KR100305256B1 - Drum type washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것으로서, 탈수 운전시에 소정의 탈수 회전수(N0)에 이르기 전에 이 탈수 회전수(N0) 보다도 각각 낮은 회전수로 회전시키는 단계를 복수 단계 갖고 상기 복수 단계중 적어도 한번은 전단계의 회전수(N1) 보다도 낮은 회전수(N2)의 단계를 갖도록 제어하는 제어수단(10)을 갖고, 소정의 탈수 회전에 이르기 전에 세탁물의 언밸런스를 작게 하여 저진동화를 실현하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine, wherein during the dehydration operation, before the predetermined dehydration rotation speed (N 0 ) is reached, the rotation speed is lower than the dehydration rotation speed (N 0 ), respectively. At least once, the control means 10 is controlled to have a step of rotation speed N 2 lower than the rotation speed N 1 of the previous stage, and to achieve low vibration by lowering the unbalance of the laundry before reaching a predetermined dewatering rotation. It is characterized by.
Description
본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수 행정시의 세탁물의 언밸런스 감소 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine, and more particularly to a technique for reducing unbalance of laundry in a dewatering stroke.
종래의 드럼식 세탁기로서 예를들면 도 8에 나타내는 것이 있다. 도 8에 있어서 도면부호 “1”은 외부케이스이며, 외부케이스(1)에는 서스펜션(4)으로 지지된 수조(2)가 내장되고, 수조(2)내에는 수평축으로 회전 자유롭게 지지된 세탁겸 탈수 드럼(3)이 설치되어 있다. 수조(2)의 하측에는 구동모터(5)가 부착되어 도시를 생략한 풀리 및 벨트 등을 통하여 구동 모터(5)의 회전이 세탁겸 탈수 드럼(3)에 전달되도록 되어 있다.As a conventional drum type washing machine, there is one shown in FIG. 8, for example. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes an outer case, and the outer case 1 includes a water tank 2 supported by the suspension 4, and the washing and dehydration of the water tank 2 freely rotatably supported on a horizontal axis. The drum 3 is provided. The driving motor 5 is attached to the lower side of the water tank 2 so that rotation of the driving motor 5 is transmitted to the washing-and-dehydrating drum 3 through pulleys, belts, and the like (not shown).
그리고, 탈수 운전시에 있어서, 세탁겸 탈수 드럼(3)이 구동모터(5)에 의해 소정의 탈수 회전수(N0)로 회전되어 세탁물(6)은 원심력에 의해 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 눌려져 탈수가 실시된다. 이때, 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 일정한 모양으로 분포하는 것이 드물어 세탁물(6)에 의해 언밸런스부를 생기게 한다. 이 언밸런스부의 원심력이 진동 원인이 되어 수조(2)가 진동하고, 서스펜션(4) 등의 진동 전달 경로를 통하여 본체가 진동한다. 이와같이, 세탁겸 탈수 드럼(3)이 바닥면(7)에 대해 수평축을 중심으로 하여 회전하는 드럼식 세탁기는 탈수시에 세탁물(6)의 언밸런스가 발생하면 수조(2)는 바닥면(7)에 대해 연직면내에서 진동한다. 이때문에, 연직축을 중심으로 하여 탈수조가 회전하는 세탁기(2조식 세탁기, 소용돌이식 전자동 세탁기 등)에 비해 바닥면(7)으로의 진동 전달력이 커 드럼식 세탁기를 사용하는데는 바닥의 보강을 필요로 하는 경우가 있다. 또한, 진동이 크기 때문에 본체가 커지는 진동을 억제하기 위해 본체 중량을 무겁게 하는 등, 드럼식 세탁기의 중요 과제의 하나로서 저진동화를 예로 들 수 있다. 본체 진동을 감소시키는 가장 유효한 수단으로서, 소정의 탈수 회전수(N0)에 이르기 전에 진동 원인이 되는 세탁물(6)의 언밸런스를 매우 작게 하는 것을 생각할 수 있다.In the dehydration operation, the washing and dehydrating drum 3 is rotated by the drive motor 5 at a predetermined dehydration rotation speed N 0 , and the laundry 6 is washed and dehydrated drum 3 by centrifugal force. It is pressed on the inner circumferential surface of and dehydration is performed. At this time, the laundry 6 is rarely distributed in a constant shape on the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3, thereby causing an unbalanced portion by the laundry 6. The centrifugal force of this unbalanced part causes vibration, and the water tank 2 vibrates, and the main body vibrates through a vibration transmission path such as the suspension 4. As such, the drum type washing machine in which the washing and dewatering drum 3 rotates about a horizontal axis with respect to the bottom surface 7 is unbalanced of the laundry 6 during dehydration. Vibrate in a vertical plane. For this reason, the vibration transfer force to the bottom surface 7 is larger than that of a washing machine (two tank washing machine, a vortex automatic washing machine, etc.) in which a dehydration tank rotates around a vertical shaft, and thus, a drum washing machine needs to be reinforced. There may be cases. Moreover, low vibration is mentioned as one of the important subjects of a drum type washing machine, such as making a main body weight heavy, in order to suppress the vibration which a main body becomes large because a vibration is large. As the most effective means of reducing the vibration of the main body, it is conceivable to make the unbalance of the laundry 6 which causes the vibration very small before reaching the predetermined dewatering rotation speed N 0 .
이에 대해, 도 9 및 도 10이나 일본국 특개소 54-18163호 공보에 개시된 종래기술이 있다. 이 종래기술을 설명하면 탈수 회전전에 세탁겸 탈수 드럼(3)이 정지해 있을 때는 도 9에 나타내는 바와 같이 세탁물(6)은 아래쪽에 모여진 상태에 있고, 이대로 소정의 탈수 회전수(N0)에 이르면 세탁물(6)은 기울어진 상태로 남아 큰 언밸런스가 될 가능성이 높다. 이때문에, 도 10의 타임차트에 나타내는 바와 같이, 풀어주는 행정을 설치하고 있다. 우선, 세탁물(6)의 엉킴을 풀기 위해 약 50rpm으로 세탁겸 탈수 드럼(3)을 정회전·반회전·정지를 수회 반복한다. 다음으로, 원심 가속도(=R·ω2)가 중력과 거의 일치할 정도의 회전수(NP)로 세탁겸 탈수 드럼(3)을 회전시켜 소정 시간 후에 탈수 회전수(N0)에 도달시켜 소정의 탈수회전에 이르기 전에 세탁물(6)의 언밸런스를 매우 작게 하도록 하고 있다.On the other hand, there is a conventional technique disclosed in Figs. 9 and 10 and Japanese Patent Laid-Open No. 54-18163. In the prior art, when the washing and dewatering drum 3 is stopped before the dewatering rotation, as shown in Fig. 9, the laundry 6 is in a state gathered at the bottom, and thus the dewatering rotation speed N 0 is maintained. As early as possible, the laundry 6 remains in an inclined state and is likely to become a large unbalance. For this reason, as shown in the time chart of FIG. First, in order to loosen the laundry 6, the washing and dehydrating drum 3 is repeatedly rotated forward, half and stop at about 50 rpm. Next, the washing-and-dehydrating drum 3 is rotated at a rotational speed N P such that the centrifugal acceleration (= R · ω 2 ) almost coincides with gravity to reach the dewatering rotational speed N 0 after a predetermined time. The unbalance of the laundry 6 is made very small before reaching a predetermined dewatering rotation.
