KR100302865B1 - Device for driving of hydraulic motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A driving apparatus of a hydraulic motor is provided to cut down expenses by connecting a main pipe to a discharge preventive valve in parallel, and to control the connection time of the main pipe by adjusting clearance of an orifice plug. CONSTITUTION: A driving device of a hydraulic motor(4) is composed of a hydraulic power unit; an actuator driving an inertia body with oil supplied from the hydraulic power unit; a direction change valve(1) regulating oil from the hydraulic power unit to the actuator; first and second main pipes(5,8) connecting the direction change valve and the actuator, and operating with selecting by the direction change valve; and a discharge preventive valve connected to the first main pipe and the second main pipe. The discharge preventive valve restricts rocking of the inertia body by flowing high pressure fluid from the main return pipe with opening the valve temporarily in braking the actuator.

Description

유압모터의 구동장치Drive of hydraulic motor

제 1 도는 종래의 유압모터의 구동장치를 나타내는 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a driving device of a conventional hydraulic motor,

제 2 도는 제 1 도 중, 선회체외 가동상태에 따라 압유공급관로와 압유귀환관로의 압력을 개략적으로 도시하는 그래프.FIG. 2 is a graph schematically showing pressures in the hydraulic oil supply line and the hydraulic oil return line in FIG.

제 3 도는 븐 발명의 일실시예에 의한 유압모터의 구동장치를 나타내는 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram showing a driving device of a hydraulic motor according to an embodiment of the invention.

제 4 도는 제 3 도 증, 반전방지밸브를 개략적으로 나타내는 종단면도.FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing a third FIG.

제 5 도는 선회체 가속시 반전방지밸브의 작동상태도.5 is an operating state of the anti-return valve during the acceleration of the swinging body.

제 6 도는 선회체가 감속시 반전방지밸브의 작동상태도.6 is an operating state of the anti-return valve when the swinging body is decelerated.

제 7 도는 주관로가 연통되는 상태를 나타내는 반전방지밸브의 작동상태도이다.7 is an operation state diagram of the anti-return valve showing a state in which the main pipe is in communication.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1 : 방향전환밸브 3 : 유압펌프1: Directional valve 3: Hydraulic pump

4 : 유압모터 4a : 선회체4: hydraulic motor 4a: swinging body

5, 8 : 주관로 9 : 릴리프밸브5, 8: main pipe 9: relief valve

12 : 반전방지밸브 20 : 하우징12: check valve 20: housing

22 : 관통공 24, 25 : 격벽22: through hole 24, 25: bulkhead

26, 27 : 좌우측챔버 28 : 중앙챔버26, 27: left and right chamber 28: center chamber

30, 31, 40, 41 : 탄성부재 32, 33 : 스풀30, 31, 40, 41: elastic member 32, 33: spool

34, 35 : 플러그 36, 37 : 내부챔버34, 35: plug 36, 37: inner chamber

38 : 센터스풀 42, 43, 44, 45 : 내부유로38: center spool 42, 43, 44, 45: internal flow path

40, 47 : 내부포트 48, 49, 52, 53 : 유로40, 47: Internal ports 48, 49, 52, 53: Euro

50, 51 : 외부포트 54, 55 : 오리피스플러그50, 51: External port 54, 55: Orifice plug

본 발명은 유압모터의 구동장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기 등의 건설기계의 선회용 유압모터에 의하여 구동되는 관성계의 정지동작시에 발생하는 반전현상을 방지하는 유압모터의 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device of a hydraulic motor, and more particularly, to a driving device of a hydraulic motor which prevents a reversal phenomenon occurring during a stop operation of an inertial system driven by a turning hydraulic motor of a construction machine such as an excavator.

일반적으로, 토목, 건설기계의 대표예인 굴삭기는 선회체를 가지며, 그 선회체의 유압 구동장치는, 제 1 도에 도시된 바와 같이, 유압원을 구성하는 유압펌프(3)와, 선회체(4A)를 구동하는 유압모터(4)와, 유압 펌프(3)로부터 유압모터(4)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 전환밸브(1)와, 이 방향전환밸브와 유압모터(4) 사이를 접속하고, 방향 전환밸브의 전환에 의해 선택적으로 압유공급관로 및 귀환관로로서 기능하는 한쌍의 주관로(5, 8)와, 이들 주관로를 접속하는 관로에 각각 배설한 릴리프밸브(9)를 구비하고 있다. 또한, 선회체(4a)는 관성체이기 때문에 선회계의 정지동작시에 유압모터(4)의 제동을 행할 필요가 있으며, 그 때문에 유압구동장치에는 유압모터의 배압을 이용한 제동수단이 설치되어 있다. 이 제동수단은 예를 들면 한쌍의 주관로에 배치되는 카운터밸런스밸브(2)이다.In general, an excavator, which is a representative example of civil engineering and construction machinery, has a swing structure, and the hydraulic drive device of the swing structure includes a hydraulic pump 3 constituting a hydraulic source and a swing structure (as shown in FIG. 1). A hydraulic motor 4 for driving 4A, a direction change valve 1 for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 4, and the direction change valve and the hydraulic motor 4 A pair of main pipelines 5 and 8 which are connected to each other and selectively serve as a pressure oil supply line and a return line by switching between the directional valves, and relief valves 9 respectively disposed in the pipelines connecting these main lines. Equipped with. Further, since the swinging structure 4a is an inertial body, it is necessary to brake the hydraulic motor 4 during the stop operation of the swinging system. Therefore, the hydraulic drive device is provided with braking means using the back pressure of the hydraulic motor. This braking means is, for example, a counterbalance valve 2 arranged in a pair of main pipes.

