 is duty controlled by the transmission control unit TCU.

이 클러치 피이드 밸브(33)로 공급된 라인압은 여기서 다시 압력 제어되어 관로(21)를 통하여 리듀싱 밸브(19)와 토오크 컨버터 피이드 밸브(11)로 공급된다.The line pressure supplied to this clutch feed valve 33 is again pressure-controlled and supplied to the reducing valve 19 and the torque converter feed valve 11 through the conduit 21.

이 토오크 컨버터 피이드 밸브(11)로 공급된 유압은 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)를 통하여 토오크 컨버터(15)와 변속기의 윤활부(17)로 각각 공급된다. 이 때 제2솔레노이드 밸브(S2)가 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨에 따라 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(13)가 제어된다.The hydraulic pressure supplied to the torque converter feed valve 11 is supplied to the torque converter 15 and the lubrication portion 17 of the transmission via the damper clutch control valve 13, respectively. At this time, the damper clutch control valve 13 is controlled as the second solenoid valve S2 is duty controlled by the transmission control unit TCU.

그리고 상기 라인압 관로(29)로 공급되는 라인압의 일부는 무단 변속 장치의 종동 풀리(25)에 그대로 공급되고, 다른 일부는 변속비 제어 밸브(31)로 공급되어 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 제3솔레노이드 밸브(S3)를 듀티 제어함에 따라 압력 제어된 상태로 구동 풀리(27)에 공급되어 변속비를 제어한다.A part of the line pressure supplied to the line pressure line 29 is supplied to the driven pulley 25 of the continuously variable transmission as it is, and the other part is supplied to the speed ratio control valve 31 so that the transmission control unit TCU is provided. In accordance with the duty control of the third solenoid valve (S3) is supplied to the drive pulley 27 in a pressure-controlled state to control the speed ratio.

한편, 상기 클러치 피이드 밸브(33)는 매뉴얼 밸브(35)와 클러치 컨트롤 밸브(37)로 유압을 공급하는데, 이 때, 제1포트(51)를 통하여 제3포트(55)로 공급되는 유압은 제4포트(57)로 공급되어 제3랜드(73)에 작용하므로 제3포트(55)에 연결된 관로(41)로 제어된 유압을 공급한다.Meanwhile, the clutch feed valve 33 supplies hydraulic pressure to the manual valve 35 and the clutch control valve 37. At this time, the hydraulic pressure supplied to the third port 55 through the first port 51 is Since it is supplied to the fourth port 57 and acts on the third land 73, the controlled hydraulic pressure is supplied to the conduit 41 connected to the third port 55.

이와 동시에 상기 관로(41)로 공급된 유압은 매뉴얼 밸브(35)와 이에 연결된 관로(47)를 통하여 클러치 피이드 밸브(33)의 제5포트(59)로 공급되어 이의 제3랜드(73)에 작용력을 가하므로 제3포트(55)에 연결된 관로(41)에는 N-R변속시보다 낮은 압력을 갖는 유압이 공급된다.At the same time, the hydraulic pressure supplied to the conduit 41 is supplied to the fifth port 59 of the clutch feed valve 33 through the manual valve 35 and the conduit 47 connected thereto to the third land 73 thereof. Since the force is applied, the hydraulic pipe having a lower pressure than the NR shift is supplied to the pipe line 41 connected to the third port 55.

상기 관로(41)로 공급되는 낮은 압력의 유압은 매뉴얼 밸브(35)와 이에 연결되는 관로(45)를 통하여 N-R/N-D 밸브(39)의 제2포트(79)로 공급되어, 이의 제4랜드(105)에 작용하여 밸브스풀(97)을 도면에서 보다 좌측으로 이동시키면서 제3,5포트(81,89)를 상호 연결시킨다.The low pressure hydraulic pressure supplied to the conduit 41 is supplied to the second port 79 of the NR / ND valve 39 through the manual valve 35 and the conduit 45 connected thereto, and the fourth land thereof. Acts on 105 to interconnect the third and fifth ports 81, 89 while moving the valve spool 97 to the left in the figure.