그러나, 이와같은 종래의 드럼식 세탁기의 탈수 제어방법은 회전수(NP)시에 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 아래쪽에 모여 있는 상태에서 회전하기 시작하기 때문에 세탁물(6)을 윗쪽, 아래쪽 각각으로 회전시킬 때의 구동 모터(5)의 부하의 차가 크다. 이때문에, 세탁물(6)을 윗쪽으로 회전시킬 때의 회전수(회전각속도(ω1U))가 아래쪽으로 회전시킬 때의 회전수(회전각속도(ω1D))에 비해 약간 낮아져(ω1U〈ω〈ω1D), 중력 보다도 원심 가속도가 작아지는 경향이 있다. 또한, 도 9에 나타내는 바와 같이 세탁물(6)은 아래쪽에 모여 있기 때문에 세탁물(6)의 중심 가까이에는 세탁겸 탈수 드럼(3)의 회전에 의한 원심 가속도가 작아 윗쪽으로 들어 올려지는 일 없이, 세탁겸 탈수 드럼(3)의 아래쪽에서만 회전하게 된다. 이상과 같기 때문에, 세탁겸 탈수 드럼(3)의 회전에 의한 원심 가속도와 중력이 일치할 정도의 회전수임에도 불구하고 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착하는 일이 없이 도 11의 (a)와 같은 상태가 되어 소정의 탈수 회전수(No)에서는 A부에서의 세탁물(6)의 언밸런스가 생기기 쉽다. 또한, 회전수(NP)시에 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착하도록 하기 위해서는 세탁물(6)이 아래쪽에 모여 있는 상태에서는 상기와 같은 현상에 의해 회전수(NP)를 중력 보다도 큰 원심 가속도를 가진 회전수로 할 필요가 있고, 도 11의 (b)에 나타낸 반경(Ri2)으로 원심 가속도와 중력이 일치한다(Ri2·ω2=g). 그 결과, 반경(Ri2)이상에 있는 세탁물(6)은 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착하고 도 11의 (b)에 나타내는 분포가 되기 때문에 B부와 같은 언밸런스부가 남는 문제점이 있었다.However, such a dehydration control method of the conventional drum type washing machine starts the laundry 6 because the laundry 6 starts to rotate in a state where the laundry 6 is collected under the washing and dehydrating drum 3 at the rotational speed N P. The difference in the load of the drive motor 5 at the time of rotating upward and downward respectively is large. For this reason, the rotation speed (rotation angle speed (ω 1U )) when rotating the laundry 6 upward is slightly lower than the rotation speed (rotation angle speed (ω 1D )) when rotating the downward (ω 1U < ω <ω 1D ) and the centrifugal acceleration tends to be smaller than gravity. In addition, as shown in FIG. 9, since the laundry 6 is gathered at the bottom, the centrifugal acceleration due to the rotation of the washing and dehydrating drum 3 is small near the center of the laundry 6, so that the laundry is not lifted upward. Only the bottom of the dehydration drum (3) is rotated. As described above, the laundry 6 does not adhere to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum 3 despite the rotation speed at which the gravity and the centrifugal acceleration due to the rotation of the washing and dewatering drum 3 coincide with each other. It becomes in the state like FIG.11 (a), and it becomes easy to produce the unbalance of the laundry 6 in A part at predetermined | prescribed spin speed N o . In addition, in order to make the laundry 6 adhere to the inner circumferential surface of the washing-and-dehydrating drum 3 at the rotational speed N P , the rotational speed N is caused by the above-described phenomenon in the state in which the laundry 6 is collected at a lower side. It is necessary to set P ) to the number of revolutions with centrifugal acceleration larger than gravity, and the centrifugal acceleration and gravity coincide with the radius Ri 2 shown in Fig. 11B (Ri 2 ω 2 = g). As a result, since the laundry 6 having a radius Ri 2 or more is attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3 and becomes a distribution shown in FIG. 11B, there is a problem that an unbalanced part such as part B remains. .
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로 소정의 탈수 회전수에서의 탈수 행정에 들어가기 전에 진동 원인이 되는 세탁물의 언밸런스를 작게 하여 저진동화를 실현할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of realizing low vibration by reducing the unbalance of laundry causing vibration before entering a dehydration stroke at a predetermined dehydration rotation speed.
도 1은 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 실시형태의 내부 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing an internal configuration of an embodiment of a drum type washing machine according to the present invention;
도 2는 상기 실시형태에서의 제어계의 구성을 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing a configuration of a control system in the embodiment;
도 3은 상기 실시형태의 탈수 행정시의 타임차트,3 is a time chart at the time of the dehydration stroke of the embodiment;
도 4는 상기 실시형태에 있어서 회전수(N1)시와 회전수(N2)시의 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 상태를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the state of the laundry in the washing and dehydrating drum at the rotational speed (N 1 ) and the rotational speed (N 2 ) in the embodiment;
도 5는 상기 실시형태에 있어서 세탁물이 탈수겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착된 이상(理想) 상태시를 나타내는 도면,FIG. 5 is a view showing a state in which laundry is attached to the inner circumferential surface of the dewatering and dewatering drum uniformly in the embodiment;
도 6은 상기 실시형태에 있어서 세탁물의 언밸런스가 큰 경우의 회전수(N1)시와 회전수(N2)시의 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 상태를 설명하기 위한 도면,FIG. 6 is a view for explaining a state of laundry in a washing-and-dehydrating drum at rotational speed N 1 and rotational speed N 2 when the unbalance of laundry is large in the above embodiment; FIG.
도 7은 상기 실시형태에서의 탈수 행정시의 운전 제어예를 설명하기 위한 플로우차트,7 is a flowchart for explaining an operation control example in the dehydration stroke in the embodiment;
도 8은 종래의 드럼식 세탁기의 내부 구성을 나타내는 도면,8 is a view showing the internal configuration of a conventional drum type washing machine,
도 9는 상기 종래 기술에 있어서 세탁겸 탈수 드럼이 정지해 있을 때의 세탁물의 상태를 나타내는 도면,FIG. 9 is a view showing a state of laundry when the washing and dewatering drum is stopped in the conventional art; FIG.