이와 같은 카운터밸런스밸브(2)는 선회체(4A)를 구동하고 있는 상태에서 선회체를 정지시키기 위해 방향전환밸브(1)를 중립위치로 귀환시켰을 때에, 주관로(5, 8)로부터 탱크에의 압유의 배출을 저지하도록 동작하는 것이며, 유압모터(4)가 선회체의 관성력에 의해 회전을 계속하려고 할 때, 이 카운터밸런스밸브(2)에 의해 유압모터(4)의 배출측의 주관로로부터 압유의 배출이 저지된다. 이로인해, 유압모터의 펌프작용에 의해서 당해 주관로의 압력이 급상승하고, 그 압력의 크기가 릴리프밸브(9)의 세트압을 초과하면 릴리프밸브는 개방되며, 이 릴리프 밸브와 유압모터(4)의 주관로로 이루어지는 페회로를 압유가 순환하여 유압모터의 제동된다.The counter balance valve 2 is connected to the tank from the main pipes 5 and 8 when the turning valve 1 is returned to the neutral position to stop the swinging body while the swinging body 4A is being driven. Of the hydraulic motor 4 when the hydraulic motor 4 tries to continue the rotation by the inertia force of the swinging body. The discharge of pressurized oil is prevented. As a result, the pressure of the main pipe rises rapidly due to the pumping action of the hydraulic motor, and when the magnitude of the pressure exceeds the set pressure of the relief valve 9, the relief valve opens, and the relief valve and the hydraulic motor 4 The hydraulic oil is circulated through the closed circuit formed by the main pipe of the hydraulic motor and the hydraulic motor is braked.

그런데, 이와 같은 제동수단을 설치한 유압구동장치에 있어서는 관성체(4a)의 정지시에 배압의 작용으로 관성체의 요동현상이 발생하는 문제가 있다. 즉, 유압모터(4)의 배출측의 주관로의 압력은 릴리프밸브(9)의 세트압까지 급상승하여 유압모터(4)의 제동이 행해지나, 유압 모터가 정지할 때는 릴리프밸브는 페쇄되고, 주관로의 압력이 고압으로 유지된 상태로 된다. 따라서, 제 2 도에 도시된 바와 같이, 유압모터의 출입구포트 사이에는 압력차가 발생하고, 이 압력차에 의해서 유압모터는 반전하기 시작하며, 이것에 의해 유압모터의 출입구포트 사이의 압력화가 없어지며, 유압모터는 선회체의 관성력에 의해 더욱 같은 방향으로 회전을 계속한다. 이로인해 이번에는 반대측의 주관로의 압력이 고압이 되어서 유압모터의 전후에 압력차를 발생시켜 다시 반전하기 시작한다. 이와 같이 배압을 이용한 제동수단을 설치한 경우에는 선회체의 관성력에 의해, 이 선회체의 정지를 의도하고 있는데도 불구하고 선회체가 복수회 요동하는 요동(반전)현상이 발생한다.By the way, in the hydraulic drive apparatus provided with such a braking means, there exists a problem that the inertia body rocking phenomenon generate | occur | produces by the action of back pressure at the time of stopping the inertia body 4a. That is, the pressure in the main pipe of the discharge side of the hydraulic motor 4 rises rapidly up to the set pressure of the relief valve 9 to brake the hydraulic motor 4, but when the hydraulic motor stops, the relief valve is closed. The pressure in the main pipe is maintained at high pressure. Therefore, as shown in FIG. 2, a pressure difference occurs between the inlet and outlet ports of the hydraulic motor, and the hydraulic motor starts to be reversed by this pressure difference, thereby eliminating pressure between the inlet and outlet ports of the hydraulic motor. The hydraulic motor continues to rotate in the same direction by the inertia force of the turning body. This causes the pressure in the main pipe on the opposite side to become high pressure, generating a pressure difference before and after the hydraulic motor and starting to reverse again. In the case where the braking means using the back pressure is provided in this way, the inertia force of the swinging body causes the swinging (reverse) phenomenon in which the swinging body swings a plurality of times despite the intention of stopping the swinging structure.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 일본국 특개소 57(1982)-25,570호 공보에는 유압구동장치의 한쌍의 주관로(5, 8)에 접속되는 반전방지밸브(12a, 12b)가 제안되어 있다. 이 반전방지밸브는 반전시 일시적 개방에 의해 배출측 주관로의 압력을 저하함으로 반전방지밸브가 다시 폐쇄되는 시점에서는 선회체의 반전에 필요한 에너지를 소실시켜 결국, 선회체의 요동현상이 발생하지 않도록 주관로를 일시적으로 연통하는 것이다.In order to solve such a problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57 (1982) -25,570 proposes anti-return valves 12a and 12b connected to a pair of main lines 5 and 8 of a hydraulic drive system. This anti-reversal valve lowers the pressure on the discharge main line by temporarily opening during reversal, so that when the anti-reversal valve is closed again, it loses the energy necessary for reversal of the turning structure, so that swinging phenomenon of the turning body does not occur. It is a temporary communication with the main route.