따라서 관로(41)을 통하여 클러치 컨트롤 밸브(37)로 공급된 유압은 트랜스밋션 제어유닛(TCU)이 제4솔레노이드 밸브(S4)를 듀티 제어함에 따라 관로(49), N-R/N-D 밸브(39)의 제3,5포트(81,89), 이에 연결되는 관로(85)를 통하여 포워드 클러치(F/C)로 공급되어 이를 작동시켜 N-D변속을 실현시킨다.Therefore, the hydraulic pressure supplied to the clutch control valve 37 through the conduit 41 is controlled by the transmission control unit TCU to control the fourth solenoid valve S4, and thus the conduit 49 and the NR / ND valve 39. It is supplied to the forward clutch (F / C) through the third, fifth port (81, 89), the conduit 85 connected to it to realize the ND shift.

상술한 바와 같이 N-D변속시에는 매뉴얼 밸브(35)에서 클러치 피이드 밸브(33)에 제어 유압을 공급하므로, 클러치 피이드 밸브(33)에서는 N-R변속시 보다 낮은 압력으로 라인압을 제어 공급한다.As described above, since the control hydraulic pressure is supplied from the manual valve 35 to the clutch feed valve 33 during the N-D shift, the clutch feed valve 33 controls and supplies the line pressure at a lower pressure than the N-R shift.

따라서 제4솔레노이드 밸브(S4)의 제어가 용이해지고, 전달 토오크가 작은 포워드 클러치(F/C)를 적절하게 제어하여, 동력 전달 효율을 극대화할 수 있다.Therefore, the control of the fourth solenoid valve S4 becomes easy, and the forward clutch F / C having a small transmission torque can be appropriately controlled to maximize the power transmission efficiency.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무단 변속기용 유압 제어 시스템은 라인압 저하 수단이 N-R/N-D밸브 제어 유압의 일부로 전후진 장치 제어부의 클러치 피이드 밸브를 제어케 하여, N-D변속시의 라인압을 N-R변속시의 라인압보다 낮게 제어하므로;As described above, in the hydraulic control system for a continuously variable transmission according to the present invention, the line pressure lowering means controls the clutch feed valve of the forward and backward control unit as part of the NR / ND valve control hydraulic pressure, thereby changing the line pressure at the time of ND shift to NR shift. To control lower than the line pressure of time;

N-R, N-D변속시 전후진 제어 장치의 리버스 브레이크 및 포워드 클러치를 각각이 담당하는 전달 토오크의 용량에 따라 각기 다른 유압으로 공급 제어할 수 있다.During N-R and N-D shifts, reverse brakes and forward clutches of the forward and backward control devices can be supplied and controlled with different hydraulic pressures according to the capacity of the transmission torques in charge.

따라서 본 발명은 각각의 토오크 용량에 적절한 유압으로 전후진 제어 장치의 포워드 클러치와 리버스 브레이크를 제어하므로 이들의 제어 효율성과 동력 전달 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can control the forward clutch and reverse brake of the forward and backward control device with the hydraulic pressure appropriate for each torque capacity, thereby improving their control efficiency and power transmission efficiency.

Claims (7)