도 10은 상기 종래기술의 탈수 행정시의 타임차트, 및10 is a time chart during the dehydration stroke of the prior art, and
도 11은 상기 종래기술에서의 탈수 행정시의 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 상태를 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating the state of the laundry in a washing | cleaning and a dehydration drum at the time of a dehydration stroke in the said prior art.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
3 : 세탁겸 탈수 드럼 5 : 구동 모터3: washing and dewatering drum 5: driving motor
6 : 세탁물 10 : 제어회로(제어수단)6: laundry 10: control circuit (control means)
C : 세탁물의 언밸런스부 Ri: 세탁물의 내주 반경C: Unbalanced part of laundry R i : Inner radius of laundry
상기 과제를 해결하기 위하여 청구항 1에 기재한 발명은 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 탈수 운전시에 소정의 탈수 회전수에 이르기 전에 상기 소정의 탈수 회전수 보다도 각각 낮은 회전수로 회전시키는 단계를 복수 단계 갖고, 상기 복수 단계중 적어도 한번은 전단계의 회전수 보다도 회전수가 내려가는 단계를 갖도록 제어하는 제어수단을 갖는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 전단계의 회전수시에 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 부착된 세탁물에 언밸런스 부분이 있으면, 회전수가 내려가는 단계의 회전수시에 그 언밸런스 부분의 세탁물은 윗쪽까지 올라가고 낙하하는 것을 반복한다. 이 반복에 의해 언밸런스 부분의 세탁물이 풀어지고, 소정의 탈수 회전수에서의 탈수 행정전에 세탁물을 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착시켜 언밸런스 부분을 작게 하는 것이 가능하게 된다.In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 has a plurality of steps of rotating each of the washing and dewatering drums at a lower rotation speed than the predetermined dehydration rotation speed before reaching a predetermined dewatering rotation speed in the dehydration operation of the laundry. And a control means for controlling at least one of the plurality of steps to have a step in which the rotation speed is lower than the rotation speed in the previous step. With this configuration, if there is an unbalanced part of the laundry attached to the inner circumferential surface of the washing-and-dehydrating drum at the rotational speed of the previous stage, the laundry of the unbalanced portion is raised to the upper side and the drop is repeated at the rotational speed of the rotational speed decreasing step. By this repetition, the laundry of the unbalanced part is released, and the laundry can be uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum before the dewatering stroke at the predetermined dewatering rotation speed, thereby making it possible to reduce the unbalanced part.
청구항 2에 기재한 발명은 상기 청구항 1에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 전단계의 회전수를 "N1", 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수를 “N2”, 상기 회전수(N1)시의 상기 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 부착된 세탁물의 평균 내주 반경에서의 원심력을 “CF1”, 상기 회전수(N2)시의 상기 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 부착한 세탁물의 평균 내주 반경의 원심력을 “CF2”, 중력 정수를 “G”로 했을 때 CF1〉1G 및 및 CF2≤1G인 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 회전수(N1)시에 세탁물은 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 부착되고, 이 부착된 상태에서 세탁물에 언밸런스 부분이 있으면 회전수(N2)시에 그 언밸런스부분의 세탁물만이 윗쪽 부근에서중력의 영향으로 낙하한다. 이것에 의해 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착하여 언밸런스 부분이 작아진다.The invention according to claim 2 is the drum type washing machine according to claim 1, wherein the rotation speed of the previous step is "N 1 ", the rotation speed of the step of decreasing the rotation speed is "N 2 ", and the rotation speed (N 1 ) Centrifugal force at an average inner circumferential radius of the laundry attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum at the time of “CF 1 ”, and an average inner circumferential radius of the laundry attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum at the rotational speed (N 2 ). When the centrifugal force of "CF 2 " and the gravitational constant "G", CF 1 > 1G and CF 2 ≤ 1G. With this configuration, the laundry is attached to the inner circumferential surface of the washing-and-dehydrating drum at the rotational speed N 1 , and if the laundry has an unbalanced portion in the attached state, only the laundry of the unbalanced portion at the rotational speed N 2 is Falls under the influence of gravity near the top. As a result, the laundry uniformly adheres to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum, thereby reducing the unbalanced portion.
청구항 3에 기재한 발명은 상기 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 전단계의 회전수(N1) 및 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)를 상기 세탁물의 양에 의해 결정하는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 세탁물의 양에 의해 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착된 상태시의 세탁물의 내주 반경이 다르다. 세탁물의 양이 많으면 그 내주 반경은 작고 세탁물의 양이 적으면 그 내주 반경은 커진다. 따라서, 세탁물의 양이 많을 때는 그 내주 반경 위치에서 중력과 일치하도록 세탁물의 내주 반경이 작은만큼 회전수(N1, N2)를 크게 하고, 세탁물의 양이 적을 때는 반대로 회전수(N1, N2)를 작게 한다. 이것에 의해 세탁물의 언밸런스를 안정되게 작게 하는 것이 가능하게 된다.According to the invention described in claim 3, in the drum type washing machine according to claim 1 or 2, the rotation speed N 1 of the previous step and the rotation speed N 2 of the step of decreasing the rotation speed are determined by the amount of the laundry. The point is to decide. According to this configuration, the inner circumferential radius of the laundry when the laundry is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum differs depending on the amount of the laundry. The larger the amount of the laundry, the smaller the inner circumference radius, and the smaller the amount of the laundry, the larger the inner circumference radius. Therefore, when the amount of the laundry is large, the rotational speed N 1 , N 2 is increased by the smaller inner radius of the laundry so as to match gravity at the inner radial position thereof, and when the amount of the laundry is small, the rotational speed (N 1 , N 2 ) is made small. This makes it possible to stably reduce the unbalance of the laundry.
청구항 4에 기재한 발명은 상기 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 전단계의 회전수(N1) 및 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)를 상기 세탁물의 천의 질에 따라 결정하는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 세탁물의 천의 질에 따라서 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착된 상태시의 세탁물의 내주 반경이 다르다. 천의 질이 거친 만큼 그 내주 반경은 작고 천의 질이 부드러운 만큼 그 내주 반경은 커진다. 따라서, 세탁물의 천의 질이 거칠 때는 그 내주 반경 위치가 중력과 일치하도록 세탁물의 내주 반경이 작은만큼 회전수(N1, N2)를 크게 하고, 세탁물의 천의 질이 부드러울 때는 반대로 회전수(N1, N2)를 작게 한다. 이것에 의해, 세탁물의 언밸런스를 안정되게 작게 하는 것이 가능해진다.The invention according to claim 4 is the drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the rotation speed (N 1 ) of the previous step and the rotation speed (N 2 ) of the step of decreasing the rotation speed are the quality of the cloth of the laundry. It is a summary to decide according to. According to this configuration, the inner circumferential radius of the laundry when the laundry is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum depends on the quality of the cloth of the laundry. The rougher the quality of the cloth, the smaller its inner radius. The softer the quality of the cloth, the larger its inner radius. Therefore, when the quality of the laundry cloth is rough, the rotational speed N 1 , N 2 is increased by the smaller inner diameter of the laundry so that its inner circumferential radial position is equal to gravity. Reduce (N 1 , N 2 ). This makes it possible to stably reduce the unbalance of the laundry.
청구항 5에 기재한 발명은 상기 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)시에서의 상기 세탁겸 탈수 드럼을 구동하는 모터의 부하 토오크에 의해 상기 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 언밸런스를 검지하는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 세탁물의 언밸런스가 크면 세탁겸 탈수 드럼의 1회전에서의 회전 불균일이 커지며, 언밸런스가 큰 상태와 작은 상태에서는 구동모터의 부하 토오크가 달라진다. 따라서, 구동 모터의 부하 토오크에 의해 세탁물의 언밸런스가 큰 상태를 확실히 검지하는 것이 가능해진다.The invention described in claim 5 is the drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the load and torque of the motor driving the washing and dewatering drum at the rotational speed (N 2 ) of the step in which the rotational speed decreases. The main point is to detect the unbalance of the laundry in the washing and dehydrating drum. With this configuration, when the unbalance of the laundry is large, the rotational unevenness in one rotation of the washing and dewatering drum is increased, and the load torque of the drive motor is changed in the state of large and small unbalance. Therefore, the load torque of the drive motor makes it possible to reliably detect the large unbalance of the laundry.