그러나, 이와 같은 반전방지밸브는 주관로와 각각 연통하는 1차포트 와 2차포트가 형성되어 각각의 압력에 의하여 작용하므로 구성이 복잡하며, 주관로에 각각 구비되어야 하므로 정유공간이 크고 제작비가 많이 드는 문제점이 있었다.However, such an anti-reversal valve is complicated because the primary port and the secondary port are formed in communication with the main pipe line and act by respective pressures, and thus, the oil refining space is large and the production cost is high. There was a lifting issue.

따라서, 본 발명의 목적은, 주관로를 분기하여 분기유로에 한 쌍의 밸브를 설치하던 것을 주관로에 직접 병렬설치되는 하나의 밸브로 대치함으로써 설치가 간단하고 밸브의 제작비가 절감되는 유압모터의 구동장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to replace a pair of valves installed in a branch flow path with one valve directly installed in parallel in the main flow path by branching the main flow path, thereby simplifying the installation and reducing the manufacturing cost of the valve. It is to provide a drive device.

본 발명의 다른 목적은, 필요에 따라 주관로의 연통시간을 조정할 수 있는 유압모터의 구동장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a hydraulic motor which can adjust the communication time of the main pipe as necessary.

전술한 본 발명의 목적은, 유압원과, 이 유압원으로부터 공급되는 압유에 의해서 작동하고, 관성체를 구동하는 액츄에이터와, 상기 유압원으로부터 상기 액츄에이터에 공급되는 압류의 흐름을 제어하는 방향전환밸브와, 상기 방향전환밸브와 액츄에이터 사이를 접속하고, 방향전환밸브에 의해 선택적으로 압유공급축 주관로 및 압유귀환측 주관로로서 기능하는 제 1, 및 제 2 주관로를 구비한 유압모터의 구동장치에 있어서, 일측은 상기 제 1 주관로에, 타측은 상기 제 2 주관로에 접속되며, 상기 액츄에이터의 제동시 일시적으로 밸브를 개방하여 압유귀환측 주관로로부터 고압의 압유를 유출시켜서 상기 관성체의 요동현상을 방지하는 방전방지밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압모터의 구동장치를 제공함에 있다.The object of the present invention described above is to operate by an oil pressure source, a pressure oil supplied from the oil pressure source, an actuator for driving an inertial body, and a direction change valve for controlling the flow of the pressure flow supplied from the oil pressure source to the actuator. And a drive device for a hydraulic motor having a first and a second main pipe line connected between the directional valve and the actuator, and selectively serving as a hydraulic oil supply shaft main line and a hydraulic oil return side main line by means of a directional valve. The one side is connected to the first main passage, the other side is connected to the second main passage, the valve is temporarily opened during braking of the actuator to discharge the high pressure hydraulic oil from the hydraulic oil return side main pipeline to It is to provide a drive device for a hydraulic motor, characterized in that it is provided with a discharge preventing valve for preventing the rocking phenomenon.