오일펌프에서 발생된 유압을 레귤레이터 밸브에서 라인압으로 제어하고, 상기 유압의 일부를 토오크 컨버터와 변속기의 각 윤활부로 공급하여 이들을 제어하는 토오크 컨버터 제어부;A torque converter control unit for controlling the hydraulic pressure generated from the oil pump to the line pressure at the regulator valve, and supplying a part of the hydraulic pressure to each of the torque converter and the transmission lubrication unit to control them; 상기 레귤레이터 밸브로부터 공급되는 라인압을 무단 변속 장치의 종동 풀리에 직접 공급하고, 또 상기 라인압을 변속비 제어 밸브에 경유시켜 압력 제어된 유압을 구동 풀리로 공급하는 무단 변속 장치 제어부; 및A continuously variable transmission control unit for directly supplying the line pressure supplied from the regulator valve to the driven pulley of the continuously variable transmission, and for supplying the pressure controlled hydraulic pressure to the drive pulley by passing the line pressure through the speed ratio control valve; And 클러치 피이드 밸브, 클러치 컨트롤 밸브, N-R/N-D밸브 및 매뉴얼 밸브를 포함하여, 상기 클러치 피이드 밸브는 상기 레귤레이터 밸브로부터 공급받는 라인압을 조절하여 상기 클러치 컨트롤 밸브 및 매뉴얼 밸브에 공급하고, 상기 N-R/N-D밸브는 상기 클러치 컨트롤 밸브로부터 유압을 공급받아 리버스 브레이크와 포워드 클러치에 선택적으로 공급하며, 상기 매뉴얼 밸브는 상기 클러치 피이드 밸브로부터 유압을 공급받아 각 레인지에 상응하는 유로를 통해 상기 N-R/N-D밸브에 그 제어유압을 공급하되, N-D 변속시 N-R/N-D 밸브 제어유압의 일부를 상기 클러치 피이드 밸브에 제어유압으로 공급하여 라인압을 제어함으로써 N-D변속시의 라인압이 N-R변속시의 라인압보다 낮은 압력으로 형성되는 전후진 장치 제어부;The clutch feed valve, including a clutch feed valve, a clutch control valve, an NR / ND valve, and a manual valve, regulates a line pressure supplied from the regulator valve and supplies the clutch control valve and a manual valve to the clutch control valve and the manual valve. The valve receives hydraulic pressure from the clutch control valve and selectively supplies hydraulic pressure to the reverse brake and the forward clutch, and the manual valve receives hydraulic pressure from the clutch feed valve and supplies the hydraulic pressure to the NR / ND valve through a flow path corresponding to each range. Supply the control hydraulic pressure, but supply the part of the NR / ND valve control hydraulic pressure to the clutch feed valve as the control hydraulic pressure during ND shifting to control the line pressure so that the line pressure at ND shifting is lower than the line pressure at NR shifting. A forward and backward device control unit formed; 를 포함하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템.Hydraulic control system for a continuously variable transmission comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 클러치 피이드 밸브는, N-D변속시 매뉴얼 밸브로부터 제어유압을 공급받아 상기 레귤레이터 밸브로부터 공급되는 라인압을 N-R 변속시보다 낮게 제어하도록, 그 제어포트에는, 상기 메뉴얼 밸브의 N-D 변속시 상기 매뉴얼 밸브에 라인압을 공급하는 유로와 연결되는 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템.The clutch feed valve receives control hydraulic pressure from the manual valve at the time of ND shift and controls the line pressure supplied from the regulator valve to be lower than at the time of NR shift, and at the control port, the clutch feed valve is connected to the manual valve at the time of ND shift of the manual valve. A hydraulic control system for a continuously variable transmission, characterized in that a flow path connected to the flow path for supplying the line pressure is formed. 청구항 1 또는 2에 있어서, 클러치 피이드 밸브는 레귤레이터 밸브에 라인압 관로로 연결되는 제1포트;The system of claim 1 or 2, wherein the clutch feed valve comprises: a first port connected to the regulator valve by a line pressure line; 상기 제1포트로 공급되는 라인압을 제어하여 그 제어된 라인압을 토오크 컨버터 제어부로 공급하는 제2포트;A second port for controlling the line pressure supplied to the first port and supplying the controlled line pressure to the torque converter controller; 상기 제 1포트로 공급되는 라인압을 제어하여 그 제어된 라인압을 클러치 컨트롤 밸브와 매뉴얼 밸브로 공급하는 제3포트;A third port for controlling the line pressure supplied to the first port and supplying the controlled line pressure to the clutch control valve and the manual valve; 상기 제2,3포트로 공급되는 라인압을 제어하도록 제3포트로 공급되는 유압이 작용하는 제4포트;A fourth port acting on the hydraulic pressure supplied to the third port to control the line pressure supplied to the second and third ports; N-D변속시 N-R/N-D밸브 제어 유압의 일부가 작용하도록 매뉴얼 밸브에 연결되는 제5포트;A fifth port connected to the manual valve so that a part of the N-R / N-D valve control hydraulic pressure is actuated during the N-D shift; 상기 제1,2,3,4,5포트로 상기와 같은 유압을 공급하고 남은 유압을 배출시키도록 제2,3포트의 일측에 형성된 제6포트;A sixth port formed at one side of the second and third ports to supply the hydraulic pressure to the first, second, third, fourth and fifth ports and to discharge the remaining hydraulic pressure; 상기와 같은 각 포트들의 제어가 가능하도록 일측에 탄성부재로 지지 형성되는 밸브스풀을 포함하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템.Hydraulic control system for a continuously variable transmission comprising a valve spool supported by an elastic member on one side to enable the control of each port as described above. 