청구항 6에 기재한 발명은 상기 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 전단계의 회전수(N1)시와 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)시의 각각에 있어서의 상기 세탁겸 탈수 드럼을 구동하는 모터의 부하 토오크의 차에 의해 상기 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 언밸런스를 검지하는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 회전수(N1)시의 구동 모터의 부하 토오크와 회전수(N2)시의 구동 모터의 부하 토오크를 비교했을 때 언밸런스 상태이면 세탁물의 낙하가 생기는 회전수(N2)시의 구동 모터의 부하 토오크쪽이 커진다. 따라서,회전수(N1)시와 회전수(N2)시의 구동 모터의 부하 토오크의 차에 의해 세탁물의 언밸런스가 큰 상태를 더욱 확실하게 검지하는 것이 가능해진다.According to the sixth aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to the first or second aspect, the washing in each of the rotational speed N1 of the previous step and the rotational speed N2 of the step in which the rotational speed decreases. The main point is to detect the unbalance of the laundry in the washing-and-dewatering drum by the difference in the load torque of the motor for driving the cumulative dehydrating drum. Can be rotated by this arrangement is unbalanced state as compared to the load torque of the drive motor at the time of (N 1) driving the load torque and the rotational speed of the motor (N 2) when the number of revolutions the fall of the laundry caused (N 2) when The load torque side of the drive motor increases. Therefore, the difference in the load torque of the drive motor at the rotational speed N 1 and the rotational speed N 2 makes it possible to more reliably detect the unbalanced state of the laundry.
청구항 7에 기재한 발명은 상기 청구항 5 또는 청구항 6에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 소정의 언밸런스 이하가 되기까지 상기 회전수(N1)의 단계 및 상기 회전수(N2)의 단계를 반복하는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 세탁물의 언밸런스 상태는 회전수(N1, N2)의 운전을 반복하여 확실하게 소정량 이하로 작게 하는 것이 가능해진다.According to the seventh aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to the fifth or sixth aspect, the steps of the rotation speed N 1 and the steps of the rotation speed N 2 are repeated until a predetermined unbalance is achieved. Let's make a point. By this structure, the unbalanced state of the laundry can be reduced to a certain amount or less by repeating the operation of the rotation speeds N 1 and N 2 .
청구항 8에 기재한 발명은 상기 청구항 7에 기재한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 소정의 언밸런스 이하가 되지 않을 때는 상기 회전수(N1) 및 상기 회전수(N2)를 각각 소정량 올리고, 상기 소정의 탈수 회전수(N0)는 소정량 낮추는 것을 요지로 한다. 이 구성에 의해 회전수(N1, N2)를 올리는 것으로 중력과 일치한 세탁물의 내주 회전 반경이 작아져 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 의해 강하게 밀어붙여지고, 또 소정의 탈수 회전수(N0)를 낮추는 것으로 진동의 발생이 억제되어 소정의 언밸런스 이하가 되지 않는 상태를 더욱 좋게 해결하는 것이 가능해진다.According to the eighth aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to the seventh aspect, when the predetermined unbalance is less than or equal to each other, the predetermined amount is increased by the predetermined amount of the rotational speed N 1 and the rotational speed N 2 , respectively. The dehydration rotation speed (N 0 ) of is set to lower a predetermined amount. This configuration increases the rotational speeds N 1 and N 2 to reduce the inner circumferential rotation radius of the laundry that matches the gravity, so that the laundry is strongly pushed by the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum, and the predetermined dewatering rotation speed ( By lowering N 0 ), it is possible to better solve a state in which the occurrence of vibration is suppressed and not below a predetermined unbalance.
(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention
이하, 본 발명의 실시형태를 도 1 내지 도 7에 기초하여 설명한다. 또한, 도 1에 있어서, 상기 도 8의 기기 및 부재 등과 동일 내지 균등한 것은 상기와 동일 부호를 붙여 나타내고 중복된 설명을 생략한다. 우선, 도 1을 이용하여 드럼식세탁기의 구성을 설명하면 본 실시형태에서는 외부케이스(1)내의 아래쪽에 세탁겸 탈수 드럼(3)의 회전수의 제어 등을 실시하는 제어수단으로서의 제어회로(10)가 배치되며, 구동모터(5)에는 그 출력축의 회전수를 검지하는 도시를 생략한 회전 센서가 부착되어 있다. 또한, 외부케이스(1)의 앞면 상부에는 다음에 설명하는 키 입력 등을 실시하기 위한 도시를 생략한 키 입력수단 및 표시기 등이 설치되어 있다. 도 2는 제어계를 나타내고 있으며, 제어회로(10)에는 연산부(11), 기억부(12), 제어부(13) 및 카운터부(14)가 내장되고, 키, 스위치 등의 입력신호(15), 모터회전수신호(16) 및 모터 부하 전류 신호(17)가 입력되어 있다. 또한, 제어회로(10)는 구동회로(18)를 통하여 구동모터(5)를 제어함과 동시에 표시기(19)의 표시 동작을 제어하도록 되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on FIG. In addition, in FIG. 1, the thing which is the same as or equivalent to the said apparatus, member, etc. of FIG. 8 attaches | subjects the same code | symbol as the above, and abbreviate | omits the overlapping description. First, the configuration of the drum type washing machine will be described with reference to FIG. 1. In the present embodiment, the control circuit 10 as a control means for controlling the rotation speed of the washing and dehydrating drum 3 in the lower part of the outer case 1 is described. Is arranged, and a rotation sensor (not shown) for detecting the rotation speed of the output shaft is attached to the drive motor 5. In addition, the upper part of the front face of the outer case 1 is provided with key input means, an indicator, etc. which are not shown in figure for performing the following key input. 2 shows a control system. The control circuit 10 includes a calculation unit 11, a storage unit 12, a control unit 13 and a counter unit 14, and includes input signals 15 such as keys and switches, The motor speed signal 16 and the motor load current signal 17 are input. In addition, the control circuit 10 controls the drive motor 5 via the drive circuit 18 and simultaneously controls the display operation of the display 19.
다음으로, 각 제어방법 및 작용을 차례로 설명한다.Next, each control method and operation | movement are demonstrated in order.