본 발명의 바람직한 특징 1에 의하면, 상기 반전방지밸브는, 하우징과, 상기 하우징의 일측에 상기 제 1 주관로와 연통하는 제 1 포트와, 상기 하우징의 타측에 상기 제 2 주관로와 연통하는 제 2 포트와, 상기 하우징의 양단을 관통하는 관통공의 좌측에 관통공을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되며, 이동함에 따라 상기 제 1 포트와 관통공을 연결하는 제 1 내부유로를 개폐하는 제 1 스풀과, 상기 관통공의 우측에 관통긍을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되며, 이동함에 따라 상기 제 2 포트와 관통공을 연결하는 제 2 내부유로를 개폐하는 제 2 스풀과, 양단부가 상기 제 1 스풀의 내부챔버와 상기 제 2 스풀의 내부챔버 사이에 삽입되며, 이동함에 따라 상기 제 1 스풀과 제 2 스풀 사이의 센터챔버와 제 1 내부챔버를 연통하는 센터스풀과, 상기 관통공의 좌단부를 봉입하며, 상기 제 1 스풀의 좌단부를 지지하는 제 1 플러그와, 상기 관통공의 우단부를 봉입하며, 상기 제 2 스풀의 우단부를 지지하는 제 2 플러그와, 상기 제 1 내부유로를 분기하여 상기 제 1 플러그와 제 1 스풀 사이의 좌챔버와 연통하는 제 1 분기유로와, 상기 제 2 내부유로를 분기하여 상기 제 2 플러그와 제 2 스풀 사이의 우챔버와 연통하는 제 2 분기유로와, 상기 제 1 분기유로중에 설치되어 제 1 분기유로를 트로틀링(Throttling)하는 제 1 오리피스플러그, 및 상기 제 2 분기유로중에 설치되어 제 2 분기유로를 트로틀링하는 제 2 오리피스플러그를 구비하여 구성된다.According to a preferred feature 1 of the present invention, the anti-return valve includes a housing, a first port communicating with the first main passage on one side of the housing, and a second communicating passage with the second main passage on the other side of the housing. A second port and a left side of the through hole penetrating both ends of the housing, the first port configured to move left and right along the through hole and to open and close a first internal flow path connecting the first port and the through hole as it moves; A second spool installed on the right side of the through hole so as to be movable from side to side along the through hole, and having a second spool for opening and closing a second internal flow path connecting the second port and the through hole as the movement moves; A center spool inserted between the inner chamber of the first spool and the inner chamber of the second spool, the center spool communicating the center chamber and the first inner chamber between the first spool and the second spool as it moves; A first plug for enclosing a portion, supporting a left end of the first spool, a second plug for enclosing a right end of the through hole, and supporting a right end of the second spool; A first branch flow path communicating with the left chamber between the first plug and the first spool, a second branch flow path branching the second internal flow path and communicating with the right chamber between the second plug and the second spool; And a first orifice plug installed in the first branch flow path and throttling the first branch flow path, and a second orifice plug installed in the second branch flow path and throttling the second branch flow path.

본 발명의 바람직한 특징 2에 의하면, 상기 좌챔버 내부에 설치되어 상기 제 1 스풀을 탄성지지하는 제 1 탄성부재와, 상기 우챔버 내부에 설치되어 상기 제 2 스풀을 탄성지지하는 제 2 탄성부재와, 상기 제 1 스풀의 내부챔버에 설치되어 상기 센터스풀의 과단을 탄성지지하는 제 3 탄성부재, 및 상기 제 2 스풀의 내부챔버에 설치되어 상기 센터스풀의 우단을 탄성지지하는 제 4 탄성부재를 더 구비한다.According to a preferred feature 2 of the present invention, a first elastic member installed inside the left chamber to elastically support the first spool, and a second elastic member installed inside the right chamber to elastically support the second spool; And a third elastic member installed in the inner chamber of the first spool to elastically support the overstage of the center spool, and a fourth elastic member installed in the inner chamber of the second spool to elastically support the right end of the center spool. It is further provided.

본 발명의 바람직한 특징 3에 의하면, 상기 센터스풀은, 일단은 상기 제 1 내부챔버와 연통하고 타단은 이동함에 따라 상기 센터챔버와 연통하는 제 3 내부유로, 및 일단은 상기 제 2 내부챔버와 연통하고 타단은 이동함에 따라 상기 센터챔버와 연통하는 제 4 내부유로를 더 구비한다.According to a preferred feature 3 of the present invention, the center spool has one end communicating with the first inner chamber and the other end moving with the third inner flow passage communicating with the center chamber, and one end communicating with the second inner chamber. And the other end further includes a fourth internal passage communicating with the center chamber as the other end moves.

이하, 첨부도면에 의거하여 븐 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention are described based on the accompanying drawings.

첨부도면 제 3 도는 본 발명에 의한 반전방지밸브가 장착된 유압모터의 구동장치를 개략적으로 나타내는 유압회로도이며, 제 4 도는 제 3 도 중, 반전방지밸브의 종단면도이며, 제 5 도 내지 제 7 도는 방전 방지밸브의 작동상태도를 나타내는 종단면도이다.3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a driving device of a hydraulic motor equipped with an anti-return valve according to the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of the anti-return valve in FIG. 3, and FIGS. 5 to 7 Fig. Is a longitudinal sectional view showing an operating state diagram of a discharge preventing valve.