청구항 3에 있어서, 밸브스풀은 제6포트와 제2,3포트와의 상호 연결을 단속하는 제1랜드;4. The valve according to claim 3, wherein the valve spool comprises: a first land intermittent between the sixth port and the second and third ports; 상기 제1랜드의 인접측에 이와 동일한 유압 작용면으로 형성되어 제1랜드와 함께 제2,3포트와 제1포트와의 상호 연결을 단속하는 제2랜드;A second land formed at the adjacent side of the first land with the same hydraulic action surface to interrupt the interconnection between the second and third ports and the first port together with the first land; 상기 제2랜드의 인접측에 이보다 작은 유압 작용면으로 형성되어 제2,3포트와 제1포트와의 연결 정도를 제어하는 작용력을 제2랜드에 작용시키게 하는 제3랜드;A third land formed with a smaller hydraulic action surface on an adjacent side of the second land to allow an action force for controlling the connection degree between the second and third ports to the first port to act on the second land; 상기 제3랜드의 인접측에 이보다 작은 유압 작용면으로 형성되어 제2,3포트와 제1포트와의 연결 정도를 제어하는 작용력을 N-D변속시에 제3랜드의 일측에 작용시키게 하는 제4랜드를 포함하는 무단변속기용 유압 제어 시스템.The fourth land is formed in a smaller hydraulic action surface on the adjacent side of the third land to act on the one side of the third land at the time of ND shifting an action force for controlling the connection degree between the second and third ports and the first port. Hydraulic control system for a continuously variable transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 매뉴얼 밸브는 클러치 피이드 밸브로부터 공급되는 유압을 N-R 및 N-D변속시 각각의 제어압을 N-R/N-D밸브로 공급하고, N-D변속시에는 상기 N-R/N-D밸브로 공급되던 제어 유압의 일부를 클러치 피이드 밸브로 재공급하여 라인압을 저감시키도록 형성 및 연결됨을 특징으로 하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템.The hydraulic valve of claim 1, wherein the manual valve supplies the hydraulic pressure supplied from the clutch feed valve to the NR / ND valves at the respective NR and ND shifts, and a part of the control hydraulic pressures supplied to the NR / ND valves at the ND shifts. And connected to reduce the line pressure by resupplying the clutch feed valve to the clutch feed valve. 청구항 1에 있어서, N-R/N-D밸브는 매뉴얼 밸브로부터 R,D레인지시 제어압을 공급받는 제1,2포트;The N-R / N-D valve of claim 1, wherein the N-R / N-D valve comprises: first and second ports supplied with a control pressure in an R and D range from a manual valve; 클러치 컨트롤 밸브로부터 라인압을 공급받는 제3포트;A third port receiving line pressure from the clutch control valve; 상기 제1,2포트에 선택적으로 공급되는 제어압에 의하여 제3포트로 공급되는 라인압을 리버스 브레이크 및 포워드 클러치에 선택적으로 공급하는 제4,5포트;Fourth and fifth ports for selectively supplying the line pressure supplied to the third port to the reverse brake and the forward clutch by the control pressure selectively supplied to the first and second ports; 상기 제4,5포트로 공급되었던 유압을 배출시키도록 제4,5포트의 인접측에 형성되는 제6,7포트;Sixth and seventh ports formed on an adjacent side of the fourth and fifth ports to discharge the hydraulic pressure supplied to the fourth and fifth ports; 상기와 같은 제어가 가능하도록 형성되어, 그 일측에 탄성부재를 개재하여 제공되는 밸브스풀을 포함하는 무단변속기용 유압 제어 시스템.It is formed to enable the control as described above, the hydraulic control system for a continuously variable transmission comprising a valve spool provided on one side via an elastic member. 청구항 6에 있어서, 밸브스풀은 제1포트로 공급되는 유압이 작용하는 제1랜드;The valve spool of claim 6, further comprising: a first land to which hydraulic pressure supplied to the first port is applied; 상기 제1랜드의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제1랜드와 함께 제5포트를 제3,7포트에 선택적으로 연결시키는 제2랜드;A second land formed at an adjacent side of the first land by a hydraulic action surface having the same size and selectively connecting the fifth port to the third and seventh ports together with the first land; 상기 제2랜드의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제2랜드와 함께 제3포트를 제4,5포트에 선택적으로 연결시키는 제3랜드;A third land formed at an adjacent side of the second land by a hydraulic action surface having the same size and selectively connecting the third port to the fourth and fifth ports together with the second land; 상기 제3랜드의 인접측에 이와 동일한 크기의 유압 작용면으로 형성되어 제3랜드와 함께 제4포트를 제3,6포트에 선택적으로 연결시키는 제4랜드를 포함하는 무단 변속기용 유압 제어 시스템.And a fourth land formed at an adjacent side of the third land and having a hydraulic action surface having the same size, and selectively connecting the fourth port to the third and sixth ports together with the third land.
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