①소정의 탈수회전수(N0)에 이르기 전에 이 탈수 회전수(N0) 보다도 낮은 2단계의 회전수(N1, N2(N1〉N2))로 회전시킨다;도 3의 타임차트에 나타내는 바와 같이, 소정의 탈수 회전수(N0)에 이르기 전에 세탁물(6)의 엉킴을 풀기 위해 세탁겸 탈수 드럼(3)을 50rpm으로 정회전·정지·반회전·정지를 수회 반복한 후, 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착될 수 있는 회전수(N1)로 회전시킨다. 정지시의 세탁물(6)이 아래쪽으로 기울어진 상태에서 회전수(N1)로 회전시키기 때문에 중력 보다도 충분히 큰 원심력을 작용시킬 필요가 있어 상기 종래기술에서 설명한 바와 같이, 회전수(N1)시에는 세탁물(6)은 도 4의 (a)와 같이 언밸런스 부분(C)을 갖는다. 회전수(N1)로 소정 시간(20sec∼30sec) 운전하는 것에 의해 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착된 세탁물(6)중 외주측의 것 만큼 탈수 작용에 의해 더욱 강하게 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면으로 밀어 붙여진다. 다음으로, 회전수를 도 5에 나타내는 바와 같이, 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 균일하게 부착된 이상(理想) 상태시의 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)의 위치에서의 원심력이 중력과 일치할(Ri·ω2=g) 정도의 회전수(N2)로 떨어진다. 회전수(N2)시에 있어서 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착된 세탁물(6)이 균일하면 이 상태를 유지할 수 있지만 언밸런스 부분이 있으면 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이 중력과 적합한 회전 반경(Ri) 이상에 있는 세탁물(6)은 원심력에 지배되어 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착되어 있지만 언밸런스 부분의 세탁물(6)은 회전 반경(Ra)이 작기 때문에 중력쪽이 크고, 언밸런스 부분의 세탁물(6)만이 윗쪽 부근에서 중력의 영향으로 낙하한다. 회전수(N2)의 회전시에 언밸런스 부분의 세탁물(6)이 윗쪽까지 올라가고 낙하하는 것을 반복하는 것에 의해 언밸런스가 되어 있는 세탁물(6)은 풀어져 가고, 최종적으로 중력과 일치한 회전 반경(Ri) 이상이 되어 세탁물(6)은 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 부착되고 세탁물(6)은 균일하게 된다. 회전수(N2)로 소정 시간(20s∼30s), 세탁겸 탈수 드럼(3)을 회전한 후, 소정의 탈수 회전수(N0)로 이행한다. 회전수(N1, N2)는 중력 정수(G)에 대해 N1시의 원심력(CF1〉1G), N2시의 원심력(CF2≤1G)이고, 또 N1〉80rpm, N2〈80rpm 정도로 하는 것이 좋고, 예를들면 세탁겸 탈수 드럼(3)이 480mmψ이고, 세탁물(6)이 3kg 정도이면 회전수(N1)는 약 100rpm, 회전수(N2)는 약 72rpm이 된다.① to rotate at a number of revolutions predetermined dehydration rotation speed is dehydrated before reaching the (N 0) (N 0) than the number of revolutions of the lower two-stage (N 1, N 2 (N 1> N 2)); the time of 3 As shown in the chart, the washing-and-dehydrating drum 3 was repeatedly rotated forward, stop, half-turn and stop several times at 50 rpm in order to solve the entanglement of the laundry 6 before reaching the predetermined dehydration rotation speed N 0 . After that, the laundry 6 is rotated at a rotation speed N 1 that can be attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3. Since the laundry 6 at the time of stopping is rotated at the rotational speed N 1 in a downwardly inclined state, it is necessary to apply a centrifugal force sufficiently larger than gravity, and as described in the prior art, the rotational speed N 1 The laundry 6 has an unbalanced portion C as shown in FIG. Washing and dehydrating drum more strongly by the dehydration action of the outer circumferential side of the laundry 6 attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3 by operating at a rotational speed N 1 for a predetermined time (20 sec to 30 sec). It is pushed to the inner peripheral surface of (3). Next, as shown in Fig. 5, the inner circumferential radius Ri of the laundry 6 in the abnormal state in which the laundry 6 is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing-and-dehydrating drum 3 next. The centrifugal force at the position drops to a rotational speed N 2 that is consistent with gravity (Riω 2 = g). If the laundry 6 attached to the inner circumferential surface of the washing-and-dehydrating drum 3 at the rotational speed N 2 is uniform, this state can be maintained, but if there is an unbalanced portion, as shown in FIG. The laundry 6 above the suitable rotation radius Ri is attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3 under the centrifugal force, but the laundry 6 in the unbalanced part has a smaller rotational radius Ra because of the smaller rotation radius Ra. Only the laundry 6 of the large, unbalanced portion falls under the influence of gravity near the upper side. The unbalanced laundry 6 is released by repeating the unbalanced laundry 6 rising to the top and falling during the rotation of the rotation speed N 2 , and finally rotating radius Ri equal to gravity. The laundry 6 is attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3, and the laundry 6 is uniform. A revolution number (N 2) proceeds at a predetermined time (20s~30s), and then rotating the washing and dewatering drum (3), the number of revolutions predetermined dehydration (N 0). The rotation speeds (N 1 , N 2 ) are the centrifugal force (CF 1 > 1G) at N 1 and the centrifugal force (CF 2 ≤1G) at N 2 with respect to the gravity constant (G), and N 1 > 80 rpm, N 2 <80 rpm is preferable, for example, when the washing and dewatering drum 3 is 480 mm ψ and the laundry 6 is about 3 kg, the rotation speed N 1 is about 100 rpm and the rotation speed N 2 is about 72 rpm. .
상기한 바와 같이 본 제어방법에 의하면 소정의 탈수 회전수(N0)로의 탈수 행정전에 세탁물(6)의 언밸런스 부분을 작게 할 수 있고, 탈수 행정시의 진동을 작게 할 수 있다.According to the control method as described above, it is possible to reduce the unbalanced part of laundry (6) prior to administration to a predetermined dehydration rotation speed dehydration (N 0), it is possible to reduce the vibrations during the dewatering stroke.
②회전수(N1, N2)를 세탁물의 양에 의해 결정; 세탁물(6)의 양을 예를들면 구동모터(5)에 가해지는 기동시의 부하 토오크로 검출한다. 세탁물(6)의 양에 따라 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 균일하게 부착된 이상(理想)상태시의 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)의 크기가 다르고, 세탁물(6)의 양이 많으면 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)은 작고, 반대로 세탁물(6)의 양이 적으면 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)은 커진다. 따라서 세탁물(6)의 양을 탈수 행정전까지 검지하고, 그 검지 결과에 의해 회전수(N1, N2)를 변화시킨다. 즉, 세탁물(6)이 많을 때는 세탁물(6)의 내주 반경 위치에서 중력과 일치하도록 세탁물(6)의 내주 반경이 작은 만큼 회전수(N1, N2)를 크게 하고, 세탁물(6)이 적을 때는 반대로 회전수(N1, N2)를 작게 할 수 있다.② Rotational speed (N 1 , N 2 ) is determined by the amount of laundry; The amount of the laundry 6 is detected by, for example, the load torque at startup applied to the drive motor 5. According to the amount of the laundry 6, the size of the inner circumferential radius Ri of the laundry 6 in the abnormal state in which the laundry 6 is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3 is different. If the amount of (6) is large, the inner circumferential radius Ri of the laundry 6 is small. On the contrary, if the amount of the laundry 6 is small, the inner circumferential radius Ri of the laundry 6 becomes large. Therefore, detecting the amount of laundry (6) until dehydration and administration, thereby changing the rotational speed (N 1, N 2) by the detection result. That is, when the laundry 6 is large, the rotational speeds N 1 and N 2 are increased as the inner circumferential radius of the laundry 6 is smaller so as to match gravity at the inner circumferential radial position of the laundry 6, and the laundry 6 is increased. On the contrary, the rotation speed (N 1 , N 2 ) can be made small.
상기한 바와 같이 본 제어방법에 의하면 세탁물(6)의 양에 따라서회전수(N1, N2)를 제어하는 것에 의해 세탁물(6)의 언밸런스를 안정되게 작게 할 수 있다.As described above, according to the control method, the unbalance of the laundry 6 can be stably reduced by controlling the rotation speeds N 1 and N 2 in accordance with the amount of the laundry 6.