제 3 도에 도시된 바와 같이, 원동기(미 도시함)에 의해 구동되는 유압원을 구성하는 유압펌프(3)와, 관성체인 선회체(4a)를 구동하는 액츄에이터인 유압모터(4)와, 유압펌프(3)로부터 유압모터(4)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(1)와, 이 방향전환밸브와 유압모터의 사이를 접속하고, 방향전환밸브의 전환에 의해 선택적으로 압유공급관로 및 압유귀환관로로서 기능하는 주관로(5, 8)와, 주관로를 접속하는 관로에 각각 배설한 릴리프밸브(9)와, 작동유가 저장되는 탱크(6)와, 1차외부포트(50)가 주관로(5)에 연락되고, 2차외부포트(51)가 주관로(8)에 접속되며, 선회체(4A)의 정치동작시의 요동현상을 방지하기 위한 방전방지밸브(12)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, a hydraulic pump 3 constituting a hydraulic source driven by a prime mover (not shown), a hydraulic motor 4 which is an actuator for driving a swinging body 4a which is an inertial body, The direction change valve 1 which controls the flow of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 4, is connected between this direction change valve and the hydraulic motor, and is selectively switched by switching of the direction change valve. Main pipe lines (5, 8) functioning as a hydraulic oil supply pipe and a hydraulic oil return pipe, a relief valve (9) disposed in a pipe connecting the main pipe, respectively, a tank (6) storing hydraulic oil, and a primary external port (50) is connected to the main conduit (5), the secondary external port 51 is connected to the main conduit (8), and a discharge preventing valve for preventing the rocking phenomenon during the stationary operation of the swinging body (4A) ( 12).

방향전환밸브(1)는 중립위치에서 주관로(5, 8)로부터 탱크(6)에의 압유의 배출을 저지하는 클로즈드센터형의 밸브이며, 본 실시예에서는 방향전환밸브(1)와 릴리프밸브(9)로 유압모터의 제동수단을 구성하고 있다.The directional valve 1 is a closed center valve for preventing the discharge of pressurized oil from the main pipes 5 and 8 to the tank 6 in a neutral position. In the present embodiment, the directional valve 1 and the relief valve ( 9) constitutes the braking means of the hydraulic motor.

방전방지밸브(12)는, 제 4 도에 도시된 바와 같이, 하우징(20)에 관통공(22)을 뚫은 격벽(24, 25)으로 구분된 챔버(26, 27, 28)를 형성하고, 챔버(26, 27)에는 차례로 탄성부재(30, 31), 스풀(32, 33)을 각각 끼워 장착하여 플러그(34, 35)로 탄성부재(30, 31)를 소정압력으로 설정하고, 스풀(32, 33)의 중앙부에 각각 내부챔버(36, 37)를 형성하여 센터스풀(38)을 삽입함과 동시에 탄성부재(40, 41)에 의하여 이 센터 스풀(38)의 양단을 각각 탄성적으로 지지하도록 설치하며, 센터스풀(38)의 양단부에 내부유로(42, 43)가 형성되어 일측은 내부챔버(36, 37)에 각각 연통하고 타측은 센터스플(38)의 원주면에 형성되어 센터 스풀이 이동함에 따라 중앙챔버(28)와 간헐적으로 연통된다.As shown in FIG. 4, the discharge preventing valve 12 forms chambers 26, 27, and 28 divided into partitions 24 and 25 through the through hole 22 in the housing 20. The chambers 26 and 27 are sequentially fitted with elastic members 30 and 31 and spools 32 and 33, respectively, and the elastic members 30 and 31 are set to a predetermined pressure by the plugs 34 and 35, respectively. The inner chambers 36 and 37 are formed at the centers of the 32 and 33, respectively, so that the center spool 38 is inserted, and both ends of the center spool 38 are elastically respectively by the elastic members 40 and 41, respectively. It is installed to support, the inner flow paths 42, 43 are formed at both ends of the center spool 38, one side is in communication with the inner chamber (36, 37) and the other side is formed on the circumferential surface of the center split 38 to the center As the spool moves, it is in intermittent communication with the central chamber 28.

또한, 내부챔버(36, 3긴는 유로(44, 45), 내부포트(46, 47), 유로(48, 49) 및 외부포트(50, 51)를 통하여 주관로(5, 8)에 연통되며, 스풀(32, 33)의 이동에 따라 스풀의 원주면에 형성된 내부포트(46, 47)가 개폐된다.In addition, the inner chambers 36 and 3 can communicate with the main passages 5 and 8 through the passages 44 and 45, the inner ports 46 and 47, the passages 48 and 49, and the outer ports 50 and 51. As the spools 32 and 33 move, the inner ports 46 and 47 formed on the circumferential surface of the spool are opened and closed.

한편, 유로(48, 49)를 각각 븐기하여 챔버(26, 27)와 연통하는 유로(52, 53)를 형성하고, 이 유로(52, 52)를 트로틀링(Throttling)하는 오리피스플러그(54, 55)가 설치되어 외부포트(50, 51)를 통하여 유입된 압유가 유로(48, 49) 및 분기유로(52, 53)를 통하여 내부챔버(36, 37) 및 챔버(26, 27)로 공급괼 때, 챔버(26, 27)의 유압이 내부챙버(36, 37)의 유압보다 서서히 증가된다.On the other hand, the flow paths 48 and 49 are respectively opened to form flow paths 52 and 53 communicating with the chambers 26 and 27, and the orifice plugs 54 to throttle the flow paths 52 and 52 are provided. 55 is installed to supply the pressurized oil introduced through the outer ports 50 and 51 to the inner chambers 36 and 37 and the chambers 26 and 27 through the flow paths 48 and 49 and the branch flow paths 52 and 53. When squeezed, the hydraulic pressure of the chambers 26 and 27 is gradually increased than the hydraulic pressure of the inner chambers 36 and 37.

바람직하게는, 전술한 오리피스플러그(54, 55)는 오리피스의 간극을 조정할 수 있는 나사식 등의 구조로 되어 있다.Preferably, the above-described orifice plugs 54 and 55 have a structure such as a screw type that can adjust the gap between the orifices.

이하, 이와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described.

제 2 도는 선회체(4시의 가동상태에 따라 압유공급관로와 압유귀환 관로의 압력을 개략적으로 도시하는 그래프이다 도시된 바와 같이, 반전영역에 도시된 점선은 본 실시예가 의도하고자 하는 주관로의 압력을 나타낸다.2 is a graph schematically showing the pressure of the hydraulic oil supply line and the hydraulic oil return line according to the operating state of the swinging body (4 o'clock). As shown in FIG. Indicates pressure.

여기서, 설명의 편의상, 선회체의 가속은 주관로(5)의 압력(P1)이 고압이며, 감속은 주관로(8)이 압력(P2)이 저압이라고 가정한다.Here, for convenience of explanation, it is assumed that the acceleration of the swinging body is the high pressure P1 of the main pipe line 5, and the deceleration of the main pipe line 8 is the low pressure P2.

먼저, 선회체가 가속되는 상태에서 반전방지밸브(12)의 작동을 설명한다. 이 때, 주관로(5, 8)는 서로 연통되지 않아야 한다.First, the operation of the anti-return valve 12 in the state where the swinging body is accelerated will be described. At this time, the main passages 5 and 8 should not communicate with each other.

주관로(5)의 압유는 외부포트(57)를 통하여 반전방지밸브(12)내로 유입되며, 압유는 유로(48)와 분기유로(52)를 통하여 내부챔버(36) 및 챔버(26)에 공급되어 센터스풀(38)과 좌측스풀(32)을 우측으로 밀어 우측스풀(33)은 플러그(35)와 접하는 제 5 도에 도시된 바와 같은 상태가 된다. 따라서, 내부포트(46)가 유로(48)로부터 폐쇄상태가 된다.The pressurized oil of the main pipe 5 flows into the inversion prevention valve 12 through the outer port 57, and the pressurized oil flows into the inner chamber 36 and the chamber 26 through the flow path 48 and the branch flow path 52. Supplied to push the center spool 38 and the left spool 32 to the right, the right spool 33 is in a state as shown in FIG. 5 in contact with the plug 35. Therefore, the inner port 46 is closed from the flow path 48.

또한, 이와 같은 선회체(4A)가 가속되는 상태에서 방향전환밸브(1)를 중립위치로 절환하면, 릴리이프밸브(9)의 설정압보다 낮은 경우에 이르도록 선회체는 감속될 것이다. 이 경우에도 전술한 가속상태와 동일하게 반전방지밸브(12)는 주관로(5, 8)는 서로 연통하지 않도록 작동하여야 할 것이다.In addition, when the turning valve 1 is switched to the neutral position in the state where the swinging body 4A is accelerated, the swinging body will be decelerated to reach a case lower than the set pressure of the relief valve 9. In this case as well, the anti-reversal valve 12 should operate in such a way that the main lines 5 and 8 do not communicate with each other in the same way as the acceleration state described above.

즉, 고압인 주관로(뜻의 압류가 외부포트(51)를 통하여 유로(49)와 분기유로(53)를 통하여 우측스풀(33)과 센터스풀(38)의 우단에 작용하여 좌행함에 따라 좌측스풀(32)은 플러그(34)와 접하는 상태가 된다. 따라서, 내부포트(47)가 유로(49)로부터 폐쇄된다.That is, as the high pressure main pipe (the seizure of the left acts on the right end of the right spool 33 and the center spool 38 through the flow path 49 and the branch flow path 53 through the outer port 51, the left side is left). The left spool 32 is in contact with the plug 34. Therefore, the inner port 47 is closed from the flow path 49.