③회전수(N1, N2)를 세탁물의 천의 질에 따라 결정; 세탁물(6)의 천의 질을, 예를들면 부하 토오크의 변동에 의해 검지한다. 세탁물(6)의 중량이 같은 경우라도 세탁물(6)의 천의 질에 따라 세탁물(6)이 세탁겸 탈수 드럼(3)의 내주면에 균일하게 부착된 이상(理想)상태시의 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)의 크기가 다르고, 세탁물(6)의 천의 질이 질긴 만큼 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)은 작고, 반대로 세탁물(6)의 천의 질이 부드러운 만큼 세탁물(6)의 내주 반경(Ri)은 커진다. 따라서, 세탁물(6)의 천의 질을 탈수 행정전까지 검지하고, 그 검지 결과에 의해 회전수(N1, N2)를 변화시킨다. 즉, 세탁물(6)의 천의 질이 질길 때는 세탁물(6)의 내주 반경 위치가 중력과 일치하도록 세탁물(6)의 내주 반경이 적은 만큼 회전수(N1, N2)를 크게 하고, 세탁물(6)이 천의 질이 부드러울 때는 반대로 회전수(N1, N2)를 작게 할 수 있다.③ determine the rotation speed (N 1 , N 2 ) according to the quality of the cloth of the laundry; The quality of the cloth of the laundry 6 is detected by the variation of load torque, for example. Even when the weight of the laundry 6 is the same, the laundry 6 in the abnormal state in which the laundry 6 is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum 3 according to the quality of the cloth of the laundry 6. The inner circumferential radius Ri of the laundry 6 is smaller as the size of the inner circumferential radius Ri is different, and the quality of the cloth of the laundry 6 is smaller. ), The inner circumferential radius Ri becomes large. Therefore, the quality of the cloth of the laundry 6 is detected until before the dehydration stroke, and the rotation speeds N 1 and N 2 are changed by the detection result. That is, when the quality of the cloth of the laundry 6 is strong, the rotational speed N 1 , N 2 is increased by the smaller the inner circumference radius of the laundry 6 so that the inner circumferential radius position of the laundry 6 matches gravity. (6) When the quality of the fabric is soft, the rotation speed (N 1 , N 2 ) can be reduced.
상기한 바와 같이, 본 제어방법에 의하면 세탁물(6)의 천의 질에 따라서 회전수(N1, N2)를 제어하는 것에 의해 세탁물(6)의 언밸런스를 안정되게 작게 할 수 있다.As described above, according to the control method, the unbalance of the laundry 6 can be stably reduced by controlling the rotation speeds N 1 and N 2 in accordance with the quality of the cloth of the laundry 6.
④회전수(N2)시의 구동 모터(5)의 부하 토오크에 의해 세탁겸 탈수 드럼(3)내의 언밸런스 검지; 구동모터(5)의 회전수를 회전센서로 검지하고, 이 검지된 회전수의 시간 변동율을 연산부(11)에서 연산하여 구동 모터(5)의 부하 토오크를 검지한다. 상기 도 3의 타임차트에서 소정의 탈수 회전수(N0)에 이르기 전에 회전수(N1, N2)로 운전을 실시한다. 회전수(N2)시에 있어서, 도 6의 (a)에 나타낸 세탁물(6)의 언밸런스양이 큰 경우에는 언밸런스 부분을 윗쪽으로 회전시킬 때와 아래쪽으로 회전시킬 때의 구동모터(5)의 부하 토오크는 다르고, 윗쪽으로 회전시킬 때는 세탁겸 탈수드럼(3)의 회전은 늦어지고, 아래쪽으로 회전할 때는 언밸런스 부분의 관성과 중력의 영향에 의해 세탁겸 탈수 드럼(3)의 회전이 빨라져 세탁겸 탈수 드럼(3)의 1회전에서의 회전 불균일이 크고, 상기 ①의 제어방법과는 달리 언밸런스 부분의 세탁물(6) 뿐만 아니라 이외의 균일하게 부착되어 있는 세탁물(6)도 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 윗쪽에서 낙하하게 된다. 도 6의 (b)와 같은 언밸런스가 큰 상태와 상기 도 4의 (b)와 같이 언밸런스가 작은 상태에서는 구동모터(5)의 부하 토오크가 다르기 때문에 구동모터(5)의 회전수의 변동율은 다르고, 전자쪽이 커진다. 따라서, 회전수(N2)시에 검지한 구동모터(5)의 회전수의 변동율이 소정값 이상(언밸런스 검지)이면 탈수행정에는 들어가지 않고 다시 회전수(N1)로 회전한 후 회전수(N2)로 회전하여 언밸런스 검지를 실시한다. 언밸런스가 없어지기 까지 회전수(N1, N2)의 운전을 반복하여 언밸런스가 없어지면 탈수행정으로 이행한다.(4) unbalance detection in the washing and dehydrating drum 3 by the load torque of the drive motor 5 at the rotational speed N 2 ; The rotational speed of the drive motor 5 is detected by the rotation sensor, and the time-variation rate of the detected rotational speed is calculated by the calculation unit 11 to detect the load torque of the drive motor 5. In the time chart of FIG. 3, the driving is performed at rotation speeds N 1 and N 2 before the predetermined rotation speed N 0 is reached. At the rotational speed N 2 , when the unbalanced amount of the laundry 6 shown in FIG. 6A is large, the driving motor 5 when the unbalanced portion is rotated upwards and rotated downwardly. The load torque is different, and when it is rotated upward, the rotation of the washing and dehydrating drum 3 is slowed down, and when it is rotated downward, the washing and dehydration drum 3 is accelerated by the influence of inertia and gravity of the unbalanced part. The rotation unevenness in one rotation of the dehydrating drum 3 is large, and unlike the control method of 1) above, not only the laundry 6 in the unbalanced portion but also the laundry 6 other than the uniformly attached laundry 6 are shown in FIG. As shown by), it falls from the upper side. In the unbalanced state as shown in FIG. 6B and the unbalanced state as shown in FIG. 4B, the load torque of the drive motor 5 is different, so the variation rate of the rotational speed of the drive motor 5 is different. , The former becomes larger. Therefore, if the rate of change of the rotational speed of the drive motor 5 detected at the rotational speed N 2 is equal to or greater than a predetermined value (unbalance detection), the rotational speed after rotating again at the rotational speed N 1 without entering the dehydration stroke Rotate to (N 2 ) to perform unbalance detection. Repeat the operation of the rotation speed (N 1 , N 2 ) until the unbalance disappears, and when the unbalance disappears, the process shifts to the dehydration stroke.
상기한 바와 같이 본 제어방법에 의하면 세탁물(6)의 언밸런스양에 의해 세탁물(6)의 상태가 크게 다르기 때문에 언밸런스양이 큰 상태를 확실하게 검지할 수 있다.As described above, according to this control method, since the state of the laundry 6 varies greatly depending on the unbalanced amount of the laundry 6, it is possible to reliably detect a state where the unbalance amount is large.
⑤회전수(N1)시와 회전수(N2)시의 각각의 구동모터(5)의 부하 토오크의 차이에 의해 세탁겸 탈수 드럼(3)내의 언밸런스 검지; 회전수(N1)시와 회전수(N2)시의 각각의 시간 변동율을 연산부(11)에서 연산하고, 그 연산 결과를 기억부(12)에 기억시켜 양자의 차를 구한다. 회전수(N1)시의 구동모터(5)의 회전수의 변동율(δ1)을 검출하고, 다음 회전수(N2)시의 구동 모터(5)의 회전수의 변동율(δ2)을 검출한다. 상기 제어방법 ④에서 설명한 바와 같이, 회전수(N2)시에 언밸런스 상태이면 δ2는 δ1보다도 커진다. 이때문에, 양자의 차를 연산부(11)에서 연산하고, 이 차가 소정의 값 이상(언밸런스 검지)이면 탈수행정에는 들어가지 않고 다시 회전수(N1)로 회전 후, 회전수(N2)로 회전하여 언밸런스 검지를 실시한다. 언밸런스가 없어지기 까지 회전수(N1, N2)의 운전을 반복하여 언밸런스가 없어지면 탈수행정으로 이행한다.(5) unbalance detection in the washing-and-dehydrating drum (3) by the difference in the load torque of each drive motor (5) at rotational speed (N 1 ) and rotational speed (N 2 ); The time varying rate at the rotational speed N 1 and the rotational speed N 2 is calculated by the calculation unit 11, and the result of the calculation is stored in the storage unit 12 to obtain the difference between them. The variation rate (δ 1 ) of the rotational speed of the drive motor 5 at the rotational speed N 1 is detected, and the variation rate δ 2 of the rotational speed of the drive motor 5 at the next rotational speed N 2 is determined. Detect. As described in the control method ④, δ 2 becomes larger than δ 1 if it is in an unbalanced state at the rotation speed N 2 . For this reason, operation of both car in the operating section 11, the difference then rotated at a predetermined value or more (unbalanced detection) when dehydrated can administration is rotated does not enter again (N 1), rotational speed (N 2) Rotate to to perform unbalance detection. Repeat the operation of the rotation speed (N 1 , N 2 ) until the unbalance disappears, and when the unbalance disappears, the process shifts to the dehydration stroke.
상기한 바와 같이 본 제어방법에 의하면 세탁물(6)의 양, 천의 질의 정보가 없어도 세탁물(6)의 언밸런스양이 큰 상태를 확실하게 검지할 수 있다.As described above, according to the control method, it is possible to reliably detect a large unbalanced amount of the laundry 6 even if there is no information on the amount of the laundry 6 and the quality of the cloth.
⑥구동모터(5)의 회전수의 변동율의 검지를 구동모터(5)의 부하 토오크의 변동율로 검지; 회전센서로 구동모터(5)의 회전수를 검지하고, 이 회전수를 일정하게 유지하도록 구동모터(5)의 입력 전압을 제어회로(10)에서 가변한다. 그리고, 이구동모터(5)의 입력 전압의 변화로부터 연산부(11)에서 구동모터(5)의 부하 토오크의 시간 변동율을 연산하여 구동모터(5)의 회전수의 변동율의 검지를 실시한다. 따라서, 이 방법을 이용해도 상기 제어방법 ④ 또는 ⑤에서의 세탁겸 탈수 드럼(3)내의 언밸런스 검지가 가능하게 된다.(6) detecting the change rate of the rotational speed of the drive motor 5 by the change rate of the load torque of the drive motor 5; The rotational speed of the drive motor 5 is detected by the rotation sensor, and the input voltage of the drive motor 5 is varied in the control circuit 10 so as to keep the rotational speed constant. Then, from the change in the input voltage of the two-drive motor 5, the calculation unit 11 calculates a time variation rate of the load torque of the drive motor 5 to detect the change rate of the rotation speed of the drive motor 5. Therefore, even if this method is used, unbalance detection in the washing-and-dehydrating drum 3 in the control method ④ or ⑤ is possible.
⑦소정의 언밸런스 이하가 되기까지 회전수(N1→N2→N1→N2)를 반복하고, 이 반복 후에도 언밸런스시에는 회전수(N1, N2)를 올리고, 소정의 탈수 회전수(N0)를 낮춘다; 도 7의 플로우차트를 이용하여 설명한다. 상기 도 3의 타임차트에서 회전수(N1)로 회전한 후(단계(101))의 회전수(N2)의 회전시(단계(102))에 언밸런스 검지(제어방법 ④ 또는 ⑤)를 실시하고(단계(103)), 세탁물(6)의 언밸런스양이 크다고 검지되었을 때는 다시 회전수(N1)로 올려 소정 시간후, 회전수(N2)로 회전시켜 언밸런스 검지를 실시한다(단계(101)∼(103)). 소정 횟수만큼 회전수(N1), 회전수(N2)를 반복해도(단계(104)), 세탁물(6)의 언밸런스양이 크다고 검지되었을 때는 세탁물(6)의 엉킴을 풀기 위해 한번 급수하여 세탁겸 탈수드럼(3)을 50rpm의 정회전·정지· 반회전·정지를 수회 실시하고, 배수후에 (단계(105)∼(109)) 다시 회전수(N1), 회전수(N2)의 회전을 실시한다. 그 후, 마찬가지로 소정의 횟수, 회전수(N1), 회전수(N2)의 회전을 반복한 후에도 언밸런스가 클 때는 회전수(N1), 회전수(N2)의 회전수를 올려 중력과 일치하게 세탁물(6)의 내주 회전 반경을 작게하고, 언밸런스의 허용 범위를 넓히고, 소정의 탈수 회전수(N0)를 낮춰(단계(110)), 회전수(N1, N2)의 회전 행정(단계(111), (112)) 및 소정의 탈수 회전수(N0) 행정(단계(113))을 실시하여 탈수를 완료시킨다. 단계(103)의 언밸런스 검지로 언밸런스양이 작다고 검지되었을 때는 각 회전수의 변경은 실시하지 않고 즉시 소정의 탈수 회전수(N0) 행정(단계(114))으로 이행하여 탈수를 완료시킨다.(7) The rotation speed (N 1 → N 2 → N 1 → N 2 ) is repeated until the predetermined unbalance is less than or equal. Even after this repetition, the rotation speed (N 1 , N 2 ) is increased and the predetermined dewatering rotation speed is reached. Lower (N 0 ); It demonstrates using the flowchart of FIG. In the time chart of FIG. 3, the unbalance detection (control method ④ or ⑤) is performed at the time of rotation of the rotation speed N 2 (step 102) after the rotation by the rotation speed N 1 (step 101). performed (step 103). when the unbalanced amount of laundry (6) large detection again rotated after a predetermined time up to the (N 1), by rotating a rotational speed (N 2) is subjected to an unbalanced detection (step (101) to (103). Even if the rotation speed N 1 and the rotation speed N 2 are repeated a predetermined number of times (step 104), when it is detected that the amount of unbalance of the laundry 6 is large, water is supplied once to solve the entanglement of the laundry 6. The washing and dehydrating drum (3) is subjected to several times of forward rotation, stop, half-turn, and stop at 50 rpm, and after draining (steps 105 to 109) again, the rotation speed (N 1 ) and the rotation speed (N 2 ) Carry out the rotation. After that, similarly, even after repeating a predetermined number of times, the rotation speed N 1 and the rotation speed N 2 , when the unbalance is large, the rotation speed N 1 and the rotation speed N 2 are raised to increase the gravity. In accordance with, the inner circumferential rotation radius of the laundry 6 is decreased, the allowable range of unbalance is increased, and the predetermined dehydration rotation speed N 0 is lowered (step 110), and the rotation speeds N 1 , N 2 are The rotation process (steps 111 and 112) and the predetermined dehydration rotation speed N 0 stroke (step 113) are performed to complete dehydration. When the unbalance amount is detected by the unbalance detection in step 103, the rotation speed is immediately changed to a predetermined dehydration rotation speed N 0 stroke (step 114) without changing the rotation speed, thereby completing the dehydration.