다음, 방향전환밸브(1)가 중립위치가 되어 선회체(4a)가 정지하는 경우 반전방재밸브(12)의 작동을 설명한다. 이 경우, 본 발명이 의도하는 상태로서, 유로(5)와 유로(8)가 일시적으로 연통되어 반전이 방지되도록 압유의 압력이 상쇄되는 밸브의 개방상태로 된다.Next, the operation of the reverse disaster prevention valve 12 will be described when the turning valve 1 is in a neutral position and the swinging body 4a is stopped. In this case, as the state intended by the present invention, the flow path 5 and the flow path 8 are temporarily connected to each other so as to be in an open state of a valve in which the pressure of the pressure oil is canceled so that reversal is prevented.

전술한 선회체(4a)가 감속하는 상태인 스풀과 센터스풀이 좌측으로 이동한 상태에서 주관로(8)의 압력이 릴리이프밸브(8)의 세팅압 보다 낮아지면 릴리이프밸브는 주관로(5, 8)를 차단하게 되어 선회체의 관성회전에 의하여 주관로(5)의 압력이 상승된다. (제 2 도 참조)When the pressure of the main pipe line 8 is lower than the setting pressure of the relief valve 8 in the state where the spool and the center spool in which the above-mentioned swinging body 4a is decelerated are moved to the left side, the relief valve is connected to the main pipe ( 5, 8 is blocked so that the pressure of the main pipe line 5 is increased by the inertia rotation of the swinging structure. (See Figure 2)

따라서, 이와 같은 압유는 반전방지밸브(12)의 외부포트(50)로 유입되어 유로(48), 내부포트(46)를 통하여 내부챔버(36)공급되어 탄성부재(40, 41)의 탄성력을 이기고 센터스풀(38)을 우측으로 민다. 이 때, 센터스풀에 형성된 내부유로(42)가 중앙챔버(28)와 연통하게 되고 이 경우에 센터스풀(38)은 이미 내부포트(47)를 통하여 중앙챔버(28)와 저압측인 유로(49)가 연통하므로 고압측의 유로(48) 압유는 증앙챔버(28)를 통하여 저압측인 주관로(8)에 공급된다.Therefore, the pressurized oil flows into the outer port 50 of the anti-return valve 12 and is supplied to the inner chamber 36 through the flow path 48 and the inner port 46 to provide elastic force of the elastic members 40 and 41. Win and push the center spool (38) to the right. At this time, the inner flow passage 42 formed in the center spool is in communication with the central chamber 28, in which case the center spool 38 is already at the low pressure side with the central chamber 28 through the inner port 47 ( Since 49 is communicated, the oil pressure 48 on the high pressure side is supplied to the main pipe line 8 on the low pressure side through the amplification chamber 28.

이 때, 분기유로(52)에 설치된 트로틀링수단(54)에 의하여 소정의 시간이 경과한 후에야 좌측챔버(20)에 압력이 상승하여 좌측스풀(32)을 우측으로 밀 것이므로 이 시간 만큼 밸브(12)는 개방상태가 되어 반전에 필요한 압력이 소실되는 것이다.At this time, after a predetermined time has elapsed by the throttling means 54 installed in the branch flow passage 52, the pressure will rise in the left chamber 20 and the left spool 32 will be pushed to the right. 12) is open and the pressure necessary for reversal is lost.

또한, 방향전환밸브(1)를 반대로 전환하여 선회체(4A)를 역회하는 상태에서 방향전환밸브를 중립위치로 전환하여 선회체를 정지시키는 과정에서도 반전방지밸브(12)의 대칭적 구조에 의하여 전출한 바와 같이 동일한 작동이 유추되므로 이 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the symmetrical structure of the anti-return valve 12 also causes the directional valve to be reversed by switching the directional valve 1 to the reverse and turning the directional valve 4A to the neutral position. As the same operation is inferred, the detailed description of this operation is omitted.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압모터의 구동장치에 의하면, 반전시 주관로가 일시적으로 연통함에 따라 반전에 필요한 작동않을 제거하는 방전방지밸브를 주관로에 병렬로 연결하여 하나로 대치함으로써 재작비를 절감하여 경제성 향상에 기여하며, 오리피스플러 그의 간극조정을 가능하게 함으로써 주관로의 연통시간의 조정이 가능하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the driving apparatus of the hydraulic motor according to the present invention, as the main line is temporarily connected during the reversal, the discharge prevention valve for removing the operation required for reversal is connected in parallel to the main line and replaced by one. It is possible to reduce the cost and improve economic efficiency, and by adjusting the gap of the orifice plug, it is possible to adjust the communication time to the main line.