상기한 바와 같이, 본 제어방법에 의하면 세탁물(6)의 언밸런스양을 검지하여 언밸런스양이 클 때는 다시 언밸런스양을 작게 하는 행정으로 이행하고, 언밸런스양을 작게 할 수 없을 때는 소정의 탈수회전수(N0)를 낮게 하여 큰 진동을 발생시키지 않고 탈수를 완료시킬 수 있다.As described above, according to this control method, the unbalance amount of the laundry 6 is detected, and when the unbalance amount is large, the process shifts to a smaller stroke to reduce the unbalance amount, and when the unbalance amount cannot be reduced, a predetermined dewatering rotation speed ( By lowering N 0 ), dehydration can be completed without generating large vibration.
이상 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재한 발명에 의하면 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 탈수 운전시에 소정의 탈수 회전수에 이르기전에 상기 소정의 탈수 회전수 보다도 각각 낮은 회전수로 회전시키는 단계를 복수 단계 갖고, 상기 복수 단계중 적어도 한번은 전단계의 회전수 보다도 회전수가 내려가는 단계를 갖도록 제어하는 제어수단을 구비시켰기 때문에 소정의 탈수회전수에서의 탈수 행정전에 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착되어 언밸런스 부분을 작게 할 수 있고, 탈수 행정시의 진동을 작게 할 수 있다.As described above, according to the invention as set forth in claim 1, the steps of rotating the laundry at a lower rotation speed than the predetermined rotation speed before reaching the predetermined rotation speed at the time of dehydration operation of the laundry in the washing-and-dewatering drum are plural steps. In addition, since at least one of the plurality of steps has a control means for controlling the rotation speed to be lower than the rotation speed of the previous step, the laundry is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dewatering drum before the dehydration stroke at the predetermined rotation speed. The unbalanced portion can be made small, and the vibration during the dewatering stroke can be made small.
청구항 2에 기재한 발명에 의하면 상기 전단계의 회전수를 “N1”, 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수를 “N2”, 상기 회전수(N1)시의 상기 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 부착된 세탁물의 평균 내주 반경에서의 원심력을 “CF1”, 상기 회전수(N2)시의 상기 세탁겸 탈수드럼의 내주면에 부착된 세탁물의 평균 내주 반경에서의 원심력을 “CF2”, 중력정수를 “G”로 했을 때, CF1〉1G 및 CF2≤1G로 했기 때문에 세탁물이 세탁겸 탈수 드럼의 내주면에 균일하게 부착하여 언밸런스 부분이 작아져 탈수행정시의 진동을 확실하게 작게 할 수 있다.According to the invention described in claim 2, the rotational speed of the preceding step is "N 1 ", and the rotational speed of the step of decreasing the rotation speed is "N 2 ", the inner peripheral surface of the washing and dehydrating drum at the rotational speed (N 1 ) a centrifugal force in the mean inner radius of the attached laundry "CF 1", a centrifugal force in the mean inner radius of the laundry attached to the inner peripheral surface of the washing and dewatering drum when the rotational speed (N 2) "CF 2" , gravity When the constant is set to “G”, CF 1 〉 1G and CF 2 ≤ 1G, the laundry is uniformly attached to the inner circumferential surface of the washing and dehydrating drum, so that the unbalanced portion becomes small, so that vibration during dehydration administration can be surely reduced. have.
청구항 3에 기재한 발명에 의하면 상기 전단계의 회전수(N1) 및 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)를 상기 세탁물의 양에 의해 결정하도록 했기 때문에 세탁물의 양이 변화해도 세탁물의 언밸런스를 안정되게 작게 할 수 있다.According to the invention described in claim 3, since the rotation speed N 1 of the previous step and the rotation speed N 2 of the step of decreasing the rotation speed are determined by the amount of the laundry, unbalanced laundry even if the amount of the laundry changes. Can be made small stably.
청구항 4에 기재한 발명에 의하면 상기 전단계의 회전수(N1) 및 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)를 상기 세탁물의 천의 질에 따라 결정하도록 했기 때문에 세탁물의 양이 변화해도 세탁물의 언밸런스를 안정되게 작게 할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 4, since the rotation speed N 1 of the previous step and the rotation speed N 2 of the lowering step are determined according to the quality of the cloth of the laundry, even if the amount of the laundry is changed, the laundry is changed. The unbalance of can be made small stably.
청구항 5에 기재한 발명에 의하면 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)시에 상기 세탁겸 탈수 드럼을 구동하는 모터의 부하 토오크에 의해 상기 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 언밸런스를 검지하도록 했기 때문에 언밸런스가 큰 상태와 작은 상태에서는 구동모터의 부하 토오크가 달라지기 때문에 세탁물의 언밸런스양이 큰 상태를 확실하게 검지할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 5, since the unbalance of the laundry in the washing-and-dehydrating drum is detected by the load torque of the motor driving the washing-and-dehydrating drum at the rotational speed N 2 of the step of decreasing the rotational speed. In the unbalanced state and the small state, the load torque of the drive motor is different, so the unbalanced amount of laundry can be detected reliably.
청구항 6에 기재한 발명에 의하면 상기 전단계의 회전수(N1)시와 상기 회전수가 내려가는 단계의 회전수(N2)시의 각각에서의 상기 세탁겸 탈수 드럼을 구동하는 모터의 부하 토오크의 차에 의해 상기 세탁겸 탈수 드럼내의 세탁물의 언밸런스를 검지하도록 했기 때문에 언밸런스 상태이면 세탁물의 낙하가 생기는 회전수(N2)시의 구동 모터의 부하 토오크쪽이 커지기 때문에 세탁물의 언밸런스양이 큰 상태를 더욱 확실하게 검지할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 6, the difference between the load torque of the motor driving the washing and dewatering drum at each of the rotational speed N 1 at the previous stage and the rotational speed N 2 at the lowering speed Since the unbalance of the laundry in the washing-and-dehydrating drum is detected, the load torque side of the drive motor at the rotational speed (N 2 ) at which the load of the laundry falls is increased when the unbalanced state is increased. It can be detected reliably.
청구항 7에 기재한 발명에 의하면 소정의 언밸런스 이하가 되기까지 상기 회전수(N1)의 단계 및 상기 회전수(N2)의 단계를 반복하도록 했기 때문에 탈수 행정시의 세탁물의 균일화가 향상하여 저진동화를 더욱 실현할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 7, since the steps of the rotation speed N 1 and the steps of the rotation speed N 2 are repeated until a predetermined unbalance or less is achieved, the uniformity of the laundry during the dehydration stroke is improved and the vibration is low. Anger can be realized more.
청구항 8에 기재한 발명에 의하면 상기 소정의 언밸런스 이하가 되지 않을 때는 상기 회전수(N1) 및 상기 회전수(N2)를 각각 소정량 올리고 상기 소정의 탈수 회전수(N0)는 소정량 낮추도록 했기 때문에 소정의 언밸런스 이하가 되지 않는 상태를 더욱 좋게 해결할 수 있어 큰 진동을 발생시키지 않고 탈수를 완료시킬 수 있다.According to the invention as set forth in claim 8, when the predetermined unbalance is not less than or equal to the rotational speed N 1 and the rotational speed N 2 , respectively, a predetermined amount is raised, and the predetermined dewatering rotational speed N 0 is a predetermined amount. Since it is made low, the state which does not become below predetermined unbalance can be solved better, and dehydration can be completed without generating big vibration.
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