Claims (1)

유압원으로부터 공급되는 압유에 의하여 관성체를 구동시킬 수 있도록 작동되는 액츄에이터의 작용을 제어하기 위한 방향전환밸브 및 압유의 유통라인인 제 1,2의 주관로 및 상기 제 1,2 주관로에 접속되도록 구비되는 반전방지밸브를 더욱 포함하는 구조로 구성된 유압모터의 구동장치에 있어서, 상기한 반전방지밸브가, 그 일측은 상기 제1 주관로에, 그리고 그 타측은 상기 제 2 주관로에 접속되어 있고, 그 일측으로 상기 제 1 주관로와 연통하는 제 1 포트 및 그 타측으로 상기 제2 주관로와 연통하는 제 2 포트가 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징의 관통공에 좌우 이동이 가능한 상태로 구비되어 상기 제 1 포트와 관통공을 연결하게 된 제 1 내부유로를 단속하는 제 1 스풀과, 상기 하우징의 관통공에 좌우 이동이 가능한 상태로 구비되어 상기 제 2 포트와 관통공을 연결하게 된 제 2 내부유로를 단속하는 제 2 스풀과, 그 양단부가 상기 제 1,2 스풀의 각 내부챔버의 사이에 삽입되며, 위치 이동됨에 따라 상기 제 1,2 스풀 사이의 센터챔버와 제 1 내부챔버를 단속하게 되는 센터스풀과, 상기 관통공 좌단부의 봉입 및 상기 제 1 스풀의 좌단부를 지지할 수 있도록 구비되는 제 1 플러그와, 상기 관통공 우단부의 봉입 및 상기 제 2 스풀의 우단부를 지지할 수 있도록 구비되는 제 2 플러그와, 상기 제 1 플러그 및 제 1 스풀 사이의 좌챔버에 연통되도록, 상기한 제 1 내부유로에서 분기되는 제 1 분기유로와, 상기 제 2 플러그 띤 제 2 스풀 사이의 우챔버에 연통되도록, 상기한 제 2 내부유로에서 분기되는 제 2 분기유로와, 상기한 제 1 분기유로를 드로틀링(Throttling)할 수 있도록, 상기 제 1 분기 유로 중에 설치되는 제 1 오리피스플러그와, 상기한 제 2 분기유로를 드로틀링(Throttling)할 수 있도록, 상기 제 2 분기 유로 중에 설치되는 제 2 오리피스플러그와, 상기 제 1 스풀을 탄성지지할 수 있도록, 상기한 좌챔버 내부에 설치되는 제 1 탄성부재와, 상기 제 2 스풀을 탄성지지할 수 있도록, 상기한 우챔버 내부에 설치되는 제 2 탄성부재와, 상기 센터스풀의 좌단을 탄성지지할 수 있도록, 상기한 제 1 스풀의 내부챔버에 설치되는 제 3 탄성부재와, 상기 센터스풀의 우단을 탄성지지할 수 있도록, 상기한 제 2 스풀의 내부챔버에 설치되는 제 4 탄성부재를 포함하게 되도록 구성됨을 특징으로 하는 유압모터의 구동장치.Connection to the first and second main pipes and the first and second main pipes, which are a directional valve and a distribution line of the pressure oil, for controlling the action of an actuator operated to drive the inertial body by the hydraulic oil supplied from the hydraulic source. In the driving device of the hydraulic motor configured to further include an anti-return valve is provided, wherein the anti-return valve, one side is connected to the first main line, and the other side is connected to the second main line A housing having a first port communicating with the first main passage on one side thereof and a second port communicating with the second main passage on the other side thereof; A first spool provided to interlock a first internal flow path connecting the first port and the through hole, and the second hole is provided in a state in which left and right movements are possible in the through hole of the housing; A second spool that intercepts the second internal flow path connecting the trough and the through hole, and both ends thereof are inserted between the respective inner chambers of the first and second spools, and are moved between the first and second spools as the position is moved. A center spool to control the center chamber of the first chamber and the first internal chamber; a first plug provided to enclose the left end portion of the through hole and the left end portion of the first spool; A second plug provided to support the right end of the second spool, a first branch channel branched from the first internal channel so as to communicate with a left chamber between the first plug and the first spool, and the second plug The second branch flow path branched from the second internal flow passage so as to communicate with the right chamber between the plugged second spools, and the first branch flow passage so as to throttle the first branch flow passage. Installed The first orifice plug, the second orifice plug installed in the second branch flow path so as to throttle the second branch flow path, and the left seat so as to elastically support the first spool. In order to elastically support the first elastic member installed inside the chamber, the second elastic member installed inside the right chamber so as to elastically support the second spool, and the left end of the center spool, And a third elastic member installed in the inner chamber of the first spool and a fourth elastic member installed in the inner chamber of the second spool so as to elastically support the right end of the center spool. Drive of hydraulic motor.